ES2212219T3 - Aparato de impresora multicolor bajo demanda. - Google Patents

Aparato de impresora multicolor bajo demanda.

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ES2212219T3
ES2212219T3 ES98204448T ES98204448T ES2212219T3 ES 2212219 T3 ES2212219 T3 ES 2212219T3 ES 98204448 T ES98204448 T ES 98204448T ES 98204448 T ES98204448 T ES 98204448T ES 2212219 T3 ES2212219 T3 ES 2212219T3
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ES98204448T
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Jeffrey R. Kaufman
Jack Levan
Clive Hohberger
Larry Ancahas
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ZIH Corp
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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    • B41J3/54Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
    • B41J3/546Combination of different types, e.g. using a thermal transfer head and an inkjet print head

Landscapes

  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

SE PRESENTA UN APARATO DE IMPRESION (20) QUE TIENE UN ALOJAMIENTO (22) EN EL CUAL SE MONTAN UNA ESTACION DE CABEZA DE IMPRESION POR TRANSFERENCIA TERMICA (24) Y UNA ESTACION DE CABEZA DE IMPRESION POR CHORRO DE TINTA (26), QUE SE UTILIZA PARA IMPRIMIR MARCAS (28) SOBRE UN MEDIO (30). LA ESTACION DE CABEZA DE IMPRESION POR TRANSFERENCIA TERMICA (24) SE UTILIZA PARA IMPRIMIR UNA MARCA DE COLOR MONOCROMO SOBRE EL MEDIO DE IMPRESION (30) Y LA ESTACION DE CABEZA DE IMPRESION POR CHORRO DE TINTA (26) SE UTILIZA PARA IMPRIMIR UNA MARCA SIMPLE DE COLOR MONOCROMO O UNA SERIE DE MARCAS DE COLOR MONOCROMO SOBRE EL MEDIO DE IMPRESION (30). SE MONTA UNA ESTACION DE DESACOPLAMIENTO (122) ENTRE LA ESTACION DE CABEZA DE IMPRESION POR TRANSFERENCIA TERMICA (24) Y LA ESTACION DE CABEZA DE IMPRESION POR CHORRO DE TINTA (26) PARA ACUMULAR EN LA MISMA EL MEDIO DE IMPRESION (30). UN DETECTOR (134) ESTA ASOCIADO CON LA ESTACION DE DESACOPLAMIENTO (122) PARA DETECTAR LA CANTIDAD DE MEDIO DE IMPRESION (30) ACUMULADO EN LA MISMA. DURANTE SU USO, EL MEDIO DE IMPRESION (30) SE HACE PASAR A TRAVES DE LA ESTACION DE CABEZA DE IMPRESION POR TRANSFERENCIA TERMICA (24) Y SE IMPRIME SOBRE EL MISMO UNA MARCA DE COLOR MONOCROMO. POSTERIORMENTE, EL MEDIO DE IMPRESION (30) SE ACUMULA EN LA ESTACION DE DESACOPLAMIENTO (122) Y CUANDO SE ACUMULA EN LA MISMA UNA CANTIDAD PREDETERMINADA DE MEDIO DE IMPRESION (30), EL MEDIO DE IMPRESION SE HACE PASAR A LA ESTACION DE CABEZA DE IMPRESION POR CHORRO DE TINTA (24) Y PUEDEN IMPRIMIRSE SOBRE EL MISMO UNA SERIE DE MARCAS DE COLOR MONOCROMO O UNA MARCA SIMPLE DE COLOR MONOCROMO. EL MEDIO IMPRESO (30) ES EXPULSADO POSTERIORMENTE DEL APARATO DE IMPRESION (20). PUEDE DISPONERSE UNA ESTRUCTURA DE CORTE O SEPARACION(136, 137) PARA CORTAR O SEPARAR EL MEDIO DE IMPRESION (30).

Description

Aparato de impresora multicolor bajo demanda.
Esta solicitud y las reivindicaciones están basadas en la prioridad de la solicitud provisional número de serie 60/070809 registrada el 8 de Enero de 1998.
Antecedentes de la invención
La presente invención está dirigida generalmente a un nuevo aparato de impresión bajo demanda capaz de imprimir signos, tales como códigos de barras, texto, gráficos y similares, sobre un medio de impresión, tal como rótulos, etiquetas, boletos, y similares.
Las impresoras multicolor bajo demanda son bien conocidas en el arte anterior y se emplean en muchas aplicaciones para imprimir en un medio de impresión continuo tal como rótulos, etiquetas y boletos. Estas aplicaciones incluyen impresoras de código de barras, impresoras de boletos, e impresoras de etiquetas de prendas de vestir. En dichas impresoras, el medio de impresión es transportado a través de una estación de impresión, y los signos se imprimen sobre el mismo conforme el medio de impresión pasa por el cabezal de impresión.
Dicha impresión puede ser ejecutada por una variedad de técnicas de impresión, tal como los sistemas de impacto, chorro de tinta, láser y por transferencia térmica. En el momento de esta exposición, la impresión por transferencia térmica es la tecnología de impresión más ampliamente utilizada.
En un proceso de impresión de transferencia térmica, una cinta térmicamente sensible se encuentra dispuesta entre un cabezal de impresión y el medio de impresión. El cabezal de impresión tiene una pluralidad de elementos calefactores sobre el mismo que pueden ser activados selectivamente. Conforme se calienta la cinta sensible térmicamente, la tinta es transferida desde la cinta sobre el medio de impresión formando los signos sobre el mismo.
Para imprimir en color, una pluralidad de estaciones de impresión de transferencia térmica se encuentran concatenadas conjuntamente, tal como se describe en la patente de los EE.UU. número 5675369, en la que cada estación de impresión de transferencia térmica contiene un cabezal de impresión que es al menos tan ancho como el medio de impresión que se esté imprimiendo. Cada estación de impresión de transferencia térmica es accionable mediante la aplicación de una imagen monocromática al medio de impresión. La imagen monocromática impresa por cada estación de impresión puede mantenerse separada o mezclada conjuntamente sobre el medio de impresión, permitiendo que puedan imprimirse una gran gama de colores en el medio de impresión.
La impresión de chorro de tinta utiliza un cabezal de impresión que tiene una pluralidad de inyectores de expulsión para la expulsión de tinta sobre un medio de impresión para formar los signos sobre el mismo. Una impresora de chorro de burbujas del arte anterior fabricada por Canon®, la cual es similar a la impresora de color descrita en la patente de los EE.UU. número 5675360, reemplaza cada estación de impresión de transferencia térmica por una estación de impresión de chorro de tinta. Cada estación de impresión de chorro de tinta contiene un cabezal de impresión que tiene el ancho aproximado del medio de impresión que se está imprimiendo así como también un hardware y circuitos electrónicos de mantenimiento del cabezal de impresión asociado.
Existen ventajas y desventajas en cada una de las dos tecnologías enumeradas anteriormente.
La tecnología de impresión de transferencia térmica da por resultado generalmente la imagen de más alta calidad, especialmente al imprimir símbolos legibles por máquina, tales como los códigos de barras. La tecnología de transferencia térmica da por resultado también unas imágenes altamente duraderas, impresiones muy rápidas, y siendo robusta para los entornos severos de impresión industrial.
Desgraciadamente, la tecnología de transferencia térmica es extremadamente derrochadora de cintas, costosa en su funcionamiento, y deficiente para el entorno al imprimir múltiples colores debido al derroche de cintas. No obstante, los medios de ahorro de cintas en estas impresoras ayuda a disminuir la cantidad de cintas gastadas, dependiendo del formato de los signos impresos, por lo que las técnicas de ahorro de cintas pueden no ser muy efectivas. Adicionalmente, la incorporación de múltiples estaciones de impresión de transferencia térmica en una impresora es muy costosa y, de igual forma, hace que estos tipos de impresoras sean más costosas que sus homólogas monocromáticas, que solo precisan una sola estación de impresión de transferencia térmica.
La tecnología de impresión de chorro de tinta tiene la ventaja clave de la eficiencia. Los cabezales de impresión de chorro de tinta consumen menos energía que los cabezales de impresión de transferencia térmica, precisándose solo la pulverización de la tinta en donde sea preciso, eliminando la generación de cintas gastadas y de tinta. Las velocidades de impresión de las impresoras que incorporan cabezales estacionarios de impresión de chorro de tinta, tales como la impresora Canon® anteriormente descrita, son aproximadamente iguales que las impresoras de transferencia térmica, aunque al menos teóricamente, las impresoras de chorro de tinta pueden imprimir a velocidades mucho mayores.
Las desventajas de la utilización de la tecnología del chorro de tinta en las impresoras bajo demanda es la fiabilidad de los cabezales de impresión y la deficiente calidad de impresión. Más en particular, la calidad de impresión es mucho menor en las impresoras que incorporan cabezales de impresión de chorro de tinta estacionarios, puesto que las desviaciones en la direccionabilidad de los inyectores de chorro de tinta provocan estrías en la imagen impresa. Las estrías pueden estar provocadas también por los inyectores obstruidos o dañados que no expulsarán las gotitas de tinta al ser activados. Los inyectores inoperativos son especialmente perjudiciales al imprimir simbologías legibles por la máquina, tales como los códigos de barras orientados horizontalmente, puesto que los anchos de las barras y de los espacios pueden estar alterados inadvertidamente.
Las limitaciones de la tecnología del chorro de tinta en las impresoras bajo demanda descritas hasta aquí pueden ser eliminadas mediante la utilización de un cabezal de impresión de chorro de tinta de exploración desechable, y de algoritmos deentrelazado, que son bien conocidos en el arte, y que están descritos en la patente de los EE.UU. número 5686944. Dicho cabezal de impresión de chorro de tinta de exploración desechable, en una realización preferida, puede tener un depósito de tinta sobre el mismo. Utilizando un cabezal de chorro de tinta desechable se reduce el riesgo del daño del cabezal de impresión, y se incrementa la robustez de la impresora porque los cabezales de impresión pueden ser reemplazados de forma periódica y económica antes o inmediatamente después de producirse daños en el cabezal de impresión. Una desventaja de los cabezales de chorro de tinta de exploración es la reducción resultante en la velocidad de impresión, lo cual limita su uso en las aplicaciones de impresión bajo demanda.
Las impresoras multicolor expuestas anteriormente no han sido bien aceptadas por los consumidores, principalmente por los excesivos costos del equipamiento, en ambos tipos de impresoras de transferencia térmica y de chorro de tinta, con costos de consumibles en el caso de las impresoras de transferencia térmica, y por la baja calidad de impresión y de fiabilidad en el caso de las impresoras de chorro de tinta estacionarias.
Por las razones anteriores, es necesario que el aparato de impresión de color bajo demanda pueda ser fabricado a un bajo costo; mejorar la calidad y durabilidad de la impresión de transferencia térmica al imprimir simbologías legibles por máquina y otros signos críticos; mejorar la alta velocidad de impresión de la impresión de transferencia térmica cuando se precise solo la impresión de transferencia térmica monocroma; mejorar la calidad de impresión y fiabilidad de la impresión de chorro de tinta utilizando cabezales de impresión de chorro de tinta de exploración; y que tenga la eficiencia y la facilidad de uso de impresión cuando se desee en un medio de impresión, sin provocar una reducción notable en la velocidad de impresión para la mayor parte de los formatos. La presente invención proporciona dicho nuevo aparato de impresión, el cual presenta estas características y ventajas, y el cual soluciona los problemas del arte previo. Estos llegarán a ser evidentes con la lectura de la memoria adjunta en combinación con el examen de los dibujos.
En el documento EP-A-0782929 se describe un aparato de impresión para imprimir signos en un medio que tiene una carcasa, estando el mencionado aparato caracterizado porque tiene: un conjunto de cabezal de impresión de transferencia térmica montado en la mencionada carcasa para imprimir signos coloreados monocromos sobre el medio; y un conjunto de cabezal de impresión de chorro de tinta montado en la mencionada carcasa para imprimir al menos unos signos coloreado monocromo sobre el medio. Se describe también un método de imprimir signos sobre un medio utilizando un aparato de impresión.
Objetos y sumario de la invención
Es un objeto general de la presente invención el proporcionar un nuevo y mejorado aparato de impresión de color bajo demanda, el cual evita los inconvenientes de las impresoras del arte previo, aportando además ventajas adicionales estructurales y operativas.
Otro objeto general de la presente invención es proporcionar un nuevo aparato de impresión que imprime signos en un medio de impresión a un bajo costo, utilizando una mezcla de impresión de transferencia térmica y de impresión de chorro de tinta.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un nuevo aparato de impresión que imprime signos multicoloreados en un medio de impresión utilizando una mezcla de impresión de transferencia térmica y una impresión de chorro de tinta, sin desperdiciar cantidades excesivas de cinta.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un nuevo aparato de impresión que proporciona una impresión monocroma de alta velocidad en un medio de impresión, utilizando la impresión de transferencia térmica solo cuando no se desee que los signos multicoloreados sean impresos en el medio de impresión.
Es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un nuevo aparato de impresión que imprima signos monocromos en un medio de impresión utilizando la impresión de transferencia térmica, y que imprima una pluralidad de signos coloreados monocromos en el medio de impresión mediante la utilización de la impresión de chorro de tinta sin provocar una reducción significativa en la velocidad de impresión para la mayor parte de los formatos.
Es un objeto adicional incluso de la presente invención el proporcionar un aparato de impresión de bajo costo y fiable para producir bajo demanda imágenes de impresión multicolor en un medio de impresión, utilizando una estación de impresión térmica y una estación de impresión de chorro de tinta, en una relación de cooperación, para generar cooperativamente imágenes en el medio de impresión.
Un aparato de impresión, de acuerdo con un aspecto de la invención, que está definido en la reivindicación 1, con las características preferidas u opcionales definidas en las sub-reivindicaciones adjuntas.
En la reivindicación 13 se define un método de impresión de acuerdo con otro aspecto de la invención, con las características preferidas u opcionales definidas en las sub-reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
La organización y la forma de la estructura y operación de la invención, conjuntamente con los objetos y ventajas adicionales de la misma, pueden ser comprendidos mejor mediante la referencia a la siguiente descripción, considerada en relación con los dibujos adjuntos, en los que los numerales de referencia iguales identifican elementos iguales, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva parcial de un aparato de impresión multicolor bajo demanda, el cual incorpora las características de la presente invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva parcialmente despiezada, mostrada parcialmente, del aparato de impresión multicolor bajo demanda mostrado en la figura 1;
la figura 3 es un diagrama de bloques parcialmente en forma esquemática y funcional de un controlador basado en un microprocesador para el aparato de impresión multicolor bajo demanda mostrado en la figura 1;
la figura 4 es una vista en alzado lateral de una estación de impresión de transferencia térmica, la cual forma parte del aparato de impresión mostrado en la figura 1;
la figura 5 es una vista en perspectiva, mostrada parcialmente, de la estación de impresión de transferencia térmica fijada a la carcasa del aparato de impresión;
la figura 6 es una vista en perspectiva de una estación de impresión de chorro de tinta, la cual forma parte del aparato de impresión mostrado en la figura 1;
la figura 7 es una vista en perspectiva de una estación de desacoplamiento que forma parte del aparato mostrado en la figura 1; y
la figura 8 es una vista en planta superior de un rótulo impreso por el aparato de impresión multicolor de la presente invención.
Descripción detallada de la realización mostrada
Aunque la invención puede ser susceptible de ser realizada en distintas formas, se muestra en los dibujos y se describirá con detalle una realización específica en el entendimiento de que la presente exposición se considerará como una exposición a modo de ejemplo de los principios de la invención, y que no tiene por objeto el limitar la invención a lo que aquí se muestra y se describe.
El aparato 20 de impresión multicolor bajo demanda de la presente invención está formado por una carcasa 22 que tiene dos estaciones de impresión diferentes 24, 26 en el mismo. Las estaciones de impresión 24, 26 están acopladas operativamente en forma conjunta para imprimir signos 28, tales como texto, imágenes, gráficos similares, sobre un medio de impresión 30, tal como rótulos, billetes, etiquetas y similares. Los signos 28 pueden ser monocromos o multicoloreados. La estación de impresión 24 es una estación de impresión de transferencia térmica, y la estación de impresión 26 es una estación de impresión de chorro de tinta. Cada una de las estaciones de impresión 24, 26 están montadas dentro de la carcasa 22 mediante medios adecuados. Se observará que la carcasa 22 se muestra solo parcialmente en los dibujos, pudiendo un técnico especializado en el arte efectuar la realización de las estaciones de impresión 24, 26 que están dentro de la carcasa 22.
La estación de impresión de transferencia térmica 24 se muestra más claramente en las figuras 4 y 5. La estación de transferencia térmica 24 se emplea para imprimir signos de un único color monocromo sobre el medio de impresión 30, por ejemplo el color negro. La estación de impresión de transferencia térmica 24 incluye un mecanismo de trasmisión que está formado por un rodillo de platina 32, accionado por un motor por pasos 60 a través de un conjunto de transmisión de correa y polea 34, 36, 38 para hacer avanzar el medio de impresión 30 a su través de una forma convencional. La estación de impresión de transferencia térmica 24 incluye además un conjunto de cabezal de impresión térmica 40. El conjunto de cabezal de impresión térmica 40 incluye un cabezal de impresión de transferencia térmica 42 que tiene una línea de elementos calefactores 44, estando dicho cabezal de impresión 42 posicionado por un pivote 46 de forma tal que los elementos calefactores 44 estén alineados transversalmente con respecto al movimiento del medio de impresión 30. Los elementos calefactores 44 están presionados contra el medio de impresión 30 y el medio de impresión 30 contra el rodillo de platina 32 por la acción de un mecanismo de presión 48 que forman parte también del conjunto del cabezal de impresión térmica 40.
La figura 3 es un diagrama de bloques de un controlador 50 para la estación de impresión de transferencia térmica 24 y también para la estación de impresión de chorro de tinta 26. El controlador 50 incluye un sistema de microprocesador 52 compuesto por uno o más circuitos integrados que tienen memoria interna para el programa, memoria de acceso aleatorio, y un puerto serie sensible a la entrada de datos serie 54 para la recepción de información a imprimir sobre el medio de impresión 30, y puertos de entrada y salida interconectados y operando de una forma bien conocida en el arte.
Cuando la información a imprimir en el medio de impresión 30 se transmite a la entrada de datos serie 54 como una señal, y cuando la señal es recibida por el controlador 50 que solicita un rótulo, etiqueta o billete a imprimir por el aparato de impresión 20, el controlador 50 comienza a enviar impulsos por la línea 56 al controlador 58 del motor para hacer avanzar el motor por pasos 60. La velocidad con que el motor por pasos 60 recibe los impulsos depende de varios factores que se describirán posteriormente. El sistema de microprocesador 52 carga entonces en el cabezal de impresión de transferencia térmica 42 los datos de la imagen que representan los elementos 44 calefactores seleccionados para su activación. El microprocesador 52 activa entonces el elemento calefactor 44 seleccionado mediante el envío de impulsos al cabezal de impresión 42 de transferencia térmica para imprimir la primera fila de puntos. Envía impulsos después a la línea 56 al controlador del motor 58 de nuevo para hacer avanzar el motor por pasos 60 en una fila de puntos, provocando por tanto que el rodillo de platina 32 avance el medio de impresión 30 de una forma convencional, y después repite el proceso de impresión. Este proceso continúa hasta que la información a imprimir por la estación de impresión de transferencia térmica 24 en el medio de impresión 30 se ha haya completado, en cuyo instante el controlador 50 cesa de imprimir y espera la petición para la impresión de los siguientes signos.
La estación de impresión de chorro de tinta 26 se muestra más claramente en la figura 6. La estación de impresión de chorro de tinta 26 se utiliza para imprimir signos de una pluralidad de colores monocromáticos o un único color monocromático. Preferiblemente, la pluralidad de colores monocromáticos o el único color monocromático, que se impriman por la estación de impresión de chorro de tinta 26, es diferente de los signos coloreados monocromáticos impresos por la estación de impresión de transferencia térmica 24. En cierto instante, no obstante, puede ser necesario que la estación de impresión de chorro de tinta 26 imprima signos que sean del mismo color monocromático impreso por la estación de impresión de transferencia térmica 24. Esto se precisa normalmente cuando la alineación entre dos signos coloreados distintos en el medio de impresión 30 es crítica y cuando el color de uno de los signos es el mismo color que el color que se está imprimiendo por la estación de impresión de transferencia térmica 24. Esta acción es necesaria porque la coincidencia entre la estación de impresión de transferencia térmica 24 y la estación de impresión de chorro de tinta 26 puede no estar alineada exactamente, y adicionalmente debido a que las resoluciones de impresión de ambas estaciones de impresión 24, 26 pueden no ser idénticas. De igual forma, la alineación perfecta de los dos signos impresos por ambas estaciones de impresión 24, 26 puede ser muy difícil de obtener. En este último caso, es preferible que la estación de impresión de chorro de tinta 26 imprima los signos coloreados en forma diferente para asegurar una alineación perfecta.
Se encuentra soportado un carro 62 que transporta un conjunto de cabezal de impresión de chorro de tinta 64 sobre ejes de guía 66 para el movimiento deslizante en la dirección axial del mismo. Los ejes de guía 66 están montados en forma fija a un bastidor 68. La correa de sincronización 70 está acoplada al carro 62 y se extiende entre un par de poleas 72, 74, una de las cuales, la polea 74, está acoplada a un eje de salida 76 del motor por pasos del carro 78. Tal como se observa en la figura 3, el motor por pasos 78 está controlado por el controlador del motor 80, el cual recibe selectivamente los impulsos del sistema de microprocesador 52 a través de la línea 82.
En la figura 6, la rotación del motor por pasos 78 del carro provoca, a través de un mecanismo de transmisión provisto por las poleas 72, 74 y por la correa de sincronización 70, que el carro 62 se deslice en forma de vaivén sobre los ejes de guía 66 en el sentido de la flecha A o B en la figura 6, a través del medio de impresión 30. Cada movimiento del carro 62 en el sentido A o B es referido como una "exploración primaria".
La posición de referencia del carro 62 es detectada por un sensor de inicio 84 y por la bandera asociada 86. Adicionalmente, la banda codificadora lineal 88 se encuentra acoplada a un sensor codificador lineal (no mostrado) situado operativamente en el carro 62 para la realimentación del movimiento del carro por el motor por pasos 78 del carro. Tal como se muestra en la figura 3, la salida del sensor de inicio 84 es suministrada al controlador 50 a través de la línea 90, y la salida del sensor codificador lineal 88 es suministrada al controlador 50, a través de la línea 92 para el procesamiento de la información de la posición del carro mediante el controlador 50.
El conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta 64 puede ser de uno cualquiera de los distintos tipos de chorro de líquido o de tipo sólido, incluyendo el chorro de tinta térmico o el chorro de tinta piezoeléctrico. En la realización preferida, el conjunto de cabezal de chorro de tinta 64 es del tipo de chorro de tinta térmico desechable, y está compuesto de cuatro módulos independientes y reemplazables individualmente 94, 96, 98, 100, los cuales están montados en el carro 62. El módulo 94 está rellenado con tinta de color ciano; el módulo 96 está rellenado con tinta de color magenta; el módulo 98 está rellenado con tinta de color amarillo; y el módulo 100 está rellenado con tinta de color negro. Las tintas de los colores ciano, magenta, amarillo y negro son los colores más comúnmente utilizados al imprimir utilizando los algoritmos de impresión de colores de tipo substractivo, que son bien conocidos en el arte, y que por tanto no serán descritos aquí.
Cada módulo 94, 96, 98, 100 están formados por una pluralidad de inyectores (no mostrados) que expulsan la tinta sobre el medio de impresión 36 al ser activados por calor, carga eléctrica o por ondas acústicas, dependiendo de la tecnología utilizada en el cabezal de impresión. Cada uno de los inyectores en cada módulo 94, 96, 98, 100, están igualmente separados a lo largo de un eje transversal al eje de la exploración primaria. La distancia a lo largo del eje transversal entre la primera posición 102 de los inyectores y la última posición 104 de los inyectores, a lo largo de cada módulo de impresión 94, 96, 98, 100, es conocida como el "ancho de exploración" del cabezal de impresión de chorro de tinta.
En la estación de impresión de chorro de tinta 26, un segundo motor por pasos 106 se encuentra acoplado a un rodillo de avance 108 a través de un conjunto de engranajes 110. El rodillo de avance 108 está cargado por resortes contra los rodillos de presión 112 para el accionamiento del medio de impresión 30 a su través en respuesta a los impulsos de la línea 114 para el sistema del microprocesador 52, que provocan la rotación del segundo motor por pasos 106 que utiliza el controlador del motor 107. El movimiento del medio de impresión 30 a través de los rodillos 108, 112 se denomina como la "segunda exploración".
Mientras que el carro 62 se desplaza en el sentido A o B, el conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta 64 es accionado en respuesta a una señal de entrada de la línea 118 del sistema de microprocesador 25, por lo que los signos coloreados 28 se imprimen en el medio de impresión 30. En esta realización, el medio de impresión 30 tiene que ser absolutamente estacionario conforme se encuentra avanzando la exploración primaria, por lo que la exploración primaria y la exploración secundaria no pueden tener lugar simultáneamente.
Después de cada exploración primaria, tiene lugar una exploración secundaria para hacer avanzar el medio de impresión 30 a la siguiente posición de impresión. La siguiente posición de impresión se determina por la calidad de la impresión deseada. En el modo de calidad baja, la longitud de avance de la segunda exploración es el ancho de exploración del conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta 64. En el modo de baja calidad, se utiliza la impresión de fila de puntos entrelazados, que requiere que la longitud de avance de la segunda exploración sea una sublongitud del ancho de exploración del conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta 64, tal como es bien conocido en el arte de la impresión de chorro de tinta.
Este proceso continúa hasta que toda la información se haya impreso en el medio de impresión 30, en cuyo instante el controlador 50 cesa de imprimir y espera la petición para que se imprima la siguiente imagen del chorro de tinta.
Periódicamente, el controlador 50 desplaza el carro 62 a través de la estación de mantenimiento y cepillado 120 para purgar y limpiar el conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta 64, para asegurar que los inyectores del cabezal de impresión estén exentos de residuos extraños. Cuando la estación de impresión de chorro de tinta 26 no está imprimiendo, el controlador 50 hace que se desplace el carro 62 a través de la estación de mantenimiento y cepillado 120 para limpiar el conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta 64, para impedir que la tinta almacenada en el conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta 64 pueda secarse y obturar los inyectores del cabezal de impresión.
Una característica importante de esta invención es la impresión de los signos 28 en el medio de impresión 30 utilizando tanto la estación de impresión de transferencia térmica 24 como la estación de impresión de chorro de tinta 26. La combinación de ambos tipos de estaciones de impresión 24, 26 es nuevo en el arte de las impresoras de color bajo demanda y siendo compleja puesto que difieren los perfiles de avance del medio de impresión 30 a través de cada tipo de impresión 24, 26.
Para conseguir la calidad de impresión óptima en una impresión de transferencia térmica, la velocidad del medio de impresión 30 a través de la estación de impresión de transferencia térmica 24 necesita que sea continua. Por contraste, el perfil de la velocidad del medio de impresión 30 a través de la estación de impresión de chorro de tinta 26 no es continua, debido a que se precisa que el medio de impresión 30 sea estacionario durante cada exploración primaria. En consecuencia, se crea un problema porque el movimiento del medio de impresión 30 necesita ser alterado entre la estación de impresión de transferencia térmica 24 y la estación de impresión de chorro de tinta 26.
Para resolver este problema, se proporciona en la presente invención un desacoplamiento del movimiento entre la estación de impresión de transferencia térmica 24 y la estación de impresión de chorro de tinta 26, tal como se muestra mejor en la figura 2, mediante la utilización de una estación de desacoplamiento 122. La figura 7 muestra una estación de desacoplamiento 122 en la realización preferida.
La estación de desacoplamiento 122 está formada a partir de un par de bridas 124, 126, las cuales están situadas en ángulo entre sí. La estación de desacoplamiento 122 está montada preferiblemente en la carcasa 22, aunque puede estar montada bien sea en la estación de impresión de transferencia térmica 24 o en la estación de impresión de chorro de tinta 26, mediante los pernos adecuados. El puerto de entrada 128 está formado entre los extremos de las bridas 124, 126, las cuales están separadas entre sí y formándose el puerto de salida entre los extremos de las bridas 124, 126, las cuales están más cerca entre sí. Esto permite al medio de impresión 30 que pueda pasar a través.
Durante la operación, el medio de impresión 30 se hace avanzar a través de la estación de impresión de transferencia térmica 24 bajo un movimiento continuo e imprimiendo en un único color monocromo por el cabezal de impresión de transferencia térmica 42 tal como se ha descrito anteriormente. La estación de desacoplamiento 122 recibe el medio de impresión 30 a través del puerto de entrada 128 y permite que el medio de impresión 130 avance hasta que el medio de impresión 30 sale de la estación de desacoplamiento 122 a través del puerto de salida 130 y haciendo contacto con el rodillo de avance 108 de la estación de impresión de chorro de tinta 26. El contacto del medio de impresión 30 con el rodillo de avance 108 es detectado por un sensor 132. El sensor de acumulación 134 está situado operativamente dentro de la estación de desacoplamiento 122, para detectar la cantidad de medio de impresión 30 recogido dentro de la estación de desacoplamiento 122. En la realización preferida, el sensor de acumulación 134 es del tipo acústico, no obstante pueden utilizarse otros tipos de sensores tales como los de tipo óptico o mecánico.
La estación de impresión de transferencia térmica 24 continua avanzando el medio de impresión 30 hasta que al menos se haya acumulado en la estación de desacoplamiento un ancho de exploración del cabezal de impresión de chorro de tinta más la distancia entre el puerto de salida 130 de la estación de desacoplamiento 122 y la última posición 104 de los inyectores del cabezal de impresión de chorro de tinta, según lo detectado por el sensor de acumulación 134. El medio de impresión 30 se acumula entre las bridas 124, 126. Cuando tiene lugar la acumulación suficiente en la estación de desacoplamiento 122, la estación de impresión de chorro de tinta 26 ejecuta una segunda exploración de longitud suficiente para posicionar le medio de impresión 30 por debajo del conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta 64, en donde se efectúa una exploración primaria y comienza la impresión. Conforme se ejecuta la impresión, la estación de impresión de transferencia térmica 24 continua con el avance del medio de impresión 30 dentro de la estación de desacoplamiento 122.
Al completar la exploración primaria, la estación de impresión de chorro de tinta 26 inicia otra exploración secundaria para reposicionar el medio de impresión 30 por debajo del conjunto 64 del cabezal de impresión de chorro de tinta, pero solo después de se haya acumulado al menos un ancho de exploración del cabezal de impresión de chorro de tinta del medio de impresión 30 en la estación de desacoplamiento 122, para impedir que la estación de impresión de chorro de tinta 26 ejerza tensión sobre el medio de impresión 30 que pueda provocar la no coincidencia del medio de impresión 30 en la estación de impresión 24 de transferencia térmica.
Este proceso continua hasta que los signos de transferencia térmica en su totalidad estén impresos sobre el medio de impresión 30 por la estación impresora de transferencia térmica 30. Al producirse lo anterior, la estación de impresión de chorro de tinta 26 termina la impresión de los signos apropiados 28 en el medio de impresión 30. Para completar el proceso de impresión, la estación de impresión de transferencia térmica 24 continua haciendo avanzar el medio de impresión 30, sin imprimir sobre el mismo, a través de la estación de desacoplamiento 122, tal como se ha descrito anteriormente, hasta que el medio de impresión 30 en su totalidad haya pasado a través del aparato de impresión 20 y haya sido impreso por la estación de impresión de chorro de tinta 26.
La velocidad del medio de impresión 30 que sale de la estación de impresión de transferencia térmica 24 está regulada por un sistema de control (no mostrado) dentro del controlador 50, utilizan una cantidad de la acumulación del medio de impresión 30 en la estación de desacoplamiento 122 como una entrada, y la velocidad del motor por pasos 60 de la estación de impresión de transferencia térmica 24 como una salida. En la realización preferida, la velocidad angular del motor por pasos 60 es inversamente proporcional al nivel de la acumulación del medio de impresión en la estación de desacoplamiento 122, de forma que cuando se almacena en la estación de desacoplamiento 122 una cantidad mínima de medio de impresión 30, la velocidad angular del motor por pasos 60 de la estación de impresión de transferencia térmica se encuentra al máximo, y viceversa. Este sistema de control opera para mantener la estación de desacoplamiento 122 llena con el medio de impresión 30, de forma que la estación de impresión de chorro de tinta 26 pueda funcionar a la velocidad máxima. Se observará que pueden utilizarse alternativamente otros sistemas de control externos al controlador 50, para controlar la velocidad de avance del medio de impresión 30 hacia el interior de la estación de desacoplamiento 122, tal como los medios de control PID entre otros.
Después de que el medio de impresión 30 haya atravesado la estación de impresión de transferencia térmica 24 y la estación de impresión de chorro de tinta 26, el medio de impresión 30 puede ser cortado por un módulo de corte (no mostrado) situado en zona de aguas debajo de la estación de impresión de chorro de tinta 26 o puede ser cortado por el usuario en una barra de corte 136. La operación de corte está controlada por el controlador 50 a través de su puerto de salida (no mostrado) y la operación de corte o de arranque es detectada por un sensor 138, situado operativamente cerca del módulo de corte o de la barra de corte 136 tal como se observa mejor en la figura 1. El sensor 138 está conectado al controlador 50 a través de la línea 140. Cuando se detecta el corte o arranque por el controlador 50, el medio de impresión 30 se hace avanzar en un sentido inverso, de forma que el borde frontal recién creado en el medio de impresión 30 recién creado por la operación de corte o arranque, se posicione por debajo del cabezal de impresión térmico 42 de la estación de impresión de transferencia térmica 24 en forma anticipada a la recepción por el controlador 50 de los nuevos signos a imprimir en el medio de impresión 30. Puede situarse una cuchilla de corte opcional 137 en el carro 62 para cortar selectivamente el medio de impresión 30, o en el caso de un rótulo 142, para cortar selectivamente el rotulo 142.
Las ventajas de esta invención pueden ser apreciadas mejor haciendo referencia a la figura 8 que muestra un rótulo típico 142 que podría estar impreso mediante este nuevo aparato de impresión 20. En el ejemplo siguiente, los campos 144, 146, 148, 150 se desea que estén impresos con tinta negra y se desea que el campo 152 se imprima con tinta roja para destacar el hecho de que el paquete con este rótulo 142 esté identificado como de un envío de alta prioridad.
Debido a que los campos 144, 146, 148 están impresos con tinta negra y el campo 150, el código de barras, deberá imprimirse con la calidad de impresión más alta posible para aumentar su legibilidad por máquina, estos campos se procesan y se transmiten por el controlador 50 a la estación de impresión de transferencia térmica 24, para una impresión rápida y de alta calidad. Debido a que el campo 152 se imprime en color rojo, el controlador 50 procesa y transmite la imagen de un mapa de bits del campo 152 a la estación de impresión de chorro de tinta 26 para imprimir en color rojo.
El tiempo de impresión del rótulo 142 es muy rápido porque se precisa de poco tiempo por la estación de impresión de chorro de tinta 26 para imprimir el campo 152 en color. El rótulo 142 se imprime rápidamente por la estación de impresión de transferencia térmica 24 y avanza rápidamente a través de la estación de impresión de chorro de tinta 26 a través de la estación de desacoplamiento 122, hasta que se sitúa el lugar del campo 152 dentro del ancho de exploración por debajo del conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta 64, en donde se imprime el campo 152. Inmediatamente después de imprimir el campo 152, la etiqueta 142 continua avanzando rápidamente de la forma descrita hasta aquí hasta que el rotulo 142 sale de la estación de impresión de chorro de tinta 26.
Si el rótulo 142 no contiene signos que tengan que ser impresos por la estación de impresión de chorro de tinta 26, el rotulo completo 142 podría ser impreso por la estación de impresión de transferencia térmica 24. En este ejemplo, el rótulo 142 se imprime rápidamente por la estación de impresión de transferencia térmica 24, y se hace avanzar a través de la estación de desacoplamiento 122 y la estación de impresiónde chorro de tinta 26, hasta que el rótulo 142 salga de la estación de impresión de chorro de tinta 26. En este caso, la alta velocidad de impresión que aporta la impresión de transferencia térmica no está comprometida cuando los signos a imprimir por la estación de impresión de chorro de tinta 26 no estén impresos en el medio de impresión 30.
Se observará que el aparato de impresión 20 de la presente invención es eficiente y que es respetuoso con el medio ambiente al imprimir signos multicolor en el medio de impresión 30, porque solo se precisa una cinta de transferencia térmica, y la estación de impresión de chorro de tinta 26 solo deposita la tinta en el medio de impresión 30 cuando sea preciso al imprimir signos multicoloreados. Para disminuir la cantidad de desperdicios de las cintas, pueden utilizarse las técnicas de ahorro de las cintas de transferencia térmica del arte previo en la estación de impresión de transferencia térmica 24.
Se observará además que el aparato de impresión 20 de la presente invención puede ser fabricado con un costo substancialmente inferior a las impresoras multicolor bajo demanda existentes, que incorporan más de dos cabezales de impresión de transferencia térmica. Adicionalmente, el aparato de impresión 20 de la presente invención puede ser fabricado a un costo substancialmente inferior a las impresoras multicolor bajo demanda existentes que incorporan más de dos cabezales de impresión de chorro de tinta estacionarios, permitiendo la impresión de una gama mucho mayor de colores.
Se observará que puede colocarse un módulo de escáner óptico o magnético 154 sobre el carro 62 de la estación de impresión de chorro de tinta 26, para capturar la imagen óptica o magnética del medio de impresión 30, conforme el carro 62 de la estación de impresión de chorro de tinta 26 atraviesa el medio de impresión 30. Esta imagen óptica o magnética puede ser transmitida al controlador 50 para verificar que los símbolos legibles por máquina o bien otros signos críticos tengan que ser impresos bien por la estación de impresión de transferencia térmica 24 o por la estación de impresión de chorro de tinta 26.
Se observará también que pueden conseguirse otras orientaciones del aparato de impresión multicolor 20 de la presente invención. Por ejemplo, el módulo de corte podría ser colocado entre la estación de impresión de transferencia térmica 24 y la estación de impresión de chorro de tinta 26. Alternativamente, podrían invertirse las posiciones de la estación de impresión de transferencia térmica 24 y la estación de impresión de chorro de tinta 26.
Aunque se ha mostrado y descrito una realización preferida de la presente invención, se prevé que los técnicos especializados en el arte pueden diseñar varias modificaciones de la presente invención sin desviarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (25)

1. Un aparato de impresión (20) para imprimir signos (28) en un medio (30) que tiene una carcasa (22), un conjunto de cabezal de impresión de transferencia térmica (40) montado en la mencionada carcasa (22) para imprimir signos coloreados monocromos en el medio (30); y un conjunto de cabezal de impresión de chorro de tinta (64) montado en la mencionada carcasa (30) para imprimir al menos uno de los signos coloreados monocromos en el medio (30) estando caracterizados los mencionados aparatos de impresión porque tienen: medios de desacoplamiento (122) montados entre el mencionado conjunto de cabezal de impresión de transferencia térmica (40) y el mencionado conjunto de cabezal de impresión de chorro de tinta (64) para acumular el medio (30) en el mismo, y por un sensor (134) asociado con los mencionados medios de desacoplamiento (122) para detectar un nivel predeterminado del medio (30) acumulado en los mencionados medios de desacoplamiento (122).
2. Un aparato de impresión (20) según la reivindicación 1, estando caracterizado porque los mencionados signos coloreados monocromos impresos por el mencionado conjunto de cabezal de impresión de chorro de tinta (64) son diferentes en el color que los mencionados signos coloreados monocromos impresos por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40).
3. Un aparato de impresión (20) según la reivindicación 1, estando caracterizado porque el mencionado conjunto de cabezal de impresión de chorro de tinta (64) se utiliza para la impresión de una pluralidad de signos coloreados monocromos en el medio (30), en el que cada uno de los mismos son diferentes en el color que los mencionados signos coloreados monocromos impresos por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40).
4. Un aparato de impresión (20) según la reivindicación 1, estando caracterizado porque el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64) se utiliza para imprimir una pluralidad de signos coloreados monocromos sobre el medio (30), siendo uno de los cuales del mismo color que los signos coloreados monocromos impresos por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40).
5. Un aparato de impresión (20) según la reivindicación 1, estando caracterizado porque los medios de desacoplamiento (122) tienen un par de bridas (124, 126) que forman ángulo entre sí para acumular el medio (30) en los mismos, y definiendo un puerto de entrada (128) y un puerto de salida (130) para permitir que el medio (30) pase entre las mencionadas bridas (124, 126).
6. Un aparato de impresión (20) según la reivindicación 5, estando caracterizado además porque el mencionado sensor (134) está montado en una de las mencionada bridas (124, 126).
7. Un aparato de impresión (20) según la reivindicación 1, estando caracterizado además porque tiene medios de control (50) para controlar el paso del medio (30) a través del mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40) y del mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64).
8. Un aparato de impresión (20) según la reivindicación 7, estando caracterizado porque los mencionados medios de control (50) procesan y convierten un flujo de datos serie que describen los signos (28) a imprimir sobre el medio (30), en un formato utilizable tanto por el conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40) como por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64), y controlando el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40) y el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64), para imprimir los signos deseados (28) en el medio (30).
9. Un aparato de impresión (20) según la reivindicación 1, estando caracterizado además porque tiene un sensor (132) para determinar el momento en que el medio (30) hace contacto con el conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64).
10. Un aparato de impresión (20) según la reivindicación 1, estando caracterizado además porque tiene medios de corte (136) para cortar el medio (30).
11. Un aparato de impresión (20) según la reivindicación 1, estando caracterizado además porque tiene medios de corte (137) para cortar el medio (30).
12. Un aparato de impresión (20) según la reivindicación 1, estando caracterizado porque tiene un escáner (154) situado en el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64) para capturar la imagen del medio (30) conforme el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64) atraviesa el medio (30).
13. Un método de impresión de signos en un medio (30) utilizando un aparato de impresión (20) incluyendo las etapas de:
proporcionar un aparato de impresión (20) que comprende una carcasa (22), un conjunto de cabezal de impresión de transferencia térmica (40) montado en la mencionada carcasa (22), para imprimir unos signos coloreados monocromos en el medio (30), y un conjunto de cabezal de impresión de chorro de tinta (64) montado en la mencionada carcasa (22) para imprimir al menos unos signos coloreados monocromos en el medio (30), y medios de desacoplamiento (122) montados entre el mencionado conjunto de cabezal de impresión de transferencia térmica (40) y el mencionado conjunto de cabezal de impresión de chorro de tinta (64) para acumular el medio (30) en el mismo;
proporcionar un medio (30) para el conducto a través del mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40), a través de los mencionados medios de desacoplamiento (122), y a través del mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64);
imprimir unos signos coloreados monocromos en el mencionado medio (30), utilizando el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40); e
imprimir unos signos coloreados monocromos en el mencionado medio (30) utilizando el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64); y
estando además el mencionado método caracterizado por las etapas de:
un medio de acumulación (30) en los mencionados medios de desacoplamiento (122) con antelación al paso del mencionado medio (30) a un conjunto del mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40) o el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64);
proporcionar al mencionado aparato de impresión (20) un sensor (134) asociado con los mencionados medios de desacoplamiento (122) para detectar un nivel predeterminado de medio (30) acumulado en los mencionados medios de desacoplamiento (122); y
detectar un nivel predeterminado de medio (30) acumulado en los mencionados medios de desacoplamiento (122).
14. Un método según la reivindicación 13, estando caracterizado además porque en la mencionada etapa de imprimir unos signos coloreados monocromos en el mencionado medio (30) utilizando el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64), los mencionados signos coloreados monocromos impresos por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64) son diferentes en el color que los mencionados signos coloreados monocromos impresos por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40).
15. Un método según la reivindicación 13, estando caracterizado además porque en la mencionada etapa de imprimir unos signos coloreados monocromos en el mencionado medio (30) utilizando el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64), los mencionados signos coloreados monocromos impresos por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64) son substancialmente los mismos en el color que los mencionados signos coloreados monocromos impresos por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40).
16. Un método según la reivindicación 13, estando caracterizado además por la etapa de imprimir una pluralidad de signos coloreados monocromos en el mencionado medio (30) utilizando el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64).
17. Un método según la reivindicación 16, estando caracterizado además porque cada uno de los signos coloreados monocromos impresos por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64) son diferentes en el color que los mencionados signos coloreados monocromos impresos por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40).
18. Un método según la reivindicación 16, estando caracterizado además porque uno de los signos coloreados monocromos impresos por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64) es substancialmente del mismo color que los mencionados signos coloreados monocromos impresos por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40).
19. Un método según la reivindicación 13, estando caracterizado porque la mencionada etapa de imprimir unos signos coloreados monocromos en el mencionado medio (30) utilizando el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40) se ejecuta con antelación a la mencionada etapa de imprimir unos signos coloreados monocromos en el mencionado medio (30) utilizando el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64).
20. Un método según la reivindicación 13, estando caracterizado porque la mencionada etapa de imprimir unos signos coloreados monocromos en el mencionado medio (30) utilizando el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64) se ejecuta con antelación a la mencionada etapa de imprimir unos signos coloreados monocromos en el mencionado medio (30) utilizando el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40).
21. Un método según la reivindicación 13, estando caracterizado además por la etapa de detección de la posición del mencionado medio (30) cuando el mencionado medio (30) hace contacto con el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64).
22. Un método según la reivindicación 13, estando caracterizado además por la etapa de cortar el mencionado medio (30) después de que el mencionado medio (30) haya sido impreso mediante el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40) y por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64).
23. Un método según la reivindicación 13, estando caracterizado además por la etapa de cortar el mencionado medio (30) después de que el mencionado medio (30) haya sido impreso por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40) y por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64).
24. Un método según la reivindicación 13, estando caracterizado además por las etapas de proporcionar medios de control (50) para controlar el paso del medio (30) a través del mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40), a través de los mencionados medios de desacoplamiento, y a través del mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64), y utilizando los mencionados medios de control (50) para procesar y convertir un flujo de datos serie que describen los signos (28) a imprimir en el mencionado medio (30) en un formato utilizable por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40) y por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64) y para controlar el mencionado conjunto del cabezal de impresión de transferencia térmica (40) y por el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64) para imprimir los signos deseados en el mencionado medio (30).
25. Un método según la reivindicación 15, estando caracterizado además por las etapas de proporcionar un escáner (154) para capturar la imagen del mencionado medio (30) conforme el mencionado conjunto del cabezal de impresión de chorro de tinta (64) atraviesa el mencionado medio (30) y utilizando el mencionado escáner (154) para capturar la mencionada imagen.
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