ES2207440T3 - Maquina automatica bilateral para desbastar los bordes de placas de cristales, materiales de tipo piedra o similares. - Google Patents
Maquina automatica bilateral para desbastar los bordes de placas de cristales, materiales de tipo piedra o similares.Info
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Abstract
Máquina bilateral para desbastar cantos de placas de vidrio, y materiales de tipo piedra, que comprende un bastidor (1) de soporte provisto de un transportador (2) para la placas (3) a desbastar, estando previstos además un reborde (5) de tope y un reborde (6) móvil para soportar las muelas (10a, 10b, 10c) abrasivas, actuando dichas muelas (10a, 10b, 10c) sobre los bordes opuestos de dichas placas (3), caracterizada porque comprende, para cada reborde (5, 6), corriente abajo de la última muela (10c), en la dirección del avance dichas placas, un sensor (30) para detectar las dimensiones de la placa (3) que se está desbastando que acciona medios (AD.M.) de avance para el avance de la última muela (10c), estando dotada cada muela, a excepción de la primera muela (10a) corriente arriba, a lo largo de la dirección de avance de las placas (3), con medios (D.M.) de detección para detectar la energía absorbida por el motor (M) correspondiente, y medios (A.M.) de actuación para accionar el medio (AD.M.) de avance de la muela que está situado inmediatamente corriente arriba a medida que aumenta la energía absorbida por la muela situada inmediatamente corriente abajo.
Description
Máquina automática bilateral para desbastar los
bordes de placas de cristales, materiales de tipo piedra o
similares.
La presente invención se refiere a una máquina
automática bilateral para desbastar los bordes de placas de
cristales, materiales de tipo piedra y de otros materiales en forma
de placa según el preámbulo de la reivindicación 1. Un ejemplo de
una máquina de este tipo se describe en el documento
\hbox{US
4.375.141 A.}
Es conocido que las máquinas bilaterales para
desbastar los bordes del vidrio ya están comercialmente disponibles
y están constituidas generalmente por un bastidor de soporte, que
forma un transportador para las placas a desbastar.
Están previstos un reborde de tope y un reborde
móvil de soporte en la superficie de trabajo formada por la placa y,
en dichos rebordes, están previstas las muelas que desempeñan
consecutivamente el paso de eliminar la parte que sobra del borde,
hasta el paso final de acabado mediante el pulido de dicho
borde.
En estas máquinas, es necesario parar la
producción con bastante frecuencia para examinar las huellas de
vibraciones de las muelas adiamantadas, para comprobar su posición
correcta y realizar el nuevo posicionamiento determinado por el
desgaste gradual de dicha muela.
Otro problema adicional consiste en que es
necesario comprobar continuamente las dimensiones de las placas en
la producción de salida y, posiblemente, detener la producción para
mover el reborde móvil para compensar el desgaste de la muela.
Es evidente que este tipo de operación, requiere
un trabajo manual considerable y, además, no permite realizar el
ajuste simultáneamente al desgaste gradual de la muela; esto conduce
inevitablemente a una producción irregular y a una calidad
inconstante.
La finalidad de la presente invención es eliminar
las desventajas apuntadas con anterioridad, proporcionando una
máquina automática bilateral para desbastar los bordes de las placas
de vidrio, materiales de tipo piedra y similares, que permita
ajustar automática y continuamente la posición de las muelas
individuales para obtener siempre una posición correcta de
trabajo.
Dentro del alcance de esta finalidad, un objetivo
particular de la presente invención, es proporcionar una máquina
automática bilateral que permita obtener una producción con calidad
constante en cuanto al acabado pulido y en cuanto a las
dimensiones.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar una máquina automática bilateral que, mediante sus
características estructurales particulares, sea capaz de ofrecer las
mejores garantías de fiabilidad y seguridad en funcionamiento.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar una máquina automática bilateral que puede conseguirse
fácilmente partiendo de elementos y materiales que están a la venta
comúnmente y, además, es competitiva desde un punto de vista
meramente económico.
Estos y otros objetivos, que se pondrán más
claramente de manifiesto a continuación, se consiguen por una
máquina automática bilateral, según la reivindicación 1, para
desbastar los bordes de placas de vidrio, similares a la piedra y de
otros materiales en forma de placas.
Otras características y ventajas de la presente
invención serán más evidentes a partir de la siguiente descripción
detallada de una realización preferida, pero no excluyente, de una
máquina automática bilateral para desbastar los bordes de placas de
vidrio y de otros materiales similares a la piedra, que se ilustra
sólo mediante un ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en
los que:
la figura 1 es una vista esquemática en planta de
la máquina según una realización de la presenta invención;
la figura 2, es una vista de un detalle de las
muelas para eliminar el borde.
Con referencia a las figuras anteriores, la
máquina automática bilateral para desbastar los bordes de placas de
vidrio, similares a la piedra y de otros materiales en forma de
placa, comprende un bastidor de soporte, designado generalmente
mediante el número 1 de referencia, que está dotado con un mecanismo
transportador para las placas a desbastar que está constituido por
pares de correas 2 para retener y alimentar las placas 3 de
vidrio.
La máquina comprende un reborde 5 de tope y un
reborde 6 movible, que soporta una pluralidad de muelas
abrasivas.
Las muelas, más detalladas, designadas por los
números 10a, 10b, 10c de referencia, están generalmente previstas
para eliminar el material sobrante del borde del vidrio; por
supuesto, el número de muelas puede variar según las
necesidades.
Corriente abajo de las muelas de separación, hay
muelas 11a para eliminar la rebaba del borde; a dichas muelas les
siguen correspondientes ruedas 11b pulidoras.
Finalmente, hay ruedas 12a, 12b y 12c pulidoras
que realizan el desbastado final del borde de la placa de
vidrio.
En la región corriente arriba del dispositivo 2
transportador, es posible prever una unidad 20 para el manejo
automático del tope lateral para la entrada del vidrio.
Para este fin, la unidad 20 tiene un tope 21
motorizado para disponer dicho tope de manera que, si se conocen las
dimensiones de la placa 3 que se está desbastando, antes de que
empiece el desbastado, es posible disponer el tope de manera que
divida equitativamente la cantidad de vidrio que tiene que
eliminarse en los dos bordes.
En la unidad 20, hay un pistón 22 impulsor que
está diseñado para impulsar la placa contra el tope 21
motorizado.
La placa, mediante la entrada en el dispositivo 2
transportador entre el reborde de tope y el reborde móvil, se somete
antes que nada a la eliminación de la cantidad sobrante de
vidrio.
Para ajustar el desbastado, hay un sensor 30 para
detectar las dimensiones de la placa en cada reborde.
El sensor 30 detecta la posición de la superficie
desbastada del vidrio y tiene en cuenta el desplazamiento desde la
posición cero, es decir, el error; de esta manera, no se realiza
ninguna medición real del tamaño, eliminando en consecuencia
cualquier error de linealidad del sistema de medición, no obstante
se mide el desplazamiento desde la posición cero, con la ventaja de
usar sensores que tienen un campo pequeño de medición y, por
consiguiente, tienen una alta resolución, generalmente mejor que
0,01 milímetros.
El sensor 30 acciona la última muela de acabado,
es decir, la muela 10c en el ejemplo específico, que se hace avanzar
en relación con el hecho de que las muelas sólo pueden desgastar y,
por consiguiente, aumentar su separación del vidrio, cuando el
sensor en funcionamiento indica un aumento en la posición de la
superficie del vidrio, que excede la tolerancia establecida, por
ejemplo, 0,02 milímetros.
Cada muela, con excepción de la primera muela en
el sentido corriente arriba, a lo largo de la dirección de avance de
las placas, está conectada a medios (DM) de detección para detectar
la energía absorbida. Esta detección se consigue midiendo el voltaje
de alimentación, la corriente absorbida y el ángulo de fase del
motor (M) de cada eje que soporta las muelas individuales, usando
una tabla que contenga los puntos característicos del par del motor.
Mediante la interpolación lineal entre los diferentes valores de la
tabla, se obtiene una señal que es proporcional al impulso rotativo
que requiere el eje. Esta señal se usa por medios (A.M.) de
actuación para accionar el medio (AD.M) de avance para provocar el
avance de la muela que está colocada directamente en el sentido
corriente arriba, es decir, la muela que está colocada directamente
en el sentido corriente arriba se hace avanzar cuando aumenta la
energía absorbida por la muela que está colocada directamente
corriente abajo.
Si se usan otros tipos de motorización como, por
ejemplo, un motor asíncrono con inversor, motores sin escobillas y
similares, que son más caros pero permiten el ajuste de la
velocidad, la señal del par motor puede obtenerse, bien directamente
o bien procesando las señales de la potencia y de la velocidad
proporcionadas por éste.
De manera ventajosa, para evitar inestabilidades,
el medio (AD.M) de avance hace avanzar una extensión fija, por
ejemplo, 0,01 milímetros, la muela correspondiente, y este avance no
puede repetirse hasta que no se haya desbastado una cierta longitud,
de un número de metros.
Por consiguiente, sustancialmente, la muela
anterior se hace avanzar cuando disminuye su esfuerzo y aumenta el
esfuerzo de la siguiente muela; en lo que respecta a la primera
muela, hay que observar que la energía que absorbe no puede usarse,
puesto que el vidrio a desbastar puede que no tenga siempre la misma
anchura y, por consiguiente, la primera muela, es decir, la muela
que está situada corriente arriba en la dirección de avance, se
acciona cuando aumenta el esfuerzo de la muela que la sigue, y así
hasta el final.
En la práctica, el sistema de control se basa en
el concepto de mantener las condiciones iniciales a lo largo del
tiempo, es decir, el sistema almacena las condiciones posicionales
de los sensores y las condiciones de esfuerzo de los ejes cuando
está activado y tiende a mantenerlas invariables todo el tiempo.
Los medios (S.M.) de almacenamiento también están
previstos para almacenar los datos del historial del desbastado para
cada espesor del vidrio, para permitir al sistema refinar y
optimizar automáticamente los parámetros de control de ajuste.
El sistema automático concebido de está manera
también permite tanto examinar las huellas de vibraciones de las
muelas así como corregirlas automáticamente.
Cuando va a realizarse esta operación, se inserta
un vidrio a desbastar y el transportador se detiene cuando el borde
posterior del vidrio alcanza la primera muela 10a; entonces, las
muelas 10a, 10b y 10c se retraen una amplitud predeterminada, por
ejemplo 3 milímetros. Entonces, el transportador vuelve a ponerse en
marcha, y cuando el borde delantero del vidrio alcanza los sensores
30 disminuye su velocidad y los sensores detectan las posiciones de
las superficies desbastadas por cada banda de cada muela individual.
Los datos recogidos se visualizan para examinar las huellas de
vibraciones, y las muelas se han hecho avanzar en la amplitud en la
que se habían retraído, corregida según las posiciones medidas y las
posiciones requeridas.
Este ciclo se realiza en aproximadamente diez
minutos, a diferencia de lo que ocurre en una máquina manual, que
necesita medio día e instrumentos y personal especializados.
En lo que respecta a las ruedas 12a, 12b y 12c
pulidoras, hay medios (P.M.) prensadores que actúan
independientemente para cada rueda y según el espesor del vidrio a
desbastar y el tipo de rueda utilizada.
En la máquina manual, es el operario quien,
cuando cambia el espesor a desbastar, decide si modificar esta
presión o no, dependiendo de si el espesor varía considerablemente o
no.
Normalmente, las ruedas pulidoras, si no hay
vidrio, se mantienen en la posición de trabajo por medio de un freno
adecuado que está dispuesto en el cilindro impulsor; sin embargo, si
aumenta el espesor del vidrio, en lo que respecta a las muelas para
la rebaba o en lo que respecta a todas las ruedas pulidoras, se
desplazan de la posición de trabajo; claramente, cuando se reanuda
el trabajo, los ejes, posicionándose a sí mismos, ganan velocidad,
con el riesgo de que el impacto con el vidrio pueda romper el vidrio
y deteriorar la superficie de la rueda.
Para evitar este problema, cada rueda pulidora
está dotada con una válvula proporcional que, cuando se acciona,
permite proporcionar una aproximación suave al vidrio y modificar la
presión e trabajo según las tablas en relación con el espesor y el
tipo de vidrio a desbastar; si se requiere por el tipo de rueda,
también es posible ajustar la presión según la fuerza medida o la
absorción de energía.
Si la máquina automática también prevé el
desbastado de los otros dos bordes opuestos dispuestos en ángulos
rectos, es posible prever una unidad 40 de colocación, que está
dotada también con un tope 41 motorizado adicional para la
disposición simétrica con respecto a los rebordes, y hay una prensa
42 móvil que actúa sobre la placa 3 de nuevo en una posición
central, evitando de esta manera la necesidad de realizar una
actuación manual.
También hay que añadir a lo anterior, que el
sistema de control que se utiliza puede aplicarse fácilmente también
si sólo está desbastado un borde, como en las máquinas rectas, e
incluso cuando, en lugar de un desbastado plano recto, se bisela el
borde; en este caso, la única variación es que el sensor de medición
del vidrio está montado sobre un eje motorizado que está aplicado al
elemento oscilante, que sigue por tanto la inclinación de dicho
elemento oscilante, de manera que puede moverse a la posición de
trabajo y realizar así su tarea en la mismas condiciones con la
detección del error de posición de la superficie desbastada,
exactamente como en el caso previamente descrito.
A partir de la descripción anterior, es evidente
por tanto que la invención consigue el objetivo y los objetos
pretendidos y, en particular, se acentúa el hecho de que se prevé
una máquina automática bilateral que permite automatizar en tiempo
real todos los ajustes para colocar las muelas, consiguiendo de esta
manera una gran uniformidad en el desbastado y una calidad óptima y
siempre repetible.
La invención concebida de esta manera es
susceptible de numerosas modificaciones y variaciones dentro del
alcance de las reivindicaciones.
En la práctica, los materiales usados, así como
las formas y dimensiones eventuales pueden ser cualquiera según las
necesidades.
En el caso de que las características técnicas
mencionadas en cualquier reivindicación están seguidas por signos de
referencia, se han incluido esos signos de referencia con el único
propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y
por tanto, tales signos de referencia no tienen ningún efecto
limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a
título de ejemplo mediante tales signos de referencia.
Claims (11)
1. Máquina bilateral para desbastar cantos de
placas de vidrio, y materiales de tipo piedra, que comprende un
bastidor (1) de soporte provisto de un transportador (2) para la
placas (3) a desbastar, estando previstos además un reborde (5) de
tope y un reborde (6) móvil para soportar las muelas (10a, 10b, 10c)
abrasivas, actuando dichas muelas (10a, 10b, 10c) sobre los bordes
opuestos de dichas placas (3), caracterizada porque
comprende, para cada reborde (5, 6), corriente abajo de la última
muela (10c), en la dirección del avance dichas placas, un sensor
(30) para detectar las dimensiones de la placa (3) que se está
desbastando que acciona medios (AD.M.) de avance para el avance de
la última muela (10c), estando dotada cada muela, a excepción de la
primera muela (10a) corriente arriba, a lo largo de la dirección de
avance de las placas (3), con medios (D.M.) de detección para
detectar la energía absorbida por el motor (M) correspondiente, y
medios (A.M.) de actuación para accionar el medio (AD.M.) de avance
de la muela que está situado inmediatamente corriente arriba a
medida que aumenta la energía absorbida por la muela situada
inmediatamente corriente abajo.
2. Máquina automática bilateral según la
reivindicación 1, caracterizada porque comprende, corriente
arriba de dicho transportador (2), una unidad (20) para la gestión
automática del tope lateral para la entrada de la placa que tiene un
tope (21) motorizado, enfrente del cual hay un impulsor (22), siendo
controlable dicho tope (21) motorizado para disponerlo de tal manera
que divida sustancialmente por igual en los dos bordes la cantidad
de anchura de placa a eliminar.
3. Máquina automática bilateral según una o más
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
dicho sensor (30) de captación de la dimensión de la placa es del
tipo adaptado para detectar el desplazamiento desde la posición
cero.
4. Máquina automática bilateral según una o más
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
dichos medios (D.M.) de detección para detectar la energía
absorbida, detectan la medida del voltaje de alimentación, de la
corriente absorbida y del ángulo de fase del motor (M) de cada eje
individual que soporta las ruedas, para emitir una señal que es
proporcional al momento de torsión necesario para el eje.
5. Máquina automática bilateral según una o más
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
dicho motor (M) de cada eje individual que soporta las ruedas, está
constituido por un motor asíncrono con un inversor, obteniéndose
dicha señal, que es proporcional al momento de torsión, del
accionador del motor (M).
6. Máquina automática bilateral según una o más
de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque dicho
motor (M) de cada eje individual que soporta las ruedas, está
constituido por un motor sin escobillas, obteniéndose dicha señal
que es proporcional al par del accionador del motor.
7. Máquina automática bilateral según una o más
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
comprende medios (S.M.) de almacenamiento para almacenar los datos
relacionados con el desbastado para cada espesor de la placa (3) con
el fin de optimizar los parámetros de control del ajuste.
8. Máquina automática bilateral según una o más
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
comprende ruedas (12a, 12b, 12c) pulidoras y medios (P.M.)
prensadores para prensar las ruedas (12a, 12b, 12c) pulidoras que
actúan independientemente para cada rueda pulidora, y según el
espesor de la placa (3) que se está desbastando.
9. Máquina automática bilateral según una o más
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
comprende, para cada rueda (12a, 12b, 12c) pulidora, una válvula
proporcional que se acciona para una aproximación gradual al borde
de la placa (3) y para modificar la presión de trabajo según el
espesor y el tipo de la placa que se está desbastando.
10. Máquina automática bilateral según una o más
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
comprende, corriente abajo del bastidor (1) para desbastar un primer
par de bordes, una unidad (40) de colocación que está dotada con un
tope (41) motorizado para la disposición simétrica de los otros dos
bordes de la placa (3) con respecto al reborde (5) de tope y el
reborde (6) móvil.
11. Máquina automática bilateral según una o más
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
comprende una prensa (42) que puede moverse para actuar en una
posición central de la placa (3) que se está desbastando.
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