ES2217460T3 - Sistema desplegable. - Google Patents

Abstract

PARA MEJORAR LA SEGURIDAD DE UN BRAZO TELESCOPICO COMPUESTO DE AL MENOS CUATRO ELEMENTOS TELESCOPICOS (10, 20, 30, 40, 50) DISPUESTOS EN FILA Y DESPLAZABLES RELATIVAMENTE EN DOS SENTIDOS OPUESTOS DE EXTENSION (B) Y RECOGIDA (A), RESPECTIVAMENTE, ENTRE LAS POSICIONES RECOGIDA Y EXTENDIDA, SE PROPONE UTILIZAR UN DISPOSITIVO CAPAZ DE ACOPLAR EL MOVIMIENTO DE LOS ELEMENTOS TELESCOPICOS (10, 20, 30, 40, 50) Y COMPUESTO DE UN ELEMENTO ACOPLADOR (28) ALINEADO RESPECTO AL ELEMENTO TELESCOPICO CENTRAL (20) DE UN GRUPO DE TRES ELEMENTOS TELESCOPICOS SUCESIVOS (10, 20, 30), QUE RODEA EL EJE INVERSOR (24, 26) PERPENDICULAR A LA DIRECCION DE EXTENSION MOVIENDOSE A LO LARGO DE UNA ORBITA AJUSTADA EN RELACION CON EL EJE INVERSOR (24, 26), ASI COMO DE DOS ARRASTRADORES (12, 31) ACOPLADOS, POR UN LADO, A UNAS ZONAS DE ACOPLAMIENTO (28A, 28B) DEL ELEMENTO ACOPLADOR (28) Y, POR OTRO, A UNO DE LOS ELEMENTOS TELESCOPICOS FINALES (10, 30) DEL GRUPO, RESPECTIVAMENTE. EL ELEMENTO ACOPLADOR (28) RODEA AL MENOS PARCIALMENTE EL EJE INVERSOR (24, 26) ENTRE LAS ZONAS DE ACOPLAMIENTO (28A, 28B).

Description

Sistema desplegable.

La invención se refiere a una cobertura telescópica de acero para la protección de una vía de guiado de una máquina - herramienta con como mínimo cuatro elementos desplegables dispuestos unos detrás de otros y de forma que pueden desplazarse relativamente entre sí en una dirección de despliegue, así como en una dirección de repliegue opuesta a ésta, entre una posición replegada y una posición desplegada, con lo que un grupo de tres elementos desplegables dispuestos directamente unos detrás de otros están unidos unos con otros por medio de un dispositivo de acoplamiento que, en el caso de un movimiento relativo entre dos elementos desplegables del grupo, provoca forzosamente un movimiento relativo entre estos dos elementos desplegables y el tercer elemento desplegable del grupo.

Este tipo de sistemas desplegables se emplean, por ejemplo, para el recubrimiento de vías de guiado de una máquina - herramienta para protegerlas de la suciedad durante el funcionamiento de la máquina - herramienta. En la figura 6 se muestra de forma esquemática un ejemplo de sistemas desplegables conocidos del tipo descrito al principio en forma de una cobertura telescópica de acero para una vía de guiado de una máquina - herramienta. Este sistema presenta cuatro elementos 110, 120, 130 y 140 desplegables en forma de elementos de cobertura diseñados para el recubrimiento de una vía 160 de guiado de una máquina - herramienta, así como un dispositivo 150 de acoplamiento en forma de cizalla. El elemento 110 de cobertura está fijado en un bastidor 105 de la máquina - herramienta, mientras que el elemento 140 de cobertura está acoplado en una herramienta de tratamiento (no mostrada) de la máquina - herramienta, la cual puede desplazarse a lo largo de la vía 160 de guiado. El dispositivo 150 de acoplamiento presenta dos varillas 152 ó 152a de acoplamiento colocadas de forma giratoria en un perno 112 de bisagra fijado en el extremo delantero del elemento 110 de cobertura, las cuales están unidas de forma articulada en sus extremos opuestos al perno 112 de bisagra, por medio de articulaciones 153 ó 153a giratorias, a varillas 154 ó 154a de acoplamiento colocadas de forma giratoria en un perno 122 de bisagra fijado en el extremo delantero del elemento 120 de cobertura. Las varillas 154 ó 154a de acoplamiento están unidas de forma articulada en sus extremos opuestos a las articulaciones 153 ó 153a giratorias, por medio de articulaciones 155 ó 155a giratorias, a varillas 156 ó 156a de acoplamiento colocadas de forma giratoria en un perno 132 de bisagra fijado en el extremo delantero del elemento 130 de cobertura. Estas varillas 156 ó 156a de acoplamiento están unidas finalmente de forma articulada, por medio de articulaciones 157 ó 157a giratorias dispuestas en sus extremos opuestos a las articulaciones 155 ó 155a giratorias, a varillas 158 ó 158a de acoplamiento colocadas de forma giratoria en un perno 142 de bisagra fijado en el extremo delantero del elemento 140 de cobertura.

Cuando la herramienta de tratamiento acoplada al elemento 140 de cobertura se desplaza en la dirección indicada por la flecha 170, a lo largo de la vía 160 de rodadura, para realizar un tratamiento deseado, arrastra consigo al elemento 140 de cobertura. Con ello se despliega la cobertura desde la posición replegada mostrada en la figura 6, en la que los elementos 110 ó 140 de cobertura están deslizados unos dentro de otros de forma telescópica. Además, por medio del dispositivo 150 de acoplamiento se consigue que el movimiento de despliegue iniciado por el movimiento de la herramienta de tratamiento se distribuya de modo uniforme por los elementos 120, 130 y 140 desplegables, de tal manera que el tramo de despliegue del elemento 140 de cobertura en relación con el elemento 130 de cobertura corresponda, en cualquier fase del movimiento de despliegue, al tramo de despliegue del elemento 130 de cobertura en relación con el elemento 120 de cobertura, y al tramo de despliegue del elemento 120 de cobertura en relación con el elemento 110 de cobertura. Gracias a un acoplamiento de este tipo se garantiza un movimiento de despliegue sin fallos por toda la longitud de despliegue disponible.

Sin embargo, en función de las dimensiones de los elementos de cobertura puede ser necesario para ello emplear elementos de acoplamiento en forma de cizalla del tipo mostrado en la figura 6, cuyas dimensiones en una dirección que discurre perpendicular a la dirección 170 de despliegue superan las dimensiones de los elementos de cobertura en esta dirección. Por tanto, en el caso de condiciones de montaje angostas no pueden utilizarse los sistemas desplegables del tipo mostrado en la figura 6. Además, en el caso de un movimiento de repliegue desde la posición desplegada alcanzada por el movimiento de despliegue en la dirección indicada por la flecha 170, se ejercen fuerzas considerables sobre el perno de bisagra fijado en los elementos de cobertura, así como sobre las varillas articuladas y las articulaciones giratorias del dispositivo 150 de acoplamiento, lo que da como resultado un desgaste intenso de los sistemas desplegables del tipo mostrado en la figura 6.

Teniendo en cuenta estos problemas se ha desarrollado una cobertura telescópica del tipo mostrado esquemáticamente en la figura 7. Esta cobertura telescópica presenta tres elementos 210, 220 y 230 de cobertura y un dispositivo 250 de acoplamiento. El elemento 210 de cobertura está fijado en un bastidor 205 de la máquina - herramienta, mientras que el elemento 230 de cobertura está acoplado en una herramienta de tratamiento (no mostrada) de la máquina - herramienta. El dispositivo 250 de acoplamiento de la disposición mostrada en la figura 7 presenta una cadena 256 que rodea dos ejes 252 y 254 deflectores que discurren perpendiculares a la dirección de despliegue indicada por la flecha 270 y están dispuestos fijos respecto al elemento 220 de cobertura, así como dos mecanismos 212 y 232 de arrastre acoplados en zonas de acoplamiento contrapuestas entre sí de la cadena 256. El mecanismo 212 de arrastre está fijado en el elemento 210 de cobertura, mientras que el mecanismo 232 de arrastre está fijado en el elemento 230 de cobertura.

Al llevarse a cabo un movimiento de despliegue del elemento 230 de cobertura en la dirección indicada por la flecha 270, se mueve el mecanismo 232 de arrastre en relación con el elemento 220 de cobertura en la dirección indicada por la flecha 257, mientras que el mecanismo 212 de arrastre se mueve en relación con el elemento 220 de cobertura en la dirección indicada por la flecha 258. Gracias a la fijación del mecanismo 212 de arrastre en el elemento 210 de cobertura, el cual está fijado a su vez al bastidor 205 de la máquina, se consigue de esta manera que en cualquier momento del movimiento de despliegue el tramo de despliegue del elemento 230 de cobertura en relación con el elemento 220 de cobertura corresponda al tramo de despliegue del elemento 220 de cobertura en relación con el elemento 210 de cobertura. De esta manera, también empleando el dispositivo 250 de acoplamiento puede garantizarse un movimiento de despliegue sin fallos en toda la longitud de despliegue disponible. Además, el dispositivo 250 de acoplamiento requiere poco espacio. Finalmente, el movimiento rotatorio de la cadena 256, necesario para el acoplamiento de los elementos 210 a 230 desplegables, se consigue sin un empleo de fuerza digno de mención tanto en la dirección de despliegue indicada por la flecha 270, como también en la dirección de repliegue opuesta a ésta, de tal manera que el dispositivo 250 de acoplamiento no está sometido a ningún desgaste digno de mención.

Sin embargo, el dispositivo 250 de acoplamiento mostrado en la figura 7 sólo puede emplearse para el acoplamiento de tres elementos desplegables en total. Por tanto, la longitud de un sistema desplegable dotado con un dispositivo de acoplamiento de este tipo es, en la posición replegada, de como mínimo un tercio de la máxima longitud de despliegue que puede alcanzarse en la posición desplegada. Por tanto, no puede emplearse el sistema desplegable mostrado en la figura 7 cuando al mismo tiempo se requiere una gran longitud de despliegue y dimensiones lo más reducidas posible en la posición replegada. Sin embargo, también cuando las dimensiones en la posición replegada no estén sometidas a ninguna limitación especial, el sistema desplegable mostrado en la figura 7 puede acarrear problemas durante el manejo si se requiere una gran longitud de despliegue puesto que entonces se requieren elementos desplegables muy grandes y difícilmente manejables.

En relación con los problemas que se acaban de describir, hoy en día se emplean sistemas desplegables del tipo mostrado de forma esquemática en la figura 8 si se requieren al mismo tiempo grandes longitudes de despliegue y una dimensión lo más reducida posible en la posición replegada. El sistema desplegable mostrado en la figura 8 en forma de una cobertura telescópica para una vía 360 de guiado de una máquina - herramienta comprende cuatro elementos 310, 320, 330 y 340 de cobertura deslizados unos dentro de otros de forma telescópica en la posición replegada mostrada en la figura 8. El elemento 310 de cobertura está fijado a un bastidor 305 de la máquina, mientras que el elemento 340 de cobertura puede acoplarse a una herramienta de tratamiento de la máquina - herramienta y, al desplazarse la misma a lo largo de la vía 360 de guiado, puede ser arrastrado junto con ésta. En los extremos posteriores de los elementos 320, 330 y 340 de cobertura están dispuestos mecanismos 322, 332, 342 de arrastre que actúan conjuntamente con elementos 314, 324 y 334 de tope dispuestos en los extremos delanteros de los elementos 310, 320 y 330 desplegables.

Al producirse un movimiento de la herramienta de tratamiento (no mostrada) de la máquina - herramienta en la dirección indicada por la flecha 370, el elemento 340 de cobertura primero se arrastra conjuntamente con independencia de los elementos 310, 320 y 330 de cobertura, hasta que el mecanismo 342 de arrastre dispuesto en el extremo posterior del elemento 340 de cobertura hace tope en el elemento 334 de tope dispuesto en el extremo delantero del elemento 330 de cobertura y, de esta manera, arrastra al elemento 330 de cobertura. En otro desarrollo del movimiento de despliegue, el mecanismo 332 de arrastre dispuesto en el extremo posterior del elemento 330 de cobertura hace tope en el elemento 324 de tope dispuesto en el extremo delantero del elemento 320 de cobertura y, de esta manera, arrastra al elemento 320 de cobertura. Finalmente, se detiene el movimiento de despliegue cuando el mecanismo 322 de arrastre dispuesto en el extremo posterior del elemento 320 de cobertura hace tope en el tope 314 dispuesto en el extremo delantero del elemento 310 de cobertura.

Con un sistema desplegable del tipo mostrado en la figura 8, puede conseguirse casi cualquier dimensión reducida que se desee en la posición replegada, incluso en el caso de longitudes desplegadas máximas muy grandes. Sin embargo, debido a los topes de los mecanismos 342 y 332 de arrastre en los elementos 334 ó 324 de tope se ejercen en general sacudidas tan intensas en la herramienta de tratamiento acoplada al elemento 340 de cobertura que pueden presentarse claros menoscabos de la calidad de tratamiento en los puntos correspondientes de la pieza de trabajo tratada con la herramienta de tratamiento. Para solventar estas deficiencias ya se ha propuesto dotar a los mecanismos de arrastre o elementos de tope de los sistemas desplegables del tipo mostrado en la figura 8 con elementos amortiguadores. Con estos elementos amortiguadores pueden amortiguarse de forma suficiente aún las sacudidas provocadas por los topes en el caso de velocidades de despliegue de hasta 40 m por minuto. Sin embargo, con las máquinas - herramientas modernas pueden alcanzarse velocidades de desplazamiento de la herramienta de tratamiento durante el tratamiento de 100 m por minuto o superiores. Por tanto, la velocidad máxima de tratamiento que puede alcanzarse sin menoscabar la calidad del tratamiento se limita por la máxima velocidad de despliegue de los sistemas desplegables necesarios para el recubrimiento de las vías de guiado de la máquina que puede alcanzarse garantizando un amortiguamiento suficiente de las sacudidas.

A partir del documento US 3 745 725 A se conoce una construcción que contiene varios elementos estructurales dimensionados y encajados entre sí de tal manera que pueden replegarse o desplegarse para el aumento o la reducción de su volumen. Cada uno de estos elementos estructurales contiene paredes laterales dentro de las cuales están dispuestos rodillos deflectores giratorios alrededor de ejes de giro verticales, alrededor de los cuales están conducidos cables sin fin, que están en conexión con elementos estructurales contiguos por medio de mecanismos de arrastre.

Teniendo en cuenta los problemas indicados al principio en el estado de la técnica, la invención se basa en la tarea de facilitar un sistema desplegable con poco desgaste que, manteniendo dimensiones reducidas en la posición replegada y una gran longitud máxima de despliegue, permita un movimiento de despliegue sin sacudidas por un tramo de despliegue lo más largo posible.

Según la invención, esta tarea se soluciona por medio de las características de la reivindicación 1.

Gracias al empleo de como mínimo cuatro elementos desplegables dispuestos unos detrás de otros, con el sistema desplegable según la invención, puede conseguirse una longitud desplegada de básicamente cualquier tamaño garantizando dimensiones reducidas en la posición replegada. Esta longitud desplegada puede conseguirse por medio de un movimiento de despliegue que se desarrolla sin sacudidas como mínimo durante la fase en la que los tres elementos desplegables unidos unos con otros por medio del dispositivo de acoplamiento se mueven relativamente entre sí. Con ello puede conseguirse un tratamiento sin sacudidas a lo largo de un tramo de trabajo, el cual corresponde a la suma del tramo de despliegue máximo de uno de los elementos desplegables exteriores del grupo respecto al elemento desplegables central y del tramo de despliegue máximo del elemento desplegable central respecto al otro elemento desplegable exterior del grupo. Gracias a la disposición según la invención de las zonas de acoplamiento se garantiza que el movimiento de despliegue a lo largo de este tramo de tratamiento se realiza por medio de un movimiento simultaneo de los dos elementos desplegables exteriores respecto al elemento desplegable central del grupo, con lo que se garantiza que el movimiento de despliegue está exento de sacudidas a lo largo del tramo de tratamiento. El dispositivo de acoplamiento empleado con este fin comprende únicamente tres elementos, concretamente, el elemento de acoplamiento y los dos mecanismos de arrastre, que pueden realizarse de forma extremadamente compacta. Por tanto, las dimensiones del sistema desplegable según la invención también se determinan en la posición replegada casi exclusivamente por medio de las dimensiones de los elementos desplegables. Finalmente, el acoplamiento del movimiento con el dispositivo de acoplamiento del sistema desplegable según la invención se consigue por medio de un movimiento rotatorio del elemento de acoplamiento que puede ocasionarse en cualquier fase del movimiento de despliegue y repliegue sin empleo de fuerza digno de mención. Por tanto, el dispositivo de acoplamiento del sistema desplegable según la invención se acredita como extremadamente resistente al desgaste y de larga duración.

Se consigue una prolongación del tramo de despliegue a lo largo del cual el sistema desplegable según la invención posibilita un movimiento de despliegue sin sacudidas puesto que el dispositivo de acoplamiento presenta un segundo elemento de acoplamiento que rodea un segundo eje deflector que se extiende perpendicular a la dirección de despliegue y está dispuesto fijo respecto a uno de los elementos desplegables exteriores del grupo y puede desplazarse a lo largo de una segunda vía dispuesta fija respecto al segundo eje deflector y que lo rodea, así como dos mecanismos de arrastre acoplados a zonas de acoplamiento correspondientes en el segundo elemento de acoplamiento, uno de los cuales está unido con el elemento desplegable central del grupo y el otro, con un cuarto elemento desplegable dispuesto directamente detrás del grupo, con lo que el segundo elemento de acoplamiento rodea al menos parcialmente el segundo eje deflector entre las zonas de acoplamiento.

Con esta disposición, la longitud del tramo de despliegue a lo largo del cual puede conseguirse un movimiento de despliegue sin sacudidas se prolonga el tramo de despliegue máximo del cuarto elemento desplegable en relación con uno de los elementos desplegables exteriores del grupo, dado que, gracias al empleo del segundo elemento de acoplamiento y a los mecanismos de arrastre acoplados a él, se garantiza un movimiento de despliegue simultáneo del cuarto elemento desplegable respecto a uno de los elementos desplegables exteriores del grupo, para el movimiento de los dos elementos desplegables exteriores del grupo respecto al elemento desplegable central. Este movimiento simultáneo del cuarto elemento desplegable también puede ocasionarse en cualquier fase del movimiento de despliegue o repliegue sin un empleo de fuerza digno de mención dado que el acoplamiento empleado para ello según la invención también se consigue por medio de un movimiento giratorio del segundo elemento de acoplamiento. Además, el segundo elemento de acoplamiento y los mecanismos de arrastre acoplados a él también pueden realizarse de forma muy compacta, de tal manera que con su montaje no se ocasiona ningún aumento digno de mención de las dimensiones totales del sistema desplegable.

Garantizando las ventajas que se acaban de describir, el sistema desplegable según la invención posibilita un movimiento de despliegue totalmente exento de sacudidas si a cada uno de los elementos desplegables dispuestos entre el primer y el último elemento desplegable del sistema está asignado un elemento de acoplamiento que rodea un eje deflector que se extiende perpendicular a la dirección de despliegue y está dispuesto fijo respecto al elemento desplegable correspondiente y puede desplazarse a lo largo de una vía dispuesta fija respecto a este eje deflector y que lo rodea, con lo que a cada elemento de acoplamiento en zonas de acoplamiento correspondientes están acoplados dos mecanismos de arrastre, uno de los cuales está unido con el elemento desplegable dispuesto inmediatamente delante del elemento desplegable correspondiente y el otro, con el elemento desplegable dispuesto directamente detrás, y el elemento de acoplamiento rodea como mínimo parcialmente el eje deflector correspondiente entre las zonas de acoplamiento.

Con el sistema desplegable según la invención, dos elementos desplegables unidos por un elemento de acoplamiento y por los mecanismos de arrastre acoplados a él recorren en cada fase del movimiento de despliegue o repliegue el mismo tramo de despliegue en direcciones opuestas entre sí en relación con el elemento desplegable dispuesto en medio si el elemento de acoplamiento rodea 180º el eje deflector correspondiente entre las zonas de acoplamiento.

Los elementos de acoplamiento del sistema desplegable según la invención pueden estar realizados, por ejemplo, en forma de ruedas dentadas que pueden girar alrededor del eje deflector correspondiente, a las cuales están acoplados mecanismos de arrastre en forma de varillas dentadas que se engranan con ruedas dentadas. Sin embargo, en el caso de esta realización de los elementos de acoplamiento, las zonas de acoplamiento individuales son muy pequeñas, lo que conduce a una concentración correspondiente de las fuerzas que se presentan durante el movimiento de despliegue o repliegue y, como consecuencia, a un gran desgaste. Por tanto, es especialmente ventajoso que como mínimo uno de los elementos de acoplamiento rodee a dos ejes deflectores paralelos, dispuestos fijos respecto al elemento desplegable correspondiente, entre los cuales presenta dos secciones rectilíneas que discurren paralelas entre sí y que comprenden en cada caso una zona de acoplamiento. Empleando este tipo de elementos de acoplamiento pueden disponerse las zonas de acoplamiento por una longitud relativamente extensa a lo largo de las secciones rectilíneas del elemento de acoplamiento, lo que conduce a una correspondiente distribución de las fuerzas que se presentan durante el movimiento de despliegue o repliegue y, con ello, a una resistencia al desgaste aumentada.

En el caso de un tramo de despliegue máximo predeterminado entre dos elementos desplegables, acoplados a un elemento de acoplamiento de este tipo por medio de mecanismos de arrastre correspondientes, puede realizarse el elemento de acoplamiento de forma especialmente compacta si las zonas de acoplamiento están dispuestas de forma simétrica reflejada respecto a un punto que corta por la mitad este tramo entre los dos ejes deflectores.

Puede estabilizarse el acoplamiento del movimiento entre el elemento de acoplamiento y los mecanismos de arrastre conduciendo los mecanismos de arrastre en guías que se extienden paralelas a las secciones del elemento de acoplamiento que discurren en línea recta. Se consigue una estabilización adicional si entre las secciones que discurren en línea recta está dispuesto como mínimo un elemento de apoyo, tal como, por ejemplo, un rodillo de apoyo.

En caso de que el sistema desplegable según la invención se emplee para recubrir una vía de guiado de una máquina - herramienta, es especialmente conveniente que los elementos desplegables se solapen, al menos parcialmente, tanto en la posición replegada, como también en la posición desplegada dado que de esta manera se garantiza un recubrimiento completo de la vía de guiado.

A continuación se explica la invención haciendo referencia al dibujo, al que se remite expresamente en relación con todas las particularidades esenciales según la invención y que no se ponen de relieve de forma detallada en la descripción. En el dibujo muestran:

la figura 1, una representación esquemática de un sistema desplegable según la invención,

la figura 2, una vista lateral de una forma de realización de un sistema desplegable según la invención en forma de una cobertura telescópica de acero,

la figura 3, una vista en planta de la cobertura telescópica de acero mostrada en la figura 2,

la figura 4, una vista lateral de la cobertura telescópica de acero mostrada en la figura 2 en una posición replegada,

la figura 5, una representación en corte de un elemento de acoplamiento con dos mecanismos de arrastre acoplados a él de la cobertura telescópica de acero mostrada en la figura 2,

la figura 6, un primer sistema desplegable según el estado de la técnica,

la figura 7, un segundo sistema desplegable según el estado de la técnica, y

la figura 8, un tercer sistema desplegable según el estado de la técnica.

El sistema desplegable mostrado en la figura 1 en una posición desplegada presenta en total cinco elementos 10, 20, 30, 40 y 50 desplegables dispuestos unos detrás de otros, que pueden moverse relativamente entre sí en una dirección de despliegue indicada por la flecha B y una dirección de repliegue opuesta a ésta, indicada por la flecha A, entre una posición replegada y una posición desplegada. Además, para acoplar el movimiento de los elementos desplegables individuales, el sistema desplegable está dotado con tres cadenas 28, 38 y 48 de acoplamiento en total, las cuales circulan con un recorrido sin fin. La primera cadena 28 de acoplamiento rodea dos ejes 24, 26 deflectores que se extienden perpendiculares a la dirección B de despliegue y están dispuestos fijos respecto al elemento 20 desplegable, y puede desplazarse a lo largo de una vía fija que rodea estos ejes 24, 26 deflectores. El elemento 10 desplegable dispuesto inmediatamente delante del elemento 20 desplegable está acoplado, por medio de un mecanismo 12 de arrastre unido fijamente con él, a un ramal inferior de la cadena 28 de acoplamiento. La zona 28a de acoplamiento correspondiente de la cadena 28 de acoplamiento está dispuesta, en la posición desplegada mostrada en la figura 1, en el extremo posterior del ramal inferior de la cadena 28 de acoplamiento. El elemento 30 desplegable dispuesto directamente detrás del elemento 20 desplegable está acoplado, por medio de un mecanismo 31 de arrastre acoplado rígidamente con él, al ramal superior de la cadena 28 de acoplamiento. La zona 28b de acoplamiento correspondiente está dispuesta, en la posición desplegada mostrada, en el extremo delantero del ramal superior de la cadena 28 de acoplamiento.

La segunda cadena 38 de acoplamiento rodea dos ejes 34 y 36 deflectores que se extienden perpendiculares a la dirección B de despliegue y están dispuestos fijos respecto al elemento 30 desplegable, y también puede desplazarse a lo largo de una vía fija que rodea estos ejes deflectores. El segundo elemento 20 desplegable está acoplado, por medio de un mecanismo 22 de arrastre unido fijamente a éste, a la cadena 38 de acoplamiento en una zona 38a de acoplamiento dispuesta, en la posición desplegada mostrada, en el extremo posterior del ramal inferior de la cadena 38 de acoplamiento. El cuarto elemento 40 desplegable está acoplado, por medio de un mecanismo 41 de arrastre unido fijamente a éste, en una zona 38b de acoplamiento dispuesta en el extremo delantero de la cadena 38 de acoplamiento, al ramal superior de la cadena 38 de acoplamiento.

La tercera cadena 48 de acoplamiento rodea dos ejes 44 y 46 deflectores que se extienden perpendiculares a la dirección B de despliegue y están dispuestos fijos respecto al cuarto elemento 40 desplegable, y también puede desplazarse a lo largo de una vía fija que rodea estos ejes deflectores. El tercer elemento 30 desplegable está acoplado, por medio de un mecanismo 32 de arrastre unido rígidamente a éste, en una zona 48a de acoplamiento dispuesta, en la posición desplegada, en el extremo posterior de la cadena 48 de acoplamiento, al ramal inferior de la cadena 48 de acoplamiento. El quinto elemento 50 desplegable está acoplado, por medio de un mecanismo 51 de arrastre unido rígidamente a éste, en una zona 48b de acoplamiento dispuesta, en la posición desplegada, en el extremo delantero de la cadena 48 de acoplamiento, al ramal superior de la cadena 48 de acoplamiento.

Los acoplamientos entre los mecanismos de arrastre individuales y las cadenas de acoplamiento están realizados de tal manera que los mecanismos de arrastre son arrastrados conjuntamente al mover la cadena de acoplamiento o la arrastran ellos mismos en el caso de un movimiento propio.

Si para llevar el sistema desplegable desde la posición desplegada mostrada en la figura 1 a la posición replegada se mueve el quinto elemento 50 desplegable en la dirección de la flecha A respecto al cuarto elemento 40 desplegable, se produce una transmisión de este movimiento de repliegue, por medio de la cadena 48 de acoplamiento y el mecanismo 32 de arrastre, al tercer elemento 30 desplegable unido rígidamente con éste, que con ello se mueve en la dirección de la flecha B respecto al cuarto elemento 40 desplegable. Mediante este movimiento relativo del tercer elemento 30 desplegable respecto al cuarto elemento 40 desplegable, por medio del mecanismo 41 de arrastre unido rígidamente con el cuarto elemento 40 desplegable, la cadena 38 de acoplamiento y el mecanismo 22 de arrastre, se provoca un movimiento relativo del elemento 20 desplegable, unido rígidamente con el último, respecto al tercer elemento 30 desplegable, en la dirección indicada por la flecha D. Finalmente, el movimiento relativo del segundo elemento 20 desplegable respecto al tercer elemento 30 desplegable en la dirección indicada por la flecha D, por medio del mecanismo 31 de arrastre unido rígidamente con el tercer elemento 30 desplegable, la cadena 28 de acoplamiento y el mecanismo 12 de arrastre, provoca un movimiento relativo del primer elemento 10 desplegable, unido rígidamente con el último, respecto al segundo elemento 20 desplegable, en la dirección indicada por la flecha F.

En general, de esta manera se transforma el movimiento del quinto elemento 50 desplegable en relación con el cuarto elemento 40 desplegable en un movimiento relativo entre todos los elementos desplegables contiguos. Si el primer elemento 10 desplegable está fijado, por ejemplo, en un bastidor de la máquina, este acoplamiento conduce a que, por medio de un movimiento de repliegue del quinto elemento 50 desplegable con una velocidad predeterminada en la dirección indicada por la flecha A, tenga lugar un movimiento de repliegue del cuarto elemento 40 desplegable en la dirección de repliegue indicada por la flecha A con la mitad de la velocidad predeterminada, un movimiento de repliegue del tercer elemento 30 desplegable en la dirección indicada por la flecha A con un cuarto de la velocidad predeterminada, y un movimiento de repliegue del segundo elemento 20 desplegable en la dirección de repliegue indicada por la flecha A con una octava parte de la velocidad predeterminada. De esta manera, todos los elementos desplegables se mueven de forma simultánea durante el proceso de repliegue. De forma similar, también en el caso de un movimiento de despliegue de los elementos desplegables desde una posición de repliegue, en la dirección indicada por la flecha B, respecto al elemento 10 desplegable fijado en el bastidor de la máquina, los elementos 20, 30, 40 y 50 desplegables se mueven de forma simultánea, con lo que el movimiento relativo entre todos los elementos desplegables directamente contiguos entre sí es igual.

Para completar, se indica además que las zonas 28a y 28b de acoplamiento de la cadena 28 de acoplamiento están dispuestas de forma simétrica reflejada respecto a un punto que divide en dos partes iguales el tramo entre los ejes 24 y 26 deflectores, con lo que la longitud de las secciones rectilíneas de la cadena 28 de acoplamiento puede aprovecharse completamente durante el proceso de repliegue o despliegue.

El sistema desplegable mostrado en las figuras 2 a 5 en forma de una cobertura telescópica de acero para una vía de guiado de una máquina - herramienta corresponde, en cuanto a su función, fundamentalmente al sistema desplegable explicado con ayuda de la figura 1. Por tanto, en las figuras 2 a 5 se utilizan números de referencia iguales para componentes que se corresponden a los componentes explicados mediante la figura 1.

La cobertura telescópica de acero mostrada comprende en total cinco elementos 10, 20, 30, 40 y 50 de cobertura que se solapan entre sí, cada uno de los cuales presenta una pared 10a, 20a, 30a, 40a o 50a de cubierta y dos paredes 10b, 20b, 30b, 40b o 50b laterales que parten de éstas y se extienden perpendiculares a éstas. El elemento 10 de cobertura está fijado en un bastidor 5 de la máquina. Por encima del elemento 20 de cobertura está dispuesta una cadena 28 de acoplamiento que rodea, en una carcasa 22a de la cadena unida rígidamente con el elemento 20 de cobertura, dos ruedas 24 y 26 dentadas allí colocadas, las cuales pueden girar alrededor de dos ejes de giro paralelos fijos respecto al elemento 20 de cobertura y que se extienden perpendiculares respecto a la dirección de despliegue de la cobertura telescópica de acero indicada por la flecha B. El ramal inferior de la cadena 28 de acoplamiento se engancha a una zona 12a en forma de varilla dentada que se extiende en la dirección B de despliegue, de un mecanismo 12 de arrastre fijado en el extremo delantero del elemento 10 de cobertura. El extremo delantero del ramal superior de la cadena 28 de acoplamiento se engancha, en la posición desplegada de la cobertura telescópica de acero mostrada en las figuras 2 y 3, a una zona también en forma de varilla dentada de un mecanismo 31 de arrastre fijado rígidamente en el extremo delantero del elemento 30 de cobertura por medio de una carcasa 32a de la cadena.

La carcasa 32a de la cadena contiene, de forma similar a la carcasa 22a de la cadena, una cadena 38 de acoplamiento (véase la figura 3), que, de forma similar a la cadena 26 de acoplamiento, rodea dos ruedas dentadas (no mostradas) colocadas de forma giratoria en la carcasa 32a de la cadena. El extremo posterior del ramal inferior de la cadena 38 de acoplamiento se engancha a una zona en forma de varilla dentada de un mecanismo 22 de arrastre fijado en el extremo delantero del elemento 20 de cobertura, mientras que el extremo delantero del ramal superior de la cadena 38 de acoplamiento se engancha, en la posición desplegada mostrada en las figuras 2 y 3, a una zona en forma de varilla dentada de un mecanismo 41 de arrastre fijado al extremo delantero del elemento 40 de cobertura por medio de una carcasa 42a de la cadena.

En la carcasa 42a de la cadena está montada una cadena 48 de acoplamiento (véase la figura 3) que rodea, de forma similar a la cadena 28 de acoplamiento, dos ruedas dentadas colocadas allí de forma giratoria. En la posición desplegada mostrada en las figuras 2 y 3, el extremo posterior del ramal inferior de la cadena 48 de acoplamiento se engancha a una zona en forma de varilla dentada de un mecanismo 32 de arrastre fijado en el extremo delantero del elemento 30 de cobertura, mientras que el extremo delantero del ramal superior de la cadena 46 de acoplamiento se engancha a una zona en forma de varilla dentada de un mecanismo 51 de arrastre fijado en el extremo delantero del elemento 50 de cobertura por medio de un soporte 52.

Tal como puede deducirse de forma especialmente clara de la figura 3, las cadenas 28, 38 y 48 de acoplamiento individuales están dispuestas desplazadas lateralmente unas respecto a otras con las mismas separaciones en una dirección que discurre perpendicular a la dirección B de despliegue, con lo que el mecanismo 22 de arrastre fijado al elemento 20 de cobertura está dispuesto lateralmente junto a la carcasa 22a de la cadena y está alineado con una ranura prevista en una pared inferior de la carcasa 32a de la cadena. De forma similar, los mecanismos 31 y 32 de arrastre fijados al elemento 30 de cobertura están dispuestos en lados opuestos entre sí junto a la carcasa 32a de la cadena y están alienados, por una parte, con una ranura que se extiende en la dirección de despliegue en una pared superior de la carcasa 22a de la cadena y, por otra parte, con una ranura inferior que se extiende en la dirección B de despliegue en la pared inferior de la carcasa 42a de la cadena. El mecanismo 51 de arrastre fijado por medio del soporte 52 al elemento 50 de cobertura está alineado con una ranura que se extiende en la dirección B de despliegue en la pared superior de la carcasa 42a de la cadena, mientras que el mecanismo 12 de arrastre, fijado al extremo delantero del elemento 10 de cobertura, está alineado con una ranura que se extiende en la dirección B de despliegue en la pared inferior de la carcasa 22a de la cadena.

Gracias a esta disposición se posibilita un acoplamiento en arrastre de forma de los mecanismos de arrastre individuales a las cadenas de acoplamiento, mediante el cual no se impide el movimiento relativo entre los elementos desplegables individuales. Gracias a este movimiento, los elementos 10 a 50 de cobertura pueden desplazarse sin obstáculos desde la posición desplegada mostrada en las figuras 2 y 3, aprovechando el acoplamiento forzado explicado mediante la figura 1, a la posición replegada mostrada en la figura 4, en la que los mecanismos 31, 41 y 51 ó 12, 22 y 32 de arrastre están dispuestos unos junto a otros y toda la longitud en la dirección B de despliegue es menor de un tercio de la longitud total en la posición desplegada.

Tal como puede deducirse de forma especialmente clara de la figura 5, los mecanismos 12 y 31 de arrastre, así como también los restantes mecanismos de arrastre de la cobertura telescópica de acero que atraviesan ranuras correspondientes en la pared superior o inferior de la carcasa 22b de la cadena, presentan dentro de la carcasa 22a de la cadena elementos 31b o 12b transversales. Estos elementos 31b y 12b transversales están conducidos en guías que se extienden en la dirección B de despliegue, formadas por elementos 22c de guiado fijados en la pared interior de la carcasa 22a de la cadena. De esta manera, puede conseguirse un guiado estable de los mecanismos de arrastre a lo largo de la cadena de acoplamiento. Una estabilización adicional del guiado se consigue por medio de rodillos 22b de apoyo dispuestos entre los ramales de la cadena de acoplamiento.

La invención no está limitada al ejemplo de realización explicado mediante el dibujo. Por ejemplo, un sistema desplegable según la invención puede presentar también más de cinco elementos desplegables. Además, es posible utilizar, en lugar de las cadenas de acoplamiento, correas de acoplamiento o ruedas dentadas, que están acopladas en mecanismos de arrastre en forma de pinzas o varillas dentadas. Además, naturalmente también es posible disponer los elementos de acoplamiento y los mecanismos de arrastre debajo de las paredes de cubierta, entre las paredes laterales de los elementos de cobertura. Asimismo, las cadenas de acoplamiento, correas de acoplamiento o similares, pueden rodear ejes deflectores que discurren de forma aproximadamente perpendicular. Finalmente, con el sistema desplegable según la invención también es posible fabricar coberturas telescópicas de acero para vías de guiado curvas en forma circular.

Claims (13)

1. Cobertura telescópica de acero para proteger una vía de guiado de una máquina - herramienta, con como mínimo cuatro elementos (10, 20, 30, 40, 50) desplegables dispuestos unos detrás de otros que pueden moverse relativamente entre sí en una dirección (B) de despliegue, así como en una dirección (A) de repliegue opuesta a ésta, entre una posición replegada y una posición desplegada, en la que un grupo de tres elementos (10, 20, 30) desplegables dispuestos inmediatamente unos detrás de otros están unidos entre sí por medio de un dispositivo (12, 28, 31) de acoplamiento que al producirse un movimiento relativo entre dos elementos (20, 30) desplegables del grupo provoca forzosamente un movimiento relativo entre estos dos elementos (20, 30) desplegables y el tercer elemento (10) desplegable del grupo, caracterizada porque el dispositivo de acoplamiento presenta un elemento (28) de acoplamiento que rodea un eje (24, 26) deflector que se extiende perpendicular a la dirección de despliegue y está dispuesto fijo respecto al elemento (20) desplegable central del grupo, y puede moverse a lo largo de una vía fija respecto al eje (24, 26) deflector y que lo rodea, así como dos mecanismos (12, 31) de arrastre acoplados, por una parte, en zonas (28a, 28b) de acoplamiento correspondientes, al elemento (28) de acoplamiento y, por otra parte, unidos en cada caso con uno de los elementos (10, 30) desplegables exteriores del grupo, con lo que el elemento (28) de acoplamiento rodea al menos parcialmente el eje (24, 26) deflector entre las zonas (28a, 28b) de acoplamiento, con lo que el dispositivo de acoplamiento presenta un segundo elemento (38) de acoplamiento que rodea un segundo eje (34, 36) deflector dispuesto fijo respecto a uno de los elementos (30) desplegables exteriores del grupo y que se extiende perpendicular a la dirección (B) de despliegue, y puede moverse a lo largo de una vía dispuesta fija respecto al segundo eje (34, 36) deflector y que lo rodea, así como otros dos mecanismos (22, 41) de arrastre acoplados, en zonas (38a, 38b) de acoplamiento correspondientes, al segundo elemento (38) de acoplamiento, uno de los cuales está unido con el elemento (20) desplegable central del grupo y el otro está unido con un cuarto elemento (40) desplegable, con lo que el segundo elemento (38) de acoplamiento rodea al menos parcialmente el segundo eje (34, 36) deflector entre las zonas (38a, 38b) de acoplamiento.

2. Cobertura telescópica de acero según la reivindicación 1, caracterizada porque a cada uno de los elementos (20, 30, 40) desplegables dispuestos entre el primer (10) y el último elemento (50) desplegable está asignado un elemento (28, 38, 48) de acoplamiento, el cual rodea un eje (24, 26, 34, 36, 44, 46) deflector dispuesto fijo respecto al elemento (20, 30, 40) desplegable correspondiente y que se extiende perpendicular a la dirección de despliegue, y puede desplazarse a lo largo de una vía dispuesta fija respecto a este eje (24, 26, 34, 36, 44, 46) deflector y que lo rodea, con lo que a cada elemento (28, 38, 48) de acoplamiento están acoplados, en zonas (28a, 28b, 38a, 38b, 48a, 48b) de acoplamiento correspondientes, dos mecanismos (12, 22, 31, 32, 41, 51) de arrastre, uno de los cuales está unido con el elemento (10, 20, 30) desplegable dispuesto directamente delante del elemento (20, 30, 40) desplegable correspondiente, y el otro está unido con el elemento (30, 40, 50) desplegable dispuesto directamente detrás, y el elemento (28, 38, 48) de acoplamiento rodea al menos parcialmente el eje (24, 26, 34, 36, 44, 46) deflector correspondiente entre las zonas (28a, 28b, 38a, 38b, 48a, 48b) de acoplamiento.

3. Cobertura telescópica de acero según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque como mínimo uno de los elementos (28, 38, 48) de acoplamiento rodea 180º el eje (24, 26, 34, 36, 44, 46) deflector correspondiente entre las zonas (28a, 28b, 38a, 38b, 48a, 48b) de acoplamiento.

4. Cobertura telescópica de acero según la reivindicación 3, caracterizada porque como mínimo uno de los elementos (28, 38, 48) de acoplamiento rodea dos ejes (24, 26, 34, 36, 44, 46) deflectores paralelos, entre los cuales presenta dos secciones rectilíneas que discurren paralelas entre sí, que comprenden en cada caso una zona (28a, 28b, 38a, 38b, 48a, 48b) de acoplamiento.

5. Cobertura telescópica de acero según la reivindicación 4, caracterizada porque las zonas (28a, 28b) de acoplamiento están dispuestas de forma simétrica reflejada respecto a un punto (25) que divide por la mitad el tramo entre los dos ejes (24, 26) deflectores.

6. Cobertura telescópica de acero según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque los mecanismos (12, 22, 31, 32, 41, 51) de arrastre están conducidos en guías que se extienden paralelas a las secciones que discurren en línea recta.

7. Cobertura telescópica de acero según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque entre las secciones que discurren en línea recta está dispuesto como mínimo un elemento de apoyo, tal como, por ejemplo, un rodillo (22b) de apoyo.

8. Cobertura telescópica de acero según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque como mínimo uno de los elementos (28, 38, 48) de acoplamiento es una cadena de acero, por ejemplo, una cadena dentada.

9. Cobertura telescópica de acero según la reivindicación 8, caracterizada porque al menos uno de los mecanismos (12, 22, 31, 32, 41, 51) de arrastre acoplados en la cadena (28, 38, 48) de acero presenta una varilla (12a) dentada que se extiende paralela a la dirección de despliegue y se engancha a la cadena (28, 38, 48) de acero.

10. Cobertura telescópica de acero según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los elementos (10, 20, 30, 40, 50) desplegables se solapan al menos parcialmente en la posición replegada.

11. Cobertura telescópica de acero según la reivindicación 10, caracterizada porque los elementos (10, 20, 30, 40, 50) desplegables se solapan al menos parcialmente en la posición desplegada.

12. Cobertura telescópica de acero según la reivindicación 10 u 11, caracterizada porque los elementos desplegables son elementos de cobertura de una cobertura telescópica de acero para proteger una vía de guiado de una máquina - herramienta.

13. Cobertura telescópica de acero según la reivindicación 12 para una vía de guiado de una parte móvil de una máquina.