KR102349104B1 - 모듈형 구동 장치 - Google Patents

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KR102349104B1
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스벤 쿤슈만
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게제 게엠베하
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Abstract

본 발명은 전기 모터를 통해 창문, 문 등을 열고 닫는 것 및/또는 잠금 및 잠금해제를 위한 구동 장치에 관한 것으로, 액추에이터와, 상기 액추에이터가 장착되는 액추에이터 하우징을 가지고, 구동 토크를 받으며 상기 창문 또는 문을 열거나 닫고 및/또는 잠그거나 잠금해제하기 위해 상기 액추에이터를 통해 전환하도록 설계되는 액추에이팅 유닛; 및 모터, 트랜스미션 및 트랜스미션 하우징을 가지는 트랜스미션 유닛으로서, 상기 트랜스미션 하우징에서는 상기 모터와 상기 트랜스미션이 수용되고 특히 캡슐화되며, 출력 요소가 상기 트랜스미션에 제공되고, 상기 트랜스미션을 통해 상기 액추에이팅 유닛에 상기 모터의 구동 토크를 전달하기 위해 상기 액추에이팅 유닛에 구동되게 결합되도록 설계된다. 게다가, 상기 트랜스미션 유닛은 상기 액추에이팅 유닛과는 독립적으로, 프레임의 가장자리측 프로필 챔버에서, 바람직하게는 상기 창문 또는 상기 문의 고정된 프레임의 내측 프로필 챔버에서 배열되고 고정되게 설계된다. 또한, 상기 액추에이팅 유닛은 상기 프로필 챔버의 외측에, 바람직하게는 창문 또는 문의 여닫이창 프레임과 고정된 프레임 사이의 접은 자리에서 배열되고 단단히 잠기게 설계된다.

Description

모듈형 구동 장치
본 발명은 창문 문 등의 전동식 개폐 및/또는 전동식 잠금 및 잠금해제를 위한 모듈형 구동 장치에 관한 것이다. 문은 또한 프랑스식 창(French window)일 수 있다. 원칙적으로, 모듈형 구동 장치는 창유리가 있거나 불투명한, 특히 이들이 프레임 상에 움직일 수 있게 장착되고, 피팅 시스템(fitting system)의 전동식 조정을 위해 사용될 수 있도록, 그러한 피팅 시스템에 의해 조정 가능한 리프(leaf)를 가진다면 모든 종류의 창문 또는 문에 대해 적합할 수 있다. 예를 들면, 그것은 간단한 플랩(flap)일 수도 있다.
창문 또는 문은 벽에 부착되는(wall-mounted) 프레임과, 피팅 시스템에 의해 트림 프레임(trim frame) 상에 움직일 수 있게 장착되는 리프를 가진다. 이 경우, 그러한 리프는 그것이 특히 트림 프레임 상의 리프 프레임으로 놓여 있는 닫힌 위치로부터 상이한 개방 위치들이 가능할 수 있고 피팅 시스템에 의해 상이한 타입들의 움직임이 가능하게 만들어질 수 있는 열린 위치로 그리고 뒤로 움직여질 수 있다. 그러한 리프는 예를 들면 특히 수직 회전축 주위에서 피팅 시스템에 의해 회전 가능하게 열릴 수 있고, 특히 수평 경사 축(tilt axis) 주위에서 기울어질 수 있게 열리거나 접힐 수 있거나, 평행하게 멈출 수 있고 임의로 평행하게 연속하여 미끄러질 수 있도록 장착될 수 있다. 게다가, 혼합물들(예컨대, 회전 가능하게 그리고 기울어질 수 있게 열린 창문)뿐만 아니라 다른 타입의 움직임과 전술한 타입의 움직임의 겹쳐짐들이 가능하다.
피팅 시스템은 일반적으로 특히 리프가 또 다른 위치로 움직여질 수 없도록, 피팅 시스템이 리프를 바람직하게는 그것의 닫힌 위치에서 잠그는 잠금 상태(locked state)와 리프가 상이한 위치들 사이에서 움직여질 수 있는 잠금해제 상태(unlocked state) 사이에서 또한 조정 가능하다. 이를 위해, 피팅 시스템은 예를 들면 구동 로드(drive rod) 상에 배치되는 잠금 핀(locking pin)들을 가질 수 있고, 이러한 구동 로드는 리프 프레임과 트림 프레임 사이의 리베이트(rebate)에서 미끄러질 수 있도록 리프 프레임 상에 제공되며, 구동 로드의 미끄러지는 위치에 따라서 프레임 상에 제공된 각각의 잠금 부분에서 맞물릴 수 있다. 구동 로드의 작동은 보통 리프 상에 제공된 창문 손잡이(window handle)를 사용하여 행해지고, 그러한 손잡이의 회전은 피팅 시스템의 전달에 의해 구동 로드의 미끄러짐으로 변화된다.
예를 들면, 사용자들과는 독립적으로 방(room)들을 환기하는 것 또는, 예를 들면 창문들이나 문들이 수동 조작을 위해 접근 가능하지 않거나 오로지 어려움을 가지고 접근 가능하다면 창문들과 문들을 자동으로 및/또는 원격으로 열고 닫고 잠그고 잠금해제하는 것을 가능하게 하기 위해서는 창문 또는 문에서 특히 전동식 구동 장치를 제공하는 것이 유리할 수 있다. 그러한 구동 장치는 예를 들면 트림 프레임 상에 배치될 수 있고 단단한 체인(chain)을 가질 수 있으며, 이러한 체인은 리프가 그러한 체인에 의해 열리거나 닫힐 수 있도록 줄어들고 늘어날 수 있으며 리프에 연결될 수 있다. 그러한 경우, 리프에 작용하는 중력은 또한 트림 프레임에 대한 각각의 위치에서, 체인이 얼마나 멀리 늘어날 수 있는지에 따라 리프를 붙들기 위해 사용될 수 있다. 하지만 원칙적으로는 창문 또는 문이 그것의 전동식 조정에 의해 열리고, 닫히며, 잠금이 이루어지고/이루어지거나 잠금해제될 수 있도록, 조정 가능한 피팅 시스템과 구동 장치가 직접 상호 작용할 수 있다.
창문, 문 등의 전동식 개폐 및/또는 전동식 잠금 및 잠금해제를 위한 구동 장치들은 일반적으로 시작부터 그러한 창문 또는 문 상에 제공되거나 그 내부로 통합되지 않지만, 일반적으로 그것에 소급되게(retrospectively) 부착된다. 이 경우, 구동 장치를 창문이나 문에 부착하기 위해, 한편으로는 원칙적으로는 트림 프레임 또는 리프, 특히 그것의 리프 프레임에서 외측으로부터 그것을 탑재하는 옵션(option)이 존재하고, 다른 한편으로는 프레임 또는 리프, 특히 리프 프레임 내에서 완전히 숨겨지는 방식으로 그것을 설치하는 옵션이 존재한다. 일반적으로, 창문 또는 문은 구동 장치의 부착을 위해 이미 특별히 마련되지 않아서, 그러한 구동 장치의 숨겨진 설치는 일반적으로 트림 프레임이나 리프 프레임의 구조에 있어서의 상당한 간섭(intervention)을 수반한다. 하지만, 이러한 구동 장치는 장착된 조립체인 경우에는 외부 몸체로서 많은 사용자들에 의해 감지된다. 그러므로 일반적으로 구동 장치는 가능한 완전히 숨겨지게 배치되는 것이 바람직하다.
하지만, 구동 장치의 숨겨진 조립체는 그러한 구동 장치에 대한 트림 프레임 또는 리프 프레임에서 리셉터클(receptable)이 제공되어야 하는 특별한 단점을 가지고, 상기 리셉터클은 각각의 프레임에서 특히 밀링 아웃(milling out)에 의해 형성되며, 통상적으로 구동 장치의 전형적인 디멘젼(dimension)들로 인해, 각각의 프레임의 외측과 내측 사이의 가운데에서 열적인 절연을 위해 관련된 "등온 구역(isothermal region)" 내로 연장한다. 이는 창문 또는 문의 단열에 영향을 미치게 된다. 더 높은 품질의 창문들이나 문들을 위해 특별히 제공되는 중앙 씰(centre seal)은 열적 분리를 지원하고, 리프가 닫혀있을 때 구동 장치가 그러한 창문 또는 문에 대해 개조되어야 한다면 공기 통과(air passage)가 리셉터클에 대해 완전히 또는 적어도 부분적으로 생기게 해야 할 수 있는 것을 방지하기 위해, 리프 프레임과 트림 프레임 사이의 리베이트 구역의 가운데에서 보통의 외부 씰과 내부 씰에 더하여 배치된다.
게다가, 리셉터클의 밀링 아웃은 트림 프레임 또는 리프 프레임의 프로필 정역학(statics)의 상당한 약화를 초래할 수 있는데, 이는 예를 들면 특히 알루미늄 프로필들에서 열적 분리를 위한 플라스틱 웹(web)들과 내부 및 외부 프로필 껍질(shell)들 사이의 연결이 차단되기 때문이다. 특히, 만약 예를 들면 특히 큰 창문들 또는 문들을 조정하기 위해 복수의 구동 장치들이 각각의 창문 또는 문 내로 통합되어야 한다면, 각각의 프레임의 프로필 정역학이 필수적인 리셉터클들을 밀링 아웃함으로써 과도하게 영향을 받을 수 있다. 심지어 예를 들면 특별히 큰 조정 통로(path)를 위해 큰 체인 길이들을 가지는 체인 구동들이 완전히 숨겨진 방식으로 조립되어야 하는 경우에도, 특별히 큰 리셉터클들이 제공되어야 하고, 이는 각각의 프레임의 단열과 안정성을 방해할 수 있다.
창문들이나 문들에 전동식 구동 장치들을 조립하는데 있어서의 또 다른 어려움은, 상이한 창문들이나 문들이 그것들의 프로필 윤곽들, 홈(groove) 위치들, 프로필 홈들의 디멘젼들, 리베이트 구역에서의 공기 공간들 그리고 임의로 제공된 중앙 씰들의 구조와 디멘젼들에 대해 상이하게 설계될 수 있고, 따라서 상이한 구동 장치들이 보통 상이한 창문들 또는 문들을 위해 제공되어야 한다는 사실로부터 생긴다.
또한, 창문 또는 문의 전동식 개폐 및/또는 전동식 잠금 및 잠금해제를 위한 구동 장치들은 보통 각각의 경우에 하나의 닫힌 유닛으로서 만들어지고 분배되는데, 이러한 하나의 닫힌 유닛에서는 모터, 트랜스미션(transmission) 및 모터를 제어하기 위한 전기적 유닛들과 창문 또는 문의 리프 또는 다른 부품들에 모터의 구동 토크를 전달하기 위한 하나 이상의 액추에이터들(에컨대, 체인)이 통합된 방식으로 결합되고 공유된 하우징에 의해 둘러싸인다. 만약 예를 들면, 복수의 구동 장치들이 특별히 무거운 창문에 또는 심지어 공동으로(jointly) 또는 적어도 통합되는(coordinated) 방식으로 항상 열리고 닫히며 및/또는 잠기고 잠금해제되는 복수의 창문들에 제공되어야 한다면, 다양한 구동 장치들의 각각의 모터 제어기들은 특별한 방식으로 동시에 작동되어야 하는데, 이는 다양한 구동 장치들의 모터들을 직접 다룰 수 있는 모든 구동 장치들을 위한 어떠한 단일 제어 전자 장치들도 제공될 수 없기 때문이다.
닫힌 유닛으로서의 구동 장치의 설계는 또한 개별 구성 성분들이 고장의 경우에 쉽게 대체될 수 없지만 보통 전체 구동 장치가 수리되거나 대체되어야 한다는 추가 단점을 가진다.
본 발명의 목적은 창문, 문 등의 전동식 개폐 및/또는 전동식 잠금 및 잠금해제를 위한 구동 장치, 그러한 구동 장치를 조립하는 방법 및 그러한 구동 장치를 가지는 창문 또는 문을 제공하는 것으로, 그러한 경우 트림 프레임 및/또는 리프 프레임은 그러한 구동 장치에 의해 가능한 적게 영향을 받고 개별 구성 성분들의 단순화된 수리 및 단순화된 교체를 가능하게 하며 종래 기술의 단점들을 회피한다.
본 발명의 목적은 청구항 1의 특징들을 가지는 모듈형 구동 장치, 청구항 11의 특징들을 가지는 모듈형 구동 장치를 조립하는 방법 및 청구항 13의 특징들을 가지는 모듈형 구동 장치를 갖는 창문 또는 문에 의해 달성된다.
본 발명의 유리한 실시예들은 종속 청구항들, 상세한 설명 및 도면들로부터 명백해진다.
본 발명에 따른 구동 장치의 본질적인 특징은 그것이 모듈형(modular)이라는 것인데, 즉 그러한 구동 장치는 복수의 유닛들을 포함하고, 이러한 유닛들은 기본적으로 서로 따로따로 형성되며, 특히 서로에 대해 공간적으로 명확하게 규정되는데, 예컨대 독립된 하우징들을 가지고 특히 개별적으로, 즉 연속적으로 각각의 창문 또는 문으로부터 조립되거나 제거될 수 있다. 그러한 경우, 먼저 또 다른 유닛이 조립될 수 있기 전에 특정 유닛이 조립되어야 하는 것과 같이, 일정한 순서가 미리 결정될 수 있다. 하지만 모듈형 설계는 모든 유닛들이 하나의 닫힌 유닛으로서 함께 조립 또는 제거되어야 하는 필연성을 회피한다.
기본적으로 독립적인 유닛들로서, 이러한 모듈형 구동 장치는 적어도: 액추에이터와, 상기 액추에이터가 장착되는 액추에이터 하우징을 포함하고, 구동 토크를 받으며 상기 액추에이터에 의해 상기 구동 토크를 창문 또는 문의 여는 것 또는 닫는 것 및/또는 잠금 또는 잠금해제로 전달하도록 설계되는 액추에이팅 유닛; 및 모터, 트랜스미션 및 트랜스미션 하우징을 포함하는 트랜스미션 유닛을 포함하고, 상기 트랜스미션 하우징에는 상기 모터와 상기 트랜스미션이 수용되고 특히 캡슐화되며(encapsulated), 출력 요소가 상기 트랜스미션에 제공되고, 상기 트랜스미션에 의해 상기 액추에이팅 유닛에 상기 모터의 구동 토크를 전달하기 위해 상기 액추에이팅 유닛에 구동되게 결합되도록 구성된다.
이러한 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 서로 분리되게 유리하게 형성되고 각각 그것들 고유의 하우징을 가진다. 특히, 트랜스미션 유닛은 또한 액추에이팅 유닛과는 독립적으로, 바람직하게는 프레임의 가장자리 프로필 챔버, 바람직하게는 트림 프레임, 창문 또는 문의 내측 프로필 챔버에서 창문 또는 문의 리베이트로부터 배치 및 고정되게 설계되는데 반해, 액추에이팅 유닛은 이러한 프로필 챔버 외측에서 배열 및 체결되게 설계된다. 바람직하게, 이러한 액추에이팅 유닛은 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛 모두가 적어도 리프가 닫힐 때 완전히 숨겨지는 방식으로 배열되도록, 창문 또는 문의 트림 프레임과 리프 프레임 사이의 리베이트에서 배치 및 체결되게 설계된다.
기존의 구동 장치들과는 대조적으로, 본 발명에 따른 모듈형 구동 장치에서는 모터와 트랜스미션 그리고 액추에이터로서 작용하는 체인을 장착하기 위한 구역은 서로 직접 인접하게 배열되지 않아서, 함께 그것들은 리베이트의 코스와 평행하게 배열된 연속적이고 연신된 구조물을 형성한다. 대신, 본 발명에 따른 모듈형 구동 장치에서는 모터와 트랜스미션이 그것 자체의 액추에이터 하우징을 가지는 독립된 액추에이팅 유닛에서 제공된 액추에이터로부터 따로따로 그것 자체의 트랜스미션 하우징을 가지는 트랜스미션 유닛으로서 배열되고, 이 경우 그러한 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 상이한 위치들에 배열될 수 있고 바람직하게는 공통 세로축을 따라서보다는 계층적(layered) 방식으로 배열되도록 설계된다.
상기 프로필 챔버는 바람직하게는 프레임의 프로필 구조물에서 공동(cavity)으로서 각각의 프레임 내에서 아무렇게나 존재한다. 하지만, 그러한 프로필 챔버는 밖으로부터의 어떠한 접근도 가지지 않고 따라서 일정한 환경 하에서는 프로필 챔버, 특히 리베이트로부터의 통로가 여전히 형성되어야 하고, 특히 밀링 아웃되어야 한다. 그러므로 상기 프로필 챔버는 그것이 배열될 때에는 창문 또는 문의 설치 위치에 대해 트림 프레임 또는 리프 프레임의 외측(통상적으로 내부를 향하는) 또는 외측(통상적으로 내부로부터 멀어지게 향하는)에서 바람직하게는 직접적으로 가장자리에 배열된다. 특히, 그러한 프로필 챔버는 리프가 일반적으로 닫힌 상태에서 놓여 있는 프레임의 내측에 바람직하게 배치되는, 리프 프레임의 외측 또는 트림 프레임의 내측에 배열될 수 있다. 특히, 그러한 프로필 챔버는 각각의 프레임의 각각의 가장자리 측과 각각의 프레임의 등온 구역 및/또는 중앙 씰 사이에 배열될 수 있어서, 그러한 등온 구역 및/또는 중앙 씰은 리베이트에서의 액추에이팅 유닛의 체결에 의한 것처럼 프로필 챔버에서 트랜스미션 유닛의 체결에 의해 단지 약간 영향을 받는다.
트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛이 진술한 방식으로 형성된다는 사실은 바람직하게는 트랜스미션 유닛이 원칙적으로는 오로지 각각의 프레임의 프로필 챔버에서 배열될 수 있고 액추에이팅 유닛이 원칙적으로는 오로지 프로필 챔버 외측에 배열될 수 있지만, 특히 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛이 그러한 배열에 대해, 예를 들면 트랜스미션 유닛에 대해, 특히 트랜스미션 하우징에 대해 또는 액추에이팅 유닛에 대해 특히 체결 수단이나 체결 구조물들이 제공된 액추에이터 하우징에 대해 독특한 방식으로 설계된다는 사실을 의미하지는 않는다. 이 경우, 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 프로필 챔버에서의 트랜스미션 유닛의 배열과 프로필 챔버의 경계를 넘어 프로필 챔버 외측의 액추에이팅 유닛의 배열에도 불구하고, 액추에이팅 유닛의 액추에이터가 트랜스미션 유닛의 모터에 의해 구동될 수 있도록, 서로 구동 가능하게 결합되게 설계된다. 트랜스미션 유닛 및/또는 액추에이팅 유닛은 각각 예를 들면 나사(screw)들, 미끄러지는 블록들 또는 다른 레버(lever) 또는 적어도 마찰 연결을 확립하는 클램핑 메커니즘들에 의해 각각의 프레임에 체결될 수 있고, 특히 스크류드라이버와 같은 간단한 도구만으로 또는 도구들 없이 사용될 수 있다.
모터와 트랜스미션은 트랜스미션 하우징에서 수용되고, 특히 캡슐화된다. 다시 말해, 트랜스미션 하우징은 모터와 트랜스미션을 적어도 거의 완전히 둘러싸고, 그러한 경우 트랜스미션 하우징은 모터로부터의 구동 토크가 액추에이팅 유닛까지 트랜스미션 유닛의 외측 쪽으로 전달될 수 있도록, 개구들, 특히 출력 요소가 연장하거나 출력 요소가 적어도 접근 가능한 적어도 하나의 개구를 가질 수 있다. 트랜스미션 하우징에서의 모터 및 트랜스미션의 수용, 특히 캡슐화된다는 것은 오염으로부터 모터와 트랜스미션을 보호할뿐만 아니라, 구동 장치의 모듈형 설계를 지원한다. 그러므로 트랜스미션 유닛은 구동 장치의 다른 유닛들과는 독립적으로 그리고 특히 특별한 어셈블링 피팅(assembly fitting)들과 같은 액세서리(accessory)들 없이 트랜스미션 하우징에 의해 바람직하게, 창문 또는 문에 체결될 수 있다.
이러한 트랜스미션 유닛은 액추에이팅 유닛과는 독립적으로, 그리고 임의로는 모터를 제어하기 위해 제공된 전자 유닛과는 독립적으로 프로필 챔버에서 배열되고 체결될 수 있는데, 이는 그러한 트랜스미션 유닛이 액추에이팅 유닛 없이 및/또는 임의로는 결과와 동일한 시각에서 전자 유닛이 배열된 채로 프로필 챔버에서 배열되고 체결될 수 있기 때문이다. 다시 말해, 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛 그리고 임의로 전자 유닛은 서로로부터 계속해서 따로따로 배열되고 체결될 수 있다.
트랜스미션 유닛의 모터는, 특히 전기 모터일 수 있다. 이러한 모터는 구동 토크를 생성하는 역할을 하는데, 이러한 구동 토크는 그 후 그것의 속도 또는 그것의 토크 면에서 트랜스미션에 의해 바꾸어질 수 있고, 출력 요소에 의해 출력될 수 있다. 액추에이터에 의해, 구동 토크는 그 후 특히 마지막으로 각각의 창문 또는 문의 리프로 전달될 수 있다. 액추에이터는 예를 들면 샤프트 또는 푸시 또는 풀 로드(pull rod)일 수 있다. 바람직하게, 액추에이터는 특히 단단한 체인(rigid chain)이다.
유리한 일 실시예에 따르면, 액추에이팅 유닛은 도구들 없이 트랜스미션 유닛에 구동되게 결합되도록 설계되고, 바람직하게는 도구들 없이 트랜스미션 유닛으로부터 또한 분리될 수 있다. 진술된 결합은 바람직하게는 트랜스미션 유닛의 출력 요소와 액추에이터 또는 액추에이터를 구동하는 액추에이팅 유닛 요소 사이의 신뢰 가능한 마찰 연결을 생기게 한다. 도구가 없는(tool-less) 결합은 예를 들면 트랜스미션 유닛의 출력 요소에 액추에이팅 유닛을 간단히 놓는 것에 의해 이루어질 수 있다. 결합에 의해, 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 또한 그것들의 배열에 대해 서로에 대해 적소에(in place) 고정될 수 있다. 하지만 바람직하게는, 그러한 트랜스미션 유닛 및/또는 액추에이팅 유닛은 각각 각각의 프레임에 또한 적어도 체결된다.
바람직한 일 실시예에 따르면, 액추에이팅 유닛은 체인 유닛으로서 설계되고, 이러한 체인 유닛은 모듈형 구동 장치로부터 창문 또는 문의 리프까지의 잡아 당기는 및/또는 미는 움직임을 전달하기 위한 체인을 액추에이터로서 포함하고, 그러한 체인이 장착되는 체인 하우징을 액추에이터 하우징으로서 포함하며 그러한 체인과 상호 작용하는 스프로킷(sprocket)을 포함한다. 그러한 체인 하우징은 특히 체인을 적어도 최대로 수축된 상태로, 거의 완전히 체인을 수용하기 위해 사용된다. 하지만 스프로킷에 의해 구동되면 체인은 체인 하우징으로부터 연장될 수 있고, 그런 다음 체인 하우징 내로 다시 수축되어질 수 있다. 이 경우, 스프로킷은 또한 바람직하게는 체인 하우징 내에 적어도 크게 배열되고, 그러한 체인 하우징 상에 그것이 또한 회전 가능하게 장착될 수 있다.
그러한 일 실시예에서, 트랜스미션 유닛의 트랜스미션의 출력 요소와 체인 유닛의 스프로킷은 또한 출력 요소 상에 스프로킷을 놓음으로써 체인 유닛과 트랜스미션 유닛의 서로에 대한 상대적 배열시 서로 구동되게 결합되도록 설계될 수 있다. 이러한 식으로, 트랜스미션의 출력 요소로의 스프로킷의 마찰 결합은 도구들 없이 유리하게 이루어질 수 있다. 예를 들면, 그러한 출력 요소는 예를 들면 스프로킷의 허브(hub) 내로 삽입될 수 있고 그곳에서 맞물리는 샤프트(shaft)로서 형성될 수 있다. 샤프트와 허브 사이의 순환적으로 효과적인(rotationally effective) 결합이, 예를 들면 샤프트와 허브의 서로 보충적인, 순환적으로 비대칭적인 샤프트 및 허브의 단면(cross-section)들에 의해 이루어질 수 있다. 그러한 샤프트는 반드시 스프로킷에 축 고정(axially fixed)될 필요는 없는데, 이는 구동 요소가 각각의 프레임으로의 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛의 각각의 체결에 의해 스프로킷에 대해 축 방향으로 충분히 이미 고정될 수 있기 때문이다.
또 다른 유리한 실시예에 따르면, 액추에이팅 유닛은 연신된 모양을 가지고 세로축 방향으로 연장한다. 특히, 액추에이팅 유닛은 적어도 실질적으로 세로축 방향으로 그것의 가장 큰 연장을 가진다. 예를 들면, 그러한 액추에이팅 유닛은 적어도 실질적으로 주사위 모양을 가질 수 있고, 그럴 경우 세로축은 주사위 모양의 축들 중 하나와 평행하게 정렬된다. 이 경우, 그 액추에이팅 유닛은 그 세로축이 리베이트의 코스와 적어도 실질적으로 평행하게 정렬되도록, 창문 또는 문의 리베이트에서 배열되도록 바람직하게 설계된다. 이러한 식으로, 단일 유닛으로서 설계된 기존의 구동 장치에 비해 공간을 덜 필요로 하는 액추에이팅 유닛이, 예를 들면 밀링 아웃에 의해 추가적인 공간을 생성할 필요성 없이, 리베이트 내에, 즉 닫힌 리프의 리프 프레임과 트림 프레임 사이의 공간 내에 유리하게 설치될 수 있다.
원칙적으로, 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 특히 트랜스미션 하우징과 액추에이터 하우징은 구동 장치의 모듈형 구조로 인해 서로로부터 일정 거리를 두고 배열될 수 있는 것이 유리하고, 이 경우 그 거리는 실질적으로 오직 출력 요소 또는 그것에 결합된 액추에이팅 유닛 요소에 의해 메워진다(bridged). 이 경우 액추에이팅 유닛과 트랜스미션 유닛은, 액추에이팅 유닛의 세로축에 대해 가로로 및/또는 리베이트의 코스에 대해 가로로 서로로부터 오프셋(offset)되게, 특히 액추에이팅 유닛의 세로축에 대해 가로로 및/또는 리베이트의 코스에 대해 가로로 서로로부터 이격되도록, 전술한 세로축에 대해 각각의 프레임에 체결되게 설계될 수 있다. 이러한 식으로, 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 하나의 닫힌 유닛으로서 설계된 구동 장치보다 좀더 휘기 쉬운 방식으로, 특히 옆으로의 오프셋 및/또는 수직 오프셋 그리고 따라서 말하자면 층을 이루는 방식(layered manner)으로, 각각의 프레임 상에서 배열될 수 있다. 그 결과, 모듈형 구동 장치의 더 간단한 통합이 제한된 공간에서 이루어진다.
또 다른 유리한 실시예에 따르면, 모듈형 구동 장치는 또한 트랜스미션 유닛의 모터를 제어하기 위한 전자 유닛을 포함하고, 이는 그것이 트랜스미션 유닛 및/또는 액추에이팅 유닛과는 독립적으로 교환 가능하도록, 특히 분리 가능한 방식으로 트랜스미션 유닛 또는 액추에이팅 유닛 또는 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛과는 독립적으로, 각각의 프레임에 체결되게 설계된다. 그러므로 이러한 전자 유닛은 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛 외에, 조립될 수 있고 남아 있는 구동 장치로부터 따로따로 제거될 수 있으며, 필요하다면 대체될 수 있는 모듈형 구동 장치의 추가 모듈형 유닛을 나타낼 수 있다.
이러한 전자 유닛은, 예를 들면 적절한 전자 장치들(electronics), 특히 예를 들면 마이크로컨트롤러를 가지는 회로 기판을 포함할 수 있다. 이 경우, 그러한 전자 유닛은 또한 전자 유닛의 전자 구성 성분들이 수용되고 보호되는, 특히 캡슐화되는 전자 하우징을 포함할 수 있다. 하지만, 그러한 전자 장치들이 예를 들면 회로 기판 상에 충분히 튼튼하게 배열될 수 있다면 반드시 절대적으로 그럴 필요는 없다. 만약 그러한 전자 유닛이 예컨대 단순히 트랜스미션 유닛이나 액추에이팅 유닛에 놓이는 것과 같이 체결되게 설계된다면, 그러한 전자 유닛은 이러한 식으로 프레임이 그러한 전자 유닛의 체결에 의해 유리하게 영향을 받지 않도록 창문 또는 문의 각각의 프레임에 오로지 직접 연결될 수 있다. 하지만, 그러한 전자 유닛은 그것이 가장 적절한 점(point)에서 특별히 자유롭게 위치가 정해질 수 있도록, 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛과는 독립적으로 각각의 프레임에 또한 체결될 수 있다.
바람직하게, 전자 유닛과 트랜스미션 유닛 사이의 전기적 연결은 플러그 및 소켓의 방식으로, 특히 도구들이나 다른 보조물들 없이 간단히 함께 마개막음(plugging)을 행함으로써 이루어질 수 있다. 예를 들면, 전자 유닛은 트랜스미션 유닛 상에 직접 놓임으로써 트랜스미션 유닛에 체결되게 설계될 수 있고, 이 경우 기계적인 연결 외에 전자 유닛과 트랜스미션 유닛의 전기적 연결이 트랜스미션 유닛과 전자 유닛 상의 제공된 체결시키는 구조물들에 의해 동시에 유리하게 생성된다. 하지만, 전자 유닛과 트랜스미션 유닛으로의 다른 전기적 연결들이 또한 제공될 수 있고, 이러한 전기적 연결들은 바람직하게는 그러한 전기적 연결이 전자 유닛을 체결시키는 동안에 자동으로 확립되도록, 트랜스미션 유닛에 전자 유닛을 체결시키는 동안에 서로 접촉하게 되도록 바람직하게 배열된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 전자 유닛과 트랜스미션 유닛은 또한 케이블들과 플러그들 또는 그곳에 임의로 제공된 소켓들에 의해 서로 전기적으로 연결되게 설계될 수 있다.
유리한 일 실시예에 따르면, 모듈형 구동 장치는 하나 이상의 트랜스미션 유닛들과 대응하는 개수의 액추에이팅 유닛들을 포함하고, 이러한 경우 각각의 연결기에 의해 하나 이상의 트랜스미션 유닛들에 전기적으로 연결되게 전자 유닛이 설계된다. 모듈형 설계란 특히 병렬로 및/또는 조정된 방식으로 제어되어야 하는 복수의 기존 구동 장치들의 전자 장치들의 동기화가 불필요하다는 것을 의미한다. 이는 단일 전자 유닛이 복수의 트랜스미션 유닛들을 제어하기 위해 사용될 수 있기 때문이고, 이는 또한 각각 액추에이팅 유닛에 구동되게 결합된다. 이를 위해, 전자 유닛은 심지어 그것이 예를 들면 플러그들을 가지는 케이블들에 의해 트랜스미션 유닛들 중 하나에 체결되더라도, 복수의 트랜스미션 유닛들에 동시에 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 식으로, 모듈형 구동 장치가 멀티-모터(multi-motor) 시스템을 형성하기 위해 비교적 쉽게 확장될 수 있다.
또한, 모듈형 구동 장치는 조작 유닛(operating unit)을 더 포함할 수 있고, 이러한 조작 유닛은 전자 유닛에 전기적으로 연결되고 전자 유닛에 사용자로부터의 입력들을 전달하기 위해 사용자로부터의 입력들을 받으며, 가능하게는 또한 특히 광학 신호들을 출력하기 위해 전자 유닛에 의해 제어되게 설계된다. 그럴 경우 조작 유닛은 따로따로 대체될 수 있거나 또한 오로지 임의로 제공될 수 있는 모듈형 구동 장치의 또다른 본질적으로 독립적인 모듈형 유닛이다. 바람직하게, 그러한 조작 유닛은 특히 도구들 없이, 예를 들면 플러그 연결에 의해 전자 유닛 및/또는 트랜스미션 유닛에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 조작 유닛은 그것이 특히 사용자에게 쉽게 접근 가능하게 융통성 있게 제공될 수 있도록, 전달 유닛과 액추에이팅 유닛의 위치와는 적어도 크게 독립적으로 유리하게 위치가 정해질 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 방법 단계들로서; 창문 또는 문의 리베이트로부터 프레임에 존재하는 가장자리 프로필 챔버, 바람직하게는 트림 프레임에 존재하는 내부 프로필 챔버까지, 만약 프로필 챔버 내로 트랜스미션 유닛을 삽입하기에 적합한 통로가 아직 존재하지 않는다면 통로를 만드는, 특히 밀링 아웃(milling out)하는 단계; 리베이트에서의 프로필 챔버 외측에 액추에이팅 유닛을 체결시키는 단계; 및 전자 유닛을 트랜스미션 유닛, 액추에이팅 유닛 또는 프레임에 임의로(optionally) 체결시키는 단계를 포함한다. 이 경우, 이들 단계들은 바람직하게는 연속해서, 특히 적어도 부분적으로는 지정된 순서로 행해진다. 게다가, 전술한 단계들은 모듈형 구동 장치가 창문 또는 문이 닫힐 때 완전히 숨겨지도록 본 발명에 따라 행해진다.
트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛은 각각 특히 나사들, 미끄러지는 블록들 또는 다른 레버 또는 적어도 마찰 연결을 확립하는 클램핑 메커니즘들에 의해 체결될 수 있고, 특히 스크류드라이버와 같은 간단한 도구만으로 또는 도구들 없이 사용될 수 있다. 이 경우 프로필 챔버의 적합한 구조들이 트랜스미션 유닛를 체결시키기 위해 유리하게 사용될 수 있고, 리베이트의 프로필이 예를 들면 특히 마찰 방식으로 프로필 챔버의 구조물 상에서 또는 리베이트의 프로필에서 맞물리는 각각의 체결 수단에 의해 액추에이팅 유닛을 체결시키기 위해 유리하게 사용될 수 있다.
이러한 방법의 유리한 일 실시예에 따르면, 트랜스미션 유닛이 삽입되는 프로필 챔버가 선택되고, 통로가 각각의 프레임의 중앙 씰과도 그리고 각각의 프레임의 열적 분리 층과도 교차하지 않게, 즉 특히 중앙 씰 또는 분리 층과 교차하거나 중앙 씰 또는 분리 층을 분리시키지 않거나 그렇지 않으면 그것들 각각의 기능들 방해하지 않도록 프로필 챔버로의 통로가 임의로 끼워 넣어진다. 또한, 상기 통로는 바람직하게는 프레임의 정역학이 또한 가능한 적게 손상되도록 각각의 프레임의 임의의 추가 프로필 챔버를 통해 연장하지 않는다.
본 발명에 따른 창문 또는 본 발명에 따른 문은 본 발명에 따른 모듈형 구동 장치를 가지고, 특히 전술한 실시예들 중 하나에 따른 모듈형 구동 장치를 가진다. 이 경우, 트랜스미션 유닛은 프레임의 가장자리 프로필 챔버에서, 바람직하게는 트림 프레임의 내부 프로필 챔버에서 배열되고 체결되며, 액추에이팅 유닛은 리베이트에서 프로필 챔버 외측에서 배열되고 체결되고, 출력 요소에 의해 리베이트로부터 프로필 챔버까지의 통로를 통해 트랜스미션 유닛의 트랜스미션에 구동되게 결합된다. 유리한 일 실시예에 따르면, 외측으로부터 보여질 수 없고 따라서 방해하는 것으로 인식될 수 없도록 창문 또는 문이 닫힐 때 완전히 숨겨지게 모듈형 구동 장치가 배열되는 것이 제공된다.
게다가, 만약 리베이트의 코스에 대해 서로 오프셋되도록, 특히 서로 이격되도록 트랜스미션 유닛과 액추에이팅 유닛이 배열된다면 추가 유리한 실시예에 따라 유리한데, 이는 이러한 식으로 각각의 프레임에서의 또는 각각의 프레임 상의 전체 구동 장치에 대한 어떠한 가간섭 공간(coherent space)도 존재하지 않지만, 그러한 구동 장치의 개별 유닛들이 상기 프로필 챔버와 리베이트 구역과 같은 복수의 작은, 특히 이미 존재하는 자유 공간들에서 각각의 프레임에서 또는 각각의 프레임 상에 배열될 수 있기 때문이다. 본 발명에 따른 모듈형 구동 장치에 대해 진술된 추가 장점들은 또한 결과적으로 그러한 모듈형 구동 장치를 가지는 창문 또는 문의 전술한 실시예들에 대한 대응하는 방식을 생기게 한다.
본 발명은 오로지 예들에 의해서 도면들을 참조하여 아래에서 설명될 것이다.
도 1은 창문 또는 문에서 조립된 상태에 있는 본 발명에 따른 모듈형 구동 장치의 일 실시예 또는 본 발명에 따른 창문 또는 문의 일 실시예의 단면도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예에 대응하는 실시예의 사시도.
도 1과 도 2는 트림 프레임(13)에 대해 창문 또는 프랑스식 창문의 리프를 전동적으로 조정할 수 있게 하기 위해, 창문 또는 프랑스식 창문의 트림 프레임(13)에 체결되고 창문 또는 프랑스식 창문의 리프 프레임(15)에 결합되는 모듈형 구동 장치(11)를 통한 단면도들이다. 벽에서 정지 상태로 체결하기 위해 설계된 트림 프레임(13)과, 창유리를 장착하기 위해 창유리 리셉터클(17)을 가지고 트림 프레임(13) 상에 움직일 수 있게 장착되는 리프 프레임(15) 모두 프로필 구조물들로서 설계되고, 이러한 프로필 구조물들은 도 1에서 표현 평면에 직각이 되게 정렬되는 세로 방향에서 예시된 단면을 가지고 연장한다. 재료로서 트림 프레임(13)과 리프 프레임(15)은 특히 알루미늄이다. 이러한 경우, 그러한 프로필은 예를 들면 각각의 경우에서 플라스틱 웹(plastic web)들에 의해 프로필의 가운데에서 연결되는, 알루미늄으로 만들어진 2개의 프로필 껍질(profile shell)들에 의해 형성된다.
트림 프레임(13)과 리프 프레임(15) 사이의 구역(도면들에 도시되는 그것의 닫힌 위치에서)은 소위 리베이트(19)를 형성하고, 이러한 리베이트(19)는 도 1의 평면에 대해 직각으로 트림 프레임(13)과 리프 프레임(15)의 프로필들과 평행하게 달린다. 공기 통로를 회피하고, 따라서 가능한 멀리 리베이트(19)를 통한 열 교환을 또한 회피하기 위해, 트림 프레임(13)과 리프 프레임(15) 사이에 씰(seal)들이 제공되고, 이 경우 외부 씰과 내부 씰이 외부 씰 리셉터클(21)과 내부 씰 리셉터클(23)에 각각 배열될 수 있다. 하지만, 도면들에서는 이들 씰이 도시되어 있지 않다. 트림 프레임(13)과 리프 프레임(15) 외측과 내측 사이의 가운데 구역에서는 중앙 씰(25)이 제공되고, 이러한 중앙 씰(25)은 창문 또는 프랑스식 창문의 신뢰 가능한 밀봉에 상당히 기여한다. 상기 가운데 구역은 또한 특히 그것의 재료 및 구조로 인해 창문 또는 프랑스식 창문의 외측과 내측 사이의 열 전달을 감소시키기 위해 특별히 설계되는 창문 또는 프랑스식 문의 등온 구역을 구성한다.
트림 프레임(13)과 리프 프레임(15)의 프로필들은 다수의 공동들을 가진다. 이들 공동들 중 몇몇은 프로필 챔버들을 형성한다. 특히, 트림 프레임(13)은 내측 프로필 챔버(27)를 가지고, 이러한 내측 프로필 챔버(27)는 창문 또는 프랑스식 창문의 내측과 등온 구역 사이에 배열된다. 바람직하게, 그러한 내측 프로필 챔버(27)는 예시된 실시예에서처럼, 트림 프레임(13)의 내측과 옆으로 직접 인접하고, 리프의 방향에서는 리베이트와 직접 인접한다. 내측 프로필 챔버(27)는 특히 밀링 아웃에 의해 형성된 통로(29)에 의해 리베이트(19)에 연결된다.
모듈형 구동 장치(11)는 전기 모터와 트랜스미션을 가지는 트랜스미션 유닛(31)을 포함하고, 이러한 전기 모터와 트랜스미션은 트랜스미션 하우징(33)에서 캡슐화되며, 따라서 트랜스미션의 출력 요소(35)는 제외하고 외측으로부터 보여질 수 없다. 트랜스미션 하우징(33)은 연신된(elongate) 모양을 가지고, 따라서 적어도 실질적으로 그것의 모양의 세로축의 방향으로 가장 큰 연장부(extent)를 가진다. 출력 요소(35)는 출력 샤프트로서 설계되고 특히 상기 세로축에 직각으로 트랜스미션 하우징(33)으로부터 연장한다. 트랜스미션 유닛(31)은 내측 프로필 챔버(27)에 배치되고 그곳에서 체결된다. 이 경우, 트랜스미션 유닛(31)은 트랜스미션 하우징(33)의 세로축이 리베이트(19)의 코스와 평행하게 정렬되도록, 즉 도 1의 표현 평면에 직각이 되게 정렬되도록 배열된다. 출력 요소(35)는 통로(29)를 통해 그리고 프로필 챔버(27)로부터 연장한다.
모듈형 구동 장치(11)는 체인 유닛으로서 설계되고 액추에이터로서 단단한 체인을 포함하는 액추에이팅 유닛(37)을 더 포함한다. 체인과 그러한 체인과 상호 작용하는 체인 스프로킷은 체인 하우징을 형성하는 액추에이터 하우징(39)에서 배열되어, 그것들은 외측으로부터 보일 수 없거나 오로지 부분적으로 보일 수 있다. 이러한 스프로킷은 피니언(pinion)으로서 형성되고, 스프로킷을 돌림으로써 체인이 액추에이터 하우징(39)으로부터 연장되고 수축될 수 있게 된다. 액추에이터 하우징(39)으로부터 돌출하는 체인의 한쪽 단부(41)는, 예를 들면 리프의 위치가 체인을 수축하거나 연장함으로써 변경될 수 있도록, 리프 프레임(15)에 체결된 연결 요소와 같이 리프 프레임(15)에 연결되게 설계된다.
액추에이팅 유닛(37)은 트림 프레임(13)과 리프 프레임(15) 사이의 리베이트(19)에서 배열되고 트림 프레임(13)에 체결된다. 이 경우, 액추에이팅 유닛(37)은 내측 프로필 챔버(27)까지의 통로(29)의 부근에 위치하지만 프로필 챔버의 완전히 외측에 배열된다. 특히, 액추에이팅 유닛(37)은 적어도 실질적으로 직접 통로(29)에 인접한다. 이 경우, 액추에이팅 유닛(37)의 스프로킷은 상호 회전을 위해 트랜스미션 유닛(31)의 출력 요소(35)에 구동되게 결합되는데, 즉 본 실시예에서는 그러한 스프로킷과 함께 리베이트(19)에서 액추에이팅 유닛(37)을 배열할 때 출력 요소(35) 상에 스프로킷이 놓여졌다. 액추에이터 하우징(39)에 의해, 액추에이팅 유닛(37)이 또한 예를 들면 특히 리베이트(19)를 따라서 연장하는 트림 프레임(13)의 프로필 레일(profile rail)(43)이나 홈 내에 또는 그러한 프로필 레일(13)이나 홈 상에서, 미끄러지는 블록들 등에 의해 트림 프레임(13)에 체결되고, 이러한 트림 프레임(13)은 리베이트(19)를 따라서 연장하며 바람직하게는 내측 프로필 챔버(27)와 인접한다.
모듈형 구동 장치(11)는 또한 트랜스미션 유닛(31)의 모터를 제어하기 위한 전기적 유닛(45)(도 2 참조)을 가지고, 이러한 전기적 유닛(45)은 트랜스미션 유닛(31) 상에 분리 가능하게 놓이며, 그로 인해 기계적 및 전기적 접속이 전기적 유닛(45)과 트랜스미션 유닛(31) 사이에 생성된다. 이러한 식으로, 전기적 유닛(45)은 트랜스미션 유닛(31)에 의해 트림 프레임(13)에 오로지 간접적으로 체결되고, 트랜스미션 유닛(31)과는 독립적으로 쉽게 대체될 수 있다.
통로(29)를 통해 연장하는 출력 요소(35)에 의한 리베이트(19)에서의 프로필 챔버(27) 외측에 배열된 액추에이팅 유닛(31)과 내측 프로필 챔버(27)에서 배열된 트랜스미션 유닛(31)의 구동 결합으로 인해, 트랜스미션 유닛(31)의 모터의 구동 토크가 체인으로서 형성된 액추에이터에 전달될 수 있고, 따라서 궁극적으로는 리프에 전달될 수 있다. 그러므로 모듈형 구동 장치(11)는 그것의 구동 기능을 이행할 수 있지만, 개별 유닛들(31, 37, 45)이 특히 열적 분리의 구역 없이 그리고 중앙 씰(25)이 구동 장치(11)에 의해 영향을 받으면서 각각의 경우에 어떤 방식으로든 이용 가능한 공간에서 유리하게 분배될 수 있는 비모듈형(non-modular) 구동 장치에 비해 이점을 가진다. 개별 유닛들(31, 37, 45)이 각각 비교적 소형으로 되게 설계될 수 있기 때문에, 모듈형 구동 장치(11)는 각각의 창문 또는 프랑스식 창문의 열적 절연이나 정역학 면에서의 상당한 조정에 대한 필요성 없이, 넓은 범위의 프로필들에서 숨겨진 조립을 위해 적합할 수 있다.
11: 모듈형 구동 장치
13: 트림 프레임
15: 리프 프레임
17: 창유리 리셉터클
19: 리베이트
21: 외측 씰 리셉터클
23: 내측 씰 리셉터클
25: 중앙 씰
27: 프로필 챔버
29: 통로
31: 트랜스미션 유닛
33: 트랜스미션 하우징
35: 출력 요소
37: 액추에이팅 유닛
39: 액추에이터 하우징
41: 체인 단부
43: 프로필 레일
45: 전기적 유닛

Claims (17)

  1. 창문, 문 등의 전동식 개폐 및 전동식 잠금 및 잠금해제 중 적어도 하나를 위한 모듈형 구동 장치(11)에 있어서,
    - 액추에이터와, 상기 액추에이터가 장착되는 액추에이터 하우징(39)을 포함하고, 구동 토크를 수신하고(receive) 상기 액추에이터에 의해 상기 구동 토크를 상기 창문 또는 문의 여는 것 또는 닫는 것 및 잠금 또는 잠금해제 중 적어도 하나로 전달하도록 설계되는 액추에이팅 유닛(actuating unit)(37); 및
    - 모터, 트랜스미션(transmission) 및 트랜스미션 하우징(33)을 포함하는 트랜스미션 유닛(31)으로서, 상기 트랜스미션 하우징(33)에는 상기 모터와 상기 트랜스미션이 수용되고 캡슐화되며(encapsulated), 출력 요소(35)가 상기 트랜스미션에 제공되고, 상기 트랜스미션에 의해 상기 액추에이팅 유닛(37)에 상기 모터의 구동 토크를 전송하기 위해 상기 액추에이팅 유닛(37)에 구동되게 결합되도록 구성되는, 상기 트랜스미션 유닛(31)을 포함하고,
    상기 트랜스미션 유닛(31)은 상기 액추에이팅 유닛(37)과는 독립적으로, 프레임(13, 15)의 가장자리 프로필 챔버(27)에서, 상기 창문 또는 상기 문의 트림 프레임(trim frame)(13)의 내측 프로필 챔버(27)에서 배열되고 체결되도록 설계되고,
    상기 액추에이팅 유닛(37)은 상기 프로필 챔버(27) 외측에, 상기 창문 또는 상기 문의 상기 트림 프레임(13)과 리프 프레임(leaf frame)(15) 사이의 리베이트(rebate)(19)에서 배열되고 부착되도록 설계되고,
    상기 트랜스미션 유닛(31)은 상기 프레임(13, 15)의 가장자리 프로필 챔버(27), 상기 트림 프레임(13)의 내부 프로필 챔버(27)에서 배열되고 체결되며,
    상기 액추에이팅 유닛(37)은 상기 리베이트(19)에서 상기 프로필 챔버(27) 외측에 배열되고 체결되며, 상기 출력 요소(35)에 의해 상기 리베이트(19)로부터 상기 프로필 챔버(27)까지 통로(29)를 통해 상기 트랜스미션 유닛(31)의 상기 트랜스미션에 구동되게 결합되고,
    상기 내부 프로필 챔버(27)와 상기 리베이트(19)는 상기 통로(29)에 의하여 구분되며,
    상기 액추에이팅 유닛(37)은 체인 및 스프로킷(sprocket)을 포함하고,
    상기 트랜스미션 유닛(31)의 상기 트랜스미션의 상기 출력 요소(35)와 상기 액추에이팅 유닛(37)의 상기 스프로킷은, 상기 스프로킷을 상기 통로(29)를 통해 상기 출력 요소(35) 상에 놓음으로써, 체인 유닛(37)과 상기 트랜스미션 유닛(31)의 상대적 배치에서 서로 구동되게 결합되도록 설계되고,
    상기 출력 요소(35)는 상기 스프로킷의 허브(hub) 내로 삽입되는 샤프트(shaft)로 형성되고 상기 스프로킷에 결합되고,
    상기 리프 프레임(15)과 상기 트림 프레임(13) 사이의 상기 리베이트(19)의 가운데에 중앙 씰(25)이 배치되고,
    상기 중앙 씰(25)은 상기 액추에이팅 유닛(37)과 접촉하는, 모듈형 구동 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 액추에이팅 유닛(37)은 도구가 없는(tool-less) 결합에 의하여 상기 트랜스미션 유닛(31)에 구동되게 결합되도록 그리고 도구가 없는(tool-less) 결합에 의하여 상기 트랜스미션 유닛(31)으로부터 분리될 수 있도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 모듈형 구동 장치로부터 상기 창문 또는 상기 문의 상기 리프로의 잡아 당기는 움직임(pulling movement) 및 미는 움직임(pushing movement) 중 적어도 하나를 전송하기 위한 상기 체인을 액추에이터로서 포함하고, 상기 체인이 장착되는 체인 하우징을 액추에이터 하우징(39)으로서 포함하며 상기 체인과 상호작용하는 상기 스프로킷을 포함하는 체인 너트(chain nut)로서 상기 액추에이팅 유닛(37)이 설계되는, 모듈형 구동 장치.
  4. 삭제
  5. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 액추에이팅 유닛(37)은 길이 축의 방향으로(in the direction of a longitudinal axis) 연장하고, 상기 길이 축의 상기 방향으로 적어도 실질적으로 가장 큰 크기(extent)를 가지며, 상기 길이 축이 상기 리베이트(19)의 코스(course)와 적어도 실질적으로 평행하게 정렬되게 상기 리베이트(19)에 배열되도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 액추에이팅 유닛(37)과 상기 트랜스미션 유닛(31)은, 상기 액추에이팅 유닛(37)의 상기 길이 축에 대해 가로지르게 서로로부터 오프셋(offset)되게, 상기 액추에이팅 유닛(37)의 상기 길이 축에 대해 가로질러 서로로부터 이격되게 상기 프레임(13, 15)에 체결되도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
  7. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 모듈형 구동 장치(11)는, 상기 트랜스미션 유닛(31) 및 상기 액추에이팅 유닛(37) 중 적어도 하나로부터 독립적으로 분리 가능하게, 상기 트랜스미션 유닛(31)이나 상기 액추에이팅 유닛(37)에 체결되도록 또는 상기 트랜스미션 유닛(31) 및 상기 액추에이팅 유닛(37)과는 독립적으로 상기 프레임(13, 15)에 체결되도록 설계되는, 상기 트랜스미션 유닛(31)의 상기 모터를 제어하기 위한 전기적 유닛(electronic unit)(45)을 더 포함하는, 모듈형 구동 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 전기적 유닛(45)은 상기 트랜스미션 유닛(31)의 위에 놓임으로써 상기 트랜스미션 유닛(31)에 체결되도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 모듈형 구동 장치(11)는 하나 이상의 트랜스미션 유닛(31)과, 대응하는 개수의 액추에이팅 유닛(37)들을 포함하고, 상기 전기적 유닛(45)은 각각의 커넥터(connector)에 의해 상기 하나 이상의 트랜스미션 유닛(31)들에 전기적으로 접속되도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 모듈형 구동 장치(11)는 액추에이팅 유닛을 더 포함하고, 상기 액추에이팅 유닛은 상기 전기적 유닛(45)에 전기적으로 접속되고, 사용자로부터의 입력들을 수신하여 상기 전기적 유닛(45)으로 전송하도록 설계되는, 모듈형 구동 장치.
  11. 창문, 문 등에 제1 항 또는 제2 항에 따른 모듈형 구동 장치(11)를 조립하는 방법에 있어서:
    상기 창문 또는 문이 닫힐 때 상기 모듈형 구동 장치(11)가 완전히 숨겨지게(concealed),
    - 상기 트랜스미션 유닛(31)을 상기 프로필 챔버(27) 내로 삽입하는 통로(passage)(29)가 아직 존재하지 않는다면, 상기 창문 또는 상기 문의 상기 리베이트(19)로부터 상기 프레임(13, 15)에 존재하는 가장자리 프로필 챔버(27), 상기 트림 프레임(13)에 존재하는 내부 프로필 챔버(27)까지 통로(29)를 만드는, 밀링 아웃하는(milling out) 단계;
    - 상기 트랜스미션 유닛(31)을 상기 프로필 챔버(27) 내에 삽입하고 상기 트랜스미션 유닛(31)을 상기 프로필 챔버(27)에서 체결시키는 단계;
    - 상기 리베이트(19)에서 상기 프로필 챔버(27) 외측에 상기 액추에이팅 유닛(37)을 체결시키는 단계; 및
    - 전기적 유닛(45)을 상기 트랜스미션 유닛(31), 상기 액추에이팅 유닛(37) 또는 상기 프레임(13, 15)에 선택적으로 체결시키는 단계를 포함하는, 모듈형 구동 장치를 조립하는 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 트랜스미션 유닛(31)이 삽입되는 상기 프로필 챔버(27)가 선택되고, 상기 통로(29)가 상기 프레임(13, 15)의 상기 중앙 씰(25)이나 상기 프레임(13, 15)의 열적 분리층과 교차하지 않게, 상기 프로필 챔버(27)로의 상기 통로(29)가 선택적으로 도입되는, 모듈형 구동 장치를 조립하는 방법.
  13. 삭제
  14. 제1 항 또는 제2 항에 따른 모듈형 구동 장치(11)를 구비하는 창문에 있어서,
    상기 모듈형 구동 장치(11)는 상기 창문이 닫힐 때 완전히 숨겨지게 배열되는, 모듈형 구동 장치를 구비하는 창문.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 트랜스미션 유닛(31)과 상기 액추에이팅 유닛(37)은 서로로부터 오프셋되게, 상기 리베이트(19)의 코스(course)에 대해 서로로부터 이격되게 배열되는, 모듈형 구동 장치를 구비하는 창문.
  16. 제1 항 또는 제2 항에 따른 모듈형 구동 장치(11)를 구비하는 문에 있어서,
    상기 모듈형 구동 장치(11)는 상기 문이 닫힐 때 완전히 숨겨지게 배열되는, 모듈형 구동 장치를 구비하는 문.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 트랜스미션 유닛(31)과 상기 액추에이팅 유닛(37)은 서로로부터 오프셋되게, 상기 리베이트(19)의 코스(course)에 대해 서로로부터 이격되게 배열되는, 모듈형 구동 장치를 구비하는 문.
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