EP3401423A1 - Verfahren zum anpressen einer druckwalze an eine abzugswalze sowie abzugsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum anpressen einer druckwalze an eine abzugswalze sowie abzugsvorrichtung Download PDF

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EP3401423A1
EP3401423A1 EP18171238.1A EP18171238A EP3401423A1 EP 3401423 A1 EP3401423 A1 EP 3401423A1 EP 18171238 A EP18171238 A EP 18171238A EP 3401423 A1 EP3401423 A1 EP 3401423A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
take
roll
pressure roller
spring element
roller
Prior art date
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Granted
Application number
EP18171238.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3401423B1 (de
Inventor
Thomas Gruber
Robert Hagl
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP3401423A1 publication Critical patent/EP3401423A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3401423B1 publication Critical patent/EP3401423B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/40—Removing running yarn from the yarn forming region, e.g. using tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a method for pressing a pressure roller to a take-off roll of a workstation of a textile machine.
  • the pressure roller is by means of an actuator of the work from a working position in which it is pressed against the take-off roll, in a piecing position in which it is lifted from the take-off roll, and back to be transferred.
  • the invention relates to a corresponding extraction device for a job of a textile machine.
  • Withdrawal devices with a drivable take-off roll and a pressure roll which can be pressed against the take-off roll have become known in various designs in the prior art.
  • open-end spinning machines which are operated by means of a movable along the spinning machine maintenance device, to press the pressure roller by means of spring force to the take-off roll.
  • a lever is present, which can be manually operated by the maintenance device or an operator against the spring force. The resetting of the pressure roller takes place by the spring force after the maintenance device or the operator releases the corresponding lever again.
  • Such a spinning machine is for example in the DE 199 23 047 A1 shown.
  • a spinning machine has become known in which the pressure roller is pressed in operation by means of an electromagnet with a push rod to the take-off roll and is lifted from this. This makes it possible to change and adjust the contact pressure.
  • Such a workstation-specific actuator for lifting and returning the pressure roller is particularly advantageous for textile machines with single-user automation.
  • the DE 10 2007 024 588 A1 also describes a workstation-specific actuator in which according to one embodiment, the pressure roller can also be lifted and reset by means of a double-acting actuator such as a pneumatic cylinder.
  • a double-acting actuator such as a pneumatic cylinder.
  • the pressing of the pressure roller to the take-off roll during the normal spinning operation is also carried out by the pneumatic cylinder.
  • the contact pressure can be changed by the height of the air pressure.
  • Object of the present invention is to propose a trigger device and a method for pressing a pressure roller, which allow a reliable contact pressure of the pressure roller to the take-off roll.
  • a pressure roller In a method for pressing a pressure roller to a take-off roll of a workstation of a textile machine, the pressure roller by means of an actuator of the work from a working position in which it is pressed against the take-off roll, in a piecing position in which it is lifted from the take-off roll, and back transferred.
  • a corresponding extraction device has a take-off roll and a pressure roll which can be pressed against the take-off roll.
  • the trigger device has an actuating device, by means of which the pressure roller from the working position in the Anspinnposition and back is transferable.
  • the trigger device has for this purpose a prestressable spring element.
  • the fact that now during operation, the pressing of the pressure roller to the take-off roll is not by means of the actuator, but by means of a biased spring element, it is not necessary, the actuator during operation constantly with compressed air or electricity apply. It is thus possible even with a machine with single-station automation, in which an operating device must be provided at each workstation, the exhaust devices energy-saving.
  • the lifting of the pressure roller from its working position into its Anspinnposition takes place as well as the return to the working position by means of the actuator.
  • the return of the pressure roller in the working position can therefore be done very gently and without harmful effects on the thread.
  • the spring element is acted upon by the actuating device with a bias voltage.
  • the spring element is in operative connection with the actuating device for this purpose.
  • This makes it possible to selectively bias the spring element by means of the actuating device with a bias of a certain size and thereby selectively generate a defined high contact pressure of the pressure roller on the take-off roll. Since the contact pressure corresponds exactly to the biasing force of the spring and is proportional to this, a uniform contact pressure can be generated even when the pressure roller or the take-off roll wear, so that the thread take-off always takes place under the same conditions. Likewise, this can also be created at several jobs of a textile machine largely the same deduction conditions.
  • a setting parameter of the actuating device representing the preload can, for example, be the path of an element of the actuating device, the air pressure in the case of a pneumatic actuation and the like.
  • the transfer of the pressure roller from the piecing position into the working position takes place in two phases.
  • a first phase while the pressure roller is brought by the actuator in abutment with the take-off roll.
  • the spring element is then brought into operative connection with the actuating device and subjected to the bias.
  • the actuating device comprises an electric motor, in particular a stepping motor, in particular a linear stepping motor, which is moved away in the second phase. Due to the path-controlled method of the electric motor, it is possible to achieve the desired bias of the spring particularly precisely, since this is directly proportional to the travel or the travel of the electric motor.
  • the electric motor is used in this case equally for lifting and returning the pressure roller and for biasing the spring element.
  • the actuating device includes an electric motor, it is furthermore advantageous if the adjustment parameter representing the preload a travel of the electric motor, in particular a number of steps of the stepping motor, is.
  • the desired size of the bias voltage can be set and achieved with a stepper motor in a particularly accurate manner.
  • the withdrawal device has a corresponding detection device. It is particularly advantageous that even with wear of the pressure roller and / or the take-off roller without further adjustments to the device always the same desired biasing force is achieved because the biasing of the spring element begins only when the pressure roller is applied to the take-off roll. Because of this, the contact pressure of the pressure roller is independent of the diameter, so that even after a grinding of the pressure roller without adjustments nor the desired contact pressure is achieved.
  • the spring element is arranged tensionably in a sleeve which is provided between a lifting element of the electric motor and an actuating lever of the pressure roller.
  • the spring element is preferably designed as a spiral spring, but other embodiments would also be possible.
  • the element which performs an axial movement for biasing the spring element may, for example, be a transmission element connected to the electric motor, such as a connecting rod, a toothed rack, a threaded spindle or the like or, in the case of a linear motor, the rotor.
  • the sleeve relative to its axial direction is slidably connected to the lifting element and fixed to the operating lever.
  • the displaceability between the sleeve and the lifting element in the first phase allows the transfer of the pressure roller from its Anspinnposition to the working position and then by compressing the spring element in the sleeve in the second phase, the application of the bias on the spring element.
  • FIG. 1 shows an overview of a workstation 2 a textile machine 1 in a schematic sectional view.
  • the textile machine 1 is presently designed as a spinning machine and has in the usual way a spinning element 8, here a spinning rotor, on which a fiber material 7 is supplied becomes.
  • the fiber material 7 is spun into a thread 4 and withdrawn by means of a take-off device 3.
  • the thread 4 optionally passes through further elements, such as a quality sensor or a paraffining device, and is finally wound onto a bobbin 6 by means of a winding device 5.
  • the take-off device 3 includes in a conventional manner a fixedly mounted, driven with a withdrawal roller speed take-off roller 9, and a can be pressed against the take-off roller 9 and lifted off the take-off roller 9 pressure roller 10.
  • an actuator 11th provided, which is shown here only schematically.
  • the pressure roller 10 is shown in its working position I in solid lines, while the Anspinnposition II is indicated in dashed lines, in which the pressure roller 10 is lifted from the take-off roller 9.
  • FIG. 2 shows a partially cut, schematic representation of such a take-off device 3 with a take-off roller 9 and a pressure roller 10.
  • the pressure roller 10 can be lifted by means of an actuator 11 of the take-off roller 9.
  • the pressure roller 10 is shown in its raised by the take-off roller 9 Anspinnposition II.
  • the actuating device 11 is presently embodied as an electric motor 13 and mounted on the workstation 2, which is shown here only schematically and broken off, the textile machine 1 (not shown here).
  • the electric motor has a lifting element 15, which performs a lifting movement in the direction of the double arrow when the electric motor 13 is actuated.
  • the lifting element 15 is connected to an actuating lever 16 which is rotatably mounted about a pivot point 17, and actuated via this the pressure roller 10, that is transferred you from working position I (see Fig. 3 ) in the Anspinnposition II and back.
  • the actuating lever 16 is designed as a two-armed lever, wherein the pressure roller 10 is mounted on a first lever arm and the second lever arm is connected to the electric motor 13 of the actuating device 11.
  • the actuating lever 16 it would also be conceivable to carry out the actuating lever 16 as a one-armed lever.
  • the lifting element 15 is connected to a spring plate 18, which is arranged displaceably in a sleeve 14.
  • the sleeve 14 is in turn fixed, according to the present example but rotatably connected to the actuating lever 16.
  • the electric motor 13 is fixed, but pivotally connected to the textile machine 1 or the workstation 2, to allow the resultant by the lifting movement of the lifting element 15 changes in position of the individual components.
  • other types of bearings or connections between the motor 13, the sleeve 14 and the operating lever 16, which allow such changes in position possible.
  • a spring element 12 here in the form of a coil spring, which is acted upon by the spring plate 18 and the lifting element 15 of the electric motor 13 with a bias.
  • the sleeve 14 is relative to its axial direction, which in the present case corresponds to the direction of the double arrow and is determined by the central longitudinal axis of the cylindrical body of the sleeve 14, slidably connected via the spring plate 18 with the lifting element 15.
  • the lifting element 15 is in an extended position, in which the The spring element 18 connected to the lifting element 15 has a first distance to the electric motor 13.
  • the withdrawal device has a corresponding detection device.
  • the detection device can be formed for example by a proximity switch, a contact switch or by elements of the actuator.
  • the first phase of the transfer of the pressure roller is in the working position I finished.
  • the spring element 12 is biased in the second phase.
  • FIG. 4 The application of the spring element 12 with the bias is in FIG. 4 shown. Again FIG. 4 removed, now forms the take-off roller 9 a stop for the pressure roller 10, so that at this point no further feed movement is possible. Another method of the electric motor 13 and the lifting element 15 is now only against the Restoring force of the spring element 12 possible. Thus, by the abutment of the pressure roller 10 on the take-off roll 9, the operative connection between the spring element 12 and the actuating device 11, in particular the electric motor 13 of the actuator 11, produced. As a result, a bias voltage can now be applied to the spring element 12 in a further method of the electric motor 13 or the lifting element 15. Since the electric motor 13 is moved away in this second phase, the travel of the lifting element 15 and thus the bias of the spring element 12, which is proportional to the travel of the lifting element 15, can be set very accurately.
  • the withdrawal device 3 shown makes it possible to adjust the contact pressure force separately at each workstation 2 of the textile machine 1, so that even a multiple-part occupancy of the textile machine 1 is possible without problems. It is also possible to take account of conditions at the individual jobs 2. For example, it is not necessary to make readjustments when the take-off roll 9 or the pressure roller 10 is worn, since the start of the second phase with the path-controlled process of the electric motor 13 is independent of a wear state of the rolls 9, 10.
  • the contact force of the pressure roller 10 depends on the take-off roll 9 only by the bias of the spring element 12 or the predetermined path of the electric motor 13 by the described extraction device 3, it is also possible in a particularly favorable manner to set reproducible conditions at each job 2 that is, the same contact pressure on the pressure roller 10 acts both at the same workstation 2 and at different workstations 2 of a textile machine 1.
  • the yarn production can be done with a very high quality.

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Anpressen einer Druckwalze (10) an eine Abzugswalze (9) einer Arbeitsstelle (2) einer Textilmaschine ist die Druckwalze (10) mittels einer Betätigungseinrichtung (11) der Arbeitsstelle (2) aus einer Arbeitsposition, in welcher sie an die Abzugswalze (9) angepresst ist, in eine Anspinnposition (II), in welcher sie von der Abzugswalze (9) abgehoben ist, und zurück überführbar. Die Druckwalze (10) wird in ihrer Arbeitsposition durch ein vorgespanntes Federelement (12) an die Abzugswalze (9) anpresst. Eine Abzugsvorrichtung (3) für eine Arbeitsstelle (2) einer Textilmaschine (1) weist eine Abzugswalze (9) und eine an die Abzugswalze (9) anpressbare Druckwalze (10) sowie einer Betätigungseinrichtung (11) auf. Mittels der Betätigungseinrichtung (11) ist die Druckwalze (10) aus einer Arbeitsposition, in welcher sie an die Abzugswalze (9) angepresst ist, in eine Anspinnposition (II), in welcher sie von der Abzugswalze (9) abgehoben ist, und zurück überführbar. Die Abzugsvorrichtung (3) weist ein vorspannbares Federelement (12) zum Anpressen der Druckwalze (10) an die Abzugswalze (9) auf.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpressen einer Druckwalze an eine Abzugswalze einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine. Die Druckwalze ist dabei mittels einer Betätigungseinrichtung der Arbeitsstelle aus einer Arbeitsposition, in welcher sie an die Abzugswalze angepresst ist, in eine Anspinnposition, in welcher sie von der Abzugswalze abgehoben ist, und zurück überführbar. Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Abzugsvorrichtung für eine Arbeitsstelle einer Textilmaschine.
  • Abzugsvorrichtungen mit einer antreibbaren Abzugswalze und einer an die Abzugswalze anpressbaren Druckwalze sind im Stand der Technik in verschiedenen Ausführungen bekannt geworden. Beispielsweise ist es bei Offenendspinnmaschinen, die mittels einer entlang der Spinnmaschine verfahrbaren Wartungseinrichtung bedient werden, bekannt geworden, die Druckwalze mittels Federkraft an die Abzugswalze anzudrücken. Zum Abheben der Druckwalze von der Abzugswalze beim Anspinnen ist ein Hebel vorhanden, welcher durch die Wartungseinrichtung oder auch einen Bediener manuell gegen die Federkraft betätigt werden kann. Das Rückstellen der Druckwalze erfolgt dabei durch die Federkraft, nachdem die Wartungseinrichtung oder auch der Bediener den entsprechenden Hebel wieder freigibt. Eine solche Spinnmaschine ist beispielsweise in der DE 199 23 047 A1 gezeigt.
  • Weiterhin ist aus der DE 44 31 537 C2 eine Spinnmaschine bekannt geworden, bei welcher die Druckwalze im Betrieb mittels eines Elektromagneten mit einer Schubstange an die Abzugswalze angedrückt wird bzw. von dieser abgehoben wird. Dies ermöglicht es, die Anpresskraft zu verändern und einzustellen. Eine solche arbeitsstelleneigene Betätigungseinrichtung für das Abheben und Rückstellen der Druckwalze ist insbesondere auch für Textilmaschinen mit Einzelplatzautomation vorteilhaft.
  • Die DE 10 2007 024 588 A1 beschreibt ebenfalls eine arbeitsstelleneigene Betätigungseinrichtung, bei welcher nach einer Ausführung die Druckwalze ebenfalls mittels eines doppelt wirkenden Betätigungselements wie eines Pneumatikzylinders abgehoben und wieder rückgestellt werden kann. Das Andrücken der Druckwalze an die Abzugswalze während des normalen Spinnbetriebs erfolgt ebenfalls durch den Pneumatikzylinder. Die Anpresskraft kann hierbei durch die Höhe des Luftdruckes verändert werden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Abzugsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Anpressen einer Druckwalze vorzuschlagen, welche eine zuverlässige Anpressung der Druckwalze an die Abzugswalze ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.
  • Bei einem Verfahren zum Anpressen einer Druckwalze an eine Abzugswalze einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine wird die Druckwalze mittels einer Betätigungseinrichtung der Arbeitsstelle aus einer Arbeitsposition, in welcher sie an die Abzugswalze angepresst ist, in eine Anspinnposition, in welcher sie von der Abzugswalze abgehoben ist, und zurück überführt. Eine entsprechende Abzugsvorrichtung weist eine Abzugswalze und eine an die Abzugswalze anpressbare Druckwalze auf. Weiterhin weist die Abzugsvorrichtung eine Betätigungseinrichtung auf, mittels welcher die Druckwalze aus der Arbeitsposition in die Anspinnposition und zurück überführbar ist.
  • Es ist nun vorgesehen, dass die Druckwalze in ihrer Arbeitsposition durch ein vorgespanntes Federelement an die Abzugswalze angepresst wird. Die Abzugsvorrichtung weist hierzu ein vorspannbares Federelement auf. Dadurch, dass nun im laufenden Betrieb das Anpressen der Druckwalze an die Abzugswalze nicht mittels der Betätigungseinrichtung, sondern mittels eines vorgespannten Federelements erfolgt, ist es nicht erforderlich, die Betätigungseinrichtung im laufenden Betrieb ständig mit Druckluft oder Strom zu beaufschlagen. Es ist somit auch bei einer Maschine mit Einzelplatzautomation, bei welcher eine Betätigungseinrichtung an jeder Arbeitsstelle vorgesehen werden muss, möglich, die Abzugsvorrichtungen energiesparend zu betreiben. Das Abheben der Druckwalze aus ihrer Arbeitsposition in ihre Anspinnposition erfolgt ebenso wie das Zurückführen in die Arbeitsposition mittels der Betätigungseinrichtung. Das Rückstellen der Druckwalze in die Arbeitsposition kann daher sehr schonend und ohne schädliche Einflüsse auf den Faden erfolgen. Durch die Kombination der Betätigungseinrichtung und des zusätzlichen Federelements kann eine besonders zuverlässige Anpressung der Druckwalze an die Abzugswalze erreicht werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Druckwalze in ihrer Arbeitsposition nur durch das vorgespannte Federelement angepresst wird, da hierdurch ein besonders energiesparender Betrieb möglich wird. Zudem ist es dadurch möglich, das Federelement so einzustellen, dass eine stets gleich bleibende Anpresskraft auch über eine längere Betriebsdauer erreicht wird.
  • Nach einer besonders vorteilhaften Ausführung wird das Federelement durch die Betätigungseinrichtung mit einer Vorspannung beaufschlagt. Bei der Abzugsvorrichtung steht hierzu das Federelement in einer Wirkverbindung mit der Betätigungseinrichtung. Hierdurch ist es möglich, das Federelement mittels der Betätigungseinrichtung gezielt mit einer Vorspannung einer bestimmten Größe zu beaufschlagen und dadurch gezielt eine definiert hohe Anpresskraft der Druckwalze auf die Abzugswalze zu erzeugen. Da die Anpresskraft genau der Vorspannkraft der Feder entspricht bzw. zu dieser proportional ist, kann hierdurch auch bei Verschleiß der Druckwalze oder der Abzugswalze eine gleich bleibende Anpresskraft erzeugt werden, so dass der Fadenabzug stets unter gleichen Bedingungen erfolgt. Ebenso können hierdurch auch an mehreren Arbeitsstellen einer Textilmaschine weitgehend gleiche Abzugsbedingungen geschaffen werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Vorspannung oder ein die Vorspannung repräsentierender Einstellparameter der Betätigungseinrichtung dabei vorgegeben wird, so dass die Größe der Vorspannung auch an verschiedene Spinnbedingungen oder verschiedene Garnnummern und dergleichen angepasst werden kann. Ein die Vorspannung repräsentierender Einstellparameter der Betätigungseinrichtung kann dabei beispielsweise der Weg eines Elementes der Betätigungseinrichtung, der Luftdruck im Falle einer pneumatischen Betätigung und dgl. sein.
  • Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorteilhaft, wenn das Überführen der Druckwalze aus der Anspinnposition in die Arbeitsposition in zwei Phasen erfolgt. In einer ersten Phase wird dabei die Druckwalze durch die Betätigungseinrichtung in Anlage an die Abzugswalze gebracht. In der zweiten Phase wird dann das Federelement in eine Wirkverbindung mit der Betätigungseinrichtung gebracht und mit der Vorspannung beaufschlagt. Hierdurch ist es möglich, die vorgegebene Vorspannung exakt einzustellen, da die Feder erst beim Erreichen eines Kontakts zwischen der Abzugswalze und der Druckwalze unter Vorspannung gesetzt wird. Bei der Abzugsvorrichtung ist hierbei die Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und dem Federelement lösbar.
  • Daneben ist es vorteilhaft, wenn die Betätigungseinrichtung einen Elektromotor, insbesondere einen Schrittmotor, insbesondere einen Linear-Schrittmotor umfasst, der in der zweiten Phase weggesteuert verfahren wird. Durch das weggesteuerte Verfahren des Elektromotors ist es möglich, die gewünschte Vorspannung der Feder besonders exakt zu erreichen, da diese direkt proportional zu dem Federweg bzw. dem Verfahrweg des Elektromotors ist. Der Elektromotor wird in diesem Falle gleichermaßen zum Abheben sowie Rückstellen der Druckwalze und zum Vorspannen des Federelements eingesetzt.
  • Beinhaltet die Betätigungseinrichtung einen Elektromotor, so ist es weiterhin vorteilhaft, wenn der die Vorspannung repräsentierende Einstellparameter ein Verfahrweg des Elektromotors, insbesondere eine Schrittanzahl des Schrittmotors, ist. Die gewünschte Größe der Vorspannung kann mit einem Schrittmotor in besonders genauer Weise eingestellt und erreicht werden.
  • Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn von der Abzugsvorrichtung detektiert wird, ob die Druckwalze an der Abzugswalze anliegt und/oder ob das Federelement mit der Betätigungseinrichtung in Wirkverbindung steht. Der Beginn der zweiten Phase des weggesteuerten Verfahrens bzw. des Vorspannens des Federelementes kann hierdurch exakt ermittelt werden. Die Abzugsvorrichtung weist hierzu eine entsprechende Detektiereinrichtung auf. Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass auch bei Verschleiß der Druckwalze und/oder der Abzugswalze ohne weitere Einstellarbeiten an der Vorrichtung stets die gleiche erwünschte Vorspannkraft erreicht wird, da das Vorspannen des Federelements erst dann beginnt, wenn die Druckwalze an der Abzugswalze anliegt. Aufgrund dessen ist die Anpresskraft der Druckwalze durchmesserunabhängig, so dass auch nach einem Überschleifen der Druckwalze ohne Einstellarbeiten noch immer die gewünschte Anpresskraft erreicht wird.
  • Um die lösbare Wirkverbindung zwischen dem Federelement und der Betätigungseinrichtung, insbesondere dem Elektromotor herzustellen, ist es vorteilhaft, wenn das Federelement spannbar in einer Hülse angeordnet ist, welche zwischen einem Hubelement des Elektromotors und einem Betätigungshebel der Druckwalze vorgesehen ist. Das Federelement ist dabei vorzugsweise als Spiralfeder ausgebildet, andere Ausführungsformen wären jedoch ebenfalls möglich. Unter dem Hubelement des Elektromotors wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung das Element verstanden, welches eine axiale Bewegung zum Vorspannen des Federelements ausführt. Es kann beispielsweise ein mit dem Elektromotor verbundenes Übertragungselement, wie eine Kurbelstange, eine Zahnstange, eine Gewindespindel oder dergleichen sein oder bei einem Linearmotor der Läufer.
  • Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Hülse bezogen auf ihre Axialrichtung verschiebbar mit dem Hubelement und fest mit dem Betätigungshebel verbunden ist. Dabei ermöglicht die Verschiebbarkeit zwischen der Hülse und dem Hubelement in der ersten Phase das Verbringen der Druckwalze aus ihrer Anspinnposition in die Arbeitsposition und anschließend durch Zusammendrücken des Federelementes in der Hülse in der zweiten Phase das Aufbringen der Vorspannung auf das Federelement. Natürlich wäre es aber ebenso möglich, die Hülse fest mit dem Hubelement und verschiebbar mit dem Betätigungshebel zu verbinden.
  • Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Schnittdarstellung einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine in einer Übersichtsdarstellung,
    Figur 2
    eine schematische, teilgeschnittene Darstellung einer Abzugsvorrichtung, bei welcher die Druckwalze sich in der Anspinnposition befindet,
    Figur 3
    eine schematische, teilgeschnittene Darstellung der Abzugsvorrichtung der Figur 1, bei welcher sich die Druckwalze in der Arbeitsposition befindet, sowie
    Figur 4
    eine schematische, teilgeschnittene Darstellung der Abzugsvorrichtung der Figur 1, bei welcher die Druckwalze an die Abzugswalze angepresst wird.
  • Figur 1 zeigt eine Übersichtsdarstellung einer Arbeitsstelle 2 einer Textilmaschine 1 in einer schematischen Schnittdarstellung. Die Textilmaschine 1 ist vorliegend als Spinnmaschine ausgebildet und weist in üblicher Weise ein Spinnelement 8, hier einen Spinnrotor, auf, dem ein Fasermaterial 7 zugeführt wird. In dem Spinnelement 8 wird das Fasermaterial 7 zu einem Faden 4 versponnen und mittels einer Abzugsvorrichtung 3 abgezogen. Nach der Abzugsvorrichtung 3 passiert der Faden 4 gegebenenfalls noch weitere Elemente, wie einen Qualitätssensor oder eine Paraffiniereinrichtung und wird schließlich mittels einer Spulvorrichtung 5 auf eine Spule 6 aufgewickelt.
  • Die Abzugsvorrichtung 3 beinhaltet dabei in an sich bekannter Weise eine ortsfest gelagerte, mit einer Abzugswalzendrehzahl antreibbare Abzugswalze 9, sowie eine an die Abzugswalze 9 anpressbare und von der Abzugswalze 9 abhebbare Druckwalze 10. Zum Abheben der Druckwalze 10 von der Abzugswalze 9 ist eine Betätigungseinrichtung 11 vorgesehen, welche vorliegend lediglich schematisch dargestellt ist. Dabei ist in ausgezogenen Linien die Druckwalze 10 in ihrer Arbeitsposition I dargestellt, während im gestrichelten Linien die Anspinnposition II angedeutet ist, in welcher die Druckwalze 10 von der Abzugswalze 9 abgehoben ist. Bei derartigen Abzugsvorrichtungen 3 ist es häufig wünschenswert, die Anpresskraft der Druckwalze 10 an die Abzugswalze 9 einstellbar auszuführen, um eine Anpassung an Gegebenheiten der Arbeitsstelle 2 wie beispielsweise die Produktion verschiedener Garnnummern zu ermöglichen.
  • Figur 2 zeigt eine teilgeschnittene, schematische Darstellung einer solchen Abzugsvorrichtung 3 mit einer Abzugswalze 9 und einer Druckwalze 10. Die Druckwalze 10 ist mittels einer Betätigungseinrichtung 11 von der Abzugswalze 9 abhebbar. In Figur 2 ist dabei die Druckwalze 10 in ihrer von der Abzugswalze 9 abgehobenen Anspinnposition II gezeigt. Die Betätigungseinrichtung 11 ist vorliegend als Elektromotor 13 ausgeführt und an der Arbeitsstelle 2, welche hier lediglich schematisch und abgebrochen dargestellt ist, der Textilmaschine 1 (hier nicht dargestellt) gelagert. Der Elektromotor weist ein Hubelement 15 auf, welches bei Betätigung des Elektromotors 13 eine Hubbewegung in Richtung des Doppelpfeils ausführt. Das Hubelement 15 ist mit einem Betätigungshebel 16, welcher um einen Drehpunkt 17 drehbar gelagert ist, verbunden und betätigt über diesen die Druckwalze 10, d.h. überführt sie aus der Arbeitsposition I (siehe Fig. 3) in die Anspinnposition II und zurück.
  • Vorliegend ist der Betätigungshebel 16 als zweiarmiger Hebel ausgeführt, wobei die Druckwalze 10 an einem ersten Hebelarm gelagert ist und der zweite Hebelarm mit dem Elektromotor 13 der Betätigungseinrichtung 11 verbunden ist. Es wäre aber natürlich auch denkbar, den Betätigungshebel 16 als einarmigen Hebel auszuführen.
  • Das Hubelement 15 ist dabei mit einem Federteller 18 verbunden, welcher verschieblich in einer Hülse 14 angeordnet ist. Die Hülse 14 ist wiederum fest, gemäß vorliegendem Beispiel aber drehbar, mit dem Betätigungshebel 16 verbunden. Ebenso ist nach vorliegender Darstellung auch der Elektromotor 13 fest, aber schwenkbar mit der Textilmaschine 1 bzw. der Arbeitsstelle 2 verbunden, um die sich durch die Hubbewegung des Hubelements 15 ergebenden Lageveränderungen der einzelnen Bauteile zuzulassen. Natürlich sind aber auch andere Lagerungsarten oder Verbindungen zwischen dem Motor 13, der Hülse 14 und dem Betätigungshebel 16, welche derartige Lageveränderungen zulassen, möglich.
  • Wie nun durch die teilgeschnittene Darstellung der Hülse 14 erkennbar, stützt sich an der Hülse 14 ein Federelement 12, hier in Form einer Spiralfeder, ab, welches durch den Federteller 18 und das Hubelement 15 des Elektromotors 13 mit einer Vorspannung beaufschlagbar ist. Die Hülse 14 ist dabei bezogen auf ihre Axialrichtung, die vorliegend der Richtung des Doppelpfeils entspricht und durch die Mittellängsachse des zylinderförmigen Körpers der Hülse 14 bestimmt ist, verschiebbar über den Federteller 18 mit dem Hubelement 15 verbunden.
  • In der vorliegend gezeigten Anspinnposition II der Druckwalze 10 befindet sich das Hubelement 15 in einer ausgefahrenen Position, in welcher der mit dem Hubelement 15 verbundene Federteller 18 einen ersten Abstand zu dem Elektromotor 13 aufweist.
  • Das Überführen der Druckwalze 10 aus ihrer Anspinnposition II zurück in ihre Arbeitsposition I wird nun anhand der Figur 3 beschrieben, in welcher die Druckwalze in der Arbeitsposition I gezeigt ist. Zum Überführen der Druckwalze 10 in ihre Arbeitsposition I wird der Elektromotor 13 verfahren, so dass das Hubelement 15 sowie der damit verbundene Federteller 18 sich in Richtung des Elektromotors 13 bewegen. Diese Bewegung wird dabei über das Federelement 12 und die Hülse 14 auf den Betätigungshebel 16 übertragen, wobei die Druckwalze 10 in Anlage an die Abzugswalze 9 gebracht wird. Das Hubelement 15 befindet sich nun in einer eingefahrenen Position, in welcher der mit dem Hubelement 15 verbundene Federteller 18 einen zweiten Abstand zu dem Elektromotor 13 aufweist, welcher geringer ist als der erste Abstand. Dabei wird es durch die Abzugsvorrichtung 3 detektiert, wenn die Druckwalze 10 die Oberfläche der Abzugswalze 9 erreicht hat. Die Abzugsvorrichtung weist hierzu eine entsprechende Detektiereinrichtung auf. Die Detektiereinrichtung kann beispielsweise durch einen Näherungsschalter, einen Kontaktschalter oder auch durch Elemente der Betätigungseinrichtung gebildet sein.
  • Nachdem die Druckwalze 10 in Anlage an die Abzugswalze 9 gebracht wurde, ist die erste Phase des Überführens der Druckwalze in die Arbeitsposition I beendet. Sobald nun das Anliegen der Druckwalze 10 an der Abzugswalze 9 detektiert ist, wird in der zweiten Phase das Federelement 12 mit der Vorspannung beaufschlagt.
  • Das Beaufschlagen des Federelements 12 mit der Vorspannung wird dabei in Figur 4 dargestellt. Wie der Figur 4 entnehmbar, bildet nun die Abzugswalze 9 einen Anschlag für die Druckwalze 10, so dass an dieser Stelle keine weitere Zustellbewegung mehr möglich ist. Ein weiteres Verfahren des Elektromotors 13 bzw. des Hubelementes 15 ist nun nur noch entgegen der Rückstellkraft des Federelementes 12 möglich. Somit wird durch das Anschlagen der Druckwalze 10 an der Abzugswalze 9 die Wirkverbindung zwischen dem Federelement 12 und der Betätigungseinrichtung 11, insbesondere dem Elektromotor 13 der Betätigungseinrichtung 11, hergestellt. Hierdurch kann nun bei einem weiteren Verfahren des Elektromotors 13 bzw. des Hubelements 15 eine Vorspannung auf das Federelement 12 aufgebracht werden. Da in dieser zweiten Phase der Elektromotor 13 weggesteuert verfahren wird, kann der Verfahrweg des Hubelements 15 und damit die Vorspannung des Federelements 12, die zu dem Verfahrweg des Hubelements 15 proportional ist, sehr exakt eingestellt werden.
  • Durch die Kombination der Betätigungseinrichtung 11 zum Abheben und Rückführen der Druckwalze 10 mit einem mit einer bestimmten Vorspannung beaufschlagbaren Federelement ist es möglich, die an einer Arbeitsstelle 2 gewünschte Anpresskraft der Druckwalze 10 exakt einzustellen. Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass die gezeigte Abzugsvorrichtung 3 es ermöglicht, an jeder Arbeitsstelle 2 der Textilmaschine 1 die Anpresskraft gesondert einzustellen, so dass auch eine Mehrpartienbelegung der Textilmaschine 1 problemlos möglich ist. Ebenso ist es möglich, Gegebenheiten an den einzelnen Arbeitsstellen 2 Rechnung zu tragen. So ist es beispielsweise bei Verschleiß der Abzugswalze 9 oder des Druckrollers 10 nicht erforderlich, Nachstellarbeiten vorzunehmen, da der Beginn der zweiten Phase mit dem weggesteuerten Verfahren des Elektromotors 13 unabhängig von einem Verschleißzustand der Walzen 9, 10 ist. Da durch die beschriebene Abzugsvorrichtung 3 die Anpresskraft der Druckwalze 10 auf die Abzugswalze 9 nur von der Vorspannung des Federelements 12 bzw. dem vorgegebenen Weg des Elektromotors 13 abhängig ist, ist es zudem in besonders günstiger Weise möglich, reproduzierbare Verhältnisse an jeder Arbeitsstelle 2 einzustellen, das heißt, dass sowohl an der gleichen Arbeitsstelle 2 als auch an verschiedenen Arbeitsstellen 2 einer Textilmaschine 1 jeweils die gleiche Anpresskraft auf die Druckwalze 10 wirkt. Die Garnherstellung kann hierdurch mit einer besonders hohen Qualität erfolgen.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Textilmaschine
    2
    Arbeitsstelle
    3
    Abzugsvorrichtung
    4
    Faden
    5
    Spulvorrichtung
    6
    Spule
    7
    Fasermaterial
    8
    Spinnelement
    9
    Abzugswalze
    10
    Druckwalze
    11
    Betätigungseinrichtung
    12
    Federelement
    13
    Elektromotor
    14
    Hülse
    15
    Hubelement
    16
    Betätigungshebel
    17
    Drehpunkt des Betätigungshebels
    18
    Federteller
    I
    Arbeitsposition
    II
    Anspinnposition

Claims (13)

  1. Verfahren zum Anpressen einer Druckwalze (10) an eine Abzugswalze (9) einer Arbeitsstelle (2) einer Textilmaschine (1), wobei die Druckwalze (10) mittels einer Betätigungseinrichtung (11) der Arbeitsstelle (2) aus einer Arbeitsposition (I), in welcher sie an die Abzugswalze (9) angepresst ist, in eine Anspinnposition (II), in welcher sie von der Abzugswalze (9) abgehoben ist, und zurück überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckwalze (10) in ihrer Arbeitsposition (I) durch ein vorgespanntes Federelement (12) an die Abzugswalze (9) anpresst wird.
  2. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (12) durch die Betätigungseinrichtung (11) mit einer Vorspannung beaufschlagt wird, wobei vorzugsweise die Größe der Vorspannung oder ein die Vorspannung repräsentierender Einstellparameter der Betätigungseinrichtung (11) vorgegeben wird.
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überführen der Druckwalze (10) aus der Anspinnposition (II) in die Arbeitsposition (I) in zwei Phasen erfolgt, wobei in einer ersten Phase die Druckwalze (10) durch die Betätigungseinrichtung (11) in Anlage an die Abzugswalze (9) gebracht wird und in einer zweiten Phase das Federelement (12) in eine Wirkverbindung mit der Betätigungseinrichtung (11) gebracht und mit der Vorspannung beaufschlagt wird.
  4. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (11) einen Elektromotor (13), insbesondere einen Schrittmotor, insbesondere einen Linearschrittmotor, umfasst, der in der zweiten Phase weggesteuert verfahren wird.
  5. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der die Vorspannung repräsentierende Einstellparameter ein Verfahrweg des Elektromotors (13), insbesondere eine Schrittanzahl des Schrittmotors, ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass detektiert wird, ob die Druckwalze (10) an der Abzugswalze (9) anliegt und/oder ob das Federelement (12) mit der Betätigungseinrichtung (11) in Wirkverbindung steht.
  7. Abzugsvorrichtung (3) für eine Arbeitsstelle (2) einer Textilmaschine (1), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Abzugswalze (9) und einer an die Abzugswalze (9) anpressbaren Druckwalze (10) sowie mit einer Betätigungseinrichtung (11), mittels welcher die Druckwalze (10) aus einer Arbeitsposition (I), in welcher sie an die Abzugswalze (9) angepresst ist, in eine Anspinnposition (II), in welcher sie von der Abzugswalze (9) abgehoben ist, und zurück überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzugsvorrichtung (3) ein vorspannbares Federelement (12) zum Anpressen der Druckwalze (10) an die Abzugswalze (9) aufweist.
  8. Abzugsvorrichtung (3) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (12) in einer Wirkverbindung mit der Betätigungseinrichtung (11) steht und durch die Betätigungseinrichtung (11) mit einer vorzugsweise vorgebbaren Vorspannung beaufschlagbar ist.
  9. Abzugsvorrichtung (3) nach dem vorherigen Vorrichtungsanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung lösbar ist.
  10. Abzugsvorrichtung (3) nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (11) einen Elektromotor (13), insbesondere einen Schrittmotor, insbesondere einen Linearschrittmotor, umfasst.
  11. Abzugsvorrichtung (3) nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzugsvorrichtung (3) eine Detektiereinrichtung aufweist, mittels welcher detektierbar ist, ob die Druckwalze (10) an der Abzugswalze (9) anliegt und/oder ob das Federelement (12) mit der Betätigungseinrichtung (11) in Wirkverbindung steht.
  12. Abzugsvorrichtung (3) nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (12) spannbar in einer Hülse (14) angeordnet ist, welche zwischen einem Hubelement (15) des Elektromotors (13) und einem Betätigungshebel (16) der Druckwalze (10) vorgesehen ist.
  13. Abzugsvorrichtung nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (14) bezogen auf ihre Axialrichtung verschiebbar mit dem Hubelement (15) und fest mit dem Betätigungshebel (16) verbunden ist.
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