ES2343214T3

ES2343214T3 - Dispositivo de transporte.

Info

Publication number: ES2343214T3
Application number: ES07747371T
Authority: ES
Inventors: Casper Hermanus Gerardus Vlug
Original assignee: Van Riet Equipment BV
Current assignee: Van Riet Equipment BV
Priority date: 2006-04-10
Filing date: 2007-04-06
Publication date: 2010-07-26
Anticipated expiration: 2027-04-06
Also published as: DE602007004838D1; CN103910193B; NL2000049C2; WO2007117142A3; JP5209601B2; JP2009535276A; CN103910193A; CN101466623A; EP2007664A2; US8069969B2; DK2007664T3; ATE457946T1; WO2007117142A2; US20090301846A1; EP2007664B1

Abstract

Dispositivo de transporte para objetos que comprende una estructura provista de una serie de soportes (1) que se extienden paralelos entre sí y que están acoplados, de manera que pueden pivotar, al menos a un carril móvil sin fin que se puede arrastrar, a fin de permitir el desplazamiento de los mismos en una dirección de desplazamiento, en el que al menos algunos de los soportes están provistos de patines de empuje (3) que son desplazables, a lo largo de los soportes pertinentes, transversalmente a la dirección de desplazamiento usando medios de guía dispuestos en la estructura, en el que los patines de empuje (3) comprenden una construcción de guía que, actuando conjuntamente con los medios de guía de la estructura, provoca el desplazamiento de los patines de empuje (3), la construcción de guía comprende un pivote de guía (31) con un cuerpo de guía dispuesto en el mismo, caracterizado porque el pivote de guía comprende al menos dos partes (31a, 31b) de diferente diámetro, porque los medios de guía comprenden un canal de guía (41) en el que puede engranar el pivote de guía (31) y porque la profundidad del canal de guía (41) aumenta de tal manera que, en un primer engranaje, la parte del pivote de guía con el diámetro más grande engrana en el canal de guía (41) y, con otro engranaje, engrana una parte con un diámetro más pequeño.

Description

Dispositivo de transporte.

La invención se refiere a un dispositivo de transporte para objetos, que comprende una estructura provista de una serie de soportes que se extienden paralelos entre sí y que están acoplados, de manera que pueden pivotar, al menos a un carril móvil sin fin que se puede arrastrar, a fin de permitir el desplazamiento de los mismos en una dirección de desplazamiento, en el que al menos algunos de los soportes están provistos de patines de empuje que son desplazables, a lo largo de los soportes pertinentes, transversalmente a la dirección de desplazamiento usando medios de guía dispuestos en la estructura.

Un dispositivo de este tipo se conoce gracias a la patente holandesa NL1020825. Con frecuencia, el dispositivo conocido se emplea en el transporte de objetos, en el que los objetos apoyados sobre el carril móvil se pueden descargar lateralmente del carril móvil en lugares deseados desplazando, en una dirección determinada a lo largo de los soportes, una serie de patines de empuje que empujan el objeto pertinente desde el carril móvil transversalmente a la dirección de desplazamiento. De este modo, por ejemplo, los objetos se pueden apartar lateralmente a otro carril móvil, con lo que los objetos, por ejemplo, paquetes postales, se pueden clasificar.

La cantidad, cada vez mayor, de objetos que hay que clasificar ha tenido como resultado la necesidad de aumentar aún más la capacidad del dispositivo conocido, de manera que se puedan clasificar más objetos por unidad de tiempo. Con el dispositivo conocido prácticamente se ha logrado la máxima velocidad de movimiento alcanzable. A una velocidad de movimiento normal de, aproximadamente, 3 m por segundo, la longitud de diseño de un carril móvil, por lo general, se limita a aproximadamente 150 m, dado que a longitudes mayores se rompería. Esto significa que, por lo general, se deben colocar en serie una pluralidad de carriles móviles, en los que los objetos se deben transferir de un primer carril móvil a un segundo carril móvil. La alta velocidad de movimiento crea problemas en esos lugares de transferencia, en los que los objetos no se transfieren con facilidad y posiblemente cambien de posición, reduciendo de ese modo la previsibilidad. Por lo tanto, los objetos dejan de estar situados en la posición preestablecida en el segundo carril móvil, con lo que el proceso de clasificación se interrumpe. En el documento WO 03/076310 se describe un dispositivo que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1.

La invención tiene como objetivo proporcionar un dispositivo de transporte, del tipo que se indica en el preámbulo, que no tiene, entre otros, los inconvenientes que se han indicado anteriormente, o los tiene en menor medida, y con el que se puede lograr una capacidad mayor.

El dispositivo de transporte según la invención tiene como objetivo las características que se describen en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Proveyendo el dispositivo de transporte, según la invención, de patines de empuje que comprenden una construcción de guía que, actuando conjuntamente con los medios de guía de la estructura, provoca el desplazamiento de los patines de empuje, en el que la construcción de guía comprende un pivote de guía con un cuerpo de guía dispuesto en el mismo, en el que el pivote de guía comprende al menos dos partes de diferente diámetro, en el que los medios de guía comprenden un canal de guía en el que puede engranar el pivote de guía y en el que el canal de guía y, preferentemente, su profundidad aumentan de tal manera que, en un primer engranaje, la parte del pivote de guía con el diámetro más grande engrana en el canal de guía y, con otro engranaje, engrana una parte con un diámetro más pequeño, se obtiene un dispositivo de transporte en el que se puede lograr una alta velocidad de movimiento sin crear problemas en la transferencia de objetos, en particular, objetos relativamente pequeños. Asimismo, se logra una ventaja especialmente en un mecanismo de cambio de posición, en el que entre otras ventajas, se reduce el tiempo de cambio de posición del mecanismo de cambio de posición.

Según la invención, al engranar primero la parte con el diámetro más grande en la superficie de engranaje del canal de guía, el patín de empuje se desvía y se produce una aceleración en la dirección transversal (perpendicularmente a la dirección de movimiento). Tras el primer engranaje, el otro engranaje tiene lugar por medio de una parte del pivote de guía con un diámetro más pequeño, en el que se producen fuerzas sustancialmente de guía. Preferentemente, el dispositivo de transporte se caracteriza además porque la profundidad del canal de guía aumenta de tal manera que incluso con otro engranaje el cuerpo de guía engrana en el canal de guía. En una variante preferente, proveyendo el dispositivo de un mecanismo de cambio de posición con canal de guía y, proporcionando, según la invención, un pivote escalonado que puede engranar en diferentes niveles de profundidad del canal de guía, el mecanismo de cambio de posición se puede cambiar más rápidamente de una primera posición, en la que el patín de empuje no está desviado, a una segunda posición en la que el patín de empuje se somete a un movimiento de cambio de posición, con lo que se puede lograr una velocidad de movimiento más rápida a la misma velocidad de cambio de posición, lo que, en consecuencia, aumenta la capacidad del dispositivo de transporte. Según la invención, el cuerpo de guía puede tener cualquier forma adecuada para guiar. Por lo tanto, por ejemplo, el cuerpo de guía se puede incorporar como bloque de guía o como corredera de guía. Todos los cuerpos de guía a disposición del experto en la materia forman parte del dispositivo objeto de la invención. En una forma de realización preferente, el cuerpo de guía adopta una forma de rueda, en la que el eje de la rueda se extiende sustancialmente en línea con el eje del pivote de guía. En esta invención, por lo general, la rueda de guía tiene un diámetro más grande que el resto de componentes de la construcción de guía del patín de empuje. Por lo tanto, preferentemente, hace de guía cuando el objeto ejerce una fuerza para desplazamiento.

Por objetos relativamente pequeños se entiende objetos con una dimensión característica de 50 a 1200 mm, preferentemente de 100 a 800 mm, más preferentemente de 150 a 500 mm. En el contexto de la presente solicitud, se entiende por alta velocidad de movimiento al menos 1,5 m por segundo, preferentemente al menos 2 m por segundo, más preferentemente al menos 2,5 m por segundo, aún más preferentemente al menos 3 m por segundo.

Es ventajoso proveer el dispositivo de transporte de soportes en los que la separación entre dos patines de empuje situados en soportes consecutivos es un máximo de 130 mm. En el contexto de esta solicitud, la separación se define como la distancia horizontal (o en el caso de que el carril móvil se extienda oblicuamente, la distancia medida en paralelo al carril móvil) entre los ejes de dos patines de empuje consecutivos. El dispositivo de transporte, según la invención, se caracteriza además, preferentemente, porque la separación es un máximo de 115 mm, más preferentemente, un máximo de 105 mm y aún más preferentemente entre, aproximadamente, 100 y 105 mm. Incorporando la construcción de guía de los patines de empuje, según la invención, se puede limitar la separación. Esto tiene un efecto favorable en la capacidad de clasificación del dispositivo.

Otra forma de realización preferente del dispositivo de transporte según la invención se caracteriza porque al menos algunos de los soportes tienen una superficie superior curva en la dirección de anchura de los mismos. Si bien el radio de curvatura de la superficie superior curva se puede seleccionar entre amplios límites, es ventajoso si el mismo es de entre 100 y 800 mm, más preferentemente entre 150 y 500 mm y aún más preferentemente entre 200 y 300 mm. Dando a la superficie superior de al menos algunos de los soportes una forma curva se logra una transferencia de objetos más fiable, desde el punto de vista operativo, de un carril móvil a otro.

Los patines de empuje del dispositivo de transporte pueden tener cualquier forma deseada. Un patín de empuje típico comprende una parte de engranaje que se extiende alrededor del soporte pertinente y que, por así decirlo, rodea el soporte y a lo largo de la cual el patín de empuje se puede desplazar en dirección longitudinal del soporte, y un cuerpo de empuje, para apartar los objetos lateralmente, que se extiende por encima del nivel de la superficie superior del soporte y está conectado a la parte de engranaje.

Por lo general, hay un espacio entre soportes adyacentes. Resultará evidente que la anchura del espacio no puede ser demasiado grande, a fin de evitar que los objetos caigan entre los soportes o queden atascados entre los mismos. A la inversa, se prefiere el caso en que la anchura del espacio es lo suficientemente grande para permitir que los patines de empuje situados en soportes adyacentes se deslicen uno por delante de otro. En los lugares de transferencia, los soportes de un carril móvil rotarán por ambos extremos de los mismos 180 grados alrededor de un eje horizontal de rotación que se extiende en paralelo a la dirección longitudinal de los soportes. Debido a la inevitable vibración, es necesaria una distancia mínima entre los soportes a fin de evitar el contacto mutuo entre patines de empuje adyacentes. El dispositivo según la invención tiene la ventaja adicional de que dicha distancia puede ser relativamente pequeña.

Otra forma de realización preferente del dispositivo de transporte objeto de la invención se caracteriza porque el canal de guía forma un mecanismo de cambio de posición entre dos canales de guía que se extienden en la dirección de desplazamiento, en el que la superficie de engranaje del mecanismo de cambio de posición tiene en la posición de desenganche del pivote de guía una curvatura que reduce la energía cinética del patín de empuje en la dirección transversal a la dirección de desplazamiento de los objetos. Con la presente invención se obtiene un funcionamiento del dispositivo con relativamente poco ruido. Debido a la inercia de la masa, por lo general, un patín de empuje "saldrá disparado" hacia el lateral del carril móvil en un mecanismo de cambio de posición, en el que, cuando llega, se detiene contra el lateral. Esto produce una perturbación acústica. Debido a la característica que se ha descrito anteriormente, el patín de empuje se desvía con más fuerza en la dirección de desplazamiento de los objetos, con lo que estos últimos apoyan contra el lateral con menos fuerza o no llegan a apoyarse.

Por lo general, durante el cambio de un canal de guía a otro canal de guía se producen grandes fuerzas. A fin de evitar que se produzca un desgaste, así como para garantizar que se evita al máximo la perturbación acústica, al menos una parte de los sistemas de cambio de posición es, preferentemente, de plástico resistente al desgaste, tal como, por ejemplo, poliolefinas, preferentemente con alta densidad, y/o poliamidas.

Una forma de realización preferente de la invención también se refiere a un dispositivo de transporte para objetos que comprende una estructura provista de una serie de soportes que se extienden paralelos entre sí y que están acoplados, de manera que pueden pivotar, al menos a un carril móvil sin fin que se puede arrastrar, a fin de permitir el desplazamiento de los mismos en una dirección de desplazamiento, en el que al menos algunos de los soportes están provistos de patines de empuje que son desplazables, a lo largo de los soportes pertinentes, transversalmente a la dirección de desplazamiento usando medios de guía dispuestos en la estructura, en el que la separación entre dos patines de empuje situados en soportes consecutivos es un máximo de 130 mm y al menos algunos de los soportes tienen una superficie superior curva en la dirección de anchura de los mismos. Por la presente invención se obtiene un dispositivo de transporte en el que se puede lograr una alta velocidad de movimiento sin que esto cause problemas en la transferencia de objetos de una parte del dispositivo a otra parte del mismo o a otro dispositivo de transporte según la invención. Esto ocurre especialmente con objetos relativamente pequeños.

Otras variantes preferentes incluyen dispositivos de transporte en los que la separación es un máximo de 115 mm, más preferentemente un máximo de 105 mm y aún más preferentemente entre, aproximadamente, 100 y 105 mm y en los que el radio de curvatura de la superficie superior curva es de entre 100 y 800 mm, más preferentemente entre 150 y 500 mm y aún más preferentemente entre 200 y 300 mm, en los que es posible cualquier combinación de dichas separaciones y radios de curvatura.

A continuación, se aclarará más la invención sobre la base de las formas de realización preferentes no limitantes de un dispositivo de transporte, según la invención, que se describe en las figuras.

En las figuras:

las figs. 1 a 3 muestran vistas esquemáticas desde arriba de una forma de realización de ejemplo del dispositivo de transporte según la invención, en las que se muestran diferentes etapas del desplazamiento de un objeto;

la fig. 4A muestra una sección transversal esquemática de un patín de empuje con medios de guía y soporte según la invención;

la fig. 4B muestra una sección transversal esquemática de dos patines de empuje consecutivos con medios de guía y soporte según la invención;

la fig. 5A muestra una vista esquemática desde arriba de un sistema de cambio de posición de un canal de guía, según la invención, en una primera posición;

la fig. 5B muestra una vista esquemática desde arriba de un sistema de cambio de posición de un canal de guía, según la invención, en una segunda posición;

la fig. 6 muestra una vista esquemática desde arriba de un sistema de cambio de posición según la invención;

la fig. 7 por último, muestra una vista esquemática desde arriba de una entrada de guía principal según la invención.

En relación con las figuras se muestra un dispositivo de transporte con una serie de soportes 1 que se extienden paralelos entre sí y de los que sólo se muestran algunos en las figuras 1 a 3. Usando un carril móvil sin fin los soportes 1 están conectados para formar una unidad sin fin, en cuya superficie superior se pueden desplazar objetos 2 en la dirección A que se indica en la figura 1. Patines de empuje 3 están acoplados a los soportes 1, de tal manera que son desplazables respecto a los soportes 1, en una dirección perpendicular a la dirección A o, en otros términos, en la dirección longitudinal de los soportes 1 propiamente dichos. Conectados a los laterales del dispositivo de transporte se pueden proporcionar conductos de descarga 4 (o un segundo dispositivo de transporte) y similares, con cuyo uso los objetos 2 distribuidos desde el dispositivo de transporte a dichos conductos de descarga 4 se pueden transportar adicionalmente. A fin de permitir el empuje de los objetos 2 hasta un conducto de descarga 4, el dispositivo de transporte está provisto, en la posición de un conducto de descarga de ese tipo 4, de medios con los que una cantidad deseada de patines de empuje se puede desplazar de un lateral del dispositivo de transporte (en las figuras 1 a 3 el lateral inferior) al lateral opuesto del dispositivo de transporte. Mediante el desplazamiento de los patines de empuje 3 se arrastra un objeto 2 y se coloca sobre el conducto de descarga 4.

Haciendo referencia a la figura 4A, se muestra un soporte 1 según la invención. Por lo general, el soporte es parecido a una tabla y tiene una anchura tal que la separación entre patines de empuje 3 situados en soportes consecutivos es un máximo de 125 mm, más preferentemente un máximo de 105 mm, por ejemplo, 101,6 mm. Dentro del contexto de esta solicitud, la separación se define como la distancia horizontal entre los ejes centrales de dos patines de empuje consecutivos 3a y 3b, como se indica en la figura 4B con la letra "B". En el ejemplo que se muestra la separación
B = 101,6 mm. El soporte 1 es preferentemente un perfil extrudido, preferentemente de aluminio, que está provisto de una superficie superior curva 5 para soportar los objetos 2 que se van a desplazar. El radio de curvatura de la superficie superior curva 5 se puede seleccionar entre amplios límites, dependiendo de las dimensiones y forma de los objetos 2 que se van a desplazar. No obstante, el radio de curvatura es, preferentemente, de entre 100 y 800 mm. En el ejemplo que se muestra el radio de curvatura es de 250 mm. Dos paredes laterales 6 y 7, que se extienden prácticamente paralelas entre sí en la dirección longitudinal del soporte 1, conectan a la superficie superior 5. Dos partes de pared sustancialmente en forma de U 8 y 9, que forman espacios abiertos dirigidos hacia dentro 10 y 11, están conectadas a la parte inferior de las paredes laterales 6 y 7. Además, el perfil está provisto de nervios de refuerzo 16 a fin de dar a los soportes 1 suficiente resistencia a la flexión y montarlos en el carril móvil. Dispuesto alrededor del perfil de soporte hay un patín de empuje 3, preferentemente de un plástico adecuado a tal efecto. El patín de empuje 3 comprende una base 21, a cuyos bordes longitudinales conectan partes de pared verticales 22 y 23. La base 21 comprende bordes de guía dirigidos hacia fuera 24 y 25 que se extienden en espacios abiertos 10 y 11 y están adaptados para deslizamiento ajustado en los mismos. Encima de la superficie superior 5 del soporte 1, el patín de empuje 3 está provisto de una parte en forma de bloque 26. Como se puede ver en las figuras 1 a 3, el lateral trasero (respecto a la dirección de transporte A) de la parte en forma de bloque 26 es casi trapezoidal. Las paredes laterales de dicha parte forman dos superficies de empuje prácticamente verticales 27, de las que una apoyará contra un objeto 2 durante el desplazamiento del mismo, como se muestra esquemáticamente en las figuras 1 a 3. Como se muestra además en la figura 4, piezas de deslizamiento 12 y 13 están dispuestas al menos en una parte de las aberturas 10 y 11 entre el patín de empuje 3 y el soporte 1. Dichas piezas de deslizamiento comprenden caucho rodeado de plástico deslizante y aseguran un buen guiamiento del patín de empuje 3 sobre el soporte 1, entre otras razones porque las piezas de deslizamiento 12 y 13 están alojadas mediante ajuste deslizante en las aberturas 10 y 11. El plástico deslizante, tal como por ejemplo HDPE y/o PTFE, garantiza una baja resistencia de rozamiento entre las superficies relativamente móviles. El núcleo de caucho sirve de pieza de dilatación y medio de presión prácticamente permanente, en el que se hace uso de la escasa contracción transversal del caucho (coeficiente Poisson de, aproximadamente, 0,5). Dado que la vibración entre el patín de empuje 3 y el soporte 1 disminuye aún más debido a esta medida, se reduce el golpeteo y otras perturbaciones acústicas. En otra variante, el núcleo de caucho cubierto del plástico se emplea como pieza de cierre de un perfil de aluminio del soporte 1 y/o del carril móvil, con lo que puede servir de pieza de extremo. En este caso es ventajoso que la pared interior del perfil de aluminio, que aloja la pieza de caucho, se extienda oblicuamente respecto a la dirección axial del perfil a fin de evitar la acumulación de suciedad.

Preferentemente, los patines de empuje 3 comprenden además una construcción de guía 30 que puede llevar a cabo el desplazamiento transversal de los patines de empuje 3 actuando conjuntamente con medios de guía 40 dispuestos en la estructura del dispositivo de transporte. Según una variante preferente de la invención, la construcción de guía 30 comprende un pivote de guía 31 con una rueda de guía 32 dispuesta en el mismo, en la que el pivote de guía 31 comprende al menos dos partes 31a, 31b de diferente diámetro. La construcción de guía 30 actúa conjuntamente con medios de guía 40 conectados a la estructura (no se muestra). Se pueden usar múltiples variantes de medios de guía 40, dependiendo de la función que vayan a realizar. La Figura 6 muestra tres posibles variantes de medios de guía según la invención. El sistema de cambio de posición que se muestra comprende una primera variante de medios de guía en forma de un mecanismo de cambio de posición 40, una segunda variante en forma de una entrada de guía principal 50 y una tercera variante en forma de guía de rueda 60. Los medios de guía están montados en la estructura (no se muestra) por medio de placas de anclaje 70 y/o barra de anclaje 71. Dependiendo de la posición del mecanismo de cambio de posición 40, un patín de empuje se desviará a la guía de rueda 60 mediante el engranaje de su construcción de guía en el mecanismo de cambio de posición 40, con lo que el patín de empuje se moverá lateralmente respecto a la dirección del movimiento de avance. En la posición del punto de extremo de la guía de rueda 60, el patín de empuje se desviará a la guía principal (no se muestra) mediante el engranaje de su construcción de guía en la entrada 50. En las figuras 5A y 5B se muestra una vista desde arriba de un mecanismo de cambio de posición 40 según la invención y comprende un canal o canales de guía 41 entre partes de pared elevadas 42, 43. El patín de empuje 3 está colocado, respecto al canal de guía 41, de tal manera que la construcción de guía 30 puede engranar al menos parcialmente en el mismo. Una parte 44 del canal 41 está elevada respecto al nivel de la parte inferior del canal y tiene una superficie lateral 45. El mecanismo de cambio de posición está provisto además de una aguja de cambio 46 que puede adoptar al menos una primera y una segunda posición. La aguja de cambio tiene una superficie lateral curva 48 a lo largo de la que se puede guiar al menos una parte de la construcción de guía 30. La primera posición (inferior) de la aguja de cambio 46 (véase la figura 5A) se corresponde con un movimiento sin cambo de posición en el que el patín de empuje 3 se mueve en línea recta. La segunda posición (que se muestra en la figura 5B) se corresponde a un movimiento de cambio de posición en el que la parte más gruesa del pivote 31a, en primer lugar, entra en contacto con la superficie 48, con lo que el patín de empuje se desvía en la dirección de la superficie 47 y se produce una aceleración en la dirección transversal (en ángulos rectos respecto a la dirección de movimiento A). En la posición de la transición de la aguja de cambio 46 a la parte 44, es la parte más fina del pivote 31b la que realiza el movimiento, que se moverá a lo largo de la superficie 45, en la que se producen sustancialmente sólo fuerzas de guía. En la posición de la transición de la parte 44 a la parte 43, nuevamente es la parte más gruesa del pivote 31a la que realiza el movimiento, que se moverá a lo largo de la superficie 47. Proporcionando un pivote escalonado 31 y una parte de pared elevada 44, la aguja de cambio 46 se puede cambiar más rápidamente de la segunda posición a la primera, con lo que se puede lograr una velocidad de movimiento mayor a la misma velocidad de cambio, lo que, en consecuencia, aumenta la capacidad del dispositivo de transporte. La rueda de guía 32 realiza el engranaje en la posición de la transición del mecanismo de cambio de posición 40 a la guía de rueda 60 (véase la figura 6), en la que el objeto 2, que se va a desplazar, ejerce sustancialmente una fuerza. Situada en la posición del extremo exterior de la guía de rueda 60 hay una entrada que se muestra en detalle en la figura 7. La entrada 50 según la invención comprende un canal o canales de guía 51a, 51b, 51c entre partes de pared elevadas 52, 53. La guía principal está formada por los canales 51b y 51c. El canal 51a conecta a la rueda de guía 60. La parte de pared elevada 53 tiene una superficie lateral curva 56. El patín de empuje 3 está colocado, respecto a los canales de guía 51, de tal manera que la construcción de guía 30 puede engranar al menos parcialmente en los mismos. Una parte 54 de la entrada 50 está elevada respecto al nivel de la parte inferior del canal y tiene una superficie lateral 55. Según la invención, un patín de empuje se guiará fuera de la guía de rueda 60 hasta el canal 51a, en el que al menos una parte de la construcción de guía 30 se guiará a lo largo de la superficie curva 56. Según la invención la parte más gruesa del pivote 31a entrará, en primer lugar, en contacto con la superficie 56, con lo que el patín de empuje se desvía en la dirección de la guía principal 51c. En la posición de la transición de la parte de pared elevada 53 a la parte 54, es la parte más fina del pivote 31b la que realiza el movimiento, que se moverá a lo largo de la superficie 55, en la que se producen sustancialmente sólo fuerzas de guía. En este caso, la altura de las partes de pared 53 y 54 está ajustada de tal manera que puede tener lugar el engranaje con las partes de pivote 31a y 31b, respectivamente. En la posición de la transición de la parte 54 a la guía principal 51c, nuevamente es la parte más gruesa del pivote 31a la que realiza el movimiento. Proporcionando un pivote escalonado 31 y una parte de pared elevada 54 que se prolonga más hasta la guía principal 51c que las partes de pared 53 y proveyendo al menos la superficie 56 de una trayectoria curva en la dirección de la guía principal 51c, se reduce la energía cinética del patín de empuje 3 en la dirección transversal a la dirección de desplazamiento de los objetos 2. En este caso, el patín de empuje 3 se dirige más tangencialmente hacia el lateral (en lugar de transversalmente al lateral) cuando se aparta del carril móvil, con lo que el patín de empuje 3 se mueve de un modo relativamente suave contra el lateral. Esto reduce la perturbación acústica considerablemente.

Claims

1. Dispositivo de transporte para objetos que comprende una estructura provista de una serie de soportes (1) que se extienden paralelos entre sí y que están acoplados, de manera que pueden pivotar, al menos a un carril móvil sin fin que se puede arrastrar, a fin de permitir el desplazamiento de los mismos en una dirección de desplazamiento, en el que al menos algunos de los soportes están provistos de patines de empuje (3) que son desplazables, a lo largo de los soportes pertinentes, transversalmente a la dirección de desplazamiento usando medios de guía dispuestos en la estructura, en el que los patines de empuje (3) comprenden una construcción de guía que, actuando conjuntamente con los medios de guía de la estructura, provoca el desplazamiento de los patines de empuje (3), la construcción de guía comprende un pivote de guía (31) con un cuerpo de guía dispuesto en el mismo, caracterizado porque el pivote de guía comprende al menos dos partes (31a, 31b) de diferente diámetro, porque los medios de guía comprenden un canal de guía (41) en el que puede engranar el pivote de guía (31) y porque la profundidad del canal de guía (41) aumenta de tal manera que, en un primer engranaje, la parte del pivote de guía con el diámetro más grande engrana en el canal de guía (41) y, con otro engranaje, engrana una parte con un diámetro más pequeño.

2. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque la separación entre dos patines de empuje (3) situados en soportes consecutivos es un máximo de 130 mm.

3. Dispositivo de transporte según la reivindicación 2, caracterizado porque la separación es un máximo de 105 mm.

4. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque al menos algunos de los sopores (1) tienen una superficie superior curva (5) en la dirección de anchura de los mismos.

5. Dispositivo de transporte según la reivindicación 4, caracterizado porque el radio de curvatura de la superficie superior curva es de entre 100 - 800 mm.

6. Dispositivo de transporte según la reivindicación 5, caracterizado porque el radio de curvatura es de entre
150 - 500 mm.

7. Dispositivo de transporte según la reivindicación 5, caracterizado porque el radio de curvatura es de entre
200 - 300 mm.

8. Dispositivo de transporte según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está provisto al menos de una entrada de guía principal (50) con canal de guía, en el que la profundidad del canal de guía aumenta de tal manera que, en un primer engranaje, la parte del pivote de guía con el diámetro más grande engrana en el canal de guía y, con otro engranaje, engrana una parte con un diámetro más pequeño.

9. Dispositivo de transporte según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la profundidad del canal de guía aumenta de tal manera que incluso con otro engranaje el cuerpo de guía engrana en el canal de guía.

10. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el canal de guía forma un mecanismo de cambio de posición (40) entre dos canales de guía que se extienden en la dirección de desplazamiento, en el que la superficie de engranaje del mecanismo de cambio de posición tiene en la posición de desenganche del pivote de guía una curvatura que aumenta la energía cinética del patín de empuje (3) en la dirección de desplazamiento de los objetos respecto a la energía cinética en la dirección transversal a los mismos.

11. Dispositivo de transporte para objetos según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, la estructura provista de una serie de soportes que se extienden paralelos entre sí y que están acoplados, de manera que pueden pivotar, al menos a un carril móvil sin fin que se puede arrastrar, a fin de permitir el desplazamiento de los mismos en una dirección de desplazamiento, en el que al menos algunos de los soportes están provistos de patines de empuje que son desplazables, a lo largo de los soportes pertinentes, transversalmente a la dirección de desplazamiento usando medios de guía dispuestos en la estructura, caracterizado porque la separación entre dos patines de empuje situados en soportes consecutivos es un máximo de 130 mm y porque al menos algunos de los soportes tienen una superficie superior curva en la dirección de anchura de los mismos.

12. Dispositivo de transporte según la reivindicación 11, caracterizado porque el radio de curvatura de la superficie superior curva es de entre 200 y 300 mm.