ES2253441T3

ES2253441T3 - Dispositivo y procedimiento para controlar el comienzo del trabajo de herramientas en maquinas de procesado de pescado.

Info

Publication number: ES2253441T3
Application number: ES01986572T
Authority: ES
Inventors: Werner Grosseholz
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 2000-10-10
Filing date: 2001-10-09
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2021-10-09
Also published as: EP1324666B1; IS6764A; NO20031594L; IS2379B; WO2002030209A1; DK200300425A; NO327206B1; DE10050968A1; US7033266B2; JP2004510444A; US20040014416A1; NZ524238A; DE50108482D1; DK176469B1; CA2425060A1; EP1324666A1; JP4215503B2; RU2271111C2; DE10050968C2; NO20031594D0

Abstract

Dispositivo para el control del comienzo del trabajo al menos de una herramienta en una máquina de procesado de pescado, en el que herramienta y pescado se mueven relativamente entre sí a lo largo de un trayecto de transporte predeterminado, determinándose la posición del pescado (10) en relación con la herramienta con ayuda de un elemento de guía (20) que se introduce en el interior (11) del pescado y comenzando la herramienta (21) con su ataque o acceso al pescado después de orientar el pescado debido a la introducción de este elemento de guía, caracterizado porque al elemento de guía (20) está asignado un dispositivo de supervisión (30) que comprende un sensor (31) para la posición elemento de guía/pescado (20, 10), un ordenador (32) conectado con el sensor para la comparación del valor teórico y real así como un dispositivo de accionamiento conectado con este ordenador para la herramienta (21).

Description

Dispositivo y procedimiento para controlar el comienzo del trabajo de herramientas en máquinas de procesado de pescado.

Campo de la invención

La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para controlar el comienzo del trabajo de al menos una herramienta en una máquina de procesado de pescado, en la que herramienta y pescado se mueven relativamente entre sí a lo largo de un trayecto de transporte predeterminado, determinándose la posición del pescado en relación con la herramienta con ayuda de un elemento de guía que se introduce en el interior del pescado y comenzando la herramienta con su ataque o acceso al pescado después de orientar el pescado debido a la introducción de este elemento de guía.

Estado de la técnica

En el procesado o preparación del pescado es necesario en muchos casos, en particular, cuando el pescado no está destripado, o sea cuando no se ha limpiado la cavidad del abdomen, orientarlo en esta zona para abrirlo con ayuda de un cuchillo de ranurar y, a continuación, succionar las tripas por medio de un dispositivo de succión y/o llevar a cabo una limpieza de esta zona por medio de rascadores, cepillos o similares. El pescado se transporta, en una forma de proceder convencional, como se describe, por ejemplo, en el documento DE 19829376A1, en prismas de un transportador de cadena sobre el lomo, pero también se conocen máquinas con las que se guía y se transporta desde el exterior mediante cintas transportadoras. Para orientarlo respecto a su eje central, se introduce un elemento de guía en la cavidad del abdomen o en el aparato digestivo, lo que tiene lugar con ayuda de un buril que se introduce en el ano en el caso del dispositivo previamente publicado ya
descrito.

En las formas de proceder conocidas surgen dificultades debido a que el pescado se guía sólo relativamente suelto en los prismas de alojamiento del transportador de cadena o entre las cintas transportadoras y, por ejemplo, no se pueden compensar las deformaciones del pescado si un buril de este tipo yerra el ano o cualquier otra zona de introducción. Esto lleva a que el buril presiona el pescado lateralmente y, por tanto, la punta del buril daña en la zona del flanco las escamas del pescado. En particular, las siguientes herramientas como (por ejemplo, se muestra en el documento DE 19829376A1) succionadores, rascadores y, sobre todo, el cuchillo de ranurar que trabaja aquí con el buril en una unidad funcional, aunque también se emplea por separado, destruyen, no obstante, el pescado en lugares no deseados, especialmente el lado superior del pescado, de manera que el producto final no satisface las exigencias necesarias de calidad de primera. Esto es especialmente desventajoso si se persigue el objetivo, como se describe allí, de realizar a máquina el así llamado "corte de princesa" hasta ahora sólo realizable manualmente (con lo que se designa un procedimiento de destripado, que garantiza un resultado de trabajo que satisface las exigencias más altas de calidad y deja cerrados los últimos 2 a 3 cm de la cubierta del abdomen en la zona branquial), y sobre todo también si quiere hacerse accesible el procesado a máquina para los pescados
nobles.

Planteamiento del objetivo

El objetivo de la invención es, por tanto, proporcionar ayuda para las dificultades y desventajas de este tipo y sobre todo evitar los daños mencionados.

En particular es objetivo de la invención garantizar un accionamiento de las siguientes herramientas sólo en caso de una introducción del buril conforme al funcionamiento y con ello el posicionamiento correcto del pescado.

Solución

Este objetivo se alcanza con el dispositivo expuesto al comienzo conforme a la invención porque al elemento de guía está asignado un dispositivo de supervisión que comprende un sensor para la posición elemento de guía/pescado, una unidad de valoración conectada con el sensor para la comparación del valor teórico y real así como un dispositivo de accionamiento conectado con esta unidad de valoración para la herramienta. Con el procedimiento del tipo descrito al comienzo se controla conforme a la invención la posición del pescado en relación con el elemento de guía y sólo al alcanzar un valor teórico de posición ajustable se liberará una señal para el accionamiento de la herramienta. En otras palabras, según la invención tanto el cuchillo de ranurar como también otras herramientas sucesivas, móviles en relación con el pescado, se ponen en marcha exclusivamente si el control da como resultado, por medio del dispositivo de supervisión, un valor real para la posición del pescado que coincida con el valor teórico del pescado con un buril introducido correctamente.

Según una forma de realización preferida de la invención, el sensor puede ser un dispositivo emisor/receptor, en particular para ondas electromagnéticas, en el que el control de la posición pescado/elemento de guía se lleva a cabo ópticamente de forma ventajosa. En este caso se puede seleccionar como sensor una fuente de luz, mientras que el receptor puede estar convenientemente dispuesto en el mismo elemento de guía y unido a través de un conductor luminoso a la unidad de valoración. Además se usa ventajosamente luz modulada para eliminar principalmente interferencias de luz externa (luz diurna, lámparas, etc.). En esta forma de realización el receptor registra la luz modulada procedente del emisor que se encuentra fuera del pescado y preferentemente encima del mismo. Si se encuentra la punta del buril en el pescado, entonces el receptor no registra ninguna señal luminosa y la unidad de valoración determina la coincidencia entre el valor real y el teórico para iniciar la señal de accionamiento por la cual las sucesivas herramientas se introducen en la cavidad del abdomen y pueden accionarse bien dentro de o en el pescado. Si por el contrario la punta del buril yerra el lugar de introducción, es decir el ano, y se mueve fuera de la cavidad del abdomen, entonces el receptor registra en la punta del buril la luz emitida por el emisor. Esta circunstancia dispara en la unidad de valoración una señal de no coincidencia, mediante la cual se provoca que las herramientas sucesivas permanezcan en su posición de reposo. El pescado, cuyo flanco queda sin dañar, puede ser extraído del dispositivo de transporte en el extremo del trayecto de transporte y ser introducido de nuevo en la instalación.

En el caso de otra forma de realización ventajosa de la invención, el sensor puede ser un palpador mecánico para la situación del pescado en relación con el elemento de guía. Para ello, conforme al procedimiento, se realiza el control de la posición pescado/elemento de guía mecánicamente y por palpado del cuerpo del pescado y la supervisión de la posición de palpado en relación con un valor teórico para la liberación de la señal. Un palpador de este tipo se supervisa ventajosamente mediante un interruptor de proximidad.

Convenientemente, el palpador puede estar conformado como palanca palpadora doble con un elemento móvil de palanca respectivamente separado del otro en cada lado del elemento de guía. De acuerdo con el procedimiento se realiza el palpado como palpado doble en dos puntos de palpado y el valor teórico para la liberación de la señal se calcula por comparación de los puntos de palpado. Respecto a la construcción está dispuesta en cada lado de la punta del elemento de guía una palanca de palpado y las dos palancas de palpado están colocadas sobre un eje giratorio común, con lo que su posición se supervisa o se controla por medio del interruptor de proximidad mencionado. Si se encuentra el buril dispuesto centralmente entre las palancas de palpado fuera del pescado, entonces las dos palancas de palpado están en posición base y el interruptor de proximidad está presionado. Si el buril está introducido en el pescado se desvían las dos palancas de palpado. Se registra la coincidencia entre el valor real y el teórico. La consecuencia es la misma que en el ejemplo de realización descrito anteriormente para el control óptico. Si, por el contrario, se desliza el elemento de guía sobre un lado del pescado, entonces se desvía sólo la palanca de palpado entre el pescado y el buril, permaneciendo, por el contrario, la segunda palanca de palpado sobre el lado opuesto al pescado en la posición base. Esto tiene como consecuencia el registro de una desviación entre el valor real y el teórico con las consecuencias ya descritas para el no accionamiento de las herramientas.

Breve descripción de los dibujos

Otras ventajas y formas o posibilidades de la invención se desprenden de la siguiente descripción de los ejemplos de realización representados en el dibujo esquemático. Muestran

Fig. 1A una representación del principio en sección longitudinal de un dispositivo óptico de supervisión;

Fig. 1B una vista en planta desde arriba de la representación de la Fig. 1A;

Fig. 2A una sección longitudinal de un dispositivo mecánico de supervisión, igualmente como representación del principio y

Fig. 2B una vista en planta desde arriba de la representación de la Fig. 2A.

Ejemplos de realización

En la Fig. 1A y B se reconoce una primera forma de realización de una disposición de buril, como se usa, por ejemplo, en una máquina de destripado de pescado del tipo mostrado en el documento DE 19829376A1. Un pescado 10 alojado con su lado del abdomen hacia arriba en un transportador no mostrado aquí en detalle se transporta en la dirección de la flecha A con su extremo de cola desplazándose hacia delante. La cavidad del abdomen 11 y la cubierta del abdomen 12 del pescado están indicadas aquí de forma puramente esquemática. Con el fin de orientar el pescado 10 está dispuesto un elemento de guía conformado como buril 20 para su introducción en la cavidad del abdomen a través de la abertura del ano, no designada en detalle. Este buril 20 presenta en su extensión en anchura una cavidad en la que un cuchillo de ranurar 21 circunda para ranurar la cavidad del abdomen. Este cuchillo de ranurar 21 ranura el pescado, que se sujeta orientado mediante el buril 20, al empujar hacia delante en la dirección de la flecha A en la cubierta del abdomen 12 a lo largo de la costura del abdomen, para que las herramientas sucesivas puedan accionarse para succionar las tripas y limpiar la cavidad del abdomen.

En el buril discurre un conductor luminoso 311 con un extremo conectado al ordenador 32 o a una unidad de valoración 321, cuyo otro extremo sale por el lado superior del buril y cierra de forma plana con este. Este extremo forma un sensor 31, cuyo segundo elemento funcional se encuentra opuesto y fuera del pescado así como del cuchillo y es una fuente luminosa 312 orientada sobre este extremo conductor luminoso. La luz emitida por este último, o cualquier otra señal óptica, no alcanza el extremo del conductor luminoso 311, si el buril 20, como se representa en la figura, está introducido en la cavidad del abdomen correctamente y mediante su posición delante del cuchillo de ranurar 21 se encuentra en la zona de la cubierta del abdomen 12 aún cerrada. El conductor luminoso 311 unido al ordenador 32, por el contrario, aloja luz, si el buril 20 no está correctamente introducido en el ano, sino que se encuentra fuera del pescado sobre su superficie. En este caso registra el ordenador 32 o la unidad de valoración 321 las señales luminosas transmitidas por el conductor luminoso 311. El funcionamiento del ordenador consiste en transformar las señales luminosas recibidas en valores de control, con cuya ayuda se puede actuar sobre motores de paso a paso, no mostrados aquí en detalle, conocidos por ejemplo del documento DE 19829376A1, como miembros de accionamiento para herramientas. Si se encuentra (como en el primer caso descrito) la cubierta del abdomen correctamente entre la fuente luminosa 312 y el sensor 31, entonces no se produce ninguna señal de control y el desarrollo de funcionamiento de la máquina puede tomar su ritmo normal. Si, por el contrario, al encontrarse con la luz en el sensor 31 se libera una señal de control o una secuencia de señales en la unidad de valoración 321, entonces se traspasa ésta a las herramientas o a sus miembros de accionamiento/motores de paso a paso y las herramientas permanecen en su posición de salida. Esto afecta en particular también al cuchillo de ranurar 21, que entonces se reafirma en su posición en la cavidad del buril 20 en la posición de reposo sin acceder al pescado. Si, como en el dispositivo conocido, el buril y el cuchillo de ranurar están conformados como componentes estructurales del dispositivo y, por tanto, como unidad de movimiento, entonces retroceden los dos de forma correspondiente a la flecha B hacia la posición de reposo común, si el buril no ha penetrado conforme al funcionamiento y normativa en el ano. Este movimiento basculante común tiene lugar alrededor de un eje que se encuentra fuera de la representación, mientras que el buril 20 sólo puede bascular todavía alrededor del eje 210 del cuchillo 21, con el fin de que en el extremo del corte se pueda sacar del pescado. El movimiento tiene lugar de forma correspondiente a la flecha B una vez por cada pescado que pasa.

La otra forma de realización, a saber mecánica, mostrada en la Fig. 2A y B, puede asimismo tener aplicación en una máquina del tipo conocido del documento DE 19829276A1. El buril que se puede bascular alrededor del eje giratorio 210 del cuchillo de ranurar 21 en el pescado actúa aquí conjuntamente con un sensor en forma de un par de palpadores 315, que está colocado sobre un eje basculante 316 y se puede bascular alrededor de éste. En cada palanca palpadora se encuentra un elemento mecánico de conexión 310 que actúa conjuntamente con un interruptor de proximidad 322. Este interruptor de proximidad 322 por su lado está en unión de conexión con el ordenador 32 no mostrado aquí en detalle.

En la posición mostrada con líneas alargadas el buril 20 se encuentra dispuesto centradamente entre las palancas palpadoras 315 fuera del pescado y las dos palancas palpadoras están en posición base, de manera que mediante el elemento de conexión 310 se mantiene presionado el interruptor de proximidad. Si el buril 20 penetra de forma ajustada a su funcionamiento en el ano del pescado, entonces las dos palancas palpadoras se desvían hacia la posición designada con 315'. El interruptor de proximidad produce a través del ordenador una señal y las herramientas sucesivas pueden controlarse de tal manera que después de la apertura de la cubierta del abdomen por el cuchillo de ranurar 21 puedan limpiar la cavidad del abdomen.

Si, por el contrario, se desliza el buril 20 sobre un lado del pescado, entonces se desvía sólo una de las dos palancas palpadoras, concretamente la que se encuentra en el lado del pescado y exactamente entre el pescado y el buril. Por el contrario, la palanca palpadora 315 permanece en el lado opuesto al pescado bajo efecto de un resorte de retroceso 317 en la posición base. El interruptor de proximidad 322 permanece consiguientemente presionado; no se realiza ninguna generación de señal.

De forma reconocible, se puede, por tanto, con ayuda de las señales producidas en el interruptor de proximidad 322 mediante la posición de las palancas palpadoras 315 en unión con el elemento mecánico de conexión 310, controlar las herramientas sucesivas de tal manera que sólo penetren en la cavidad del abdomen cuando el buril 20 se encuentra en el pescado correctamente y el cuchillo de ranurar 21 abre la cubierta del abdomen.

En resumidas cuentas, con ayuda de la invención se crean las condiciones para garantizar, en el procesado a máquina de pescado y también de pescados nobles, que se fabrique un producto que esté a la altura de las extremadamente altas exigencias de calidad de hoy en día.

Claims

1. Dispositivo para el control del comienzo del trabajo al menos de una herramienta en una máquina de procesado de pescado, en el que herramienta y pescado se mueven relativamente entre sí a lo largo de un trayecto de transporte predeterminado, determinándose la posición del pescado (10) en relación con la herramienta con ayuda de un elemento de guía (20) que se introduce en el interior (11) del pescado y comenzando la herramienta (21) con su ataque o acceso al pescado después de orientar el pescado debido a la introducción de este elemento de guía, caracterizado porque al elemento de guía (20) está asignado un dispositivo de supervisión (30) que comprende un sensor (31) para la posición elemento de guía/pescado
(20, 10), un ordenador (32) conectado con el sensor para la comparación del valor teórico y real así como un dispositivo de accionamiento conectado con este ordenador para la herramienta (21).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (31) comprende un dispositivo emisor/receptor (311, 312).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el emisor es una fuente de luz (312) y el receptor forma el extremo de un conductor luminoso (311) dispuesto en el elemento de guía (20), unido al ordenador en forma de una unidad de valora-
ción (321).

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor es un palpador (315) mecánico para la situación del pescado (10) en relación con el elemento de guía (20).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el palpador está conformado como palanca palpadora doble (315) con un elemento móvil de palanca respectivamente separado del otro en cada lado del elemento de guía (20).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el elemento de guía es un buril (20) que se introduce en el pescado.

7. Procedimiento para controlar el comienzo del trabajo al menos de una herramienta en una máquina de procesado de pescado, en el que herramienta y pescado se mueven relativamente entre sí a lo largo de un trayecto de transporte predeterminado, determinándose la posición del pescado en relación con la herramienta con ayuda de un elemento de guía que se introduce en el interior del pescado y comenzando la herramienta con su ataque o acceso al pescado después de orientar el pescado debido a la introducción de este elemento de guía, caracterizado porque la posición del pescado se controla en relación con el elemento de guía y sólo al alcanzar un valor teórico de posición ajustable se libera una señal para el accionamiento de la herramienta.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque el control de la posición pescado/elemento de guía se realiza ópticamente.

9. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque el control de la posición pescado/elemento de guía se realiza mecánicamente.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque el control mecánico se realiza por palpado del cuerpo del pescado y supervisión de la posición de palpado en relación con un valor teórico para la liberación de la señal.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque se realiza el palpado como palpado doble en dos puntos de palpado y el valor teórico para la liberación de la señal se determina por comparación de los puntos de palpado.