EP3710657B1 - Modulare antriebsvorrichtung - Google Patents

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EP3710657B1
EP3710657B1 EP18807016.3A EP18807016A EP3710657B1 EP 3710657 B1 EP3710657 B1 EP 3710657B1 EP 18807016 A EP18807016 A EP 18807016A EP 3710657 B1 EP3710657 B1 EP 3710657B1
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EP
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unit
gear mechanism
drive device
chain
frame
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Sven Kuntschmann
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Geze GmbH
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Geze GmbH
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Publication date
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    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/148Windows

Definitions

  • the present invention relates to a modular drive device for the electromotive opening and closing and/or electromotive locking and unlocking of a window, a door or the like.
  • the door can also be a French window.
  • the modular drive device can be suitable for windows or doors of all kinds, whether with a window pane or opaque, especially if they have a wing that is movably mounted on a frame and is adjustable by means of a fitting system, so that the modular drive device can be used for electromotive adjustment of the fitting system. For example, this can also be a simple flap.
  • a window or door usually has a frame mounted in a wall and a sash that is movably mounted on the frame by means of a fitting system.
  • the sash can be moved from a closed position, in which it rests on the frame in particular with a sash frame, into an open position and back, whereby various open positions can be possible and various types of movement can be enabled by the fitting system.
  • the sash can, for example, be pivotally opened about a vertical axis of rotation, tilt-opened or folded about a horizontal tilt axis, or be parked in parallel and then possibly moved parallel.
  • other types of movement and combinations e.g. window that can be pivoted and tilted open
  • superimpositions of the aforementioned types of movement are possible.
  • the fitting system is also typically adjustable, in particular between a locking state in which the fitting system preferably locks the sash in its closed position so that the sash cannot be moved into a another position, and an unlocking state in which the sash can be moved between different positions.
  • the fitting system can, for example, have locking pins that are arranged on a drive rod that is provided in the rebate between the sash frame and the frame and that can be moved on the sash frame and, depending on the sliding position of the drive rod, engage in a respective locking part provided on the frame.
  • the drive rod is usually operated using a window handle provided on the sash, the rotation of which is diverted to a displacement of the drive rod via a gear in the fitting system.
  • a drive device in particular an electric motor, on the window or door.
  • a drive device can be arranged on the frame, for example, and have a pressure-resistant chain that can be extended and retracted and is connected to the sash, so that the sash can be opened or closed via the chain.
  • the force of gravity acting on the sash can also be used to hold the sash in a particular position relative to the frame, depending on how far the chain is extended.
  • the drive device can also work directly with an adjustable fitting system, so that the window or door can be opened, closed, locked and/or unlocked by adjusting it electromotively.
  • Drive devices for the electric motor opening and closing and/or electric motor locking and unlocking of a window, door or the like are generally not provided on the window or door from the outset or integrated into it, but are typically subsequently attached.
  • there is the option of attaching the drive device to the window or door by placing it on the outside of the frame or sash, in particular on the sash frame, and also by installing it completely concealed within the frame or sash, in particular the sash frame.
  • the window or door is generally not specifically prepared for the attachment of a drive device, so that concealed installation of the drive device generally means a major intervention in the structure of the frame or sash frame.
  • the CN 105 822 172 A discloses a concealed window drive device which, among other things, has an actuating unit and a drive module.
  • the window opener is installed within a single profile chamber of the window frame, wherein the profile chamber is divided into an upper and a lower region by a provided separating device, such as a non-continuous partition wall.
  • the drive device is installed in the upper region of one profile chamber and the actuating unit is installed in the lower region.
  • a concealed installation of the drive device has the particular disadvantage that a receptacle for the drive device must be provided in the frame or the sash frame, which is formed in particular by milling out the respective frame and, due to the typical dimensions of the drive device, typically extends into the so-called isothermal area relevant for thermal insulation in the middle between the outside and the inside of the respective frame. This impairs the thermal insulation function of the window or door.
  • a central seal which is provided in particular for higher-quality windows or doors and supports the thermal separation, which in addition to the usual outer and inner seals in the
  • the recess in the middle of the rebate area between the sash frame and the frame in order to prevent air from passing through when the sash is closed may have to be completely or at least partially removed from the mount if a drive device is to be retrofitted to such a window or door.
  • milling out the holder can lead to a significant weakening of the profile statics of the frame or sash because, for example, especially with aluminum profiles, the connection between the plastic webs for the thermal separation and the inner and outer profile shells is interrupted.
  • the profile statics of the respective frame can be unduly impaired by milling out the holders required for this. Even if, for example, chain drives with long chain lengths are to be mounted completely concealed for a particularly large adjustment path, particularly large holders must be provided for this, which can intervene in the thermal insulation and stability of the respective frame.
  • a further difficulty in installing electromotive drive devices on windows or doors arises from the fact that different windows or doors can be designed differently with regard to their profile contours, groove positions, dimensions of the profile grooves, air spaces in the rebate area and the structure and dimensions of any central seals provided, so that different drive devices usually have to be provided for different windows or doors.
  • drive devices for the electromotive opening and closing and/or electromotive locking and unlocking of a window or door are usually manufactured and sold as a single, closed unit in which a motor, a gear and electronics for controlling the motor as well as one or more actuators (e.g. a chain) for transmitting a drive torque of the motor to the sash or other parts of the window or door are integrated and enclosed in a common housing.
  • actuators e.g. a chain
  • Designing the drive device as a closed unit also has the further disadvantage that in the event of a defect, individual components cannot simply be replaced, but usually the entire drive device must be repaired or replaced.
  • the object is achieved by a modular drive device having the features of claim 1, by a method for assembling the modular drive device having the features of claim 8 and by a window or a door having the modular drive device having the features of claim 10.
  • An essential feature of the drive device is that it is modular, i.e. that it comprises several units that are basically designed separately from one another, in particular are clearly separated from one another spatially, e.g. have separate housings, and can be mounted or dismantled individually, i.e. one after the other, on the respective window or door. A certain sequence can be specified, so that a certain unit must be mounted first before another unit can be mounted.
  • the modular design avoids the need to assemble or dismantle all units together as a single, closed unit.
  • the modular drive device comprises at least: an actuating unit which comprises an actuator and an actuator housing in which the actuator is mounted, and which is designed to receive a drive torque and to derive it via the actuator for opening or closing and/or locking or unlocking the window or door; and a transmission unit which comprises a motor, a transmission and a transmission housing in which the motor and the transmission are accommodated, in particular encapsulated, wherein an output element is provided on the transmission which is designed to be coupled to the actuating unit in a driving manner in order to transmit a drive torque of the motor to the actuating unit via the transmission.
  • the gear unit and the actuating unit are advantageously designed separately from one another and each have their own housing.
  • the gear unit is designed to be installed independently of the actuating unit, preferably from the rebate of the window or door, in an edge-side, inside profile chamber a frame of the window or door, whereas the adjusting unit is designed to be arranged and fastened outside this profile chamber, in the rebate between the frame and the sash of the window or door, so that both the gear unit and the adjusting unit are arranged completely concealed, at least when the sash is closed.
  • the motor and the gear as well as the area for supporting a chain acting as an actuator are not arranged directly adjacent to one another, so that together they form a continuous elongated structure that is arranged parallel to the course of the fold.
  • the motor and the gear are arranged as a gear unit with its own gear housing separately from the actuator provided in a separate actuator unit with its own actuator housing, wherein the gear unit and the actuator unit can be arranged at different locations and are preferably designed to be layered rather than arranged along a common longitudinal axis.
  • the profile chamber mentioned is already present within the respective frame as a cavity in the profile structure of the frame.
  • a profile chamber generally has no access from the outside, so that under certain circumstances a passage into the profile chamber, in particular from the rebate, still has to be formed, in particular milled out.
  • the profile chamber mentioned is on the edge in that it is preferably directly on an inner side (typically facing an interior) or an outer side (typically facing away from the interior) of the frame. or the sash frame in relation to the installation position of the window or door.
  • the profile chamber can be arranged on the inside of the frame or the outside of the sash frame, whereby it is preferably arranged on the inside of the frame, against which the sash usually rests when closed.
  • the profile chamber can be arranged between the respective edge side of the respective frame and an isothermal area and/or a central seal of the respective frame, so that the isothermal area and/or the central seal are just as little affected by the fastening of the gear unit in the profile chamber as by the fastening of the actuating unit in the rebate.
  • gear unit and the actuating unit are designed in the manner mentioned preferably does not mean that the gear unit can only be arranged in principle in the profile chamber of the respective frame and that the actuating unit can only be arranged outside the profile chamber, but in particular that the gear unit and the actuating unit are designed in a specific way for such an arrangement, e.g. with regard to fastening means or fastening structures provided on the gear unit, in particular on the gear housing, or on the actuating unit, in particular on the actuator housing.
  • the gear unit and the actuating unit are designed to be coupled to one another in a driving manner across the border of the profile chamber despite the arrangement of the gear unit in the profile chamber and the arrangement of the actuating unit outside the profile chamber, so that the actuator of the actuating unit can be driven by the motor of the gear unit.
  • the attachment of the gear unit and/or the actuating unit to the respective frame can be carried out, for example, by means of screws, sliding blocks or other lever or clamping mechanisms that create at least a force-fitting connection and can be used in particular without tools or with only simple tools, such as a screwdriver.
  • the motor and the gearbox are accommodated, in particular encapsulated, in the gearbox housing.
  • the gearbox housing surrounds the motor and the gearbox at least almost completely, wherein the gearbox housing can have openings, in particular at least one opening through which the output element extends or through which the output element is at least accessible, so that a drive torque can be transmitted from the motor to the actuator outside the gearbox unit.
  • the accommodation, in particular encapsulation, of the motor and the gearbox in the gearbox housing not only protects the motor and the gearbox from contamination, but also supports the modular design of the drive device.
  • the gearbox unit can thus be attached to the window or door, preferably via the gearbox housing, independently of other units of the drive device and in particular without accessories such as special mounting fittings.
  • the gear unit can be arranged and secured in the profile chamber independently of the actuating unit and, if applicable, of an electronic unit provided for controlling the motor, in particular in that the gear unit can be arranged and secured in the profile chamber without the actuating unit and/or, if applicable, the electronic unit also being arranged at the same time.
  • the gear unit and the actuating unit and, if applicable, the electronic unit can be arranged and secured separately from one another, one after the other.
  • the motor of the gear unit can be an electric motor.
  • the motor is used to generate a drive torque, which can then be translated by the gear in terms of its speed or torque and output via the output element.
  • the drive torque can then ultimately be transmitted to the wing via the actuator. of the respective window or door.
  • the actuator can be, for example, a shaft or a push or pull rod.
  • the actuator is preferably a chain, in particular one that is rigid under pressure.
  • the actuator unit is designed to be coupled to the gear unit in a driving manner without tools and can preferably also be decoupled from the gear unit without tools.
  • the coupling mentioned preferably brings about a reliable frictional connection between the output element of the gear unit and the actuator or an element of the actuator unit that drives the actuator.
  • the tool-free coupling can be established, for example, by simply plugging the actuator unit onto the output element of the gear unit.
  • the coupling also allows the gear unit and the actuator unit to be fixed in terms of their arrangement relative to one another.
  • the gear unit and/or the actuator unit are each at least also fastened to the respective frame.
  • the actuating unit is designed as a chain unit which comprises a chain as an actuator for transmitting a pulling and/or pushing movement from the modular drive device to the sash of the window or door, a chain housing in which the chain is mounted as an actuator housing, and a sprocket that interacts with the chain.
  • the chain housing serves in particular to accommodate the chain almost completely, at least in a maximally retracted state.
  • the chain can be extended from the chain housing or subsequently retracted into the chain housing.
  • the sprocket is also preferably arranged at least largely within the chain housing, on which it can also be rotatably mounted.
  • the output element of the gear unit of the gear unit and the sprocket of the chain unit can also be designed to be coupled to one another in a driving manner when the chain unit and the gear unit are arranged relative to one another by placing the sprocket on the output element.
  • the output element can be designed as a shaft that can be inserted into a hub of the sprocket and locks into place there, for example.
  • a rotationally effective coupling between the shaft and the hub can be achieved, for example, by means of complementary, rotationally asymmetrical cross sections of the shaft and the hub.
  • the shaft does not necessarily have to be fixed axially to the sprocket, since the drive element can already be sufficiently axially fixed relative to the sprocket by the respective fastening of the gear unit and the actuating unit to the respective frame.
  • the actuating unit has a longitudinal shape and extends in the direction of a longitudinal axis.
  • the actuating unit has its greatest extent at least essentially in the direction of the longitudinal axis.
  • the actuating unit can have at least essentially a cuboid shape, with the longitudinal axis then aligned parallel to one of the axes of the cuboid shape.
  • the actuating unit is designed to be arranged in the rebate of the window or door in such a way that the longitudinal axis is aligned at least essentially parallel to the course of the rebate.
  • the actuating unit which requires less installation space than a conventional drive device designed as a single unit, can advantageously be installed in the rebate, i.e. in the free space between the sash frame of the closed sash and the frame, without additional space having to be created, for example by milling out.
  • the gear unit and the actuator unit in particular the gear housing and the actuator housing, can be arranged at a distance from one another due to the modular structure of the drive device, the distance being essentially only bridged by the output element or an element of the actuator unit coupled thereto.
  • the actuator unit and the gear unit are designed to be offset from one another with respect to the aforementioned longitudinal axis, in particular transversely to the longitudinal axis of the actuator unit and/or transversely to the course of the fold, to be attached to the respective frame at a distance from one another, in particular transversely to the longitudinal axis of the actuator unit and/or transversely to the course of the fold.
  • the gear unit and the actuator unit can be arranged on the respective frame in a more flexible manner than with a drive device designed as a single closed unit, in particular with a lateral offset and/or a height offset and thus layered, so to speak. This makes it easier to integrate the modular drive device into the limited installation space.
  • the modular drive device further comprises an electronic unit for controlling the motor of the gear unit, which is designed to be fastened, in particular detachably, to the gear unit or to the actuating unit or independently of the gear unit and the actuating unit to the respective frame in such a way that it can be replaced independently of the gear unit and/or the actuating unit.
  • the electronic unit can thus represent a further module unit of the modular drive device, which can be assembled and disassembled separately from the rest of the drive device and can be replaced if necessary.
  • the electronic unit can, for example, comprise a circuit board with corresponding electronics, in particular, for example, with a microcontroller.
  • the electronic unit can also comprise an electronic housing in which the electronic components of the electronic unit are accommodated and protected, in particular encapsulated. However, this is not absolutely necessary if the electronics can be arranged on a circuit board in a sufficiently robust manner. If the electronic unit is designed to be attached to the gear unit or the actuating unit, e.g. simply plugged on, the electronic unit can in this way only be indirectly connected to the respective frame of the window or door, so that the frame for attaching the electronic unit is advantageously not impaired.
  • the electronic unit can also be attached directly to the respective frame independently of the gear unit and the actuating unit, so that the electronic unit can be positioned particularly freely in the most suitable place in each case.
  • the electrical connection between the electronic unit and the gear unit can be achieved, in particular without tools or other aids, by simply plugging them together in the manner of a plug and socket.
  • the electronic unit can be designed to be attached to the gear unit by plugging it directly onto the gear unit, whereby the fastening structures provided for this purpose on the gear unit and the electronic unit advantageously also establish an electrical connection between the electronic unit and the gear unit in addition to the mechanical connection.
  • other electrical connections can also be provided on the electronic unit and on the gear unit, which are preferably arranged in such a way that they come into contact with one another when the electronic unit is attached to the gear unit, so that the electrical connection is automatically established when the electronic unit is attached.
  • the electronic unit and the gear unit can They must also be designed to be electrically connected to one another via cables and any plugs or sockets provided thereon.
  • the modular drive device comprises one or more gear units and a corresponding number of actuating units, wherein the electronic unit is designed to be electrically connected to the one or more gear units via a respective plug connection.
  • the modular design thus eliminates the need for synchronization of the electronics of several conventional drive devices that are to be controlled in parallel and/or in a coordinated manner. This is because a single electronic unit can be used to control several gear units, which in turn are each coupled to an actuating unit in a drive-effective manner.
  • the electronic unit can be electrically connected to several gear units at the same time, e.g. via cables with plugs, even if it is attached to one of the gear units. In this way, the modular drive device can be expanded relatively easily to form a multi-motor system.
  • the modular drive device can also comprise an operating unit which is designed to be electrically connected to the electronic unit and to receive inputs from a user in order to transmit them to the electronic unit, and if necessary also to be controlled by the electronic unit to output, in particular, optical signals.
  • the operating unit is then another fundamentally independent module unit of the modular drive device, which can be exchanged separately or only optionally provided.
  • the operating unit can be electrically connected, in particular without tools, to the electronic unit and/or the gear unit, for example via a plug connection.
  • the operating unit can advantageously be at least largely independent of the position of the gear unit. and the actuator so that it can be flexibly positioned where it is particularly easily accessible for a user.
  • the method according to the invention comprises the following method steps: the introduction, in particular milling out, of a passage from the rebate of the window or door to an existing edge-side, inside profile chamber in the frame, provided that no passage suitable for inserting the gear unit into the profile chamber is already present; the insertion of the gear unit into the profile chamber and the fastening of the gear unit in the profile chamber; the fastening of the actuating unit outside the profile chamber in the rebate; and, if necessary, the fastening of an electronic unit to the gear unit, to the actuating unit or to the frame.
  • These steps are preferably carried out one after the other, in particular at least partially in the order mentioned.
  • the steps mentioned are carried out according to the invention in such a way that the modular drive device is completely concealed when the window or door is closed.
  • the gear unit and the actuating unit can be fastened in particular by means of screws, sliding blocks or other lever or clamping mechanisms, which create at least a force-locking connection and can be used in particular without tools or with only simple tools, such as a screwdriver.
  • Suitable structures of the profile chamber can be used to fasten the gear unit and the profile of the fold can be used to fasten the actuating unit, e.g. by a respective fastening means engaging a structure of the profile chamber or in the profile of the fold, in particular in a force-locking manner.
  • the profile chamber into which the gear unit is inserted is selected in such a way and the A passage to the profile chamber is introduced in such a way that the passage neither intersects a central seal of the respective frame nor a thermal separating layer of the respective frame, i.e. in particular does not cross or separate the central seal or the separating layer or otherwise impair their respective function.
  • the passage mentioned preferably does not extend through any other profile chamber of the respective frame, so that the statics of the frame are also impaired as little as possible.
  • the window or door according to the invention has a modular drive device according to the invention, in particular a modular drive device according to one of the embodiments described above.
  • the gear unit is arranged and fastened in an edge-side, inner profile chamber of the frame, preferably an inner profile chamber of the frame, while the actuating unit is arranged and fastened outside the profile chamber in the rebate and is drive-effectively coupled to the gear of the gear unit through a passage from the rebate to the profile chamber via the output element.
  • the modular drive device is arranged in such a way that it is completely concealed when the window or door is closed, so that it is not visible from the outside and therefore cannot be perceived as disturbing.
  • the gear unit and the actuating unit are arranged offset from one another, in particular spaced apart from one another, in relation to the course of the fold, since in this way no continuous free space for the entire drive device has to be present or formed in or on the respective frame, but the individual units of the drive device are divided into several smaller, in particular already existing free spaces, such as the aforementioned profile chamber and the rebate area, in or on the respective frame.
  • the further advantages mentioned for the modular drive device according to the invention also arise in a corresponding manner for the aforementioned embodiments of a window or a door which have such a modular drive device.
  • a modular drive device 11 is shown in cross section, which is attached to the frame 13 of a window or a French window and is coupled to the sash frame 15 of the window or the French window in order to be able to adjust the sash of the window or the French window relative to the frame 13 by means of an electric motor.
  • Both the frame 13, which is designed for stationary fastening in a wall, and the sash frame 15, which has a pane holder 17 for supporting a window pane and is movably mounted on the frame 13, are designed as profile structures which, with the cross section shown, extend in a longitudinal direction which in Fig.1 is aligned perpendicular to the plane of the representation.
  • the frame 13 and the sash frame 15 are made of aluminum in particular.
  • the profile is formed by two profile shells made of aluminum, which are connected in the middle of the profile by plastic webs.
  • the area between the frame 13 and the sash 15 (in its closed position, which is shown in the figures) forms the so-called rebate 19, which is parallel to the profiles of the frame 13 and the sash 15 perpendicular to the plane of the Fig.1 runs.
  • seals are provided between the frame 13 and the sash frame 15, whereby an outer seal and an inner seal can be arranged on an outer seal receptacle 21 or an inner seal receptacle 23.
  • these seals are not shown in the figures.
  • a middle seal 25 is provided, which makes a significant contribution to the reliable sealing of the window or French window.
  • the middle area mentioned also represents an isothermal area of the window or French window, which, in particular due to its material and structure, is specially designed to reduce heat transfer between the outside and the inside of the window or French window.
  • the profiles of the frame 13 and the sash frame 15 have numerous cavities. Some of these cavities form profile chambers.
  • the frame 13 has an inner profile chamber 27, which is arranged between the isothermal area and the inside of the window or French window.
  • the inner profile chamber 27 borders directly on the inside of the frame 13 and directly on the rebate in the direction of the sash.
  • the inner profile chamber 27 is connected to the rebate 19 via a passage 29, which is formed in particular by milling.
  • the modular drive device 11 comprises a gear unit 31 with an electric motor and a gear, which are encapsulated in a gear housing 33 and therefore cannot be seen from the outside, with the exception of an output element 35 of the gear.
  • the gear housing 33 has an elongated shape, so that it has at least essentially the greatest extension in the direction of a longitudinal axis of its shape.
  • the output element 35 is designed as an output shaft and extends out of the gear housing 33, in particular perpendicular to the longitudinal axis mentioned.
  • the gear unit 31 is arranged in the inner profile chamber 27 and fastened there.
  • the gear unit 31 is arranged such that the longitudinal axis of the gear housing 33 is parallel to the course of the fold 19, i.e. perpendicular to the plane of the illustration of the Fig.1 , is aligned.
  • the output element 35 extends through the passage 29 out of the profile chamber 27.
  • the modular drive device 11 further comprises an actuating unit 37, which is designed as a chain unit and comprises a pressure-resistant chain as an actuating element.
  • the chain and a sprocket that interacts with the chain are arranged in an actuating element housing 39 that forms a chain housing, so that they are not or only partially visible from the outside.
  • the sprocket is designed as a pinion and engages in the chain in such a way that the chain can be extended and retracted from the actuating element housing 39 by turning the sprocket.
  • One end 41 of the chain that protrudes from the actuating element housing 39 is designed to be connected to the sash frame 15, for example a connecting element attached to the sash frame 15, so that the position of the sash can be changed by extending or retracting the chain.
  • the adjusting unit 37 is arranged in the rebate 19 between the frame 13 and the sash frame 15 and is attached to the frame 13.
  • the adjusting unit 37 is located near the passage 29 to the inside profile chamber 27, but is arranged completely outside the profile chamber.
  • the actuating unit 37 is at least substantially directly adjacent to the passage 29.
  • the chain wheel of the actuating unit 37 is coupled to the output element 35 of the gear unit 31 for joint rotation, namely in the present embodiment in that the chain wheel was placed on the output element 35 with the chain wheel when the actuating unit 37 was arranged in the fold 19.
  • the actuating unit 37 is also fastened via the actuator housing 39 to the frame 13, in particular in or on a groove or profile rail 43 of the frame 13, which runs along the fold 19 and preferably borders on the inside profile chamber 27, for example by means of sliding blocks or the like.
  • the modular drive device 11 further comprises an electronic unit 45 (cf. Fig. 2 ) for controlling the motor of the gear unit 31, which is detachably attached to the gear unit 31, thereby establishing both a mechanical and an electrical connection between the electronic unit 45 and the gear unit 31.
  • the electronic unit 45 is only indirectly attached to the frame 13 via the gear unit 31 and can be easily replaced independently of the gear unit 31.
  • the modular drive device 11 can thus fulfil its drive function, but has the advantage over a non-modular drive device that the individual units 31, 37, 45 can advantageously be distributed in the installation space that is already available, in particular without the area of thermal separation and the central seal 25 can be impaired by the drive device 11. Since the individual units 31, 37, 45 can each be designed to be comparatively compact, the modular drive device 11 can be suitable for concealed installation on a wide variety of profiles without significant interventions in the statics or thermal insulation of the respective window or French window being necessary.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine modulare Antriebsvorrichtung zum elektromotorischen Öffnen und Schließen und/oder elektromotorischen Verriegeln und Entriegeln eines Fensters, einer Tür oder dergleichen. Bei der Tür kann es sich etwa auch um eine Fenstertür handeln. Grundsätzlich kann die modulare Antriebsvorrichtung für Fenster oder Türen aller Art, ob mit Fensterscheibe oder blickdicht, geeignet sein, insbesondere wenn diese einen Flügel aufweisen, der an einem Rahmen beweglich gelagert ist und mittels eines Beschlagsystems verstellbar ist, so dass die modulare Antriebsvorrichtung zu einer elektromotorischen Verstellung des Beschlagsystems genutzt werden kann. Beispielsweise kann es sich dabei auch um eine einfache Klappe handeln.
  • Ein Fenster oder eine Tür weist üblicherweise einen in einer Wand montierten Blendrahmen und einen mittels eines Beschlagsystems an dem Blendrahmen beweglich gelagerten Flügel auf. Dabei kann der Flügel aus einer geschlossenen Stellung, in der er insbesondere mit einem Flügelrahmen am Blendrahmen anliegt, in eine geöffnete Stellung und zurück bewegt werden, wobei verschiedene geöffnete Stellungen möglich sein können und durch das Beschlagsystem verschiedene Bewegungsarten ermöglicht werden können. Der Flügel kann durch das Beschlagsystem beispielsweise um eine insbesondere vertikale Drehachse drehöffenbar, um eine insbesondere horizontale Kippachse kippöffenbar oder klappbar, oder aber parallel abstellbar und gegebenenfalls anschließend parallel verschiebbar gelagert sein. Zudem sind weitere Bewegungsarten sowie Kombinationen (z.B. dreh- und kippöffenbares Fenster) und Überlagerungen der genannten Bewegungsarten möglich.
  • Das Beschlagsystem ist typischerweise zudem verstellbar, insbesondere zwischen einem Verriegelungszustand, in dem das Beschlagsystem den Flügel vorzugsweise in dessen geschlossener Stellung verriegelt, so dass der Flügel nicht in eine andere Stellung bewegt werden kann, und einem Entriegelungszustand, in dem der Flügel zwischen verschiedenen Stellungen bewegt werden kann. Dazu kann das Beschlagsystem beispielsweise Verriegelungszapfen aufweisen, die an einer im Falz zwischen dem Flügelrahmen und dem Blendrahmen verschiebbar am Flügelrahmen vorgesehenen Treibstange angeordnet sind und je nach Schiebestellung der Treibstange in ein jeweiliges am Blendrahmen vorgesehenes Schließteil eingreifen. Die Betätigung der Treibstange erfolgt dabei üblicherweise über einen am Flügel vorgesehenen Fenstergriff, dessen Drehung über ein Getriebe des Beschlagsystems zu einem Verschieben der Treibstange abgeleitet wird.
  • Um beispielsweise nutzerunabhängig Räume belüften zu können oder um Fenster und Türen automatisiert und/oder aus der Ferne öffnen und schließen bzw. verriegeln und entriegeln zu können, beispielsweise wenn sie für eine manuelle Betätigung nicht oder nur schlecht erreichbar sind, kann es vorteilhaft sein, eine insbesondere elektromotorische Antriebsvorrichtung an dem Fenster oder der Tür vorzusehen. Eine solche Antriebsvorrichtung kann beispielsweise an dem Blendrahmen angeordnet sein und eine drucksteife Kette aufweisen, die ein- und ausfahrbar und mit dem Flügel verbunden ist, so dass der Flügel über die Kette geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Dabei kann auch die auf den Flügel wirkende Schwerkraft genutzt werden, um den Flügel in Abhängigkeit davon, wie weit die Kette ausgefahren ist, in einer jeweiligen Stellung relativ zu dem Blendrahmen zu halten. Grundsätzlich kann die Antriebsvorrichtung aber auch direkt mit einem verstellbaren Beschlagsystem zusammenwirken, so dass durch dessen elektromotorisches Verstellen das Fenster oder die Tür geöffnet, geschlossen, verriegelt und/oder entriegelt werden kann.
  • Antriebsvorrichtungen zum elektromotorischen Öffnen und Schließen und/oder elektromotorischen Verriegeln und Entriegeln eines Fensters, einer Tür oder dergleichen sind in der Regel an dem Fenster oder der Tür nicht von vornherein vorgesehen oder in diese integriert, sondern werden typischerweise nachträglich daran angebracht. Dabei besteht für die Anbringung der Antriebsvorrichtung an dem Fenster oder der Tür grundsätzlich zum einen die Möglichkeit, sie von außen auf den Blendrahmen oder den Flügel, insbesondere auf dessen Flügelrahmen, aufzusetzen, und zum anderen die Möglichkeit, sie vollständig verdeckt innerhalb des Blendrahmens oder des Flügels, insbesondere des Flügelrahmens, einzubauen. Das Fenster oder die Tür ist dabei in der Regel nicht bereits speziell für die Anbringung einer Antriebsvorrichtung vorbereitet, so dass ein verdeckter Einbau der Antriebsvorrichtung in der Regel einen starken Eingriff in die Struktur des Blendrahmens bzw. des Flügelrahmens bedeutet. Allerdings wird die Antriebsvorrichtung bei einer aufgesetzten Montage von vielen Nutzern als Fremdkörper wahrgenommen. Es ist daher in der Regel gewünscht, dass die Antriebsvorrichtung möglichst vollständig verdeckt angeordnet wird.
  • Die CN 105 822 172 A offenbart eine verdeckte Fensterantriebsvorrichtung, die unter anderem eine Betätigungseinheit und ein Antriebsmodul aufweist. Der Fensteröffner ist innerhalb einer einzelnen Profilkammer des Fensterrahmens eingebaut, wobei die Profilkammer durch eine vorgesehene Trennvorrichtung, wie eine nicht durchgehende Trennwand, in einen oberen und einen unteren Bereich unterteilt. Dabei ist im oberen Bereich der einen Profilkammer die Antriebsvorrichtung und im unteren Bereich die Betätigungseinheit eingebaut.
  • Eine verdeckte Montage der Antriebsvorrichtung hat jedoch insbesondere den Nachteil, dass für die Antriebsvorrichtung eine Aufnahme in dem Blendrahmen oder dem Flügelrahmen vorgesehen werden muss, die insbesondere durch Ausfräsen in dem jeweiligen Rahmen ausgebildet wird und sich aufgrund der typischen Abmessungen der Antriebsvorrichtung typischerweise bis in den für die Wärmedämmung relevanten sogenannten Isothermen-Bereich in der Mitte zwischen der Außenseite und der Innenseite des jeweiligen Rahmens erstreckt. Dadurch wird die Wärmedämmfunktion des Fensters oder der Tür beeinträchtigt. Auch eine insbesondere bei höherwertigen Fenstern oder Türen vorgesehene und die thermische Trennung unterstützende Mitteldichtung, die zusätzlich zu den üblichen äußeren und inneren Dichtungen in der Mitte des Falzbereichs zwischen dem Flügelrahmen und dem Blendrahmen angeordnet ist, um Luftdurchgänge bei geschlossenem Flügel zu verhindern, kann der Aufnahme ganz oder zumindest teilweise weichen müssen, wenn an einem solchen Fenster oder einer solchen Tür eine Antriebsvorrichtung nachgerüstet werden soll.
  • Zudem kann das Ausfräsen der Aufnahme zu einer erheblichen Abschwächung der Profilstatik des Blendrahmens bzw. des Flügelrahmens führen, da beispielsweise, speziell bei Aluminiumprofilen, die Verbindung zwischen den Kunststoff-Stegen für die thermische Trennung und den inneren und äußeren Profilschalen unterbrochen wird. Insbesondere wenn, etwa zum Verstellen besonders großer Fenster oder Türen, mehrere Antriebsvorrichtungen in ein jeweiliges Fenster oder eine jeweilige Tür integriert werden sollen, kann die Profilstatik des jeweiligen Rahmens durch das Ausfräsen der dazu erforderlichen Aufnahmen über Gebühr beeinträchtigt werden. Auch wenn beispielsweise für einen besonders großen Verstellweg Kettenantriebe mit großen Kettenlängen vollständig verdeckt montiert werden sollen, müssen dazu besonders große Aufnahme vorgesehen werden, die in die die Wärmeisolierung und die Stabilität des jeweiligen Rahmens eingreifen können.
  • Eine weitere Schwierigkeit bei der Montage elektromotorischer Antriebsvorrichtungen an Fenstern oder Türen ergibt sich dadurch, dass verschiedene Fenster oder Türen bezüglich ihrer Profilkonturen, Nutenlagen, Abmessungen der Profilnuten, Lufträume im Falzbereich sowie der Struktur und der Abmessungen gegebenenfalls vorgesehener Mitteldichtungen unterschiedlich ausgebildet sein können, so dass für verschiedene Fenster oder Türen in der Regel verschiedene Antriebsvorrichtungen bereitgestellt werden müssen.
  • Ferner werden Antriebsvorrichtungen zum elektromotorischen Öffnen und Schlie-βen und/oder elektromotorischen Verriegeln und Entriegeln eines Fensters oder einer Tür üblicherweise jeweils als einzelne geschlossene Einheit hergestellt und vertrieben, in der ein Motor, ein Getriebe und eine Elektronik zur Ansteuerung des Motor sowie ein oder mehrere Stellglieder (z.B. eine Kette) zur Übertragung eines Antriebsmoments des Motors auf den Flügel oder andere Teile des Fensters oder der Tür integriert zusammengefasst und von einem gemeinsamen Gehäuse umgeben sind. Sollen z.B. an einem besonders schweren Fenster oder auch an mehreren Fenstern, die stets gemeinsam oder zumindest koordiniert geöffnet und geschlossen und/oder verriegelt und entriegelt werden sollen, mehrere Antriebsvorrichtungen vorgesehen werden, müssen die jeweiligen Motorsteuerungen der verschiedenen Antriebsvorrichtungen in spezieller Weise synchronisiert werden, da keine einzelne Steuerelektronik für alle Antriebsvorrichtungen vorgesehen werden kann, die die Motoren der verschiedenen Antriebsvorrichtungen direkt ansprechen kann.
  • Eine Ausbildung der Antriebsvorrichtung als geschlossene Einheit hat auch den weiteren Nachteil, dass im Falle eines Defekts einzelne Komponenten nicht einfach ausgetauscht werden können, sondern in der Regel die gesamte Antriebsvorrichtung zur Reparatur gebracht oder ausgetauscht werden muss.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung zum elektromotorischen Öffnen und Schließen und/oder elektromotorischen Verriegeln und Entriegeln eines Fensters, einer Tür oder dergleichen, ein Verfahren zur Montage einer solchen Antriebsvorrichtung sowie ein Fenster oder eine Tür mit einer solchen Antriebsvorrichtung bereitzustellen, bei denen der Blendrahmen und/oder der Flügelrahmen durch die Antriebsvorrichtung möglichst wenig beeinträchtigt wird und die eine vereinfachte Reparatur und einen vereinfachten Austausch einzelner Komponenten ermöglichen sowie die genannten Nachteile des Stands der Technik vermeiden.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine modulare Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch ein Verfahren zur Montage der modularen Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie durch ein Fenster oder eine Tür mit der modularen Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie den Figuren.
  • Ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist, dass sie modular ist, d.h. dass sie mehrere Einheiten umfasst, die grundsätzlich gesondert voneinander ausgebildet sind, insbesondere räumlich gegeneinander klar abgegrenzt sind, z.B. gesonderte Gehäuse aufweisen, und insbesondere einzeln, also etwa nacheinander, am jeweiligen Fenster oder an der jeweiligen Tür montiert bzw. demontiert werden können. Dabei kann zwar eine bestimmte Reihenfolge vorgegeben sein, so dass zunächst eine bestimmte Einheit montiert sein muss, bevor eine andere Einheit montiert werden kann. Durch die modulare Bauweise wird jedoch vermieden, dass zwangsläufig alle Einheiten gemeinsam als eine einzige geschlossene Einheit montiert oder demontiert werden müssen.
  • Als grundsätzlich voneinander unabhängige Einheiten umfasst die modulare Antriebsvorrichtung zumindest: eine Stelleinheit, die ein Stellglied sowie ein Stellgliedgehäuse umfasst, in dem das Stellglied gelagert ist, und die dazu ausgebildet ist, ein Antriebsmoment zu empfangen und über das Stellglied zu einem Öffnen oder Schließen und/oder zu einem Verriegeln oder Entriegeln des Fensters oder der Tür abzuleiten; und eine Getriebeeinheit, die einen Motor, ein Getriebe sowie ein Getriebegehäuse umfasst, in dem der Motor und das Getriebe aufgenommen, insbesondere eingekapselt, sind, wobei an dem Getriebe ein Abtriebselement vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist, antriebswirksam mit der Stelleinheit gekoppelt zu werden, um ein Antriebsmoment des Motors über das Getriebe auf die Stelleinheit zu übertragen.
  • Die Getriebeeinheit und die Stelleinheit sind vorteilhafterweise separat voneinander ausgebildet und weisen jeweils ein eigenes Gehäuse auf. Insbesondere ist die Getriebeeinheit dazu ausgebildet, unabhängig von der Stelleinheit, vorzugsweise vom Falz des Fensters oder der Tür aus, in einer randseitigen, innenseitigen Profilkammer eines Blendrahmens des Fensters oder der Tür angeordnet und befestigt zu werden, wohingegen die Stelleinheit dazu ausgebildet ist, außerhalb dieser Profilkammer, im Falz zwischen dem Blendrahmen und dem Flügelrahmen des Fensters oder der Tür angeordnet und befestigt zu werden, so dass sowohl die Getriebeeinheit als auch die Stelleinheit zumindest bei geschlossenem Flügel vollständig verdeckt angeordnet sind.
  • Im Unterschied zu herkömmlichen Antriebsvorrichtungen sind bei der erfindungsgemäßen modularen Antriebsvorrichtung der Motor und das Getriebe sowie der Bereich zur Lagerung einer als Stellglied fungierenden Kette somit nicht unmittelbar aneinander anschließend angeordnet, so dass sie gemeinsam eine durchgehende längliche Struktur ausbilden, die parallel zum Verlauf des Falzes angeordnet wird. Vielmehr sind bei der erfindungsgemäßen modularen Antriebsvorrichtung der Motor und das Getriebe als eine Getriebeeinheit mit eigenem Getriebegehäuse separat von dem in einer gesonderten Stelleinheit mit eigenem Stellgliedgehäuse vorgesehenen Stellglied angeordnet, wobei die Getriebeeinheit und die Stelleinheit an unterschiedlichen Stellen angeordnet werden können und vorzugsweise dazu ausgebildet sind, eher geschichtet als entlang einer gemeinsamen Längsachse angeordnet zu werden.
  • Vorzugsweise ist die genannte Profilkammer innerhalb des jeweiligen Rahmens als ein Hohlraum in der Profilstruktur des Rahmens ohnehin vorhanden. Allerdings weist eine solche Profilkammer in der Regel keinen Zugang von außen auf, so dass unter Umständen ein Durchgang in die Profilkammer, insbesondere vom Falz aus, noch ausgebildet, insbesondere ausgefräst, werden muss. Die genannte Profilkammer ist dabei insofern randseitig, als sie, vorzugsweise unmittelbar, an einer (typischerweise zu einem Innenraum weisenden) Innenseite oder einer (typischerweise von dem Innenraum weg weisenden) Außenseite des Blendrahmens bzw. des Flügelrahmens bezogen auf die Einbaulage des Fensters oder der Tür angeordnet ist. Insbesondere kann die Profilkammer an der Innenseite des Blendrahmens oder der Außenseite des Flügelrahmens angeordnet sein, wobei sie bevorzugt an der Innenseite des Blendrahmens angeordnet ist, an der in der Regel der Flügel im geschlossenen Zustand anliegt. Insbesondere kann die Profilkammer zwischen der jeweiligen Randseite des jeweiligen Rahmens und einem Isothermen-Bereich und/oder einer Mitteldichtung des jeweiligen Rahmens angeordnet sein, so dass der Isothermen-Bereich und/oder die Mitteldichtung durch die Befestigung der Getriebeeinheit in der Profilkammer ebenso wenig beeinträchtigt werden wie durch die Befestigung der Stelleinheit im Falz.
  • Dass die Getriebeeinheit und die Stelleinheit in der genannten Weise ausgebildet sind, meint vorzugsweise nicht, dass die Getriebeeinheit lediglich grundsätzlich in der Profilkammer des jeweiligen Rahmens angeordnet werden kann und dass die Stelleinheit lediglich grundsätzlich außerhalb der Profilkammer angeordnet werden kann, sondern insbesondere, dass die Getriebeeinheit und die Stelleinheit in spezifischer Weise für eine solche Anordnung ausgebildet sind, z.B. hinsichtlich an der Getriebeeinheit, insbesondere an dem Getriebegehäuse, bzw. an der Stelleinheit, insbesondere an dem Stellgliedgehäuse, vorgesehener Befestigungsmittel oder Befestigungsstrukturen. Dabei sind die Getriebeeinheit und die Stelleinheit dazu ausgebildet, trotz der Anordnung der Getriebeeinheit in der Profilkammer und der Anordnung der Stelleinheit außerhalb der Profilkammer über die Grenze der Profilkammer hinweg antriebswirksam miteinander gekoppelt zu werden, damit das Stellglied der Stelleinheit von dem Motor der Getriebeeinheit angetrieben werden kann. Die Befestigung der Getriebeeinheit und/oder der Stelleinheit an dem jeweiligen Rahmen kann jeweils beispielsweise mittels Schrauben, Nutensteinen oder sonstiger Hebel- oder Klemmmechanismen erfolgen, die eine zumindest kraftschlüssige Verbindung herstellen und insbesondere werkzeuglos oder mit lediglich einfachem Werkzeug, wie z.B. einem Schraubendreher, eingesetzt werden können.
  • Der Motor und das Getriebe sind in dem Getriebegehäuse aufgenommen, insbesondere eingekapselt. Mit anderen Worten umgibt das Getriebegehäuse den Motor und das Getriebe zumindest nahezu vollständig, wobei das Getriebegehäuse Öffnungen aufweisen kann, insbesondere zumindest eine Öffnung, durch die hindurch sich das Abtriebselement erstreckt oder durch die hindurch das Abtriebselement zumindest zugänglich ist, damit ein Antriebsmoment vom Motor nach außerhalb der Getriebeeinheit an die Stelleinheit übertragen werden kann. Die Aufnahme, insbesondere eine Einkapselung, des Motors und des Getriebes in dem Getriebegehäuse schützt nicht nur den Motor und das Getriebe vor Verschmutzung, sondern unterstützt auch die modulare Bauweise der Antriebsvorrichtung. So kann die Getriebeeinheit, vorzugsweise über das Getriebegehäuse, unabhängig von sonstigen Einheiten der Antriebsvorrichtung und insbesondere ohne Zubehör wie etwa spezielle Montagebeschläge an dem Fenster oder der Tür befestigt werden.
  • Die Getriebeeinheit ist insbesondere insofern unabhängig von der Stelleinheit und gegebenenfalls von einer zur Ansteuerung des Motors vorgesehenen Elektronikeinheit in der Profilkammer anordenbar und befestigbar, als die Getriebeeinheit in der Profilkammer angeordnet und befestigt werden kann, ohne dass dadurch zugleich auch die Stelleinheit und/oder gegebenenfalls die Elektronikeinheit angeordnet werden. Mit anderen Worten können die Getriebeeinheit und die Stelleinheit sowie gegebenenfalls die Elektronikeinheit gesondert voneinander nacheinander angeordnet und befestigt werden.
  • Bei dem Motor der Getriebeeinheit kann es sich insbesondere um einen Elektromotor handeln. Der Motor dient dazu, ein Antriebsmoment zu erzeugen, das dann durch das Getriebe hinsichtlich seiner Drehzahl bzw. seines Drehmoments übersetzt werden und über das Abtriebselement ausgegeben werden kann. Über das Stellglied kann das Antriebsmoment dann insbesondere letztlich auf den Flügel des jeweiligen Fenster oder der Tür übertragen werden. Bei dem Stellglied kann es sich z.B. um eine Welle oder eine Schub- oder Zugstange handeln. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Stellglied um eine, insbesondere drucksteife, Kette. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Stelleinheit dazu ausgebildet, werkzeuglos antriebswirksam mit der Getriebeeinheit gekoppelt zu werden und bevorzugt ebenso werkzeuglos von der Getriebeeinheit entkoppelt werden zu können. Dabei bewirkt die genannte Kopplung vorzugsweise einen zuverlässigen Kraftschluss zwischen dem Abtriebselement der Getriebeeinheit und dem Stellglied oder einem das Stellglied antreibenden Element der Stelleinheit. Die werkzeuglose Kopplung kann beispielsweise durch einfaches Aufstecken der Stelleinheit an dem Abtriebselement der Getriebeeinheit hergestellt werden. Durch die Kopplung können die Getriebeeinheit und die Stelleinheit auch bezüglich ihrer Anordnung relativ zueinander festgelegt werden. Vorzugsweise sind die Getriebeeinheit und/oder die Stelleinheit aber jeweils zumindest auch an dem jeweiligen Rahmen befestigt.
  • Erfindungsgemäß ist die Stelleinheit als Ketteneinheit ausgebildet, die als Stellglied eine Kette zur Übertragung einer Zug- und/oder Schubbewegung von der modularen Antriebsvorrichtung auf den Flügel des Fensters oder der Tür, als Stellgliedgehäuse ein Kettengehäuse, in dem die Kette gelagert wird, sowie ein mit der Kette zusammenwirkendes Kettenrad umfasst. Das Kettengehäuse dient insbesondere dazu, die Kette zumindest in einem maximal eingefahrenen Zustand nahezu vollständig zu beherbergen. Angetrieben von dem Kettenrad kann die Kette aber aus dem Kettengehäuse ausgefahren bzw. anschließend in das Kettengehäuse wieder eingefahren werden. Dabei ist vorzugsweise auch das Kettenrad zumindest größtenteils innerhalb des Kettengehäuses angeordnet, an dem es zudem drehbar gelagert sein kann.
  • Bei einer solchen Ausführungsform können das Abtriebselement des Getriebes der Getriebeeinheit und das Kettenrad der Ketteneinheit ferner dazu ausgebildet sein, bei der relativen Anordnung der Ketteneinheit und der Getriebeeinheit zueinander durch Aufstecken des Kettenrads auf das Abtriebselement antriebswirksam miteinander gekoppelt zu werden. Auf diese Weise kann vorteilhafterweise werkzeuglos eine kraftschlüssige Kopplung des Kettenrads mit dem Abtriebselement des Getriebes erreicht werden. Beispielsweise kann das Abtriebselement als Welle ausgebildet sein, die in eine Nabe des Kettenrads eingesteckt werden kann und dort beispielsweise einrastet. Eine drehwirksame Kopplung zwischen der Welle und der Nabe kann dabei beispielsweise durch zueinander komplementäre, rotationsasymmetrische Querschnitte der Welle und der Nabe erzielt werden. Die Welle braucht dabei nicht unbedingt auch axial an dem Kettenrad fixiert zu werden, da das Antriebselement auch durch die jeweilige Befestigung der Getriebeeinheit und der Stelleinheit an dem jeweiligen Rahmen relativ zu dem Kettenrad bereits hinreichend axial festgelegt sein kann.
  • Erfindungsgemäß weist die Stelleinheit eine Längsform auf und erstreckt sich in Richtung einer Längsachse. Insbesondere weist die Stelleinheit zumindest im Wesentlichen in Richtung der Längsachse ihre größte Erstreckung auf. Beispielsweise kann die Stelleinheit zumindest im Wesentlichen eine Quaderform aufweisen, wobei die Längsachse dann parallel zu einer der Achsen der Quaderform ausgerichtet ist. Dabei ist die Stelleinheit dazu ausgebildet, derart im Falz des Fensters oder der Tür angeordnet zu werden, dass die Längsachse zumindest im Wesentlichen parallel zum Verlauf des Falzes ausgerichtet ist. Auf diese Weise lässt sich die Stelleinheit, die im Vergleich zu einer herkömmlichen, als einzelne Einheit ausgebildeten Antriebsvorrichtung weniger Bauraum erfordert, vorteilhafterweise in den Falz, also in den Freiraum zwischen dem Flügelrahmen des geschlossenen Flügels und dem Blendrahmen, einbauen, ohne dass zusätzlicher Raum etwa durch Ausfräsen geschaffen werden müsste.
  • Grundsätzlich ist es vorteilhaft, dass die Getriebeeinheit und die Stelleinheit, insbesondere das Getriebegehäuse und das Stellgliedgehäuse, aufgrund des modularen Aufbaus der Antriebsvorrichtung beabstandet voneinander angeordnet werden können, wobei der Abstand im Wesentlichen lediglich durch das Abtriebselement oder ein damit gekoppeltes Element der Stelleinheit überbrückt wird. Dabei sind die Stelleinheit und die Getriebeeinheit hinsichtlich der vorstehend genannten Längsachse dazu ausgebildet, quer zur Längsachse der Stelleinheit und/oder quer zum Verlauf des Falzes versetzt zueinander, insbesondere quer zur Längsachse der Stelleinheit und/oder quer zum Verlauf des Falzes beabstandet voneinander, an dem jeweiligen Rahmen befestigt zu werden. Auf diese Weise können die Getriebeeinheit und die Stelleinheit in flexiblerer Weise als bei einer als einzelne geschlossene Einheit ausgebildeten Antriebsvorrichtung, insbesondere mit einem seitlichen Versatz und/oder einem Höhenversatz und somit sozusagen geschichtet, an den jeweiligen Rahmen angeordnet werden. Dadurch wird eine einfachere Integration der modularen Antriebsvorrichtung in den begrenzten Bauraum erreicht.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die modulare Antriebsvorrichtung ferner eine Elektronikeinheit zur Ansteuerung des Motors der Getriebeeinheit, die dazu ausgebildet ist, derart an der Getriebeeinheit oder an der Stelleinheit oder unabhängig von der Getriebeeinheit und der Stelleinheit an dem jeweiligen Rahmen, insbesondere lösbar, befestigt zu werden, dass sie unabhängig von der Getriebeeinheit und/oder der Stelleinheit austauschbar ist. Die Elektronikeinheit kann somit neben der Getriebeeinheit und der Stelleinheit eine weitere Moduleinheit der modularen Antriebsvorrichtung darstellen, die gesondert von der übrigen Antriebsvorrichtung montiert und demontiert und erforderlichenfalls ausgetauscht werden kann.
  • Die Elektronikeinheit kann beispielsweise eine Platine mit entsprechender Elektronik, insbesondere z.B. mit einem Mikrocontroller, umfassen. Dabei kann die Elektronikeinheit auch ein Elektronikgehäuse umfassen, in dem die Elektronikkomponenten der Elektronikeinheit aufgenommen und geschützt, insbesondere eingekapselt, sind. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich, wenn die Elektronik etwa hinreichend robust auf einer Platine angeordnet werden kann. Wenn die Elektronikeinheit dazu ausgebildet ist, an der Getriebeeinheit oder an der Stelleinheit befestigt, z.B. einfach aufgesteckt, zu werden, kann die Elektronikeinheit auf diese Weise lediglich indirekt mit dem jeweiligen Rahmen des Fensters oder der Tür verbunden sein, so dass der Rahmen für die Befestigung der Elektronikeinheit vorteilhafterweise nicht beeinträchtigt wird. Die Befestigung der Elektronikeinheit kann aber auch unabhängig von der Getriebeeinheit und der Stelleinheit direkt am jeweiligen Rahmen erfolgen, so dass die Elektronikeinheit besonders frei an der jeweils geeignetesten Stelle positioniert werden kann.
  • Vorzugsweise kann die elektrische Verbindung zwischen der Elektronikeinheit und der Getriebeeinheit, insbesondere ohne Werkzeuge oder sonstige Hilfsmittel, durch einfaches Zusammenstecken nach Art eines Steckers und einer Buchse erreicht werden. Beispielsweise kann die Elektronikeinheit dazu ausgebildet sein, durch direktes Aufstecken auf die Getriebeeinheit an der Getriebeeinheit befestigt zu werden, wobei durch die dazu vorgesehenen Befestigungsstrukturen an der Getriebeeinheit und der Elektronikeinheit neben der mechanischen Verbindung vorteilhafterweise zugleich auch eine elektrische Verbindung der Elektronikeinheit und der Getriebeeinheit hergestellt wird. Es können aber auch sonstige elektrische Anschlüsse an der Elektronikeinheit und an der Getriebeeinheit vorgesehen sein, die vorzugsweise derart angeordnet sind, dass sie bei der Befestigung der Elektronikeinheit an der Getriebeeinheit miteinander in Kontakt geraten, so dass die elektrische Verbindung automatisch bei der Befestigung der Elektronikeinheit hergestellt wird. Alternativ oder zusätzlich können die Elektronikeinheit und die Getriebeeinheit auch dazu ausgebildet sein, über Kabel sowie daran gegebenenfalls vorgesehene Stecker bzw. Buchsen elektrisch miteinander verbunden zu werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die modulare Antriebsvorrichtung eine oder mehrere Getriebeeinheiten sowie eine entsprechende Anzahl von Stelleinheiten, wobei die Elektronikeinheit dazu ausgebildet ist, mit der einen oder den mehreren Getriebeeinheiten über eine jeweilige Steckverbindung elektrisch verbunden zu werden. Durch die modulare Bauweise erübrigt sich somit insbesondere eine Synchronisation der Elektroniken mehrerer parallel und/oder koordiniert anzusteuernder herkömmlicher Antriebsvorrichtungen. Denn eine einzelne Elektronikeinheit kann zur Ansteuerung mehrerer Getriebeeinheiten verwendet werden, die ihrerseits jeweils antriebswirksam mit einer Stelleinheit gekoppelt sind. Dazu kann die Elektronikeinheit, auch wenn sie an einer der Getriebeeinheiten befestigt ist, z.B. über Kabel mit Steckern, mit mehreren Getriebeeinheiten gleichzeitig elektrisch verbunden werden. Auf diese Weise kann die modulare Antriebsvorrichtung vergleichsweise einfach zu einem mehrmotorigen System erweitert werden.
  • Des Weiteren kann die modulare Antriebsvorrichtung ferner eine Bedieneinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, mit der Elektronikeinheit elektrisch verbunden zu werden und Eingaben eines Nutzers zu empfangen, um sie an die Elektronikeinheit zu übertragen, sowie gegebenenfalls auch von der Elektronikeinheit dazu angesteuert zu werden, insbesondere optische, Signale auszugeben. Die Bedieneinheit ist dann eine weitere grundsätzlich unabhängige Moduleinheit der modularen Antriebsvorrichtung, die gesondert ausgetauscht oder auch lediglich optional vorgesehen werden kann. Vorzugsweise lässt sich die Bedieneinheit, insbesondere werkzeuglos, mit der Elektronikeinheit und/oder der Getriebeeinheit, etwa über eine Steckverbindung, elektrisch verbinden. Dabei kann die Bedieneinheit vorteilhafterweise zumindest weitgehend unabhängig von der Position der Getriebeeinheit und der Stelleinheit positioniert werden, so dass sie flexibel dort vorgesehen werden kann, wo sie für einen Benutzer besonders gut zugänglich ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst als Verfahrensschritte: das Einbringen, insbesondere Ausfräsen, eines Durchgangs vom Falz des Fensters oder der Tür aus zu einer in dem Rahmen bestehenden randseitigen, innenseitigen Profilkammer, sofern noch kein zum Einsetzen der Getriebeeinheit in die Profilkammer geeigneter Durchgang vorhanden ist; das Einsetzen der Getriebeeinheit in die Profilkammer und das Befestigen der Getriebeeinheit in der Profilkammer; das Befestigen der Stelleinheit außerhalb der Profilkammer im Falz; und gegebenenfalls das Befestigen einer Elektronikeinheit an der Getriebeeinheit, an der Stelleinheit oder an dem Rahmen. Dabei erfolgen diese Schritte vorzugsweise, insbesondere zumindest teilweise in der genannten Reihenfolge, nacheinander. Zudem werden die genannten Schritte erfindungsgemäß derart ausgeführt, dass die modulare Antriebsvorrichtung bei geschlossenem Fenster oder geschlossener Tür vollständig verdeckt ist.
  • Die Getriebeeinheit und die Stelleinheit können dabei jeweils insbesondere mittels Schrauben, Nutensteinen oder sonstigen Hebel- oder Klemmmechanismen befestigt werden, die eine zumindest kraftschlüssige Verbindung herstellen und insbesondere werkzeuglos oder mit lediglich einfachem Werkzeug, wie z.B. einem Schraubendreher, eingesetzt werden können. Dabei können für die Befestigung der Getriebeeinheit vorteilhafterweise geeignete Strukturen der Profilkammer und für die Befestigung der Stelleinheit vorteilhafterweise das Profil des Falzes genutzt werden, z.B. indem ein jeweiliges Befestigungsmittel an einer Struktur der Profilkammer bzw. in das Profil des Falzes, insbesondere kraftschlüssig, eingreift. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Profilkammer, in welche die Getriebeeinheit eingesetzt wird, derart ausgewählt und der Durchgang zu der Profilkammer derart gegebenenfalls eingebracht, dass der Durchgang weder eine Mitteldichtung des jeweiligen Rahmens noch eine thermische Trennschicht des jeweiligen Rahmens schneidet, also die Mitteldichtung bzw. die Trennschicht insbesondere nicht kreuzt oder auftrennt oder in anderer Weise hinsichtlich ihrer jeweiligen Funktion beeinträchtigt. Ferner erstreckt sich der genannte Durchgang vorzugsweise durch keine weitere Profilkammer des jeweiligen Rahmens, damit auch die Statik des Rahmens so wenig wie möglich beeinträchtigt wird.
  • Das erfindungsgemäße Fenster oder die erfindungsgemäße Tür weist eine erfindungsgemäße modulare Antriebsvorrichtung, insbesondere eine modulare Antriebsvorrichtung gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen auf. Dabei ist die Getriebeeinheit in einer randseitigen, innenseitigen Profilkammer des Rahmens, vorzugsweise einer innenseitigen Profilkammer des Blendrahmens, angeordnet und befestigt, während die Stelleinheit außerhalb der Profilkammer im Falz angeordnet und befestigt ist und durch einen Durchgang vom Falz zu der Profilkammer hindurch über das Abtriebselement mit dem Getriebe der Getriebeeinheit antriebswirksam gekoppelt ist. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist dabei vorgesehen, dass die modulare Antriebsvorrichtung derart angeordnet ist, dass sie bei geschlossenem Fenster oder geschlossener Tür vollständig verdeckt ist, so dass sie nach außen nicht in Erscheinung tritt und daher nicht als störend wahrgenommen werden kann.
  • Zudem sind die Getriebeeinheit und die Stelleinheit bezogen auf den Verlauf des Falzes versetzt zueinander, insbesondere beabstandet voneinander, angeordnet, da auf diese Weise kein zusammenhängender Freiraum für die gesamte Antriebsvorrichtung im oder am jeweiligen Rahmen vorhanden sein oder ausgebildet werden muss, sondern die einzelnen Einheiten der Antriebsvorrichtung in mehrere kleinere, insbesondere ohnehin vorhandene Freiräume, wie etwa die genannte Profilkammer und den Falzbereich, im oder am jeweiligen Rahmen angeordnet werden können. Die für die erfindungsgemäße modulare Antriebsvorrichtung genannten weiteren Vorteile ergeben sich dabei in entsprechender Weise auch für die genannten Ausführungsformen eines Fensters oder einer Tür, die eine solche modulare Antriebsvorrichtung aufweisen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.
  • Fig. 1
    zeigt in einer Querschnittsdarstellung eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen modularen Antriebsvorrichtung in einem an einem Fenster oder einer Tür montierten Zustand bzw. eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fensters oder der erfindungsgemäßen Tür.
    Fig. 2
    zeigt eine der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform entsprechende Ausführungsform in perspektivischer Darstellung.
  • In den Fig. 1 und 2 ist jeweils im Querschnitt eine modulare Antriebsvorrichtung 11 dargestellt, die an dem Blendrahmen 13 eines Fensters oder einer Fenstertür befestigt und mit dem Flügelrahmen 15 des Fensters oder der Fenstertür gekoppelt ist, um den Flügel des Fensters oder der Fenstertür gegenüber dem Blendrahmen 13 elektromotorisch verstellen zu können. Sowohl der zu stationären Befestigung in einer Wand ausgebildete Blendrahmen 13 als auch der eine Scheibenaufnahme 17 zur Lagerung einer Fensterscheibe aufweisende und beweglich an dem Blendrahmen 13 gelagerte Flügelrahmen 15 sind als Profilstrukturen ausgebildet, die sich mit dem dargestellten Querschnitt in eine Längsrichtung erstrecken, die in Fig. 1 senkrecht zur Darstellungsebene ausgerichtet ist. Als Material weisen der Blendrahmen 13 und der Flügelrahmen 15 insbesondere Aluminium auf. Dabei wird das Profil beispielsweise jeweils durch zwei Profilschalen aus Aluminium gebildet, die in der Mitte des Profils durch Kunststoffstege verbunden sind.
  • Der Bereich zwischen dem Blendrahmen 13 und dem Flügelrahmen 15 (in dessen geschlossener Stellung, die in den Figuren gezeigt ist) bildet den sogenannten Falz 19, der parallel zu den Profilen des Blendrahmens 13 und des Flügelrahmens 15 senkrecht zur Darstellungsebene der Fig. 1 verläuft. Um einen Luftdurchgang und damit auch einen Wärmetransport durch den Falz 19 möglichst weitgehend zu vermeiden, werden zwischen dem Blendrahmen 13 und dem Flügelrahmen 15 Dichtungen vorgesehen, wobei eine Außendichtung und eine Innendichtung an einer außenseitigen Dichtungsaufnahme 21 bzw. einer innenseitigen Dichtungsaufnahme 23 angeordnet werden können. In den Figuren sind diese Dichtungen jedoch nicht dargestellt. In einem mittleren Bereich zwischen der Außenseite und der Innenseite des Blendrahmens 13 und des Flügelrahmens 15 ist eine Mitteldichtung 25 vorgesehen, die wesentlich zur zuverlässigen Abdichtung des Fensters oder der Fenstertür beiträgt. Der genannte mittlere Bereich stellt zudem einen Isothermen-Bereich des Fensters oder der Fenstertür dar, der, insbesondere durch sein Material und seine Struktur, speziell dazu ausgebildet ist, die Wärmeübertragung zwischen der Außenseite und der Innenseite des Fensters oder der Fenstertür zu reduzieren.
  • Die Profile des Blendrahmens 13 und des Flügelrahmens 15 weisen zahlreiche Hohlräume auf. Einzelne dieser Hohlräume bilden Profilkammern. Insbesondere weist der Blendrahmen 13 eine innenseitige Profilkammer 27 auf, die zwischen dem Isothermen-Bereich und der Innenseite des Fensters oder der Fenstertür angeordnet ist. Vorzugsweise grenzt die innenseitige Profilkammer 27, wie bei der dargestellten Ausführungsform, seitlich unmittelbar an die Innenseite des Blendrahmens 13 an sowie in Richtung zum Flügel unmittelbar an den Falz an. Die innenseitige Profilkammer 27 ist dabei über einen, insbesondere durch Ausfräsen ausgebildeten, Durchgang 29 mit dem Falz 19 verbunden.
  • Die modulare Antriebsvorrichtung 11 umfasst eine Getriebeeinheit 31 mit einem Elektromotor und einem Getriebe, die in einem Getriebegehäuse 33 eingekapselt sind und daher mit Ausnahme eines Abtriebselements 35 des Getriebes von au-βen nicht zu sehen sind. Das Getriebegehäuse 33 weist eine längliche Form, so dass es in Richtung einer Längsachse seiner Form zumindest im Wesentlichen die größte Erstreckung aufweist. Das Abtriebselement 35 ist als Abtriebswelle ausgebildet und erstreckt sich aus dem Getriebegehäuse 33 heraus, insbesondere senkrecht zu der genannten Längsachse. Die Getriebeeinheit 31 ist in der innenseitigen Profilkammer 27 angeordnet und dort befestigt. Dabei ist die Getriebeeinheit 31 derart angeordnet, dass die Längsachse des Getriebegehäuses 33 parallel zum Verlauf des Falzes 19, also senkrecht zur Darstellungsebene der Fig. 1, ausgerichtet ist. Das Abtriebselement 35 erstreckt sich dabei durch den Durchgang 29 hindurch aus der Profilkammer 27 heraus.
  • Die modulare Antriebsvorrichtung 11 umfasst ferner eine Stelleinheit 37, die als Ketteneinheit ausgebildet ist und als ein Stellglied eine drucksteife Kette umfasst. Die Kette sowie ein mit der Kette zusammenwirkendes Kettenrad sind in einem ein Kettengehäuse bildenden Stellgliedgehäuse 39 angeordnet, so dass sie von au-βen nicht oder nur teilweise zu sehen sind. Das Kettenrad ist als Zahnritzel ausgebildet und greift derart in die Kette ein, dass die Kette durch Drehen des Kettenrads aus dem Stellgliedgehäuse 39 ausgefahren und eingefahren werden kann. Ein Ende 41 der Kette, das aus dem Stellgliedgehäuse 39 ragt, ist dazu ausgebildet, mit dem Flügelrahmen 15, zum Beispiel einem am Flügelrahmen 15 befestigten Verbindungselement, verbunden zu werden, so dass durch das Einfahren bzw. Ausfahren der Kette die Stellung des Flügels verändert werden kann.
  • Die Stelleinheit 37 ist im Falz 19 zwischen dem Blendrahmen 13 und dem Flügelrahmen 15 angeordnet und am Blendrahmen 13 befestigt. Dabei befindet sich die Stelleinheit 37 in der Nähe des Durchgangs 29 zur innenseitigen Profilkammer 27, ist aber vollständig außerhalb der Profilkammer angeordnet. Insbesondere grenzt die Stelleinheit 37 zumindest im Wesentlichen unmittelbar an den Durchgang 29 an. Dabei ist das Kettenrad der Stelleinheit 37 mit dem Abtriebselement 35 der Getriebeeinheit 31 zu gemeinsamer Drehung antriebswirksam gekoppelt, nämlich bei der vorliegenden Ausführungsform dadurch, dass das Kettenrad beim Anordnen der Stelleinheit 37 im Falz 19 mit dem Kettenrad auf das Abtriebselement 35 aufgesteckt wurde. Die Stelleinheit 37 ist zudem über das Stellgliedgehäuse 39 an dem Blendrahmen 13, insbesondere in oder an einer Nut oder Profilschiene 43 des Blendrahmens 13, die entlang des Falzes 19 verläuft und vorzugsweise an die innenseitige Profilkammer 27 angrenzt, befestigt, beispielsweise durch Nutensteine oder ähnliches.
  • Die modulare Antriebsvorrichtung 11 weist ferner eine Elektronikeinheit 45 (vgl. Fig. 2) zur Ansteuerung des Motors der Getriebeeinheit 31 auf, die auf die Getriebeeinheit 31 lösbar aufgesteckt ist, wodurch sowohl eine mechanische als auch eine elektrische Verbindung zwischen der Elektronikeinheit 45 und der Getriebeeinheit 31 hergestellt wird. Auf diese Weise ist die Elektronikeinheit 45 über die Getriebeeinheit 31 lediglich indirekt an dem Blendrahmen 13 befestigt und kann in einfacher Weise unabhängig von der Getriebeeinheit 31 ausgetauscht werden.
  • Durch die antriebswirksame Kopplung der in der innenseitigen Profilkammer 27 angeordneten Getriebeeinheit 31 mit der außerhalb der Profilkammer 27 im Falz 19 angeordneten Stelleinheit 31 mittels des sich durch den Durchgang 29 erstreckenden Abtriebselements 35 kann ein Antriebsmoment des Motors der Getriebeeinheit 31 auf das als Kette ausgebildete Stellglied und somit letztlich auf den Flügel übertragen werden. So kann die modulare Antriebsvorrichtung 11 ihre Antriebsfunktion erfüllen, weist aber gegenüber einer nicht-modularen Antriebsvorrichtung den Vorteil auf, dass die einzelnen Einheiten 31, 37, 45 vorteilhafterweise in dem jeweils ohnehin zur Verfügung stehenden Bauraum verteilt werden können, insbesondere ohne dass der Bereich thermischer Trennung und die Mitteldichtung 25 durch die Antriebsvorrichtung 11 beeinträchtigt werden. Da die einzelnen Einheiten 31, 37, 45 jeweils für sich vergleichsweise kompakt ausgebildet sein können, kann die modulare Antriebsvorrichtung 11 zu einer verdeckten Montage an den verschiedensten Profilen geeignet sein, ohne dass erhebliche Eingriffe in die Statik oder die Wärmeisolation des jeweiligen Fensters oder der jeweiligen Fenstertür erforderlich werden.
  • Bezugszeichen
  • 11
    Modulare Antriebsvorrichtung
    13
    Blendrahmen
    15
    Flügelrahmen
    17
    Scheibenaufnahme
    19
    Falz
    21
    außenseitige Dichtungsaufnahme
    23
    innenseitige Dichtungsaufnahme
    25
    Mitteldichtung
    27
    Profilkammer
    29
    Durchgang
    31
    Getriebeeinheit
    33
    Getriebegehäuse
    35
    Abtriebselement
    37
    Stelleinheit
    39
    Stellgliedgehäuse
    41
    Kettenende
    43
    Profilschiene
    45
    Elektronikeinheit

Claims (11)

  1. Modulare Antriebsvorrichtung (11) zum elektromotorischen Öffnen und Schlie-βen und/oder elektromotorischen Verriegeln und Entriegeln eines Fensters, einer Tür oder dergleichen, umfassend:
    - eine Stelleinheit (37), die ein Stellglied sowie ein Stellgliedgehäuse (39) umfasst, in dem das Stellglied gelagert ist, und die dazu ausgebildet ist, ein Antriebsmoment zu empfangen und über das Stellglied zu einem Öffnen oder Schließen und/oder zu einem Verriegeln oder Entriegeln des Fensters oder der Tür abzuleiten; und
    - eine Getriebeeinheit (31), die einen Motor, ein Getriebe sowie ein Getriebegehäuse (33) umfasst, in dem der Motor und das Getriebe aufgenommen, insbesondere eingekapselt, sind, wobei an dem Getriebe ein Abtriebselement (35) vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist, antriebswirksam mit der Stelleinheit (37) gekoppelt zu werden, um ein Antriebsmoment des Motors über das Getriebe auf die Stelleinheit (37) zu übertragen;
    dadurch gekennzeichnet, die Getriebeeinheit (31) dazu ausgebildet ist, unabhängig von der Stelleinheit (37) in einer randseitigen, innenseitigen Profilkammer (27) eines Blendrahmens (13) des Fensters oder der Tür angeordnet und befestigt zu werden, und die Stelleinheit (37) dazu ausgebildet ist, außerhalb der Profilkammer (27), im Falz (19) zwischen dem Blendrahmen (13) und einem Flügelrahmen (15) des Fensters oder der Tür, angeordnet und befestigt zu werden, wobei sich die Stelleinheit (37) in Richtung einer Längsachse und zumindest im Wesentlichen in Richtung der Längsachse die größte Erstreckung aufweist, und dazu ausgebildet ist, derart im Falz (19) angeordnet zu werden, dass die Längsachse zumindest im Wesentlichen parallel zum Verlauf des Falzes (19) ausgerichtet ist, wobei die Stelleinheit (37) und die Getriebeeinheit (31) dazu ausgebildet sind, quer zur Längsachse der Stelleinheit (37) versetzt zueinander, insbesondere quer zur Längsachse der Stelleinheit (37) beabstandet voneinander, am Rahmen (13, 15) befestigt zu werden,
    wobei die Stelleinheit (37) als Ketteneinheit ausgebildet ist, die als Stellglied eine Kette zur Übertragung einer Zug- und/oder Schubbewegung von der modularen Antriebsvorrichtung auf den Flügel des Fensters oder der Tür, als Stellgliedgehäuse (39) ein Kettengehäuse, in dem die Kette gelagert wird, sowie ein mit der Kette zusammenwirkendes Kettenrad umfasst,
    wobei ein Ende (41) der Kette dazu ausgebildet ist, an einer zum Falz (19) gerichteten Seite des Flügelrahmens (15) befestigt zu werden.
  2. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1,
    wobei die Stelleinheit (37) dazu ausgebildet ist, werkzeuglos antriebswirksam mit der Getriebeeinheit (31) gekoppelt zu werden und vorzugsweise ebenso werkzeuglos von der Getriebeeinheit (31) entkoppelbar ist.
  3. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei das Abtriebselement (35) des Getriebes der Getriebeeinheit (31) und das Kettenrad der Ketteneinheit (37) dazu ausgebildet sind, bei der relativen Anordnung der Ketteneinheit (37) und der Getriebeeinheit (31) zueinander durch Aufstecken des Kettenrads auf das Abtriebselement (35) antriebswirksam miteinander gekoppelt zu werden.
  4. Modulare Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
    wobei die modulare Antriebsvorrichtung (11) ferner eine Elektronikeinheit (45) zur Ansteuerung des Motors der Getriebeeinheit (31) umfasst, die dazu ausgebildet ist, derart an der Getriebeeinheit (31) oder an der Stelleinheit (37) oder unabhängig von der Getriebeeinheit (31) und der Stelleinheit (37) an dem Rahmen (13, 15) befestigt zu werden, dass sie unabhängig von der Getriebeeinheit (31) und/oder der Stelleinheit (37) austauschbar ist.
  5. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4,
    wobei die Elektronikeinheit (45) dazu ausgebildet ist, an der Getriebeeinheit (31) durch Aufstecken befestigt zu werden.
  6. Modulare Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
    wobei die modulare Antriebsvorrichtung (11) mehrere Getriebeeinheiten (31) sowie eine entsprechende Anzahl von Stelleinheiten (37) umfasst und die Elektronikeinheit (45) dazu ausgebildet ist, mit den mehreren Getriebeeinheiten (31) über eine jeweilige Steckverbindung elektrisch verbunden zu werden.
  7. Modulare Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die modulare Antriebsvorrichtung (11) ferner eine Bedieneinheit umfasst, die dazu ausgebildet ist, mit der Elektronikeinheit (45) elektrisch verbunden zu werden und Eingaben eines Nutzers zu empfangen, um sie an die Elektronikeinheit (45) zu übertragen.
  8. Verfahren zur Montage einer modularen Antriebsvorrichtung (11) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche an einem Fenster, einer Tür oder dergleichen,
    umfassend:
    - Einbringen, insbesondere Ausfräsen, eines Durchgangs (29) vom Falz (19) des Fensters oder der Tür aus zu einer in dem Blendrahmen (13) bestehenden randseitigen, innenseitigen Profilkammer (27), sofern noch kein zum Einsetzen der Getriebeeinheit (31) in die Profilkammer (27) geeigneter Durchgang (29) vorhanden ist;
    - Einsetzen der Getriebeeinheit (31) in die Profilkammer (27) und Befestigen der Getriebeeinheit (31) in der Profilkammer (27);
    - Befestigen der Stelleinheit (37) außerhalb der Profilkammer (27) im Falz (19), wobei sich die Stelleinheit (37) in Richtung einer Längsachse erstreckt, insbesondere zumindest im Wesentlichen in Richtung der Längsachse die größte Erstreckung aufweist, sodass die Längsachse zumindest im Wesentlichen parallel zum Verlauf des Falzes (19) ausgerichtet ist, wobei die Stelleinheit (37) als Ketteneinheit ausgebildet ist, die als Stellglied eine Kette zur Übertragung einer Zug- und/oder Schubbewegung von der modularen Antriebsvorrichtung auf den Flügel des Fensters oder der Tür, als Stellgliedgehäuse (39) ein Kettengehäuse, in dem die Kette gelagert wird, sowie ein mit der Kette zusammenwirkendes Kettenrad umfasst, wobei ein Ende (41) der Kette an einer zum Falz (19) gerichteten Seite des Flügelrahmens (15) zu befestigen ist; und
    - gegebenenfalls Befestigen einer Elektronikeinheit (45) an der Getriebeeinheit (31), an der Stelleinheit (37) oder an dem Rahmen (13, 15); derart, dass die modulare Antriebsvorrichtung (11) bei geschlossenem Fenster oder geschlossener Tür vollständig verdeckt ist,
    wobei die Stelleinheit (37) und die Getriebeeinheit (31) quer zur Längsachse der Stelleinheit (37) versetzt zueinander, insbesondere quer zur Längsachse der Stelleinheit (37) beabstandet voneinander, am Rahmen (13, 15) zu befestigen sind.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    wobei die Profilkammer (27), in welche die Getriebeeinheit (31) eingesetzt wird, derart ausgewählt und der Durchgang (29) zu der Profilkammer (27) derart gegebenenfalls eingebracht wird, dass der Durchgang (29) weder eine Mitteldichtung (25) des Rahmens (13, 15) noch eine thermische Trennschicht des Rahmens (13, 15) schneidet.
  10. Fenster oder Tür mit einer modularen Antriebsvorrichtung (11) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7,
    wobei die Getriebeeinheit (31) in einer randseitigen, innenseitigen Profilkammer (27) des Blendrahmens (13, 15) angeordnet und befestigt ist,
    und wobei die Stelleinheit (37) außerhalb der Profilkammer (27) im Falz (19) angeordnet und befestigt ist und durch einen Durchgang (29) vom Falz (19) zu der Profilkammer (27) hindurch über das Abtriebselement (35) mit dem Getriebe der Getriebeeinheit (31) antriebswirksam gekoppelt ist, wobei ein Ende (41) der Kette an einer zum Falz (19) gerichteten Seite des Flügelrahmens (15) zu befestigen ist, und wobei die Getriebeeinheit (31) und die Stelleinheit (37) bezogen auf den Verlauf des Falzes (19) versetzt zueinander, insbesondere beabstandet voneinander, angeordnet sind.
  11. Fenster oder Tür nach Anspruch 10,
    wobei die modulare Antriebsvorrichtung (11) derart angeordnet ist, dass sie bei geschlossenem Fenster oder geschlossener Tür vollständig verdeckt ist.
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