ES2279396T3 - Disposicion de circuito para vehiculos automoviles con enchufe de codificacion. - Google Patents
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Abstract
Disposición de circuito para vehículos automóviles destinada a identificar una de varias variantes (K1 a K15) de una unidad modular eléctricamente controlable (1b), en la que - la unidad modular (1b) puede ser unida con un enchufe de codificación y - el enchufe de codificación (20a; 20b) presenta al menos un terminal eléctrico (b) que puede unirse directa o indirectamente con una entrada de medida (m) de una unidad de evaluación (22), y - el enchufe de codificación (20a; 20b) presenta un conexionado eléctrico fijo (R) mediante el cual se puede generar en la entrada de medida (m) de la unidad de evaluación (22) un estado eléctrico definido, - en la unidad de evaluación (22) se capta el estado eléctrico y se compara éste con datos almacenados mediante los cuales se asocia a cada variante posible (K1 a K15) de la unidad modular un respectivo estado eléctrico definido diferenciable de todos los demás estados, - caracterizada porque - las variantes posibles de la unidad modular corresponden a clases diferentes que se definen sobre la base de una clasificación de las unidades modulares referida a tolerancias, y - el enchufe de codificación es un enchufe adicional que está fijado a la unidad modular por medio de una unión mecánica.
Description
Disposición de circuito para vehículos
automóviles con enchufe de codificación.
La invención se refiere a una disposición de
circuito para vehículos automóviles.
Se conocen, por ejemplo, por los documentos DE
100 61 025 A1 o DE 21 33 062 A1 unas disposiciones de circuito para
vehículos automóviles con las que, a través de interruptores
manualmente accionables dispuestos en una unidad de mando, se
aplican, en función de la posición de los interruptores, unas
resistencias diferentes a la entrada de medidas de un circuito de
evaluación. Tiene lugar así una identificación manualmente
accionable de una de varias funciones solicitables.
En el documento DE 198 20 691 A1 se describe una
disposición de circuito del género expuesto.
Un cometido de la invención consiste en crear
una disposición de circuito sencilla y barata para vehículos
automóviles destinada a identificar uno de varias variantes de una
unidad modular eléctricamente controlable.
Este problema se resuelve con las
características de la reivindicación 1. Perfeccionamientos
ventajosos constituyen los objetos de las reivindicaciones
subordinadas.
Mediante la invención se puede seguir
fabricando, suministrando y montando, con independencia de la unidad
modular, una unidad de control para controlar dicha unidad modular.
No es necesario un coste logístico adicional para variantes
diferentes de una unidad modular. La variante es "aprendida"
por la unidad de evaluación, la cual está preferiblemente integrada
en la unidad de control para controlar la unidad modular. Una vez
reconocida la variante en la unidad de evaluación o en la unidad de
control, se pueden compensar tolerancias mecánicas por medio de
técnicas de control. Se pueden ahorrar medidas constructivas para
reducir las tolerancias. Se proporciona una sencilla evaluación en
la unidad de evaluación o en la unidad de control. Es posible
también en el servicio de asistencia al cliente una manipulación
sencilla para cambiar una unidad modular. La nueva variante puede
ser aprendida de nuevo.
En el dibujo se representa un ejemplo de
realización de la invención. Muestran:
La figura 1, una posible aplicación de la
disposición de circuito según la invención en vehículos automóviles
con tracción regulable a todas las ruedas,
La figura 2, una primera ejecución de la
disposición de circuito según la invención,
La figura 3, una segunda ejecución de la
disposición de circuito según la invención,
Las figuras 4a y 4b, un ejemplo de la
realización de variantes diferentes de una unidad modular
eléctricamente controlable en forma de un dispositivo actuador para
la tracción regulable a todas las ruedas.
La figura 1 muestra una aplicación de la
disposición de circuito según la invención en un dispositivo de
control para un vehículo automóvil con tracción al menos temporal a
todas las ruedas y dotado de una unidad de control electrónica, por
medio de la cual se puede distribuir de forma variable el par de
accionamiento de una unidad de accionamiento a ruedas motrices
primarias que están unidas permanentemente con la unidad de
accionamiento y a ruedas motrices secundarias que se pueden unir,
en caso necesario, con la unidad de accionamiento a través de un
embrague de transmisión. La unidad de control obtiene entonces un
par de embrague nominal que ha de ajustarse por medio de un
dispositivo actuador en el embrague de transmisión. La unidad de
control contiene la unidad de evaluación, y el dispositivo
actuador para el embrague de transmisión es un ejemplo de una unidad
modular eléctricamente controlable.
En la figura 1 se representa en detalle un
vehículo dotado de tracción temporal a las cuatro ruedas en forma
de un vehículo automóvil dotado básicamente de tracción a las ruedas
traseras con tracción a las ruedas delanteras acoplable, en caso
necesario, a través de un embrague de transmisión 1. El embrague de
transmisión 1 es ajustable por medio de una unidad de control
constituida por una unidad de control principal 8 y una unidad de
control adicional 10. La unidad de control adicional 10 está
espacialmente separada de la unidad de control principal 8 y está
dispuesta en las proximidades del embrague de transmisión 1. (Sin
embargo, la unidad de control no tiene que estar constituida por
dos unidades de control parciales).
En un vehículo según la figura 1 todo el par de
giro (par de accionamiento) de la unidad de accionamiento 9 es
transmitido a las ruedas 6 y 7 del eje trasero 3 cuando está abierto
el embrague de transmisión 1. Preferiblemente, la unidad de
accionamiento 9 está constituida por un motor de combustión interna,
una transmisión y al menos un aparato de control del accionamiento
(no representado aquí con detalle). El aparato de control del
accionamiento se comunica también, por ejemplo a través del bus de
datos conocido CAN, con la unidad de control principal 8 y la
unidad de control adicional 10. En la figura 1 las ruedas traseras 6
y 7 son las ruedas motrices primarias, ya que están unidas
permanentemente con la unidad de accionamiento 9. Al aumentar el par
de embrague en el embrague de transmisión 1, la unidad de
accionamiento 9 acciona también las ruedas 4 y 5 del eje delantero
2. Por tanto, las ruedas delanteras 4 y 5 son las ruedas motrices
secundarias.
La unidad de control principal 8, que es
preferiblemente parte de un aparato electrónico de regulación y
control de la dinámica de marcha (por ejemplo, DSC de BMW), calcula
un par de embrague nominal M_{Knom} en función de parámetros
captados y/u obtenidos en el aparato de control. La unidad de
control principal 8 capta u obtiene, por ejemplo, la posición del
pedal del acelerador FP, el ángulo de dirección LW, la tasa de
guiñada o la velocidad angular de guiñada r, los números de
revoluciones n_{VL}, n_{HL}, n_{VR}, n_{HR} de todas las
ruedas 4, 5, 6, 7 y la velocidad v del vehículo como parámetros
para obtener el par de embrague nominal M_{Knom}. El par de
embrague nominal M_{Knom} es retransmitido a la unidad de control
adicional 10 a través del bus de datos conocido CAN del
vehículo.
La unidad de control adicional 10 convierte el
par de embrague nominal M_{Knom} en una señal de activación
eléctrica correspondiente para el dispositivo actuador del embrague
de transmisión 1. En la unidad de control adicional 10 está
contenida preferiblemente una unidad de evaluación 22. En relación
con las figuras 2 y 3 se describen detalles de la unidad de
evaluación 22 y de los dos enchufes de codificación alternativos 20a
y 20b que se pueden unir directa o indirectamente, por un lado, con
el dispositivo actuador y, por otro lado, con la unidad de
evaluación 22 o con la unidad de control adicional 10.
El dispositivo actuador es aquí un ejemplo de
una unidad modular eléctricamente controlable. El dispositivo
actuador comprende, por ejemplo, un motor eléctrico que mueve un
engranaje de tornillo sin fin para abrir y cerrar el embrague de
transmisión 1. Se requiere un alto grado de precisión para la
activación del dispositivo actuador, ya que no se capta el par de
embrague nominal M_{Knom} realmente ajustado. Por tanto, dado que
no se realiza ninguna regulación, sino un control del dispositivo
actuador y, como es sabido, tales dispositivos actuadores presentan
altas tolerancias, es necesaria una clasificación de los
dispositivos actuadores. Para el ajuste real de un par de embrague
nominal M_{Knom} pueden ser necesarios ángulos de ajuste \varphi
diferentes en función de las tolerancias. Esta problemática se
muestra en la figura 4a. Por tanto, resultan errores de desviación
F_{desv} y errores de pendiente F_{pend}. En la figura 4b se
realiza en función de la distribución de los errores de desviación
F_{desv} y los errores de pendiente F_{pend} una clasificación,
es decir, una división en quince clases K1 a K15. Las diferentes
clases corresponden a las posibles variantes del dispositivo
actuador.
En las figuras 2 y 3 se representan con más
detalle una primera y una segunda ejecuciones posibles de la
disposición de circuito según la invención para vehículos
automóviles destinada a identificar una de varias variantes de una
unidad modular eléctricamente controlable en forma del dispositivo
actuador citado 1b para el embrague de transmisión 1:
En la figura 2 se puede unir el dispositivo
actuador 1b con un enchufe de codificación 20a a través de los seis
terminales eléctricos representado aquí a título de ejemplo. El
enchufe de codificación 20a presenta al menos un terminal eléctrico
b que se puede unir directa o indirectamente, con intercalación de
un cable o un mazo de cables 21, a una entrada de medida m de la
unidad de evaluación 22. Preferiblemente, la unidad de evaluación
22 está integrada aquí en la unidad de control adicional 10, es
decir que está dentro de una unidad de control electrónica para
controlar la unidad modular. En el ejemplo especial según la figura
2 el enchufe de codificación 20a es un enchufe intermedio entre los
terminales eléctricos del dispositivo actuador 1b y los terminales
eléctricos de la unidad de evaluación 22 o de la unidad de control
adicional 10. El enchufe de codificación 20a puede ser también un
enchufe intermedio entre los terminales eléctricos del dispositivo
actuador 1b y los terminales de un mazo de cables 21 (por tanto, el
mazo de cables 21 se ha representado en línea de trazos), el cual a
su vez se puede unir con la unidad de evaluación 22 o con la unidad
de control adicional 10. Con el término de enchufe intermedio se
quiere dar a entender un enchufe que presenta terminales eléctricos
del lado de entrada y del lado de salida. Preferiblemente, el número
de terminales eléctricos del dispositivo actuador 1b es aquí igual
al número de terminales eléctricos (tanto por el lado de entrada
como por el lado de salida) del enchufe de codificación 20a y el
número de terminales eléctricos del enchufe codificación 20a (por
el lado de entrada y también por el lado de salida) es igual al
número de terminales eléctricos de la unidad de evaluación 22 o de
la unidad de control adicional 10. Un mazo de cables 21
eventualmente previsto entre el enchufe de codificación 20a y la
unidad de evaluación 22 o la unidad de control adicional 10 presenta
también por el lado de entrada y por el lado de salida el mismo
número de terminales eléctricos que el enchufe de codificación 20a
y la unidad de evaluación 22 o la unidad de control
adicional 10.
adicional 10.
En la figura 3 se muestra una disposición de
circuito en la que, en lugar de un enchufe intermedio que pueda
unirse eléctricamente con el dispositivo actuador 1b, se emplea como
enchufe de codificación un enchufe adicional 20b que está fijado al
dispositivo actuador 1b por medio de una unión mecánica (por
ejemplo, una unión atornillada de la carcasa del enchufe adicional
en la carcasa de la unidad modular). Este enchufe adicional 20b
presenta solamente en un lado al menos un terminal eléctrico b que
se puede unir directa o indirectamente a través de un cable o a
través de un mazo de cables 21 con el terminal eléctrico de la
unidad de evaluación 22 asociado a la entrada de medida m.
Preferiblemente, entre los terminales eléctricos del dispositivo
actuador 1b y los terminales eléctricos de la unidad de evaluación
22 o de la unidad de control adicional 10 está dispuesto un mazo de
cables 21 del cual se deriva al menos el cable con el terminal b’
asociado a la entrada de medida m.
El enchufe de codificación 20a o 20b según las
figuras 2 ó 3 presenta un conexionado eléctrico fijo mediante el
cual se puede generar en la entrada de medida m de la unidad de
evaluación 22 un estado eléctrico definido.
A este fin, en el terminal b del enchufe de
codificación 20a ó 20b que se puede unir directa o indirectamente
con el terminal m de la unidad de evaluación 22 o de la unidad de
control adicional 10, está conectada una resistencia óhmica R de
valor definido (puede ser también cero o infinito), la cual, en
correspondencia con el conexionado de la entrada de medida, puede
ser conectada, por ejemplo, a "masa" (véase el conexionado del
terminal d) o a "más" (no representado aquí). El conexionado
eléctrico con la resistencia óhmica R es en cualquier caso tal que
en la entrada de medida m del circuito de evaluación puede captarse
de conformidad con el valor de la resistencia un estado eléctrico
correspondiente. Preferiblemente, tanto en el enchufe de
codificación 20a actuante en calidad de enchufe intermedio como en
el enchufe de codificación 20b actuante en calidad de enchufe
adicional la resistencia definida R está conectada en un lado con el
terminal b que puede unirse con la entrada de medida m de la unidad
de evaluación 22, y en el otro lado con un terminal d que puede
unirse directa o indirectamente con masa o con más en la unidad
de evaluación 22 o en la unidad de control adicional 10.
Cada posible variante (por ejemplo, clase K1 a
K15) del dispositivo actuador 1b lleva asociado, por ejemplo, un
respectivo valor de resistencia diferenciable de todos los demás
valores de resistencia. En la unidad de evaluación 22 están
almacenados datos con ayuda de los cuales se asigna a cada variante
posible de la unidad actuadora 1b un respectivo estado eléctrico
definido diferenciable de todo los demás estados, por ejemplo de
conformidad con los valores de resistencia diferenciables
seleccionados.
Un estado eléctrico viene definido, por ejemplo,
por un valor de tensión o una combinación de un valor de intensidad
de corriente y un valor de tensión. La invención comprende también,
por ejemplo, conexionados eléctricos tales como cortocircuito
(corresponde a una resistencia con el valor cero) del terminal b con
respecto a masa, cortocircuito del terminal b con respecto a más y
terminal abierto b (corresponde a una resistencia con el valor
infinito). Por motivos de costes, el terminal abierto b se emplea
preferiblemente para la variante o para la clase (por ejemplo,
clase K7) que se monta con la mayor frecuencia. Para diferenciar
estos tres conexionados eléctricos son necesarios, por ejemplo,
estados eléctricos definidos en forma de combinaciones de intensidad
de corriente/tensión.
El estado eléctrico es captado por la unidad de
evaluación 22 y comparado con los datos almacenados.
Preferiblemente, según la presente variante de la unidad modular o
del dispositivo actuador 1b así reconocida por la unidad de
evaluación, se efectúa, de preferencia a través de campos
característicos depositados en la unidad de control para controlar
la unidad modular o a través de campos característicos depositados
en la unidad de control adicional 10, un control correspondiente de
la unidad modular o del dispositivo actuador 1b.
Claims (6)
1. Disposición de circuito para vehículos
automóviles destinada a identificar una de varias variantes (K1 a
K15) de una unidad modular eléctricamente controlable (1b), en la
que
- la unidad modular (1b) puede ser unida con un
enchufe de codificación y
- el enchufe de codificación (20a; 20b) presenta
al menos un terminal eléctrico (b) que puede unirse directa o
indirectamente con una entrada de medida (m) de una unidad de
evaluación (22), y
- el enchufe de codificación (20a; 20b) presenta
un conexionado eléctrico fijo (R) mediante el cual se puede generar
en la entrada de medida (m) de la unidad de evaluación (22) un
estado eléctrico
definido,
definido,
- en la unidad de evaluación (22) se capta el
estado eléctrico y se compara éste con datos almacenados mediante
los cuales se asocia a cada variante posible (K1 a K15) de la unidad
modular un respectivo estado eléctrico definido diferenciable de
todos los demás estados,
- caracterizada porque
- las variantes posibles de la unidad modular
corresponden a clases diferentes que se definen sobre la base de
una clasificación de las unidades modulares referida a tolerancias,
y
- el enchufe de codificación es un enchufe
adicional que está fijado a la unidad modular por medio de una
unión mecánica.
2. Disposición de circuito según la
reivindicación 1, caracterizada porque el conexionado
eléctrico del enchufe de codificación es una resistencia óhmica de
valor definido (R) que puede unirse con el terminal (b) del enchufe
de codificación (20a; 20b) asociado a la entrada de medida (m) del
circuito de evaluación (22), estando asociado a cada variante
posible (K1 a K15) de la unidad modular un respectivo valor de
resistencia diferenciable de todos los demás valores de
resistencia.
3. Disposición de circuito según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el enchufe de
codificación (20a) es un enchufe intermedio entre los terminales
eléctricos de la unidad modular (1b) y los terminales eléctricos de
la unidad de evaluación (22) o de una unidad de control electrónica
(10) que contiene la unidad de evaluación y está concebida para
controlar la unidad modular (1b).
4. Disposición de circuito según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el enchufe de
codificación (20a) es un enchufe intermedio entre los terminales
eléctricos de la unidad modular (1b) y los terminales de un mazo de
cables (21) que puede unirse con la unidad de evaluación (22) o con
una unidad de control electrónica (10) que contiene la unidad de
evaluación (22) y está concebida para controlar la unidad modular
(1b).
5. Disposición de circuito según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el enchufe de
codificación (20b) es un enchufe adicional que está fijado a la
unidad modular (1b) por medio de una unión mecánica y que presenta
al menos un terminal eléctrico (b) que puede unirse directa o
indirectamente a través de un cable o a través de un mazo de cables
con el terminal eléctrico (m) -asociado a la entrada de medida- de
la unidad de evaluación (22) o de una unidad de control electrónica
(10) que contiene la unidad de evaluación (22) y está concebida
para controlar la unidad modular (1b).
6. Uso de una disposición de circuito según una
de las reivindicaciones anteriores en un dispositivo de control
para un vehículo automóvil con tracción al menos temporal a todas
las ruedas, con una unidad de control electrónica por medio de la
cual se puede distribuir en forma variable el par de accionamiento
de una unidad de accionamiento a ruedas motrices primarias, que
están unidas permanentemente con la unidad de accionamiento, y a
ruedas motrices secundarias que pueden ser unidas en caso
necesario, a través de un embrague de transmisión (1), con la unidad
de accionamiento, a cuyo fin la unidad de control obtiene un par de
embrague nominal que ha de ser ajustado por medio de un dispositivo
actuador (1b) en el embrague de transmisión (1), conteniendo la
unidad de control la unidad de evaluación (22) y siendo el
dispositivo actuador (1b) la unidad modular eléctricamente
controlable.
Applications Claiming Priority (2)
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