EP2662158A1 - Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut und Walzwerk - Google Patents

Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut und Walzwerk Download PDF

Info

Publication number
EP2662158A1
EP2662158A1 EP12166917.0A EP12166917A EP2662158A1 EP 2662158 A1 EP2662158 A1 EP 2662158A1 EP 12166917 A EP12166917 A EP 12166917A EP 2662158 A1 EP2662158 A1 EP 2662158A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling
rolling stock
stand
hardness
thickness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12166917.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Joachim Felkl
Andreas MÜLLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to EP12166917.0A priority Critical patent/EP2662158A1/de
Priority to BR112014027650A priority patent/BR112014027650A2/pt
Priority to EP13721928.3A priority patent/EP2828012A1/de
Priority to PCT/EP2013/058279 priority patent/WO2013167366A1/de
Priority to CN201380023938.9A priority patent/CN104321151A/zh
Publication of EP2662158A1 publication Critical patent/EP2662158A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/04—Thickness, gauge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/20—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/22—Hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/02—Tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/04—Roll speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/10—Motor power; motor current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control

Definitions

  • the invention relates to a method for processing rolling stock and a rolling mill.
  • rolling stock e.g. Rolld steel or various metals when passing through one or more stands.
  • the rolling stock which is present for example in the form of a strip to be rolled to a certain thickness.
  • the rolling stock undergoes a thickness control when passing through the individual rolling stands, which is carried out for example with the aid of a Gaugemeter or a mass flow controller.
  • rolling stock of conventional metal grades in very good thickness quality is produced in single and multi-stand rolling mills.
  • the metal-producing industry is increasingly developing modern metal grades that meet the requirements for lightweight construction with good formability and high ultimate strength.
  • these are e.g. Dual phase and triple steels.
  • a special feature of these metal grades is that their characteristic properties in addition to the alloy components are influenced by a specific cooling during and after rolling. Such changes in the temperature of the rolling stock can cause unwanted variations in the hardness of the rolling stock, e.g. Skid marks or tilting of crystal structures during ferritic rolling occur.
  • the hardness of the rolling stock here means variable material properties of non-geometric type. These are, for example, inhomogeneities in the metallic structure, roughnesses of the surface of the rolling stock, the tensile strength.
  • Conventional thickness regulators such as gauges or mass flow controllers, can only partially compensate for the effects of variations in the hardness of the rolling stock on the thickness quality of the rolling stock, since the variations in hardness can be very short-circuited, in particular when the crystal structure is tilted and in the area of the strip ends.
  • the determination of the actual value of the hardness of the rolling stock is carried out continuously while passing through the rolling mill through the rolling mill before the rolling stock enters the rolling stand, so that an information of the hardness with respect to the considered Location of the rolling stock is obtained. In other words, therefore, a location-dependent hardness of the rolling stock is determined. As a result, fluctuations in the hardness of the rolling stock with respect to the location can be determined in particular.
  • manipulated variables of the following rolling stand are then preset in step b) such that the rolling stock, after passing through the rolling stand, reaches the desired value.
  • information relating to the hardness of the rolling stock is used in the rolling process and the manipulated variables of the rolling stand are changed as a function of their dependence so that a predetermined desired value is maintained with regard to the thickness of the rolling stock. It thus be compensated for fluctuations in the hardness of the rolling stock, this has before passing through the rolling stand and would normally lead to a thickness error after passing through the rolling stand.
  • the method according to the invention can be used both during cold rolling and during hot rolling.
  • the actual value of the hardness of the rolling stock is determined by measuring a parameter correlated with the hardness. Particularly advantageous can be determined as a correlated parameter, the tensile strength of the rolling stock before the inlet of the rolling mill by means of a suitable measuring device.
  • the actual value of the hardness can also be determined from an observation value at a preceding further rolling stand.
  • Such an observation value can be determined based on at least one of the parameters rolling force of the preceding rolling stand, temperature of the rolling stock, strip tension, incoming thickness of the rolling stock in the preceding roll stand, expiring thickness or estimated value of the roll gap thickness at the roll gap of the preceding rolling stand. A measurement with a separate measuring device is then no longer necessary.
  • the employment of the roll gap can be used.
  • the hydraulic adjustment which moves the roll gap, pre-controlled.
  • this feedforward control can already be used in the first stand of a multi-stand rolling mill or in the first pass in a reversing single stand.
  • the precontrol of the thickness can first act on the second stand or the second stitch.
  • the actual value of the hardness in each rolling stand can be observed again and this determined observation value can in turn serve as the basis of the feedforward control for controlling the thickness of the rolling stock in a subsequent roll stand. The same applies to the measurement of hardness.
  • the actual value of the hardness of the rolling stock determined in step a) can be used to adapt the model.
  • the knowledge of the actual value of the hardness can be used to track the so-called material module CM.
  • the material module CM together with the scaffold module is an important model for adaptation the controller dynamics of all other thickness controllers such as Gaugemeter, mass flow controller and monitor control.
  • Fig. 1 shows a rolling mill 2, in this case a cold rolling mill with a rolling stand 4 for processing rolling stock 6.
  • the rolling stand 4 has two rollers 8, the distance of which define the roll gap w.
  • the rolling stock 6, here in the form of a slab, has, prior to the passage of the rolling stand 4, an inlet-side thickness d 0 and an outlet-side thickness d 1 after passing through the rolling stand 4.
  • the aim of the rolling process is that after passing through the roll stand 4, the rolling stock 6 assumes a predetermined outlet-side thickness d 1 .
  • the predetermined thickness d 1 represents the target value I for the rolling process.
  • thickness regulators such as gauges or mass flow controllers in rolling mills.
  • unwanted fluctuations in hardness, ie variable material properties of non-geometric nature such as inhomogeneities in the metallic structure, roughness of the surface or the tensile strength of the rolled material 6 can occur, which influence the rolling process in a rolling mill 4.
  • Conventional thickness regulators such as gauges or mass flow controllers, can only partially compensate for the effects of variations in the hardness of the rolling stock on the thickness quality of the rolling stock, since the variations in hardness can be very short-circuited, in particular when the crystal structure is tilted and in the area of the strip ends.
  • a parameter correlated with the hardness in this case the tensile strength of the rolling stock 6, is measured by means of a measuring device 10 before the inlet of the rolling stand 4.
  • the actual value I of the hardness is detected as a function of the location, so that it also fluctuations of the hardness of the rolling stock are determined depending on the location.
  • the determined actual value I of the hardness of the rolling stock 6 is then further processed in a pilot control device 12.
  • the pilot control device 12 is used as a function of the actual value I the hardness of the rolling stock 6 to determine a value of a manipulated variable S. This serves to control the thickness d 1 of the rolling stock 6 after passing through the roll stand 4 to a predetermined desired value.
  • the manipulated variable S is the setting of the roll gap w, which is moved with hydraulic cylinders 14.
  • the speeds or torques of the drives, not shown, of the rollers 8 of the roll stand 4 come into question.
  • the roll gap w can be moved such that the actual value I the outlet side thickness d 1 of the rolling stock 6 is controlled to a desired value.
  • a further embodiment of the invention in a multi-stand rolling mill 2 shows Fig. 2 ,
  • the rolling mill 2 shown here has, in addition to the roll stand 4, a preceding further roll stand 4a.
  • Fig. 2 used reference numerals corresponding to those from Fig. 1
  • the rolling stock 6 is when passing through the previous roll stand 4a.
  • the actual value I of the hardness of the rolling stock 6 is determined from an observation value B at the preceding further rolling stand 4a.
  • the observation value B At least one of the parameters of rolling force of the preceding rolling mill 4, temperature of the rolling stock 6, strip tension, incoming thickness d -1 of the rolling stock 6 is set into the previous roll stand 4a, tapered thickness d 0 or estimated value of the roll gap thickness at the roll gap w of the preceding roll stand 4a detected metrologically. Based on this observation value B, the actual value I of the hardness of the rolling stock 6 is then determined by means of a computer unit 16.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut (6) in einem Walzwerk (2) mit mindestens einem Walzgerüst (4), mit folgenden Schritten: a) vor dem Einlauf des Walzguts (6) in das Walzgerüst (4) wird der Ist-Wert (I) der Härte des Walzguts (6) ermittelt, b) in Abhängigkeit des Ist-Wertes (I) wird zur Steuerung der Dicke des Walzguts (6) nach Durchlauf durch das Walzgerüst (4) auf einen Soll-Wert eine Stellgröße (S) des Walzgerüsts (4) voreingestellt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut und ein Walzwerk.
  • Beim Walzen in einem Walzwerk wird Walzgut, z.B. Stahl oder verschiedene Metalle beim Durchlaufen von einem oder mehreren Walzgerüsten ausgewalzt. Dabei soll das Walzgut, das beispielsweise in Form eines Bandes vorliegt, auf eine bestimmte Dicke gewalzt werden. Um diese Dicke zu erreichen, unterliegt das Walzgut beim Durchlauf durch die einzelnen Walzgerüste einer Dickenregelung, die beispielsweise mit Hilfe von einem Gaugemeter oder einem Massenflussregler durchgeführt wird.
  • Mit diesen bekannten Dickenregelungen wird in ein- und mehrgerüstigen Walzwerken Walzgut aus konventionellen Metallsorten in sehr guter Dickenqualität erzeugt. Die metallerzeugende Industrie entwickelt jedoch zunehmend moderne Metallgüten, die die Anforderungen nach Leichtbau bei gutem Umformvermögen und hoher Endfestigkeit erfüllen. Bei Stahl sind dies z.B. Dualphasen- und Tripstähle. Eine Besonderheit dieser Metallgüten ist, dass ihre charakteristischen Eigenschaften neben den Legierungskomponenten durch eine gezielte Abkühlung beim und nach dem Walzen beeinflusst werden. Durch derartige Temperaturänderungen des Walzguts können ungewollte Schwankungen der Härte des Walzguts, z.B. skid marks oder Kippen von Kristallstrukturen beim ferritischen Walzen auftreten. Unter der Härte des Walzguts sind hierbei variable Materialeigenschaften nichtgeometrischer Art zu verstehen. Diese sind beispielsweise Inhomogenitäten im metallischen Gefüge, Rauhigkeiten der Oberfläche des Walzguts, die Zugfestigkeit.
  • Insbesondere durch Unzulänglichkeiten bei der Abkühlung des Walzguts können Inhomogenitäten im metallischen Gefüge entstehen, die die Eigenschaften des Walzguts selbst und das Umformverhalten beim Walzen beeinflussen. Das inhomogene Metallgefüge wirkt sich als eine Schwankung der Härte des Walzguts aus und führt durch entsprechende Auffederungsänderungen des Walzgerüstes zu unerwünschten Dickenfehlern.
  • Konventionelle Dickenregler wie Gaugemeter oder Massenflussregler können die Auswirkungen der Schwankung der Härte des Walzguts auf die Dickenqualität des Walzguts nur bedingt kompensieren, weil die Schwankungen der Härte insbesondere beim Kippen der Kristallstruktur und im Bereich der Bandenden sehr kurzwellig sein können.
  • Dies führt beispielsweise gerade beim Kaltwalzen zu Toleranz-überschreitungen der kaltgewalzten Dicke des Walzgutes an den Bandenden, so dass diese Bandenden abgeschnitten und verschrottet werden müssen.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut vorzuschlagen, mit dem diese Nachteile vermieden werden. Außerdem ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Walzwerk anzugeben, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.
  • Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einem Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut in einem Walzwerk mit mindestens einem Walzgerüst, mit folgenden Schritten:
    1. a) vor dem Einlauf des Walzguts in das Walzgerüst wird der Ist-Wert der Härte des Walzguts ermittelt,
    2. b) in Abhängigkeit des Ist-Wertes wird zur Steuerung der Dicke des Walzguts nach Durchlauf durch das Walzgerüst auf einen Soll-Wert einer Stellgröße des Walzgerüsts voreingestellt.
  • Die Ermittlung des Ist-Wertes der Härte des Walzguts erfolgt dabei kontinuierlich beim Durchlaufen des Walzguts durch das Walzwerk bevor das Walzgut in das Walzgerüst einläuft, so dass eine Information der Härte bezüglich des betrachteten Orts des Walzguts erhalten wird. Mit anderen Worten, wird also eine ortsabhängige Härte des Walzguts ermittelt. Dadurch können insbesondere auch Schwankungen der Härte des Walzguts in Bezug auf den Ort ermittelt werden.
  • In Abhängigkeit des Ist-Wertes der Härte, also insbesondere aus der Schwankung des Ist-Wertes werden dann in Schritt b) Stellgrößen des nachfolgenden Walzgerüstes so voreingestellt, dass das Walzgut nach Durchlauf durch das Walzgerüst die Dicke einen Soll-Wert erreicht. Erfindungsgemäß werden also beim Walzprozess Informationen hinsichtlich der Härte des Walzguts verwendet und die Stellgrößen des Walzgerüsts in deren Abhängigkeit verändert, so dass ein vorgegebener Soll-Wert hinsichtlich der Dicke des Walzguts eingehalten wird. Es werden dadurch also Schwankungen der Härte des Walzguts, die dieses vor dem Durchlauf durch das Walzgerüst aufweist und die normalerweise zu einem Dickenfehler nach Durchlauf durch das Walzgerüst führen würden kompensiert. Das erfindungsgemäße Verfahren kann sowohl beim Kaltwalzen als auch beim Warmwalzen angewandt werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird der Ist-Wert der Härte des Walzguts ermittelt, indem ein mit der Härte korrelierter Parameter gemessen wird. Als besonders vorteilhaft kann als korrelierter Parameter die Zugfestigkeit des Walzguts vor dem Einlauf des Walzgerüsts mittels eines geeigneten Messgerätes ermittelt werden.
  • Der Ist-Wert der Härte kann jedoch auch aus einem Beobachtungswert an einem vorhergehenden weiteren Walzgerüst ermittelt werden. Ein derartiger Beobachtungswert kann dabei anhand mindestens einer der Parameter Walzkraft des vorhergehenden Walzgerüst, Temperatur des Walzguts, Bandzug, einlaufende Dicke des Walzguts in das vorhergehende Walzgerüst, auslaufende Dicke oder Schätzwert der Walzspaltdicke am Walzspalt des vorhergehenden Walzgerüsts ermittelt werden. Eine Messung mit einem gesonderten Messgerät ist dann nicht mehr erforderlich.
  • Als Stellgröße des Walzgerüsts kann die Anstellung des Walzspalts verwendet werden. Insbesondere wird also anhand der Kenntnis des Ist-Werts der Härte und somit einer Härteschwankung des Walzguts in Verbindung mit der Kenntnis der einlaufseitigen Dicke des Walzguts die hydraulische Anstellung, die den Walzspalt verfährt, vorgesteuert. So wird die erwartete Auffederungsänderung des Walzgerüsts durch die einlaufenden Banddicken und Härteschwankungen rechtzeitig kompensiert.
  • Weiterhin ist es möglich als Stellgröße auch die Drehzahlen oder Drehmomente der Antriebe der Walzen des Walzgerüsts zu verwenden.
  • Im Falle der Messung des Ist-Wertes der Härte des Walzguts bereits im Einlauf des Walzwerkes ist diese Vorsteuerung bereits im ersten Gerüst eines mehrgerüstigen Walzwerks bzw. im ersten Stich bei einem reversierenden Einzelgerüst einsetzbar.
  • Bei Ermittlung des Ist-Wertes der Härte bzw. der Härteschwankung anhand eines Beobachtungswertes eines vorhergehenden weiteren Walzgerüsts kann die Vorsteuerung der Dicke erst auf das zweite Gerüst bzw. den zweiten Stich wirken. Bei Durchlauf durch mehrere Gerüste kann der Ist-Wert der Härte in jedem Walzgerüst erneut beobachtet werden und dieser ermittelte Beobachtungswert kann in einem nachfolgenden Walzgerüst wiederum als Grundlage der Vorsteuerung zur Steuerung der Dicke des Walzgutes dienen. Entsprechendes gilt auch für die Messung der Härte.
  • Um ein Modell des Walzwerkes, welches für dessen Regelung Anwendung findet, weiter zu verbessern, kann der in Schritt a) ermittelte Ist-Wert der Härte des Walzguts zur Adaption des Modells verwendet werden. Insbesondere kann die Kenntnis des Ist-Werts der Härte genutzt werden, um den sogenannten Materialmodul CM nachzuführen. Der Materialmodul CM ist zusammen mit dem Gerüstmodul eine wichtige Modellgröße zur Adaption der Reglerdynamik aller übrigen Dickenregler wie Gaugemeter, Massenflussregler und Monitorregelung.
  • Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst durch ein Walzwerk mit den Merkmalen des Patentanspruches 9. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Die erfindungsgemäßen Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert.
  • Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden.
  • Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die Ausführungsbeispiele der Zeichnungen verwiesen. Es zeigen jeweils in einer schematischen Prinzipskizze:
    • Fig. 1 ein Walzwerk mit einem Walzgerüst und einem Messgerät zur Messung der Härte des Walzguts,
    • Fig. 2 ein Walzwerk mit zwei Walzgerüsten.
  • Fig. 1 zeigt ein Walzwerk 2, in diesem Fall ein Kaltwalzwerk mit einem Walzgerüst 4 zur Bearbeitung von Walzgut 6. Das Walzgerüst 4 weist zwei Walzen 8 auf, deren Abstand den Walzspalt w definieren. Das Walzgut 6, hier in Form einer Bramme, weist vor dem Durchlauf des Walzgerüstes 4 eine einlaufseitige Dicke d0 und eine auslaufseitige Dicke d1 nach dem Durchlauf durch das Walzgerüst 4 auf. Ziel des Walzprozesses ist es, dass nach dem Durchlauf durch das Walzgerüst 4 das Walzgut 6 eine vorbestimmte auslaufseitige Dicke d1 annimmt. Mit anderen Worten: Die vorbestimmte Dicke d1 stellt den Soll-Wert I für den Walzprozess dar.
  • Um dies zu gewährleisten ist es bekannt, in Walzwerken Dickenregler wie bspw. Gaugemeter oder Massenflussregler einzusetzen. Durch moderne Metallgüten, die die Anforderungen nach Leichtbau bei gutem Umformvermögen und hoher Endfestigkeit erfüllen, werden deren charakteristische Eigenschaften auch durch eine gezielte Abkühlung bei und nach dem Walzprozess beeinflusst. Durch derartige Temperaturänderungen des Walzguts 6 können ungewollte Schwankungen der Härte, also variable Materialeigenschaften nichtgeometrischer Art wie beispielsweise Inhomogenitäten im metallischen Gefüge, Rauhigkeiten der Oberfläche oder die Zugfestigkeit des Walzguts 6 entstehen, die den Walzprozess in einem Walzgerüst 4 beeinflussen.
  • Konventionelle Dickenregler wie Gaugemeter oder Massenflussregler können die Auswirkungen der Schwankung der Härte des Walzguts auf die Dickenqualität des Walzguts nur bedingt kompensieren, weil die Schwankungen der Härte insbesondere beim Kippen der Kristallstruktur und im Bereich der Bandenden sehr kurzwellig sein können.
  • Um auch bei derartigen Metallgüten die auslaufseitige Dicke d1 des Walzguts 6 auf einen Soll-Wert anzupassen, wird bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Schritt a) vor dem Einlauf des Walzguts 6 in das Walzgerüst 4 der Ist-Wert I der Härte des Walzguts 6 ermittelt.
  • In dem in Fig. 1 dargestellten Fall wird dazu mittels eines Messgerätes 10 ein mit der Härte korrelierter Parameter, in diesem Fall die Zugfestigkeit des Walzguts 6, vor dem Einlauf des Walzgerüsts 4 gemessen. Der Ist-Wert I der Härte wird dabei in Abhängigkeit des Ortes erfasst, so dass daraus auch Schwankungen der Härte des Walzguts in Abhängigkeit des Ortes ermittelt werden.
  • Der ermittelte Ist-Wert I der Härte des Walzguts 6 wird dann in einer Vorsteuereinrichtung 12 weiterverarbeitet. Die Vorsteuereinrichtung 12 dient dazu, in Abhängigkeit des Ist-Wertes I der Härte des Walzguts 6 einen Wert einer Stellgröße S zu ermitteln. Dieser dient zur Steuerung der Dicke d1 des Walzgutes 6 nach Durchlauf durch das Walzgerüst 4 auf einen vorgegebenen Soll-Wert.
  • In diesem Fall handelt es sich bei der Stellgröße S um die Anstellung des Walzspalts w welche mit Hydraulikzylindern 14 verfahren wird. Als Stellgröße S kommen aber auch bspw. die Drehzahlen oder Drehmomente der nicht dargestellten Antriebe der Walzen 8 des Walzgerüsts 4 in Frage. In Abhängigkeit des Ist-Wertes I der gemessenen Härte und auch bspw. Dicke d0 und der Geschwindigkeit v0, mit der das Walzgut 6 in das Walzgerüst 4 einläuft, kann dann also der Walzspalt w derart verfahren werden, dass der Ist-Wert I der auslaufseitigen Dicke d1 des Walzguts 6 auf einen Soll-Wert gesteuert wird. Es werden somit die erwarteten Auffederungsänderungen des Walzgerüsts 4 durch die einlaufenden Schwankungen des Ist-Werts I der Härte des Walzguts 6 vor Durchlauf durch das Walzgerüst 4 kompensiert. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird also erreicht, dass trotz auftretender Schwankungen der Härte des Walzgutes 6 vor dem Einlauf in das Walzgerüst 4 eine homogene ausgangsseitige Dicke d1 erzielt wird, die dem vorgegebenen Soll-Wert entspricht.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung bei einem mehrgerüstigen Walzwerk 2 zeigt Fig. 2. Das dargestellte Walzwerk 2 weist hier neben dem Walzgerüst 4 ein vorhergehendes weiteres Walzgerüst 4a auf. Die in Fig. 2 verwendeten Bezugszeichen entsprechend denen aus Fig. 1. In der in Fig. 2 dargestellten Situation befindet sich das Walzgut 6 beim Durchlauf durch das vorhergehende Walzgerüst 4a. Statt wie in Fig. 1 dargestellt, den Ist-Wert I der Härte des Walzguts 6 mit einem Messgerät 10 zu messen, wird hier der Ist-Wert I der Härte des Walzguts 6 aus einem Beobachtungswert B an dem vorhergehenden weiteren Walzgerüst 4a ermittelt. Um den Beobachtungswert B zu erhalten wird mindestens einer der Parameter Walzkraft des vorhergehenden Walzgerüsts 4, Temperatur des Walzguts 6, Bandzug, einlaufende Dicke d-1 des Walzguts 6 in das vorhergehende Walzgerüst 4a, auslaufende Dicke d0 oder Schätzwert der Walzspaltdicke am Walzspalt w des vorhergehenden Walzgerüsts 4a messtechnisch erfasst. Anhand dieses Beobachtungswertes B wird anschließend mittels einer Recheneinheit 16 der Ist-Wert I der Härte des Walzguts 6 ermittelt.
  • Die weiteren Verfahrensschritte entsprechen den im Zusammenhang mit Fig. 1 erläuterten Schritten. Anhand des Ist-Wertes I der Härte wird zur Steuerung der Dicke d1 des Walzguts 6 nach Durchlauf durch das Walzgerüst 4 auf einen Soll-Wert wiederum die Anstellung des Walzspalts w des Walzgerüsts 4 voreingestellt.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut (6) in einem Walzwerk (2) mit mindestens einem Walzgerüst (4), mit folgenden Schritten:
    a) vor dem Einlauf des Walzguts (6) in das Walzgerüst (4) wird der Ist-Wert (I) der Härte des Walzguts (6) ermittelt,
    b) in Abhängigkeit des Ist-Wertes (I) wird zur Steuerung der Dicke des Walzguts (6) nach Durchlauf durch das Walzgerüst (4) auf einen Soll-Wert eine Stellgröße (S) des Walzgerüsts (4) voreingestellt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    bei dem der Ist-Wert (I) ermittelt wird, indem ein mit der Härte korrelierter Parameter gemessen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    bei dem als korrelierter Parameter die Zugfestigkeit des Walzguts (6) vor dem Einlauf des Walzgerüsts (4) gemessen wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei dem der Ist-Wert (I) aus einem Beobachtungswert (B) an einem vorhergehenden weiteren Walzgerüst (4a) ermittelt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    bei dem der Beobachtungswert (B) anhand mindestens einer der Parameter Walzkraft des vorhergehenden Walzgerüsts (4a), Temperatur des Walzguts (6), Bandzug, einlaufende Dicke (d-1) des Walzguts (6) in das vorhergehende Walzgerüst (4), auslaufende Dicke (d0) oder Schätzwert der Walzspaltdicke am Walzspalt (w) des vorhergehenden Walzgerüsts (4a) ermittelt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei dem als Stellgröße (S) die Anstellung des Walzspalts (w) verwendet wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei dem als Stellgröße (S) die Drehzahlen oder Drehmomente der Antriebe der Walzen (8) des Walzgerüsts (4) verwendet werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei dem der ermittelte Ist-Wert (I) der Härte zur Adaption eines Modells des Walzwerks (2) verwendet wird.
  9. Walzwerk (2) zur Bearbeitung von Walzgut (6) mit mindestens einem Walzgerüst (4), einer Einheit zur Ermittlung der Härte des Walzgutes (6) und eine Vorsteuereinheit (12) zur Steuerung der Dicke des Walzgutes (6) nach Durchlauf durch das Walzgerüst (4) auf einen Soll-Wert.
  10. Walzwerk (2) nach Anspruch 9,
    bei dem die Einheit zur Ermittlung der Härte ein Messgerät (10) ist.
  11. Walzwerk (2) nach Anspruch 10,
    bei dem das Messgerät (10) ein Messgerät (10) zur Zugfestigkeit des Walzguts (6) ist.
EP12166917.0A 2012-05-07 2012-05-07 Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut und Walzwerk Withdrawn EP2662158A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12166917.0A EP2662158A1 (de) 2012-05-07 2012-05-07 Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut und Walzwerk
BR112014027650A BR112014027650A2 (pt) 2012-05-07 2013-04-22 método para processamento de material de laminação e laminador
EP13721928.3A EP2828012A1 (de) 2012-05-07 2013-04-22 Verfahren zur bearbeitung von walzgut und walzwerk
PCT/EP2013/058279 WO2013167366A1 (de) 2012-05-07 2013-04-22 Verfahren zur bearbeitung von walzgut und walzwerk
CN201380023938.9A CN104321151A (zh) 2012-05-07 2013-04-22 用于加工轧件的方法和轧机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12166917.0A EP2662158A1 (de) 2012-05-07 2012-05-07 Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut und Walzwerk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2662158A1 true EP2662158A1 (de) 2013-11-13

Family

ID=48428438

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12166917.0A Withdrawn EP2662158A1 (de) 2012-05-07 2012-05-07 Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut und Walzwerk
EP13721928.3A Withdrawn EP2828012A1 (de) 2012-05-07 2013-04-22 Verfahren zur bearbeitung von walzgut und walzwerk

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13721928.3A Withdrawn EP2828012A1 (de) 2012-05-07 2013-04-22 Verfahren zur bearbeitung von walzgut und walzwerk

Country Status (4)

Country Link
EP (2) EP2662158A1 (de)
CN (1) CN104321151A (de)
BR (1) BR112014027650A2 (de)
WO (1) WO2013167366A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015092770A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Novelis do Brasil Ltda. Dynamic shifting of reduction (dsr) to control temperature in tandem rolling mills
EP4061552B1 (de) 2019-11-21 2023-06-28 SMS Group GmbH Verfahren, steuervorrichtung sowie walzanlage zur einstellung einer auslauftemperatur eines aus einer walzstrasse auslaufenden metallbands
WO2023146701A1 (en) * 2022-01-27 2023-08-03 Novelis Inc. System and method for controlling threading in a rolling mill

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3210682A1 (de) * 2016-02-23 2017-08-30 Primetals Technologies Germany GmbH Vollständige kompensation von walzenexzentrizitäten

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1798305A1 (de) * 1968-09-23 1972-01-13 Froehling Fa Josef Mess- und Steuervorrichtung
EP0102937A1 (de) * 1982-09-07 1984-03-14 VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Anstellregelung eines Kaltwalzgerüstes
DE19729773C1 (de) * 1997-07-11 1999-02-04 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Walzen eines Metallbandes
DE19831480C1 (de) * 1998-07-14 2000-01-13 Schloemann Siemag Ag Verfahren zum Voreinstellen von Kaltverformungsanlagen

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5054302A (en) * 1989-04-07 1991-10-08 Kawasaki Steel Corporation Hardness compensated thickness control method for wet skin-pass rolled sheet
JP2535690B2 (ja) * 1991-12-27 1996-09-18 新日本製鐵株式会社 タンデム圧延機における板厚制御方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1798305A1 (de) * 1968-09-23 1972-01-13 Froehling Fa Josef Mess- und Steuervorrichtung
EP0102937A1 (de) * 1982-09-07 1984-03-14 VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Anstellregelung eines Kaltwalzgerüstes
DE19729773C1 (de) * 1997-07-11 1999-02-04 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Walzen eines Metallbandes
DE19831480C1 (de) * 1998-07-14 2000-01-13 Schloemann Siemag Ag Verfahren zum Voreinstellen von Kaltverformungsanlagen

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015092770A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Novelis do Brasil Ltda. Dynamic shifting of reduction (dsr) to control temperature in tandem rolling mills
CN106029244A (zh) * 2013-12-20 2016-10-12 诺维尔里斯巴西有限公司 用以控制串列式轧机中的温度的动态减小转变(dsr)
US10016799B2 (en) 2013-12-20 2018-07-10 Novelis Do Brasil Ltda Dynamic shifting of reduction (DSR) to control temperature in tandem rolling mills
EP3089833B1 (de) 2013-12-20 2018-09-19 Novelis Do Brasil LTDA. Dynamische reduktionsschaltung (dsr) zur regelung der temperatur in tandemwalzwerken
CN106029244B (zh) * 2013-12-20 2020-03-20 诺维尔里斯巴西有限公司 用以控制串列式轧机中的温度的动态减小转变(dsr)
EP4061552B1 (de) 2019-11-21 2023-06-28 SMS Group GmbH Verfahren, steuervorrichtung sowie walzanlage zur einstellung einer auslauftemperatur eines aus einer walzstrasse auslaufenden metallbands
WO2023146701A1 (en) * 2022-01-27 2023-08-03 Novelis Inc. System and method for controlling threading in a rolling mill

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014027650A2 (pt) 2017-06-27
EP2828012A1 (de) 2015-01-28
CN104321151A (zh) 2015-01-28
WO2013167366A1 (de) 2013-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3036997C2 (de)
EP1732716B1 (de) Verfahren zum herstellen eines metalls
EP0121148B1 (de) Verfahren zum Herstellen von Walzband mit hoher Bandprofil- und Bandplanheitsgüte
EP2603337B1 (de) Verfahren zum herstellen von walzgut mittels einer giesswalzverbundanlage, steuer- und/oder regeleinrichtung für eine giesswalzverbundanlage und giesswalzverbundanlage
EP3107666B1 (de) Einfache vorsteuerung einer keilanstellung eines vorgerüsts
EP2548665A1 (de) Ermittlungsverfahren für relativbewegungsabhängigen Verschleiß einer Walze
EP2790846B1 (de) Verfahren zur bearbeitung von walzgut in einem warmwalzwerk
EP2662158A1 (de) Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut und Walzwerk
DE4136013C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Walzwerks
EP3122483B1 (de) Verfahren zum anstellen einer richtwalze einer richtwalzanlage
DE102009043400A1 (de) Verfahren zur modellbasierten Ermittlung von Stellglied-Sollwerten für die asymmetrischen Stellglieder der Walzgerüste einer Warmbreitbandstraße
DE102004005011B4 (de) Regelverfahren und Regler für ein Walzgerüst
EP4061552B1 (de) Verfahren, steuervorrichtung sowie walzanlage zur einstellung einer auslauftemperatur eines aus einer walzstrasse auslaufenden metallbands
DE102009043401A1 (de) Verfahren zur modellbasierten Ermittlung von Stellglied-Sollwerten für die symmetrischen und asymmetrischen Stellglieder der Walzgerüste einer Warmbreitbandstraße
DE3401894A1 (de) Verfahren zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete
EP3494239B1 (de) Verfahren zum betreiben eines glühofens zum glühen eines metallbandes
WO2020193051A1 (de) Ermittlung einer anstellung eines walzgerüsts
EP3231522B1 (de) Robuste bandzugregelung
EP1059126A2 (de) Verfahren zur Zugregelung zwischen den Walzgerüsten von Walzenstrassen für Stabstahl, Draht oder Profile
DE4141086C2 (de) Verfahren zur Steuerung von Rohrkontiwalzwerken
DE102021205275A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Walzgerüstes
WO2017144194A1 (de) Verfahren zum betreiben einer beschichtungseinrichtung zum beschichten eines metallbandes sowie beschichtungseinrichtung
WO2022063594A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum walzen von metallischem band
EP2745946A1 (de) Betriebsverfahren für eine Walzstraße

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20140514