EP3668810A1 - Aufzugsystem - Google Patents

Aufzugsystem

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Publication number
EP3668810A1
EP3668810A1 EP18743833.8A EP18743833A EP3668810A1 EP 3668810 A1 EP3668810 A1 EP 3668810A1 EP 18743833 A EP18743833 A EP 18743833A EP 3668810 A1 EP3668810 A1 EP 3668810A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
coupling
elevator car
support means
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18743833.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3668810B1 (de
Inventor
Christian Studer
Josef Husmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3668810A1 publication Critical patent/EP3668810A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3668810B1 publication Critical patent/EP3668810B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B66B11/0095—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave where multiple cars drive in the same hoist way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30—Details of the elevator system configuration

Definitions

  • the invention relates to an elevator system having the features of the preamble of claim 1.
  • EP 2219985 B1 describes an elevator system with two lift cabins which can be displaced in a vertical direction in a lift shaft, a self-contained carrying means guided around a lower deflection roller and an upper deflection roller, one of which
  • the support means has a plurality of coupling elements, which may be embodied for example as holes or cams.
  • a coupling device of an elevator car can be coupled to and decoupled from a coupling element, whereby a drive connection between the respective elevator car and the suspension element can be produced and released.
  • An elevator car coupled to a suspension element can thus be displaced in the first elevator shaft by means of the suspension element drivable by the respective drive machine.
  • the elevator cabins are only moved in one direction, ie only upwards or only downwards, in said elevator shaft.
  • the elevator system has a further elevator shaft.
  • the elevator cars can be moved horizontally between the two elevator shafts by means of a transfer device.
  • Elevator system coupled to an elevator car at a lower or an upper end position via their coupling device and a coupling element to a support means and is displaced above the support means of the associated drive machine up or down until it has reached the upper or lower end position.
  • the elevator car decoupled from the suspension element and is from a transfer device in the elevator shaft for the other direction of displacement horizontally in the other
  • the elevator system according to the invention has a first elevator car and a second elevator car which can be displaced in a vertical direction in a first elevator shaft. It also has a self-contained to a lower
  • the suspension element has a first and a second coupling element, to which a coupling device of an elevator car can couple and decouple, whereby a drive connection between the respective elevator car and the suspension element can be produced and released.
  • the elevator car can thus be displaced in the first elevator shaft by means of the suspension element drivable by the respective drive machine.
  • the two coupling elements of the suspension element are arranged such that when the first elevator car coupled to the suspension element via a coupling element is displaced from a lower end position to an upper end position or vice versa, no coupling element of the suspension element is guided around a deflection roller.
  • the coupling elements can be optimally suited to their task, the coupling of the
  • Coupling device en to a support means to allow to be designed.
  • no space must be provided in the area of the deflection rollers, in which the coupling elements can be guided around the deflection rollers. This allows a simpler construction of the elevator system.
  • the arrangement according to the invention of the coupling elements on a suspension means makes it possible to control the drive machine assigned to the suspension element in such a way that during the operation of the elevator system a coupling element is never guided around a deflection roller.
  • the elevator shaft is arranged in or on a building and runs mainly in the vertical direction, so that the elevator cars in a shift in the
  • Elevator shaft are shifted mainly vertically.
  • the said first and second elevator cars do not have to be displaceable simultaneously in the first elevator shaft.
  • the first elevator car is for this purpose in particular before or during the relocation of the second elevator car removed from the elevator shaft.
  • the support means is self-contained, so for example designed annular. It can also be called endless. This does not necessarily mean that it exists as a homogeneous ring or just one piece.
  • the support means is guided around a lower and an upper deflection roller, wherein at least one deflection roller as
  • the deflection rollers have in particular an effective diameter of less than 100 mm. Such a small effective diameter of a pulley serving as a pulley allow a gearless drive of the support means, which takes up little installation space.
  • the deflection rollers are in particular arranged so that their respective axis of rotation is perpendicular to an adjacent shaft wall of the elevator shaft.
  • Tensioning device may be arranged, with which on the one hand the required
  • Length changes of the support means are compensated.
  • the required clamping forces can be generated for example with tension weights, gas springs or metal springs.
  • the drive machine is designed in particular as an electric motor, which is controlled by an elevator control.
  • the elevator control controls the complete operation of the elevator system, so it controls all controllable components of the elevator system and is connected to switches and sensors of the elevator system.
  • Elevator control can be implemented as a single central elevator control or consist of several decentralized control, which are responsible for subtasks.
  • the coupling devices arranged on the elevator cars are arranged in particular on a floor or a roof of the elevator cars and are controlled by the above-mentioned elevator control.
  • the coupling to a coupling element of the support means is in particular a form-fitting manner, wherein also a frictional
  • the coupling element has in particular a mainly horizontally oriented recess in the example in a
  • a retractable and retractable bolt of the coupling device can dip.
  • About the coupling device and the coupling element can thus a positive or frictional connection between the elevator car and the
  • Supporting means are manufactured, so that during a displacement or movement of the propellant and the elevator car is displaced. This is a drive connection between the elevator car and the support means and thus ultimately between the elevator car and the support means associated drive machine produced and also solvable again.
  • the coupling devices are controlled such that only one elevator car is coupled at least during the displacement of an elevator car to a (single) suspension element. From a (single) suspension means so only one (single) elevator car is always moved in the shaft.
  • the two coupling elements of the support means are arranged so that in a displacement of coupled via a coupling element to the support means first elevator car from a lower end position to an upper end position or vice versa, no coupling element comes into contact with a pulley.
  • no coupling element comes into contact with a pulley.
  • the coupling element does not touch the pulleys. It can thus no damage to a pulley by a
  • This arrangement of the coupling elements on a support means makes it possible to control the drive means associated with the drive machine so that during operation of the
  • Elevator system never comes a coupling element in contact with a pulley.
  • the suspension means can therefore always be stopped in time so that the Ankoppeletti never reach the pulleys or comply, for example, a certain minimum distance to the pulleys.
  • the two coupling elements of the support means are arranged so that when the coupled via a coupling element to the support means first elevator car has reached the upper end position at a shift up, the other coupling element is positioned so that the second elevator car assigned Coupling of the arranged in the lower end position of the second elevator car can be coupled to the other coupling element.
  • the other coupling element Upon a displacement of the first elevator car down, the other coupling element is accordingly positioned upon reaching the lower end position of the first elevator car so that the coupling device arranged in the upper end position second
  • Elevator cabin can be coupled to the other coupling element.
  • the second elevator car can be coupled to a coupling element at the other end position and thus prepare the displacement of the second elevator car.
  • the uncoupling of the first elevator car and the coupling of the second elevator car can take place at least partially simultaneously, thus enabling effective operation of the elevator system.
  • the drive machine is controlled by an elevator control.
  • This is intended to reverse a direction of movement of the support means for the next displacement of an elevator car when an elevator car has reached the lower end position or the upper end position depending on the direction of displacement.
  • the elevator control is thus intended to shift the elevator cars in the elevator shaft only in one direction, ie only from bottom to top or only from top to bottom.
  • the elevator system has at least one further support means with two vertically spaced apart arranged coupling elements and another further support means associated
  • the coupling elements are as in the already described Suspension means arranged.
  • the suspension elements are in particular arranged parallel next to one another in the elevator shaft.
  • the elevator control is in particular intended to actuate the two drive machines of the suspension elements independently of one another. This can be displaced in the elevator shaft with a second support means simultaneously with the first elevator car and independently of the first elevator car another elevator car.
  • the elevator system can be operated particularly effectively and it can be transported many passengers in particular with different destination floors in the building.
  • the elevator system has more than two, in particular four, such suspension elements. It is also conceivable that the elevator system has more than four such suspension means.
  • the coupling devices may be able to couple to the coupling elements of the various suspension elements.
  • the coupling devices are then arranged horizontally, in particular displaceable transversely to their direction of actuation. If an elevator car is to be coupled to a suspension element, then first the coupling device is moved transversely to its actuating direction so that it is correctly positioned with respect to the coupling element of the corresponding suspension element. Subsequently, in particular by extending the bolt of the coupling element, the coupling to the support means take place. It is also possible for this case that per support means a correspondingly positioned coupling device is provided on the elevator car.
  • a coupling device at a fixed position ie a non-displaceable coupling device, can be sufficient per elevator car. This is an assignment of an elevator car to a
  • a coupling element of each support means is designed as a connecting element, which connects two free ends of Tragstoff puzzle together.
  • the coupling element can advantageously fulfill a dual function, namely on the one hand enable the coupling of an elevator car and on the other hand a closed support means.
  • the coupling element fulfills in particular the function of a so-called belt lock or a cable connector. This can very easily, inexpensively and safely from an open, elongated support member through Connecting the two free ends with the coupling element a self-contained support means are made.
  • the support means thus consists of two support means parts whose free ends are connected by means of a primary coupling element and a secondary coupling element. In each case there is a free end of the first
  • the coupling element may, for example, comprise two interconnected suspension end connections, which may for example be designed according to EP 1634842 A2.
  • the two TragstoffendENSen can be connected for example via an intermediate piece, with which they can be screwed or welded, for example.
  • the coupling element may also have a one-piece housing.
  • both coupling elements of each support means are as
  • the coupling elements are designed in particular identical. This allows the use of as many equal parts, which allows for a lower manufacturing costs and on the other hand makes the assembly easier, since all coupling elements can be mounted the same or must.
  • the support means are designed as belts. Belts have excellent traction characteristics and are particularly suitable for
  • the belts can be designed, for example, as flat belts, V-ribbed belts or toothed belts and can be provided with tensile reinforcements in the form of wire ropes, synthetic fiber ropes or
  • the suspension means consists of one or more ropes, in particular Drah sculpture.
  • the coupling elements are guided in a shift in the elevator shaft.
  • the guide used for this purpose is in particular designed so that it prevents a striking of the coupling elements to a passing elevator car. This allows a particularly comfortable and safe operation of the elevator system.
  • a shift of an elevator car in the elevator shaft can not be completely ruled out that the suspension element and thus the not connected to an elevator car coupling element is set in vibration.
  • Without a guidance of the coupling element there would in particular be the risk that the coupling element strikes against the elevator car when driving past it. Such a striking would lead to an audible shock on the one hand and on the other hand could cause damage to the elevator car and / or the coupling element. This danger is avoided by the leadership of Ankoppeletti.
  • each elevator car has two coupling devices. These are intended to simultaneously couple to Ankoppel comprise two different suspension elements.
  • the drive machines of the two suspension elements are controlled synchronized, so that both support means are synchronously driven and moved.
  • the two coupling devices of an elevator car are arranged in particular on opposite sides of the elevator car. In particular, they are intended to be coupled at diagonally opposite positions to a respective coupling element of a suspension element. This allows a particularly uniform or even distributed force introduction into the elevator car, which allows a very small tilting of the elevator car during the relocation. This is on the one hand a comfortable method of the elevator car possible and on the other guides of the elevator car are little loaded, which is a simple and
  • the two coupling devices are in particular not mechanically coupled, but are controlled accordingly by the elevator control.
  • Coupling devices are particularly so when coupling to the two support means positioned such that a connecting line at the height of the center of gravity of the elevator car between the two coupling elements of the support means through said
  • Focus is on. This allows a particularly uniform force introduction into the elevator car.
  • each elevator car has only a single coupling device.
  • the elevator car can then only be coupled to a suspension element and be displaced by means of this in the elevator shaft.
  • the first and the second elevator car are also displaceable in a vertical direction in a second elevator shaft arranged parallel to the first elevator shaft.
  • the elevator system also has a first transfer device, by means of which elevator cars can be moved from the first elevator shaft into the second elevator shaft, and a second transfer device, by means of which elevator cars can be moved from the second elevator shaft into the first elevator shaft. A shift of the elevator cars in the second
  • Elevator shaft is realized analogous to the displacement in the first elevator shaft.
  • the elevator cabins are displaced only from the bottom upwards in the first elevator shaft and only from the top downwards in the second elevator shaft. In this case, it is irrelevant which elevator shaft is designated as the first and which as the second elevator shaft.
  • the provision of the second hoistway and the two transfer devices advantageously allow a circulating operation of the elevator system.
  • the transfer devices are in particular in the area of the end positions of
  • Elevator cabins arranged. If, for example, an elevator car reaches the upper end position during a displacement in the first elevator shaft, then it becomes After all passengers have left the elevator car and it has disconnected from the suspension means, horizontally displaced by means of the upper transfer means in the upper end position of the second elevator shaft. Subsequently, it can be coupled to a suspension in the second elevator shaft and so be moved in the second elevator shaft down to the lower end position. From there, it will turn horizontally from the lower transfer device to the lower end position of the first
  • Lift shaft shifted, from which they can be moved back up.
  • the transfer devices can be designed in particular according to the transfer devices in the form of horizontal displacement units of EP 2219985 Bl.
  • the transfer device has a vertical guide rail piece that guides the elevator car in the transfer device.
  • the transfer device is positionable such that the guide rail piece is a portion of a
  • Vertical guide rail forms, from which the elevator car is guided during a displacement in a hoistway.
  • the elevator car then has a braking device with which the elevator car can be temporarily fixed to the guide rail piece integrated in the transfer device during the displacement between the elevator shafts.
  • Elevator shaft each an equal number of support means, each with two
  • a number of the elevator cars is at most equal to a total number of the suspension means of the elevator system.
  • the number of elevator cars is in particular exactly the same size as the total number of suspension elements. This means that the number of coupling elements per elevator shaft is greater than or equal to the number of elevator cars to be relocated in an elevator shaft. This allows each elevator car in each of the two elevator shafts a specific
  • each elevator car requires only one or, with simultaneous coupling to two coupling elements, only two
  • Coupling devices which are each arranged at a fixed position.
  • the coupling devices are thus not transversely displaceable to the actuating direction of the bolt of the coupling devices. This allows a cost-effective implementation of the coupling devices.
  • the coupling device in this case require very little space.
  • Suspension means) per elevator shaft of the first elevator car, the left coupling element of the left suspension element, the second elevator car, the left coupling element of the right suspension element, the third elevator car, the right coupling element of the left suspension element and the fourth elevator car, the right coupling element of the right suspension element are assigned. These assignments are the same in both elevator shafts.
  • the coupling element associated with an elevator car is thus arranged in the same position in both elevator shafts. This requires, for example, the first
  • Elevator car only a coupling device which is positioned so that it can only couple to the left coupling element of the left suspension element.
  • FIG. 1 shows a first elevator shaft of an elevator system with a first and a second elevator car
  • Fig. 2 is a Ankoppelelement a support means of Fig. 1 in an enlarged
  • Fig. 3 is a view from above of the first elevator shaft with a total of eight
  • Fig. 4 is a bottom view of an elevator car with two
  • Coupling devices for coupling to coupling elements of the support means
  • Fig. 5a-c is a highly simplified representation of an elevator system with two
  • an elevator system 10 has a first elevator shaft 12, in which a first elevator car 14 and a second elevator car 16 are arranged.
  • the first elevator car 14 is located at a lower end position 18 which corresponds to a position of the elevator car 14 at a lowermost floor of the building 20 having the elevator system 10.
  • the second elevator car 16 is located at an upper end position 22, which corresponds to a position of the elevator car 16 at a top floor of the building 20. Between the lower end position 18 and the upper end position 22 are a plurality of floors, which are not shown in Fig. 1.
  • the elevator system 10 has a running in the vertical direction
  • the elevator system 10 has a total of eight self-contained suspension elements 26, of which four suspension elements 26 are shown in FIG.
  • the support means 26 are designed as belts and are each guided around a lower deflection roller 28 and an upper deflection roller 30.
  • the two deflection rollers 28, 30 of a suspension element 26 are arranged vertically one above the other, so that the support means 26 extend vertically between the deflection rollers 28, 30.
  • the deflection rollers 28, 30 have in particular an effective diameter of less than 100 mm.
  • the lower pulleys 28 are below the first
  • Elevator car 14 arranged and each connected to a tension weight 32.
  • the tension weight 32 acts as a tensioning device, with which on the one hand the
  • the upper deflection rollers 30 are arranged above the second elevator car 16 and each serve as a traction sheave for a drive machine 34 designed as an electric motor.
  • Each suspension element 26 is assigned a drive machine 34 by means of which the suspension element 26 can be driven and displaced.
  • the drive machines 34 are controlled by an elevator control 36, which controls all the actuators of the elevator system 10.
  • Each suspension element 26 consists of two suspension elements 38, 40, whose free ends 42 (see FIG. 2) are connected by means of two coupling elements 44 which are shown enlarged in FIG. 2.
  • a free end 42 of the first support means part 38 is connected to a free end of the second support means part 40, so that each support means 26 forms a closed ring.
  • a coupling element can thus also as a
  • the coupling element 44 consists of two aligned in the opposite direction Tragstoffendtagenen 46, which are connected to a recess 48 having an intermediate piece 50.
  • the intermediate piece 50 has a mainly cuboid outer contour.
  • the Tragstoffendtagenen 46 for example, according to the in the
  • EP 1634842 A2 described Tragstoffenditatien be executed.
  • an extendable bolt 60 (see FIG. 4) one on a
  • Elevator cabin 14, 16 arranged coupling device 58 dip, whereby the coupling device 58 couples to the coupling element 44.
  • the coupling device 58 couples to the coupling element 44.
  • Coupling devices 58 are arranged on a floor 51 of the elevator cars 14, 16 and will be described in more detail in connection with FIG. 4.
  • a coupling element 44, to which a coupling device 58 has been coupled, has a filled square in the figures.
  • the second elevator car 16 is thus arranged via a coupling element 44 with the leftmost in FIG. 1
  • the coupling devices are arranged on the roof of an elevator car.
  • the positions of the coupling elements on the support means must then be adjusted accordingly.
  • Fig. 3 is a view from above of the first elevator shaft 12 with a total of eight drive machines 34 is shown.
  • the drive machines 34 are in each case drive-connected to a traction sheave in the form of a deflection roller 30, via which a traction means 26 runs in each case.
  • the reference numerals are shown only once in FIG. 3.
  • four drive machines 34 are arranged on opposite sides of the elevator car 16, wherein in each case two drive machines 34 are arranged on different sides of the vertical guide rail 24 on each of the opposite sides of the elevator car 16.
  • Drive axles 52 of the drive machines 34 run parallel to each other, wherein a drive machine 34 is arranged on one side of the elevator car 16 coaxial to a drive machine 34 on the other side of the elevator car 16.
  • the elevator control 36 controls two drive machines 34 on opposite sides the same or synchronously, so that their associated support means 26 also move or move synchronously.
  • Two drive machines 34 are driven the same, which are arranged diagonally with respect to a center of gravity 56 of the elevator car, so for example in Fig. 3, the upper, leftmost
  • a total of four elevator cars 14, 16 can be displaced simultaneously and independently of one another in the first elevator shaft 12 with the eight drive machines 34.
  • Fig. 4 is a view from below of the elevator car 16 with two
  • Copulation devices 58 for coupling to coupling elements 44 of the support means 26 shown.
  • the coupling devices 58 are each arranged opposite the drive machines 34, not shown in FIG. 4, and thus with respect to the coupling elements 44 of the suspension elements 26.
  • Each coupling device 58 has a bolt 60 which can be extended and retracted in an actuating direction 62, which is oriented in the direction of the coupling elements 44.
  • the coupling device 58 has an actuating actuator 64, which may be embodied, for example, as an electric motor.
  • the bolt 60 can be displaced together with the actuating actuator 64 horizontally and perpendicular to the actuating direction 62 along a rail 66 by means of a positioning actuator 68, which is also designed, for example, as an electric motor.
  • the bolt 60 is first correctly positioned with respect to the corresponding coupling element 44. Subsequently, the bolt 60 is extended, whereby the bolt 60 in the recess 48 of
  • Ankoppelelements 44 dips. Thus, a positive connection between the coupling device 58 and the coupling element 44 and thus between the elevator car 16 and the support means 26 is produced. When this positive connection is established, the elevator car 16 is displaced in the elevator shaft 12 as soon as the suspension element 26 is driven or displaced by the drive machine 34.
  • the elevator car 16 is coupled to two suspension elements 26, which are arranged diagonally with respect to the center of gravity 56 of the elevator car. This is done by the elevator car 16 at
  • Coupling elements 44 coupled, which with respect to the center of gravity 56 of the
  • Elevator car 16 are arranged diagonally.
  • Each coupling element 44 is guided by a guide 53 during the displacement in the elevator shaft 12.
  • the guide 53 is arranged between each coupling element 44 and the elevator car 16 and runs through the entire elevator shaft 12 Guides 53 in particular prevent a striking of a free coupling element 44, that is to say a coupling element 44, to which no elevator car 14, 16 is coupled, to a passing elevator car 14, 16.
  • the bolts of the coupling devices are not transversely displaceable to the actuating direction.
  • the bolts of the coupling devices are not transversely displaceable to the actuating direction.
  • Coupling devices for each coupling element separate bolts and
  • an elevator car it is also possible for an elevator car to have only one coupling device, so that an elevator car for displacement in the elevator shaft only connects to a suspension element. This is particularly the case when the drive machines and thus the support means are arranged on one side of the elevator cars opposite the car door and thus shaft doors.
  • FIGS. 5a, 5b and 5c With the illustrations of FIGS. 5a, 5b and 5c, the mode of operation of the elevator system 10 and in particular the arrangement of the two coupling elements 44 of a suspension element 26 will be described in more detail. For reasons of clarity, only one upper and one lower region of the elevator system 10 and only one suspension element 26 per elevator shaft are shown in FIGS. 5a, 5b and 5c. In addition, the pulleys 28, 30 are shown with a larger diameter compared to FIG. 1.
  • the elevator system 10 according to FIGS. 5a, 5b and 5c has a first
  • Elevator shaft 12 via a second elevator shaft 13, which is parallel to the first
  • Elevator shaft 12 is arranged.
  • the second hoistway 13 is designed analogously to the first hoistway 12.
  • the displacement of the elevator cars 14, 16 in the second elevator shaft 13 is realized analogously to the displacement in the first elevator shaft 12.
  • the elevator cars 14, 16 are displaced only upwards and in the second elevator shaft 13 only downwards.
  • the first elevator car 14 is located in the first elevator shaft 12 at the lower end position 18. It is connected to a first coupling element 44 of the right in FIG. 5 a and 5 c, not shown Tragstoff coupled 26.
  • the first elevator car 14 has only one single, non-displaceable coupling device. The coupling device is arranged so that it can be coupled to the right coupling element 44. The first elevator car 14 can thus only be coupled to the right-hand coupling element 44, so that the first elevator car 14 is assigned the right-hand coupling element 44.
  • a respective deflection roller 28, 30 is arranged between the first coupling element 44 and the second coupling element 44 of the support means 26, a respective deflection roller 28, 30 is arranged.
  • the prime mover 34 drives the upper deflecting roller 30 in a counterclockwise direction of movement, indicated by a directional arrow 69.
  • the first elevator car 14 is moved with any intermediate stops on floors between the lower end position 18 and the upper end position 22 to the upper end position 22.
  • the second, in Fig. 5a left coupling element 44 is displaced downwards.
  • Displacement is none of the two coupling elements 44 with one of the two pulleys 28, 30 in contact.
  • the coupling elements 44 thus do not touch either of the two deflection rollers 28, 30, nor are they guided around the deflection rollers 28, 30.
  • the second elevator car 16 is located in the second elevator shaft 13 at the upper end position 22 in FIG. 5a. It is connected via its coupling device (not shown in FIGS. 5a, 5b and 5c) to a first coupling element 44 of FIG Tragstoff coupled 26.
  • the second elevator car 16 also has only a single, non-displaceable coupling device. The coupling device is arranged so that it can be coupled to the left coupling element 44. The second elevator car 16 can therefore only be coupled to the left-hand coupling element 44, so that the second elevator car 16 is assigned the left-hand coupling element 44.
  • a second, in Fig. 5a right coupling element 44 of the support means 26 is arranged on the support means 26, that decouple a coupling device located at the lower end position 18 elevator car to the second coupling element 44 could.
  • a respective deflection roller 28, 30 is arranged between the first coupling element 44 and the second coupling element 44 of the support means 26, .
  • the drive machine 34 For shifting the second elevator car 16 down, the drive machine 34 also drives the upper deflection roller 30 in the counterclockwise direction.
  • Elevator cab 16 is displaced with possible intermediate stops at floors between the upper end position 22 and the lower end position 18 to the lower end position 18. Simultaneously with the displacement of the first, in Fig. 5a left
  • Elevator shaft 12 the upper end position 22 and the second elevator car 16 in the second elevator shaft 13 has reached the lower end position 18. Since in the first elevator shaft 12 the elevator cars 14, 16 are displaced only upwards and in the second elevator shaft 13 only downwards, both elevator cars 14, 16 have to perform a shaft change.
  • the elevator system 10 has a first, upper transfer device 70, by means of which the first elevator car 14 can be displaced from the first elevator shaft 12 into the second elevator shaft 13 at the upper end position 22.
  • the first transfer device 70 has a vertical
  • Transfer device 70 leads.
  • the first transfer device 70 is positioned before the start of the displacement such that the guide rail piece 72 forms a portion of the vertical guide rail 24 of the first elevator shaft 12, from which the first elevator car 14 is guided during a displacement in the first elevator shaft 12.
  • the first elevator car 14 has a braking device 74 with which the first elevator car 14 is integrated with the one integrated in the first transfer device 70
  • Elevator shaft 12 and the second elevator shaft 13 is temporarily fixed.
  • the elevator system 10 also has a second, lower transfer device 76 for moving the second elevator car 16 in the lower end position 18 from the second elevator shaft 13 into the first elevator shaft 12.
  • the second, lower transfer device 76 for moving the second elevator car 16 in the lower end position 18 from the second elevator shaft 13 into the first elevator shaft 12.
  • Transfer device 76 is designed analogously to the first, upper transfer device 70.
  • the second elevator car 16 also has a braking device 74.
  • the transfer devices 70, 76 can in particular according to the
  • Transfer devices in the form of horizontal displacement units of EP 2219985 Bl be executed.
  • Fig. 5c the situation after moving the two elevator cars 14, 16 is shown.
  • the first elevator car 14 is positioned in the second elevator shaft 13 at the upper end position 22 and the second elevator car 16 in the first elevator shaft 12 at the lower end position 18.
  • the now arranged in the first elevator shaft 12 at the lower end position 18 second elevator car 16 is now coupled via its coupling device to the second, in Fig. 5c left coupling element 44 of the support means 26.
  • the first, in Fig. 5c right coupling element 44 of the support means 26 is arranged on the support means 26 that a coupling device of a located at the upper end position 22 elevator car could decouple to the second coupling element 44.
  • the drive machine 34 For displacing the second elevator car 16 upwards, the drive machine 34 now drives the upper deflection roller 30 in the clockwise direction.
  • the drive machine 34 is thus controlled by the elevator control so that the direction of movement of the support means 26 is reversed for the next shift of an elevator car, if a
  • Elevator car has reached the lower end position or the upper end position.
  • the second elevator car 16 is displaced with possible intermediate stops on floors between the lower end position 18 and the upper end position 22 to the upper end position 22. Simultaneously with the displacement of the second, in Fig. 5c left coupling element 44 upwards, the first, in Fig. 5c right
  • Coupling 44 moves down.
  • the first elevator car 14 is located in the second elevator shaft 13 in FIG. 5c It is coupled via its coupling device to the second, in Fig. 5c right coupling element 44 of the support means 26.
  • the first, in Fig. 5c left coupling element 44 of the support means 26 is arranged on the support means 26, that a coupling device of a located at the lower end position 18 elevator car could decouple to the second coupling element 44.
  • the drive machine 34 In order to shift the first elevator car 14 downwards, the drive machine 34 now drives the upper deflection roller 30 likewise in the clockwise direction. In comparison with FIG. 5a, therefore, there is also a reversal of the direction of movement of the suspension element 26.
  • the first elevator car 14 is displaced with possible intermediate stops on floors between the upper end position 22 and the lower end position 18 to the lower end position 18. Simultaneously with the displacement of the second, in Fig. 5c right
  • the elevator system it is also possible for the elevator system to have a third elevator shaft in which elevator cars that are currently not required can be parked.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Aufzugsystem (10) mit einer ersten Aufzugkabine (14) und einer zweiten Aufzugkabine (16), die in einem ersten Aufzugschacht (12) in vertikaler Richtung verlagerbar sind. Es weist zusätzlich ein in sich geschlossenes, um eine untere Umlenkrolle (28) und eine obere Umlenkrolle (30) geführtes Tragmittel (26), eine dem Tragmittel (26) zugeordnete Antriebsmaschine (34), eine an der ersten Aufzugkabine (14) angeordnete ansteuerbare Kopplungseinrichtung und eine an der zweiten Aufzugkabine (16) angeordnete ansteuerbare Kopplungseinrichtung auf. Das Tragmittel (26) verfügt über ein erstes und ein zweites Ankoppelelement (44), an welche sich eine Kopplungseinrichtung einer Aufzugkabine (14, 16) ankoppeln und abkoppeln kann, womit eine Antriebsverbindung zwischen der jeweiligen Aufzugkabine (14, 16) und dem Tragmittel (26) herstellbar und lösbar ist. Eine angekoppelte Aufzugkabine (14, 16) kann damit mittels des von der jeweiligen Antriebsmaschine (34) antreibbaren Tragmittels (26) im ersten Aufzugschacht (12) verlagert werden. Die beiden Ankoppelelemente (44) des Tragmittels (26) sind so angeordnet, dass bei einer Verlagerung der über ein Ankoppelelement (44) an das Tragmittel (26) angekoppelten ersten Aufzugkabine (14) von einer unteren Endposition (18) zu einer oberen Endposition (22) oder umgekehrt, kein Ankoppelelement (44) des Tragmittels (26) um eine Umlenkrolle (28, 30) herumgeführt wird.

Description

Aufzugsystem
Die Erfindung betrifft ein Aufzugsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Die EP 2219985 Bl beschreibt ein Aufzugsystem mit zwei in einem Aufzugschacht in vertikaler Richtung verlagerbaren Aufzugkabinen, einem in sich geschlossenen, um eine untere Umlenkrolle und eine obere Umlenkrolle geführten Tragmittel, einer dem
Tragmittel zugeordneten Antriebsmaschine in Form eines Elektromotors und jeweils einer an jeder Aufzugkabine angeordneten ansteuerbaren Kopplungseinrichtung. Das Tragmittel weist mehrere Ankoppelelemente auf, welche beispielsweise als Löcher oder Nocken ausgeführt sein können. Eine Kopplungseinrichtung einer Aufzugkabine kann sich an ein Ankoppelelement ankoppeln und abkoppeln, womit eine Antriebsverbindung zwischen der jeweiligen Aufzugkabine und dem Tragmittel herstellbar und lösbar ist. Eine an ein Tragmittel angekoppelte Aufzugkabine kann damit mittels des von der jeweiligen Antriebsmaschine antreibbaren Tragmittels im ersten Aufzugschacht verlagert werden.
Die Aufzugkabinen werden in dem genannten Aufzugschacht nur in eine Richtung, also nur nach oben oder nur nach unten verlagert. Um einen umlaufenden Betrieb der Aufzugkabinen realisieren zu können, verfügt das Aufzugsystem über einen weiteren Aufzugschacht. Die Aufzugkabinen können zwischen den beiden Aufzugschächten mittels einer Transfereinrichtung horizontal verschoben werden. Im Betrieb des
Aufzugsystems koppelt sich eine Aufzugkabine an einer unteren bzw. einer oberen Endposition über ihre Kopplungseinrichtung und ein Ankoppelelement an ein Tragmittel an und wird über das Tragmittel von der zugehörigen Antriebsmaschine nach oben bzw. unten verlagert, bis sie die obere bzw. untere Endposition erreicht hat. Dort koppelt sich die Aufzugkabine vom Tragmittel ab und wird von einer Transfereinrichtung in den Aufzugschacht für die andere Verlagerungsrichtung horizontal in den anderen
Aufzugschachtverschoben.
Demgegenüber ist es insbesondere die Aufgabe der Erfindung, ein Aufzugsystem vorzuschlagen, welches einen komfortablen Betrieb ermöglicht, insbesondere ohne besondere Anforderungen an die Ausgestaltung der Ankoppelelemente des Tragmittel zu stellen. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einem Aufzugsystem mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Das erfindungsgemässe Aufzugsystem verfügt über eine erste Aufzugkabine und eine zweite Aufzugkabine, die in einem ersten Aufzugschacht in vertikaler Richtung verlagerbar sind. Es weist zusätzlich ein in sich geschlossenes, um eine untere
Umlenkrolle und eine obere Umlenkrolle geführtes Tragmittel, eine dem Tragmittel zugeordnete Antriebsmaschine, eine an der ersten Aufzugkabine angeordnete ansteuerbare Kopplungseinrichtung und eine an der zweiten Aufzugkabine angeordnete ansteuerbare Kopplungseinrichtung auf. Das Tragmittel verfügt über ein erstes und ein zweites Ankoppelelement, an welche sich eine Kopplungseinrichtung einer Aufzugkabine ankoppeln und abkoppeln kann, womit eine Antriebsverbindung zwischen der jeweiligen Aufzugkabine und dem Tragmittel herstellbar und lösbar ist. Eine angekoppelte
Aufzugkabine kann damit mittels des von der jeweiligen Antriebsmaschine antreibbaren Tragmittels im ersten Aufzugschacht verlagert werden. Erfindungsgemäss sind die beiden Ankoppelelemente des Tragmittels so angeordnet, dass bei einer Verlagerung der über ein Ankoppelelement an das Tragmittel angekoppelten ersten Aufzugkabine von einer unteren Endposition zu einer oberen Endposition oder umgekehrt, kein Ankoppelelement des Tragmittels um eine Umlenkrolle herumgeführt wird.
Damit wird bei der genannten Verlagerung der Aufzugkabine zwischen den beiden Endpositionen, also bei einer maximalen Verlagerung im Aufzugschacht, kein
Ankoppelelement um bzw. über eine der Umlenkrollen geführt. Es wird somit lediglich das flexible Tragmittel über die Umlenkrollen geführt, was ohne Komforteinbussen, wie beispielsweise Ruckeln oder Geräuschentwicklung, möglich ist. Ausserdem muss bei der Ausgestaltung der Ankoppelelemente weder darauf geachtet werden, dass sie überhaupt um bzw. über die Umlenkrollen geführt werden können, noch ob sie mit möglichst geringen Komforteinbussen um bzw. über die Umlenkrollen geführt werden können. Die Ankoppelelemente können so optimal auf ihre Aufgabe, die Ankopplung der
Kopplungseinrichtung en an ein Tragmittel zu ermöglichen, ausgelegt werden. Darüber hinaus muss im Bereich der Umlenkrollen kein Bauraum vorgesehen werden, in dem die Ankoppelelemente um die Umlenkrollen herumgeführt werden können. Das ermöglicht eine einfachere Konstruktion des Aufzugsystems. Die erfmdungsgemässe Anordnung der Ankoppelelemente an einem Tragmittel erlaubt es, die dem Tragmittel zugeordnete Antriebsmaschine so anzusteuern, dass im Betrieb des Aufzugsystems nie ein Ankoppelelement um eine Umlenkrolle herumgeführt wird.
Der Aufzugschacht ist in oder an einem Gebäude angeordnet und verläuft hauptsächlich in vertikaler Richtung, so dass die Aufzugkabinen bei einer Verlagerung im
Aufzugschacht hauptsächlich vertikal verlagert werden. Die genannte erste und zweite Aufzugkabine müssen nicht gleichzeitig im ersten Aufzugschacht verlagerbar sein. Es ist insbesondere möglich, dass zuerst die erste Aufzugkabine im Aufzugschacht verlagert wird und anschliessend die zweite Aufzugkabine insbesondere in die selbe Richtung im Aufzugschacht verlagert wird. Die erste Aufzugkabine wird dazu insbesondere vor oder während der Verlagerung der zweiten Aufzugkabine aus dem Aufzugschacht entfernt.
Das Tragmittel ist in sich geschlossen, also beispielsweise ringförmig ausgeführt. Es kann damit auch als endlos bezeichnet werden. Das bedeutet aber nicht zwingend, dass es als ein homogener Ring oder nur aus einem Stück besteht. Das Tragmittel ist um eine untere und eine obere Umlenkrolle geführt, wobei mindestens eine Umlenkrolle als
Antriebsrolle oder Treibscheibe dient, über die das Tragmittel von der ihm zugeordneten Antriebsmaschine angetrieben werden kann. Die Umlenkrollen weisen insbesondere einen Wirkdurchmesser von weniger als 100 mm auf. Derart geringe Wirkdurchmesser einer als Treibscheibe dienenden Umlenkrolle ermöglichen einen getriebelosen Antrieb des Tragmittels, der wenig Einbauraum beansprucht. Die Umlenkrollen sind insbesondere so angeordnet, dass ihre jeweilige Rotationsachse senkrecht zu einer benachbarten Schachtwand des Aufzugschachts ist. Am Tragmittel kann insbesondere eine
Spannvorrichtung angeordnet sein, mit welcher einerseits die erforderliche
Tragmittelvorspannung erzeugt und andererseits Abweichungen in der ursprünglichen Länge des in sich geschlossenen Tragmittels sowie betriebsbedingte plastische
Längenänderungen des Tragmittels ausgeglichen werden. Die erforderlichen Spannkräfte lassen sich beispielsweise mit Spanngewichten, Gasfedern oder Metallfedern erzeugen.
Die Antriebsmaschine ist insbesondere als ein Elektromotor ausgeführt, der von einer Aufzugsteuerung angesteuert wird. Die Aufzugsteuerung steuert den kompletten Betrieb des Aufzugsystems, sie steuert also alle ansteuerbaren Komponenten des Aufzugsystems an und ist mit Schaltern und Sensoren des Aufzugsystems verbunden. Die
Aufzugsteuerung kann als eine einzige zentrale Aufzugsteuerung ausgeführt sein oder aus mehreren dezentralen Steuerung bestehen, die für Teilaufgaben zuständig sind.
Die an den Aufzugkabinen angeordneten Kopplungseinrichtungen sind insbesondere an einem Boden oder einem Dach der Aufzugkabinen angeordnet und werden von der oben genannten Aufzugsteuerung angesteuert. Die Ankopplung an ein Ankoppelelement des Tragmittels erfolgt insbesondere formschlüssig, wobei auch eine reibschlüssige
Ankopplung denkbar ist. Das Ankoppelelement verfügt insbesondere über eine hauptsächlich horizontal orientierte Ausnehmung, in die beispielsweise in eine
Betätigungsrichtung ein aus- und einfahrbarer Bolzen der Ankoppeleinrichtung eintauchen kann. Über die Kopplungseinrichtung und das Ankoppelelement kann damit eine form- oder reibschlüssige Verbindung zwischen der Aufzugkabine und dem
Tragmittel hergestellt werden, so dass bei einer Verlagerung bzw. Bewegung des Treibmittels auch die Aufzugkabine verlagert wird. Damit ist eine Antriebsverbindung zwischen der Aufzugkabine und dem Tragmittel und damit letztlich zwischen der Aufzugkabine und der dem Tragmittel zugeordneten Antriebsmaschine herstellbar und auch wieder lösbar. Die Kopplungseinrichtungen werden so angesteuert, dass zumindest während der Verlagerung einer Aufzugkabine an ein (einziges) Tragmittel nur eine Aufzugkabine angekoppelt ist. Von einem (einzigen) Tragmittel wird damit immer nur eine (einzige) Aufzugkabine im Schacht verlagert.
In Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Ankoppelelemente des Tragmittels so angeordnet, dass bei einer Verlagerung der über ein Ankoppelelement an das Tragmittel angekoppelten ersten Aufzugkabine von einer unteren Endposition zu einer oberen Endposition oder umgekehrt, kein Ankoppelelement in Kontakt zu einer Umlenkrolle kommt. Darunter ist zu verstehen, dass das Ankoppelelement die Umlenkrollen nicht berührt. Es kann damit zu keinen Beschädigungen einer Umlenkrolle durch ein
Ankoppelelement oder umgekehrt kommen.
Diese Anordnung der Ankoppelelemente an einem Tragmittel erlaubt es, die dem Tragmittel zugeordnete Antriebsmaschine so anzusteuern, dass im Betrieb des
Aufzugsystems nie ein Ankoppelelement in Kontakt mit einer Umlenkrolle kommt. Das Tragmittel kann also immer so rechtzeitig angehalten werden, dass die Ankoppelelemente die Umlenkrollen nie erreichen oder beispielsweise einen bestimmten Mindestabstand zu den Umlenkrollen einhalten.
In Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Ankoppelelemente des Tragmittels so angeordnet, dass wenn die über ein Ankoppelelement an das Tragmittel angekoppelte erste Aufzugkabine bei einer Verlagerung nach oben die obere Endposition erreicht hat, das andere Ankoppelelement so positioniert ist, dass sich die der zweiten Aufzugkabine zugeordnete Kopplungseinrichtung der in der unteren Endposition angeordneten zweiten Aufzugkabine an das andere Ankoppelelement ankoppeln kann. Bei einer Verlagerung der ersten Aufzugkabine nach unten ist das andere Ankoppelelement dementsprechend bei Erreichen der unteren Endposition der ersten Aufzugkabine so positioniert, dass sich die Kopplungseinrichtung der in der oberen Endposition angeordneten zweite
Aufzugkabine an das andere Ankoppelelement ankoppeln kann. Damit kann sich immer dann, wenn die erste Aufzugkabine eine der beiden Endpositionen erreicht hat, die zweite Aufzugkabine an der anderen Endposition an ein Ankoppelelement ankoppeln und damit die Verlagerung der zweiten Aufzugkabine vorbereiten. Damit kann das Abkoppeln der ersten Aufzugkabine und das Ankoppeln der zweiten Aufzugkabine zumindest teilweise gleichzeitig ablaufen, womit ein effektiver Betrieb des Aufzugsystems ermöglicht wird.
In Ausgestaltung der Erfindung wird die Antriebsmaschine von einer Aufzugsteuerung angesteuert. Diese ist dazu vorgesehen, eine Bewegungsrichtung des Tragmittels für die nächste Verlagerung einer Aufzugkabine umzukehren, wenn eine Aufzugkabine je nach Verlagerungsrichtung die untere Endposition oder die obere Endposition erreicht hat. Damit ist es vorteilhaft möglich, beide Aufzugkabinen des Aufzugsystems in der gleichen Richtung im Aufzugschacht zu verlagern, ohne dass im Betrieb der Aufzuganlage ein Ankoppelelement um eine Umlenkrolle herumgeführt wird oder mit einer Umlenkrolle in Kontakt kommt. Die Aufzugsteuerung ist damit dazu vorgesehen, die Aufzugkabinen im Aufzugschacht nur in einer Richtung, also nur von unten nach oben oder nur von oben nach unten zu verlagern.
In Ausgestaltung der Erfindung weist das Aufzugsystem wenigstens ein weiteres Tragmittel mit zwei in vertikaler Richtung voneinander beabstandet angeordneten Ankoppelelementen und ein weiteres dem weiteren Tragmittel zugeordnete
Antriebsmaschine auf. Die Ankoppelelemente sind wie bei dem bereits beschriebenen Tragmittel angeordnet. Die Tragmittel sind insbesondere parallel nebeneinander im Aufzugschacht angeordnet. Die Aufzugsteuerung ist insbesondere dazu vorgesehen, die beiden Antriebsmaschinen der Tragmittel unabhängig voneinander anzusteuern. Damit kann mit einem zweiten Tragmittel gleichzeitig mit der ersten Aufzugkabine und unabhängig von der ersten Aufzugkabine eine weitere Aufzugkabine im Aufzugschacht verlagert werden. Damit kann das Aufzugsystem besonders effektiv betrieben werden und es können viele Passagiere insbesondere mit unterschiedlichen Zielstockwerken im Gebäude transportiert werden. Das Aufzugsystem weist insbesondere mehr als zwei, im Speziellen vier derartige Tragmittel auf. Es ist auch denkbar, dass das Aufzugsystem mehr als vier derartige Tragmittel aufweist.
Wenn mehr als ein Tragmittel vorhanden ist, kann es notwendig sein, dass sich die Kopplungseinrichtungen an die Ankoppelelemente der verschiedenen Tragmittel ankoppeln können. Die Kopplungseinrichtungen sind dann horizontal insbesondere quer zu ihrer Betätigungsrichtung verschiebbar angeordnet. Wenn eine Aufzugkabine an ein Tragmittel angekoppelt werden soll, so wird zuerst die Kopplungseinrichtung so quer zu ihrer Betätigungsrichtung verschoben, dass sie korrekt gegenüber dem Ankoppelelement des entsprechenden Tragmittels positioniert ist. Anschliessend kann insbesondere durch Ausfahren des Bolzens des Ankoppelelements die Ankopplung an das Tragmittel erfolgen. Es ist für diesen Fall auch möglich, dass pro Tragmittel eine entsprechend positionierte Kopplungseinrichtung an der Aufzugkabine vorgesehen ist.
Auch wenn mehrere Tragmittel vorhanden sind, kann eine Kopplungseinrichtung an einer festen Position, also eine nicht verschiebbare Kopplungseinrichtung, pro Aufzugkabine ausreichend sein. Dazu ist eine Zuordnung einer Aufzugkabine zu einem
Ankoppelelement notwendig, auf die weiter unten genauer eingegangen wird.
In Ausgestaltung der Erfindung ist ein Ankoppelelement eines jeden Tragmittels als ein Verbindungselement ausgeführt, welches zwei freie Enden von Tragmittelteilen miteinander verbindet. Damit kann das Ankoppelelement vorteilhaft eine Doppelfunktion erfüllen, nämlich zum einen die Ankopplung einer Aufzugkabine und zum anderen ein geschlossenes Tragmittel ermöglichen. Das Ankoppelelement erfüllt insbesondere die Funktion eines so genannten Riemenschlosses oder eines Seilverbinders. Damit kann sehr einfach, kostengünstig und sicher aus einem offenen, langgestreckten Tragmittelteil durch Verbinden der beiden freien Enden mit dem Ankoppelelement ein in sich geschlossenes Tragmittel hergestellt werden. Das Tragmittel besteht damit aus zwei Tragmittelteilen, deren freien Enden mittels eines primären Ankoppelelements und eines sekundären Ankoppelelements verbunden sind. Dabei ist jeweils ein freies Ende des ersten
Tragmittelteils mit einem freien Ende des zweiten Tragmittelteils verbunden, so dass das Tragmittel einen geschlossenen Ring bildet. Das Ankoppelelement kann beispielsweise zwei miteinander verbundene Tragmittelendverbindungen aufweisen, welche beispielsweise entsprechend der EP 1634842 A2 ausgeführt sein können. Die beiden Tragmittelendverbindungen können beispielsweise über ein Zwischenstück verbunden werden, mit dem sie beispielsweise verschraubt oder verschweisst werden können. Das Ankoppelelement kann auch ein einstückiges Gehäuse aufweisen.
Insbesondere sind beide Ankoppelelemente eines jeden Tragmittels als
Verbindungselemente ausgeführt. Damit besteht ein Tragmittel des erfindungsgemässen Aufzugsystems aus zwei offenen, langestreckten Tragmittelteilen und zwei als
Verbindungselemente ausgeführte Ankoppelelementen, welche jeweils zwei freie Ende unterschiedlicher Tragmittelteile miteinander verbinden. Die Ankoppelelemente sind dabei insbesondere identisch ausgeführt. Dies ermöglicht die Verwendung von möglichst vielen gleichen Teilen, was zum einen geringere Herstellkosten ermöglicht und zum anderen die Montage einfacher macht, da alle Ankoppelelemente gleich montiert werden können bzw. müssen.
In Ausgestaltung der Erfindung sind die Tragmittel als Riemen ausgeführt. Riemen haben ausgezeichnete Traktionseigenschaften und eignen sich besonders gut zum
Zusammenwirken mit ansteuerbaren Kopplungseinrichtungen Die Riemen können beispielsweise als Flachriemen, Keilrippenriemen oder Zahnriemen ausgebildet sein und können mit Zugverstärkungen in Form von Drahtseilen, Kunstfaserseilen oder
Kunstfasergeweben verstärkt sein. Damit kann eine an das Tragmittel angekoppelte Aufzugskabine über eine grosse Höhe verlagert werden, ohne dass unzulässige
Vertikalschwingungen auftreten.
Es ist aber auch möglich, dass das Tragmittel aus einem oder mehreren Seilen, insbesondere Drahteilen besteht. In Ausgestaltung der Erfindung werden die Ankoppelelemente bei einer Verlagerung im Aufzugschacht geführt. Die dazu verwendete Führung ist dabei insbesondere so ausgeführt, dass sie ein Anschlagen der Ankoppelelemente an eine vorbeifahrende Aufzugkabine verhindert. Dies ermöglicht einen besonders komfortablen und sicheren Betrieb des Aufzugsystems. Bei einer Verlagerung einer Aufzugkabine im Aufzugschacht kann nicht ganz ausgeschlossen werden, dass das Tragmittel und damit das nicht mit einer Aufzugkabine verbundene Ankoppelelement in Schwingung versetzt wird. Ohne eine Führung des Ankoppelelements würde insbesondere die Gefahr bestehen, dass das Ankoppelelement beim Vorbeifahren an der Aufzugkabine an dieser anschlägt. Ein derartiges Anschlagen würde zum einen zu einem hörbaren Schlag führen und könnte zum anderen Schäden an der Aufzugkabine und/oder dem Ankoppelelement hervorrufen. Diese Gefahr wird durch die Führung der Ankoppelelemente vermieden.
In Ausgestaltung der Erfindung weist jede Aufzugkabine zwei Kopplungseinrichtungen auf. Diese sind dazu vorgesehen, sich gleichzeitig an Ankoppelelemente zweier verschiedener Tragmittel anzukoppeln. Die Antriebsmaschinen der beiden Tragmittel werden synchronisiert angesteuert, so dass beide Tragmittel synchron angetrieben und verlagert werden. Die beiden Kopplungseinrichtungen einer Aufzugkabine sind insbesondere an gegenüberliegenden Seiten der Aufzugkabine angeordnet. Sie sind insbesondere dazu vorgesehen, an diagonal gegenüberliegenden Positionen an jeweils ein Ankoppelelement eines Tragmittels anzukoppeln. Dies ermöglicht eine besonders gleichmässige bzw. gleichmässig verteilte Krafteinleitung in die Aufzugkabine, was ein sehr geringes Verkippen der Aufzugkabine während der Verlagerung ermöglicht. Damit ist zum einen ein komfortables Verfahren der Aufzugkabine möglich und zum anderen werden Führungen der Aufzugkabine wenig belastet, was eine einfache und
kostengünstigere Auslegung möglich macht und ausserdem zu einem sehr geringen Verschleiss führt. Zusätzlich muss im Vergleich zu nur einer Kopplungseinrichtung pro Aufzugkabine nur ungefähr die halbe Kraft über eine Kopplungseinrichtung eingeleitet werden. Dies ermöglicht den Einsatz kostengünstiger Antriebsmaschinen, die ausserdem nur einen geringen Bauraum beanspruchen.
Die beiden Kopplungseinrichtungen sind dazu insbesondere nicht mechanisch gekoppelt, sondern werden von der Aufzugsteuerung entsprechend angesteuert. Die
Kopplungseinrichtungen sind beim Ankoppeln an die beiden Tragmittel insbesondere so positioniert, dass eine Verbindungslinie auf Höhe des Schwerpunkts der Aufzugkabine zwischen den beiden Ankoppelelementen der Tragmittel durch den genannten
Schwerpunkt verläuft. Dies ermöglicht eine besonders gleichmässige Krafteinleitung in die Aufzugkabine.
Es ist auch möglich, dass jede Aufzugkabine nur eine einzige Kopplungseinrichtung aufweist. Die Aufzugkabine kann sich dann nur an ein Tragmittel ankoppeln und mittels diesem im Aufzugschacht verlagert werden.
In Ausgestaltung der Erfindung sind die erste und die zweite Aufzugkabine auch in einem einen zweiten, parallel zum ersten Aufzugschacht angeordneten Aufzugschacht in vertikaler Richtung verlagerbar. Das Aufzugsystem verfügt ausserdem über eine erste Transfereinrichtung, mittels welcher Aufzugkabinen vom ersten Aufzugschacht in den zweiten Aufzugschacht verschoben werden können, und eine zweite Transfereinrichtung, mittels welcher Aufzugkabinen vom zweiten Aufzugschacht in den ersten Aufzugschacht verschoben werden können. Eine Verlagerung der Aufzugkabinen im zweiten
Aufzugschacht ist dabei analog zur Verlagerung im ersten Aufzugschacht realisiert. Die Aufzugkabinen werden insbesondere im ersten Aufzugschacht nur von unten nach oben und im zweiten Aufzugschacht nur von oben nach unten verlagert. Es ist dabei nicht relevant, welcher Aufzugschacht als der erste und welcher als der zweite Aufzugschacht bezeichnet wird.
Unter einer analogen Realisierung der Verlagerung der Aufzugkabinen im Aufzugschacht soll dabei verstanden werden, dass im zweiten Aufzugschacht ebenfalls mindestens ein Tragmittel mit zwei entsprechend angeordneten Ankoppelelementen vorgesehen ist, das über eine zugeordnete Antriebsmaschine angetrieben werden kann. Daneben sind alle oben genannten Ausgestaltungen der Erfindung auch auf den zweiten Aufzugschacht anwendbar.
Das Vorsehen des zweiten Aufzugschachts und der beiden Transfereinrichtungen ermöglichen vorteilhafterweise einen umlaufenden Betrieb des Aufzugsystems. Die Transfereinrichtungen sind insbesondere im Bereich der Endpositionen der
Aufzugkabinen angeordnet. Erreicht beispielsweise eine Aufzugkabine bei einer Verlagerung im ersten Aufzugschacht nach oben die obere Endposition, dann wird sie nachdem alle Passagiere die Aufzugkabine verlassen haben und sie sich vom Tragmittel abgekoppelt hat, mittels der oberen Transfereinrichtung in die obere Endposition des zweiten Aufzugschachts horizontal verschoben. Anschliessend kann sie sich an ein Tragmittel im zweiten Aufzugschacht ankoppeln und so im zweiten Aufzugschacht nach unten bis zur unteren Endposition verlagert werden. Von dort wird sie wiederum von der unteren Transfereinrichtung horizontal in die untere Endposition des ersten
Aufzugschachts verschoben, von der aus sie wieder nach oben verlagert werden kann. Dabei können insbesondere mehrere, beispielsweise vier Aufzugkabinen pro
Aufzugschacht gleichzeitig verlagert werden, wobei an ein Tragmittel immer nur eine Aufzugkabine angekoppelt ist. Damit wird ein besonders effektiver Betrieb des
Aufzugsystems ermöglicht.
Die Transfereinrichtungen können insbesondere entsprechend den Transfereinrichtungen in Form von Horizontalverschiebeeinheiten der EP 2219985 Bl ausgeführt sein. In diesem Fall weist die Transfereinrichtung ein vertikales Führungsschienenstück auf, das die Aufzugkabine in der Transfereinrichtung führt. Die Transfereinrichtung ist so positionierbar, dass das Führungsschienenstück einen Abschnitt einer
Vertikalführungsschiene bildet, von der die Aufzugkabine während einer Verlagerung in einem Aufzugschacht geführt wird. Die Aufzugskabine weist dann eine Bremseinrichtung auf, mit welcher die Aufzugkabine an dem in der Transfereinrichtung integrierten Führungsschienenstück während der Verschiebung zwischen den Aufzugschächten temporär fixierbar ist.
In Ausgestaltung der Erfindung sind im ersten Aufzugschacht und im zweiten
Aufzugschacht jeweils eine gleiche Anzahl von Tragmitteln mit jeweils zwei
Ankoppelelementen angeordnet. Eine Anzahl der Aufzugkabinen ist maximal gleich gross wie eine Gesamtanzahl der Tragmittel des Aufzugsystems. Die Anzahl der Aufzugkabinen ist insbesondere genau gleich gross wie die Gesamtanzahl der Tragmittel. Das bedeutet, dass die Anzahl der Ankoppelelemente pro Aufzugschacht grösser oder gleich der Anzahl der in einem Aufzugschacht zu verlagernden Aufzugkabinen ist. Damit kann jeder Aufzugkabine in jedem der beiden Aufzugschächte ein bestimmtes
Ankoppelelement oder bei der gleichzeitigen Ankopplung an zwei Tragmittel zwei Ankoppelelemente zugeordnet werden, wobei die jeweiligen Ankoppelelemente in den beiden Aufzugschächten an der selben Position angeordnet sind. Unter einer Zuordnung soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass sich eine Aufzugkabine über ihre Kopplungseinrichtung ausschliesslich an das oder die ihr zugeordneten
Ankoppelelemente ankoppelt. Damit benötigt jede Aufzugkabine nur ein oder bei einer gleichzeitigen Ankopplung an zwei Ankoppelelemente nur zwei
Kopplungseinrichtungen, die jeweils an einer festen Position angeordnet sind. Die Kopplungseinrichtungen sind damit nicht quer zur Betätigungsrichtung der Bolzens der Kopplungseinrichtungen verschiebbar. Dies ermöglicht eine kostengünstige Realisierung der Kopplungseinrichtungen. Ausserdem benötigen die Kopplungseinrichtung in diesem Fall besonders wenig Bauraum.
Beispielsweise kann bei zwei Tragmitteln (ein linkes und ein rechtes Tragmittel) und damit vier Ankoppelelementen (ein links und ein rechtes Ankoppelelement pro
Tragmittel) pro Aufzugschacht der ersten Aufzugkabine das linke Ankoppelelement des linken Tragmittels, der zweiten Aufzugkabine das linke Ankoppelelement des rechten Tragmittels, der dritten Aufzugkabine das rechte Ankoppelelement des linken Tragmittels und der vierten Aufzugkabine das rechte Ankoppelelement des rechten Tragmittels zugeordnet werden. Diese Zuordnungen sind in beiden Aufzugschächten gleich. Das einer Aufzugkabine zugeordnete Ankoppelelement ist damit in beiden Aufzugschächten an der gleichen Position angeordnet. Damit benötigt beispielsweise die erste
Aufzugkabine nur eine Kopplungseinrichtung, welche so positioniert ist, dass sie sich nur an das linke Ankoppelelement des linken Tragmittels ankoppeln kann.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.
Dabei zeigen:
Fig. 1 einen ersten Aufzugschacht eines Aufzugssystems mit einer ersten und einer zweiten Aufzugkabine,
Fig. 2 ein Ankoppelelement eines Tragmittels aus Fig. 1 in einer vergrösserten
Darstellung,
Fig. 3 eine Sicht von oben auf den ersten Aufzugschacht mit insgesamt acht
Antriebmaschinen, Fig. 4 eine Sicht von unten auf eine Aufzugkabine mit zwei
Kopplungseinrichtungen zur Ankopplung an Ankoppelelemente der Tragmittel und
Fig. 5a -c eine stark vereinfachte Darstellung eines Aufzugsystems mit zwei
Aufzugschächten, zwei Transfereinrichtungen und zwei Aufzugkabinen mit unterschiedlichen Positionen der Aufzugkabinen zur Erläuterung der Funktionsweise des Aufzugsystems.
Gemäss Fig. 1 weist ein Aufzugsystem 10 einen ersten Aufzugschacht 12 auf, in welchem eine erste Aufzugkabine 14 und eine zweite Aufzugkabine 16 angeordnet sind. Die erste Aufzugkabine 14 befindet sich an einer unteren Endposition 18, welche einer Position der Aufzugkabine 14 an einem untersten Stockwerk des das Aufzugsystem 10 aufweisenden Gebäudes 20 entspricht. Die zweite Aufzugkabine 16 befindet sich an einer oberen Endposition 22, welche einer Position der Aufzugkabine 16 an einem obersten Stockwerk des Gebäudes 20 entspricht. Zwischen der unteren Endposition 18 und der oberen Endposition 22 befinden sich eine Vielzahl von Stockwerken, die in Fig. 1 nicht dargestellt sind.
Das Aufzugsystem 10 verfügt über eine in vertikaler Richtung verlaufende
Vertikalführungsschiene 24, an der die Aufzugkabinen 14, 16 während einer Verlagerung im Aufzugschacht 12 geführt werden. Zur Verlagerung der Aufzugkabinen 14, 16 im Aufzugschacht 12 verfügt das Aufzugsystem 10 über insgesamt acht in sich geschlossene Tragmittel 26, von denen in der Fig. 1 vier Tragmittel 26 dargestellt sind. Die Tragmittel 26 sind als Riemen ausgeführt und sind jeweils um eine untere Umlenkrolle 28 und eine obere Umlenkrolle 30 geführt.
Die beiden Umlenkrollen 28, 30 eines Tragmittels 26 sind vertikal übereinander angeordnet, so dass die Tragmittel 26 zwischen den Umlenkrollen 28, 30 vertikal verlaufen. Die Umlenkrollen 28, 30 weisen insbesondere einen Wirkdurchmesser von weniger als 100 mm auf. Die unteren Umlenkrollen 28 sind unterhalb der ersten
Aufzugkabine 14 angeordnet und jeweils mit einem Spanngewicht 32 verbunden. Das Spanngewicht 32 wirkt als eine Spannvorrichtung, mit welcher einerseits die
erforderliche Tragmittelvorspannung erzeugt und andererseits Abweichungen in der ursprünglichen Länge des in sich geschlossenen Tragmittels 26 sowie betriebsbedingte plastische Längenänderungen des Tragmittels 26 ausgeglichen werden.
Die oberen Umlenkrollen 30 sind oberhalb der zweiten Aufzugkabine 16 angeordnet und dienen jeweils als Treibscheibe für eine als Elektromotor ausgeführte Antriebsmaschine 34. Jedem Tragmittel 26 ist eine Antriebsmaschine 34 zugeordnet, mittels welcher das Tragmittel 26 angetrieben und verlagert werden kann. Die Antriebsmaschinen 34 werden von einer Aufzugsteuerung 36 angesteuert, welche sämtliche Aktoren des Aufzugsystems 10 ansteuert.
Jedes Tragmittel 26 besteht aus zwei Tragmittelteilen 38, 40, deren freien Enden 42 (siehe Fig. 2) mittels zwei, in Fig. 2 vergrössert dargestellten Ankoppelelementen 44 verbunden sind. Dabei ist jeweils ein freies Ende 42 des ersten Tragmittelteils 38 mit einem freien Ende des zweiten Tragmittelteils 40 verbunden, so dass jedes Tragmittel 26 einen geschlossenen Ring bildet. Ein Ankoppelelement kann damit auch als ein
Verbindungselement bezeichnet werden. Das Ankoppelelement 44 besteht aus zwei in entgegengesetzter Richtung ausgerichteter Tragmittelendverbindungen 46, welche mit einem eine Ausnehmung 48 aufweisenden Zwischenstück 50 verbunden sind. Das Zwischenstück 50 weist eine hauptsächlich quaderförmige Aussenkontur auf. Die Tragmittelendverbindungen 46 können beispielsweise entsprechend der in der
EP 1634842 A2 beschriebenen Tragmittelendverbindungen ausgeführt sein. In die Ausnehmung 48 kann ein ausfahrbarer Bolzen 60 (siehe Fig. 4) einer an einer
Aufzugkabine 14, 16 angeordneten Kopplungseinrichtung 58 (siehe Fig. 4) eintauchen, womit sich die Kopplungseinrichtung 58 an das Ankoppelelement 44 ankoppelt. Durch Herausziehen des Bolzens 60 aus der Ausnehmung 48 kann sich die
Kopplungseinrichtung 58 vom Ankoppelelement 44 abkoppeln. Die
Kopplungseinrichtungen 58 sind an einem Boden 51 der Aufzugkabinen 14, 16 angeordnet und werden in Zusammenhang mit der Fig. 4 genauer beschrieben. Ein Ankoppelelement 44, an das sich eine Kopplungseinrichtung 58 angekoppelt hat, weist in den Figuren ein ausgefülltes Quadrat auf. In der Fig. 1 ist damit die zweite Aufzugkabine 16 über ein Ankoppelelement 44 mit dem in der Fig. 1 ganz links angeordneten
Tragmittel 26 verbunden.
Es ist auch möglich, dass die Kopplungseinrichtungen am Dach einer Aufzugkabine angeordnet sind. Die Positionen der Ankoppelelemente an den Tragmitteln müssen dann entsprechend angepasst sein.
Sobald eine Aufzugkabine 14, 16 über eine ihr zugeordnete Kopplungseinrichtung 58 an ein Ankoppelelement 44 angekoppelt ist, ist eine Antriebsverbindung zwischen der Aufzugkabine 14, 16 und dem Tragmittel 26 hergestellt. In diesem angekoppelten Zustand wird die Aufzugkabine 14, 16 vom Tragmittel 26 mitgenommen und damit im Aufzugschacht 12 verlagert, wenn das Tragmittel 26 von der ihm zugeordneten
Antriebsmaschine 34 angetrieben bzw. verlagert wird. Im in Fig. 1 dargestellten Zustand kann damit die zweite Aufzugkabine 16 im Aufzugschacht 12 verlagert werden. Da die erste Aufzugkabine 14 in Fig. 1 an kein Tragmittel 26 angekoppelt ist, ist im Zustand der Fig. 1 eine Verlagerung der ersten Aufzugkabine 14 im Aufzugschacht 12 nicht möglich.
In Fig. 3 ist eine Sicht von oben auf den ersten Aufzugschacht 12 mit insgesamt acht Antriebmaschinen 34 dargestellt. Die Antriebsmaschinen 34 sind jeweils mit einer Treibscheibe in Form einer Umlenkrolle 30 antriebsverbunden, über die jeweils ein Trabmittel 26 läuft. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind in der Fig. 3 die Bezugszeichen nur einmal dargestellt. Jeweils vier Antriebsmaschinen 34 sind an gegenüberliegenden Seiten der Aufzugkabine 16 angeordnet, wobei auf jeder der gegenüberliegenden Seiten der Aufzugkabine 16 jeweils zwei Antriebsmaschinen 34 auf unterschiedlichen Seiten der Vertikalführungsschiene 24 angeordnet sind. Antriebsachsen 52 der Antriebmaschinen 34 verlaufen parallel zueinander, wobei jeweils eine Antriebmaschine 34 auf einer Seite der Aufzugkabine 16 koaxial zu einer Antriebsmaschine 34 auf der anderen Seite der Aufzugkabine 16 angeordnet ist. An einer oder beiden freien Seiten 54 der Aufzugkabine 16, an denen keine Antriebsmaschinen 34 angeordnet sind, befindet sich eine nicht dargestellte Kabinentür der Aufzugkabine 16.
Die Aufzugsteuerung 36 steuert zwei Antriebsmaschinen 34 auf gegenüberliegenden Seiten gleich bzw. synchron an, so dass sich die ihnen zugeordneten Tragmittel 26 ebenfalls synchron bewegen bzw. verlagert werden. Es werden zwei Antriebsmaschinen 34 gleich angesteuert, welche bezüglich eines Schwerpunkts 56 der Aufzugkabine diagonal angeordnet sind, also beispielsweise in Fig. 3 die obere, ganz linke
Antriebsmaschine 34 und die untere, ganz rechte Antriebsmaschine 34. Damit können mit den acht Antriebsmaschinen 34 insgesamt vier Aufzugkabinen 14, 16 gleichzeitig und unabhängig voneinander im ersten Aufzugschacht 12 verlagert werden. In Fig. 4 ist eine Sicht von unten auf die Aufzugkabine 16 mit zwei
Kop lungseinrichtungen 58 zur Ankopplung an Ankoppelelemente 44 der Tragmittel 26 dargestellt. Die Kopplungseinrichtungen 58 sind jeweils gegenüber den in der Fig. 4 nicht dargestellten Antriebsmaschinen 34 und damit gegenüber den Ankoppelelementen 44 der Tragmittel 26 angeordnet. Jede Kopplungseinrichtung 58 verfügt über einen Bolzen 60, der in einer Betätigungsrichtung 62, welche in Richtung der Ankoppelelemente 44 orientiert ist, aus- und eingefahren werden kann. Zum Aus- und Einfahren des Bolzens 60 verfügt die Kopplungseinrichtung 58 über einen Betätigungsaktor 64, der beispielsweise als ein Elektromotor ausgeführt sein kann. Zum Positionieren des Bolzens 60 gegenüber den Ankoppelelementen 44 kann der Bolzen 60 zusammen mit dem Betätigungsaktor 64 horizontal und senkrecht zur Betätigungsrichtung 62 entlang einer Schiene 66 mittels eines Positionierungsaktors 68, der beispielsweise ebenfalls als Elektromotor ausgeführt ist, verschoben werden.
Zum Ankoppeln einer Kopplungseinrichtung 58 und damit der Aufzugkabine 16 an ein Ankoppelelement 44 und damit an ein Tragmittel 26 wird zunächst der Bolzen 60 korrekt bezüglich dem entsprechenden Ankoppelelement 44 positioniert. Anschliessend wird der Bolzen 60 ausgefahren, womit der Bolzen 60 in die Ausnehmung 48 des
Ankoppelelements 44 eintaucht. Damit wird eine formschlüssige Verbindung zwischen der Kopplungseinrichtung 58 und dem Ankoppelelement 44 und damit zwischen der Aufzugkabine 16 und dem Tragmittel 26 hergestellt. Wenn diese formschlüssige Verbindung hergestellt ist, wird die Aufzugkabine 16 im Aufzugschacht 12 verlagert, sobald das Tragmittel 26 von der Antriebsmaschine 34 angetrieben bzw. verlagert wird.
Wie bereits in Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben, wird die Aufzugkabine 16 an zwei Tragmittel 26 angekoppelt, welche bezüglich des Schwerpunkts 56 der Aufzugkabine diagonal angeordnet sind. Dies erfolgt dadurch, dass die Aufzugkabine 16 an
Ankoppelelemente 44 angekoppelt, welche bezüglich des Schwerpunkts 56 der
Aufzugkabine 16 diagonal angeordnet sind.
Jedes Ankoppelelement 44 wird bei der Verlagerung im Aufzugschacht 12 von einer Führung 53 geführt. Die Führung 53 ist zwischen jedem Ankoppelelement 44 und der Aufzugkabine 16 angeordnet und verläuft durch den gesamten Aufzugschacht 12. Die Führungen 53 verhindern insbesondere ein Anschlagen eines freien Ankoppelelements 44, also ein Ankoppelelement 44, an das keine Aufzugkabine 14, 16 angekoppelt ist, an eine vorbeifahrende Aufzugkabine 14, 16.
Es ist auch möglich, dass die Bolzen der Kopplungseinrichtungen nicht quer zur Betätigungsrichtung verschiebbar sind. In diesem Fall weisen die
Kopplungseinrichtungen für jedes Ankoppelelement separate Bolzen und
Betätigungsaktoren auf.
Es ist auch möglich, dass eine Aufzugkabine nur eine Kopplungseinrichtung aufweist, so dass sich eine Aufzugkabine zum Verlagern im Aufzugschacht nur an ein Tragmittel ankoppelt. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Antriebsmaschinen und damit die Tragmittel an einer der Kabinentür und damit Schachttüren gegenüberliegenden Seite der Aufzugkabinen angeordnet sind.
Mit den Darstellungen der Fig. 5a, 5b und 5c wird die Funktionsweise des Aufzugsystems 10 und insbesondere die Anordnung der beiden Ankoppelelemente 44 eines Tragmittels 26 genauer beschrieben. In den Fig. 5a, 5b und 5c ist aus Übersichtlichkeitsgründen nur ein oberer und ein unterer Bereich des Aufzugsystems 10 und nur jeweils ein Tragmittel 26 pro Aufzugschacht dargestellt. Ausserdem sind die Umlenkrollen 28, 30 mit einem im Vergleich zu Fig. 1 grösseren Durchmesser dargestellt.
Das Aufzugsystem 10 gemäss Fig. 5a, 5b und 5c verfügt neben einem ersten
Aufzugschacht 12 über einen zweiten Aufzugschacht 13, der parallel zum ersten
Aufzugschacht 12 angeordnet ist. Der zweite Aufzugschacht 13 ist analog zum ersten Aufzugschacht 12 ausgeführt. Die Verlagerung der Aufzugkabinen 14, 16 im zweiten Aufzugschacht 13 ist analog zur Verlagerung im ersten Aufzugschacht 12 realisiert. Im ersten Aufzugschacht 12 werden die Aufzugkabinen 14, 16 nur nach oben und im zweiten Aufzugschacht 13 nur nach unten verlagert.
In der Fig. 5a befindet sich die erste Aufzugkabine 14 im ersten Aufzugschacht 12 an der unteren Endposition 18. Sie ist über ihre in den Fig. 5a, 5b und 5c nicht dargestellte Kopplungseinrichtung an ein erstes, in der Fig. 5a rechtes Ankoppelelement 44 des Tragmittels 26 angekoppelt. Die erste Aufzugkabine 14 verfügt dabei über nur eine einzige, nicht verschiebbare Kopplungseinrichtung. Die Kopplungseinrichtung ist so angeordnet, dass sie sich an das rechte Ankoppelelement 44 ankoppeln kann. Die erste Aufzugkabine 14 kann sich damit nur an das rechte Ankoppelelement 44 ankoppeln, so dass der ersten Aufzugkabine 14 das rechte Ankoppelelement 44 zugeordnet ist.
Ein zweites, in der Fig. 5a linkes Ankoppelelement 44 des Tragmittels 26 ist so am Tragmittel 26 angeordnet, dass sich eine Kopplungseinrichtung einer an der oberen Endposition 22 befindlichen Aufzugkabine an das zweite Ankoppelelement 44 abkoppeln könnte. Zwischen dem ersten Ankoppelelement 44 und dem zweiten Ankoppelelement 44 des Tragmittels 26 ist jeweils eine Umlenkrolle 28, 30 angeordnet.
Zum Verlagern der ersten Aufzugkabine 14 nach oben, treibt die Antriebsmaschine 34 die obere Umlenkrolle 30 in einer Bewegungsrichtung gegen den Uhrzeigersinn an, was mit einem Richtungspfeil 69 angezeigt wird. Die erste Aufzugkabine 14 wird mit eventuellen Zwischenstopps an Stockwerken zwischen der unteren Endposition 18 und der oberen Endposition 22 bis zur oberen Endposition 22 verlagert. Gleichzeitig mit der Verlagerung des ersten, in der Fig. 5a rechten Ankoppelelements 44 nach oben, wird das zweite, in der Fig. 5a linke Ankoppelelement 44 nach unten verlagert. Während der genannten
Verlagerung kommt keines der beiden Ankoppelelemente 44 mit einer der beiden Umlenkrollen 28, 30 in Kontakt. Die Ankoppelelemente 44 berühren also weder eine der beiden Umlenkrollen 28, 30, noch werden sie um die Umlenkrollen 28, 30 herumgeführt.
Die zweite Aufzugkabine 16 befindet sich in der Fig. 5a im zweiten Aufzugschacht 13 an der oberen Endposition 22. Sie ist über ihre in den Fig. 5a, 5b und 5c nicht dargestellte Kopplungseinrichtung an ein erstes, in der Fig. 5a linkes Ankoppelelement 44 des Tragmittels 26 angekoppelt. Die zweite Aufzugkabine 16 verfügt ebenfalls über nur eine einzige, nicht verschiebbare Kopplungseinrichtung. Die Kopplungseinrichtung ist so angeordnet, dass sie sich an das linke Ankoppelelement 44 ankoppeln kann. Die zweite Aufzugkabine 16 kann sich damit nur an das linke Ankoppelelement 44 ankoppeln, so dass der zweiten Aufzugkabine 16 das linke Ankoppelelement 44 zugeordnet ist.
Ein zweites, in der Fig. 5a rechtes Ankoppelelement 44 des Tragmittels 26 ist so am Tragmittel 26 angeordnet, dass sich eine Kopplungseinrichtung einer an der unteren Endposition 18 befindlichen Aufzugkabine an das zweite Ankoppelelement 44 abkoppeln könnte. Zwischen dem ersten Ankoppelelement 44 und dem zweiten Ankoppelelement 44 des Tragmittels 26 ist jeweils eine Umlenkrolle 28, 30 angeordnet.
Zum Verlagern der zweiten Aufzugkabine 16 nach unten, treibt die Antriebsmaschine 34 die obere Umlenkrolle 30 ebenfalls gegen den Uhrzeigersinn an. Die zweite
Aufzugkabine 16 wird mit eventuellen Zwischenstopps an Stockwerken zwischen der oberen Endposition 22 und der unteren Endposition 18 bis zur unteren Endposition 18 verlagert. Gleichzeitig mit der Verlagerung des ersten, in der Fig. 5a linken
Ankoppelelements 44 nach unten, wird das zweite, in der Fig. 5a rechte Ankoppelelement 44 nach oben verlagert. Während der genannten Verlagerung kommt keines der beiden Ankoppelelemente 44 mit einer der beiden Umlenkrollen 28, 30 in Kontakt.
In Fig. 5b ist die Situation dargestellt, wenn die erste Aufzugkabine 14 im ersten
Aufzugschacht 12 die obere Endposition 22 und die zweite Aufzugkabine 16 im zweiten Aufzugschacht 13 die untere Endposition 18 erreicht hat. Da im ersten Aufzugschacht 12 die Aufzugkabinen 14, 16 nur nach oben und im zweiten Aufzugschacht 13 nur nach unten verlagert werden, müssen beide Aufzugkabinen 14, 16 einen Schachtwechsel durchführen.
Zur Durchführung von Schachtwechseln weist das Aufzugsystem 10 eine erste, obere Transfereinrichtung 70 auf, mittels welcher die erste Aufzugkabine 14 an der oberen Endposition 22 vom ersten Aufzugschacht 12 in den zweiten Aufzugschacht 13 verschoben werden kann. Die erste Transfereinrichtung 70 weist ein vertikales
Führungsschienenstück 72 auf, das die erste Aufzugkabine 14 in der ersten
Transfereinrichtung 70 führt. Die erste Transfereinrichtung 70 ist vor Beginn der Verschiebung so positioniert, dass das Führungsschienenstück 72 einen Abschnitt der Vertikalführungsschiene 24 des ersten Aufzugschachts 12 bildet, von der die erste Aufzugkabine 14 während einer Verlagerung im ersten Aufzugschacht 12 geführt wird. Die erste Aufzugskabine 14 weist eine Bremseinrichtung 74 auf, mit welcher die erste Aufzugkabine 14 an dem in der ersten Transfereinrichtung 70 integrierten
Führungsschienenstück 72 während der Verschiebung zwischen dem ersten
Aufzugschacht 12 und dem zweiten Aufzugschacht 13 temporär fixiert ist.
Das Aufzugsystem 10 verfügt ausserdem über eine zweite, untere Transfereinrichtung 76 zum Verschieben der zweiten Aufzugkabine 16 in der untere Endposition 18 vom zweiten Aufzugschacht 13 in den ersten Aufzugschacht 12. Die zweite, untere
Transfereinrichtung 76 ist analog zur ersten, oberen Transfereinrichtung 70 ausgeführt. Die zweite Aufzugkabine 16 verfügt ebenfalls über eine Bremseinrichtung 74.
Die Transfereinrichtungen 70, 76 können insbesondere entsprechend den
Transfereinrichtungen in Form von Horizontalverschiebeeinheiten der EP 2219985 Bl ausgeführt sein.
In Fig. 5c ist die Situation nach dem Verschieben der beiden Aufzugkabinen 14, 16 dargestellt. Die erste Aufzugkabine 14 ist im zweiten Aufzugschacht 13 an der oberen Endposition 22 und die zweite Aufzugkabine 16 im ersten Aufzugschacht 12 an der unteren Endposition 18 positioniert.
Die jetzt im ersten Aufzugschacht 12 an der unteren Endposition 18 angeordnete zweite Aufzugkabine 16 ist jetzt über ihre Kopplungseinrichtung an das zweite, in der Fig. 5c linke Ankoppelelement 44 des Tragmittels 26 angekoppelt. Das erste, in der Fig. 5c rechte Ankoppelelement 44 des Tragmittels 26 ist so am Tragmittel 26 angeordnet, dass sich eine Kopplungseinrichtung einer an der oberen Endposition 22 befindlichen Aufzugkabine an das zweite Ankoppelelement 44 abkoppeln könnte.
Zum Verlagern der zweiten Aufzugkabine 16 nach oben, treibt die Antriebsmaschine 34 die obere Umlenkrolle 30 jetzt im Uhrzeigersinn an. Die Antriebsmaschine 34 wird also von der Aufzugsteuerung so angesteuert, dass die Bewegungsrichtung des Tragmittels 26 für die nächste Verlagerung einer Aufzugkabine umgekehrt wird, wenn eine
Aufzugkabine die untere Endposition oder die obere Endposition erreicht hat.
Die zweite Aufzugkabine 16 wird mit eventuellen Zwischenstopps an Stockwerken zwischen der unteren Endposition 18 und der oberen Endposition 22 bis zur oberen Endposition 22 verlagert. Gleichzeitig mit der Verlagerung des zweiten, in der Fig. 5c linken Ankoppelelements 44 nach oben, wird das erste, in der Fig. 5c rechte
Ankoppelelement 44 nach unten verlagert.
Die erste Aufzugkabine 14 befindet sich in der Fig. 5c im zweiten Aufzugschacht 13 an der oberen Endposition 22. Sie ist über ihre Kopplungseinrichtung an das zweite, in der Fig. 5c rechte Ankoppelelement 44 des Tragmittels 26 angekoppelt. Das erste, in der Fig. 5c linke Ankoppelelement 44 des Tragmittels 26 ist so am Tragmittel 26 angeordnet, dass sich eine Kopplungseinrichtung einer an der unteren Endposition 18 befindlichen Aufzugkabine an das zweite Ankoppelelement 44 abkoppeln könnte.
Zum Verlagern der ersten Aufzugkabine 14 nach unten, treibt die Antriebsmaschine 34 die obere Umlenkrolle 30 jetzt ebenfalls im Uhrzeigersinn an. Es findet im Vergleich zu Fig. 5a also ebenfalls eine Umkehr der Bewegungsrichtung des Tragmittels 26 statt. Die erste Aufzugkabine 14 wird mit eventuellen Zwischenstopps an Stockwerken zwischen der oberen Endposition 22 und der unteren Endposition 18 bis zur unteren Endposition 18 verlagert. Gleichzeitig mit der Verlagerung des zweiten, in der Fig. 5c rechten
Ankoppelelements 44 nach unten, wird das erste, in der Fig. 5c linke Ankoppelelement 44 nach oben verlagert.
Nach diesem in Fig. 5a-5c dargestellten Schema können im Aufzugsystem gemäss der Fig. 1 - 4 pro Aufzugschacht vier und damit insgesamt acht Aufzugkabinen gleichzeitig in vertikaler Richtung verlagert werden.
Es ist auch möglich, dass das Aufzugsystem einen dritten Aufzugschacht aufweist, in dem aktuell nicht benötigte Aufzugkabinen geparkt werden können.
Abschließend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend",„umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Aufzugsystem mit
- einer ersten Aufzugkabine (14) und einer zweiten Aufzugkabine (16), die in einem ersten Aufzugschacht (12) in vertikaler Richtung verlagerbar sind,
- einem in sich geschlossenen, um eine untere Umlenkrolle (28) und eine obere Umlenkrolle (30) geführten Tragmittel (26),
- einer dem Tragmittel (26) zugeordneten Antriebsmaschine (34) und
- einer an der ersten Aufzugkabine (14) angeordneten ansteuerbaren
Kopplungseinrichtung (58) und einer an der zweiten Aufzugkabine (16) angeordneten ansteuerbaren Kopplungseinrichtung (58),
wobei das Tragmittel (26) ein erstes und ein zweites Ankoppelelement (44) aufweist, an welche sich eine Kopplungseinrichtung (58) ankoppeln und abkoppeln kann, womit eine Antriebsverbindung zwischen der jeweiligen Aufzugkabine (14, 16) und dem Tragmittel (26) herstellbar und lösbar ist und eine angekoppelte Aufzugkabine (14, 16) mittels des von der jeweiligen Antriebsmaschine (34) antreibbaren Tragmittels (26) im ersten Aufzugschacht (12) verlagert werden kann,
dadurch gekennzeichnet, dass
die beiden Ankoppelelemente (44) des Tragmittels (26) so angeordnet sind, dass bei einer Verlagerung der über ein Ankoppelelement (44) an das Tragmittel (26) angekoppelten ersten Aufzugkabine (14) von einer unteren Endposition (18) zu einer oberen Endposition (22) oder umgekehrt, kein Ankoppelelement (44) um eine Umlenkrolle (28, 30) herumgeführt wird.
2. Aufzugsystem nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass.
die beiden Ankoppelelemente (44) des Tragmittels (26) so angeordnet sind, dass bei einer Verlagerung der über ein Ankoppelelement (44) an das Tragmittel (26) angekoppelten ersten Aufzugkabine (14) von einer unteren Endposition (18) zu einer oberen Endposition (22) oder umgekehrt, kein Ankoppelelement (44) in Kontakt zu einer Umlenkrolle (28, 30) kommt.
3. Aufzugsystem nach Ansprach 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die beiden Ankoppelelemente (44) des Tragmittels (26) so angeordnet sind, dass wenn die über ein Ankoppelelement (44) an das Tragmittel (26) angekoppelte erste Aufzugkabine (14) die obere Endposition (22) erreicht hat, das andere Ankoppelelement (44) so positioniert ist, dass sich die der zweiten Aufzugkabine (16) zugeordnete
Kopplungseinrichtung (58) der in der unteren Endposition (18) angeordneten zweiten Aufzugkabine (16) an das andere Ankoppelelement (44) ankoppeln kann.
4. Aufzugsystem nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebsmaschine (34) von einer Aufzugsteuerang (36) angesteuert wird, welche dazu vorgesehen ist, eine Bewegungsrichtung (69) des Tragmittels (26) für die nächste Verlagerang einer Aufzugkabine (14, 16) umzukehren, wenn eine Aufzugkabine (14, 16) die untere Endposition (18) oder die obere Endposition (22) erreicht hat.
5. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
gekennzeichnet durch
ein weiteres Tragmittel (26) mit zwei in vertikaler Richtung voneinander beabstandet angeordneten Ankoppelelementen (44) und einer weiteren dem weiteren Tragmittel (26) zugeordneten Antriebsmaschine (34).
6. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Ankoppelelement (44) eines jeden Tragmittels (26) als ein Verbindungselement ausgeführt ist, welches zwei freie Enden (42) von Tragmittelteilen (38, 40) miteinander verbindet.
7. Aufzugsystem nach Ansprach 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
beide Ankoppelelemente (44) eines jeden Tragmittels (26) als Verbindungselemente ausgeführt sind.
8. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Tragmittel (26) als Riemen ausgeführt sind.
9. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ankoppelelemente (44) bei einer Verlagerung im ersten Aufzugschacht (12) geführt werden.
10. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
jede Aufzugkabine (14, 16) zwei Kopplungseinrichtungen (58) aufweist, welche dazu vorgesehen sind, sich gleichzeitig an Ankoppelelemente (44) zweier verschiedener Tragmittel (26) anzukoppeln.
11. Aufzugsystem nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die beiden Kopplungseinrichtungen (58) an gegenüberliegenden Seiten der Aufzugkabine (14, 16) angeordnet sind.
12. Aufzugsystem nach Anspruch 11 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die beiden Kopplungseinrichtungen (58) dazu vorgesehen sind, sich an diagonal gegenüberliegenden Positionen an jeweils ein Ankoppelelement (44) eines Tragmittels (26) anzukoppeln.
13. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Aufzugkabine (14) und die zweite Aufzugkabine (16) auch in einem zweiten, parallel zum ersten Aufzugschacht (12) angeordneten Aufzugschacht (13) in vertikaler Richtung verlagerbar sind und
das Aufzugsystem (10)
- eine erste Transfereinrichtung (70), mittels welcher Aufzugkabinen (14, 16) vom ersten Aufzugschacht (12) in den zweiten Aufzugschacht (13) verschoben werden können und
- eine zweite Transfereinrichtung (76), mittels welcher Aufzugkabinen (14, 16) vom zweiten Aufzugschacht (13) in den ersten Aufzugschacht (12) verschoben werden können,
aufweist, wobei eine Verlagerung der Aufzugkabinen (14, 16) im zweiten Aufzugschacht (13) analog zur Verlagerung im ersten Aufzugschacht (12) realisiert ist.
14. Aufzugsystem nach Anspruch 13 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufzugkabinen (14, 16) im ersten Aufzugschacht (12) nur von unten nach oben und im zweiten Aufzugschacht (13) nur von oben nach unten verlagert werden.
15. Aufzugsystem nach Anspruch 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
im ersten Aufzugschacht (12) und im zweiten Aufzugschacht (13) jeweils eine gleiche Anzahl von Tragmitteln (26) mit jeweils zwei Ankoppelelementen (44) angeordnet sind und eine Anzahl der Aufzugkabinen (14, 16) maximal gleich gross wie eine
Gesamtanzahl der Tragmittel (26) ist.
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