EP2064110B1

EP2064110B1 - Variable trägerplattform für wasserfahrzeuge

Info

Publication number: EP2064110B1
Application number: EP07701837A
Authority: EP
Inventors: Peter A. Müller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-01-31
Filing date: 2007-01-25
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2027-01-25
Also published as: EP2064110A1; WO2007087736A1

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Trägerplattform die Sicherheit zu erhöhen und gleichzeitig den Nutzen mit kostengünstigen Mitteln zu erweitern.
Das an Bord bringen eines Beibootes- oder Wasserjetgerätes, kurz Tender genannt, ist auf offener See oder nur schon bei kabbeligem Wasser nicht einfach, denn, der Tender muss präzise über der Trägerplattform manövriert werden und dann entsprechend mittels der höhenverstellbaren Trägerplattform aufgebockt werden. Um diesem Umstand Abhilfe zu schaffen wird nun die Trägerplattform längsseitig durch das asymmetrische Absenken der Liftarme schräg gestellt, sodass das Tender praktisch wie auf Land gefahren wird, nämlich die Schwimmplatte rampenähnlich hoch. Stopper halten das Gerät an Ort und die Rampe kann durch anheben einer Armseite wiederum horizontal gesetzt werden und passgenau und mühelos in die Endposition hoch gehievt werden.
Durch einen Lagesensor und unabhängig arbeitende Hubmittel, kann zudem die Trägerplatte auch bei Wellengang in eine vorgegebene Winkelposition gehalten werden.
Um die Sicherheit in allen Hebe, resp. Senkstufen zu gewährleisten, verfügt die variable Trägerplattform über Hubverriegelungszylinder, zusätzlich zur Verriegelung der Trägerplattform mit dem Wasserfahrzeug in der Hochposition, als auch integrierte Wegmesssensoren, um einerseits einen bestimmten Rampenwinkel einzuhalten, als auch bei einer vorgegebenen Absenkungshöhe den Hub zu stoppen, sollte sich ein Tender- oder Wasserjetgerät noch festgezurrt sein, denn ohne eine solche Sicherheitsvorkehrung könnte das festgemachte Gerät unter Wasser abgesenkt werden. Bei abgesenkter Trägerplattform kann ebenfalls der Getriebegang nicht eingelegt werden, resp. wird auch die Querstrahlruderfunktion ausser Kraft gesetzt.
Im Weiteren kann die Trägerplattform axial verschoben werden, oder sich teleskopartig ausweiten, sodass bei einer gegebenen Drehkinematik der Trägerplattformarme, sich die Trägerplattform immer mit möglichst einem kleinen Spaltmass am Heck des Wasserfahrzeuges befindet, ansonsten sich ein Zwischenraum von über 0.5 m-zwischen Trägerplattform und Fahrzeugheck in der halb abgesenkten Stellung erwachsen kann.
Eine derartige Trägerplattform ist aus der GB 2372495 bekannt.
Eine unter Zugspannung stehende ausfahrbare Plane, fixiert einerseits am Wasserfahrzeug, anderseits an der Trägerplattform, welche sich dadurch automatisch der Absenkhöhe der Trägerplattform anpasst, verhindert dass Schwimmer bei voll abgesenkter Stellung der Trägerplattform mit den Propellerflügel oder Ruderanlage oder Auspuffrohre etc in Berührung kommen.
Aber auch ohne Plane soll die Hebekinematik, Schwimmer, Taucher und andere Lebewesen nicht zu zusätzlicher Vorsicht zwingen, denn die Hebearme - speziell die Parallelogramme - werden entsprechend verblendet, damit niemand dazwischen geraten kann. Diese Abdeckungen ermöglicht es zusätzlich, Stabilisierungs- und Trimmelemente zu integrieren, um damit das Wasserfahrzeug, insbesondere vor Anker, ruhiger im Wasser zu halten, sowie Mittel wie Querstrahlruder ebenfalls direkt integriert zu haben, als auch die Motorabgase durch die Verblendung hindurchzuführen und diese abströmseitig, mit Abstand vom Wasserfahrzeugheck, wieder auszuführen.
Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale des ersten Anspruches erreicht.
Kern der Erfindung ist, mittels einer Rampe, welche mechanisch in jeglicher Position verriegelt werden kann und mittels Wegmesssensoren den genauen Rampenwinkel zu sichern, als auch die Trägerplattform längs zu verschieben, um die Trägerplattform mit wenig Spaltmass vom Heck zu führen, sowie die Integration von technischen Mittel direkt in die Hebearme der Trägerplattform, wie Querstrahlruder, Stabilisierungs- und Trimmelemente, als auch die Unterwasserdurchleitung der Motorabgase.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Im Folgenden werden anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht auf eine variable Trägerplattform mit einem Hebe-und Senkmechanismus, sowie Verblendung der Bewegungsmechanik, doppelter Verriegelung der Trägerplattform und Halterung für einen Tender
Fig. 2: eine schematische Seitenansicht auf eine variable Trägerplattform mit einem Hebe-und Senkmechanismus, sowie einer selbsttätigen Ausfahrung der Plattform
Fig. 3: eine schematische Seitenansicht auf eine variable Trägerplattform mit einem Hebe-und Senkmechanismus, sowie einer gesteuerten Ausfahrung der Plattform
Fig. 4: eine schematische Heckansicht auf eine variable Trägerplattform mit einem Hebe-und Senkmechanismus in der Rampenposition
Fig. 5: eine schematische Heckansicht auf eine variable Trägerplattform mit einem Hebe-und Senkmechanismus in der abgesenkten Position, mit einer integrierten ausfahrbarer Wasserfahrzeugheckabdeckung
Fig. 6: eine schematische Seitenansicht auf einen Bewegungsarm einer variablen Trägerplattform mit einem integrierten Trimm- und Stabilisierungsmittel und Motorabgasführung durch den Bewegungsarm resp. durch die Abdeckung
Fig. 7: eine schematische Seitenansicht auf einen Bewegungsarm einer variablen Trägerplattform mit einem integrierten Querstrahlruder

Es sind nur die für das unmittelbare Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente schematisch gezeigt.

Weg zur Ausführung der Erfindung

Fig. 1: zeigt eine schematische Seitenansicht auf eine variable Trägerplattform A mit einem Hebe- und Senkmechanismus B, welcher mittels einem nicht dargestellten Lineararm oder Schwenkarm 1 eine Plattform 2, gehalten von einem Träger 3 und einem Stützschwenkarm 4, wobei dieser als Parallelogramm die Plattform 2 in der Hubbewegung-angezeigt durch den Pfeil H -in einer gleichbleibenden Horizontalen hält. Der Schwenkarm 1 und der Stützschwenkarm 4 können jede beliebige Form aufweisen, solange sie nicht zu einem Konflikt mit der Plattform 2 während der Hebe- oder Senkphase führen. Der Schwenkarm 1 ist mit einem Hebemittel 5, welches ein Drehmotor oder Linearantrieb sein kann und elektrisch oder mittels einem Fluid bewegt wird. Als Beispiel ist ein Fluidzylinder aufgezeigt, welcher über eine mechanische Hubverriegelung 6 und einen Wegmesssensor 7 verfügt. Die Hubverriegelung 6 stellt sicher, dass die Trägerplattform in jeder beliebigen Stellung arretiert werden kann. Im Weiteren bleibt der Schwenkarm 1 bei einem Fluidausfall in seiner vorgegebenen Position mechanisch blockiert. Der Wegmesssensor 7, welcher im Fluidzylinder integriert sein kann und z.B. linear misst oder z.B. auch am Haltegehäuse 8 in Form eines Drehwinkelmessers untergebracht ist, hat zur Aufgabe, als Endschalter bei voll hochgefahrener, resp. ganz abgesenkter Trägerplattform ein Signal auszugeben, sodass eine Elektronik die Fluidpumpe anhält. Der Wegmesssensor 7 erlaubt zudem auch Zwischenwerte zu erkennen, um die Trägerplattform, bei Doppelhebe- und Senkmechanismen, sicher parallel zu heben oder zu senken, resp. bei Bedarf asymmetrisch zu bewegen. Im Weiteren stellt die Wegmessung sicher, dass bei abgesenkter Trägerplattform der Propellerantrieb oder das Querstrahlruder nicht betätigt werden kann, damit keine plötzliche Fahrtaufnahme des Wasserfahrzeuges erfolgt und die variable Trägerplattform A dabei Schaden erleiden könnte, resp. auch Personen, welche sich auf der Plattform 2 befinden würden. Eine Wägmesszelle 9 im Bereich des Schwenkarmes 2 warnt zudem bei Überlast der Anlage.
Bei Doppelhebe- und Senkmechanismen befindet sich zwischen der Plattform 2 und dem Träger 3 ein Drehmittel 10, welches als Scharnier dient, um bei einer asymmetrischen Bewegung der Schwenkarmes 1 zum gegenüberliegenden Schwenkarm 1, die Neigebewegung der Plattform 2, als auch die eventuelle Auslenkbewegung, mittels eines Auslenkers 11 aufzunehmen.
Neben dem aufklappbaren und arretierbaren Tenderaufnehmer 12, befindet sich die Festmacher 13 für den Tender C, welche über einen Kontaktsensor 14 verfügen, welches ein Dehnmesssensor sein kann oder ähnliches, sodass bei einer Absenkung der Plattform 2 unter einem bestimmten Wert, z.B. auf der Höhe der Wasserlinie W, erfasst durch den Wegmesssensor 7, der Absenkvorgang gestoppt wird, bis der Tender C vom Festmacher 13 gelöst ist, sodass der Tender C nicht unter Wasser abgesenkt werden kann oder nur soviel, dass es bei Lösung der Festmacher 13, der Tender C gerade schwimmbar wird. Bei einer Freizeit-Trägerplattform kann das Hebemittel 5 entsprechend kraftlimitiert im Absenkmodus ausgelegt werden, sodass ein Unterwasserziehen des Tender C ebenfalls verunmöglicht wird. Der Tender C kann ein Beiboot, ein Jetski oder ähnliches sein.
Nebst der Hubverriegelung 6 am Schwenkarm 6, kommt zusätzlich eine Plattformverriegelung 15 zur Anwendung, um übergebührende Belastungen des Schwenkarmes 1 während der Fahrt des Wasserfahrzeuges WF mit gehievtem Tender C zu vermeiden, als auch die Plattform 2 möglichst mit definiertem Spaltmass am Heck 16 des Wasserfahrzeuges zu sichern, wobei oft eine Vorplattform 16 angebracht wird, um die Plattformverriegelung 15 und anderes darin zu befestigen. Die Plattformverriegelung 15 kann elektrisch oder fluidtechnisch erfolgen und wird über die Elektronik entriegelt, während das verriegeln automatisch erfolgt, sobald die Plattform 2 ihre hochgefahrene Endposition erreicht hat, ähnlich einem Einschnappen eines Türschlosses. Ein Kontaktgeber 17 warnt vor Nichtverriegelung bei Motorstart und kann elektronisch Einfluss auf das Motormanagement nehmen.
Für die Sicherheit von Badenden, aber auch gegen Verschmutzung und als Träger von weiterem Marinezubehör, ist der Hebe- und Senkmechanismus B durch die Abdeckung 18 verblendet, welche z.B. aus preiswertem Kunststoff bestehen kann, während die Hebekomponenten aus Stahl, Aluminium oder hochfestem Compositmaterial hergestellt sind.
Fig. 2: zeigt eine schematische Seitenansicht auf eine variable Trägerplattform A mit einem Hebe- und Senkmechanismus B, welche eine Plattform 2 aufweist die im Innenraum 19 eine axialverschiebbare, angezeigt durch den Pfeil X, Zusatzplattform 20 aufweist und mittels entsprechender Linearführung 21, sich gegen ein Federelement 22 bewegen lässt. Die Zusatzplattform drückt gegen eine Führungsschiene 23, welche sich der Linie des Wasserfahrzeuges anpassen kann und z.B. sich an der Vorplattform 16 abstützt und am Wasserfahrzeugheck 8a, sodass die Trägerplattform sich als Ganzes bei der Hubbewegung, angezeigt durch den Pfeil H, immer möglichst mit geringem Spaltmass am Wasserfahrzeugheck 8a anlehnt oder auf Wunsch an einer gewünschten Stelle mehr Spaltmass ermöglicht. Es ist denkbar, dass statt dem Federelement 22 die Zusatzplattform 22 eine nicht dargestellte Führungshalterung 23a aufweist, welche die Führungsschiene 23 umfasst und auf dieser Weise die Zusatzplattform 22 axial, über die Hubbewegung H, verschiebbar ist.
Fig. 3: zeigt eine schematische Seitenansicht auf eine variable Trägerplattform A mit einem Hebe- und Senkmechanismus B, welche eine Plattform 2 aufweist die auf einem axialverschiebbaren Schlitten 24 ruht. Der Schiebemechanismus kann auf Rollen 25 oder teflonartig beschichteten Gleitschuhen erfolgen und wird durch einen Schiebemotor 26 angetrieben, welcher elektrisch oder fluidtechnisch erfolgt z.B. über eine Spindel oder Druck-/Zugzylinder oder ähnliches, unterstützt von einer Elektronik, welche bei einem Hebe- oder Senkbewegung der Plattform 2, gleich- oder zeitversetzt, die Plattform 2 mittels eines Algorithmus axial verschiebt, gemäss Pfeil Y, sodass während des Hebe- oder Senkvorganges der Plattform 2, angezeigt durch den Pfeil H, diese einer vorgegebenen vertikalen Linie V oder nach einer frei definierbaren Linie S entlang bewegt.
Es ist auch denkbar, dass die Plattform 2 aus einer Kombination der teleskopartig verschiebbaren Zusatzplattform 20, wie beschrieben in Fig 2, und mittels eines von einem Algorithmus gesteuerten Schiebemotors 26 bewegt werden kann.
Fig. 4: zeigt eine schematische Heckansicht auf eine variable Trägerplattform A mit einem Hebe- und Senkmechanismus B mit einer schräg gestellten Plattform 2, welches durch ein unterschiedliches Absenken eines der beiden Hebe- und Senkmechanismen B erreicht wird. Diese Funktion wird speziell bei einem Tender C eingesetzt, welcher mit einer entsprechenden Geschwindigkeit fährt und diesen direkt auf die Plattform 2 hochfahren zu lassen. Dies ist insbesondere bei kabbeligem Wasser oder Seegang angesagt, da es schwierig sein kann den Tender C genau über der Plattform 2 zu positionieren und danach das Gerät sorgfältig aus dem Wasser zu hieven.
Die Plattform 2 verfügt über entsprechende Tenderaufnehmer 12 und Stopper 27, sodass der Tender C bei der Rampenauffahrt in Position gebracht werden kann und an der richtigen Stelle abgebremst wird und dann nur noch verzurrt werden muss, wobei der zusätzlich abgesenkte Hebe- und Senkmechanismus B zuerst hochfährt, danach beide Hebe-und Senkmechanismen B parallel bis zur Plattformverriegelung 15 hochfahren.
Im Wasserfahrzeug kann zudem ein Lagesensor 28 platziert werden, sodass dieser die Lagewerte des Wasserfahrzeuges der Elektronik zu Verfügung stellt und diese die beiden Hebe- und Senkmechanismen B derart in Hubbewegung setzt, dass die Plattform gegenüber den Rollbewegungen des Wasserfahrzeuges horizontal, resp. in einem bestimmten Rampenwinkel verbleibt.
Fig. 5: zeigt eine schematische Heckansicht auf eine variable Trägerplattform A mit einem Hebe- und Senkmechanismus B in der abgesenkten Position, mit einer am Wasserfahrzeug oder in der Vorplattform 16 integrierten Rollkasten 29, in welchem sich aufgerollt oder gefaltet eine ausfahrbare Plane 30 befindet, die mit der Plattform 2 verbunden ist. Beim Absenkung der Plattform 2 wird somit die Plane 30 ausgerollt oder entfaltet und deckt damit das Fahrzeugheck 8a ab, damit Schwimmer nicht mit den Propellern 31, insbesondere bei Oberflächenpropeller, welche oft scharfkantige Flügel aufweisen, in Berührung kommen können. Die Plane 30 schützt die Schwimmer ebenfalls vor Ruderanlagen, Motorabgasöffnung 32, etc. Die Plane 30 kann zudem ein integriertes Treppenmittel 33 aufweisen, z.B. in Form von Öffnungen in der Plane 30 oder eingearbeiteten Tritte, damit ein aus- oder einsteigen aus- oder ins Wasser auch bei abgesenkter Plattform 2 erleichtert wird. Der Rollkasten 29 verfügt über Zugmittel 34 zur Straffung der Plane 30, wie z.B. eine Spiralfeder oder motorgetriebene Mittel, welche beim Hochfahren der Plattform 2 auch die Plane 30 einfahren lassen. Die Plane 30 kann aus Kunststoff oder Metall, in gewobener Manier oder als Jalousien oder ähnlichem gefertigt sein.
Fig. 6: zeigt eine schematische Seitenansicht auf einen Schwenkarm 1 mit der Abdeckung 18 einer variablen Trägerplattform A und einem integrierten Trimm- und Stabilisierungsmittel 35, um das Wasserfahrzeug im Seegang zusätzlich zu stabilisieren. Bei Gleitfahrzeugen sind die Trimm- und Stabilisierungsmittel bei Fahrt über der Wasserlinie W und verursachen während der Gleitfahrt keinen Widerstand. Zudem kann der Schwenkarm 1 als Hohlkörper oder mittels der Abdeckung 18 derart geformt sein, dass die austretenden Motorabgase aus der Motorabgasöffnung 32, über einen nicht dargestellten Kanal, über eine Einlassöffnung 36 in den hohlgeformten Schwenkarm 1 oder durch die Abdeckung 18 hindurch geführt werden und an der Auslassöffnung 36a ins Freie treten, angedeutet durch den Pfeil G. Dadurch werden Lärm und eventuelle Abgaswirbel welche das Wasserfahrzeugcockpit belasten könnten, sicherheitshalber weiter abströmseitig verschoben.
Fig. 7: eine schematische Seitenansicht auf einen Schwenkarm 1 mit der Abdeckung 18 einer variablen Trägerplattform A und einem integrierten Trimm- und Stabilisierungsmittel 35, sowie mit einem integrierten Querstrahlruder 37, um den Drehpunkt eines solchen Strahlruders maximal nach hinten zu platzieren und damit bessere Manövrierwerte zu erreichen, aber auch den beachtlichen Montagevorteil zu nutzen, nämlich keine weiteren Montagelöcher in ein Fahrzeugheck 8a zu bohren und die Zu- und Ableitungen zur Betreibung des Querstrahlruders 37 gemeinsam mit der Zu- und Ableitung des Hebemittels 5 zu verbinden und durch eine einzige Lochplatte im Fahrzeugheck 8a durchzuführen. Die Montage des Querstrahlruders 37 kann auch an anderer Stelle am Schwenkarm 1 erfolgen, angedeutet durch die gestrichelten Linien, sodass der Schub eines Querstrahlruders 37, welche den Schubstrahl, der oftmals durch einen oder mehrere Schwenkarme 1 im Wege stehen und den Querschub massiv reduzieren, störungsfrei durchgehen.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht nur auf die gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.

Bezugszeichenliste

1: Schwenkarm
2: Plattform
3: Träger
4: Stützschwenkarm
5: Hebemittel
6: Hubverriegelung
7: Wegmesssensor
8: Haltegehäuse
8a: Fahrzeugheck
9: Wägmesszelle
10: Drehmittel
11: Auslenker
12: Tenderaufnehmer
13: Festmacher
14: Kontaktsensor
15: Plattformverriegelung
16: Vorplattform
17: Kontaktgeber
18: Abdeckung
19: Innenraum
20: Zusatzplattform
21: Linearführungen
22: Federelement
23: Führungsschiene
23a: Führungshafterung
24: Schlitten
25: Rollen
26: Schiebemotor
27: Stopper
28: Lagesensor
29: Rollkasten
30: Plane
31: Propeller
32: Motorabgasöffnung
33: Treppenmittel
34: Zugmittel
35: Trimm- und Stabilisierungsmittel
36: Einlassöffnung
36a: Auslassöffnung
37: Querstrahlruder

A: variable Trägerplattform
B: Hebe- und Senkmechanismus
C: Tender
H: Hubweg des Hebe- und Senkmechanismuses B
X: axialer Weg der Zusatzplattform 20
Y: axialer Weg der Plattform 2
W: Wasserlinie
V: vertikale Linie
S: frei definierbare Linie
G: Abgasführung
WF: Wasserfahrzeug

Claims

Variable Trägerplattform (A) für ein Waserfahrzeug (WF) mit mindestem einem Hebe- und Senkmechanismus (B) mit einem Träger (3) und einer Plattform (2), wobei zwischen der Plattform (2) und dem Träger (3) ein Schlitten (24) liegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten mit einem Schiebemotor (26) verbunden ist und dass ein Hebemittel (5) oder ein Schwenkarm (1) über einen Wegmesssensor (7) verfügt, welcher die Weginformationen an eine Elektronik zur Hubbegrenzung und / oder zum Positionieren in eine vorgegebene Zwischenposition übermitteln.
Variable Trägerplattform (A) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (2) ein Drehmittel (10) oder und einen Auslenker (11) aufweist.
Variable Trägerplattform (A) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (2) einseitig absenkbar ist, mittels eines Hebe- und Senkmechanismus (B) oder Hebung eines Hebe- und Senkmechanismus (B), beide unabhängig voneinander.
Variable Trägerplattform (A) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (2) mittels einer Plattformverriegelung (15) und einer Hubverriegelung (6) in der hochgefahrenen Position gehalten wird.
Variable Trägerplattform (A) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebe- und Senkmechanismus (B) über ein verriegelbares Hebemittel (5) verfügt und / oder dass das Hebemittel (5) oder das Haltegehäuse (8) über eine Wägmesszelle (9) verfügt und diese die Elektronik zur Steuerung des Hubes (H) beeinflusst.
Variable Trägerplattform (A) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei abgesenkter Plattform (2) die Wegmessinformation an eine Elektronik übermittelt wird zur Sperrung entweder der Gangeinlegung des Wasserfahrzeuggetriebes, sodass die Propeller (31) nicht drehen und / oder, dass das Querstrahlruder (37) nicht in Betrieb genommen werden kann.
Variable Trägerplattform (A) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (2) ein Federelement (22), eine Linearführung (21) und eine Zusatzplattform (20) aufweist, wobei das Federelement (22) sich gegen die Plattform (2) und Zusatzplattform (22) abstützt, wobei insbesondere die Zusatzplattform (22) sich in einem Innenraum (19) der Plattform (2) befindet und / oder die Zusatzplattform (22) sich axial gegen die Führungsschiene (23) abstützt.
Variable Trägerplattform (A) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (2) eine Linearführung (21) und eine Zusatzplattform (20) aufweist und die Zusatzplattform (20) ein Führungshalterung (23a) besitzt, welche die Führungsschiene (23) umklammert.
Variable Trägerplattform (A) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (2) über einen Schlitten (24) und / oder Rollen (25) verfügt, sowie über einen Schiebemotor (26) welcher elektrisch oder über Fluidmittel angetrieben ist und manuell über entsprechende Schalter oder über eine Steuerlogik automatisch ein axiales Verschiebeprogramm während der Hebe- oder Absenkbewegung der Plattform (2) fährt.
Variable Trägerplattform (A) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebe- und Senkmechanismus (B) mit einem Lagesensor gekoppelt ist (28), welcher über eine Elektronik den Hebe- und Senkmechanismus (B) einzeln, unabhängig vom anderen Hebe- und Senkmechanismus (B) bewegt, sodass bei Rollbewegung des Wasserfahrzeuges (WF), die Plattform (2) möglichst horizontal bleibt oder in einer vorgegebenen Rampenposition.
Variable Trägerplattform (A) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (2) über absenkbare Tenderaufnehmer (12) und / oder Stopper (27) und Festmacher (13) mit Kontaktsensoren (14) aufweist, wobei insbesondere der Kontaktsensor (14) ein Absenken der Plattform (2) unter einem bestimmten Wert verhindert, mittels Anhalten des Hebemittels (5) durch die Elektronik, sollte der Festmacher (13) nicht gelöst sein.
Variable Trägerplattform (A) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattformverriegelung (15) über einen elektrischen Kontaktgeber (17) verfügt und bei Erkennung der Nichtverriegelung einen Einfluss auf die Drehzahl durch das Motormanagement hat und / oder über den Wegmesssensor (7) die Messwerte ebenso das Motormanagement beeinflussen.
Variable Trägerplattform (A) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebemittel (5) im Absenkmodus eine Kraft entfaltet, welches dem Eigengewicht des Hebe- und Senkmechanismus (B) plus der Plattform (2) entspricht.
Variable Trägerplattform (A) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Wasserfahrzeug (WF) oder an der Vorplattform (16) ein Rollkasten (29) befestigt ist welches eine Plane (30) aufweist und diese mit der Plattform (2) verbunden ist, sodass bei einer Hubbewegung von Hebe- und Senkmechanismus (B), die Plane (30) aus dem Rollkasten (29) ausrollt oder ausfaltet und die Plane (30) unter Spannung durch ein Zugmittel (34) steht, wobei die Plane (30) insbesondere über ein Treppenmittel (33) verfügt.
Variable Trägerplattform A nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebe- und Senkmechanismus (B) einen Schwenkarm (1) aufweist, welcher hohlgeformt oder mittels einer Abdeckung (18) eine Hohlform darstellt und durch den Hohlraum die Motorabgase, über die Einlassöffnung (36) und Auslassöffnung (36a), hindurchgehen, und / oder dass der Schwenkarm (1) Trimm- und Stabilisierungsmittel (35) aufnimmt und / oder dass am Schwenkarm (1) ein Querstrahlruder (37) befestigt ist.