NO327206B1 - Innretning og fremgangsmate til styring av begynnelsen av arbeidet av ett verktoy i en fiskebearbeidingsmaskin - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innretning og en fremgangsmåte til styring av begynnelsen av arbeidet av minst ett verktøy i en fiskebearbeidelsesmaskin, hvor verktøyet og fisken blir beveget innbyrdes langs en på forhånd fastlagt transportvei, idet posisjonen av fisken i forhold til verktøyet blir fastlagt ved hjelp av et føringselement, som blir ført inn i det indre parti av fisken, og verktøyet begynner sin påvirkning på respektive sitt inngrep i fisken etter en innretting av fisken som følge av innføringen av føringselementet.

Under bearbeidelse respektive tilberedelse av fisk, er det i mange tilfeller, særlig når fisken ennå ikke har blitt sløyet, dvs. at bukhulen ikke har blitt rengjort, nødvendig å innrette fisken i dette område for å åpne den ved hjelp av en sprettekniv og deretter å suge ut innvollene ved hjelp av en sugeinnretning og/eller å foreta en rengjøring i dette område ved hjelp av skraper, børster e.l. Ved en vanlig fremgangsmåte som er beskrevet i f.eks. DE 198 29 376 Al, blir fisken transportert i medbringerinnretninger av en kjedetransportør, idet den ligger på ryggen, men det er også kjent maskiner hvor den utenfra blir ledet og transportert ved hjelp av transportbelter. For å innrette den i forhold til sin midtakse, blir et føringselement innført i bukhulen respektive fordøyelseskanalen, noe som ved den beskrevne, publiserte anordning fås ved hjelp av en innstikningsinnretning eller pigg som innføres i anus.

Ved at fisken blir ført bare relativt løst i opptagningsinnretningene av kjedetransportøren eller mellom transportbeltene og f.eks. fiskedeformasjoner ikke kan bli utliknet, gir det ved de kjente fremgangsmåter vanskeligheter når anus eller et annet innføringsområde ikke blir truffet av en slik pigg. Dette fører til at piggen trykker fisken til side og at spissen av piggen skader fiskehuden i sideområdet. Spesielt ødelegger imidlertid etterfølgende verktøyer, f.eks. slike som er vist i DE 198 29 376 Al, så som sugere, skraper og fremfor alt de sprettekniver som her samarbeider med piggen i en funksjonsenhet, men også separat benyttede sådanne, fisken på uønskede steder, således spesielt den oppadvendende side av fisken, slik at sluttproduktet ikke lenger tilfredsstiller de kvalitetskrav som stilles til førsteklasses varer. Dette er spesielt ufordelaktig dersom det tilstrebes det mål, slik det der er angitt, å utføre det hittil bare manuelt gjennomførte såkalte "princess cut" maskinelt (hvorved det er betegnet en sløyefremgangsmåte som sikrer et arbeidsresultat som tilfredsstiller de høyeste kvalitetskrav og etterlater de siste 2-3 cm av bukveggen i gjelleområdet lukket), og dersom det fremfor alt ønskes å bearbeide også edelfisker maskinelt.

Hensikten med oppfinnelsen er derfor å unngå slike vanskeligheter og ulemper, og fremfor alt å unngå de ovennevnte skader.

Særlig er hensikten med oppfinnelsen å sikre at etterfølgende verktøyer aktiveres bare etter en funksjonsriktig innføring eller inntrengning av

innstikningsinnretningen eller piggen og derved en korrekt plassering av fisken.

Denne hensikt ifølge oppfinnelsen blir oppnådd ved den innledningsvis nevnte innretning ved at føringselementet er tilordnet en overvåkningsinnretning som omfatter en sensor for posisjonen av føringselement/fisk, en med sensoren sammenkoblet analyseenhet for sammenlikning av en ønsket verdi med en virkelig verdi, og en betjeningsinnretning for verktøyet som er tilkoblet analyseenheten. Ved fremgangsmåten av den innledningsvis angitte type, blir posisjonen av fisken i forhold til føringselementet ifølge oppfinnelsen kontrollert, og bare etter en oppnåelse av en innstillbar, ønsket posisjonsverdi, blir det utløst et signal til betjening av verktøyet. Med andre ord trer ifølge oppfinnelsen sprettekniven såvel som andre, etterfølgende verktøyer som kan bli beveget i forhold til fisken, i funksjon bare etter at kontrollen ved hjelp av overvåkningsinnretningen skaffer en virkelig verdi for posisjonen av fisken som stemmer overens med den ønskede verdi av fisken ved en korrekt innføring av piggen.

Ifølge en foretrukket utførelsesform for oppfinnelsen, kan sensoren være en sender/mottaker-innretning, særlig for elektromagnetiske bølger, idet kontrollen av posisjonen fisk/føringselement fordelaktig fås optisk. 1 dette tilfelle kan det som sensor bli valgt en lyskilde, mens mottakeren hensiktsmessig kan være anordnet i føringselementet og være forbundet med analyseenheten via en lysleder eller lysledere. Herunder blir det fordelakig benyttet modulert lys for i så stor grad som mulig å utelukke en forstyrrende innvirkning av fremmed lys (dagslys, lamper etc). Ved denne utførelsesform registrerer mottakeren det modulerte lys fra senderen som befinner seg utenfor fisken og fortrinnsvis over denne. Dersom piggspissen befinner seg i fisken, registrerer mottakeren intet lyssignal, og analyseenheten fastslår en overensstemmelse mellom den virkelige og den ønskede verdi for å starte eller utløse betjenings- eller operasjonssignalet, hvoretter de etterfølgende verktøyer blir innført eller trenger inn i bukhulen og kan bli satt i funksjon i respektive på fisken. Dersom piggspissen bommer på innføringsstedet, dvs. anus, og dersom den beveger seg på utsiden av bukhulen, blir lyset fra senderen registrert av mottakeren på piggspissen. Dette utløser i analyseenheten et signal vedrørende en manglende overensstemmelse eller et ikke-overensstemmelsessignal, noe som bevirker at de etterfølgende verktøyer forblir i sin hvilestilling. Fisken hvis sider er uskadet, kan ved slutten av transportstrekningen bli tatt ut av transportinnretningen og på ny bli innført i anlegget.

Ved en annen, fordelaktig utførelsesform for oppfinnelsen, kan sensoren være en mekanisk føleinnretning eller avtastingsinnretning for avføling av stillingen av fisken i forhold til føringselementet. Derved utføres ifølge fremgangsmåten kontrollen av stillingen fisk/føringselement mekanisk, nemlig ved en avføling av fiskekroppen og overvåkning av avfølingsposisjonen i forhold til en ønsket verdi for signalutløsingen. En slik avfølingsinnretning blir fortrinnsvis overvåket ved hjelp av en nærhetsbryter.

Hensiktsmessig kan avfølingsinnretningen være tildannet som en dobbelt avfølingshevarm med to hevarmelementer på hver sin side av føringselementet, og det ene hevarmelement kan bli beveget separat i forhold til det annet. Fremgangsmåtemessig blir avfølingen gjennomført som en dobbeltavføling ved to avfølingspunkter, og den ønskede verdi for signalutløsningen fastslås gjennom avfølingspunktsammenlikning. Hva konstruksjonen angår, er det på hver side av spissen av føringselementet anordnet en avfølingshevarm, og begge avfølingshevarmer er opplagret på en felles dreieakse, hvorved deres stilling blir overvåket respektive kontrollert ved hjelp av den ovennevnte nærhetsbryter. Dersom piggen som er anordnet mellom avfølingshevarmene, befinner seg utenfor fisken, inntar de to avfølingshevarmer en grunnstilling og nærhetsbryteren leder strøm. Når piggen har blitt innført i fisken, blir begge avfølingshevarmer svingt ut og det blir registrert en overensstemmelse mellom den virkelige verdi og den ønskede verdi. Resultatet er det samme som ved det ovenfor beskrevne utførelseseksempel for den optiske kontroll. Dersom føringselementet derimot glir på en side av fisken, blir bare avfølingshevarmen mellom fisken og piggen utsvingt, mens den andre avfølingshevarm på den side som vender bort fra fisken, forblir i grunnsti 11 ingen. Dette medfører en registrering av et avvik mellom den virkelige verdi og den ønskede verdi, noe som medfører at verktøyene ikke blir aktivert som nevnt ovenfor.

Ytterligere fordeler og utførelsesformer eller -muligheter for oppfinnelsen fremgår av beskrivelsen nedenfor under henvisning til de skjematiske prinsipptegninger som viser utførelseseksempler på oppfinnelsen.

Fig. IA viser et lengdesnitt gjennom en optisk overvåkningsinnretning.

Fig. IB er et grunnriss av den innretning som er vist på fig. IA.

Fig. 2A viser et lengdesnitt gjennom en mekanisk overvåkningsinnretning.

Fig. 2B er et grunnriss av den innretning som er vist på fig. 2A.

Fig. IA og fig. IB viser en første utførelsesform for en stikkanordning eller pigg som blir brukt ved f.eks. ved en fiskesløyemaskin av den type som er angitt i DE 198 29 376 Al. En fisk 10 som ligger med sin bukside vendende opp, og som er opptatt i en transportør (ikke vist nærmere), blir transportert i retningen for pilen A med sin hale vendende fremover. Bukhulen 11 og bukveggen 12 av fisken er her vist bare skjematisk. For innretting av fisken 10 er det anordnet et føringselement som er utformet som en innstikningsinnretning eller pigg 20 til innføring i bukhulen gjennom anusåpningen (ikke vist nærmere). Piggen 20 har i sin bredderetning en

utsparing hvori en sprettekniv 21 til spretting av bukhulen roterer. Fisken som blir holdt innrettet ved hjelp av piggen 20, blir skåret av sprettekniven 21 i sin bukvegg 12 langs bukmidtpartiet ved fremskyving i retningen for pilen A, for at verktøyer til bortsugning av innvollene og rengjøring av bukhulen deretter kan bli aktivert.

I piggen løper det en lysleder 311 som har en ende som er tilsluttet en datamaskin 32 respektive en analyseenhet 321, og en annen ende som løper ut på oversiden av

piggen og er avsluttet plant med denne. Denne ende danner en sensor 31, hvis annet funksjonselement befinner seg overfor og utenfor fisken og kniven og er en lyskilde 312 som er innrettet på denne lyslederende. Lys eller andre optiske signaler som blir sendt ut fra lyskilden, treffer ikke enden av lyslederen 311 når piggen 20, slik det er vist på figuren, korrekt har blitt innført i bukhulen og gjennom sin posisjon foran

sprettekniven 21 befinner seg i området for bukveggen 12 som fremdeles er lukket. Lyslederen 311 som er forbundet med datamaskinen 32, opptar eller oppfanger derimot lys når piggen 20 ikke har blitt innført korrekt i anus, men befinner seg utenfor fisken og på dennes overflate. I dette tilfelle registrerer datamaskinen 32 respektive analyseenheten 321 lyssignalene som overføres gjennom lyslederen 311. Funksjonen av datamaskinen består i å omvandle disse mottatte lyssignaler til styreverdier, hvormed skrittmotorer (ikke vist nærmere) som er kjent fra f.eks. DE 198 29 376 Al, kan bli benyttet som betjeningsledd for verktøyer. Dersom bukveggen korrekt befinner seg mellom lyskilden 312 og sensoren 31, slik det er angitt i det første tilfelle, blir det ikke frembrakt noe styresignal, og funksjonsforløpet for maskinen kan gå som normalt. Dersom et styresignal eller en signalrekkefølge blir utløst i analyseenheten 321 når lys derimot treffer sensoren 31, blir signalet videreledet til verktøyene respektive betjeningsleddene/skrittmotorene og verktøyene forblir i sin utgangsposisjon. Dette angår spesielt sprettekniven 21

som da forblir i sin posisjon i utsparingen i piggen 20 i hvilestillingen uten inngrep med fisken. Dersom piggen og sprettekniven er felles konstruksjonsbestanddeler av anordningen slik tilfellet er ved den kjente anordning og således er tildannet som en bevegelsesenhet, vender begge tilbake til den felles hvilestilling tilsvarende pilen B når piggen ikke har blitt innført i anus korrekt og i overensstemmelse med funksjonen. Denne felles svingebevegelse blir utført om en akse som ligger utenfor figuren, mens piggen 20 alene eller bare kan svinge rundt aksen 210 av kniven 21 for å bli beveget ut av fisken ved avslutningen av snittet. Bevegelsen i overensstemmelse med pilen B inntreffer én gang for hver gjennomløpende fisk.

Den ytterligere, mekaniske utførelsesform som er vist på fig. 2A og 2B kan likeledes bli benyttet i en maskin av den type som er kjent fra DE 198 29 376 Al. Piggen 20 som kan bli svingt inn i fisken om dreieaksen 210 av sprettekniven 21, samvirker her med en sensor i form av et følerpar 315 som er opplagret på en svingeakse 316, og som kan bli svingt om denne. På hver avfølingshevarm befinner det seg et mekanisk koblingselement 310, som samvirker med en nærhetsbryter 322. Denne nærhetsbryter 322 står på sin side i koblingsforbindelse med datamaskinen 32 (ikke vist nærmere).

I den posisjon som er vist med heltrukne linjer, finner piggen 20, som er anordnet midt mellom avfølingshevarmene 315, seg utenfor fisken, og de to avfølingshevarmer befinner seg i grunnstillingen, slik at nærhetsbryteren kan bli holdt strømledende gjennom koblingselementet 310. Dersom piggen 20 nå ved korrekt funksjon blir innført i fiskens anus, blir de to avfølingshevarmer utsvingt til den posisjon som er angitt med henvisningstallet 315'. Via datamaskinen frembringer nærhetsbryteren et signal og de etterfølgende verktøyer kan bli styrt på en slik måte at de kan rengjøre bukhulen etter en åpning av bukveggen ved hjelp av sprettekniven 21.

Dersom piggen 20 derimot glir bort på en side av fisken, blir bare en av de to avfølingshevarmer, nemlig den som befinner som befinner seg på fiskesiden og mellom fisken og piggen, svingt ut. På den side som vender bort fra fisken, forblir avfølingshevarmen 315 i en grunnstilling under påvirkning av en tilbakeholdelses-eller returfjær 317. Nærhetsbryteren 322 forblir følgelig strømledende og det blir ikke frembrakt noe signal. Som det fremgår av tegningen, kan altså de etterfølgende verktøyer bli styrt på en slik måte ved hjelp av de signaler som har blitt frembrakt gjennom posisjonen av avfølingshevarmen 315 i forbindelse med det mekaniske koblingselement 310 i nærhetsbryteren 322, at de blir innført i bukhulen bare dersom piggen 20 befinner seg korrekt i fisken og sprettekniven 21 åpner bukveggen.

Ved hjelp av oppfinnelsen blir det følgelig ved en maskinell bearbeidelse av fisker og særlig også av edelfisker, skaffet forutsetninger for å sikre at det blir frembrakt et produkt som tilfredsstiller de meget store kvalitetskrav som stilles i dag.

Claims (11)

1. Innretning til styring av begynnelsen av arbeidet av minst ett verktøy i en fiskebearbeidelsesmaskin, hvor verktøyet og fisken blir beveget innbyrdes langs en på forhånd fastlagt transportvei, idet posisjonen av fisken (10) i forhold til verktøyet blir fastlagt ved hjelp av et føringselement, som blir ført inn i det indre parti (11) av fisken, og verktøyet (21) begynner sin påvirkning på respektive sitt inngrep i fisken etter en innretting av fisken som følge av innføringen av føringselementet, karakterisert ved at føringselementet (20) er tilordnet en overvåkningsinnretning (30) som omfatter en sensor (31) for posisjon av føringselement/fisk (20,10), en med sensoren sammenkoblet datamaskin (32) for sammenlikning av en ønsket verdi med en virkelig verdi, og en betjeningsinnretning for verktøyet (21) som er tilkoblet datamaskinen.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at sensoren (31) omfatter en sender/mottaker-innretning (311,312).

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at senderen er en lyskilde (312) og mottakeren danner enden av en i føringselementet (20) anordnet lysleder (311) som er forbundet med datamaskinen i form av en analyseenhet (321).

4. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at sensoren er en mekanisk føler eller avtastningsinnretning (315) for posisjonen av fisken (10) i forhold til føringselementet (20).

5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at føleren er tildannet som en dobbel følehevarm (315) som på hver side av føringselementet (20) har et hevarmelement, idet det ene hevarmelement kan bli beveget separat i forhold til det andre.

6. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at føringselementet er en innstikningsinnretning eller pigg (20) til innføring i fisken.

7. Fremgangsmåte til styring av begynnelsen av arbeidet av minst ett verktøy i en fiskebearbeidelsesmaskin, hvor verktøyet og fisken blir beveget innbyrdes langs en på forhånd fastlagt transportvei, idet posisjonen av fisken i forhold til verktøyet fastlegges ved hjelp av et føringselement, som innføres i det indre parti av fisken, og verktøyet begynner sin påvirkning på respektive sitt inngrep i fisken etter en innretting av fisken som følge av innføringen av føringselementet, karakterisert ved at posisjonen av fisken i forhold til føringselementet kontrolleres, og et signal til betjening av verktøyet utløses bare ved en oppnåelse av en innstillbar, ønsket posisjonsverdi.

8. Fremgangsmåte ifølge krav 7, karakterisert ved at kontrollen av posisjonen av fisken/føringselementet fås optisk.

9. Fremgangsmåte ifølge krav 7, karakterisert ved at kontrollen av posisjonen av fisken/føringselementet fås mekanisk.

10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, karakterisert ved at den mekaniske kontroll fås gjennom avføling eller avtasting av fiskekroppen og overvåkning av avfølings- eller avtastingsposisjonen i forhold til en ønsket verdi for signalutløsningen.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 10, karakterisert ved at avtastingen eller avfølingen utføres som en dobbeltavføling ved to avtastingspunkter, og at den ønskede verdi for signalutløsningen fås gjennom en avfølingspunktsammenlikning.