ES2258157T3 - Aparato para aplicar etiquetas sobre recipientes. - Google Patents
Aparato para aplicar etiquetas sobre recipientes.Info
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Abstract
Aparato para aplicar etiquetas a contenedores que tienen un eje longitudinal y que tienen una tapa que tiene una superficie con una inscripción dirigida normalmente con relación al eje longitudinal, el aparato tiene un dispositivo electro-óptico para registrar la orientación de los contenedores, cuyo dispositivo produce las señales que reproducen la orientación de los contenedores, y un dispositivo para girar los contenedores alrededor de su eje longitudinal hacia una orientación establecida en la cual las etiquetas se aplican a los contenedores en una posición preestablecida, y un dispositivo para aplicar las etiquetas, las señales del dispositivo electro-óptico están relacionadas con un dispositivo de control a la orientación establecida de los contenedores y al dispositivo para girar los contenedores que están siendo controlados por el dispositivo de control de modo que los contenedores se encuentran en una orientación establecida antes de aplicar las etiquetas, caracterizado porque loscontenedores se registran por medio del dispositivo electroóptico utilizando la inscripción de las tapas.
Description
Aparato para aplicar etiquetas sobre
recipientes.
La invención está relacionada con un aparato para
aplicar etiquetas a contenedores que tienen un eje longitudinal y
que tienen una tapa que tiene una superficie dirigida normalmente
con relación al eje longitudinal con una inscripción, el aparato
tiene un dispositivo electro-óptico para registrar la orientación
(nota del traductor: alineación rotacional) de los contenedores,
cuyo dispositivo produce las señales que reproducen la orientación
de los contenedores, y un dispositivo para girar los contenedores
alrededor de su eje longitudinal hacia una orientación establecida
en la cual las etiquetas se aplican a los contenedores en una
posición preestablecida, y un dispositivo para aplicar las
etiquetas, las señales del dispositivo electro-óptico están
relacionadas con un dispositivo de control a la orientación
establecida de los contenedores y al dispositivo para girar los
contenedores que están siendo controlados por el dispositivo de
control de modo que los contenedores se encuentran en una
orientación establecida antes de aplicar las etiquetas.
Tal aparato se conoce de FR-2 436
725, el manejo o las etiquetas son reconocidas por medio de los
dispositivos electro-ópticos y la orientación de los contenedores
se logra en base a los mismos. Las botellas entonces se giran 180º
si es necesario.
Un aparato para controlar el movimiento de
rotación de recipientes y su orientación en una posición definida
con relación a la dirección de transporte con varias plataformas
giratorias activadas por motor se propone en
EP-A-1 205 388 (tecnología de punta
de acuerdo con el artículo 54 (3) EPC). La posición de los
recipientes se establece por medio de dispositivos de escaneo. La
posición de los recipientes en una posición definida con relación a
la dirección de transporte se registra y utiliza en un dispositivo
de control como la rotación más corta de la plataforma giratoria
accionada con el recipiente dentro de su posición de manejo
deseada, y transmitida al servomotor como una señal de control.
Las máquinas etiquetadoras para contenedores, en
particular botellas, en donde los contenedores se orientan se
conocen de DE-A-41 20 887 y
EP-A-O 443-617.
Hasta este punto, los contenedores tienen marcas en la forma de una
muesca o rebajo en el área inferior de su pared vertical o en la
base. Un trinquete o un elemento de orientación cargado por resorte
se bloquea en la muesca o rebajo, dando como resultado que se fije
la orientación del contenedor.
Los aparatos para orientar los cuerpos de
rotación-simétricos, en particular botellas, en
máquinas etiquetadoras también se conocen de
DE-A-29 03 470,
DE-U-75 12 621,
DE-A-199 27 668,
EP-A-O 572 758,
DE-U-1 949 135 Y
DE-B-1 200 197, las botellas se
giran por medio del dispositivo para girar los recipientes y
detener el movimiento de rotación una vez que un sensor óptico
registra una marca en la botella.
Aparatos similares se conocen de
DE-A-21 26 757 y
DE-U-66 09 937, un interruptor o
escáner mecánico se activa por medio de la marca en la botella.
Los aparatos para verificar la colocación de la
etiqueta en las botellas se conocen de
DE-C-40 16 150 y
DE-U-295 13 600.
Una máquina etiquetadora para aplicar dos
etiquetas a cada botella se conoce de
US-A-5,478,422, un sensor que mide
la posición de la primera etiqueta en el borde de la plataforma
giratoria y la dirección de la rotación y la velocidad de rotación
se calculan de tal modo que la segunda etiqueta se aplica en una
posición preestablecida de la misma botella.
También se conoce la orientación llamada
champaña. Una botella de champaña pasa por un sin fin de
clasificación a un inicio de orientación y es girada por una banda
giratoria (banda de fricción). Para cada posición de botella, el
inicio de orientación tiene un dispositivo de rotación de botella
en la forma de la banda de fricción y un escáner de corto alcance.
Un acoplamiento electromagnético y un freno se ajustan entre el
rodillo accionado por correa y su accionador. El acoplamiento y el
freno son controlados electrónicamente. Durante la rotación, un
escáner de corto alcance optoelectrónico escanea la periferia de la
botella. Una marca en la parte superior de la botella de champaña
es reconocida por el escáner de corto alcance con lo cual se libera
el acoplamiento y se activa el freno. Como resultado, la botella de
champaña se fija en la posición deseada y se pasa en la posición
correcta (orientación establecida) a la mesa de botellas sobre la
cual se colocan las botellas de champaña mientras que las etiquetas
se aplican. También se sabe orientar las botellas en la plataforma
giratoria del aparato etiquetador en cuyo extremo las mesas
giratorias proporcionadas en la plataforma giratoria giran por
medio de servomotores.
El objeto de la invención es incrementar la
capacidad por producción, es decir, la velocidad operativa, y
simultáneamente reducida a los pasos requeridos.
Este objeto se logra de acuerdo con la invención
en que la orientación de los contenedores se registra utilizando
la inscripción en las tapas.
El dispositivo de registro optoelectrónico es
estático y uno solo de tales dispositivos es suficiente para
registrar la orientación de cada uno de los contenedores que son
transportados uno tras otro más allá del dispositivo de registro
por medio de una banda transportadora.
El tiempo requerido para orientar los
contenedores se reduce debido a que la orientación de los
contenedores se registra, lo cual quiere decir que el ángulo
requerido de rotación requerida para alcanzar la orientación
establecida puede ya establecerse por medio del dispositivo de
control al principio de la rotación. Como resultado, el dispositivo
de control puede también establecer si la orientación establecida
puede alcanzarse más rápidamente mediante una rotación izquierda o
derecha del contenedor. Como resultado, la rotación máxima
requerida es de 180º. En contraste, una rotación de casi 360º puede
requerirse en casos individuales con los aparatos antes mencionados
al principio de acuerdo con la tecnología de punta ya que los
contenedores sólo se sobregiran en una dirección y además, la
rotación sólo se detiene cuando el trinquete se bloquea en la
muesca o la marca óptica se encuentra enfrente del escáner de corto
alcance.
Al dividir el ángulo máximo de rotación
requerido, se obtiene una reducción correspondiente de la distancia
requerida para girar los contenedores a una velocidad de transporte
preestablecida dando como resultado que el inicio de entrada pueda
desarrollarse más pequeña correspondientemente.
La orientación de los contenedores puede
registrarse por medio de una marca óptica en los contenedores, por
ejemplo, por medio de una marca visible a la luz ultravioleta. En
una versión particularmente preferida, el aparato de acuerdo con la
invención es proporcionado para contenedores que tienen un cierre
que tiene una superficie dirigida normalmente con relación al eje
longitudinal. La orientación de los contenedores se registra
utilizando una impresión sobre la tapa. Esta impresión que puede
contener, por ejemplo, el nombre del producto o el nombre del
fabricante, se valúa por medio de métodos de procesamiento de
imagen conocidas. En el caso de botellas para bebida que se sellan
con corcholatas o taparroscas, o latas cilíndricas con grabados o
impresiones en la tapa, la etiqueta puede entonces orientarse de
acuerdo con el grabado en la tapa, lo cual proporciona al producto
una apariencia más atractiva. Varios contenedores o botellas pueden
entonces también acomodarse fácilmente en un empaque de venta
(cartón de cervezas) en la misma orientación tomando en cuenta
tanto los cierres como las etiquetas, lo cual a su vez da como
resultado una apariencia ordenada y de este modo más atractiva del
empaque de ventas.
Una ventaja particular del aparato de acuerdo con
la invención es que los contenedores y la tapa pueden
completamente girarse simétricamente cuando la inscripción sobre
las tapas es suficiente para registrar la orientación de los
contenedores y orientar las etiquetas de acuerdo con la inscripción
en la tapa.
El dispositivo para girar los contenedores puede
ser un inicio de orientación con un par de bandas de fricción en
cada estación, la botella se registra en cada caso en los puntos
opuestos por medio del par de bandas de fricción. Las bandas de
fricción pueden ser activadas por un motor de pasos que recibe sus
señales de control del dispositivo de control dando como resultado
que las botellas u otros contenedores giren en cada caso un ángulo
requerido para alcanzar la orientación establecida. Como se
mencionó, tal inicio de orientación puede ser particularmente
pequeño para el aparato de acuerdo con la invención ya que
trinquetes, elementos de orientación cargados por resorte o escáner
electro-óptico de corto alcance no están presentes para cada
estación.
El dispositivo para girar los contenedores
también puede integrarse en el dispositivo etiquetador. El
dispositivo etiquetador tiene una plataforma giratoria con una
pluralidad de mesas giratorias acomodadas en la periferia, sobre
cada una de las cuales descansa un contenedor, y también una
campana de centrado colocada en los contenedores desde arriba. Para
girar el contenedor durante la aplicación de la etiqueta, el
contenedor es sujetado giratoriamente entre la mesa giratoria y la
campana de centrado. La mesa giratoria usualmente es activada por
medio de una palanca de arrastre que corre en una pista curva. Esto
proporciona a las mesas giratorias una rotación fija
preestablecida.
En una variante del aparato de acuerdo con la
invención, las mesas giratorias son activadas por motores de pasos,
el dispositivo de control es capaz de manejar cada mesa giratoria
de modo que se logre la orientación establecida deseada para la
etiquetación. El dispositivo para girar los contenedores también
puede lograrse por medio de bandas de fricción y un dispositivo de
freno al borde de la plataforma giratoria, los cuales son
controlados por el dispositivo de control.
Una modalidad de la invención se explicará en
detalle más adelante utilizando los dibujos. Son mostrados en:
La Figura 1 es un aparato para aplicar etiquetas,
que incluye los dispositivos para orientar botellas de bebidas;
La Figura 2 es un arreglo de la cámara CCD sobre
la botella de bebidas; y
La Figura 3 es una mesa giratoria, activada por
un motor de pasos, del dispositivo etiquetador.
Con el aparato mostrado en los dibujos, los
contenedores en la forma de botellas 10 de cerveza de 0.5 litros,
que están selladas con una corcholata 12, son transportadas en un
transportador 14 a un sin fin 16 separador que acomoda las botellas
10 separadas a una distancia preestablecida por el alcance del sin
fin 16 clasificador. Las botellas 10 entonces se empujan de manera
acostumbrada sobre la plataforma 22 giratoria, por medio de un
inicio 20 de entrada que tiene estaciones para recibir una botella
10 en cada una.
Las corcholatas tienen en su parte superior una
inscripción (Brewery H - Fig. 2). Por medio de una cámara 18 CCD la
cual se encuentra estática por encima del inicio 20 de entrada, la
orientación de las botellas 10, estrictamente hablando en el caso de
que las corcholatas estén impresas. Esto se hace procesando la
imagen de la corcholata 12 tomada por la cámara 18 CCD utilizando
métodos de procesamiento de imagen acostumbrados.
Las mesas giratorias alojadas giratoriamente se
acomodan en una manera conocida en el borde de la plataforma 22
giratoria. El alcance del sin fin separador, la distancia entre las
estaciones del inicio 20 de entrada y la distancia entre las mesas
24 giratorias concuerdan de tal modo que las botellas 10 llegan a
un alto en una después de la otra en las mesas 24 giratorias de la
plataforma 22 giratoria. Las botellas 10 se mueven en las mesas 24
giratorias más allá de un dispositivo 26 etiquetador acomodado
junto a la plataforma giratoria. Las etiquetas se aplican, y estas
entonces se cepillan en la sección 28. Las botellas son empujadas
por medio de un inicio 30 de salida de regreso al transportador 14
el cual entonces las transporta a un dispositivo de empaque.
El dispositivo 26 etiquetador corresponde
estructuralmente a la tecnología de punta y por lo tanto no se
describirá con más detalle. La característica especial dentro de la
estructura de la presente invención es que la orientación de la
inscripción sobre la tapa de la corcholata 12 ya está registrada
por la cámara 18 CCD antes de que el inicio 20 de entrada o a más
tardar dentro del inicio 20 de entrada, y que cada mesa 24
giratoria esté equipada con un motor 32 de pasos (Figura 3) que gira
la botella 10 de modo que la etiqueta se aplica en la orientación
con la inscripción en la tapa de la corcholata 12. Los motores 32
de pasos son controlados por un dispositivo 34 de control que
procesa las señales suministradas por la cámara 18 CCD. La
plataforma 22 giratoria y las mesas 24 giratorias por lo tanto no
necesitan medios (orientación de levas del escáner de corto alcance
electro-ópticos para la orientación de champaña, etc.) para
orientar las botellas.
- 10
- botellas
- 12
- tapas de corcholatas
- 14
- transportador
- 16
- sin fin separador
- 18
- cámara CCD
- 20
- inicio de entrada
- 22
- plataforma giratoria
- 24
- mesa giratoria
- 26
- dispositivo etiquetador
- 28
- sección (de cepillado)
- 30
- inicio de salida
- 32
- motor de pasos
- 34
- dispositivo de control
Claims (4)
1. Aparato para aplicar etiquetas a contenedores
que tienen un eje longitudinal y que tienen una tapa que tiene una
superficie con una inscripción dirigida normalmente con relación al
eje longitudinal, el aparato tiene un dispositivo electro-óptico
para registrar la orientación de los contenedores, cuyo dispositivo
produce las señales que reproducen la orientación de los
contenedores, y un dispositivo para girar los contenedores
alrededor de su eje longitudinal hacia una orientación establecida
en la cual las etiquetas se aplican a los contenedores en una
posición preestablecida, y un dispositivo para aplicar las
etiquetas, las señales del dispositivo electro-óptico están
relacionadas con un dispositivo de control a la orientación
establecida de los contenedores y al dispositivo para girar los
contenedores que están siendo controlados por el dispositivo de
control de modo que los contenedores se encuentran en una
orientación establecida antes de aplicar las etiquetas,
caracterizado porque los contenedores se registran por medio
del dispositivo electro-óptico utilizando la inscripción de las
tapas.
2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo para girar los
contenedores está integrado dentro de un inicio de entrada que está
acomodado enfrente del dispositivo para aplicar las etiquetas.
3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque el dispositivo para registrar la
orientación de los contenedores se acomodada enfrente del inicio de
entrada o en al menos el lado interior del inicio de entrada.
4. Aparato de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo
para girar los contenedores están formado por un número de mesas
giratorias que están acomodadas en la periferia de una plataforma
giratorias, la cual mueve los contenedores más allá del dispositivo
etiquetador, cada mesa giratoria está proporcionada con un
dispositivo activador de rotación que es controlado por el
dispositivo de control.
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