DK176469B1 - Indretning og fremgangsmåde til styring af en værktöjsoperations start i fiskebearbejdningsmaskiner - Google Patents

Description

1 DK 176469 B1

INDRETNING OG FREMGANGSMÅDE TIL STYRING AF EN VÆRKTØJSOPERATIONS START I FISKEBEARBEJDNINGSMASKINER

Den kendte teknik

Opfindelsen angår en indretning og en fremgangsmåde til styring af operations-5 starten af mindst et værktøj i en fiskebearbejdningsmaskine, hvor værktøj og fisk bevæges i forhold til hinanden langs en fastlagt transportvej, idet fiskens position i relation til værktøjet bestemmes ved hjælp af et i fiskens indre indtrængende styreelement, og værktøjet efter udretning af fisken som følge af dette styreelements indtrængen begynder sit arbejde på de respektive indgreb i fisken.

10

Ved bearbejdning eller rensning af fisk er det i mange tilfælde nødvendigt, Især når fisken endnu ikke er befriet for indvolde, bughulen altså endnu ikke er renset, at udrette den i bughulens område for ved hjælp af en opspræiterkniv at åbne den og i tilslutning hertil at suge indvoldene ud ved hjælp af en sugeindretning 15 og/eller ved hjælp af skrabere, børster el. lign. at foretage en rensning i dette område. Ved en traditionel fremgangsmåde, som den f.eks. er beskrevet i DE 198 29 376 A1, transporteres fisken liggende på ryggen i en kædetransportørs prismer, men der kendes også maskiner, hvor den ledes og transporteres udefra ved hjælp af transportbånd. For at rette den ud i relation til dens midterakse ind-20 føres et styreelement i bughulen og fordøjelsesregionen, hvilket ved den be skrevne tidligere bekendtgjorte indretning sker ved hjælp af en i anus indtrængende stikke!.

Fordi fisken kun styres relativt løst i kædetransportørens optageprismer eller 25 mellem transportbånd, og fiskedeformationer f.eks. ikke kan udlignes, opstår der ved de kendte fremgangsmåder vanskeligheder, når anus elier et andet indtrængningsområde ikke rammes af en sådan stikkel. Det fører til, at stiklen trykker fisken til side, og at stiklens spids dernæst beskadiger fiskens skælbeklæd-ning i flankeområdet. Især efterfølgende værktøjer som - f.eks. i DE 198 29 376 _ DK 176469 B1 2 A1 viste - sugere, skrabere og først og fremmest den her med stiklen i funktions-enhed arbejdende, men også separat anvendelige opsprætterkniv ødelægger imidlertid fisken på ikke ønskede steder, således specielt den opadliggende side af fisken, således at slutproduktet ikke længere opfylder de fordrede førsteklas-5 ses-kvalitetskrav. Dette er især en ulempe, hvis man, som beskrevet dér, forføl ger det må! at udføre den hidtil kun manuelt gennemførlige såkaldte "Princess Cut" maskinelt (hvormed man betegner en fremgangsmåde til fjernelse af indvoldene, der sikrer et arbejdsresultat, der opfylder højeste kvalitetskrav og efterlader de sidste 2 til 3 cm af bugskindet i gælieområdet lukket), og hvis man frem 10 for alt også vil gøre ædelfisk tilgængelige for en maskinel bearbejdning.

Formålet med opfindelsen 15 Det er derfor opfindelsens formål at tilvejebringe en afhjælpning i relation til så danne vanskeligheder og ulemper og frem for alt at undgå de nævnte beskadigelser.

Især har opfindelsen til formål kun ved en funktionsvenlig indtrængen af stiklen 20 og dermed korrekt positionering af fisken at sikre aktivering af de efterfølgende værktøjer.

Dette formål opnås ved den Indledningsvis angivne indretning ifølge opfindelsen ved, at styreelementet er tildelt en overvågningsindretning, der omfatter en sen-25 sor til positionen af styreeiement/fisk, en med sensoren koblet fortolkningsenhed til sammenligning af den beregnede og den faktiske værdi samt en med denne fortolkningsenhed koblet aktiveringsindretning ti! værktøjet. Ved fremgangsmåden af den indledningsvis beskrevne type kontrolleres ifølge opfindelsen fiskens position i forhold til styreelementet, og kun ved opnåelse af en justerbar 30 positionsværdi udløses et signal til aktivering af værktøjet. Ifølge opfindelsen kommer med andre ord både opsprætterkniven og andre efterfølgende, i forhold , DK 176469 B1 3 til fisken bevægelige værktøjer kun i aktion, hvis kontrollen ved hjælp af overvågningsindretningen resulterer i en faktisk værdi for fiskepositionen, der stemmer overens med den beregnede værdi for fisken, når stiklen er trængt korrekt ind.

5

Ifølge en foretrukken udførelsesform for opfindelsers kan sensoren være en sen-der/modtagerindretning, især ti! elektromagnetiske bølger, idet kontrollen af positionen af fisk/styreelement med fordel sker optisk. I dette tilfælde kan man som sensor vælge en lyskilde, medens modtageren på hensigtsmæssig måde kan 10 være anordnet i selve styreelementet og forbundet med fortolkningsenheden via lysledere. I den forbindelse anvendes med fordel moduleret lys for i størst mulig udstrækning at udelukke forstyrrende påvirkning fra fremmed lys (dagslys, lamper etc.). Ved denne udførelsesform registrerer modtageren det modulerede lys, der udgår fra den uden for fisken og foretrukket over samme beliggende sender.

15 Befinder stikkelspidsen sig i fisken, registrerer modtageren intet lyssignal, og for- tolkningsenheden konstaterer overensstemmelse mellem faktisk og beregnet værdi for at initiere aktiveringssignalet, hvorpå de efterfølgende værktøjer trænger ind i bughulen og kan arbejde i og på fisken. Rammer stikkelspidsen derimod ikke indtrængningsstedet, altså anus, og bevæger den sig uden for bughulen, 20 registreres det fra senderen udsendte lys af modtageren ved stikkelspidsen.

Denne omstændighed udløser i fortolkningsenheden et ikke-overenssiemmel-sessignal, hvilket bevirker, at de efterfølgende værktøjer forbliver i deres hvileposition. Fisken, hvis flanke forbliver ubeskadiget, kan tages ud for enden af transportindretningens transportbane og på ny tilføres anlægget.

25

Ved en anden fordelagtig udførelsesform for opfindelsen kan sensoren være en mekanisk føler ti! fiskens placering I forhold til styreelementet. Ifølge fremgangsmåden sker kontrollen af positionen af fisk/styreelement i den forbindelse mekanisk, nemlig ved aflastning af fiskekroppen og overvågning af tastepositionen i 30 forhold til en beregnet værdi til signaludiøsningen. En sådan føler overvåges på fordelagtig vis ved hjælp af en nærhedsafbryder.

4 DK 176469 B1 På hensigtsmæssig vis kan føleren være udformet som dobbelt følerarm, der hver har et separat i forhold til den anden følerarm bevægeligt armelement på hver side af styreelementet. Ifølge fremgangsmåden gennemføres aftastningen 5 som dobbelttastning ved to tastepunkter, og den beregnede værdi til signalud- løsningen fastsættes ved hjælp af tastepunktsammenligning. I konstruktiv henseende er der derved på hver side af styreeiementets spids anordnet en tastearm, og begge tastearme er lejret på en fælles rotationsakse, hvorved deres stilling kan overvåges eller kontrolleres ved hjælp af den nævnte nærheds-10 afbryder. Befinder den midt mellem tastearmene anordnede stikkel sig uden for fisken, er begge tastearme i grundstiiling, og nærhedsafbryderen er dæmpet. Når stiklen er trængt ind i fisken, styres begge tastearme ud. Der registreres overensstemmelse mellem faktisk og beregnet værdi. Følgen er den samme som ved det ovenfor beskrevne udførelseseksempel på den optiske kontrol. Glider styre-15 elementet derimod af på en side af fisken, styres kun tastearmen mellem fisk og stikkel ud, hvorimod den anden tastearm på den fra fisken bortvendte side forbliver i grundstilling. Dette resulterer i registreringen af en afvigeise mellem faktisk og beregnet værdi med de allerede beskrevne konsekvenser for ikke-aktivering af værktøjerne.

20

Tegningen

Yderligere fordele og udførelsesformer eller -muligheder for opfindelsen fremgår 25 af den følgende beskrivelse af de i den skematiske tegning viste udførelses eksempler. Der vises fig. 1A en principafbildning i længdesnit af en optisk overvågningsindretning, 30 fig. IB en plantegning af afbildningen i fig. 1A, . DK 176469 B1 o fig, 2A et længdesnit af en mekanisk overvågningsindretning, ligeledes som principafbildning, og fig, 2B en piantegning af afbildningen i fig. 2A.

5

Beskrivelse af udferelseseksempierne

I fig. 1A og B ser man en første udførelsesform for en stikkelanordning, som den 10 for eksempel anvendes i en maskine ti! udtagning af fiskeindvolde af den i DE

198 29 376 A1 viste type. En med dens bugside opad i en her ikke nærmere vist transportør optaget fisk 10 transporteres i pilens A retning med sin haleende forrest. Fiskens bughule 11 og bugskind 12 er her antydef rent skematisk. Med henblik på at udrette fisken 10 er anordnet et som stikke! 20 udformet styre-15 element til indtrængen i bughulen ind gennem den - ikke nærmere afmærkede - anusåbning. Stiklen 20 har i sin breddeudstrækning en fordybning, hvori en op-sprætterkniv 21 til opsprætning af bughulen roterer. Denne opsprætterkniv 21 sprætter fisken, der holdes udrettet ved hjælp af stiklen 20, op i bugskindet 12 langs bugkanten ved fremføring i pilens A retning, således at værktøjer efterføl-20 gende kan aktiveres til at udsuge indvoldene og rense bughulen,

Stiklen 20 fungerer som styreeiement og er tildelt en overvågningsindretning 30, der omfatter en sensor 31 til positionen af styreeiement/fisk, en med sensoren koblet fortoikningsenhed/computer 32 til sammenligning af den beregnede og 25 den faktiske værdi samt en med denne fortolkningsenhed koblet aktiveringsind retning til værktøjet.

I stiklen forløber en lysleder 311 tilsluttet med en ende til en computer 32 og en fortolkningsenhed 321, hvis anden ende kommer ud på stiklens overside og slut-30 ter plant hermed. Denne ende danner en sensor 31, hvis andet funktionselemeni befinder sig beliggende over for og uden for fisken og kniven og er en mod den- 6 DK 176469 B1 ne lyslederende orienteret lyskilde 312. Lys eller andre optiske signaler, der udsendes af sidstnævnte, når ikke lyslederens 311 ende, når stiklen 20, som vist i figuren, er trængt korrekt ind i bughulen og via sin position foran opspræt-terkniven 21 befinder sig i området ved det endnu lukkede bugskind 12. Den 5 med computeren 32 forbundne lysleder 311 optager derimod lys, når stiklen 20 ikke er trængt korrekt ind i anus, men befinder sig derimod uden for fisken på dennes overflade. I dette tilfælde registrerer computeren 32 henholdsvis fortolkningsenheden 321 de ved hjælp af lyslederen 311 overførte lyssignaler. Computerens funktion består i at omsætte disse modtagne lyssignaler i styreværdier, 10 ved hjælp af hvilke her ikke nærmere viste, for eksempel fra DE 198 29 378 A1 kendte skridtmotorer kan påvirkes som aktiveringsled til værktøjer. Befinder bugskindet sig - som i det første skildrede tilfælde - korrekt mellem lyskilde 312 og sensor 31, frembringes der ikke noget styresignal, og maskinens funktionsforløb kan tage sin normale gang. Udløses der derimod, når lys rammer sensoren 15 31, et styresigna! eiler en signalorden i fortolkningsenheden 321, ledes denne videre til værktøjerne og deres aktiveringsled/skridtmotorer, og værktøjerne forbliver i deres udgangsposition. Dette gælder især også opsprætterkniven 21, der derefter bliver stående i sin position i stiklens 20 fordybning j hviiestiiling uden indgreb i fisken. Er stikkel og opsprætterkniv, som ved den kendte anordning, 20 udformet som fælles strukturkomponenter i anordningen og således som bevæ gelsesenhed, vender begge tilbage til den fælles hvilestilling svarende til pil B, når stiklen ikke er trængt korrekt og funktionsmæssigt ind i anus. Denne fælles drejebevægelse sker om en uden for afbildningen beliggende akse, medens stiklen 20 alene endnu kan dreje om knivens 21 akse 210 for ved enden af dennes 28 snit at blive bevæget ud af fisken. Bevægelsen svarende til pil B sker en gang pr.

gennemløbende fisk.

Den i fig. 2A og B viste yderligere, nemlig mekaniske udførelsesform kan ligeledes finde anvendelse i en maskine af den fra DE 198 29 376 A1 kendte type.

30 Stiklen 20, der kan drejes ind i fisken om opsprætterknivens 21 rotationsakse 210, virker her sammen med en sensor i form af et følerpar 315, der er lejret på 7 DK 176469 B1 en drejeakse 316 og kan dreje om denne. På hver tastearm befinder der sig et mekanisk afbryderelement 310, der virker sammen med en nærhedsafbryder 322. Denne nærhedsafbryder 322 siår på sin side i kredsløbsforbindeise med den her ikke nærmere viste computer 32.

5 ! den med optrukne linier viste position befinder den i midten mellem tastearmene 315 anordnede stikkel 20 sig uden for fisken, og begge tastearme er i grund-stilling, således at nærhedsafbryderen holdes dæmpet ved hjælp af afbryder-elementet 310. Kommer stiklen 20 nu funktionsveniigt ind i fiskens anus, styres 10 begge tastearme ud til den med 315' betegnede position. Nærhedsafbryderen producerer et signal via computeren, og de efterfølgende værktøjer kan styres således, at de kan rense bughulen, efter at bugskindet er åbnet af opsprætter-kniven 21.

15 Glider stiklen 20 derimod af på en side af fisken, styres kun en af de to tastearme ud, nemlig den, der befinder sig på fiskesiden, nemlig mellem fisk og stikkel. Derimod forbliver tastearmen 315 på den bort fra fisken vendende side i grundstilling under indvirkning af en fastholdelsesfjeder 317. Nærhedsafbryderen 322 forbliver følgelig dæmpet; der produceres ikke noget signal.

20

Synligt kan man altså styre de efterfølgende værktøjer ved hjælp af de via tastearmenes 315 position i forbindelse med det mekaniske afbryderelement 310 i nærhedsafbryderen 322 producerede signaler således, at de kun kommer ind i bughulen, når stiklen 20 befinder sig korrekt i fisken og opsprætierkniven 21 åb-25 ner bughulen,

Alt i alf tilvejebringes der følgelig ved hjælp af opfindelsen forudsætninger for ved den maskinelle bearbejdning af fisk, og netop også af ædelfisk, at sikre, at der produceres et produkt, der opfylder de nu ti! dags yderst høje kvalitetskrav.

30

Claims (11)

1. Indretning til styring af operationssiarten af mindst et værktøj ϊ en fiske-bearbejdningsmaskine, hvori værktøj og fisk bevæges i forhold til hinan-5 den langs en fastlagt transportvej, idet fiskens (10) position i relation ti! værktøjet bestemmes ved hjælp af et i fiskens indre (11) indtrængende styreelement (20) og værktøjet (21) efter udretning af fisken som følge af dette styreelements indtrængen begynder sit arbejde på de respektive indgreb i fisken, kendetegnet ved, at styreelementet (20) er til- 10 delt en overvågningsindretning (30), der omfatter en sensor (31) til posi tionen af styreelement/fisk (20/10), en med sensoren koblet computer (32) til en sammenligning af en beregnet og en faktisk værdi samt en med denne computer kobiet aktiveringsindretning til værktøjet (21).

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sensoren (31) om fatter en sender/modtagerindretning (311, 312).

3. Indretning ifølge krav 2, kendetegnet ved, at senderen er en lyskilde (312), og modtageren danner enden af en i styreelementet (20) an- 20 ordnet, med computeren i form af en fortolkningsenhed (321) forbundet lysleder (311).

4 Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sensoren er en mekanisk føler (315) til fiskens (10) position i forhold til styreelementet 25 (20).

5. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at føleren er udformet som dobbelt følerarm (315), der hver har et separat i forhold til den anden følerarm bevægeligt armelement på hver side af styreelementet (20). 30 g DK 176469 81

6. Indretning ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at styre-elementet er en i fisken indtrængende stikkel (20).

7. Fremgangsmåde til styring af operationsstarten af mindst et værktøj i en 5 fiskebearbejdningsmaskine, hvori værktøj og fisk bevæges i forhold til hinanden langs en fastlagt transportvej, idet fiskens position i relation ti! værktøjet bestemmes ved hjælp af ef i fiskens indre indtrængende styreelement, og værktøjet efter udretning af tisken som følge af dette styreelements indtrængen begynder sit arbejde på de respektive indgreb i fi-10 sken, kendetegnet ved, at fiskens position i forhold til styreele mentet kontrolleres, og kun ved opnåelse afen justerbar beregnet værdi for positionen udløses et signal til aktivering af værktøjet,

8. Fremgangsmåde ifølge krav 7, kendetegnet ved, at kontrollen af 15 positionen af fisk/styreelement sker optisk,

8 DK 176469 B1

9. Fremgangsmåde ifølge krav 7, kendetegnet ved, at kontrollen af positionen fisk/styreelement sker mekanisk.

10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved, at den meka niske kontrol sker ved aftastning af fiskekroppen og overvågning af tastepositionen i forhoid til en beregnet værdi til signaludiøsningen.

11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved, at aftastnin-25 gen gennemføres som dobbelttastning ved to tastepunkter, og at den be regnede værdi til signaludløsningen fastsættes ved hjælp af taste-punktssammenligning.