EP2195126A1 - Walzvorrichtung und verfahren für deren betrieb - Google Patents

Walzvorrichtung und verfahren für deren betrieb

Info

Publication number
EP2195126A1
EP2195126A1 EP08802476A EP08802476A EP2195126A1 EP 2195126 A1 EP2195126 A1 EP 2195126A1 EP 08802476 A EP08802476 A EP 08802476A EP 08802476 A EP08802476 A EP 08802476A EP 2195126 A1 EP2195126 A1 EP 2195126A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling
flatness
rolling stock
nip
work rolls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08802476A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2195126B1 (de
Inventor
Dietrich Mathweis
Hans-Peter Richter
Hartmut Pawelski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Siemag AG filed Critical SMS Siemag AG
Publication of EP2195126A1 publication Critical patent/EP2195126A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2195126B1 publication Critical patent/EP2195126B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
    • B21B37/32—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/44—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using heating, lubricating or water-spray cooling of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips

Definitions

  • the invention relates to a rolling device according to the preamble of claim 1 and a method for its operation according to claim 5.
  • Rollers are well known in the art.
  • such rolling devices are known in which a pair of work rolls are acted upon by at least two opposite the work rolls larger support rollers for receiving the rolling forces.
  • the flatness of the rolling stock may vary, whereby a material backlog can arise immediately before the nip between the work rolls. If the material backlog can not be compensated in time and precisely enough, unevenness in the flatness of the rolled material will result, which leads to a loss in quality of the rolling stock and which may make the rolling stock completely unsuitable for some applications.
  • DE 27 43 130 discloses a rolling device with thickness measuring devices in front of and behind the nip, so that a predetermined thickness tolerance can be achieved. However, so that the effect of the material backlog can not be resolved, because the sensors in turn is located far away from the nip. In addition, localized thickness variation may be meaningful only in conjunction with an accurate profile reference. An unplanarity can not be sufficiently qualified.
  • the object is achieved with respect to the rolling device, by a rolling device according to the features of claim 1 with rolling device with at least two work rolls and a nip between the work rolls for performing and rolling a rolling stock, such as a belt preferably made of metal, and optionally an arrangement of Support rollers, further comprising at least one measuring device is provided for measuring a backlog of the rolling stock of the rolling stock in front of the nip, further wherein a control or regulating unit is provided, which actuates actuators for adjusting the flatness of the rolling stock due to the signals of the measuring device.
  • a flatness measuring device which likewise provides signals for the control or regulating unit, whereupon, in response to the signals of the measuring device and the flatness measuring device, the actuators for adjusting the flatness of the Walzguts drives.
  • an actuator for adjusting the flatness of the rolling stock comprises an actuator for adjusting the inclination of the work rolls and / or the intermediate rolls and / or the backup rolls, the bending of the work rolls and / or the intermediate rolls, and / or the backup rolls which is axial displacement of the work rolls and / or the intermediate rolls, for example in the context of a Continuously Variable Crown (CVC) shift, a minimum quantity lubrication and / or a temperature control or temperature control of the belt and / or the work rolls.
  • CVC Continuously Variable Crown
  • the at least one measuring device for measuring a backlog of the rolling material of the rolling stock in front of the roll gap is an optically or mechanically measuring measuring device.
  • the object with respect to the method is achieved by a method for operating a rolling device according to claim 5. The advantages of this method correspond to the advantages stated above with respect to the device.
  • the at least one measuring device for measuring a backlog of the rolling material of the rolling stock before the roll gap detects the backlog optically or mechanically.
  • Figure 1 is a schematic representation of a rolling device with measuring device.
  • a rolling device 1 shows schematically a rolling device 1 with two work rolls 2,3 between which a roll gap 4 is provided and between which a rolling stock 5, such as a belt 6 or metal strip, in particular a steel strip is rolled.
  • the work rolls 2, 3 are advantageously loaded in a known manner with support rolls 7, 8 in each case. If the strip 6 as rolling passes in the rolling direction 9 through the working gap 4, a material backlog 10 can occur in the immediate vicinity of the roll gap 4 and in the rolling direction in front of the roll gap 4, which leads to deformations of the rolling stock and thus causes flatness deficits of the rolling stock.
  • the backlog arises because at least temporarily more material of the rolling stock per unit time before the nip is transported or pressed than can be rolled during the same time unit and can pass through the nip.
  • the backwater is created in areas of local belt voltage drop.
  • the device 1 further comprises at least one measuring device 11 or at least one sensor which detects a material backlog 10 at the strip inlet of the roll gap.
  • This at least one measuring device 11 is a preferably mechanically measuring or non-contact measuring sensor.
  • the non-contact measuring sensor is preferably an optically measuring sensor, which optically recognizes the material backlog 10, which in part is only local.
  • the backlog in the form of a local overreduction is visible as a drop in the belt tension in these areas to ripple in front of the nip and visible to the measuring device.
  • the sensor or the measuring device 11 is arranged on the input side of the roll gap 4 and preferably detects near the roll gap 4 or in the immediate vicinity of the roll gap 4, the material backlog 10, for example, due to a surface variation of the rolling stock 5, such as the belt 6.
  • the sensor is so stated that the measurement of the material backpressure in front of the nip is made in a range of about one meter or less in front of the nip, preferably detecting a measurement of the material backlog in the range of about 200 to 300 mm in front of the nip.
  • a flatness measuring device such as a flatness measuring roller 12
  • a flatness measuring device which detects the flatness of the belt 6 behind the rolling device 1 with the nip 4.
  • the signals of the backflow measurement sensor 11 or the signals of the backflow measurement sensor 11 and the flatness measurement device 12 are fed to a control or regulating unit 13 which, on the basis of the available input data, outputs at least one drive signal 14 or a plurality of drive signals for the actuators 15, 16, 17, 18 and 19, such as flatness actuators, of the rolling arrangement, by means of which the actuators 15, 16 , 17,18 and 19 are controlled to control or control the flatness of the rolling stock.
  • the signals from the sensors 10 and 11 are fed to the control or regulation unit 13, wherein a weighting can be carried out between the two sensors or their signals, each of which can be acted upon by a preselectable additive addend and a multiplicative factor and / or individually or both signals can be acted upon by delay elements and / or be acted upon by filters.
  • a stable strip running under stable rolling conditions can be achieved, with prompt engagement can be made when a backwater 10 of the rolling material is detected in front of the nip 4.
  • a pass of 300 mm can be made in 0.3 seconds, so that a quick response in the range of tenths of a second or less is advantageous in order to control the material backlog before the Waisz gap.
  • a quick control intervention or control intervention in the case of a changing band profile, with a changed flatness, for example at the beginning of the band, at the band end or in the case of a weld seam can be undertaken.
  • the actuators 15 to 19 are preferably actuators for adjusting the angle of the work rolls 2, 3 and / or the support rolls 7, 8, the bend of the work rolls. beitswalzen 2,3 and / or intermediate rollers (sexto-type) and / or the back-up rollers 7,8, the axial displacement of the work rolls 2,3 and / or intermediate rolls (sexto-type) in the context of a so-called Continuously Variable Crown (CVC) - Displacement, a minimum quantity lubrication or a temperature control or temperature control of the belt and / or the work rolls.
  • CVC Continuously Variable Crown

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Walzvorrichtung (1) mit zumindest zwei Arbeitswalzen (2, 3) und einem Walzspalt (4) zwischen den Arbeitswalzen (2, 3) zum Durchführen und Walzen eines Walzguts (5), wie beispielsweise eines Bandes (6) vorzugsweise aus Metall, und gegebenenfalls einer Anordnung von Stützwalzen (7, 8), wobei weiterhin zumindest eine Messvorrichtung (11) vorgesehen ist zum Messen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt (4), wobei weiterhin eine Steuer- oder Regeleinheit (13) vorgesehen ist, welche aufgrund der Signale der Messvorrichtung (11) Stellglieder zur Einstellung der Planheit des Walzguts ansteuert.

Description

Walzvorrichtung und Verfahren für deren Betrieb
Beschreibung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Walzvorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren für deren Betrieb nach Anspruch 5.
Stand der Technik
Walzvorrichtungen sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Dabei sind beispielsweise solche Walzvorrichtungen bekannt, bei welchen ein Paar von Arbeitswalzen von zumindest zwei gegenüber den Arbeitswalzen größeren Stützwalzen zur Aufnahme der Walzkräfte beaufschlagt werden. Bei solchen Walzvorrichtungen ist es weiterhin bekannt, dass die Planheit des Walzguts variieren kann, wodurch ein Materialrückstau unmittelbar vor dem Walzspalt zwischen den Arbeitswalzen entstehen kann. Kann der Materialrückstau nicht rechtzeitig und genau genug ausgeglichen werden, entstehen Ungleichmäßigkeiten in der Planheit des gewalzten Materials, was zu Qualitätseinbußen des Walzguts führt und wodurch das Walzgut ggf. für manche Anwendungsfälle gänzlich ungeeignet wird.
Im Stand der Technik sind Walzvorrichtungen bekannt, bei welchen Planheitsmessungen mittels Zugrollen zur Ermittlung der Zugspannungsverteilung durchgeführt werden. Solche Zugrollen sind jedoch typischer Weise weit von den Arbeitswalzen entfernt angeordnet, so dass der Materialrückstau vor dem Walzspalt damit nicht zuverlässig ermittelt werden kann. Eine solche Walzvor- richtung ist beispielsweise durch die EP O 108 379 B1 bekannt geworden. Diese Druckschrift offenbart weiterhin Sensoren zur Messung des Dickenprofils, wobei auch diese Sensoren das Dickenprofil weit von dem Walzspalt entfernt ermitteln. Auch damit lässt sich ein Materialrückstau nicht zuverlässig detektieren.
Die DE 27 43 130 offenbart eine Walzvorrichtung mit Dickenmessvorrichtungen vor und hinter dem Walzspalt, wobei damit eine vorgebbare Dickentoleranz erreicht werden kann. Allerdings kann damit der Effekt des Materialrückstaus auch nicht behoben werden, weil die Sensoren auch wiederum weit von dem Walzspalt entfernt angeordnet ist. Darüber hinaus kann eine lokale Dickenab- weichung nur in Verbindung mit einer genauen Profilreferenz aussagekräftig sein. Eine Unplanheit kann so nicht ausreichend qualifiziert werden.
Andere Walzvorrichtungen messen die Planheit lediglich in einer weiteren Entfernung hinter dem Walzspalt, was dazu führt, dass die Ergebnisse zur Rege- lung der Planheit durch Planheitsstellglieder verwendet werden. Allerdings wirken sich Fehleinstellungen des Walzgerüsts nicht immer genügend auf die aus- laufseitigen Messungen aus oder es kann aufgrund der dadurch entstehenden Verzögerung nicht schnell genug auf Profil- oder Planheitsänderungen reagiert werden kann, so dass die ermittelten Planheitsabweichungen nicht mehr korri- giert werden können, weil sie bereits hinter dem Walzspalt entstanden sind.
Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteile
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Walzvorrichtung mit einer Messvorrichtung und ein Verfahren hierfür zu schaffen, bei welcher ein Materialrückstau sicher erkannt wird und dadurch eine Regelung/Steuerung zur Vermeidung von dadurch entstehenden Planheitsdefiziten bis hin zu instabilen Walzzuständen (Kneifer, Überwalzungen u. ä.) durchführbar ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bezüglich der Walzvorrichtung erreicht, durch eine Walzvorrichtung gemäß der Merkmalen von Anspruch 1 mit Walzvorrichtung mit zumindest zwei Arbeitswalze und einem Walzspalt zwischen den Arbeitswalzen zum Durchführen und Walzen eines Walzguts, wie beispielsweise eines Bandes vorzugsweise aus Metall, und gegebenenfalls einer Anordnung von Stützwalzen, wobei weiterhin zumindest eine Messvorrichtung vorgesehen ist zum Messen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt, wobei weiterhin eine Steuer- oder Regeleinheit vorgesehen ist, welche aufgrund der Signale der Messvorrichtung Stellglieder zur Einstellung der Planheit des Walzguts ansteuert.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn weiterhin nach dem Walzspalt eine Planheits- messvorrichtung vorgesehen ist, welche ebenfalls Signale für die Steuer- oder Regeleinheit zur Verfügung stellt, worauf hin diese im Ansprechen auf die Signale der Messvorrichtung und der Planheitsmessvorrichtung die Stellglieder zur Einstellung der Planheit des Walzguts ansteuert.
Auch ist es zweckmäßig, wenn ein Stellglied zur Einstellung der Planheit des Walzguts ein Stellglied zur Einstellung der Schräglage der Arbeitswalzen und/oder der Zwischenwalzen und/oder der Stützwalzen, der Biegung der Ar- beitswalzen und/oder der Zwischenwalzen, und/oder der Stützwalzen, der Axialverschiebung der Arbeitswalzen und/oder der Zwischenwalzen, beispielsweise im Rahmen einer Continuously Variable Crown-(CVC)- Verschiebung, einer Minimalmengenschmierung und/oder einer Temperatursteuerung oder Temperaturregelung des Bandes und/oder der Arbeitswalzen ist. Dadurch kann die gewünschte Planheit bevorzugt beeinflusst und eingestellt werden.
Dabei ist es vorzugsweise vorteilhaft, wenn die zumindest eine Messvorrichtung zum Messen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt eine optisch oder mechanisch messende Messvorrichtung ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bezüglich des Verfahrens erreicht, durch ein Verfahren zum Betreiben einer Walzvorrichtung gemäß Anspruch 5. Die Vorteile dieses Verfahrens entsprechen den oben mit Bezug auf die Vorrichtung angegebenen Vorteilen.
Auch ist es zweckmäßig, wenn die zumindest eine Messvorrichtung zum Messen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt den Rückstau optisch oder mechanisch detektiert.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Walzvorrichtung mit Messvorrichtung.
Bevorzugte Ausführung der Erfindung
Die Figur 1 zeigt schematisch eine Walzvorrichtung 1 mit zwei Arbeitswalzen 2,3 zwischen welchen ein Walzspalt 4 vorgesehen ist und zwischen welchen ein Walzgut 5, wie beispielsweise ein Band 6 oder Metallband, wie insbesondere ein Stahlband gewalzt wird. Die Arbeitswalzen 2,3 sind dabei vorteilhaft in bekannter Weise jeweils mit Stützwalzen 7,8 beaufschlagt. Läuft das Band 6 als Walzgut in Walzrichtung 9 durch den Arbeitsspalt 4, so kann in der unmittelbaren Nähe des Walzspalts 4 und in Walzrichtung vor dem Walzspalt 4 ein Mate- rialrückstau 10 auftreten, welcher zu Deformationen des Walzguts führt und somit Planheitsdefizite des Walzguts verursacht. Der Rückstau entsteht, weil zumindest temporär mehr Material des Walzguts pro Zeiteinheit vor den Walzspalt transportiert bzw. gedrückt wird als während derselben Zeiteinheit gewalzt werden kann und den Walzspalt passieren kann. Der Rückstau entsteht in Bereichen lokalen Bandspannungsabfalls.
Die Vorrichtung 1 weist weiterhin zumindest eine Messvorrichtung 11 oder zumindest ein Sensor auf, welcher einen Materialrückstau 10 am Bandeinlauf des Walzspalts detektiert. Diese zumindest eine Messvorrichtung 11 ist ein vorzugsweise mechanisch messender oder berührungslos messender Sensor. Der berührungslos messende Sensor ist vorzugsweise ein optisch messender Sen- sor, der den zum Teil auch nur lokalen Materialrückstau 10 optisch erkennt. Der Rückstau in Form einer lokalen Überreduktion ist als Abfall der Bandspannung in diesen Bereichen bis hin zur Welligkeit vor dem Walzspalt sichtbar und für die Messvorrichtung erkennbar.
Der Sensor bzw. die Messvorrichtung 11 ist an der Eingangsseite des Walzspalts 4 angeordnet und erkennt vorzugsweise nahe dem Walzspalt 4 oder in unmittelbarer Nähe des Walzspalts 4 den Materialrückstau 10 beispielsweise aufgrund einer Oberflächenvariation des Walzguts 5, wie des Bandes 6. Der Sensor ist dabei derart ausgeführt, dass die Messung des Materialrückstaus vor dem Walzspalt etwa in einem Bereich von einem Meter oder weniger vor dem Walzspalt durchgeführt wird, wobei vorzugsweise eine Messung des Materialrückstaus im Bereich von etwa 200 bis 300 mm vor dem Walzspalt detektiert wird.
Ausgangsseitig ist nach dem Walzspalt 4, in Walzrichtung betrachtet, vorzugsweise eine Planheitsmessvorrichtung, wie eine Planheitsmessrolle 12, vorgesehen, welche die Planheit des Bandes 6 hinter der Walzvorrichtung 1 mit dem Walzspalt 4 erkennt.
Die Signale des Sensors 11 zur Messung des Rückstaus oder die Signale des Sensors 11 zur Messung des Rückstaus und der Planheitsmessvorrichtung 12 werden einer Steuer- oder Regeleinheit 13 zugeführt, welche anhand der verfügbaren Eingangsdaten zumindest ein Ansteuersignal 14 oder eine Mehrzahl von Ansteuersignalen für die Stellglieder 15, 16,17,18 und 19, wie Planheitsstellglieder, der Walzanordnung ausgibt, mittels welchen die Stellglieder 15, 16,17,18 und 19 angesteuert werden, um die Planheit des Walzguts zu re- geln oder zu steuern.
Die Signale der Sensoren 10 und 11 werden der Steuer- oder Regeleinheit 13 zugeführt, wobei zwischen den beiden Sensoren bzw. deren Signalen eine Gewichtung durchgeführt werden kann, die jeweils mit einem vorwählbaren additi- ven Summanden und einem multiplikativen Faktor beaufschlagbar sind und/oder einzeln oder beide Signale mit Verzögerungsgliedern beaufschlagbar sind und/oder mit Filtern beaufschlagbar sind.
Durch die Erfassung des Rückstaus 10 vor dem Walzspalt 4 und/oder des Rückstaus 10 vor dem Walzspalt 4 und der Planheit hinter dem Walzspalt kann ein stabiler Bandlauf bei stabilen Walzbedingungen erzielt werden, wobei zeitnah ein Eingriff vorgenommen werden kann, wenn ein Rückstau 10 des zu walzenden Materials vor dem Walzspalt 4 detektiert wird. Zeitnah bedeutet dabei vorzugsweise, dass die Regelung bzw. Steuerung in Echtzeit, also ohne große Zeitverzögerung, d. h. im Bereich von ca. 1 Sekunde oder weniger bis in den Bereich von Bruchteilen einer Sekunde Zeitverzögerung erfolgt. Bei einer Bandgeschwindigkeit von 60 m / min kann ein Durchlauf von 300 mm in 0,3 Sekunden erfolgen, so dass eine schnelle Rückmeldung im Bereich von Zehntelsekunden oder weniger vorteilhaft ist, um den Materialrückstau vor dem WaIz- spalt auszuregeln. Dadurch kann ein schneller Steuerungseingriff bzw. Regelungseingriff bei sich veränderndem Bandprofil, bei veränderter Planheit beispielsweise am Bandanfang, am Bandende oder bei einer Schweißnaht vorgenommen werden.
Bevorzugt sind die Stellglieder 15 bis 19 Stellglieder zur Einstellung der Schräglage der Arbeitswalzen 2,3 und/oder der Stützwalzen 7,8 , der Biegung der Ar- beitswalzen 2,3 und/oder Zwischenwalzen (Sexto-Bauart) und/oder der Stützwalzen 7,8, der Axialverschiebung der Arbeitswalzen 2,3 und/oder Zwischenwalzen (Sexto-Bauart) im Rahmen einer so genannten Continuously Variable Crown-(CVC )- Verschiebung, einer Minimalmengenschmierung oder einer Tem- peratursteuerung oder Temperaturregelung des Bandes und/oder der Arbeits- walzen.
Bezugszeichenliste
1 Walzvorrichtung
2 Arbeitswalze 3 Arbeitswalze
4 Walzspalt
5 Walzgut
6 Band
7 Stützwalze 8 Stützwalze
9 Walzrichtung
10 Materialrückstau
11 Messvorrichtung
12 Planheitsmessrolle 13 Steuer- oder Regeleinheit
14 Ansteuersignal
15 Stellglied
16 Stellglied
17 Stellglied 18 Stellglied
19 Stellglied

Claims

Patentansprüche
1. Walzvorrichtung (1 ) mit zumindest zwei Arbeitswalzen (2,3) und einem Walzspalt (4) zwischen den Arbeitswalzen (2,3) zum Durchführen und
Walzen eines Walzguts (5), wie beispielsweise eines Bandes (6) vorzugsweise aus Metall, und gegebenenfalls einer Anordnung von Stützwalzen (7,8), dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin zumindest eine Messvorrichtung (11 ) vorgesehen ist zum
Messen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt (4), wobei weiterhin eine Steuer- oder Regeleinheit (13) vorgesehen ist, welche aufgrund der Signale der Messvorrichtung (11 ) Stellglieder zur Einstellung der Planheit des Walzguts ansteuert.
2. Walzvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin nach dem Walzspalt eine Planheitsmessvorrichtung (12) vorgesehen ist, welche Signale für die Steuer- oder Regeleinheit (13) zur Verfügung stellt, worauf hin diese aufgrund der Signale der Messvorrichtung (11 ) und der Planheitsmessvorrichtung (12) die Stellglieder (15, 16, 17, 18, 19) zur Einstellung der Planheit des Walzguts ansteuert.
3. Walzvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellglied zur Einstellung der Planheit des Walzguts ein Stellglied zur Einstellung der Schräglage der Arbeitswalzen (2,3) und/oder der Stützwalzen (7,8), der Biegung der Arbeitswalzen und/oder Zwischenwalzen (2,3) und/oder der Stützwalzen (7,8), der Axialverschiebung der Arbeitswalzen (2,3) und/oder Zwischenwalzen (2,3) im Rahmen einer continuous variable crown-(CVC)-Verschiebung, einer Mi- nimalmengenschmierung und/oder einer Temperatursteuerung oder Temperaturregelung des Bandes und/oder der Arbeitswalzen ist.
4. Walzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Messvorrichtung (11 ) zum Messen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt (4) eine optisch oder mechanisch messende Messvorrichtung ist.
5. Verfahren zum Betreiben einer Walzvorrichtung (1 ) mit zumindest zwei Arbeitswalzen (2,3) und einem Walzspalt (4) zwischen den Arbeitswalzen
(2,3) zum Durchführen und Walzen eines Walzguts (5), wie beispielsweise eines Bandes (6) vorzugsweise aus Metall, gekennzeichnet durch Erkennen eines Rückstaus des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt (4), und Ansteuern von zumindest einem Stellglied zur Einstellung der Planheit des Walzguts nach Maßgabe des erkannten Rückstaus.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, die Einstellung der Planheit des Walzguts unter zusätzlicher Berücksichtigung von Planheitsmesssignalen erfolgt, welche die Planheit des Walzguts hinter dem Walzspalt repräsentieren.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückstau des Walzmaterials des Walzguts vor dem Walzspalt (4) optisch oder mechanisch detektiert wird.
ö. Verfahren nach den Ansprüchen 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandspannungssituation mittels einer in Walzspaltnähe angebrachten in das Band eingetauchten Rolle, beispielsweise Anti-Crimping- RoIIe1 erfasst wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8 gekennzeichnet durch zwei Kraftmessdosen unter den Lagerungen der Rolle zur gleichzeitigen Erfassung des Differenzbandzuges zur Regelung von Planheitsfehlern 1. Ordnung (Schräglagenfehler) und der globalen Bandzugspannung / bzw. Bandzugkraft am Einlauf des Walzgerüstes.
EP08802476A 2007-09-26 2008-09-22 Walzvorrichtung und verfahren für deren betrieb Active EP2195126B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007046189 2007-09-26
DE102008015828A DE102008015828A1 (de) 2007-09-26 2008-03-27 Walzvorrichtung und Verfahren für deren Betrieb
PCT/EP2008/007981 WO2009043501A1 (de) 2007-09-26 2008-09-22 Walzvorrichtung und verfahren für deren betrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2195126A1 true EP2195126A1 (de) 2010-06-16
EP2195126B1 EP2195126B1 (de) 2012-11-14

Family

ID=40384509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08802476A Active EP2195126B1 (de) 2007-09-26 2008-09-22 Walzvorrichtung und verfahren für deren betrieb

Country Status (15)

Country Link
US (1) US20110030433A1 (de)
EP (1) EP2195126B1 (de)
JP (1) JP5490701B2 (de)
KR (1) KR101185391B1 (de)
CN (1) CN101808759B (de)
AU (1) AU2008306213A1 (de)
BR (1) BRPI0817341A2 (de)
CA (1) CA2700752C (de)
DE (1) DE102008015828A1 (de)
ES (1) ES2394234T3 (de)
MX (1) MX2010003239A (de)
RU (1) RU2427437C1 (de)
TW (1) TWI346587B (de)
WO (1) WO2009043501A1 (de)
ZA (1) ZA201000566B (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009060243A1 (de) 2009-12-23 2011-06-30 SMS Siemag Aktiengesellschaft, 40237 Planheitsbestimmung eines Metallbands durch Messung des Profils
AT513245B1 (de) * 2012-12-11 2014-03-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Planheitsmessung und Messung der Eigenspannungen für ein metallisches Flachprodukt
CN104785542B (zh) * 2014-01-22 2016-10-05 宝山钢铁股份有限公司 一种粗轧机张力调节控制方法
US9758044B2 (en) * 2014-10-02 2017-09-12 Ford Global Technologies, Llc Bus leakage resistance estimation for electrical isolation testing and diagnostics
JP7067541B2 (ja) * 2019-10-31 2022-05-16 Ｊｆｅスチール株式会社 圧延機の制御方法および制御装置

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2883895A (en) * 1954-10-15 1959-04-28 Carl A Vossberg Rolling mill thickness control system
JPS4612897B1 (de) * 1967-07-07 1971-04-02
AT345237B (de) 1976-12-28 1978-09-11 Voest Ag Vorrichtung zum walzen von band- oder tafelfoermigem walzgut
JPS5467550A (en) * 1977-11-09 1979-05-31 Mitsubishi Electric Corp Shape control of rolled material
DE2911621A1 (de) * 1978-03-31 1979-10-04 Loewy Robertson Eng Co Ltd Verfahren zum betreiben eines walzwerks zur erzeugung von metallbaendern
DE3038865C1 (de) * 1980-10-15 1982-12-23 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Walzgeruest mit axial verschiebbaren Walzen
DE3240602A1 (de) 1982-11-03 1984-06-14 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH, 4000 Düsseldorf Verfahren zum regeln der zugspannungsverteilung beim kaltwalzen von baendern
JPS60148608A (ja) * 1984-01-11 1985-08-05 Hitachi Ltd 異周速圧延制御におけるセツトアツプ方法
US4771622A (en) * 1986-03-12 1988-09-20 International Rolling Mill Consultants Inc. Strip rolling mill apparatus
JPS6316805A (ja) * 1986-07-07 1988-01-23 Nippon Steel Corp 圧延方法
JPH0818058B2 (ja) * 1987-06-12 1996-02-28 川崎製鉄株式会社 厚板圧延の自動板厚制御方法
DE3823202A1 (de) * 1988-07-08 1990-01-11 Betr Forsch Inst Angew Forsch Verfahren zum kaltwalzen von blechen und baendern
JPH0523723A (ja) * 1991-07-24 1993-02-02 Toshiba Corp 平坦度測定装置及びこの平坦度測定装置を用いた連続圧延機の制御装置
JP3056668B2 (ja) * 1995-04-21 2000-06-26 新日本製鐵株式会社 ストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理設備およびストリップ連続鋳造熱間圧延熱処理方法
DE19704447A1 (de) * 1997-02-06 1998-08-13 Schloemann Siemag Ag Planheitsmeßrolle
DE19713004C2 (de) * 1997-03-27 2002-10-24 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Voreinstellung der Planheit eines Walzbandes
JP2000167609A (ja) * 1998-12-02 2000-06-20 Nippon Steel Corp 冷間タンデム圧延機の圧延方法と圧延機
US6230532B1 (en) * 1999-03-31 2001-05-15 Kawasaki Steel Corporation Method and apparatus for controlling sheet shape in sheet rolling
IT1310879B1 (it) * 1999-07-20 2002-02-22 Danieli Off Mecc Gabbia di laminazione per prodotti piani e metodo peril controllo della planarita' di detti prodotti
US6158260A (en) * 1999-09-15 2000-12-12 Danieli Technology, Inc. Universal roll crossing system
AUPQ779900A0 (en) * 2000-05-26 2000-06-22 Bhp Steel (Jla) Pty Limited Hot rolling thin strip
US6668626B2 (en) * 2001-03-01 2003-12-30 Abb Ab System and a method for measuring and determining flatness
DE10352546A1 (de) * 2003-09-04 2005-03-31 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen einer regelbaren Zugspannungsverteilung, insbesondere in den Kantenbereichen kaltgewalzter Metallbänder
DE102004032634A1 (de) * 2004-07-06 2006-02-16 Sms Demag Ag Verfahren und Einrichtung zum Messen und Regeln der Planheit und/oder der Bandspannungen eines Edelstahlbandes oder einer Edelstahlfolie beim Kaltwalzen in einem Vielwalzengerüst, insbesondere in einem 20-Walzen-Sendizimir-Walzwerk
JP4049765B2 (ja) * 2004-07-09 2008-02-20 株式会社日立製作所 熱間圧延ミルのクラウン制御装置およびその制御方法
AT501314B1 (de) 2004-10-13 2012-03-15 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen herstellen eines dünnen metallbandes
SE529074C2 (sv) * 2005-06-08 2007-04-24 Abb Ab Förfarande och anordning för optimering av planhetsstyrning vid valsning av ett band
DE102005042020A1 (de) * 2005-09-02 2007-03-08 Sms Demag Ag Verfahren zum Schmieren und Kühlen von Walzen und Metallband beim Walzen, insbesondere beim Kaltwalzen, von Metallbändern
JP4556856B2 (ja) * 2005-12-02 2010-10-06 株式会社Ｉｈｉ 圧延装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2009043501A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN101808759A (zh) 2010-08-18
BRPI0817341A2 (pt) 2015-03-31
CN101808759B (zh) 2012-11-28
ZA201000566B (en) 2010-09-29
ES2394234T3 (es) 2013-01-23
JP5490701B2 (ja) 2014-05-14
US20110030433A1 (en) 2011-02-10
KR20100039893A (ko) 2010-04-16
CA2700752C (en) 2012-07-24
TW200914159A (en) 2009-04-01
TWI346587B (en) 2011-08-11
CA2700752A1 (en) 2009-04-09
MX2010003239A (es) 2010-04-21
KR101185391B1 (ko) 2012-09-25
WO2009043501A1 (de) 2009-04-09
EP2195126B1 (de) 2012-11-14
DE102008015828A1 (de) 2009-04-02
RU2427437C1 (ru) 2011-08-27
AU2008306213A1 (en) 2009-04-09
JP2010540250A (ja) 2010-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69637428T2 (de) Verfahren zum Messen von Bandprofil und Verfahren zum Steuern von kontinuierlichen Walzen
DE2334492C2 (de) Vorrichtung zur kontinuierlichen Steuerung der Ebenheit und Parallelität von Walzgutoberflächen
DE3413269C2 (de)
DE102016116076B4 (de) Anlagensteuerungsvorrichtung, Walzsteuerungsvorrichtung, Anlagensteuerungsverfahren und Anlagensteuerungsprogramm
EP2259882B1 (de) Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige walzstrasse mit banddickenermittlung anhand der kontinuitätsgleichung
EP2252416B1 (de) Regelverfahren für eine kaltwalzstrasse mit vollständiger massenflussregelung
DE69731008T2 (de) Walzverfahren für Bänder zur Reduzierung der Kantenschärfe
DE10065351A1 (de) Kompensationssystem für periodische Stärkeabweichungen
EP2195126B1 (de) Walzvorrichtung und verfahren für deren betrieb
EP1986795B1 (de) Verfahren zur unterdrückung des einflusses von walzenexzentrizitäten
DE1809639A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung eines Walzwerks
DE112007000641B4 (de) Kontinuierliche Kaltwalzanlage
DE2947233C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Wanddicke von Rohren
EP3437748A1 (de) Massenflussregelung in walzanlagen
EP2258492A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Walzguts mittels einer Walzstraße, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße, Walzanlage zur Herstellung von gewalztem Walzgut, Maschinenlesbarer Programmcode und Speichermedium
EP2268427B1 (de) Betriebsverfahren für eine kaltwalzstrasse mit verbesserter dynamik
EP2188074B1 (de) Betriebsverfahren für eine walzstrasse mit krümmungserkennung
DE3305132A1 (de) Vorrichtung zum automatischen steuern der plattenstaerke beim walzvorgang
DE1925990A1 (de) Verfahren zur Regelung der Walzgeschwindigkeit beim Walzen von Metall-Baendern mit veraenderbarer Geschwindigkeit
EP0734795B1 (de) Verfahren zur Dickenvorsteuerung beim Folienwalzen
EP2662158A1 (de) Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut und Walzwerk
DE2848727C2 (de) Vorrichtung zur Regelung der Planheit bandförmigen Walzguts
DE2459248C2 (de) Regelungs-Vorrichtung zum Ausregeln walzkraftbedingter Walzendurchbiegungen
DE2836595A1 (de) Verfahren zur regelung der dicke eines flachen produkts waehrend des walzens und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
EP2099574B1 (de) Steuerverfahren für ein walzgerüst zum walzen eines bandes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100426

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 583672

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008008657

Country of ref document: DE

Effective date: 20130110

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2394234

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20130123

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20121114

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130314

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130214

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20130815

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008008657

Country of ref document: DE

Effective date: 20130815

BERE Be: lapsed

Owner name: SMS SIEMAG AG

Effective date: 20130930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080922

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130922

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008008657

Country of ref document: DE

Representative=s name: HEMMERICH & KOLLEGEN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502008008657

Country of ref document: DE

Owner name: SMS GROUP GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SMS SIEMAG AG, 40237 DUESSELDORF, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121114

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20160913

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20160920

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20160916

Year of fee payment: 9

Ref country code: TR

Payment date: 20160920

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170922

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20181019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170923

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170922

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 16

Ref country code: AT

Payment date: 20230921

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230928

Year of fee payment: 16

Ref country code: DE

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230927

Year of fee payment: 16