EP2411288A2 - Vorrichtung zum befüllen eines dünnwandigen transportbehälters mit wertscheinen - Google Patents

Vorrichtung zum befüllen eines dünnwandigen transportbehälters mit wertscheinen

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EP2411288A2
EP2411288A2 EP10715738A EP10715738A EP2411288A2 EP 2411288 A2 EP2411288 A2 EP 2411288A2 EP 10715738 A EP10715738 A EP 10715738A EP 10715738 A EP10715738 A EP 10715738A EP 2411288 A2 EP2411288 A2 EP 2411288A2
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EP
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unit
transport container
value
thin
notes
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EP10715738A
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English (en)
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EP2411288B1 (de
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Günter Holland-Letz
Dirk Langhuber
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Wincor Nixdorf International GmbH
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value.
  • the apparatus comprises a supply unit for supplying the value of ⁇ bills and a stacking unit for stacking the fed banknotes.
  • the device according to the invention is used in particular in ATMs, preferably automatic deposit machines, and automatic cash safes, into which banknotes are deposited.
  • the deposited banknotes are stored in the pitch ⁇ a function of their value and / or their size in transport containers.
  • transport containers in particular cash boxes and thin-walled trans ⁇ port container be used.
  • the notes of value are stored in the transport containers in a stacked form and the transport containers are closed after filling with the notes of value.
  • the sealed transport containers are taken from the cash machine or the automatic cash register system by a value-transporting company.
  • the object is achieved by devices having the features of the independent device claims. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
  • a first aspect of the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value with a feed unit for feeding the notes of value, a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a receiving unit for receiving the thin ⁇ walled transport container.
  • the receiving unit comprises a carrier unit pivotably mounted about an axis of rotation.
  • the thin-walled transport container is in the state filled with notes at least on a part of the carrier unit when pivoting the carrier unit about the axis of rotation.
  • In the carrier unit is in particular a plate on which the filled with notes of value Transportbe ⁇ container rests.
  • the carrier unit and the soelemen ⁇ te thus form a trough with a U-shaped basic shape.
  • the filled transport container is inside this tub arranged, whereby a lateral slippage of the filling ⁇ th transport container is prevented.
  • An empty Phynwan ⁇ ended transport container can then be slipped over with the inside turned over the U-shaped tub.
  • Such a process for filling a thin walled transport container is disclosed in not pre ⁇ docu ment DE 10 2008 061 530.
  • the description of the method proposed in document DE 10 2008 061 530 for filling at least one thin-walled transport container and the device for storing at least one valuable article proposed in the same document are hereby incorporated by reference into the present description.
  • the receptacle formed by turning the turned inside outward inside for receiving the notes of value is within the U-shaped pan ange ⁇ arranged.
  • a separation is formed Zvi ⁇ rule the part having turned outwards inside of the thin-walled transport container and the part having been again rotated inwardly inside of the transport container ters.
  • a translation unit for moving the carrier unit in at least one direction.
  • the translation unit is formed in particular by two rails and a slide arranged on these rails in the longitudinal direction thereof.
  • the carrier unit can help with an axis pivotally connected to the carriage, wherein the axis forms the axis of rotation.
  • the combination of a translational movement and the pivoting movement further simplifies handling.
  • the carriage and the support unit connected to the carriage and thus also the thin-walled transport container can be pulled out on the rails from the system in which the device for filling the thin-walled transport container is located. By pivoting the carrier unit and thus the thin-walled transport container relative to the slide up the filled thin-walled transport container can be easily removed.
  • a fixing element vorzuse ⁇ hen by means of which the carrier unit in a removal ⁇ position is lockable in a preset angle to the slide.
  • the carrier unit is not manually held in the Entnah ⁇ meposition must become. This reduces the risk of injury and simplifies the procedure for replacing a filled transport container against a new transport ⁇ container.
  • the preset angle is before ⁇ preferably a value in the range of 20 ° to 60 °.
  • a second aspect of the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value.
  • the device comprises a feed unit for feeding the notes of value, a stacking unit for Sta ⁇ peln the supplied notes of value and a holding unit for holding a first closure element and a second closure element in a preset Zufuelpositi ⁇ on, in the notes of value the thin-walled transport container can be fed.
  • the first closure element and the second closure element serve to close the thin-walled transport container filled with value ⁇ seem.
  • the holding unit includes a first holding member which contacts a ⁇ ers th end of the first closure element, and a second holding member, the second to the first end ent ⁇ set against the end of the first closure element kontak ⁇ advantage. Furthermore, the holding unit comprises a third holding ⁇ element which contacts a first end of the second closure element and a fourth holding element which contacts a second end opposite the first end of the second Ver ⁇ closing element. Furthermore, the Halteein ⁇ a uniform elastic member to ⁇ keeps on holding elements the closing members at least during filling of the transport container in a pre-set minimum distance to each other. The default minimum distance before ⁇ preferably at least as large as the short sides of the value note with the longest short side all included in the thin-walled transport container security papers.
  • the second aspect of the invention is achieved that all the thin-walled transport container to be supplied notes of value this are also fed easily.
  • the elastic member is achieved that the VerMitele ⁇ elements can be brought together during closure of the filled transport container, without having to be detached from the Hal ⁇ teiatan. Furthermore, the elastic element makes it easy to assemble the holding elements. achieved unit with the closure elements and the thin-walled transport container.
  • the first closing element preferably comprises a plurality of first locking elements and the second closure element is complementary to the first plurality of second locking elements Rastele ⁇ elements.
  • the two closure elements are preferably connected via two connecting elements with each other so that the two fastener elements together with the dung Verbin ⁇ elements a closed frame.
  • the frame is particularly formed in one piece. The structure and function of the closure elements and the frame are described in detail in the non-prepublished document DE 10 2008 061 529. The description of the apparatus and method for closing of at least one thin-walled ⁇ , at least one opening having transport container according to the document DE 10 2008 061 529 is hereby incorporated by reference into the present description.
  • a receiving unit for receiving the thin-walled transport ⁇ container is provided.
  • the receiving unit is in particular designed as described in claim 1 and on The claim 1 dependent dependent claims is described.
  • first holding element and the third holding element are connected to one another via a first elastic element and the second holding element and the fourth holding element via a second elastic element.
  • first elastic element and the second holding element and the fourth holding element via a second elastic element.
  • the preset minimum distance between the elements held on the holding elements shutter ⁇ generated in a simple manner.
  • the first retaining element can by means of a third elastic member, the second retaining element by means of a fourth elastic member, the third holding ⁇ element by means of a fifth elastic member and the fourth supporting member by means of a sixth elasti ⁇ rule element with be connected to the receiving unit.
  • the first, the second, the third, the fourth, the fifth and / or sixth elastic member include preferential ⁇ , in each case a spring.
  • springs in particular twisted torsion springs, preferably tension springs, and / or gas springs are used. Such springs can be obtained easily and inexpensively.
  • the holding elements are arranged to be movable, so that the first closure element and / or the second closure element for closing the thin-walled transport container are movable relative to each other such that the locking elements of the closure elements engage in one another.
  • the locking elements engage in each other without the need to break the contact with the retaining elements.
  • a uniform Füh ⁇ tion of the closure elements is achieved when closing by the retaining elements.
  • a third aspect of the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container having an opening with a bill.
  • This device includes fully a feed unit for feeding the notes of value, a stacking unit for stacking the fed notes of value and a shifting unit for shifting of a signal generated by means of the stacking unit of notes in the stack PHnwandi ⁇ gen transport container.
  • the shifting unit shifts the value note stack at least so far in the transport container ter that between the opening of the transport container and the transport container supplied as the last note of value, a preset minimum distance is available.
  • the stacking unit comprises at least one impeller.
  • the stacking unit preferably comprises at least three impellers.
  • the impellers are also called stacker wheels.
  • Such an impeller has circumferentially curved elastic wings, which form a receiving area for receiving a bill of exchange with the respectively adjacent wing.
  • the merged value ⁇ notes are transported at high speed in each case in a receiving area of the rotating impeller and stripped after a partial rotation of the impeller from the respective receiving area again.
  • a bearing element on which the banknotes of the stack of notes produced by means of the collection unit are standing on one of its longitudinal edges being ⁇ arranged is provided.
  • the security papers may be standing angeord ⁇ net on one of its short edges.
  • the value-note stack slides when moving the value ⁇ apparent stack in the transport container preferably on the support element.
  • the value note stack can be transported to the opening of the thin-walled transport ⁇ container, not allowing one or snag more of the notes of value of the value note stack arranged in front of the opening parts or lost during transport bank notes of the value note stack.
  • the support element is disposed in a first position in part within the opening of the transporting member and, when the support element is arranged completely outside the Publ ⁇ voltage in a second Po ⁇ sition.
  • the support element is pivoted, in particular by means of a pivot device by which the supporting element is arranged pivotably about a rotational axis, Zvi ⁇ rule of the first and the second position.
  • a secure transport of the value note stack is ensured in the transport container.
  • the notes of value can not fall in a gap located in front of the opening of the transport container.
  • the displacement unit comprises an L-shaped element, before ⁇ preferably a plurality of L-shaped elements.
  • contact the stack of notes a Kon ⁇ contact region of a first leg of the L-shaped member when moving the banknote stack.
  • the second leg of the L-shaped element is at least as long as the pre-set minimum distance ⁇ standing.
  • a sufficiently large contact area between the displacement unit and to be shifted value note stack is achieved on the one hand and foundedge ⁇ ensures compliance with the minimum distance to the other easily.
  • the An horrbe ⁇ rich of the displacement unit is in particular that Be ⁇ rich, is by means of which the stack of notes via the contact further pushed into the transport container with the pressure region in the transport container into and.
  • the displacement unit is displaced in particular by means of two toothed belts guided over a plurality of deflection elements.
  • a fourth aspect of the invention relates to a device for filling a thin-walled transport container with notes of value.
  • the device comprises a feed unit for feeding the notes of value, a stacking unit for Sta ⁇ peln the supplied notes of value and a retaining unit for holding transported in the thin-walled transport container banknotes in the orientation in which they have been supplied to the transport container.
  • the retaining unit comprises an outside of the transport container angeord ⁇ netes pivotable about a rotational axis mounted mulchhalteele ⁇ ment.
  • the retaining member is disposed in a first position de ⁇ rart that the banknotes are fed to the transport container.
  • the retaining element deforms the transport container such that the notes of value received in the transport container are kept standing on their longitudinal sides.
  • a tipping over of the notes of value opposite to the feed direction of the notes of value is prevented.
  • the retaining element is preferably a both sides turned ⁇ -stressed bar, in particular a round rod whose length before ⁇ is preferably greater than the width of the filled PHnwan ⁇ ended transport container.
  • the rod is arranged in particular above ⁇ half of the upper side of the thin-walled transport container. By slightly lowering the rod, the thin-walled transport container is deformed over its entire width in such a way that the notes of value arranged in it can not tip over.
  • the rod is arranged in particular such that the distance of the rod to the opening of the thin-walled transport container is smaller than the minimum distance in which the value shifted by means of the displacement unit in the transport container notes of value are arranged for opening.
  • the retaining member does not deform the PHnwan ⁇ ended transport container in the first position and presses the thin-walled transport container in the second position. It is particularly advantageous if the retaining element does not contact the thin-walled transport container in the first position.
  • a fifth aspect of the invention relates to an apparatus for filling a thin-walled transport container having an opening with notes of value with a supply unit for feeding the notes of value.
  • the device comprises a stacking unit for stacking the supplied notes of value and a closing unit for closing a shutter unit with the help of the closure elements of the closure unit is the opening of the thin-walled transport container 29los ⁇ sen.
  • the closing unit comprises a first pressure element and a second pressure element arranged parallel to the first pressure element. To close the closure unit, the first pressure element exerts a force on a first closure element of the closure unit. The second on ⁇ pressure element exerts a force on a second closing element of the closing unit and / or supporting the second closing element.
  • the exertion of a force on one of the closure elements can be both an active exertion of a force (actio) and the response of a force exerted on the closure element as a counterforce (reaction).
  • the first pressure element is mounted in such a way that, in order to close the closure unit, it can be moved in the direction of the second closure element so far that the closure unit is closed by bringing the two closure elements together.
  • About the pressure elements that force is exerted on the closure unit which is necessary for engaging the first locking elements of the first closure element in the second locking elements of the second closure element.
  • the pressure elements are so gela ⁇ siege that for closing the closure unit, the first pressure element in the direction of the second Andruckele ⁇ ment and the second pressure element in the direction of the first pressure element are movable. It is particularly advantageous ⁇ way when the distance that is moved toward the second pressure element, the first pressure element and the Distance by which the second pressure element is moved in the direction of the first pressure element, are identical.
  • ⁇ that the shutter unit is closed approximately in the center of the opening of the transport container through is achieved. In this way, a smooth, safe Verschlie ⁇ SEN the opening of the thin-walled transport container is guaranteed.
  • the first pressure element and the second pressure element to ⁇ preferably each include a stiffening element for He ⁇ increase in bending stiffness.
  • the stiffening elements be ⁇ act that the pressure elements do not bend to the VerMitele ⁇ ments in the practice necessary for the engagement of the first engaging elements of the first closure element into the second latching elements of the second closure element force. This ensures that the necessary force is transmitted and the engagement of the closure elements is ensured one inside the other.
  • first pressing member and second pressing member depending ⁇ wells have an L-shaped profile at least in a partial area.
  • the necessary flexural rigidity is achieved in a simple way.
  • a first leg of the first pressure element and a first leg of the second pressure element are arranged overlapping or side by side, when the first pressure element and the second An horr ⁇ element are in a mutually moving end position.
  • the end position is the position in which the two pressure elements are moved towards each other so far that the locking elements of the two closure elements into each other a rest. In this way it is achieved that the two ers ⁇ th branches of the two pressure elements do not interfere in the Endpo ⁇ sition and thus the pressure elements can be moved closer to each other.
  • the drive unit comprises in particular an electric motor, preferably a stepper motor.
  • the first pressure element and / or the second pressure element are preferably connected via a Kniehe ⁇ belgelenk with the drive unit.
  • the thin-walled transport container is in particular a bag, preferably a bag made of film and / or Gewebema ⁇ material. Such bags are easy to produce and inexpensive to obtain.
  • the banknotes are in particular banknotes.
  • Figure 1 is a schematic perspective view ei ⁇ ner device for filling a thin-walled transport container with notes of value with view ⁇ direction to the front of the device;
  • Figure 2 is a schematic perspective view of the device of Figure 1 without feed unit
  • Figure 3 is a schematic perspective view of the device according to Figures 1 and 2 with a view towards the back of the device;
  • Figure 4 is a schematic perspective view ei ⁇ nes central longitudinal section through the device according to Figures 1 to 3;
  • Figure 5 is a schematic perspective view ei ⁇ ner receiving unit of the device according to Figures 1 to 4 for receiving the thin-walled transport container with a holding unit for holding a frame in an extended position without transport container;
  • Figure 6 is a schematic perspective view of the receiving unit and the holding unit of Figure 5 in the extended position with a transport container.
  • FIG. 7 shows a further schematic perspective Dar ⁇ position of the receiving unit and the holding unit according to Figures 5 and 6 in the extended position without transport container.
  • FIG. 8 shows a further schematic perspective Dar ⁇ position of the receiving unit and the holding unit according to Figures 5 to 7 in the extended position with transport container.
  • Figure 9 is a schematic perspective view of the receiving unit and the holding unit according to the Fi ⁇ gures 5 to 8 in a removal position without transport container;
  • Figure 10 is a schematic perspective view of the receiving unit and the holding unit according to the Fi ⁇ gures 5 to 9 in the removal position with transport container;
  • Figure 11 is a schematic perspective view of the receiving unit and the holding unit according to the Fi ⁇ gures 5 to 10 in an inserted position without transport container;
  • Figure 12 is a schematic perspective view of the receiving unit and the holding unit according to the Fi ⁇ gures 5 to 11 in the retracted position with transport container;
  • Figure 13 is a schematic perspective view ei ⁇ ner closing unit for closing the frame in a feed position
  • Figure 14 is a schematic perspective view of the clamping unit of Figure 13 in a Sch Strukturpo ⁇ position
  • Figure 15 is a schematic perspective view ei ⁇ ner stacking unit
  • Figure 16 is a schematic perspective view of egg ⁇ ner shifting unit for shifting a value ⁇ note stack in the transport container;
  • Figure 17 is a schematic perspective view ei ⁇ ner Abstreifhowthe the displacement unit of Figure 16;
  • Figure 18 is a schematic perspective view of the clamping unit and the wiper in a pivoted position
  • Figure 19 is a schematic perspective view of the closing unit and the wiper in a pivoted position
  • Figure 20 is a schematic perspective view ei ⁇ ner retaining unit
  • Figure 21 is a schematic perspective view of the retaining unit of Figure 20 and a trans ⁇ port container in a feed position;
  • Figure 22 is a schematic perspective view of the retaining unit according to Figures 20 and 21 in a retaining position.
  • 1 shows a schematic perspective illustration ⁇ development of an apparatus 10 for filling a thin-walled transport container 12 is shown with notes of value.
  • the pre ⁇ device 10 is used for the preparation of the security paper receipts prior to the handover to a transit companies in particular in deposit cash machines, in the automatic cash safes and in the automatic checkout systems, and in the back office of retail companies.
  • the banknotes are in particular banknotes. Furthermore, the banknotes may also be checks, for example.
  • the thin-walled transport container 12 is in particular a bag, preferably a bag made of plastic film and / or fabric material.
  • the bag 12 is made in particular of polyethylene and has a wall thickness ⁇ in the range between 0.05 mm and 0.1 mm.
  • the bag 12 is also referred to as Safebag and is preferably designed in the form of a block-bottomed bag, ie the bottom of the bag 12 is folded and thus stiffened in prestalst.
  • the bag 12 is inverted inner side in particular with turned outwardly in ⁇ over a frame sixteenth
  • the notes of value are transported against the bottom of the bag 12 or against the already deposited in the bag 12 notes of value, causing the turned outward inside the bag 12 is rotated back inside.
  • the bag is passed around the frame 16 stepwise and / or continuous ⁇ ously 12 and through the opening the frame 16 transported therethrough.
  • the opening of the Rah ⁇ mens 16 is in particular rectangular and at least as large as the largest in the bag 12 to be recorded banknote.
  • the opening of the frame 16 is slightly larger than the largest to be included in the bag 12 value note.
  • the banknotes are stacked ordered in the bag 12 by standing on one of its longitudinal sides standing with adjacent front and back sides of a stack.
  • the bag 12 in particular up to 2000 notes of value can be recorded.
  • the bag 12 is closed by means of the frame 16.
  • the frame 16 is preferably made of polypropylene or acrylonitrile-butadiene-styrene.
  • the frame 16 includes two fastener elements 18, 20, wherein the first closure element 18 comprises ⁇ first detent elements and the second Ver 20, the same number of second closing element to the first latching elements complementary detent elements.
  • the first shutter member 18 and the second shutter ⁇ element 20 are connected to each other via two connecting elements, so that a closed frame 16 is formed.
  • the two closure elements 18, 20 are moved toward each other such that the first Rastele ⁇ elements engage in the second detent elements.
  • the two side walls of the bag 12 are pushed.
  • the Rastele ⁇ ments can not be non-destructively from the bag 12 lö ⁇ sen.
  • the device 10 comprises a feed unit 100, a stacking unit 200, a closing unit 300, a receiving ⁇ unit 400, a retaining unit 500, a not visible in Figure 1 holding unit 600 and in FIG. 1 just ⁇ if not visible displacement unit 700.
  • the individual units 100 to 700 and their functions will be explained in detail in connection with FIGS. 5 to 22 below.
  • the units 100 to 700 are in one Assembled frame 14 which serves in particular for the protection of the units 100 to 700 and for fixing the units 100 to 700 or of elements of the units 100 to 700.
  • the feeding unit 100 By means of the feeding unit 100, the to be deposited in the bag 12 notes of value of the stacking unit 200 are supplied to stack the notes of value in the form of an ordered Wertscheinsta ⁇ pels.
  • the supply unit 100 is in particular a vertical conveyor by which the banknotes transported in the direction of the arrow Pl and / or opposite to the direction of the arrow Pl vertically along a transport path ⁇ the.
  • the supply unit 100 includes a switch by which the branched off to be deposited in the bag 12 notes of value from the transformant ⁇ port path and are fed in the direction of arrow P2 the Sam ⁇ melquip 200th
  • the transport of the value ⁇ bills takes place in particular by means of pairs of rollers. A role of such a pair of rollers is exemplified by the reference numeral 102.
  • the transport of the notes of value can also be done with the help of Rie ⁇ mencruen and / or roller pairs.
  • the displacement unit 700 pushes the stack of notes produced by means of the stack 200 by a feeding unit ⁇ ⁇ opening in the feed direction in the bag 12.
  • the bag is received in the receiving unit 400 12th
  • the frame 16 is clamped and / or held with the aid of the holding unit 500, so that the distance between the first closing element 18 of the frame 16 and the second closing element 20 of the frame 16 is at least so great that by the between the closing ⁇ elements 18, 20 formed feed opening the largest in the bag 12 recorded value note is transportable.
  • a part of the displacement unit 700 is moved through the feed opening into the bag 12.
  • the value ⁇ apparent stack pressed into the bag 12 is held by the retaining element 500 approximately in the position in which it was pushed into the bag 12. In particular, a tilting of the value note ⁇ stack is prevented against the feed direction. This ensures that the banknotes deposited in the bag 12 do not tip over even after the return unit 300 has moved out of the bag 12. Are all added 12 réelle ⁇ receiving bank notes in the bag 12 in the bag, the bag 12 is closed by closing the frame 16 with the aid of the clamping unit 300th
  • FIG 2 a schematic perspective illustration ⁇ development of the device 10 is shown according to figure 1 without the feed unit 100, so that the displacement unit is visible 700th Elements with the same structure or the same function have the same reference numerals.
  • FIG. 3 shows a schematic perspective illustration ⁇ development of the device 10 is shown in Figures 1 and 2, looking toward the rear of the device 10 degrees. A part of the holding unit 600 arranged within the receiving unit 400 is visible in FIG.
  • FIGS. 1 to 3 show a schematic perspective illustration ⁇ development of a central longitudinal section is shown through the apparatus 10 according to FIGS. 1 to 3
  • the entire device 10 is in particular dimensioned such that it is tree-space-compatible with a cashbox.
  • the outer dimensions of the device 10 are preferably identical to the dimensions of a cashbox. This ensures that in cash machines a cashbox can be replaced by the device 10 without major structural ⁇ changes to the ATMs are necessary.
  • FIG 5 a schematic perspective illustration ⁇ development of the receiving unit 400 and the holding unit 600 is shown in an extended position of the receiving unit 400 without bag 12 and in Figure 6 with bag 12th
  • the Craigein ⁇ uniform 600 includes four support members 602 to 608.
  • the first holding member 602 contacts a first end of the first shutter member 18 of the frame 16 and the second holding ⁇ element 604 contacts a second to the first end of the first closure element 18 opposite second end of the first closure element 18.
  • the third supporting member 606 contacts a first end of the second Ver ⁇ circuit elements 20 and the fourth supporting member 608, a second to the first end opposite end of the second closure element 20.
  • each retaining element 602-608 are connecting means 610 to 624 having side members 404, 406 the receiving unit 400 and pivotally mounted relative to the side members 404, 406.
  • Each retaining element 602 to 608 has two grooves, through which the pivoting movement of the retaining elements 602 to 608 is guided.
  • the two grooves of the third holding member 606 are designated at ⁇ way of example by the reference numerals 626 and 628th
  • each retaining element 602 to 608 is in each case provided with a spring 630 to 636 with the respective side element 404, 406 connected.
  • the springs 630 to 636 are the ⁇ special to tension springs. Alternatively, other springs, in particular gas springs, can be used. Additionally or alternatively to the springs 630 to 636, the first holding member 602 and the third holding member 606 and the second holding member 604 and the fourth Garele ⁇ element 608 may be connected via in each case a further elastic element with ⁇ today.
  • the holding elements are held 602-608 in a first position in which an inserted into the holding unit 600 frame 16 is at least stretched so ⁇ far that the first shutter member 18 and the second shutter member 20 a distance zueinan ⁇ the have, which is at least as large as the short sides of the note with the longest short side of all the Tü ⁇ te 12 notes of value to be supplied. In this way, it is ⁇ sufficient that the banknotes a through the frame 16 ge ⁇ everted bag 12 can be fed. Due to the pivoting of the holding elements 602 to 608 a simple assembly of the frame 16 is made possible.
  • the holding elements 602 to 608 are pivotable in such a way that they are moved towards one another during the closing of the frame 16 and thus guide the first closure element 18 and the second closure element 20 during closure.
  • the first and the second holding member 602, 604 are in this case pivoted down, while the third and the fourth holding ⁇ element 606, 608 are pivoted upwards.
  • the frame 16 can be easily peeled off from the support members 202 to 208, so that the frame 16 of the device 10 can be removed with the sealed bag 12 through it easily.
  • the holding elements 602 to 608 are arranged in particular such that the bag 12 is circumferentially freely supported on the frame 16, so that the bag 12 when filling with the banknotes progressively transported through the opening of the frame 16 ⁇ who can.
  • the receiving unit 400 comprises a substantially U-shaped trough 402 for receiving the bag 12.
  • the U-shaped trough 402 includes a support member 408, the two side ⁇ elements 404, 406 and a rear wall 410.
  • the side members 404, 406 are transverse to Carrier element 408 disposed on the longitudinal edges of the support member 408.
  • the rear wall 410 is or ⁇ thogonal to the side elements 404, 406 and the Stromele ⁇ ment 408 on the back of the receiving unit 400 angeord ⁇ net.
  • Both the two side elements 404, 406 and the carrier element 408 and also the rear wall 410 have Ausspa ⁇ ments on which reduces the weight of the receiving unit 400 and thus the handling is simplified.
  • One of these recesses is designated by the reference numeral 412 by way of example.
  • the empty bag is as already explained with rotated 12 slipped outward ⁇ SEN inside through the frame 16 and a part of the U-shaped trough 402, so that the inwardly turned outer side of the bag 12 faces the outer sides of the side members 404, 406 and the lower side of the support member 408.
  • the inside turned outward of the bag 12 is again turned inwards and pushed through the opening of the frame 12 therethrough.
  • the part of the bag 12 in which the inside turned outwards has already been turned inward again is arranged inside the frame 16 and inside the U-shaped trough 402.
  • the filled part of the bag 12 is at least partially on the carrier ⁇ element 408 of the U-shaped tray 402.
  • the carrier element 408 has a spacer 414, which is arranged on the frame 16 facing the end of the U-shaped trough 402 on the upper side of the support member 408.
  • the frame 16 facing surface of the spacer 414 forms a rising in the feed direction bevel.
  • the carrier element 408 facing away from the edge of the spacer 414 and the opening of the frame 16 facing Oberflä ⁇ surface of the second closure member 20 are preferably in a plane.
  • the receiving unit 400 includes a carriage 416 which is slidably mounted on two rail assemblies 418, 420 in the direction of the double arrow P3.
  • Each of the pushing systems ⁇ nena 418, 420 preferably comprises a plurality inein ⁇ other and mounted relative to each other with the help of balls in the direction of the double arrow P3 movable rails.
  • the U-shaped tray 402 is pivotally connected to the carriage 416 via an axle 422. By pivoting the tub 402 and the bag 12 received in the tub 402 relative to the carriage 416, the removal of a filled bag 12 and the loading of a new empty bag 12 and a new frame 16 is facilitated. Through the recess 412 in the rear wall 410 of the receiving unit 400, a handle for the manual extraction of the carriage 416 is formed from the frame 14. In the ejected position shown in FIGS. 5 and 6, the receiving unit 400 is pulled out of the frame 14. Alternatively or additionally, a separate handle, in particular a folding handle, may be provided.
  • FIGS. 7 and 8 a schematic perspective illustration ⁇ development of the receiving unit 400 and the holding unit 600 of Figures 5 and 6 in the extended position with a viewing direction towards the back of the receiving unit 400 is shown without a bag 12 and in Figure 8 with bag 12th
  • the rear wall 410 of the U-shaped trough 402 has been removed in FIGS. 7 and 8 in each case for a clearer representation, so that the holding unit 600 is better visible.
  • FIGS 5 to 8 shows a schematic perspective illustration ⁇ averaging the recording unit 400 and the holding unit 600 is shown in FIGS 5 to 8 in a pivoted position without bag 12 and in Figure 10, with bag twelfth
  • the Samele ⁇ ment 408 is pivoted relative to the carriage 416 by an angle ⁇ .
  • the angle ⁇ has in particular a value in the range between 20 ° and 60 °, preferably in the range between 35 ° and 45 °.
  • Other embodiments are possible in which the angle ⁇ is in the range between 60 ° and 135 °, preferably less than 90 °.
  • the receiving unit 400 comprises a locking element, which is not visible in FIGS. 9 and 10, with the aid of which the U-shaped trough 402 can be pivoted by the angle ⁇ relative to the slide 416. In this way, it is ⁇ enough that when removing a filled bag 12 or the assembly of a new bag 12 and a new frame 16, the tub 402 and thus the holding unit 600 does not have to be manually held in the pivoted position. Thus, the handling is simplified.
  • FIG 11 a schematic perspective illustration ⁇ development of the holding unit 600 and the receiving unit 400 is shown according to the figures 5 to 10 in a retracted position without the bag 12 and in Figure 12 with bag 12th
  • the U-shaped trough 402 In the inwardly ⁇ extended position the U-shaped trough 402, and the holding unit 600 are fully scho ⁇ ben in the frame 14 so that the banknotes are fed in this position, the bag 12th
  • FIG 13 a schematic perspective illustration ⁇ development of the clamping unit 300 is shown in a supply position.
  • the clamping unit 300 is arranged between the integrated Sammelein ⁇ 200 and the receiving unit 400th
  • the clamping unit 300 includes a first pressing member 302, a second pressing member 304 and two side members 312, 314.
  • the pressing members 302, 304 are parallel to each other and ⁇ orthogonal to the side members 312 arranged 314th
  • the side elements 312, 314 each have two groove-shaped recesses 316, 318.
  • the pressure elements 302, 304 are fixedly connected at their ends to a carriage 306 to 310, which are arranged orthogonal to the jeweili ⁇ gen pressure element 302, 304 and parallel to the Soele ⁇ elements 312, 314th
  • the carriages 306 to 310 and the respective pressure element 302, 304 are preferably made in one piece.
  • the carriages 306 to 310 are displaceably mounted by means of two rollers in each case in a groove 316, 318 of the side elements 312, 314 in the direction of the longitudinal axis of the groove-shaped recess 316, 318. In this way, the pressure elements 302, 304 respectively in Direction of the other pressing element 302, 304 are moved.
  • the carriages 306, 308 of the first pressing member 302 are in the viewed in the feed direction P4 front groove-shaped recesses 316 of the side elements 312, arranged 314, while the carriage 310 of the second contact pressure ⁇ elements 304 in the viewed in the feed direction P4 rear groove-shaped recesses 318 of the side elements 312 , 314 are arranged. In this way, it is achieved that the carriages 306, 308 of the first pressure element 302 and the carriages 318 of the second pressure element 304 do not obstruct each other during displacement.
  • feeding position of the closing unit 300 are the pressure elements 302, 304 in such a away from ⁇ each other that between the pressure elements 302, 304 and the side members 312, 314 is an opening gebil ⁇ det 320, in which the frame 16 is receivable ,
  • the frame 16 is retained within the opening 320 by the holding members 602 to 608 of the holding unit 600 so that the Rah ⁇ men 16 and also fitted over the frame 16 bag 300 preferably does not contact the closing unit in the feeding 12th This ensures that the bag 12 can be transported step by step through the opening of the frame 16 when filling with the notes of value.
  • FIG 14 a schematic perspective illustration ⁇ development of the clamping unit 300 is shown according to Figure 13 in a closed position ⁇ .
  • the first pressure element 302 has been moved in the direction of the second pressure element 304 in FIG. 14 as compared with its position in FIG.
  • the second pressure element 304 is in the direction of the first Pressure element 302 has been moved.
  • the distance by which the first pressing member 302 WUR process ⁇ de and the distance by which the second pressing member 304 was ver ⁇ drive identical.
  • a disposed within the Publ ⁇ voltage 320 of the holding unit 300 is closed by the frame 16 move towards each other of the two pressure elements 302, 304th
  • the first closure element 18 of the frame 16 is moved by the first pressure element 302 in the direction of the second closure element 20 of the frame 16 and the second closure element 20 is moved by means of the second on ⁇ pressure element 304 in the direction of the first closure element 18.
  • the closure elements 18, 20 are moved toward the extent ⁇ each other, until the first latching elements of the first closure member 18 snap into the second latching elements of the two fastener element ⁇ th 20th
  • the side walls of the bag 12 are pierced by at least the first or the second locking elements and thus the opening of the bag 12 at least closed so far that no recorded in the bag 12 notes of value without destructive ⁇ ff ⁇ tion of the closure or the bag 12 are removed from it can.
  • the necessary for the engagement of the first locking elements in the two ⁇ th locking elements force is exerted by the Anvik ⁇ elements 302, 304 on the closure elements 18, 20 ⁇ out .
  • the pressure elements 302, 304 are moved toward one another with the aid of a drive unit.
  • drive ⁇ unit in particular an electric motor, preferably a stepper motor is used.
  • the force is transmitted to the pressure elements 302, 304 by the drive unit with the aid of a closure mechanism 322, 324, in particular with the aid of a toggle joint mechanism.
  • the pressure elements 302, 304 preferably have an L-shaped cross-section, so that they each comprise a first leg 326, 328 and in each case a second leg 330, 332, which is arranged transversely to the respective first leg 326, 328.
  • the second legs 330, 332 an increase in the bending stiffness of the pressing elements 302, 304 is achieved, so that the pressure elements 302, 304 do not bend when exerting the forces necessary for the engagement of the locking elements on the closure elements 318, 320. This ensures that the first locking elements actually engage in the second locking elements.
  • the pressure elements 302, 304 are designed to ⁇ particular such that the second legs 330, 332 seen in the closed position P4 in the feed direction are arranged one behind the other.
  • closure elements 18, 20 can be moved sufficiently far toward each other, so that a locking of the locking elements takes place.
  • the pressure elements 302, 304 are moved by the drive ⁇ unit back to the feed position, so that the sealed bag 12 of the device 10 can be removed.
  • the side elements 312, 314 are fixed to a Fixed To ⁇ supply unit 334th
  • the fixing unit 334 is preferably fixed to the frame 14 verbun ⁇ .
  • FIG 15 a schematic perspective illustration ⁇ development of the collection unit 200 is shown.
  • the collecting unit 200 comprises three impellers 202 to 206.
  • the impellers 202 to 206 are also referred to as stacker wheels.
  • Each well ⁇ gelrad 202 to 206 includes a plurality of wings, one of which is illustratively denoted by the reference numeral 208th
  • a receiving area 210 is formed, in which a part of a banknote is received.
  • the impellers 202 to 206 are arranged on an axis 212 ⁇ and rotatably connected with this.
  • the distance between two ⁇ he 202 to 206 is preferably in each case identical adjacent impellers.
  • the axis 212 and thus also the copegelrä ⁇ of 202 to 206 are offset by a drive mechanism 214 in rotation.
  • the drive mechanism 214 includes three gears 216 to 220 and a toothed belt 222.
  • the gear 216 is rotatably connected to the axis 212. By rotating the gears 220, 218 and thus rotating the toothed belt 222, the gear 216 and thus also the axis 212 are set in rotation.
  • a value note supplied with the aid of the feed unit 100 of the collecting unit 200 in the feed direction P5 is interposed the wings 208 of the impellers 202 to 206 clamped.
  • the value note is thus further transported according to a rotation of the impellers 202 to 206 and rotated to ei ⁇ NEN preset angle, in particular by 90 °, before he is stripped ⁇ with the aid of a scraper unit 704, not shown in Figure 15 from the impellers 202 to 206 ⁇ ,
  • the notes of value supplied to the collecting unit 200 are stacked on a support area likewise not shown in FIG.
  • the notes of value are in this case stacked on one of their longitudinal edges ⁇ standing on the support area.
  • the notes of value can also be stacked with one of their short edges standing on the support area.
  • FIG 16 a schematic perspective illustration ⁇ development of the displacement unit 700 is shown.
  • the shift stunning ⁇ ness 700 includes a stuffing unit 702 and a wiper unit ⁇ 704th
  • FIG 17 a schematic perspective illustration ⁇ development of the scraper unit 704 is shown.
  • the stripping unit 704 comprises a rotatable about its central axis rotatably mounted element 706 and two arranged at the ends of the rotary member 706 fixed to the rotary member 706 connected side ⁇ elements 708, 710.
  • the side members 708, 710 are arranged paral ⁇ lel each other.
  • the side member 710 includes an engagement member 711, by means of which the Abstreifein ⁇ unit 704 can be pivoted.
  • the Ab ⁇ roaming unit 704 includes a U-shaped member 712 and three fixed to the U-shaped member 712 connected stripping elements 716-720 and two likewise fixed to the U-shaped EIe-
  • the three Ab ⁇ stripping elements 716 to 720 are arranged such that two adjacent stripping elements 716 to 720 preferably each have the same distance from each other.
  • the two support elements 722, 724 are arranged next to the two outer stripping elements 716, 720, wherein the distance of the first support element 722 to the stripping element 716 and the distance of the second support element 724 to the stripping element 720 are preferably the same.
  • the stripping elements 716-720 and the support elements 722, 724 are preferably designed a ⁇ pieces.
  • the U-shaped member 712 includes a bridge portion 714.
  • the notes of value received in the impellers 202 to 206 are stripped off the impellers 202 to 206 with the aid of the obliquely upwardly projecting fingers 726 to 736 of the stripping elements 716 to 720 and stacked on the support area.
  • the U-shaped element 712 is by means of two Verbin ⁇ extension elements 738, in particular by means of screws, to the side members 708, 710 fixedly connected. Upon rotation of the rotary member 706, the U-shaped member 712 is thus pivoted.
  • the U-shaped member 712 is pivoted insbeson ⁇ particular between two positions. In an approved pivoted position, the scraper unit 704 is arranged in such ⁇ order that at least a portion of the bridge portion 714 protrudes into the opening of the bag 12. In this way, it is not only achieved that the notes of value can not only be stacked on the contact area of the stripping unit 704, but also be stacked directly in the bag 12.
  • the scraper unit 704 may be configured such that the U-shaped element 712 has no bridge region 714 and is pressed against the frame 16 or the bag 12 guided over the frame 16 in the swiveled position in such a way that no notes of value are present between the scraper unit 704 and the frame 16 or the bag 12 are clamped or no gap between the stripping unit 704 and the frame 16 and the bag 12 is made.
  • the scraper unit 704 In the pivoted position, the scraper unit 704 is pivoted such that the bridge portion 714 does not project into the feed opening of the bag 12, so that the feed opening of the bag 12 can be closed by closing the frame 16.
  • the scraper unit 704 further comprises two springs 739, 740, by which the scraper unit 704 is held in the pivoted position.
  • the wiper unit 704 To pivot into the pivoted-away position, the wiper unit 704 must be pivoted against the spring force of the springs 739, 740. With the help of the stacking unit 200 generated and stacked on the Aufla ⁇ area of the stripping unit 704 and / or in the opening of the bag 12 notes of value are pressed by means of the stuffing unit 702 in the bag 12.
  • the stuffing unit 702 is moved in the feed direction P4 and the stacked notes of value are pressed in the direction P4. Further, this may also be hineinge ⁇ previously pressed into the bag 12 notes of value hineinge ⁇ into the bag 12 hineinge ⁇ pushes and the bag 12 further transported through the opening of the frame 16.
  • the stuffing unit 702 comprises a carriage 742 which is fixedly connected at its two sides with two toothed belts 744, 746.
  • the toothed belts 744, 746 are guided over two gears 748 to 751. In one Ro ⁇ tation of the gears 748-751, the carriage 746 via the timing belt 744 is moved in the feed direction or counter to the feed direction P4 P4 746th
  • the tamping unit comprises 702 four pressing elements 752 to 758.
  • the pressing members 752 to 758 each comprise egg ⁇ NEN contact area 760 to 766, contacting the the value note stack last to ⁇ out of notes during a displacement of the banknote stack.
  • the pressing elements 752 to 758 are arranged such that they 726 to 720 or between the stripping element 716 and the first support element 722 or between the stripping element 720 and the second support element 724 when moving the Wertscheinstapels in the bag 12 between the Abstreif ⁇ elements 716 can be ⁇ moved through.
  • the impellers 202 to 206 of the collection unit 200 are respectively disposed between the two fingers 726 to 736 of the stripping elements 716 to 720.
  • the stuffing unit 702 can be moved into the bag 12 by a maximum of the length of the areas 768 to 774.
  • the portions 768-774 of the press members 752-758 of the stuffing unit 702 are therefore at least as long as the minimum distance by which the notes of value have to be pushed towards at least in relation to the opening of Turks ⁇ te 12 in the bag 12, so that a problem-free closing of the Frame 16 is possible.
  • the pusher unit 700 may also include more or less than four pusher members 752 to 758 and / or more or less than three stripping members 716 to 720.
  • the collecting unit 200 may also have more or fewer than three diegelrä ⁇ the 202 to 206.
  • FIG 18 a schematic perspective illustration ⁇ development of the closing unit 300 and the scraper 704 is illustrated, wherein the scraper is illustrated in the attached ⁇ pivoted position 704th In this swiveled position, the bridge region 714 of the scraper unit 704 projects at least partially into the feed opening 320 of the closing unit 300.
  • FIG 19 a schematic perspective illustration ⁇ development of the closing unit 300 and the wiper unit is shown in the pivoted-away position 704th In the pivoted-down position, the bridging area 714 of the abutment grazing unit 704 not in the feed opening 320 of the clamping unit 300, so that a arranged within the Zu ⁇ guide opening 320 frame 16 can be closed by merging the pressure elements 302, 304.
  • FIG 20 is a schematic perspective illustration lung ⁇ a retaining unit 500 for holding the bag 12 in the transported banknotes in the orientation in which they have been supplied to the bag 12th
  • the retaining unit 500 comprises a retaining element 502.
  • the retaining element 502 is in particular a rod which is clamped firmly at its two ends in two lever elements 504, 506.
  • the retaining assembly 500 comprises a standardized Antriebsein ⁇ 507, in particular an electric motor.
  • a gear 508 is driven.
  • a further gear 510 is driven.
  • a small gear 512 is rotatably connected to this gear 510, so that the small gear 512 is also rotated upon rotation of the tooth ⁇ wheel 510.
  • the large tooth ⁇ wheel 508 is connected to a further, not visible in Figure 20 small gear, which is also rotated with the rotation of the large gear 508th
  • the lever elements 504, 506 have at the end remote from the gearhalteele ⁇ element 502 each a toothing, which are 512 with the small gears engaged. At a Rotation of the gears 508 to 512, the lever elements 504, 506 and thus also the retaining element 502 ver ⁇ pivots.
  • FIG 21 a schematic perspective illustration ⁇ development of the retaining unit 500 is shown according to figure 12 in a supply position and a bag 12th
  • the retaining element 502 is arranged such that the bag 12 is not deformed by the retaining element 502 or at least only so far deformed that the ver ⁇ remaining opening of the bag 12 is large enough that the banknotes supplied to the bag 12 can be.
  • the rear ⁇ holding member 502 is arranged in particular such that it does not contact the bag 12.
  • FIGS 20, 21 a schematic perspective illustration ⁇ development of the retaining unit 500 is shown in FIGS 20, 21 in a retaining position.
  • the retaining element 502 is pivoted in the direction of the bag 12 compared to the feed position shown in FIG.
  • the retention ⁇ element 502 the bag 12 is deformed so that its cross ⁇ section is reduced such that the bag 12 supplied ⁇ led security papers are held in the orientation in which it in the bag 12 by means of the tamping unit 702 in a closed position have been pressed in to close the bag 12 by means of the cream 16.
  • Insbesonde ⁇ re tipping the notes of value 12 is opposite to the supply P4 avoided.
  • the retaining element 502 deforms the bag 12 in particular such that it pushes the bag 12.
  • a rod as a retaining element 502, which presses the bag 12 over its entire width
  • can in the lever elements 504, 506 also each a short rod be arranged, which presses the bag 12 only in the lateral regions of the bag 12.
  • a value note stack is initially produced with the aid of the stacking unit 200, which stack rests on the contact area of the stripping unit 704 and / or in the bag opening 12.
  • the value-added pile comprises about 150 notes of value.
  • the value note stack is pushed by means of the stuffing unit 702 in the bag 12.
  • the value-note stack is transported into the bag 12 only to the extent that sufficient space is available in the opening of the bag 12 for the formation of another value-note stack.
  • Such shifting of the value note stack is also referred to as an intermediate stuffing operation.
  • the frame 16 is partially compressed by means of the standardized Sch usein ⁇ 300, ie, the closure Elements 18, 20 are moved towards each other.
  • the Ver ⁇ locking elements 18, 20 are moved but only to the extent each other such that the stuffing unit 702 is still out of the bag.verfahrbar 12th
  • a partial looping around of that note of value which was last supplied to the bag 12 is achieved, thus preventing the notes of value in the bag 12 from being tipped over against the feed direction P4.
  • the scraper 704 is pivoted so that the thickness range Brü ⁇ 714 of scraper 704 is no longer disposed within the feed 320th
  • the pivoting takes place in particular by means of the drive unit of the clamping unit 300.
  • the drive unit of the clamping unit 300 is connected via a cam disk with the Ab ⁇ roaming unit 704th
  • the tamping unit 702 is moved completely out of the bag 12 and then the frame 16 is completely closed, so that the first latching elements of the f th ⁇ closure member 18 snap into the second latching elements of the second closure element twentieth
  • the U-shaped trough 402 of the receiving unit 400 is pulled out of the Ge ⁇ stell 14 and pivoted upward, so that the closed and filled with notes bag 12 of the device 10 can be removed.
  • Clamping unit 304 pressure element, 308, 312 slide, 314 side element, 318 groove

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters (12) mit Wertscheinen. Die Vorrichtung (10) umfasst eine Zuführeinheit (100) zum Zuführen der Wertscheine und eine Stapeleinheit (200) zum Stapeln der zugeführten Wertscheine. Ferner umfasst die Vorrichtung (10) eine Aufnahmeeinheit (400) zur Aufnahme des dünnwandigen Transportbehälters (12), eine Halteeinheit (600) zum Halten eines ersten Verschlusselements (18) und eines zweiten Verschlusselements (20) zum Verschließen des dünnwandigen Transportbehälters (12), eine Verschiebeeinheit (700) zum Verschieben eines mit Hilfe der Stapeleinheit (200) erzeugten Wertscheinstapels in den dünnwandigen Transportbehälter (12), eine Rückhalteeinheit (500) zum Halten von in den dünnwandigen Transportbehälter (12) transportierter Wertscheine in die Ausrichtung, in der sie dem Transportbehälter (12) zugeführt worden sind und/oder eine Schließeinheit (300) zum Schließen einer Verschlusseinheit (18, 20) zum Verschließen der Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters (12).

Description

Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen
Transportbehälters mit Wertscheinen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinheit zum Zuführen der Wert¬ scheine und eine Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine .
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kommt insbesondere in Geldautomaten, vorzugsweise Einzahlungsgeldautomaten, und automatischen Tresorkassen zum Einsatz, in die Wertscheine eingezahlt werden. Die eingezahlten Wertscheine werden bei¬ spielsweise in Abhängigkeit ihres Wertes und/oder ihrer Größe in Transportbehältern abgelegt. Als Transportbehälter werden insbesondere Geldkassetten und dünnwandige Trans¬ portbehälter verwendet. Die Wertscheine werden in den Transportbehältern in gestapelter Form abgelegt und die Transportbehälter werden nach dem Befüllen mit den Wertscheinen verschlossen. Die verschlossenen Transportbehälter werden von einem Werttransportunternehmen dem Geldautomaten bzw. dem automatischen Kassensystem entnommen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen anzugeben, die einfach und kompakt aufgebaut ist, einfach zu handhaben ist und mit deren Hilfe Wertscheine ordnungsgemäß in den jeweiligen Transportbehälter stapelbar sind. Die Aufgabe wird durch Vorrichtungen mit den Merkmalen der unabhängigen Vorrichtungsansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen mit einer Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine, einer Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und eine Aufnahmeeinheit zur Aufnahme des dünn¬ wandigen Transportbehälters. Die Aufnahmeeinheit umfasst eine um eine Drehachse schwenkbar gelagerte Trägereinheit. Der dünnwandige Transportbehälter liegt im mit Wertscheinen befüllten Zustand zumindest auf einem Teil der Trägereinheit beim Schwenken der Trägereinheit um die Drehachse auf. Bei der Trägereinheit handelt es sich insbesondere um eine Platte, auf der der mit Wertscheinen befüllte Transportbe¬ hälter aufliegt. Durch das Verschwenken der Aufnahmeeinheit und somit des Transportbehälters um die Drehachse wird eine einfache Handhabung der Vorrichtung erreicht. Insbesondere wird hierdurch die Entnahme eines befüllten Transportbehäl¬ ters und die Bestückung der Vorrichtung mit einem neuen ungefüllten Transportbehälter erleichtert.
Es ist vorteilhaft, zwei quer zur Trägereinheit verlaufende mit den Längskanten der Trägereinheit verbundene Seitenele¬ mente zur seitlichen Führung des dünnwandigen Transportbehälters vorzusehen. Die Trägereinheit und die Seitenelemen¬ te bilden somit eine Wanne mit einer U-förmigen Grundform. Der befüllte Transportbehälter ist innerhalb dieser Wanne angeordnet, wodurch ein seitliches Verrutschen des befüll¬ ten Transportbehälters verhindert wird. Ein leerer dünnwan¬ diger Transportbehälter kann dann mit nach außen gedrehter Innenseite über die U-förmige Wanne gestülpt werden. Beim Zuführen der Wertscheine in den Transportbehälter wird dann die nach außen gedrehte Innenseite des dünnwandigen Trans¬ portbehälters wieder nach innen gedreht .
Ein solches Verfahren zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters ist im nicht vorveröffentlichten Doku¬ ment DE 10 2008 061 530 offenbart. Die Beschreibung des im Dokument DE 10 2008 061 530 vorgeschlagenen Verfahren zum Befüllen mindestens eines dünnwandigen Transportbehälters und die in demselben Dokument vorgeschlagene Vorrichtung zur Aufbewahrung mindestens eines Wertgegenstandes werden hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen. Der durch das Drehen der nach außen gestülpten Innenseite nach Innen gebildete Aufnahmebereich zur Aufnahme der Wertscheine ist innerhalb der U-förmigen Wanne ange¬ ordnet. Durch die Seitenelemente wird eine Trennung zwi¬ schen dem Teil mit nach außen gedrehter Innenseite des dünnwandigen Transportbehälters und dem Teil mit bereits wieder nach innen gedrehter Innenseite des Transportbehäl¬ ters gebildet.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Translationseinheit zum Bewegen der Trägereinheit in mindestens eine Richtung vorgesehen. Die Translationseinheit ist insbesondere durch zwei Schienen und einem auf diesen Schienen in deren Längsrichtung bewegbar angeordneten Schlitten gebildet. Die Trägereinheit kann mit Hilfe einer Achse schwenkbar mit dem Schlitten verbunden sein, wobei die Achse die Drehachse bildet. Durch die Kombination einer Translationsbewegung und der Schwenkbewegung wird die Handhabung weiter vereinfacht. Der Schlitten und die mit dem Schlitten verbundene Trägereinheit und somit auch der dünnwandige Transportbehälter können auf den Schienen aus dem System, in dem die Vorrichtung zum Befüllen des dünnwandigen Transportbehälters angeordnet ist, herausgezogen werden. Durch das Schwenken der Trägereinheit und somit des dünnwandigen Transportbehälters relativ zum Schlitten nach oben kann der befüllte dünnwandige Transportbehälter einfach entnommen werden.
Es ist besonders vorteilhaft, ein Feststellelement vorzuse¬ hen, mit dessen Hilfe die Trägereinheit in einer Entnahme¬ position in einem voreingestellten Winkel zum Schlitten feststellbar ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass bei der Entnahme eines befüllten dünnwandigen Transportbehäl¬ ters und/oder bei der Bestückung der Vorrichtung mit einem neuen leeren Transportbehälter durch eine Bedienperson, insbesondere durch einen Bediensteten eines Werttransportunternehmens, die Trägereinheit nicht manuell in der Entnah¬ meposition gehalten werden muss. Dadurch wird die Verletzungsgefahr reduziert und der Ablauf zum Austausch eines befüllten Transportbehälters gegen einen neunen Transport¬ behälter vereinfacht. Der voreingestellte Winkel hat vor¬ zugsweise einen Wert im Bereich von 20° bis 60°.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine, eine Stapeleinheit zum Sta¬ peln der zugeführten Wertscheine und eine Halteeinheit zum Halten eines ersten Verschlusselements und eines zweiten Verschlusselements in einer voreingestellten Zuführpositi¬ on, in der Wertscheine dem dünnwandigen Transportbehälter zuführbar sind. Das erste Verschlusselement und das zweite Verschlusselement dienen zum Verschließen des mit Wert¬ scheinen befüllten dünnwandigen Transportbehälters. Die Halteeinheit umfasst ein erstes Halteelement, das ein ers¬ tes Ende des ersten Verschlusselements kontaktiert, und ein zweites Halteelement, das ein zweites dem ersten Ende ent¬ gegengesetztes Ende des ersten Verschlusselements kontak¬ tiert. Ferner umfasst die Halteeinheit ein drittes Halte¬ element, das ein erstes Ende des zweiten Verschlusselements kontaktiert und ein viertes Halteelement, das ein zweites dem ersten Ende entgegengesetztes Ende des zweiten Ver¬ schlusselements kontaktiert. Des Weiteren hat die Halteein¬ heit ein elastisches Element, das über die Halteelemente die Verschlusselemente zumindest beim Befüllen des Trans¬ portbehälters in einem voreingestellten Mindestabstand zu¬ einander hält. Der voreingestellte Mindestabstand ist vor¬ zugsweise mindestens so groß wie die kurzen Seiten des Wertscheins mit der längsten kurzen Seite aller in dem dünnwandigen Transportbehälter aufzunehmenden Wertscheine.
Durch den zweiten Aspekt der Erfindung wird erreicht, dass alle dem dünnwandigen Transportbehälter zuzuführenden Wertscheine diesem auch problemlos zuführbar sind. Durch das elastische Element wird erreicht, dass die Verschlussele¬ mente beim Verschließen des befüllten Transportbehälters zusammengeführt werden können, ohne dass diese von den Hal¬ teelementen gelöst werden müssen. Ferner wird durch das elastische Element eine einfache Bestückung der Halteein- heit mit den Verschlusselementen und dem dünnwandigen Transportbehälter erreicht.
Das erste Verschlusselement umfasst vorzugsweise mehrere erste Rastelemente und das zweite Verschlusselement mehrere zu den ersten Rastelementen komplementäre zweite Rastele¬ mente. Beim Verschließen der Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters mit Hilfe der Verschlusselemente rasten die ersten Rastelemente des ersten Verschlusselementes in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselementes. Hierdurch wird ein revisionssicheres Verschließen des dünnwandigen Transportbehälters erreicht, wodurch Manipulatio¬ nen verhindert oder zumindest einfach und zeitnah erkannt werden. Die beiden Verschlusselemente sind vorzugsweise über zwei Verbindungselemente miteinander verbunden, so dass die beiden Verschlusselemente zusammen mit den Verbin¬ dungselementen einen geschlossenen Rahmen bilden. Der Rahmen ist insbesondere einteilig ausgebildet. Der Aufbau und die Funktion der Verschlusselemente und des Rahmens sind in dem nicht vorveröffentlichten Dokument DE 10 2008 061 529 detailliert beschrieben. Die Beschreibung der Vorrichtung und des Verfahrens zum Verschließen mindestens eines dünn¬ wandigen, mindestens eine Öffnung aufweisenden Transportbehälters gemäß dem Dokument DE 10 2008 061 529 wird hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen .
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Aufnahmeeinheit zur Aufnahme des dünnwandigen Transport¬ behälters vorgesehen. Die Aufnahmeeinheit ist insbesondere derart ausgebildet, wie sie im Patentanspruch 1 und den auf den Patentanspruch 1 rückbezogenen abhängigen Patentansprüchen beschrieben ist.
Es ist vorteilhaft, wenn das erste Halteelement und das dritte Halteelement über ein erstes elastisches Element und das zweite Halteelement und das vierte Halteelement über ein zweites elastisches Element miteinander verbunden sind. Auf diese Weise wird der voreingestellte Mindestabstand zwischen den über die Halteelemente gehaltenen Verschluss¬ elementen auf einfache Weise erzeugt. Zusätzlich oder al¬ ternativ können das erste Halteelement mit Hilfe eines dritten elastischen Elements, das zweite Halteelement mit Hilfe eines vierten elastischen Elements, das dritte Halte¬ element mit Hilfe eines fünften elastischen Elements und das vierte Halteelement mit Hilfe eines sechsten elasti¬ schen Elements mit der Aufnahmeeinheit verbunden sein.
Das erste, das zweite, das dritte, das vierte, das fünfte und/oder das sechste elastische Element umfassen vorzugs¬ weise jeweils eine Feder. Als Federn werden insbesondere gewundene Torsionsfedern, vorzugsweise Zugfedern, und/oder Gasdruckfedern verwendet. Solche Federn lassen sich einfach und kostengünstig beschaffen.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Halteelemente beweglich angeordnet sind, so dass das erste Verschlusselement und/oder das zweite Verschlusselement zum Verschließen des dünnwandigen Transportbehälters derart relativ zueinander bewegbar sind, dass die Rastelemente der Verschlusselemente ineinander einrasten. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Verschlusselemente ineinander einrasten, ohne dass der Kontakt zu den Halteelementen aufgehoben werden muss. Hierdurch wird durch die Halteelemente eine gleichmäßige Füh¬ rung der Verschlusselemente beim Verschließen erreicht.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines eine Öffnung aufweisenden dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen. Diese Vorrichtung um- fasst eine Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine, eine Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und eine Verschiebeeinheit zum Verschieben eines mit Hilfe der Stapeleinheit erzeugten Wertscheinstapels in den dünnwandi¬ gen Transportbehälter. Die Verschiebeeinheit verschiebt den Wertscheinstapel mindestens soweit in den Transportbehäl¬ ter, dass zwischen der Öffnung des Transportbehälters und dem dem Transportbehälter als Letztes zugeführten Wertschein ein voreingestellter Mindestabstand vorhanden ist. Unter dem Verschieben des Wertscheinstapels wird sowohl ein Verschieben eines außerhalb des Transportbehälters mit Hil¬ fe der Stapeleinheit erzeugten Wertscheinstapels in den Transportbehälter als auch ein Verschieben eines bereits innerhalb des Transportbehälters befindlichen Wertschein¬ stapels verstanden. Der Wertscheinstapel wird somit in den Transportbehälter hineingedrückt bzw. weiter in diesen hineingedrückt. Das Verschieben des Wertscheinstapels erfolgt somit in Stapelrichtung. Die Stapelrichtung ist diejenige Richtung, in der die Abmessung des Wertscheinstapels beim zuführen von weiteren Wertscheinen durch die Stapeleinheit zunimmt . Es ist vorteilhaft, wenn die Stapeleinheit mindestens ein Flügelrad umfasst. Die Stapeleinheit umfasst vorzugsweise mindestens drei Flügelräder. Die Flügelräder werden auch als Stackerräder bezeichnet. Ein solches Flügelrad hat in Umfangsrichtung gekrümmte elastische Flügel, die mit dem jeweils benachbarten Flügel einen Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Wertscheins bilden. Die zusammengeführten Wert¬ scheine werden mit hoher Geschwindigkeit jeweils in einen Aufnahmebereich des rotierenden Flügelrads befördert und nach einer Teildrehung des Flügelrads aus dem jeweiligen Aufnahmebereich wieder abgestreift.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn ein Auflageelement, auf dem die Wertscheine des mit Hilfe der Sammeleinheit erzeugten Wertscheinstapels auf einer ihrer Längskanten stehend ange¬ ordnet sind, vorgesehen ist. Durch die Anordnung der Wertscheine des Wertscheinstapels stehend auf einer ihrer Längsseiten werden eine einfache Handhabung der Wertscheine und eine kompakte Bauweise der Vorrichtung erreicht. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Wertscheine auf einer ihrer kurzen Kanten stehend angeord¬ net sein.
Der Wertscheinstapel gleitet beim Verschieben des Wert¬ scheinstapels in den Transportbehälter vorzugsweise über das Auflageelement. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Wertscheinstapel in die Öffnung des dünnwandigen Transport¬ behälters transportiert werden kann, ohne dass sich einer oder mehrere der Wertscheine des Wertscheinstapels mit vor der Öffnung angeordneten Bauteilen verhaken oder Wertscheine des Wertscheinstapels beim Transport verloren gehen. Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Auflageelement in einer ersten Position zum Teil innerhalb der Öffnung des Transportteils angeordnet ist und wenn in einer zweiten Po¬ sition das Auflageelements vollständig außerhalb der Öff¬ nung angeordnet ist. Das Auflageelement wird insbesondere mit Hilfe einer Schwenkvorrichtung, durch die das Auflageelement um eine Drehachse schwenkbar angeordnet ist, zwi¬ schen der ersten und der zweiten Position verschwenkt. In der ersten Position wird ein sicherer Transport des Wertscheinstapels in den Transportbehälter gewährleistet. Die Wertscheine können insbesondere nicht in einem sich vor der Öffnung des Transportbehälters befindlichen Spalt fallen. Durch die Anordnung des Auflageelements außerhalb der Öff¬ nung in der zweiten Position wird erreicht, dass die Öff¬ nung mit Hilfe der beiden Verschlusselemente verschlossen werden kann.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des dritten Aspekts umfasst die Verschiebeeinheit ein L-förmiges Element, vor¬ zugsweise mehrere L-förmige Elemente. Dabei kann ein Kon¬ taktbereich eines ersten Schenkels des L-förmigen Elements beim Verschieben des Wertscheinstapels den Wertscheinstapel kontaktieren. Der zweite Schenkel des L-förmigen Elements ist mindestens so lang wie der voreingestellte Mindestab¬ stand. Hierdurch wird zum einen ein ausreichend großer Kontaktbereich zwischen der Verschiebeeinheit und dem zu verschiebenden Wertscheinstapel erreicht und zum anderen auf einfache Weise die Einhaltung des Mindestabstands sicherge¬ stellt. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, eine Antriebseinheit vorzusehen, die einen Andruckbereich der Verschiebeeinheit in die Öffnung des Transportbehälters hinein und aus der Öffnung des Transportbehälters hinausbewegt. Der Andruckbe¬ reich der Verschiebeeinheit ist insbesondere derjenige Be¬ reich, mit dessen Hilfe der Wertscheinstapel über den Kontakt mit dem Andruckbereich in den Transportbehälter hinein bzw. weiter in den Transportbehälter hineingedrückt wird. Die Verschiebeeinheit wird insbesondere mit Hilfe zweier über mehrere Umlenkelemente geführte Zahnriemen verschoben.
Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine, einer Stapeleinheit zum Sta¬ peln der zugeführten Wertscheine und einer Rückhalteeinheit zum Halten von in den dünnwandigen Transportbehälter transportierten Wertscheinen in der Ausrichtung, in der sie dem Transportbehälter zugeführt worden sind. Die Rückhalteeinheit umfasst ein außerhalb des Transportbehälters angeord¬ netes um eine Drehachse schwenkbar gelagertes Rückhalteele¬ ment. Das Rückhalteelement ist in einer ersten Position de¬ rart angeordnet, dass die Wertscheine dem Transportbehälter zuführbar sind. In einer zweiten Position verformt das Rückhalteelement den Transportbehälter derart, dass die im Transportbehälter aufgenommenen Wertscheine auf ihren Längsseiten stehend gehalten werden. Hierdurch wird insbesondere ein Umkippen der Wertscheine entgegen der Zuführrichtung der Wertscheine verhindert. Durch das Rückhalte¬ element wird erreicht, dass die Wertscheine im Wesentlichen in der Ausrichtung, in der sie dem Transportbehälter zugeführt worden sind, bleiben, auch wenn die Verschiebeeinheit, mit deren Hilfe die Wertscheine in den Transportbe- hälter verschoben wurden, die Wertscheine nicht mehr kontaktiert .
Das Rückhalteelement ist vorzugsweise ein beidseitig einge¬ spannter Stab, insbesondere ein Rundstab, dessen Länge vor¬ zugsweise größer ist als die Breite des befüllten dünnwan¬ digen Transportbehälters. Der Stab ist insbesondere ober¬ halb der oberen Seite des dünnwandigen Transportbehälters angeordnet. Durch ein leichtes Absenken des Stabes wird der dünnwandige Transportbehälter über seine gesamte Breite derart verformt, dass die in ihm angeordneten Wertscheine nicht umkippen können. Hierzu ist der Stab insbesondere derart angeordnet, dass der Abstand des Stabes zur Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters kleiner als der Mindestabstand ist, in dem die mit Hilfe der Verschiebeeinheit in den Transportbehälter verschobenen Wertscheine zur Öffnung angeordnet sind.
Es ist vorteilhaft, wenn das Rückhalteelement den dünnwan¬ digen Transportbehälter in der ersten Position nicht verformt und in der zweiten Position den dünnwandigen Transportbehälter eindrückt. Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Rückhalteelement den dünnwandigen Transportbehälter in der ersten Position nicht kontaktiert.
Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen eines eine Öffnung aufweisenden dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen mit einer Zuführeinheit zum Zuführen der Wertscheine. Die Vorrichtung umfasst eine Stapeleinheit zum Stapeln der zugeführten Wertscheine und eine Schließeinheit zum Schließen einer Verschlusseinheit Mit Hilfe der Verschlusselemente der Verschlusseinheit wird die Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters verschlos¬ sen. Die Schließeinheit umfasst ein erstes Andruckelement und ein parallel zum ersten Andruckelement angeordnetes zweites Andruckelement. Zum Schließen der Verschlusseinheit übt das erste Andruckelement eine Kraft auf ein erstes Ver¬ schlusselement der Verschlusseinheit aus. Das zweite An¬ druckelement übt eine Kraft auf ein zweites Verschlussele¬ ment der Verschlusseinheit aus und/oder stützt das zweite Verschlusselement. Das Ausüben einer Kraft auf eines der Verschlusselemente kann sowohl ein aktives Ausüben einer Kraft (actio) als auch die Erwiderung einer auf das Ver¬ schlusselement ausgeübten Kraft als Gegenkraft (reactio) sein. Das erste Andruckelement ist derart gelagert, dass es zum Schließen der Verschlusseinheit soweit in Richtung des zweiten Verschlusselements bewegbar ist, dass die Ver¬ schlusseinheit durch das Zusammenführen der beiden Verschlusselemente geschlossen ist. Über die Andruckelemente wird diejenige Kraft auf die Verschlusseinheit ausgeübt, die zum Einrasten der ersten Rastelemente des ersten Verschlusselementes in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselementes notwendig ist. Hierdurch wird ein revi¬ sionssicheres Verschließen der Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters sichergestellt .
Es ist vorteilhaft, wenn die Andruckelemente derart gela¬ gert sind, dass zum Schließen der Verschlusseinheit das erste Andruckelement in Richtung des zweiten Andruckele¬ ments und das zweite Andruckelement in Richtung des ersten Andruckelements bewegbar sind. Es ist besonders vorteil¬ haft, wenn die Strecke, um die das erste Andruckelement in Richtung des zweiten Andruckelements bewegt wird und die Strecke, um die das zweite Andruckelement in Richtung des ersten Andruckelements bewegt wird, identisch sind. Hier¬ durch wird erreicht, dass die Verschlusseinheit etwa in der Mitte der Öffnung des Transportbehälters verschlossen wird. Auf diese Weise wird ein gleichmäßiges, sicheres Verschlie¬ ßen der Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters gewährleistet .
Das erste Andruckelement und das zweite Andruckelement um¬ fassen vorzugsweise jeweils ein Versteifungselement zur Er¬ höhung der Biegesteifigkeit . Die Versteifungselemente be¬ wirken, dass sich die Andruckelemente beim Ausüben der für das Einrasten der ersten Rastelemente des ersten Verschlusselements in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselements notwendigen Kraft auf die Verschlussele¬ mente nicht durchbiegen. Hierdurch wird erreicht, dass die notwendige Kraft übertragen wird und das Einrasten der Verschlusselemente ineinander gewährleistet ist.
Es ist vorteilhaft, wenn das erste Andruckelement und das zweite Andruckelement zumindest in einen Teilbereich je¬ weils ein L-förmiges Profil haben. Hierdurch wird auf ein¬ fache Weise die notwendige Biegesteifigkeit erreicht. Es ist besonders vorteilhaft, wenn ein erster Schenkel des ersten Andruckelements und ein erster Schenkel des zweiten Andruckelements überlappend oder nebeneinander angeordnet sind, wenn das erste Andruckelement und das zweite Andruck¬ element in einer aufeinander zu bewegten Endposition sind. Die Endposition ist diejenige Position, in der die beiden Andruckelemente soweit aufeinander zu bewegt sind, dass die Rastelemente der beiden Verschlusselemente ineinander ein- rasten. Auf diese Weise wird erreicht, dass die beiden ers¬ ten Schenkel der beiden Andruckelemente sich in der Endpo¬ sition nicht behindern und somit die Andruckelemente näher aneinander bewegt werden können.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, eine Antriebseinheit zum Bewegen der Andruckelemente vorzusehen. Die Antriebseinheit umfasst insbesondere einen Elektromotor, vorzugweise einen Schrittmotor. Das erste Andruckelement und/oder das zweite Andruckelement sind vorzugsweise über jeweils ein Kniehe¬ belgelenk mit der Antriebseinheit verbunden. Durch das Kniehebelgelenk wird sichergestellt, dass die für das Ein¬ rasten der Verschlusselemente notwendige Kraft über die An¬ druckelemente auf die Verschlusselemente übertragen wird. Bei einer alternativen Ausführungsform kann anstatt des Kniehebelgelenks auch eine Kulissensteuerung vorgesehen sein .
Der dünnwandigen Transportbehälter ist insbesondere eine Tüte, vorzugsweise eine Tüte aus Folien- und/oder Gewebema¬ terial. Solche Tüten sind einfach herzustellen und kostengünstig zu beschaffen. Bei den Wertscheinen handelt es sich insbesondere um Banknoten.
Eine Vorrichtung mit den Merkmalen eines der unabhängigen Patentansprüche kann mit den Merkmalen bzw. einem der Merkmale der anderen unabhängigen Patentansprüche weitergebil¬ det werden. Ebenso kann die Vorrichtung mit den Merkmalen eines der unabhängigen Patentansprüche auf dieselbe Weise weitergebildet werden, wie die Vorrichtungen gemäß den anderen unabhängigen Patentansprüchen weitergebildet werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine schematische perspektivische Darstellung ei¬ ner Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen mit Blick¬ richtung auf die Vorderseite der Vorrichtung;
Figur 2 eine schematische perspektivische Darstellung der Vorrichtung nach Figur 1 ohne Zuführeinheit;
Figur 3 eine schematische perspektivische Darstellung der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 mit Blickrichtung auf die Rückseite der Vorrichtung;
Figur 4 eine schematische perspektivische Darstellung ei¬ nes mittigen Längsschnitts durch die Vorrichtung nach den Figuren 1 bis 3; Figur 5 eine schematische perspektivische Darstellung ei¬ ner Aufnahmeeinheit der Vorrichtung nach den Figuren 1 bis 4 zur Aufnahme des dünnwandigen Transportbehälters mit einer Halteeinheit zum Halten eines Rahmens in einer ausgezogenen Position ohne Transportbehälter;
Figur 6 eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach Figur 5 in der ausgezogenen Position mit einem Transportbehälter;
Figur 7 eine weitere schematische perspektivische Dar¬ stellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den Figuren 5 und 6 in ausgezogener Position ohne Transportbehälter;
Figur 8 eine weitere schematische perspektivische Dar¬ stellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den Figuren 5 bis 7 in der ausgezogenen Position mit Transportbehälter;
Figur 9 eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den Fi¬ guren 5 bis 8 in einer Entnahmeposition ohne Transportbehälter; Figur 10 eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den Fi¬ guren 5 bis 9 in der Entnahmeposition mit Transportbehälter;
Figur 11 eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den Fi¬ guren 5 bis 10 in einer eingeschobenen Position ohne Transportbehälter;
Figur 12 eine schematische perspektivische Darstellung der Aufnahmeeinheit und der Halteeinheit nach den Fi¬ guren 5 bis 11 in der eingeschobenen Position mit Transportbehälter;
Figur 13 eine schematische perspektivische Darstellung ei¬ ner Schließeinheit zum Schließen des Rahmens in einer Zuführposition;
Figur 14 eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit nach Figur 13 in einer Schließpo¬ sition;
Figur 15 eine schematische perspektivische Darstellung ei¬ ner Stapeleinheit; Figur 16 eine schematische perspektivische Darstellung ei¬ ner Verschiebeeinheit zum Verschieben eines Wert¬ scheinstapels in den Transportbehälter;
Figur 17 eine schematische perspektivische Darstellung ei¬ ner Abstreifeinheit der Verschiebeeinheit nach Figur 16;
Figur 18 eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit und der Abstreifeinheit in einer angeschwenkten Position;
Figur 19 eine schematische perspektivische Darstellung der Schließeinheit und der Abstreifeinheit in einer abgeschwenkten Position;
Figur 20 eine schematische perspektivische Darstellung ei¬ ner Rückhalteeinheit;
Figur 21 eine schematische perspektivische Darstellung der Rückhalteeinheit nach Figur 20 und eines Trans¬ portbehälters in einer Zuführposition; und
Figur 22 eine schematische perspektivische Darstellung der Rückhalteeinheit nach den Figuren 20 und 21 in einer Rückhalteposition. In Figur 1 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung einer Vorrichtung 10 zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters 12 mit Wertscheinen gezeigt. Die Vor¬ richtung 10 wird insbesondere in Einzahlungsgeldautomaten, in automatischen Tresorkassen und in automatischen Kassensystemen, sowie im Backofficebereich von Einzelhandelsunternehmen zur Aufbereitung der Wertscheineinnahmen vor der Übergabe an ein Werttransportunternehmen eingesetzt. Bei den Wertscheinen handelt es sich insbesondere um Banknoten, Ferner können die Wertscheine beispielsweise auch Schecks sein .
Bei dem dünnwandigen Transportbehälter 12 handelt es sich insbesondere um eine Tüte, vorzugsweise eine Tüte aus Kunststofffolien- und/oder Gewebematerial. Die Tüte 12 ist insbesondere aus Polyäthylen gefertigt und hat eine Wand¬ stärke im Bereich zwischen 0,05 mm und 0,1 mm. Die Tüte 12 wird auch als Safebag bezeichnet und ist vorzugsweise in Form eines Blockbodenbeutels ausgeführt, d. h. der Boden der Tüte 12 ist gefaltet und ist somit in sich vorstabil versteift .
Die Tüte 12 ist insbesondere mit nach außen gedrehter In¬ nenseite über einen Rahmen 16 gestülpt. Beim Befüllen der Tüte 12 mit Wertscheinen werden die Wertscheine gegen den Boden der Tüte 12 bzw. gegen die schon in der Tüte 12 abgelegten Wertscheine transportiert, wodurch die nach außen gedrehte Innenseite der Tüte 12 wieder nach innen gedreht wird. Hierbei wird die Tüte 12 schrittweise und/oder konti¬ nuierlich um den Rahmen 16 geführt und durch die Öffnung des Rahmens 16 hindurch transportiert. Die Öffnung des Rah¬ mens 16 ist insbesondere rechteckig und mindestens so groß wie der größte in der Tüte 12 aufzunehmende Wertschein. Vorzugsweise ist die Öffnung des Rahmens 16 etwas größer als der größte in der Tüte 12 aufzunehmende Wertschein. Ein solches Verfahren und eine Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters 12 sind in dem nicht vor¬ veröffentlichten Dokument DE 10 2008 061 530 beschrieben, das hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschrei¬ bung aufgenommen wird.
Die Wertscheine werden in der Tüte 12 geordnet abgestapelt, indem sie auf einer ihrer Längsseiten stehend mit aneinanderliegenden Vorder- und Rückseiten einem Stapel bilden. In der Tüte 12 können insbesondere bis zu 2000 Wertscheine aufgenommen werden. Sind alle in der Tüte 12 aufzunehmenden Wertscheine in die Tüte 12 transportiert, wird die Tüte 12 mit Hilfe des Rahmens 16 verschlossen. Hierbei wird nur derjenige Teil der Tüte 12 verschlossen, in dem die Wert¬ scheine angeordnet sind. Hierdurch wird erreicht, dass der geordnete Stapel der Wertscheine auch bei der Entnahme der Tüte 12 und dem Transport der Tüte 12 erhalten bleibt und somit der aus den Wertscheinen gebildete Stapel ohne manu¬ elle Aufbereitung maschinell weiterverarbeitet werden kann. Der Rahmen 16 ist vorzugsweise aus Polypropylen oder Acryl- nitril-Butadien-Styrol gefertigt. Der Rahmen 16 umfasst zwei Verschlusselemente 18, 20, wobei das erste Verschluss¬ element 18 erste Rastelemente umfasst und das zweite Ver¬ schlusselement 20 die gleiche Anzahl zweiter zu den ersten Rastelementen komplementärer Rastelemente hat. Das erste Verschlusselement 18 und das zweite Verschluss¬ element 20 sind über zwei Verbindungselemente miteinander verbunden, so dass ein geschlossener Rahmen 16 gebildet wird. Beim Verschließen des Rahmens 16 und somit der Öff¬ nung der Tüte 12 werden die beiden Verschlusselemente 18, 20 derart aufeinander zu bewegt, dass die ersten Rastele¬ mente in die zweiten Rastelemente einrasten. Hierbei werden die beiden Seitenwände der Tüte 12 gestoßen. Die Rastele¬ mente lassen sich nicht zerstörungsfrei von der Tüte 12 lö¬ sen. Auf diese Weise wird ein revisionssicheres Verschlie¬ ßen der Tüte 12 erreicht. Ein Öffnen der Verschlusselemente 18, 20 des Rahmens 16 ist nicht zerstörungsfrei möglich und somit auf einfach erkennbar. Eventuelle Manipulationen können dadurch einfach und zeitnah erkannt werden. Ein solcher Rahmen 16 wird in dem nicht vorveröffentlichten Dokument DE 10 2008 061 529 beschrieben. Die in dem Dokument DE 10 2008 061 529 beschriebene Vorrichtung und das be¬ schriebene Verfahren zum Verschließen mindestens eines dünnwandigen, mindestens eine Öffnung aufweisenden Transportbehälters 12 werden hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen. Alternativ können anstelle eines Rahmens 16 auch zwei voneinander getrennte Verschlusselemente 18, 20 zum Verschließen der Tüte 12 ver¬ wendet werden.
Die Vorrichtung 10 umfasst eine Zuführeinheit 100, eine Stapeleinheit 200, eine Schließeinheit 300, eine Aufnahme¬ einheit 400, eine Rückhalteeinheit 500, eine in Figur 1 nicht sichtbare Halteeinheit 600 und eine in Figur 1 eben¬ falls nicht sichtbare Verschiebeeinheit 700. Die einzelnen Einheiten 100 bis 700 und deren Funktionen werden in Verbindung mit den Figuren 5 bis 22 im Folgenden noch detailliert erläutert. Die Einheiten 100 bis 700 sind in einem Gestell 14 aufgenommen, das insbesondere zum Schutz der Einheiten 100 bis 700 und zur Befestigung der Einheiten 100 bis 700 bzw. von Elementen der Einheiten 100 bis 700 dient.
Mit Hilfe der Zuführeinheit 100 werden die in der Tüte 12 abzulegenden Wertscheine der Stapeleinheit 200 zugeführt, die die Wertscheine in Form eines geordneten Wertscheinsta¬ pels stapelt. Die Zuführeinheit 100 ist insbesondere ein Vertikaltransport, durch den die Wertscheine in Richtung des Pfeils Pl und/oder entgegen der Richtung des Pfeils Pl vertikal entlang eines Transportpfades transportiert wer¬ den. Die Zuführeinheit 100 umfasst eine Weiche, durch die die in der Tüte 12 abzulegenden Wertscheine aus dem Trans¬ portpfad abgezweigt und in Richtung des Pfeils P2 der Sam¬ meleinheit 200 zugeführt werden. Der Transport der Wert¬ scheine erfolgt insbesondere mit Hilfe von Rollenpaaren. Eine Rolle eines solchen Rollenpaares ist beispielhaft mit dem Bezugzeichen 102 bezeichnet. Alternativ oder zusätzlich kann der Transport der Wertscheine auch mit Hilfe von Rie¬ menpaaren und/oder Walzenpaaren erfolgen.
Die Verschiebeeinheit 700 drückt den mit Hilfe der Stapel¬ einheit 200 erzeugten Wertscheinstapel durch eine Zuführ¬ öffnung in Zuführrichtung in die Tüte 12. Bei der in Figur 1 gezeigten Darstellung ist die Tüte 12 in der Aufnahmeeinheit 400 aufgenommen. Der Rahmen 16 wird mit Hilfe der Halteeinheit 500 aufgespannt und/oder aufgehalten, so dass der Abstand zwischen dem ersten Verschlusselement 18 des Rahmens 16 und dem zweiten Verschlusselement 20 des Rahmens 16 mindestens so groß ist, dass durch die zwischen den Ver¬ schlusselementen 18, 20 gebildete Zuführöffnung der größte in der Tüte 12 aufzunehmende Wertschein transportierbar ist. Zum Drücken des Wertscheinstapels in die Tüte 12 wird ein Teil der Verschiebeeinheit 700 durch die Zuführöffnung in die Tüte 12 bewegt. Der in die Tüte 12 gedrückte Wert¬ scheinstapel wird durch das Rückhalteelement 500 etwa in der Position gehalten, in der er in die Tüte 12 hingeschoben wurde. Insbesondere wird ein Umkippen des Wertschein¬ stapels entgegen der Zuführrichtung verhindert. Somit wird erreicht, dass die in der Tüte 12 abgelegten Wertscheine auch nach dem Zurückfahren der Verschiebeeinheit 300 aus der Tüte 12 nicht umkippen. Sind alle in der Tüte 12 aufzu¬ nehmenden Wertscheine in der Tüte 12 aufgenommen, so wird die Tüte 12 durch Schließen des Rahmens 16 mit Hilfe der Schließeinheit 300 verschlossen.
In Figur 2 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Vorrichtung 10 nach Figur 1 ohne die Zuführeinheit 100 gezeigt, so dass die Verschiebeeinheit 700 sichtbar ist. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen.
In Figur 3 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Vorrichtung 10 nach den Figuren 1 und 2 mit Blickrichtung auf die Rückseite der Vorrichtung 10 dargestellt. Ein Teil der innerhalb der Aufnahmeeinheit 400 angeordneten Halteeinheit 600 ist in Figur 3 sichtbar.
In Figur 4 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung eines mittigen Längsschnitts durch die Vorrichtung 10 nach den Figuren 1 bis 3 gezeigt. Der Rahmen 16, über den die Tüte 12 gestülpt ist, ist in Figur 4 zur übersichtli¬ cheren Darstellung nicht gezeigt. Die gesamte Vorrichtung 10 ist insbesondere derart dimensioniert, dass sie baum- raumkompatibel zu einer Geldkassette ist. Hierzu sind die Außenabmessungen der Vorrichtung 10 vorzugsweise identisch mit den Abmessungen einer Geldkassette. Hierdurch wird erreicht, dass in Geldautomaten eine Geldkassette durch die Vorrichtung 10 ersetzt werden kann, ohne dass größere bau¬ liche Veränderungen an dem Geldautomaten notwendig sind.
In Figur 5 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Aufnahmeeinheit 400 und der Halteeinheit 600 in einer ausgezogenen Position der Aufnahmeeinheit 400 ohne Tüte 12 und in Figur 6 mit Tüte 12 gezeigt. Die Halteein¬ heit 600 umfasst vier Halteelemente 602 bis 608. Das erste Halteelement 602 kontaktiert ein erstes Ende des ersten Verschlusselements 18 des Rahmens 16 und das zweite Halte¬ element 604 kontaktiert ein zweites dem ersten Ende des ersten Verschlusselements 18 entgegengesetztes zweites Ende des ersten Verschlusselements 18. Ebenso kontaktiert das dritte Halteelement 606 ein erstes Ende des zweiten Ver¬ schlusselements 20 und das vierte Halteelement 608 ein zweites dem ersten Ende entgegengesetztes Ende des zweiten Verschlusselements 20. Die Halteelemente 602 bis 608 sind über Verbindungsmittel 610 bis 624 mit Seitenelementen 404, 406 der Aufnahmeeinheit 400 verbunden und relativ zu den Seitenelementen 404, 406 schwenkbar gelagert. Jedes Halteelement 602 bis 608 weist zwei Nuten auf, durch die die Schwenkbewegung der Halteelemente 602 bis 608 geführt wird. Die beiden Nuten des dritten Halteelements 606 sind bei¬ spielhaft mit den Bezugszeichen 626 und 628 bezeichnet. Ferner ist jedes Halteelement 602 bis 608 über jeweils eine Feder 630 bis 636 mit dem jeweiligen Seitenelement 404, 406 verbunden. Bei den Federn 630 bis 636 handelt es sich ins¬ besondere um Zugfedern. Alternativ können auch andere Federn, insbesondere Gasdruckfedern, verwendet werden. Zusätzlich oder alternativ zu den Federn 630 bis 636 können das erste Halteelement 602 und das dritte Halteelement 606 sowie das zweite Halteelement 604 und das vierte Halteele¬ ment 608 über jeweils ein weiteres elastisches Element mit¬ einander verbunden sein.
Durch die Federn 630 bis 636 werden die Halteelemente 602 bis 608 in einer ersten Position gehalten, in der ein in die Halteeinheit 600 eingesetzter Rahmen 16 zumindest so¬ weit aufgespannt wird, dass das erste Verschlusselement 18 und das zweite Verschlusselement 20 einen Abstand zueinan¬ der haben, der mindestens so groß ist wie die kurzen Seiten des Wertscheins mit der längsten kurzen Seite aller der Tü¬ te 12 zuzuführenden Wertscheine. Auf diese Weise wird er¬ reicht, dass die Wertscheine einer über den Rahmen 16 ge¬ stülpten Tüte 12 zuführbar sind. Durch die Schwenkbarkeit der Halteelemente 602 bis 608 wird eine einfache Montage des Rahmens 16 ermöglicht.
Beim Verschließen des Rahmens 16 werden die Verschlussele¬ mente 18, 20 aufeinander zu bewegt, so dass die ersten Rastelemente des ersten Verschlusselements 18 in die zwei¬ ten Rastelemente des zweiten Verschlusselements 20 einras¬ ten und die Öffnung der Tüte 12 verschlossen wird. Die Halteelemente 602 bis 608 sind derart verschwenkbar, dass sie beim Verschließen des Rahmens 16 aufeinander zu bewegt werden und somit das erste Verschlusselement 18 und das zweite Verschlusselement 20 beim Verschließen führen. Das erste und das zweite Halteelement 602, 604 werden hierbei nach unten geschwenkt, während das dritte und das vierte Halte¬ element 606, 608 nach oben verschwenkt werden. Ist der Rah¬ men 16 verschlossen, so lässt sich der Rahmen 16 leicht von den Halteelementen 202 bis 208 abziehen, so dass der Rahmen 16 mit der durch ihn verschlossenen Tüte 12 einfach der Vorrichtung 10 entnommen werden kann. Die Halteelemente 602 bis 608 sind insbesondere derart angeordnet, dass die Tüte 12 über den Rahmen 16 umlaufend frei gelagert ist, so dass die Tüte 12 beim Befüllen mit den Wertscheinen schrittweise weiter durch die Öffnung des Rahmens 16 transportiert wer¬ den kann.
Die Aufnahmeeinheit 400 umfasst eine im Wesentlichen U- förmige Wanne 402 zur Aufnahme der Tüte 12. Die U-förmige Wanne 402 umfasst ein Trägerelement 408, die beiden Seiten¬ elemente 404, 406 und eine Rückwand 410. Die Seitenelemente 404, 406 sind quer zum Trägerelement 408 an den Längskanten des Trägerelements 408 angeordnet. Die Rückwand 410 ist or¬ thogonal zu den Seitenelementen 404, 406 und dem Trägerele¬ ment 408 an der Rückseite der Aufnahmeeinheit 400 angeord¬ net. Sowohl die beiden Seitenelemente 404, 406 als auch das Trägerelement 408 und auch die Rückwand 410 weisen Ausspa¬ rungen auf, durch die das Gewicht der Aufnahmeeinheit 400 reduziert und somit die Handhabung vereinfacht wird. Eine dieser Aussparungen ist beispielhaft mit dem Bezugszeichen 412 bezeichnet.
Wie bereits ausgeführt wird die leere Tüte 12 mit nach au¬ ßen gedrehter Innenseite über den Rahmen 16 und einen Teil der U-förmigen Wanne 402 gestülpt, so dass die nach innen gedrehte Außenseite der Tüte 12 den Außenseiten der Seitenelemente 404, 406 und der unteren Seite des Trägerelements 408 zugewandt ist. Durch das Befüllen der Tüte 12 mit den Wertscheinen wird die nach außen gedrehte Innenseite der Tüte 12 wieder nach innen gedreht und durch die Öffnung des Rahmens 12 hindurch gedrückt. Derjenige Teil der Tüte 12, bei dem die nach außen gedrehte Innenseite bereits wieder nach innen gedreht ist, ist innerhalb des Rahmens 16 und innerhalb der U-förmigen Wanne 402 angeordnet. Der befüllte Teil der Tüte 12 liegt zumindest teilweise auf dem Träger¬ element 408 der U-förmigen Wanne 402 auf. Durch die Seitenelemente 404, 406 und das Trägerelement 408 werden der Teil der Tüte 12 mit nach außen gedrehter Innenseite und derje¬ nige Teil der Tüte 12 mit bereits wieder nach innen gedrehter Innenseite voneinander getrennt, so dass Behinderungen, insbesondere Behinderungen durch ein Verhaken während des Befüllens der Tüte 12 mit den Wertscheinen, vermieden werden .
Das Trägerelement 408 hat einen Abstandshalter 414, der an dem dem Rahmen 16 zugewandten Ende der U-förmigen Wanne 402 auf der oberen Seite des Trägerelements 408 angeordnet ist. Die dem Rahmen 16 zugewandte Oberfläche des Abstandshalters 414 bildet eine in Zuführrichtung ansteigende Schräge. Die dem Trägerelement 408 abgewandte Kante des Abstandshalters 414 und die der Öffnung des Rahmens 16 zugewandte Oberflä¬ che des zweiten Verschlusselements 20 liegen vorzugsweise in einer Ebene. Durch den Abstandshalter 414 wird das Gleiten der Tüte 12 von dem Rahmen 16 in die U-förmige Wanne 402 unterstützt. Insbesondere wird ein Verhaken mit der dem Rahmen 16 zugewandten Kante des Trägerelements 408 verhin¬ dert. Ferner umfasst die Aufnahmeeinheit 400 einen Schlitten 416, der auf zwei Schienenanordnungen 418, 420 in Richtung des Doppelpfeils P3 verschiebbar gelagert ist. Jede der Schie¬ nenanordnungen 418, 420 umfasst vorzugsweise mehrere inein¬ ander gelagerter und mit Hilfe von Kugeln relativ zueinander in Richtung des Doppelpfeils P3 verschiebbarer Schienen. Durch solche Kugelschienenanordnungen 418, 420 wird ein Verschieben des Schlittens 416 in Richtung des Doppel¬ pfeils P3 über einen großen Verschiebeweg bei kompakter Bauweise der Schienenanordnung 418, 420 und der gesamten Vorrichtung 10 ermöglicht. Mit Hilfe der Schienenanordnung 418, 420 wird ein Herausziehen des Schlittens 416 und der U-förmigen Wanne 402, und somit auch der Tüte 12 aus dem Gestell 14 ermöglicht. Hierdurch kann eine befüllte Tüte 12 auf einfache Weise entnommen und eine neue leere Tüte 12 und ein neuer Rahmen 16 auf einfache Weise montiert werden.
Die U-förmige Wanne 402 ist über eine Achse 422 schwenkbar mit dem Schlitten 416 verbunden. Durch das Schwenken der Wanne 402 und der in der Wanne 402 aufgenommenen Tüte 12 relativ zum Schlitten 416 wird die Entnahme einer befüllten Tüte 12 und die Bestückung mit einer neuen leeren Tüte 12 und einem neuen Rahmen 16 erleichtert. Durch die Aussparung 412 in der Rückwand 410 der Aufnahmeeinheit 400 wird ein Griff für das manuelle Herausziehen des Schlittens 416 aus dem Gestell 14 gebildet. Bei der in den Figuren 5 und 6 ge¬ zeigten ausgeschobenen Position ist die Aufnahmeeinheit 400 aus dem Gestell 14 ausgezogen. Alternativ oder zusätzlich kann ein separater Handgriff, insbesondere ein klappbarer Handgriff, vorgesehen sein. In Figur 7 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Aufnahmeeinheit 400 und der Halteeinheit 600 nach den Figuren 5 und 6 in der ausgeschobenen Position mit Blickrichtung in Richtung der Rückseite der Aufnahmeeinheit 400 ohne Tüte 12 und in Figur 8 mit Tüte 12 gezeigt. Die Rückwand 410 der U-förmigen Wanne 402 ist in den Figuren 7 und 8 jeweils zur übersichtlicheren Darstellung entfernt worden, so dass die Halteeinheit 600 besser sichtbar ist.
In Figur 9 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Aufnahmeeinheit 400 und der Halteeinheit 600 nach den Figuren 5 bis 8 in einer verschwenkten Position ohne Tüte 12 und in Figur 10 mit Tüte 12 gezeigt. Das Trägerele¬ ment 408 ist gegenüber dem Schlitten 416 um einen Winkel α verschwenkt. In der verschwenkten Position hat der Winkel α insbesondere einen Wert im Bereich zwischen 20° und 60°, vorzugsweise im Bereich zwischen 35° und 45°. Es sind auch andere Ausführungsformen möglich, bei denen der Winkel α im Bereich zwischen 60° und 135°, vorzugsweise kleiner 90°, ist.
Die Aufnahmeeinheit 400 umfasst ein in den Figuren 9 und 10 nicht sichtbares Feststellelement, mit deren Hilfe die U- förmige Wanne 402 um den Winkel α verschwenkt gegenüber dem Schlitten 416 feststellbar ist. Auf diese Weise wird er¬ reicht, dass bei der Entnahme einer befüllten Tüte 12 bzw. der Bestückung mit einer neuen Tüte 12 und einem neuen Rahmen 16 die Wanne 402 und somit auch die Halteeinheit 600 nicht manuell in der verschwenkten Position gehalten werden müssen. Somit wird die Handhabung vereinfacht. In Figur 11 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Halteeinheit 600 und der Aufnahmeeinheit 400 nach den Figuren 5 bis 10 in einer eingeschobenen Position ohne Tüte 12 und in Figur 12 mit Tüte 12 gezeigt. In der einge¬ schobenen Position sind die U-förmige Wanne 402 und die Halteeinheit 600 vollständig in das Gestell 14 eingescho¬ ben, so dass die Wertscheine in dieser Position der Tüte 12 zuführbar sind.
In Figur 13 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Schließeinheit 300 in einer Zuführposition gezeigt. Die Schließeinheit 300 ist zwischen der Sammelein¬ heit 200 und der Aufnahmeeinheit 400 angeordnet.
Die Schließeinheit 300 umfasst ein erstes Andruckelement 302, ein zweites Andruckelement 304 und zwei Seitenelemente 312, 314. Die Andruckelemente 302, 304 sind parallel zuein¬ ander und orthogonal zu den Seitenelementen 312, 314 angeordnet. Die Seitenelemente 312, 314 weisen jeweils zwei nutförmige Aussparungen 316, 318 auf. Die Andruckelemente 302, 304 sind an ihren Enden jeweils mit einem Schlitten 306 bis 310 fest verbunden, die orthogonal zu dem jeweili¬ gen Andruckelement 302, 304 und parallel zu den Seitenele¬ menten 312, 314 angeordnet sind. Die Schlitten 306 bis 310 und das jeweilige Andruckelement 302, 304 sind vorzugsweise einteilig ausgeführt. Die Schlitten 306 bis 310 sind mit Hilfe jeweils zweier Rollen in jeweils einer Nut 316, 318 der Seitenelemente 312, 314 in Richtung der Längsachse der nutförmigen Vertiefung 316, 318 verschiebbar gelagert. Auf diese Weise können die Andruckelemente 302, 304 jeweils in Richtung des anderen Andruckelements 302, 304 verschoben werden. Die Schlitten 306, 308 des ersten Andruckelements 302 sind in den in Zuführrichtung P4 gesehenen vorderen nutförmigen Vertiefungen 316 der Seitenelemente 312, 314 angeordnet, während die Schlitten 310 des zweiten Andruck¬ elements 304 in den in Zuführrichtung P4 gesehenen hinteren nutförmigen Vertiefungen 318 der Seitenelemente 312, 314 angeordnet sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass sich die Schlitten 306, 308 des ersten Andruckelements 302 und die Schlitten 318 des zweiten Andruckelements 304 beim Verschieben nicht gegenseitig behindern.
Bei der in Figur 13 gezeigten Zuführposition der Schließeinheit 300 sind die Andruckelemente 302, 304 derart von¬ einander wegbewegt, dass zwischen den Andruckelementen 302, 304 und den Seitenelemente 312, 314 eine Öffnung 320 gebil¬ det ist, in der der Rahmen 16 aufnehmbar ist. Der Rahmen 16 wird innerhalb der Öffnung 320 durch die Halteelemente 602 bis 608 der Halteeinheit 600 derart gehalten, dass der Rah¬ men 16 und auch die über den Rahmen 16 gestülpte Tüte 12 in der Zuführposition die Schließeinheit 300 vorzugsweise nicht kontaktiert. Hierdurch wird erreicht, dass die Tüte 12 beim Befüllen mit den Wertscheinen schrittweise durch die Öffnung des Rahmens 16 transportiert werden kann.
In Figur 14 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Schließeinheit 300 nach Figur 13 in einer Schlie߬ position gezeigt. Das erste Andruckelement 302 ist in Figur 14 verglichen mit seiner Position in Figur 13 in Richtung des zweiten Andruckelements 304 bewegt worden. Ebenso ist das zweite Andruckelement 304 in Richtung des ersten An- druckelements 302 verfahren worden. Vorteilhafterweise sind der Weg, um den das erste Andruckelement 302 verfahren wur¬ de und der Weg, um den das zweite Andruckelement 304 ver¬ fahren wurde, identisch. Durch das Aufeinanderzubewegen der beiden Andruckelemente 302, 304 wird ein innerhalb der Öff¬ nung 320 der Halteeinheit 300 angeordneter Rahmen 16 verschlossen. Das erste Verschlusselement 18 des Rahmens 16 wird durch das erste Andruckelement 302 in Richtung des zweiten Verschlusselements 20 des Rahmens 16 bewegt und das zweite Verschlusselement 20 wird mit Hilfe des zweiten An¬ druckelements 304 in Richtung des ersten Verschlusselements 18 bewegt. Die Verschlusselemente 18, 20 werden soweit auf¬ einander zu bewegt, bis die ersten Rastelemente des ersten Verschlusselements 18 in die zweiten Rastelemente des zwei¬ ten Verschlusselements 20 einrasten. Die Seitenwände der Tüte 12 werden hierbei durch mindestens die ersten oder die zweiten Rastelemente durchstoßen und die Öffnung der Tüte 12 somit zumindest soweit verschlossen, dass keine in der Tüte 12 aufgenommenen Wertscheine ohne zerstörerische Öff¬ nung des Verschlusses oder der Tüte 12 aus ihr entnommen werden können.
Die für das Einrasten der ersten Rastelemente in die zwei¬ ten Rastelemente notwendige Kraft wird durch die Andruck¬ elemente 302, 304 auf die Verschlusselemente 18, 20 ausge¬ übt. Die Andruckelemente 302, 304 werden hierzu mit Hilfe einer Antriebseinheit aufeinander zu bewegt. Als Antriebs¬ einheit wird insbesondere ein Elektromotor, vorzugsweise ein Schrittmotor verwendet. Die Kraft wird von der Antriebseinheit mit Hilfe einer Verschlussmechanik 322, 324, insbesondere mit Hilfe einer Kniehebelgelenkmechanik, auf die Andruckelemente 302, 304 übertragen. Alternativ kann anstelle einer Kniehebelgelenkmechanik auch eine Kulissensteuerung verwendet werden.
Die Andruckelemente 302, 304 haben vorzugsweise einen L- förmigen Querschnitt, so dass sie jeweils einen ersten Schenkel 326, 328 und jeweils einen zweiten Schenkel 330, 332, der quer zum jeweiligen ersten Schenkel 326, 328 angeordnet ist, umfassen. Durch die zweiten Schenkel 330, 332 wird eine Erhöhung der Biegesteifigkeit der Andruckelemente 302, 304 erreicht, so dass sich die Andruckelemente 302, 304 beim Ausüben der für das Einrasten der Rastelemente notwendigen Kräfte auf die Verschlusselemente 318, 320 nicht durchbiegen. Hierdurch wird sichergestellt, dass die ersten Rastelemente auch tatsächlich in die zweiten Rastelemente einrasten. Die Andruckelemente 302, 304 sind ins¬ besondere derart ausgeführt, dass die zweiten Schenkel 330, 332 in der Schließposition in Zuführrichtung P4 gesehen hintereinander angeordnet sind. Auf diese Weise wird er¬ reicht, dass die Verschlusselemente 18, 20 ausreichend weit aufeinander zu bewegt werden können, so dass ein Einrasten der Rastelemente erfolgt. Nach dem Verschließen des Rahmens 16 werden die Andruckelemente 302, 304 durch die Antriebs¬ einheit wieder in die Zuführposition bewegt, so dass die verschlossene Tüte 12 der Vorrichtung 10 entnehmbar ist.
Die Seitenelemente 312, 314 sind fest mit einer Befesti¬ gungseinheit 334 verbunden. Die Befestigungseinheit 334 wiederum ist vorzugsweise mit dem Gestell 14 fest verbun¬ den . In Figur 15 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Sammeleinheit 200 gezeigt. Die Sammeleinheit 200 umfasst drei Flügelräder 202 bis 206. Die Flügelräder 202 bis 206 werden auch als Stackerräder bezeichnet. Jedes Flü¬ gelrad 202 bis 206 umfasst eine Vielzahl von Flügel, von denen einer beispielhaft mit dem Bezugszeichen 208 bezeichnet ist. Zwischen zwei benachbarten Flügeln 208 eines Flügelrades 202 bis 206 ist jeweils ein Aufnahmebereich 210 gebildet, in dem ein Teil eines Wertscheines aufgenommen wird. Die zwischen den Flügeln aufgenommenen Wertscheine werden durch die Rotation des Flügelrads 202 bis 206 mitbe¬ wegt. Ein solches Flügelrad 202 bis 206 ist in dem Dokument EP 1 331 189 Bl beschrieben. Der in diesem Dokument beschriebene Aufbau eines Flügelrades 202 bis 206 und die Funktionsweise werden hiermit durch Bezugsnahme in die vor¬ liegende Beschreibung aufgenommen.
Die Flügelräder 202 bis 206 sind auf einer Achse 212 ange¬ ordnet und mit dieser drehfest verbunden. Der Abstand zwei¬ er benachbarter Flügelräder 202 bis 206 ist vorzugsweise jeweils gleich. Die Achse 212 und somit auch die Flügelrä¬ der 202 bis 206 werden durch eine Antriebsmechanik 214 in Rotation versetzt. Die Antriebsmechanik 214 umfasst drei Zahnräder 216 bis 220 und einen Zahnriemen 222. Das Zahnrad 216 ist drehfest mit der Achse 212 verbunden. Durch ein Drehen der Zahnräder 220, 218 und somit ein Drehen des Zahnriemens 222 werden das Zahnrad 216 und somit auch die Achse 212 in Rotation versetzt.
Ein mit Hilfe der Zuführeinheit 100 der Sammeleinheit 200 in Zuführrichtung P5 zugeführter Wertschein wird zwischen den Flügeln 208 der Flügelräder 202 bis 206 eingeklemmt. Der Wertschein wird somit bei einer Rotation der Flügelräder 202 bis 206 entsprechend weitertransportiert und um ei¬ nen voreingestellten Winkel, insbesondere um 90°, gedreht bevor er mit Hilfe einer in Figur 15 nicht dargestellten Abstreifeinheit 704 aus den Flügelrädern 202 bis 206 abge¬ streift wird. Auf diese Weise werden die der Sammeleinheit 200 zugeführten Wertscheine auf einem in Figur 15 ebenfalls nicht dargestellten Auflagebereich gestapelt. Die Wertscheine werden hierbei insbesondere auf einer ihrer Längs¬ kanten stehend auf dem Auflagebereich gestapelt. Alternativ können die Wertscheine auch mit einer ihrer kurzen Kanten auf dem Auflagebereich stehend gestapelt werden.
In Figur 16 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Verschiebeeinheit 700 gezeigt. Die Verschiebeein¬ heit 700 umfasst eine Stopfeinheit 702 und eine Abstreif¬ einheit 704.
In Figur 17 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Abstreifeinheit 704 gezeigt. Die Abstreifeinheit 704 umfasst ein um seine Mittelachse drehbar gelagertes Drehelement 706 und zwei an den Enden des Drehelements 706 angeordnete fest mit dem Drehelement 706 verbundene Seiten¬ elemente 708, 710. Die Seitenelemente 708, 710 sind paral¬ lel zueinander angeordnet. Das Seitenelement 710 umfasst ein Eingriffselement 711, mit dessen Hilfe die Abstreifein¬ heit 704 verschwenkt werden kann. Ferner umfasst die Ab¬ streifeinheit 704 ein U-förmiges Element 712 und drei fest mit dem U-förmigen Element 712 verbundene Abstreifelemente 716 bis 720 und zwei ebenfalls fest mit dem U-förmigen EIe- ment 712 verbundene Auflageelemente 722, 724. Die drei Ab¬ streifelemente 716 bis 720 sind derart angeordnet, dass zwei benachbarte Abstreifelemente 716 bis 720 vorzugsweise jeweils denselben Abstand zueinander haben. Die beiden Auflageelemente 722, 724 sind neben den beiden äußeren Abstreifelementen 716, 720 angeordnet, wobei der Abstand des ersten Auflageelements 722 zum Abstreifelement 716 und der Abstand des zweiten Auflageelements 724 zum Abstreifelement 720 vorzugsweise gleich sind. Die Abstreifelemente 716 bis 720 und die Auflageelemente 722, 724 sind vorzugsweise ein¬ teilig ausgeführt.
Das U-förmige Element 712 umfasst einen Brückenbereich 714. Der Brückenbereich 714 und diejenigen Bereiche der Abstreifelemente 716 bis 720 und der Auflageelemente 722 bis 724, deren Oberflächen parallel zum Brückenbereich 714 angeordnet sind, bilden zusammen den Auflagebereich, auf dem die aus den Flügelrädern 202 bis 206 abgestreiften Wertscheine in gestapelter Form mit ihren Längskanten aufliegen. Die Wertscheine, die in den Flügelrädern 202 bis 206 aufgenommen sind, werden hierzu mit Hilfe den schräg nach oben stehenden Fingern 726 bis 736 der Abstreifelemente 716 bis 720 aus den Flügelrädern 202 bis 206 abgestreift und auf dem Auflagebereich gestapelt.
Das U-förmige Element 712 ist mit Hilfe von zwei Verbin¬ dungselementen 738, insbesondere mit Hilfe von Schrauben, mit den Seitenelementen 708, 710 fest verbunden. Bei einer Drehung des Drehelements 706 wird das U-förmige Element 712 somit verschwenkt. Das U-förmige Element 712 wird insbeson¬ dere zwischen zwei Positionen verschwenkt. In einer ange- schwenkten Position ist die Abstreifeinheit 704 derart an¬ geordnet, dass zumindest ein Teil des Brückenbereiches 714 in die Öffnung der Tüte 12 hineinragt. Auf diese Weise wird nicht nur erreicht, dass die Wertscheine nicht nur auf dem Auflagebereich der Abstreifeinheit 704 gestapelt werden können, sondern auch direkt in der Tüte 12 gestapelt werden können. Durch den Brückenbereich 714 wird vermieden, dass Wertscheine in einem zwischen der Abstreifeinheit 704 und dem Rahmen 16 bzw. der um den Rahmen 16 geführten Tüte 12 gebildeten Spalt hineinrutschen und/oder zwischen der Abstreifeinheit 704 und dem Rahmen 16 bzw. der Tüte 12 einge¬ klemmt werden oder sich dort verhaken. Alternativ kann die Abstreifeinheit 704 derart ausgebildet sein, dass das U- förmige Element 712 keinen Brückenbereich 714 aufweist und in der angeschwenkten Position derart gegen den Rahmen 16 bzw. die über den Rahmen 16 geführte Tüte 12 gedrückt wird, dass keine Wertscheine zwischen der Abstreifeinheit 704 und dem Rahmen 16 bzw. der Tüte 12 eingeklemmt werden bzw. kein Spalt zwischen der Abstreifeinheit 704 und dem Rahmen 16 bzw. der Tüte 12 besteht.
In der abgeschwenkten Position ist die Abstreifeinheit 704 derart geschwenkt, dass der Brückenbereich 714 nicht in die Zuführöffnung der Tüte 12 hineinragt, so dass die Zuführöffnung der Tüte 12 durch ein Schließen des Rahmens 16 verschlossen werden kann. Die Abstreifeinheit 704 umfasst ferner zwei Federn 739, 740, durch die die Abstreifeinheit 704 in der angeschwenkten Position gehalten wird. Zum Abschwenken in die abgeschwenkte Position muss die Abstreifeinheit 704 entgegen der Federkraft der Federn 739, 740 verschwenkt werden . Mit Hilfe der Stapeleinheit 200 erzeugte und auf dem Aufla¬ gebereich der Abstreifeinheit 704 und/oder in der Öffnung der Tüte 12 gestapelte Wertscheine werden mit Hilfe der Stopfeinheit 702 in die Tüte 12 hineingedrückt. Hierzu wird die Stopfeinheit 702 in Zuführrichtung P4 bewegt und die gestapelten Wertscheine in Richtung P4 gedrückt. Ferner werden hierbei auch eventuell bereits vorher in die Tüte 12 hineingedrückte Wertscheine weiter in die Tüte 12 hineinge¬ drückt und die Tüte 12 weiter durch die Öffnung des Rahmens 16 transportiert. Die Stopfeinheit 702 umfasst einen Schlitten 742, der an seinen beiden Seiten fest mit zwei Zahnriemen 744, 746 verbunden ist. Die Zahnriemen 744, 746 sind über zwei Zahnräder 748 bis 751 geführt. Bei einer Ro¬ tation der Zahnräder 748 bis 751 wird der Schlitten 746 über die Zahnriemen 744, 746 in Zuführrichtung P4 bzw. entgegen der Zuführrichtung P4 bewegt.
Ferner umfasst die Stopfeinheit 702 vier Drückelemente 752 bis 758. Die Drückelemente 752 bis 758 umfassen jeweils ei¬ nen Kontaktbereich 760 bis 766, der bei einem Verschieben des Wertscheinstapels den dem Wertscheinstapel zuletzt zu¬ geführten Wertschein kontaktiert. Die Drückelemente 752 bis 758 sind derart angeordnet, dass sie bei einem Verschieben des Wertscheinstapels in die Tüte 12 zwischen den Abstreif¬ elementen 716 bis 720 bzw. zwischen dem Abstreifelement 716 und dem ersten Auflageelement 722 bzw. zwischen dem Abstreifelement 720 und dem zweiten Auflageelement 724 hin¬ durch bewegt werden können.
Bei dem Verschieben des Wertscheinstapels in die Tüte 12 gleitet dieser auf dem Auflagebereich der Abstreifeinheit 704. Die Flügelräder 202 bis 206 der Sammeleinheit 200 sind jeweils zwischen den beiden Fingern 726 bis 736 der Abstreifelemente 716 bis 720 angeordnet. Die Stopfeinheit 702 kann maximal um die Länge der Bereiche 768 bis 774 in die Tüte 12 hinein verfahren werden. Die Bereiche 768 bis 774 der Drückelemente 752 bis 758 der Stopfeinheit 702 sind deshalb mindestens so lang wie der Mindestabstand, um den die Wertscheine mindestens in Bezug auf die Öffnung der Tü¬ te 12 in die Tüte 12 hingeschoben werden müssen, damit ein problemloses Verschließen des Rahmens 16 möglich ist.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Schiebeeinheit 700 auch mehr oder weniger als vier Drückelemente 752 bis 758 und/oder mehr oder weniger als drei Abstreifelemente 716 bis 720 umfassen. Ebenso kann die Sammeleinheit 200 auch mehr oder weniger als drei Flügelrä¬ der 202 bis 206 haben.
In Figur 18 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Schließeinheit 300 und der Abstreifeinheit 704 dargestellt, wobei die Abstreifeinheit 704 in der ange¬ schwenkten Position dargestellt ist. In dieser angeschwenkten Position ragt der Brückenbereich 714 der Abstreifeinheit 704 in die Zuführöffnung 320 der Schließeinheit 300 zumindest teilweise hinein.
In Figur 19 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Schließeinheit 300 und der Abstreifeinheit 704 in der abgeschwenkten Position dargestellt. In der abgeschwenkten Position ragt der Brückenbereich 714 der Ab- streifeinheit 704 nicht in die Zuführöffnung 320 der Schließeinheit 300 hinein, so dass ein innerhalb der Zu¬ führöffnung 320 angeordneter Rahmen 16 durch ein Zusammenführen der Andruckelemente 302, 304 verschlossen werden kann .
In Figur 20 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung einer Rückhalteeinheit 500 zum Halten von in die Tüte 12 transportierter Wertscheine in der Ausrichtung, in der sie der Tüte 12 zugeführt worden sind. Die Rückhalteeinheit 500 umfasst ein Rückhalteelement 502. Das Rückhalteelement 502 ist insbesondere ein Stab, der an seinen beiden Enden in zwei Hebelelementen 504, 506 fest eingespannt ist.
Ferner umfasst die Rückhalteeinheit 500 eine Antriebsein¬ heit 507, insbesondere einen Elektromotor. Mit Hilfe der Antriebseinheit 507 wird ein Zahnrad 508 angetrieben. Mit Hilfe einer Drehachse 518 und zweier drehfest mit der Dreh¬ achse 518 verbunden auf diese angeordneten Zahnräder 514, 516 wird ein weiteres Zahnrad 510 angetrieben. Ein kleines Zahnrad 512 ist mit diesem Zahnrad 510 drehfest verbunden, so dass das kleine Zahnrad 512 bei einer Drehung des Zahn¬ rads 510 ebenfalls gedreht wird. Ebenso ist das große Zahn¬ rad 508 mit einem weiteren in Figur 20 nicht sichtbaren kleinen Zahnrad verbunden, welches bei der Drehung des großen Zahnrades 508 ebenfalls gedreht wird.
Die Hebelelemente 504, 506 weisen an dem dem Rückhalteele¬ ment 502 abgewandten Ende jeweils eine Zahnung auf, die mit den kleinen Zahnrädern 512 im Eingriff stehen. Bei einer Drehung der Zahnräder 508 bis 512 werden die Hebelelemente 504, 506 und somit auch das Rückhalteelement 502 ver¬ schwenkt .
In Figur 21 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Rückhalteeinheit 500 nach Figur 12 in einer Zuführposition und eine Tüte 12 gezeigt. In dieser Zuführpo¬ sition ist das Rückhalteelement 502 derart angeordnet, dass die Tüte 12 durch das Rückhalteelement 502 nicht verformt wird oder zumindest nur soweit verformt wird, dass die ver¬ bleibende Öffnung der Tüte 12 groß genug ist, dass die Wertscheine der Tüte 12 zugeführt werden können. Das Rück¬ halteelement 502 ist insbesondere derart angeordnet, dass es die Tüte 12 nicht kontaktiert.
In Figur 22 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung der Rückhalteeinheit 500 nach den Figuren 20, 21 in einer Rückhalteposition gezeigt. Das Rückhalteelement 502 ist verglichen mit der in Figur 21 dargestellten Zuführposition in Richtung der Tüte 12 verschwenkt. Das Rückhalte¬ element 502 verformt die Tüte 12 derart, dass ihr Quer¬ schnitt derart verkleinert wird, dass die der Tüte 12 zuge¬ führten Wertscheine in der Ausrichtung gehalten werden, in die sie in die Tüte 12 mit Hilfe der Stopfeinheit 702 in eine Verschlussposition zum Verschließen der Tüte 12 mit Hilfe des Rahmes 16 hineingedrückt worden sind. Insbesonde¬ re wird ein Umkippen der Wertscheine 12 entgegen der Zuführrichtung P4 vermieden. Das Rückhalteelement 502 verformt die Tüte 12 insbesondere derart, dass es die Tüte 12 eindrückt. Anstelle eines Stabes als Rückhalteelement 502, der die Tüte 12 über ihre gesamte Breite eindrückt, können in den Hebelelementen 504, 506 auch jeweils ein kurzer Stab angeordnet sein, der die Tüte 12 nur in den seitlichen Bereichen der Tüte 12 eindrückt.
Zum Befüllen der Tüte 12 mit Wertscheinen wird zunächst mit Hilfe der Stapeleinheit 200 ein Wertscheinstapel erzeugt, der auf dem Auflagebereich der Abstreifeinheit 704 und/oder in der Tütenöffnung 12 aufliegt. Der Wertscheinstapel um- fasst insbesondere etwa 150 Wertscheine. Nachdem der Wert¬ scheinstapel mit Hilfe der Stapeleinheit 200 erzeugt wurde, wird der Wertscheinstapel mit Hilfe der Stopfeinheit 702 in die Tüte 12 hineingeschoben. Hierbei wird der Wertscheinstapel nur soweit in die Tüte 12 hineintransportiert, dass in der Öffnung der Tüte 12 genügend Freiraum für die Bildung eines weiteren Wertscheinstapels vorhanden ist. Ein solches Verschieben des Wertscheinstapels wird auch als Zwischenstopfvorgang bezeichnet.
Sind alle in der Tüte 12 aufzunehmenden Wertscheine in und/oder vor der Tüte 12 abgelegt, folgt ein sogenannter EndstopfVorgang. Bei diesem Vorgang wird zunächst die Stopfeinheit 702 soweit wie möglich in die Tüte 12 hinein¬ verfahren. Anschließend wird das Rückhalteelement 502 der Rückhalteeinheit 500 derart verschwenkt, dass es sich in der Rückhalteposition befindet und somit verhindert, dass die in der Tüte 12 aufgenommenen Wertscheine entgegen der Zuführrichtung P4 umkippen.
Anschließend wird der Rahmen 16 mit Hilfe der Schließein¬ heit 300 partiell zusammengedrückt, d. h. die Verschluss- elemente 18, 20 werden aufeinander zu bewegt. Die Ver¬ schlusselemente 18, 20 werden aber nur soweit aufeinander zu bewegt, dass die Stopfeinheit 702 noch aus der Tüte 12 hinausverfahrbar ist. Durch das partielle Zusammendrücken des Rahmens 16 wird ein teilweises Umschlingen desjenigen Wertscheins, der als letztes der Tüte 12 zugeführt wurde, erreicht und somit ein Umkippen der Wertscheine in der Tüte 12 entgegen der Zuführrichtung P4 verhindert.
Die Abstreifeinheit 704 wird abgeschwenkt, so dass der Brü¬ ckenbereich 714 der Abstreifeinheit 704 nicht mehr innerhalb der Zuführöffnung 320 angeordnet ist. Das Verschwenken erfolgt insbesondere mit Hilfe der Antriebseinheit der Schließeinheit 300. Hierzu ist die Antriebseinheit der Schließeinheit 300 über eine Kurvenscheibe mit der Ab¬ streifeinheit 704 verbunden.
Anschließend wird die Stopfeinheit 702 vollständig aus der Tüte 12 verfahren und anschließend der Rahmen 16 vollständig verschlossen, so dass die ersten Rastelemente des ers¬ ten Verschlusselements 18 in die zweiten Rastelemente des zweiten Verschlusselements 20 einrasten. Anschließend wird die U-förmige Wanne 402 der Aufnahmeeinheit 400 aus dem Ge¬ stell 14 herausgezogen und nach oben verschwenkt, so dass die verschlossene und mit Wertscheinen befüllte Tüte 12 der Vorrichtung 10 entnommen werden kann. Bezugszeichenliste
Vorrichtung
Tüte
Gestell
Rahmen
20 Verschlusselement
Zuführeinheit
Rolle
Stapeleinheit , 204, 206 Flügelrad
Flügel
Aufnahmebereich
Achse
Antriebsmechanik , 218, 220 Zahnrad
Zahnriemen
Schließeinheit , 304 Andruckelement , 308, 312 Schlitten , 314 Seitenelement , 318 Nut
Öffnung , 324 Verschlussmechanik, 328, 330, 332 Schenkel
Befestigungseinheit
Aufnahmeeinheit
U-förmige Wanne , 406 Seitenelement
Trägerelement
Rückwand
Aussparung
Abstandshalter
Schlitten , 420 Schienenanordnung 422 Achse
500 Rückhalteeinheit
502 Rückhalteelement
504, 506 Hebelelement
507 Antriebseinheit
508 bis 516 Zahnrad 518 Achse
600 Halteeinheit
602 bis 608 Halteelement
610 bis 624 Verbindungsmittel
626, 628 Nut
630 bis 636 Feder
700 Verschiebeeinheit
702 Stopfeinheit
704 Abstreifeinheit
706 Drehelement
708, 710 Seitenelement
711 Eingriffselement
712 U-förmiges Element 714 Brückenbereich 716 bis 720 Abstreifelement 722, 724 Auflageelement 726 bis 736 Finger
738 Schraube
739, 740 Feder
742 Schlitten
744, 746 Zahnriemen
748 bis 751 Zahnrad
752 bis 758 Drückelement
760 bis 766 Kontaktbereich
768 bis 774 Bereich

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen,
mit einer Zuführeinheit (100) zum Zuführen der Wertscheine,
mit einer Stapeleinheit (200) zum Stapeln der zu¬ geführten Wertscheine, und
mit einer Aufnahmeeinheit (400) zur Aufnahme des dünnwandigen Transportbehälters (12), umfassend eine um eine Drehachse schwenkbar gelagerte Trä¬ gereinheit (408) ,
wobei der dünnwandige Transportbehälter (12) im mit Wertscheinen befüllten Zustand zumindest auf einem Teil der Trägereinheit (408) beim Schwenken der Trägereinheit (408) um die Drehachse auf¬ liegt .
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei quer zur Trägereinheit (408) verlaufenden mit den Längskanten der Trägereinheit (408) ver- bundene Seitenelemente (404, 406) zur seitlichen Führung des dünnwandigen Transportbehälters (12)
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Translationsein¬ heit (418, 420) zum Bewegen der Trägereinheit (408) in mindestens eine Richtung (P3) .
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei Schienen (418, 420) und einen auf diesen Schienen (418, 420) in Längsrichtung der Schienen (418, 420) bewegbar angeordneten Schlitten (416), wobei die Trägereinheit (408) mit Hilfe einer Achse (422) schwenkbar mit dem Schlitten (416) verbunden ist, wobei die Achse (422) die Drehachse bildet.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein Feststellelement mit dessen Hilfe die Trä¬ gereinheit (408) in einer Entnahmeposition in einem voreingestellten Winkel (α) zum Schlitten (416) feststellbar ist.
6. Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen,
mit einer Zuführeinheit (100) zum Zuführen der Wertscheine, mit einer Stapeleinheit (200) zum Stapeln der zu¬ geführten Wertscheine, und
mit einer Halteeinheit (600) zum Halten eines ersten Verschlusselements (18) und eines zweiten Verschlusselements (20), die zum Verschließen des mit Wertscheinen befüllten dünnwandigen Transportbehälters (12) dienen, in einer voreinge¬ stellten Zuführposition, umfassend
- ein erstes Halteelement (602), das ein erstes Ende des ersten Verschlusselements (18) kontak¬ tiert,
- ein zweites Halteelement (604), das ein zweites dem ersten Ende entgegengesetztes Ende des ersten Verschlusselements (18) kontaktiert,
- ein drittes Halteelement (606), das ein erstes Ende des zweiten Verschlusselements (20) kontak¬ tiert,
- ein viertes Halteelement (608), das ein zweites dem ersten Ende entgegengesetztes Ende des zwei¬ ten Verschlusselements (20) kontaktiert, und - ein elastisches Element (630 bis 636), das über die Halteelemente (602 bis 608) die Verschluss¬ elemente (18, 20) zumindest beim Befüllen des Transportbehälters (12) in einem voreingestellten Mindestabstand zueinander hält.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Halteelement (602) und das dritte Halteelement (606) über ein erstes elasti¬ sches Element und das zweite Halteelement (604) und das vierte Halteelement (608) über ein zwei¬ tes elastisches Element miteinander verbunden sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, gekennzeichnet durch eine Aufnahmeeinheit (400) zur Aufnahme des dünnwandigen Transportbehälters (12) .
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Halteelement (602) mit Hilfe eines dritten elastischen Elements (630), das zweite Halteelement (604) mit Hilfe eines vierten elastischen Elements (634), das dritte Halteele¬ ment (606) mit Hilfe eines fünften elastischen Elements (632) und das vierte Halteelement (608) mit Hilfe eines sechsten elastischen Elements (636) mit der Aufnahmeeinheit (400) verbunden sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, das zweite, das dritte, das vierte, das fünfte und/oder das sechste elastische Element (630 bis 636) jeweils eine Feder umfassen.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (602 bis 608) bewegbar angeordnet sind, so dass das erste Verschlusselement (18) und/oder das zweite Verschlusselement (20) zum Verschließen des dünnwandigen Transportbehälters (12) relativ zueinander bewegbar sind.
12. Vorrichtung zum Befüllen eines eine Öffnung aufweisenden dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen,
mit einer Zuführeinheit (100) zum Zuführen der Wertscheine,
mit einer Stapeleinheit (200) zum Stapeln der zu¬ geführten Wertscheine, und
mit einer Verschiebeeinheit (700) zum Verschieben eines mit Hilfe der Stapeleinheit (200) erzeugten Wertscheinstapels in den dünnwandigen Transport¬ behälter (12),
wobei die Verschiebeeinheit (700) den Wertschein¬ stapel mindestens so weit in den Transportbehäl¬ ter (12) schiebt, dass zwischen der Öffnung des Transportbehälters (12) und dem dem Transportbe¬ hälter (12) als letzten zugeführten Wertschein ein voreingestellter Mindestabstand ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapeleinheit (200) ein Flü¬ gelrad (202 bis 206) umfasst.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch ein Auflageelement (714), auf dem zumindest ein Teil der Wertscheine des mit Hilfe der Sammeleinheit (200) erzeugten Wertscheinsta¬ pels auf einer ihrer Längskanten stehend angeord¬ net sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Wertscheinstapel beim Ver¬ schieben des Wertscheinstapels in den Transport¬ behälter (12) über das Auflageelement (714) glei¬ tet.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflageelement (714) in einer ersten Position zum Teil innerhalb der Öffnung des Transportbehälters (12) angeord¬ net ist, und in einer zweiten Position das Auflageelement (714) vollständig außerhalb der Öffnung angeordnet ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeein¬ heit (700) mindestens ein L-förmiges Element (752 bis 758) umfasst, wobei ein Kontaktbereich eines ersten Schenkels (760 bis 766) des L-förmigen Elements (752 bis 758) beim Verschieben des Wert¬ scheinstapels in den Transportbehälter (12) den Wertscheinstapel kontaktiert, und ein zweiter Schenkel (768 bis 774) des L-förmigen Elements (752 bis 758) mindestens so lang wie der vorein¬ gestellte Mindestabstand ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, gekennzeichnet durch eine Antriebseinheit, die einen Andruckbereich der Verschiebeeinheit (700) in die Öffnung des Transportbehälters (12) hinein und aus der Öffnung des Transportbehälters (12) hinaus bewegt .
19. Vorrichtung zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen, mit einer Zuführeinheit (100) zum Zuführen der Wertscheine,
mit einer Stapeleinheit (200) zum Stapeln der zu¬ geführten Wertscheine, und
mit einer Rückhalteeinheit (500) zum Halten von in den dünnwandigen Transportbehälter (12) transportierten Wertscheinen in der Ausrichtung, in der sie dem Transportbehälter (12) zugeführt worden sind, umfassend
ein außerhalb des Transportbehälters (12) ange¬ ordnetes um eine Drehachse schwenkbar gelagertes Rückhalteelement (502),
wobei das Rückhalteelement (502) in einer ersten Position derart angeordnet ist, dass die Wert¬ scheine dem Transportbehälter (12) zuführbar sind,
und in einer zweiten Position den Transportbehälter (12) derart verformt, dass die im Transport¬ behälter (12) aufgenommenen Wertscheine auf einer ihrer Längsseiten stehend gehalten werden.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (502) ein beidseitig eingespannter Stab ist, dessen Länge größer ist als die Breite des befüllten dünnwandigen Transportbehälters (12).
21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (502) den dünnwandigen Transportbehälter (12) in der ersten Position nicht verformt und in der zweiten Posi¬ tion den dünnwandigen Transportbehälter (12) eindrückt .
22. Vorrichtung zum Befüllen eines eine Öffnung aufweisenden dünnwandigen Transportbehälters mit Wertscheinen,
mit einer Zuführeinheit (100) zum Zuführen der Wertscheine,
mit einer Stapeleinheit (200) zum Stapeln der zu¬ geführten Wertscheine, und
mit einer Schließeinheit (300) zum Schließen ei¬ ner Verschlusseinheit (16) zum Verschließen der Öffnung des dünnwandigen Transportbehälters (12), umfassend ein erstes Andruckelement (302) und ein parallel zum ersten Andruckelement (302) angeordnetes zweites Andruckelement (304),
wobei beim Schließen der Verschlusseinheit (16) das erste Andruckelement (302) eine Kraft auf ein erstes Verschlusselement (18) der Verschlussein¬ heit (16) ausübt, und das zweite Andruckelement (304) eine Kraft auf ein zweites Verschlussele¬ ment (20) der Verschlusseinheit (16) ausübt und/oder das zweite Verschlusselement (20) stützt, und
wobei das erste Andruckelement (302) derart gela¬ gert ist, dass es zum Schließen der Verschluss¬ einheit (16) soweit in Richtung des zweiten An¬ druckselements (304) bewegbar ist, dass die Ver¬ schlusseinheit (16) durch das Zusammenführen der beiden Verschlusselemente (302, 304) geschlossen ist .
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Andruckelemente (302, 304) de¬ rart gelagert sind, dass zum Schließen der Ver¬ schlusseinheit (16) das erste Andruckelement (302) in Richtung des zweiten Andruckelements (304) und das zweiten Andruckelement (304) in Richtung des ersten Andruckelements (302) beweg¬ bar sind.
24. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Andruckelement (302) und das zweite Andruckelement (304) jeweils ein Versteifungselement (330, 332) zur Erhöhung der Biegesteifigkeit umfassen.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Andruck¬ element (302) und das zweite Andruckelement (304' jeweils ein L-förmiges Profil haben.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Schenkel (330) des ers¬ ten Andruckelements (302) und ein erster Schenkel (332) des zweiten Andruckelements (304) hintereinander angeordnet sind, wenn das erste Andruck¬ element (302) und das zweite Andruckelement (304) in einer aufeinander zu bewegten Endposition angeordnet sind.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 26, kennzeichnet durch eine Antriebseinheit zum Bewe¬ gen der Andruckelemente (302, 304).
28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Andruckelement (302) und das zweite Andruckelement (304) über mindestens ein Kniehebelgelenk mit der Antriebseinheit verbunden sind.
29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der dünnwandige Transportbehälter (12) eine Tüte, insbesondere ein Tüte aus Folien- und/oder Gewebematerial, ist .
30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ver¬ schlusselement (18) und das zweite Verschlussele¬ ment (20) über zwei Verbindungselemente miteinan¬ der verbunden sind.
EP10715738.0A 2009-03-26 2010-03-18 Vorrichtung zum befüllen eines dünnwandigen transportbehälters mit wertscheinen Active EP2411288B1 (de)

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