ES2255909T3 - Junta universal. - Google Patents

Junta universal.

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ES2255909T3 ES00107098T ES00107098T ES2255909T3 ES 2255909 T3 ES2255909 T3 ES 2255909T3 ES 00107098 T ES00107098 T ES 00107098T ES 00107098 T ES00107098 T ES 00107098T ES 2255909 T3 ES2255909 T3 ES 2255909T3
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Donald J. Kurecka
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American Axle and Manufacturing Inc
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Abstract

Una junta universal (10) compuesta por: - un yugo (16) incluyendo un brazo (22) con un abertura pasante (28), comprendiendo dicha abertura (28) un primer y un segundo agujero; - una cruceta (20) y un rodillo (42A); - una cubeta (48A) alojada en el dicho rodillo (42A), dicha cubeta (48A) estando formada por un segmento tubular cilíndrico (58) alojado en dicho agujero de dicha abertura (28) y una pared externa circular (60) situada dentro del segundo agujero de dicha abertura (28); y un elemento de retén (78) disponiendo de una primera y una segunda superficie, dicho elemento de retén (78) dispuesto dentro de dicho segundo agujero de la abertura (28) de tal forma que su primera superficie encaja con la pared externa circular de la cubeta (48A); y por lo que una parte de dicho brazo (22), adyacente al borde de dicho segundo agujero es deformada para definir las proyecciones (80A) que encaja dicha segunda superficie de dicho elemento de retén (78); caracterizada por una arandela de empuje (50A)posicionada en el extremo del rodillo (42A) adyacente a dicha cubeta (48A), disponiendo dicha arandela de empuje (50A) de, al menos, un acanaladura (100) para permitir la circulación del lubricante y, al menos, una escotadura (102) para retener el lubricante.

Description

Junta universal.
Antecedentes de la invención
En general, la presente invención trata sobre juntas universales para uso en aplicaciones en árboles de transmisión de vehículos a motor. Más concretamente, la presente invención versa sobre una estructura mejorada de una arandela de empuje para su uso en el interior de las cubetas que alojan los cojinetes, siendo esta adaptada para montarse sobre el soporte giratorio (cruceta) como parte de dicha junta universal.
Como es bien sabido, las juntas universales se usan en aplicaciones para ejes de transmisión de vehículos a motor, interconectando una pareja de ejes giratorios de forma que permite transmitir el movimiento salvando la mayor o menor variación angular existente entre ellos. Las juntas universales más convencionales están formadas por un par de horquillas en forma de U aseguradas a los ejes, que están interconectadas a través de la cruceta que permite la rotación independiente entre ambos ejes. La cruceta incluye cuatro rodillos dispuestos en forma ortogonal, con cada par opuesto de rodillos alineados axialmente y montados sobre una pareja de taladros o agujeros alineados y situados en el extremo de las horquillas en forma de U. Normalmente, el conjunto ensamblado de la cubeta se presenta asegurado en cada agujero, y el cojinete queda retenido en la cubeta de tal forma que cada extremo de la horquilla sirve de apoyo para el movimiento relativo pivotante de los rodillos de la cruceta. Además, también es conocido el empleo de arandelas de empuje entre los rodillos de la cruceta y las cubetas de los rodamientos con el fin de absorber las fuerzas en sentido radial que tienen lugar entre ambos componentes.
US-A-5,797,800 divulga el método y el conjunto de herramientas cuya función es la de retener la cubeta del rodamiento en el conjunto ensamblado de una junta universal. Este conjunto de herramientas comprende las características enumeradas en el preámbulo de la reivindicación 1, mientras que el método incluye las características mencionadas en el preámbulo de la reivindicación 15.
Resumen de la invención
Esta invención trata sobre una junta universal, tal como se demandó en la reivindicación 1, y también sobre el método de ensamblado de una junta universal, tal como se reclamó en la reivindicación 15.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se comprenderá más fácilmente a través de la descripción detallada y de los dibujos adjuntos, donde:
Fig. 1 es una vista en perspectiva de la junta universal de acuerdo con los principios de la presente invención;
Fig. 2 es una vista en perspectiva del despiece de la junta universal mostrada en la Fig. 1;
Fig. 3 es una vista pictórica del ensamblaje de la cruceta mostrada en la Fig. 2 con una vista del despiece del ensamblaje de la cubeta que aloja el rodamiento;
Fig. 4 es una vista parcial de la sección tomada a lo largo de la línea 4-4 de la Fig. 3 y muestra el ensamblaje de la cubeta del rodamiento instalada sobre el rodillo de la cruceta;
Fig. 5 es una vista pictórica de la arandela de empuje asociada a la cubeta de la Fig. 3;
Fig. 6 es una vista en planta de la arandela de empuje;
Fig.7 es una vista de sección tomada sobre la línea 7-7 de la Fig. 6;
Fig. 8 es una vista de sección tomada sobre la línea 8-8 de la Fig. 6; y
Fig. 9 es una vista parcial de detalle de la arandela de empuje tomada de la porción señalada en la
Fig. 7.
Descripción detallada de la realización preferente
En general, la presente invención está dirigida a juntas universales del tipo empleado en aplicaciones para árboles de transmisión de vehículos a motor, con el fin de interconectar ejes rotatorios de tal forma que permitan cambios de angularidad entre ellos. Esta invención está dirigido, más concretamente, al ensamblaje de una cruceta para interconectar las horquillas de dicha junta universal. De forma más específica, esta invención está centrado en la arandela de empuje empleada en el ensamblado de la cubeta del rodamiento que aparece instalada en la cruceta.
En referencia a los dibujos, la junta universal 10 se muestra conectada, por una parte, al eje 12 y, por la otra, al eje 14. En principio, la junta universal 10 incluye una primera horquilla 16 unida al primer eje 12, y una segunda horquilla 18 unida al segundo eje 14, y el conjunto ensamblado de la cruceta 20, interconectando ambas horquillas 16 y 18. La primera horquilla 16 incluye un par de brazos laterales 22 que, preferiblemente, deben ser simétricos con respecto al eje de rotación del primer eje 12, como se indica en la línea constructiva "A". Los brazos 22 incluyen una superficie interna 24, una superficie externa 26 y un orificio 28 que se extiende entre ambas superficies. Las aberturas 28 están alineadas con un primer eje de rodillos, como se indica en la línea constructiva "Y", el cual atraviesa toda la pieza, siendo ortogonal al eje rotatorio "A", perteneciente al primer eje 12. Los salientes 30 incluyen una superficie interna 32 y una superficie externa 34 y una abertura 36 que se extiende entre ambas superficies. Las aberturas 36 están alineadas con un segundo eje de rodillos, como se indica en la línea constructiva "Z", el cual atraviesa toda la pieza, y es ortogonal al eje rotatorio "B", perteneciente al segundo eje 14.
Como se indica en las fig. 2 y 3, el conjunto ensamblado 20 incluye la cruceta propiamente dicha 38 compuesta por el cuerpo central 40, desde el cual se extienden una primera pareja de rodillos 42A y una segunda pareja de rodillos 42B. La primera pareja de rodillos 42A es ortogonal respecto de la segunda pareja de rodillos 42B, con todos los rodillos contenidos dentro del mismo plano. La primera pareja de rodillos 42A es de forma cilíndrica y está adaptada para su inserción en los orificios 28 de los brazos 22 del primer yugo 16 con el fin de quedar alineada axialmente con el primer eje de rodillos "Y". De forma similar, la segunda pareja de rodillos 42B es cilíndrica y está adaptada para ser insertada en las aberturas 36 de los salientes 30 del segundo yugo 18 con el fin de quedar alineada axialmente con el segundo eje de rodillos "Z". Preferentemente, la primera pareja 42A y la segunda pareja 42B de rodillos deben de ser idénticas en tamaño y en forma. Con la primera pareja 42A y la segunda pareja 42B de rodillos instaladas respectivamente en el primer y segundo yugo 16 y 18, los ejes de rodillos "Y" y "Z" atraviesan el plano común que intersecta de forma ortogonal con el eje de rotación del conjunto ensamblado de la cruceta 20, como se muestra en la Fig. 3, por eje constructivo "C".
La junta universal 10 también incluye una primera pareja de cubetas 46A adaptada para ser instalada en los orificios 28 y una segunda pareja de cubetas 46B adaptada para ser instalada en las aberturas 36. La primera pareja de cubetas 46A está preparada para recibir y ofrecer un soporte rotatorio a la primera pareja de rodillos 42A en los orificios 28. De forma similar, la segunda pareja de cubetas 46B está preparada para recibir y ofrecer un soporte rotatorio a la segunda pareja de rodillos 42B en las aberturas 36. Preferentemente, las parejas de cubetas 46A y 46B deben de ser idénticas. Con el propósito de no extendernos en demasía, la descripción que se presenta a continuación se limitará a aquellos componentes de los conjuntos ensamblados de las cubetas 46A, entendiéndose que los conjuntos ensamblados de las cubetas 46B son sustancialmente idénticos a aquellos, y teniendo presente que allá donde fuere necesario se empleará una numeración común omitiéndose el sufijo "B".
Haciendo referencia principalmente a las Figs.
2-4, cada conjunto ensamblado de cubetas 46A incluye la cubeta 48A, una arandela de empuje 50A, un rodamiento de agujas 52A, un elemento de retén 54A, y una junta elastomérica 56A. La cubeta 48A es, generalmente, hueca y de forma cilíndrica y posee un segmento tubular cilíndrico 58 cerrado por uno de sus extremos por la base circular 60. El segmento tubular 58 de la cubeta 48A define una pared externa 62 adaptada para su retención en el orificio del saliente del yugo 28, y una pared interna 64. Del mismo modo, la base circular 60 de la cubeta 48A incluye una superficie exterior 66 y una superficie interior 68. Los rodamientos 52A están dispuestos entre la pared interna 64 del segmento tubular 58 y la pared externa 70 del rodillo 42A de tal forma que permite el movimiento rotatorio relativo entre la cubeta 48A y el rodillo 42A. Los rodamientos 52A están orientados para rotar alrededor de un eje paralelo al eje "A" de los rodillos 42A y están dispuestos en forma de matriz circunferencial alrededor de este eje. Por uno de sus extremos, cada rodamiento gira contra la superficie 72 formada por un reborde circunferencial 74 perteneciente a la arandela de empuje 50A. Estos rodamientos 52A giran por el extremo opuesto contra la superficie del elemento de retén 54A el cual, a su vez, queda retenido gracias a una acanaladura 76 formada a lo largo de la pared interna 64 de la cubeta 48A. La junta 56A se extiende desde la pared externa 62 de la cubeta 48A hasta la pared externa 70 del rodillo 42A, y su finalidad es la de proteger los rodamientos 52A contra la suciedad y otros agentes contaminantes y retener el lubricante dentro del conjunto ensamblado 46A. Una vez los conjuntos ensamblados de las cubetas 46A están instalados en una primera pareja de rodillos 42A e insertados dentro de los orificios 28, la cruceta 88 queda centrada y dinámicamente balanceada. A partir de entonces, el conjunto ensamblado de la cruceta 20 queda asegurado a los brazos 22. Es un método conocido para asegurar el conjunto ensamblado de la cruceta 20, el acoplar aros retenedores 78 en unas acanaladuras (no mostradas) formadas en el interior de los orificios 28 y situarlos sobre la superficie 66 de las cubetas 48A. Alternativamente, partes de la superficie externa 26 de los brazos 22 bordeando los orificios 28 pueden ser deformadas (p. ej. piqueteadas, martilladas, etc.) con el fin de crear proyecciones que dejen asentadas las cubetas 48A en la superficie 66. Profundizando aún más, las proyecciones 80A en los brazos 22 pueden ser deformadas para aprisionar los aros retenedores 78 contra la superficie 66 de las cubetas 48A, como se divulga en la patente estadounidense de propiedad conjunta en tramitación No. 6,162,126.
La arandela de empuje 50A está instalada en el conjunto ensamblado de la cubeta 46A entre la superficie 82 del rodillo 42A y la superficie interna 68 de la cubeta 48A. La arandela de empuje 50A incluye el disco 84 del cual sobresale un reborde externo 74 por la periferia del mismo. Existe un orificio central 86 formado sobre el disco 84 y que debe corresponder en tamaño al diámetro del conducto de paso del lubricante 88 situado en cada rodillo 42A y en el depósito 89 de la cubeta 48A. Como es habitual, un ajuste montado sobre el cuerpo central 40 de la cruceta 38 comunica con lubricante el conducto 88. Este ajuste es usado para suministrar lubricante al conducto o crujía 88 para lubricar los rodillos del rodamiento 52A, así como para suministrar una capa lubricante entre las superficies con movimiento relativo. El disco 84 tiene una superficie externa 90 que está enfrentada y en contacto con la superficie interna 68 de la cubeta 48A. Del mismo modo, el disco 84 posee una superficie interna 92 enfrentada y en contacto con la superficie 82 del rodillo 42A. La superficie interna 92 y la superficie externa 90 son planas y paralelas, de tal modo que el disco 84 posee un grosor constante. Además, la arandela de empuje 50A incluye una pared interna circular 94 definida por el reborde 74, que está adaptada para tomar contacto con la pared externa 70 del rodillo 42A. La superficie biselada 96 une la pared externa circular 98 del reborde 74 a la superficie externa 90 del disco 84.
Como se muestra en las Figs. 5-9, la arandela de empuje 58A incluye una serie de canales de lubricación 100 que se extienden de forma radial desde el centro del orificio 86 hasta la superficie interna 94 del reborde externo 74. Los canales 100 están curvados de tal forma que definen una superficie cilíndrica. Es preferible disponer de un número impar de canales 100 y espaciarlos de forma equidistante para definir unas porciones del disco 84 en forma de sectores circulares. Además, el disco 84 dispone de varios escotaduras o hendiduras 102 formadas en las porciones con forma de sector circular. Los escotaduras 102 pueden estar dispuestos de forma aleatoria o, más adecuadamente, alineados a lo largo de dos circunferencias concéntricas. Los escotaduras 102 están adaptados para retener el lubricante dentro y así ofrecer una lubricación continuada sobre una mayor área de la superficie 82 del rodillo. También, los escotaduras 102 permiten que los agentes contaminantes queden retenidos en el interior y así eliminarlos de las superficies operativas.
Parece obvio que la invención descrita hasta el momento puede llevarse a cabo de formas muy distintas. Estas variaciones no deben ser consideradas como una desviación del objetivo de la invención, y todas estas modificaciones, que podrían ser evidentes para una persona capacitada, pretenden ser incluidas dentro del ámbito de las siguientes reivindicaciones.

Claims (24)

1. Una junta universal (10) compuesta por:
- un yugo (16) incluyendo un brazo (22) con un abertura pasante (28), comprendiendo dicha abertura (28) un primer y un segundo agujero;
- una cruceta (20) y un rodillo (42A);
- una cubeta (48A) alojada en el dicho rodillo (42A), dicha cubeta (48A) estando formada por un segmento tubular cilíndrico (58) alojado en dicho agujero de dicha abertura (28) y una pared externa circular (60) situada dentro del segundo agujero de dicha abertura (28); y un elemento de retén (78) disponiendo de una primera y una segunda superficie, dicho elemento de retén (78) dispuesto dentro de dicho segundo agujero de la abertura (28) de tal forma que su primera superficie encaja con la pared externa circular de la cubeta (48A); y por lo que una parte de dicho brazo (22), adyacente al borde de dicho segundo agujero es deformada para definir las proyecciones (80A) que encaja dicha segunda superficie de dicho elemento de retén (78);
caracterizada por una arandela de empuje (50A) posicionada en el extremo del rodillo (42A) adyacente a dicha cubeta (48A), disponiendo dicha arandela de empuje (50A) de, al menos, un acanaladura (100) para permitir la circulación del lubricante y, al menos, una escotadura (102) para retener el lubricante.
2. La junta universal (10) de la reivindicación1, en la que dicha parte de dicho brazo (22) deformada para definir dicha proyección (80A) incluye una serie de salientes que se extienden hacia el exterior desde dicho brazo adyacente a dicho segundo agujero de dicha abertura (28).
3. La junta universal (10) de la reivindicación 2, en la que dichos salientes son deformados de tal forma que dichas proyecciones (80A) definen una serie de salientes u orejetas de retención dispuestas en forma radial que contactan la nombrada segunda superficie de dicho elemento de retén (78).
4. La junta universal (10) de la reivindicación1, en la que dicha parte de dicho brazo (22) deformada para definir dichas proyecciones (80A) es una pared que bordea dicho segundo agujero de dicha abertura (28).
5. La junta universal (10) de la reivindicación 4, en la que dicha proyección (80A) es una sucesión continua de pestañas que encajan con dicha segunda superficie de dicho elemento de retén (78).
6. La junta universal (10) de la reivindicación 4, en la que las citadas proyecciones (80A) forman una serie de hendiduras que encajan con dicha segunda superficie de dicho elemento de retén (78).
7. La junta universal (10) de la reivindicación 1, en la que dicha parte de dicho brazo (22) deformada para definir dicha proyección (80A) forma un segmento de aro anular vertical que bordea dicho segundo agujero de dicha abertura (28).
8. La junta universal (10) de la reivindicación 7, en la que dicho segmento de aro está deformado de manera que dicha proyección (80A) incluye una serie de salientes retenedores dispuestos en forma radial que encajan con dicha segunda superficie del nombrado elemento de retén (78).
9. La junta universal (10) de la reivindicación 7, en la que dicho segmento de aro está deformado de manera que dicha proyección (80A) es una brida de retención continua que encaja con dicha segunda superficie de dicho elemento de retén (78).
10. La junta universal (10) de la reivindicación1, en la que dicha proyección (80A) define una abertura de retención que se comunica con y es más pequeña que dicho segundo agujero de dicha abertura (28).
11. La junta universal (10) de la reivindicación10, en la que dicha cubeta (48A) tiene un diámetro exterior ligeramente menor que el diámetro interior de dicho primer agujero, y en la que dicha abertura de retención posee un diámetro interior mayor que dicho diámetro exterior de dicha cubeta (48A).
12. La junta universal (10) de la reivindicación10, en la que dicho elemento de retén (78) puede ser retirado de una ranura definida entre dicha proyección (80A) y dicho segundo agujero, y después atraviesa dicha abertura de retención.
13. La junta universal (10) de la reivindicación12, en la que dicho elemento de retén (78) es un anillo elástico de retención.
14. La junta universal (10) de la reivindicación1, en la que dicho yugo (16) incluye un segundo brazo espaciado lateralmente de dicho primer brazo (22) y que dispone de una segunda abertura (28) la cual está alineada con dicha primera abertura (28) de dicho primer brazo (22), teniendo dicha segunda abertura (22) un primer y un segundo agujero y en la que dicha cruceta (20) incluye un segundo rodillo (42A) que es coaxial con dicho primer rodillo (42A) y además comprende una segunda cubeta (48A) montada sobre dicho segundo rodillo (42A), disponiendo dicha segunda cubeta (48A) de un segmento tubular cilíndrico (58) alojado en dicho primer agujero de dicha segunda abertura (28) y una pared externa circular situada en dicho segundo agujero de dicha segunda abertura (28); una segunda arandela de empuje (50A), localizada en un extremo de dicho rodillo (42A) adyacente a dicha cubeta (48A), dicha segunda arandela de empuje (50A) disponiendo de, al menos, una acanaladura (100) para desplazar el lubricante; y, al menos, una escotadura (102) para retener lubricante; y, un segundo elemento de retén (78) que tiene primera y segunda superficies, dicho segundo elemento de retén (78) está situado en dicho segundo agujero de dicha segunda abertura (28), de tal modo que su primera superficie queda asentada en la pared externa circular de dicha segunda cubeta (48A), y en la que una parte de dicho segundo brazo (22) adyacente a dicho segundo agujero de dicha segunda abertura (28) está deformada para definir una segunda proyección (80A) que encaja con dicha segunda superficie de dicho segundo elemento de retén (78).
15. Un método para ensamblar una junta universal (10) que comprende los siguientes pasos:
proveer un primer elemento giratorio (12) adaptado para rotar sobre un primer eje de rotación (A), dicho primer elemento giratorio (12) teniendo un primer yugo (16) que incluye una primera pareja de brazos (22) que tiene cada uno una primera abertura pasante (28), teniendo cada una de dichas primeras aberturas un primer y un segundo agujero;
proveer un segundo elemento giratorio (14) adaptado para rotar sobre un segundo eje de rotación (B), dicho segundo elemento giratorio (14) teniendo un segundo yugo (18) que incluye una pareja de segundos brazos (30) que tiene cada uno una segunda abertura pasante (36), teniendo cada una de dichas segundas aberturas (30) un primer y un segundo agujero;
proveer una cruceta (20) que tiene una pareja de primeros rodillos (42A) y una pareja de segundos rodillos (42B);
proveer una pareja de primeras cubetas (48A);
montar dichas primeras cubetas (48A) sobre dichos primeros rodillos rodillos (42A);
posicionar dichas primeras cubetas (48A) en dichos primeros agujeros de dichas primeras aberturas (28) de tal forma que dichas paredes externas circulares (60) se extiendan por el interior de dichos segundos agujeros de dichas primeras aberturas (28);
proveer una pareja de elementos de retención (78) que tienen cada uno primera y segunda superficies;
insertar dichos elementos de retención (78) en dichos segundos agujeros de dichas primeras aberturas (28) de tal forma que dicha primera superficie de dicho elemento de retén (78) encaje con dicha pared circular externa de dichas primeras cubetas (48A);
alinear dicho primer eje de rotación (A) de dicho primer elemento giratorio (12) con respecto a dicho segundo eje de rotación (B) de dicho segundo elemento giratorio (14); y
deformar una parte de dichos primeros brazos (22) de dicho primer yugo (16) para definir proyecciones (80A) que se extienden en dichos segundos agujeros y aprisionan dicha segunda superficie de dichos elementos de retén (78);
caracterizado por:
proveer una arandela de empuje (50A) que dispone de, al menos, una acanaladura (100) para permitir el desplazamiento de lubricante y, al menos, una escotadura (102) para la retención de lubricante sobre una cara interna (92) de dicha arandela de empuje (50A);
posicionar dichas arandelas de empuje (50A) en dichas primeras cubetas (48A); y
proveer un área de trabajo esencialmente constante para dicha al menos una acanaladura (100) y una escotadura (102) entre la cara interna de dicha arandela de empuje (92) y la cara extrema del rodillo (82) durante el uso de dicha junta universal (10).
16. El método de la reivindicación 15 que además comprende los pasos de:
proveer una segunda arandela de empuje (50A) que tiene al menos una acanaladura (100) para permitir el desplazamiento de lubricante y al menos una escotadura (102) para retener lubricante;
posicionar dichas segundas arandelas de empuje (50A) en el interior de una pareja de segundas cubetas (48A);
montar dichas segundas cubetas (48A) sobre dicha pareja de segundos rodillos (42B);
posicionar dichas segundas cubetas (48A) en dichos primeros agujeros de dichas segundas aberturas (36) de tal forma que las paredes circulares externas (60) de dichas segundas cubetas (48A) se extiendan por el interior de dichos segundos agujeros de dichas segundas aberturas (36);
insertar un segundo elemento de retén (78) disponiendo de una primera y una segunda superficies dentro de cada uno de dichos segundos agujeros de dichas segundas aberturas (36) de tal forma que dicha segunda superficie de dicho segundo elemento de retén (78) encaje con dicha pared circular externa de dichas segundas cubetas (48A);
alinear dicho segundo eje de rotación (B) de dichos segundos elementos giratorio (14) con respecto a dicho primer eje de rotación (A) de dicho primer elemento giratorio (12); y
deformar una parte de dichos segundos brazos (22) de dicho segundo yugo (18) para definir proyecciones (80B) que se extienden por dichos segundos agujeros y que aprisionan dicha segunda superficie de dichos segundos elementos de retén (78).
17. El método de la reivindicación 16, en el que se emplea una operación de piqueteado en dicho paso de deformaciones.
18. El método de la reivindicación 17, en el que se emplea una operación de martillado en dicho paso de deformaciones.
19. En el método de la reivindicación 15, en el que cada uno de dichos primeros brazos (22) incluye una serie de salientes situados de forma adyacente a dicho segundo agujero de dicha primera abertura (28), y en el que dicha etapa de deformaciones incluye la deformación de dichos salientes para definir una serie de pestañas de retención dispuestas en forma radial que encajan con dicha segunda superficie de dicho elemento de retén (78).
20. El método de la reivindicación 15, en el que cada uno de dichos primeros brazos (22) incluye un segmento de aro anular vertical que bordea dicho segundo agujero de dicha primera abertura (28), y en el que dicha etapa de deformaciones incluye la deformación de dicho segmento de aro para definir una brida continua de retención que encaja con dicha segunda superficie de dicho elemento de retén (78).
21. El método de la reivindicación 15, en el que las citadas proyecciones (80A, 80B) definen bridas continuas.
22. El método de la reivindicación 15, en el que las citadas proyecciones (80A, 80B) definen una sucesión continua de hendiduras.
23. El método de la reivindicación 15, en el que dicha etapa de deformación es llevada a cabo secuencialmente para definir una proyección (80A) sobre uno de dichos primeros brazos (22) previamente al otro de dichos primeros brazos (22).
24. El método de la reivindicación 15, en el que dicha etapa de deformación es llevada a cabo para definir simultáneamente dichas proyecciones (80A) sobre ambos dichos primeros brazos (22).
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