ES2210088T5 - Sistema de conduccion para transportar articulos provistos de un reborde o similar. - Google Patents

Abstract

Sistema de conducción para artículos provistos de un reborde (2) protuberante, sistema que comprende dos guías bajo cuello (3) espaciadas, a lo largo de las cuales están destinados los artículos a ser transportados, suspendidos sobre las guías bajo cuello (3) por intermedio de su reborde (2), caracterizado porque comprende por encima de las guías bajo cuello (3) un tope longitudinal (6), que tiene por función limitar el ascenso de los artículos entre las guías bajo cuello (3), y que comprende un canal (6b) central longitudinal, en forma de cavidad en la cara inferior (6a) del tope longitudinal (6).

Description

Sistema de conducción para transportar artículos provistos de un reborde o similar.

La presente invención se refiere a la conducción de artículos que presentan un reborde o elemento similar que forma una protuberancia, permitiendo su suspensión en el curso del transporte. Tiene más particularmente por objeto un sistema de conducción en el cual son transportados los artículos estando suspendidos por medio de su reborde sobre dos guías situadas bajo su cuello que hacen el oficio de carriles de guía, estando más particularmente propulsados los unos detrás de los otros por medio de un flujo de aire. Tiene principalmente aplicación en el transporte de artículos ligeros hechos con plástico, tales como recipientes (frascos o botellas, etc...) hechos con PET, PVC, etc..., particularmente en operaciones de envasado de estos artículos, utilizándose por ejemplo el sistema conductor para encaminar en línea recipientes vacíos desde una máquina de entrada de fabricación de estos recipientes (sopladora) hasta una máquina de salida para la carga de los recipientes (llenadora).

Dentro del campo del embotellamiento, se encuentra actualmente muy extendido el utilizar sistemas neumáticos de conducción en los cuales son guiadas botellas vacías, o más generalmente artículos, los unos detrás de los otros entre dos guías situadas bajo su cuello, estando sustentados, por medio de una protuberancia (reborde) de su cuello. Los artículos son puestos en movimiento unitariamente los unos detrás de los otros o por trenes enteros de botellas, bajo la acción de chorros de aire. Tales sistemas de conducción han sido ya descritos por ejemplo en la solicitud de patente internacional VO90/10587, y en la solicitud de patente inglesa GB.2.092.981. En estas dos publicaciones, los chorros de aire para el transporte se dirigen principalmente al cuello de los artículos, por encima de su reborde. En otros tipos de sistemas conocidos de conducción, los chorros de aire de transporte pueden igualmente dirigirse sobre el cuerpo de los artículos por debajo del nivel del reborde.

En el curso de su transporte, los artículos que son sustentados únicamente por su reborde saliente tienen tendencia a bascular con relación a la vertical. La basculación de los recipientes respecto a la vertical en una dirección transversal a su dirección de transporte perjudica a su conductibilidad y ocasiona además riesgos de desenganches o de atascos de los artículos. Se ha propuesto pues hasta el momento limitar esta oscilación en una dirección transversal a la dirección de transporte equipando los sistemas de conducción con guías laterales situadas a un lado y otro del trayecto de transporte de los artículos. En la práctica, estas guías laterales quedan situadas al nivel de una porción cilíndrica del cuerpo de los artículos, separadas entre sí en una distancia ligeramente superior al diámetro de esta porción cilíndrica. Los artículos quedan pues sustentados por su reborde y mantenidos esencialmente en disposición vertical en el curso de su transporte, en un plano vertical transversal a su dirección de transporte, por medio de estas guías. Las citadas guías no son, sin embargo, suficientes para obtener una buena conducción de los artículos. En particular, estas guías no permiten evitar un bloqueo de los artículos en el curso de su transporte.

En la práctica, los bloqueos de los artículos en curso de transporte se producen lo más frecuentemente en la fase de acumulación de los artículos. Esto es en una fase en el curso de la cual forman un tren estático o en desplazamiento a muy pequeña velocidad, quedando los artículos en contacto y comprimidos entre sí.

Estos bloqueos de los artículos en fase de acumulación tienen diversas causas. En general, al quedar comprimidos los artículos entre sí, ejercen un empuje que tiende a hacerlos subir verticalmente respecto a las guías situadas bajo los cuellos. Puede ocurrir en este caso que por lo menos uno de los artículos, por el hecho de esta ascensión vertical, vaya a bloquearse en posición por compresión entre las guías situadas bajo los cuellos. Sucede igualmente, cuando los artículos tienen un perfil que contribuye a su acoplamiento o encastre entre sí, que en el caso de una subida en vertical, se bloqueen los unos con relación a los otros, sin necesariamente bloquearse por presión entre las guías situadas bajo los cuellos. Se ha comprobado igualmente que los riesgos de bloqueo son más frecuentes en el transporte de artículos de plástico, y en particular de botellas de PET, procedentes directamente de una sopladora. Esto puede explicarse por el hecho de que la resina termoplástica constitutiva de las paredes de los artículos de plástico procedentes de la sopladora se encuentre en un estado tal que las paredes de estos artículos sean adherentes, y que una simple frotación de un artículo con otro al ascender los artículos, dé como resultado que los artículos se peguen entre sí. Otra causa de bloqueo de los artículos en fase de acumulación corresponde al hecho de que un artículo que llegue a una velocidad importante a establecer contacto con un tren de artículos acumulados, presenta tendencia a bascular de manera importante con relación a la dirección de transporte apoyándose sobre el último artículo del tren acumulado. El artículo siguiente llega entonces, apoyándose contra la base de este artículo inclinado en la dirección de transporte, y ejerce sobre éste un empuje mecánico que tiende a hacerlo subir entre las guías situadas bajo los cuellos y a bloquearlo en posición inclinada.

Se ha propuesto ya en la patente US.5.421.678 equipar un sistema conductor por aire con guías de apoyo superiores (señaladas en dicho documento con la referencia 42), cuya función principal es la de servir como tope en caso de que asciendan los artículos. Esta solución presenta sin embargo los dos inconvenientes principales siguientes. Con tal solución, se reduce desde luego el problema del bloqueo de los recipientes entre las guías situadas bajo los cuellos, pero aparece un nuevo riesgo de bloqueo de los recipientes entre las guías de apoyo, en particular al ascender los recipientes en fase de acumulación. Esta solución no resulta pues satisfactoria en cuanto al problema de bloqueo de los artículos en fase de acumulación. El otro inconveniente de esta solución corresponde al problema de la determinación de la regulación óptima de la separación de las guías de apoyo entre sí. En efecto, actuando sobre la separación entre las guías de apoyo, se permite más o menos el ascenso de los artículos; en la práctica, cuanto más próximas entre sí estén las guías de apoyo, mejor será el bloqueo vertical de los artículos. Sin embargo, actuando sobre la separación de las guías de apoyo entre sí, se actúa igualmente sobre el ángulo de basculación delantero o posterior en un plano vertical de los artículos en su dirección de transporte; en la práctica, cuanto menor sea la separación de las guías de apoyo, más limitado será el ángulo de basculación de los artículos. Ahora bien, es sabido que un ángulo de basculación demasiado grande de los artículos en el curso de su transporte puede ocasionar un bloqueo anterior o posterior de los artículos con relación a las guías situadas bajo los cuellos, pero que es sin embargo necesario que los artículos en curso de transporte puedan oscilar ligeramente con relación a la vertical en su dirección de transporte en un ángulo mínimo de basculación con el fin de obtenerse una mejor conductibilidad de los artículos. Con la solución de guías de apoyo superiores según la patente US.5.421.678, se está pues obligado a determinar una regulación de la separación de las guías de apoyo en función de dos condiciones: asegurar un tope eficaz frente a la subida de los artículos y conseguir una buena limitación del ángulo de basculación anterior o posterior de los artículos en el curso de su transporte. Estas dos condiciones hacen difícil la determinación de la regulación de la separación óptima de las guías de apoyo.

La presente invención propone una nueva solución que permite reducir los riesgos de bloqueo de los artículos, en particular en fase de acumulación, al tiempo que palia los dos inconvenientes citados inherentes a la aplicación de guías de apoyo superiores con función de tope tal como expone la patente US.5.421.678. Esta solución se obtiene gracias al sistema de conducción de la reivindicación 1.

Aparecerán más claramente variantes de realización de la invención en la lectura de la descripción que sigue, descripción que se da a titulo de ejemplo no limitativo y con referencia al dibujo adjunto, en el cual:

- la figura 1 es un corte transversal esquemático de una variante simplificada no reivindicada de un sistema de conducción por aire según la invención, utilizado para el transporte de botellas, y que utiliza como tope alto una cuña añadida de un espesor constante,

- la figura 2 esquematiza la holgura residual (Jr') existente entre la cuña con función de tope alto y el extremo superior del cuello de una botella inclinada en un ángulo de basculación (B) con relación a la vertical y en la dirección del transporte,

- la figura 3 es un corte transversal de principio de una primera variante perfeccionada de un sistema de conducción por aire según la invención que utiliza una cuña con una cavidad central que forma un canal longitudinal,

- la figura 4 es una vista de principio de una segunda variante perfeccionada de realización (no reivindicada) de un sistema de conducción por aire, que utiliza un tope alto de altura regulable,

- y la figura 5 es un corte de principio de una tercera variante perfeccionada de realización de un sistema de conducción por aire según la invención, que utiliza una cuña hueca con placa móvil de altura regulable.

El sistema de conducción representado esquemáticamente en la figura 1 se utiliza para transportar, por vía neumática, unas botellas 1 alineadas unas tras otras. Cada botella 1 presenta un cuello 1a, correspondiente al gollete de la botella, que en el ejemplo particular ilustrado es sensiblemente cilíndrico, de diámetro d, y está provisto al nivel de su cuello 1a de un reborde 2 externo que forma protuberancia. Cada botella 1 comprende además un cuerpo principal 1c de forma sensiblemente cilíndrica, que se prolonga por una porción en disminución 1b que se extiende hasta el cuello 1a y cuya sección va decreciendo en dirección al reborde 2. Las botellas 1 son transportadas suspendidas sobre dos carriles de guía 3, más comúnmente llamados guías bajo el cuello. En el ejemplo particular ilustrado en la figura 1, el sistema de conducción comprende una caja de soplado 4, que tiene una sección sensiblemente rectangular y está alimentada en la forma usual con aire a presión que, de preferencia, ha sido previamente filtrado. En el interior de la caja de soplado 4 se ha dispuesto un canal de soplado 5 de menor sección en forma de U invertida y delimitado por una pared superior 5a y dos paredes laterales 5b. El canal de soplado 5 comunica con la caja de soplado 4 por medio de unas ranuras 5c dispuestas en las paredes laterales 5b y repartidas convenientemente a todo lo largo del canal de soplado 5. El aire a presión situado en el interior de la caja 4 penetra al interior del canal de soplado 5, siendo dirigido a las botellas 1 por encima de su reborde 2, y arrastra así las botellas una detrás de otra en una dirección transversal al plano de la figura 1, siendo guiadas las botellas 1 y sustentadas en el curso de su transporte por las guías bajo el cuello 3. En otra variante de realización, se podría igualmente expulsar el aire de transporte en dirección al cuerpo de las botellas, por debajo de su reborde 2, canalizándose por ejemplo entre dos paredes laterales verticales situadas a un lado y otro del trayecto de transporte de las botellas.

En la variante de la figura 1, el sistema de conducción está equipado con una cuña longitudinal añadida 6, de un espesor constante e. Esta cuña 6 queda fijada por cualquier medio apropiado conocido sobre la cara interior de la pared superior 5a del canal de soplado 5. Esta cuña 6 se extiende longitudinalmente a todo lo largo del canal de soplado 5. Esta cuña 6 hace el oficio de tope alto y permite limitar el ascenso de las botellas entre las guías bajo el cuello 3. La elección del espesor e de la cuña 6 permite fijar la distancia H que separa la cara inferior 6a de la cuña 6 con función de tope alto, de la cara superior 3a de las guías bajo el cuello 3, y por tanto regular la altura del tope alto en función de los artículos que se trate de transportar. De preferencia, el espesor e de la cuña 6 (es decir, en otros términos, la distancia H) queda fijada de tal manera que queda, entre la cara inferior 6a de la cuña 6 y el extremo superior 1d de una botella sustentada en posición vertical por las guías bajo el cuello 3 (figura 1), una holgura residual Jr que es estrictamente inferior a la altura de contacto Hc, es decir, a la distancia que separa las guías bajo el cuello 3 y la sección de contacto Sc de la botella. Esta sección de contacto Sc corresponde a la sección recta de la porción de estrechamiento 1b de la botella cuyo diámetro es igual a la separación Eg de las guías bajo cuello 3. Gracias a esta característica se evita así ventajosamente, en caso de ascenso de la botella 1 en posición vertical entre las guías bajo cuello 3, que la sección de contacto Sc alcance las guías bajo cuello 3, lo cual permite así evitar un bloqueo en posición vertical de la botella por presión entre las dos guías bajo cuello 3. De manera más general, diremos que la cuña 6 permite, limitando el ascenso de una botella 1, reducir los riesgos de bloqueo de las botellas 1 en fase de acumulación cuando las botellas suben unas respecto a otras bajo el efecto de compresión que ejercen entre sí, o cuando las botellas ascienden basculando en fase de yuxtaposición.

Se comprenderá que en la fase de acumulación de botellas 1, la eficacia de la cuña 6 en función de tope alto es tanto mejor cuanto pequeño es el juego u holgura residual Jr (figura 1). En la variante de la figura 1, esta holgura Jr debe preverse sin embargo lo suficientemente importante para no perturbar el movimiento de las botellas 1 en el curso de su transporte tal como aparecerá más claramente observando la figura 2.

Si nos referimos a la figura 2, diremos que en el curso de su transporte, las botellas 1 tienen tendencia a oscilar hacia delante y hacia atrás en torno a su posición de equilibrio vertical, en su dirección de transporte, en un ángulo de basculación señalado con la referencia B en esta figura. El valor máximo de este ángulo B puede por ejemplo regularse ventajosamente por medio de guías longitudinales 7 (figura 1), que quedan colocadas a un lado y otro del trayecto de transporte de las botellas, al nivel de la porción de estrechamiento 1b de las botellas, y cuya separación E es regulable. Regulando la separación E de las guías longitudinales 7, se regula ventajosamente el ángulo máximo de basculación delantero o posterior B de las botellas 1 en su dirección de transporte. De preferencia, las dos guías longitudinales 7 quedan reguladas en posición de tal manera que el ángulo B sea inferior o igual a 30º, lo cual permite limitar eficazmente los riesgos de bloqueo de una botella 1 por basculación hacia delante o hacia atrás en el curso del transporte. Además, las dos guías 7 se regulan de preferencia en posición de modo que este ángulo B sea superior o igual a 10º. Se ha evidenciado que con un valor menor de 10º para el ángulo de basculación B, las botellas presentan tendencia, de manera perjudicial para su buena conducción a ser transportadas oscilando a golpes y demasiado rápidamente alrededor de su posición de equilibrio.

Cuando una botella 1 bascula hacia delante o hacia atrás en su dirección de transporte en un ángulo B, una porción de su extremo superior 1d asciende debido a esta basculación, tal como aparece representado en la figura 2. Para evitar perturbar el desplazamiento de las botellas 1, es pues esencial que en caso de basculación de una botella 1 en un ángulo B, el extremo 1d no entre en contacto con la cara inferior 6a de la cuña 6, lo cual queda materializado en la figura 2 por una holgura residual Jr'. De preferencia, sabiendo que el ascenso del extremo 1d de la botella 1 es máximo cuando el ángulo de basculación B por delante o por detrás de la botella 1 vale 45º, el espesor de la cuña se determinará de tal manera que exista una holgura residual Jr' en caso de basculación de la botella en un ángulo B de 45º.

En la variante de la figura 3, se ha perfeccionado la cuña 6 en cuanto que presenta una cavidad central longitudinal 6b en su cara inferior 6a que forma un canal central longitudinal. De manera esencial según la invención, la anchura L de la cavidad 6b es estrictamente inferior al diámetro D del extremo superior 1d de la botella. Esta característica permite que la cara inferior 6a de la cuña 6 cumpla su función de tope alto, en particular en la fase de acumulación de las botellas, cuando una botella 1 asciende en posición vertical con relación a los carriles de guía 3. La parte central hueca 6b de la cuña 6 permite ventajosamente la basculación anterior o posterior de la botella 1 en un ángulo B, de tal manera que una porción del extremo 1d de la botella suba por el canal formado por la cavidad 6b, sin entrar en contacto con la cuña 6. Gracias a la estructura de la cuña 6 de la figura 3, es pues ventajosamente posible escoger por una parte un espesor e de cuña para conseguir una holgura residual Jr cuando la botella 1 está en posición vertical y por otra parte adaptar la geometría de la cavidad 6b (es decir, principalmente la anchura L de la cavidad 6b y su altura h) de tal manera que quede una holgura residual Jr' (figura 3) entre la pared de fondo 6c de la cavidad 6b y el extremo superior 1d de una botella 1 sustentada por las guías bajo cuello 3 con un ángulo de balanceo anterior o posterior B determinado. De preferencia, se determinará la geometría de la cavidad 6b de tal manera que exista una holgura residual Jr' cuando se incline la botella en un ángulo de basculación B anterior o posterior de 45º.

Dentro del marco de esta variante de la figura 3, puede considerarse la posibilidad de no aplicar una cuña añadida, sino de concebir de primeras un sistema de conducción cuyo canal de soplado 5 comprenda una pared superior 5a en la cual se haya previsto un canal longitudinal equivalente y que cumpla la misma función que la cavidad central 6b de la cuña 6. En este caso, la altura del canal de soplado se preverá suficientemente pequeña para que la cara inferior de la pared 5a, a un lado y otro del canal central de esta pared, cumpla la función de tope alto. En otra variante, se puede igualmente considerar la posibilidad de utilizar una cuña 6 añadida que no sea una cuña maciza en el espesor de la cual se haya realizado una cavidad, pero que sea por ejemplo una chapa, configurada de manera que presente un canal entrante que cumpla la misma función que la cavidad central 6b. Finalmente, puede igualmente considerarse la posibilidad de utilizar una cuña añadida formada por dos elementos longitudinales distintos, fijados sobre la cara interna de la pared superior 5a del canal de soplado 5, estando separados entre sí por un canal de longitud L que cumpla la misma función que la cavidad central 6b de la cuña 6 de la figura 3.

La aplicación de una cuña añadida 6 de un espesor e calculado permite ventajosamente adaptar de manera sencilla los elementos conductores existentes a un tipo determinado de botellas determinando convenientemente el espesor de la cuña, para reducir los riesgos de bloqueo de las botellas en caso de que suban las botellas respecto a los carriles de guía 3 del elemento conductor. En los ejemplos particulares ilustrados, la geometría de la cavidad central 6b de la cuña 6 tiene forma de U invertida, siendo las paredes laterales de la U sensiblemente ortogonales al fondo 6c de la cavidad. Esta geometría no es, sin embargo, limitativa de la invención. La cavidad central 6b podría tener una forma geométrica curva cualquiera, y por ejemplo en arco de circulo, con un radio de curvatura adaptado al radio de curvatura del extremo superior 1d de las botellas 1. Igualmente, la cuña 6 de la variante de la figura 1 presenta en este ejemplo una sección recta de forma rectangular. No se limita la invención, por supuesto a esta forma particular de cuña 6, pudiendo ser cualquiera la sección recta de la cuña 6, sabiendo que basta con que haya una generatriz de contacto entre la botella y la cuña. La cuña 6 en la variante de la figura 1 podría por ejemplo presentar una sección recta cilíndrica o semicilíndrica.

Se ha ilustrado en la figura 4 otra variante perfeccionada de realización no reivindicada, en la cual el conductor 4 está equipado con una cuña 6 longitudinal, de pequeño espesor, cuya posición en altura es regulable. En el ejemplo ilustrado, se puede regular en altura la cuña 6 entre dos posiciones alta y baja, por medio de un gato neumático 8 de dos posiciones. En posición alta, tal como se ha representado en línea continua en la figura 4, la cuña 6 entra por ejemplo en contacto con la pared superior 5a del canal de soplado 5. En esta posición, la holgura residual existente entre las botellas 1 y la cuña 6 es máxima; las botellas 1 pueden ser transportadas libremente sin que su extremo superior 1d entre en contacto con la cuña 6. En posición baja (tal como aparece ilustrado por ejemplo en línea de trazos en la figura 4), la holgura residual entre las botellas y la cuña 6 queda regulada en un valor mínimo. En la práctica, el sistema conductor por aire se dividirá en una pluralidad de segmentos sucesivos, comprendiendo cada segmento una cuña 6 cuya altura puede regularse de modo independiente con relación a las cuñas 6 de los otros segmentos. Los segmentos del conductor en los cuales quedan las botellas en fase de transporte estarán configurados de tal manera que su cuña 6 quede regulada en posición alta. En cambio, en los segmentos de conductor correspondientes a zonas de acumulación de las botellas 1, se regularán ventajosamente las cuñas 6 de estos segmentos en posición baja, con el fin de reducir los riesgos de bloqueo de las botellas acumuladas. El accionamiento de los gatos 8 asociados a cada cuña 6 podrá automatizarse a partir de señales de detección emitidas por unos captadores sin contacto del tipo de células fotoeléctricas o captadores de ultrasonido, situados respectivamente al nivel de cada segmento y que permitan la detección automática de una acumulación de botellas en un segmento dado.

Si comparamos la variante de la figura 4 con la de la figura 3, veremos que la posición baja de la cuña 6 de la figura 4 corresponde al nivel de la cara inferior 6a de la cuña 6 de la figura 3, y que la posición alta corresponde al nivel del fondo 6c de la cavidad central longitudinal 6b de la cuña 6 de la figura 3.

En otra variante de realización, se considera la posibilidad de modificar la variante de la figura 4 de tal manera que la cuña 6 pueda presentar varias posiciones. En particular, en una variante perfeccionada, es posible prever, aplicando por ejemplo un gato neumático 8 de tres posiciones, una posición suplementaria para la cuña 6, situada por debajo del nivel de la posición baja de la figura 4 y correspondiente a una posición denominada de desbloqueo. Esta posición de desbloqueo se fija en función de la geometría de las botellas 1 de tal manera que en esta posición la cuña 6 quede suficientemente próxima a las guías situadas bajo cuello 3 para permitir el desbloqueo de una botella 1 inmovilizada accidentalmente por ejemplo en posición inclinada hacia delante o hacia atrás.

En la variante de la figura 5, volvemos a encontrar la cuña 6 con cavidad central de la variante de la figura 3. En esta variante de la figura 5, el tope alto comprende además una placa longitudinal 6d, alojada en la cavidad longitudinal 6b de la cuña 6 y que es móvil en traslación en un plano vertical para poder regularse en altura. Más particularmente, la posición en altura de esta placa 6d puede regularse por medio de un gato 8' de dos posiciones, entre una posición elevada (ilustrada en línea continua) en la cual la placa 6d queda próxima al fondo 6c de la cavidad longitudinal 6b y una posición baja. La posición alta corresponde a la posición elevada de la cuña 6 de la variante de la figura 4. La posición baja (ilustrada en línea de trazos) corresponde a una posición de desbloqueo de las botellas 1. Esta posición de desbloqueo de la placa 6d está situada a un nivel intermedio entre por una parte la cara inferior 6a de la cuña 6 y el extremo superior 1d de una botella 1 sustentada por las guías bajo cuello 3 en posición vertical. Dicho en otros términos, si nos referimos a la figura 5, cuando la placa 6d está en posición de desbloqueo, se sitúa a una distancia H' con relación a la cara superior 3a de las guías bajo cuello 3 que queda comprendida por una parte entre la altura H y por otra parte la altura Hb que corresponde a la altura de la parte superior de la botella 1, que se extiende entre el extremo superior 1d de la botella 1 y el reborde saliente 2 (éste incluido). De preferencia, la altura H' se preverá ligeramente superior a la altura Hb. Debemos subrayar aquí que la altura H' correspondiente a la posición de desbloqueo de la placa 6d debe de preferencia ser estrictamente superior a la altura Hb de las botellas 1, con el fin de evitar durante las operaciones de desbloqueo un contacto apretado de las botellas 1 entre la placa 6d y las guías bajo cuello 3.

Claims (8)

1. Sistema de conducción para artículos provistos de un reborde (2) protuberante, sistema que comprende dos guías bajo cuello (3) espaciadas, a lo largo de las cuales están destinados los artículos a ser transportados, suspendidos sobre las guías bajo cuello (3) por intermedio de su reborde (2), caracterizado porque comprende por encima de las guías bajo cuello (3) un canal de soplado (5) que comprende dos paredes laterales (5b) y una pared superior (5a) que comprende un canal central (5b) longitudinal, y en la que la cara inferior está constituida, a un lado y a otro del canal central,un tope longitudinal (6), que tiene por función limitar el ascenso de los artículos entre las guías bajo cuello (3).

2. Sistema de conducción según la reivindicación 1 para artículos que comprenden por debajo de su reborde una porción estrechada (1b) cuya sección va decreciendo en dirección al reborde, y pasa por una sección de contacto (Sc) cuyo diámetro es igual a la separación (Eg) de las guías bajo cuello (3), caracterizado porque el tope (6) está previsto a una distancia (H) de las guías bajo cuello (3) que es tal que existe, entre el tope (6) y el extremo superior de un artículo sustentado en posición vertical por las guías bajo cuello (3), una holgura residual (Jr) que es estrictamente inferior a la altura de contacto (Hc) que separa las guías bajo cuello (3) y la sección de contacto (Sc) de este artículo en posición vertical.

3. Sistema de conducción según una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque la geometría del canal (6b) está prevista de manera que existe una holgura residual (Jr') entre el tope (6) y el extremo superior de un artículo sustentado por las guías bajo cuello (3) según un ángulo de basculación anterior o posterior de 45º

4. Sistema de conducción según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende una placa longitudinal (6d), que está montada en la derecha del canal central (6b) y cuya posición en altura es regulable.

5. Sistema de conducción según la reivindicación 4, caracterizado porque la placa (6d) está previsto para ser regulado en altura en por lo menos dos posiciones:

-

una posición alta en la cual la placa (6d) queda alojada en el canal central (6b),

-

una posición baja de desbloqueo de los artículos en la cual la placa (6d) queda situada por debajo del nivel de la cara inferior (6a) del tope (6).

6. Sistema de conducción según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el tope (6) está constituido por una chapa configurada de modo que comprende un canal entrante.

7. Sistema de conducción según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque comprende además dos guías longitudinales superiores (7) que quedan situadas a un lado y otro del trayecto de los artículos, y que tienen como función limitar el ángulo (B) de basculación anterior o posterior de los artículos en un plano vertical y en su dirección de transporte.

8. Sistema de conducción según la reivindicación 7, caracterizado porque las dos guías superiores (7) quedan reguladas en posición de tal manera que el ángulo de balanceo anterior o posterior (B) de un articulo en curso de transporte es, por una parte, inferior o igual a 30º, y de preferencia inferior o igual a 25º, y por otra parte superior o igual a 10º