WO2011079401A2 - Absenkbare heckreling für wasserfahrzeug - Google Patents

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WO2011079401A2
WO2011079401A2 PCT/CH2010/000320 CH2010000320W WO2011079401A2 WO 2011079401 A2 WO2011079401 A2 WO 2011079401A2 CH 2010000320 W CH2010000320 W CH 2010000320W WO 2011079401 A2 WO2011079401 A2 WO 2011079401A2
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tender
safety
frame
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Peter A. Mueller
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Mueller Peter A
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    • B63B23/32Rigid guides, e.g. having arms pivoted near waterline
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    • B63B27/36Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo

Definitions

  • the invention relates to a Heckreling, which also serves as a ladder or stairs and as an aid to the watering or receiving Tender and other technical means, according to the preamble of the first claim.
  • Stair elements are as described in US Pat. No. 7,121,226 B2.
  • the invention has for its object to place on a watercraft, which has a floating platform for this purpose a Heckreling, which is also hinged or lowered, so that the Heckreling folded down to a horizontally to the swimming platform and the other can be folded to below the waterline, where has the Heckreling rungs, so when folding under the waterline these can be used as rankauflageieri and serve as a ladder, or instead of rungs rotatable tread elements are installed in the Heckreling, which in the
  • the invention uses the usual placement of such a Heckreling on the floating platform and extends the function by means of a hinged or height-adjustable mode, so that the Heckreling can be used on the one hand as an additional platform than as a generous leader, resp. by means of the rotatable tread elements, now as a staircase to get in or out of the water comfortably.
  • a partial folding down the tail rail this can also be used as a gangway, in particular practically in connection by means of a horizontal displacement of the tail rail.
  • the Heckreling can also be used as an aid for small tender, diving material, etc., for example, with the ability to move a tender by rail and slide from the floating platform directly to the horizontally folded tail rail and leave the tender without muscle power into the water and again to haul on board.
  • Central at the pivot resp. Folding mechanism is that, if someone pinched a part of the body on the moving parts, there is a corresponding technical means of damage limitation available, and if someone accidentally falls into the water at the rear, the person can help themselves to get back on board arrive by these by means of an emergency lever tilt the tail rail, respectively. can lower. This is ensured by an emergency lever switch, which is directly connected to the battery of the vessel.
  • this can also be by means of a cable, which looks like a hand starter on a lawnmower or small outboard motor, the Heckreling mechanically set in motion, so that the involuntary swimmers climb the lowered or folded Heckreling and can bring back on board from own strength.
  • Core of the invention is, by means of a hinged, resp. lowerable and height-adjustable tail rail to extend the usual safety function of a Heckreling to the possibility of an enlargement of the floating platform and the function of a ladder or stairs, for a comfortable entry or exit from the water, as a gangway or as a generous ladder and platform means at one outboard powered watercraft, as well as assistance in obtaining a technical agent on board the vessel. An emergency operation of the Heckreling outside the vessel is also guaranteed.
  • Fig. 1 is a schematic three-dimensional view of a hinged tail rail at the
  • Fig. 2 is a schematic three-dimensional view of a hinged Heckreling with pivoting Fusstrittelement
  • FIG. 3 shows a schematic side view of a rotatable safety strut element with a deflector and a snapper equipped with a spring element
  • FIG. 4 shows a schematic side view of a hinged safety strut element on a hinged tail rail with a swivel or linear drive and a gear, a ring gear and a geared motor with angle sensors, a controller and tachometer
  • Fig. 5 is a schematic side view of a hinged rear rail on the floating platform and a lowerable and movable means, a working cylinder and a support rod with a rope which connects the end of the folded tail rail taut, and a rotatably mounted basket.
  • Fig. 6 is a schematic side view of a hinged rear rail on the floating platform and a lowerable and displaceable means, two linear actuator cylinder and a tender, its trailer, a carriage and rail
  • Fig. 7 is a schematic side view of a hinged tail rail behind a
  • Fig. 1 shows a schematic three-dimensional view of a hinged tail rail 1 on the floating platform 2 which is attached to a watercraft 3, wherein the rear rail 1 has a U-shaped frame 4 and between them rungs 5 are mounted and the frame 4 connected to a pivot mechanism 6 is, which is mounted by means of a fastening receptacle 7 on the floating platform 3.
  • the pivot mechanism 6 is connected on the one hand by means of a synchronizing rod 8 with the opposite pivot mechanism 5 and on the other hand with the pivot drive 9, which has an emergency lever switch 10, as well as an emergency cable 11.
  • Starting position is a frame 4 in the form of an inverted U at one
  • Swimmers who go from the cockpit to the back of the floating platform 3, do not have to fear in waves and loss of equilibrium elsewhere, resp. somehow on the back wall of the
  • the Heckreling 1 is a suitable means to give guests on board a watercraft 3 security and thus the
  • rungs 5 embedded in the frame 4 are intended as a further safety device for a standard tail rail 1, so that e.g. Children and objects, which are located on the floating platform 2, do not fall overboard and the little ones can hold on a moving sea on the frame 4 or rungs 5.
  • the invention uses the starting position of the tail rail 1 on a watercraft 3 by the frame 4 is not firmly connected to the floating platform 2 as usual, but is fastened to a pivoting mechanism 6.
  • the mounted under the floating platform 2 Befest Trentsit7 carries and stores the
  • Pivoting mechanism 6, one attached to each side of the frame 4, are also connected to each other by means of a synchronizing rod 8, so that the pivot drive 9, which also on Befest Trentsam7 or possibly at the On actuation of the pivot drive 9, both pivot mechanisms 6 move in parallel and thus perform on the frame 4, ie on the tail rail 1 a folding movement according to arrow A.
  • the pivot drive 9 may be an electric motor with a self-locking
  • the Heckreling 1 can be folded down by means of an up / down switch 12 in any position, using a lockable gas cylinder over a trigger cable on the gas cylinder blocking is released and thus can from the starting position X, on the horizontal position Y, to the staircase position Z be moved.
  • the staircase position Z those for securing e.g. Children or objects attached rungs 5, converted into a ladder and accordingly the rungs 5 are designed so that bathers comfortably get into the water and can easily get out of the water again.
  • the position "Gangway" which is between the
  • Starting position X and the horizontal position Y is and can be advantageous if the stern of the watercraft 3 is directed against the jetty and on the Heckreling 1 thus e.g. a higher sidewalk of the port can be easily achieved, similar to a Anstellleiter, the gangway function with rotatably mounted tread elements as described in Fig. 2, is even more pleasant in use.
  • the Heckreling 1 also has an emergency function when this rested in the vertical standard position X: should someone unexpectedly fall into the water and no one is on board to help and it also lacks a high-altitude means, the emergency lever switch 10 can be pulled, which a separate power contact to the
  • Slewing drive 9 ensured and accessed by means of the separate contact cable 13 directly to the on-board batteries and thus the tail rail 1 is folded down by a motor.
  • the motor of the pivot drive 9 can by means of an emergency cable 11 be pulled by means of lying in the housing spring element loaded emergency rope 11 and thus on the, eg worm gear, by repeatedly pulling the self-winding emergency rope 11 so that the tail rail 1 are folded down so that the overcrowded go from own force the rungs 5 go up and sure the top the swim platform 2 can reach.
  • the frame 4 at the same time has one or a double handle 4a in order to be able to hold on even better, especially when the sea is rough, around the rungs 5, resp. As described in Fig. 2, the tread elements 14 to climb.
  • This innovative emergency function can also be used in existing electrical or hydraulic stairs and other technical means in the market as well.
  • Fig. 2 shows a schematic three-dimensional view of a hinged tail rail 1 with pivoting tread elements 14, which are pivoted about the axes of rotation 16 accordingly.
  • Sprouts 5 and the folded Heckreling 1 no longer feel like a ladder, but like a real staircase.
  • the tread elements 14 when not in use either remain vertically in position V, or pivoted in use in the horizontal position Q.
  • the tread elements 14 In the initial position X, the tread elements 14 are space-saving and placed vertically for optimum protection and when using the tail rail 1 as a staircase, these are brought into the horizontal position Q.
  • the tread elements 14 In the horizontal position Y of the tail rail 1, the tread elements 14 are also placed horizontally and thus automatically form an enlarged platform area.
  • tread elements 14 When waterskiing the tread elements 14 can be placed horizontally - in the vertical starting position X of the tail rail 1 - to the dressed at the rear of the watercraft 3 Skiseil smoothly between the frame 4, respectively.
  • Another technical solution is to keep the tread elements 14 as full-surface segments in the vertical position, to better protect people and objects from slipping into the sea, which also represent a wind barrier.
  • tread elements 14 are also relevant for safety.
  • this also has clear advantages in terms of rear view, be it when docking, pulling a water skier, etc.
  • tread elements 14 e.g. Use the name of the ship in a clearly visible manner or label it with LED lamps and display various atmospheric points of light at night.
  • Fig. 3 shows a schematic side view of a security strut element 14a with a safety hinge 15 and a spring element loaded snapper
  • the rotating means 17, on the one hand has a toothed axle pin 18, which is inserted into the frame 4 with the rotary mechanism and on the other hand, a round head 19 is attached thereto, which is pressed into a holder 20 with a spring element 21, but under a certain load is releasable again and the allowable load is based on the non-destruction of human tissue and bone.
  • the safety hinge 15 with appropriate load solvable be, in the form of a not shown here spreading clamp or with an identical construction to the snapper 19,20,21, especially in the case of the Heckreling 1 is used as a gangway.
  • FIG. 4 shows a schematic side view of a pivotable safety strut element 14a, which is provided by means of a pivoting drive 9 or by means of a pivoting drive 9
  • Linear-action cylinder 22 performs a folding movement of the tail rail 1, according to arrow A, at the same time hold the security contest element 14a by means of two active agent variants during the folding process in a constant angular position.
  • the pivoting of the security strittettis 14a can take place in the first variant by means of a ring gear 23 in the form of a positive control on which a small gear 24 engages, which is part of a rotary rod 25 and one or more other small gears 24 - according to the number of tread elements 14 - and these engage in large gears 26, which are connected to the respective axle 18.
  • a ring gear 23 in the form of a positive control on which a small gear 24 engages, which is part of a rotary rod 25 and one or more other small gears 24 - according to the number of tread elements 14 - and these engage in large gears 26, which are connected to the respective axle 18.
  • the safety strut elements 14a can be manually rotated from the vertical to the horizontal position or vice versa.
  • the safety stretcher elements 14 When using the Heckreling 1 from the position of the slender, vertical safety elements erected 14 a as a staircase, the safety stretcher elements 14 must first be brought into the horizontal position before the desired automatic angular restraint of the tread elements 14 takes place.
  • the controller 28 is first activated, which polls the angle sensors 29 for the exact angular position.
  • Angle sensors 29 measure the angle of the flap of the frame 4, the second angle sensor 29 measures the rotation of the axle pin 18 or other part of the safety strut element 14a in response to the controller 28 so as to maintain the predetermined set point during the folding movement A. From the- The tilt angle of the frame 4 is the base value for the controller 28 to determine the angle of the security strut element 14a.
  • the security strut element 14a is in the vertical position, then this may e.g. are first rotated by the pivot motor 27 in the horizontal position, then moves the frame 4 by means of the pivot drive 9 or linear actuator cylinder 22, according to arrow A, down.
  • this can also have a motor pulse counter and counts these values, which are forwarded to the controller 28 for processing.
  • the pivoting motor 27 is ideally equipped with a self-locking worm gear, so that when not activating the pivot motor 27, the security strut element 14a remain in position even under load.
  • Tachometer be connected 50 of the watercraft engine, so that only a low engine speed, respectively. Speed of the vessel 3, with lowered Heckreling 1 is possible to protect the system from high water flow.
  • the controller 28 monitors the position of the aft link and if the target value is no longer present, the system corrects the position back to the assigned starting position.
  • the controlled pivoting of the security strittettis 14a by means of the gear pairing 24,26 can preferably also be done by Kronenrad accountsn, with the advantage that the rotary rod 25 with the small gear 24 not to the large gear 26, which hereby represents a crown wheel, therefore makes a Shimen superfluous, ie that also the rod bearing 30 of the rotary rod 25 is simplified.
  • the assembly of the gear pairs 23,24,26, resp. 24,26, rod support 30, angle sensor 29 is first outside the frame 4, in an inner housing 31, which is a cylinder which is divided into two inner halves 31a, 31b and may be made of plastic and therein the large gears 26, rotating rod 25 with the small gears 24, rod bearing 30, further bearing and sealing elements, evt are inserted and the two inner halves 31a, 31b are connected to each other waterproof. Only then is the inner housing 31 inserted into the frame 4, which is a tube, and positioned so that the axle bolts 18 are aligned with the frame 4 and inner housing 31 and thereafter the whole is closed with a watertight cover 32.
  • the inner housing 31 may also be made of one piece, as long as the tightness of the Verstellmimik with respect to the security slingerettis 14 is ensured.
  • Fig. 5 shows a schematic side view of a hinged tail rail 1, on a
  • Swivel plate 33 is mounted rotatably mounted, wherein the pivot plate 33 in turn is fastened to a parallelogram 34, which is connected to the console 35.
  • the bracket 35 is either mounted on the stern of the watercraft 3 or on the floating platform 2 and can be moved horizontally by means of rails 36 under the floating platform 2, as indicated by arrow D.
  • An active cylinder 37, mounted on the watercraft 3 or on the floating platform 2 is connected to the parallelogram 32 or the pivot plate 33 connected.
  • the tail rail 1 can take on a further function in this way, for example, in order Swimmers like a lowerable bathing platform comfortable to let in the water, or even heavier device such. to let a tender, scooter etc to water and to haul back on board.
  • the tail rail 1 can, as in the preceding FIGS. by means of
  • Swivel drive 9 are folded into the desired position, shown here in the broken lines in the horizontal position Y and by means of the activation of the active cylinder 37, the Heckreling 1 moves according to arrow H down until, for example, under the waterline WL Due to the pivoting movement and the high pivot point DP of the parallelogram shortens the footprint on the security strut elements 14 a, which may form a platform, relative to the Lot L in relation to the floating platform 2. Therefore, it is desirable the bracket 35 slidably on the rail 36, which on a separate carrier or the swimming platform 2 is attached to use.
  • a detachable support bar 38 may be mounted on the floating platform 2 for easier entry and exit at the water and may include means for attaching a tether 39 thereto which may be connected to the frame 4.
  • the tether 39 may have an automatic reeling mechanism and be pulled taut.
  • a rotatably mounted, lockable basket 40 can be attached to the frame 4 to accommodate technical means, such as dive bottles, Tauchscotter etc and when folding the tail rail 1, the content in the basket 40 thus remains stable in storage, when not in use the Heckreling 1, the basket 40 but locked to avoid uncontrolled oscillation of the basket 40, and the contents.
  • Fig. 6 shows a schematic side view of a hinged tail rail 1, which is mounted rotatably mounted on a pivot plate 33, wherein the pivot plate 33 in turn is fastened to a parallelogram 34, which is connected to the console 35, identical to Fig. 5.
  • the console 35 identical to Fig. 5.
  • the console 35 by means of a slider 41 and the rail 36 can be moved horizontally over a predetermined distance, according to arrow DD, ie from the working cylinder 37 to the
  • the slider 41 may be an electrical means or a fluid means, activated by a rack or chain or rope or cylinder, etc.
  • stroke sensors not shown here, can by means of the controller 28 instead of a arcuate stroke H a straight stroke H are executed.
  • the horizontal displacement of the Heckreling 1 also serves, for example, a tender 42, placed on trailers 44, by means of the frame 4 holding means 43a and the vessel 3 gegentechnische holding means 43b to grasp this and no matter how wide the tender 42, by means of the slider 41 corresponding vise-like hold.
  • the holding means 43a may also lie above the tender 42, for this purpose the active cylinder 37 is activated to drive the tail rail 1 for a firm hold, according to arrow H, downwards and thus to clamp. If no tender 2 is on board, the rear rail 1 can be moved to the floating platform 2 and use the other advantages of the hinged tail rail 1.
  • Tender carriages 46 are underneath, can be easily moved by motor or manually. Furthermore, there is another Tenderschiene on the frame 4
  • the Hebemechana- 33.34,35 can be raised by means of the action cylinder 37 according to arrow H1 to the non-aligned lifting height level out, supported by a control sensor 47, which can detect the gap between the floating platform 2 and frame 4, as well as the offset of both means to each other, so as to bring the two Tenderschienen 45, 45 a to the same height and with the slightest gap to each other.
  • Tender drive 48 hydraulically or electrically driven.
  • the tender drive 48 has e.g. via a waterproof rechargeable battery and charging after using the tender carriage
  • the tender drive 48 may also be wired, but is not very practical and a trip hazard.
  • a rear rail 1 may not be long enough to comfortably get in or out of the water. Therefore, an extension rail 51 is additionally attached, which is fastened at the upper end of the tail rail 1 by means of a hinge 52 and. can be locked by means of a bolt 53.
  • Latch 53 are opened and thus folds when extending the tail rail 1, according to arrow A, the extension rail 51 automatically with and can be locked again at the end, which can also be done automatically.
  • the extension rail 51 also has walk-on rungs 5 or tread elements 14.
  • a telescopic extension rail 51 is also conceivable, which to
  • FIG. 7 shows a schematic side view of a hinged tail rail 1 on the outflow side attached to an outboard 55, which adjusts the tilt angle of the outboard 55 in an emergency situation and / or long parking time by means of a support arm 56 and a tilting cylinder 57, wherein the support arm 56 at the rear of Watercraft 3 is mounted and underneath a buoyancy body 58 is mounted in addition and the triggering of a high pivoting of the lifting arm
  • Boats 3 with flanged outboard 55 are in no way the comfort of a spacious bathing platform as they are known on vehicles with inboard engines and have at most lateral small treads on which a narrow bathing ladder is housed.
  • the folding Heckreling 1 is inventively secured to a support arm 56 which is mounted on the rear of the watercraft 3 and is held by a tilt cylinder 57 in the appropriate position.
  • the Heckreling 1 is placed so that sufficient space for movement with respect to steering and trim adjustment of the outer edges 55 is present and needed when driving also a further space in order to pivot in collision of the underwater part 60 with an underwater object instantaneously the entire underwater part 60 and this before To preserve damage.
  • the tilting cylinder 57 may be a gas pressure cylinder, which opens the gas valve, not shown, and thus serves as a contactor 59 from a remote cable and a mechanical release button, or the contactor 59 is an electronic element, which upon contact the controller 28, the signal is the tilt cylinder 57 to activate, which works eg on hydraulic or electrical basis.
  • the tilting position of the outboard 55 in the end position 55a also applies when the vessel 3 is not used for a long time or the vessel 3 is pulled up onto the beach and therefore the underwater part 60 is tilted up. If the outboard 55 is swung back into the normal driving position, the tilt cylinder 57 can be manually pushed back in the gas cylinder version in the corresponding starting position or this is done hydraulically resp. electrically depending on the type of tilt cylinder 57th
  • a buoyancy body 58 is secured to the support arm 56 and acts as a hydrodynamic and static buoyancy component at the stern of the vessel and can compensate for the weight of the tail rail 1 with a corresponding size. It can also trim tabs and other technical accessories, such. et al Take underwater lights.
  • the holding arm 56 can also be fastened to the buoyant body 58 when it is firmly connected to the watercraft 3.
  • a slider 41 may be recessed, so that the Heckreling 1 is correspondingly horizontally displaceable and the active cylinder 37 could be substituted by the tilting cylinder 57.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Heckreling (1) welche klappbar oder und höhenverstellbar oder und längsverschiebbar ist und über Sprossen (5) oder drehbare Sicherheitstritte (14a) verfügt, welche diese bei Bedarf in einer vertikalen Stellung (V) oder horizontalen Stellung (Q) gehalten werden können oder und beim Abklappen der Heckreling (1) lagestabil verbleiben. Die Heckreling (1) verfügt über technische Mittel (4a,40,43a,45a,51) mitunter ein Notbetätigungsmittel (10,11) und kann bei Bedarf einen Tender (42) und andere Gegenstände aufnehmen und die Trittelemente (14) können u.a. für bessere Sicht nach hinten transparent sein.

Description

Absenkbare Heckreling für Wasserfahrzeug
Technisches Gebiet
Die Erfindung geht aus von einer Heckreling, welche zugleich als Leiter oder Treppe und als Hilfe für das Wassern oder Aufnehmen von Tender und anderen technischen Mittel dient, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.
Stand der Technik
Absenkbare Plattformen, speziell für Schwimmer, Taucher und für Tenderfahrzeuge, sind bekannt, wie beschrieben in den Patenten DE 196 02 331 , US6327992, US5690045. Diese erlauben es, Personen oder Material komfortabel zu Wasser zu lassen oder solche an Bord aufzunehmen.
Bei Yachten sind auch ausfahrbare Treppen aus dem Rumpf oder aus der
Schwimmplattform bekannt wie beschrieben z.B. im Patent US 6.789.648 B2 oder Teile der Schwimmplattform in einem Bogen ins Wasser gelassen werden, an denen sich
Treppenelemente befinden, wie beschrieben im Patent US 7.121.226 B2.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, an einem Wasserfahrzeug, welches eine Schwimmplattform aufweist hierzu eine Heckreling zu platzieren, welche zugleich abklappbar oder und absenkbar ist, sodass die Heckreling zum einen horizontal zur Schwimmplattform abgeklappt und zum andern bis unter die Wasserlinie geklappt werden kann, wobei die Heckreling Sprossen aufweist, sodass beim Abklappen unter die Wasserlinie diese als Fussauflageelemente verwendet werden können und als Leiter dienen, oder statt Sprossen drehbare Trittelemente in die Heckreling verbaut werden, welche beim
Kippen der Heckreling von einer vertikalen in eine horizontale Stellung drehen und dann in der Horizontalen verbleiben und in der abgeklappten horizontalen Position der Heckreling, dies eine zusätzliche Plattform darstellt und beim weiteren Abklappen der Heckreling dann zu einer komfortablen Treppe konvertiert. Eine Notbetätigung zum Abklappen der Heck- reling ist auch vom Wasser aus möglich.
Im Weiteren ist eine solche Heckreling auch bei Wasserfahrzeugen, welche mit einem Aussenbordmotor ausgestattet sind, anwendbar. Solche Arten von Wasserfahrzeugen weisen keine grosszügigen Schwimmplattformen auf, da der Aussenborder im Weg steht und einen grossen Kippwinkel nach hinten bedarf, deshalb seitlich meist nur schmale Podeste mit einer schmalen Leiter zu Verfügen stehen.
Aus Sicherheitsgründen werden insbesondere bei grösseren Wasserfahrzeugen an einer Schwimm plattform zusätzlich eine Heckreling angebracht, sodass die Gäste an Bord sich verlässlich auf der Plattform bewegen können, ähnlich einer Balkonbrüstung, welche die Gäste von einem Hinausfallen sicher bewahrt und auch psychologisch eine Sicherheit bei schaukelnder See bietet.
Vermehrt kommen auch grössere Schwimmplattformen bei kleineren Wasserfahrzeugen in Mode, die gänzlich freihängend am Heck eines Wasserfahrzeuges angebracht sind, wobei ein kleineres Wasserfahrzeug bedeutend mehr rollt und stampft als ein grosses, schweres Schiff. Eine Heckreling macht deshalb bei diesen Fahrzeugen zusätzlich Sinn.
Die Erfindung nutzt die übliche Platzierung einer solchen Heckreling an der Schwimmplattform und erweitert die Funktion mittels eines abklappbaren oder und höhenverstellbaren Modus, sodass die Heckreling einerseits als zusätzliche Plattform genutzt werden kann, als auch als grosszügige Leiter, resp. mittels den drehbaren Trittelementen, nun als Treppe, um komfortabel ins- oder aus dem Wasser zu gelangen. Mittels eines teilweisen Abklappens der Heckreling kann diese auch als Gangway genutzt werden, insbesondere praktisch im Zusammenhang mittels eines horizontalen Verschiebens der Heckreling. Ebenfalls kann die Heckreling auch als Hilfe für kleine Tender, Tauchmaterial usw. genutzt werden, z.B. mit der Möglichkeit, einen Tender mittels Schiene und Schlitten von der Schwimmplattform direkt auf die horizontal abgeklappte Heckreling zu verschieben und den Tender ohne Muskelkraft ins Wasser zu lassen und wieder an Bord zu hieven. Zentral am Schwenk- resp. Klappmechanismus ist, dass, sollte sich jemand an den beweglichen Teilen ein Körperteil einklemmen, hierfür ein entsprechendes technisches Mittel zur Schadensbegrenzung zu Verfügung steht und sollte jemand im Heckbereich unbeabsichtigt ins Wasser fallen, so kann die Person sich alleine helfen, um wieder zurück an Bord zu gelangen, indem diese mittels eines Nothebels die Heckreling abkippen, resp. absenken lassen kann. Dies wird durch einen Nothebelschalter, welcher direkt mit der Batterie des Wasserfahrzeuges verbunden ist, sichergestellt. Ebenfalls kann dies auch mittels eines Seilzuges, welcher einem Handstarter an einem Rasenmäher oder kleinen Aussenborder ähnlich sieht, die Heckreling mechanisch in Bewegung setzen, sodass der unfreiwillige Schwimmer die abgesenkte oder abgeklappte Heckreling erklimmen und sich aus eigner Kraft wieder an Bord bringen kann.
Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale des ersten Anspruchs erreicht.
Kern der Erfindung ist, mittels einer klappbaren, resp. absenkbaren und höhenverstellbaren Heckreling die übliche Sicherheitsfunktion einer Heckreling zu erweitern, um der Möglichkeit einer Vergrösserung der Schwimmplattform und der Funktion einer Leiter oder Treppe, für ein komfortables Ein- oder Aussteigen aus dem Wasser, auch als Gangway oder als grosszügiges Leiter- und Plattformmittel an einem aussenbordmotorbetriebenen Wasserfahrzeug, sowie als Hilfe zum Einholen eines technischen Mittels an Bord des Wasserfahrzeuges. Eine Notbetätigung der Heckreling auch ausserhalb des Wasserfahrzeuges ist ebenfalls gewährleistet.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im Folgenden werden anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische dreidimensionale Ansicht einer abklappbaren Heckreling an der
Schwimmplattform mit einem U-förmigen Rahmen und dazwischen angebrachten
Sprossen, einem Schwenkmechanismus, einem Schwenkantrieb, einem Taster und einem Nothebelschalter, sowie einemNotseilzug
Fig. 2 eine schematische dreidimensionale Ansicht einer abklappbaren Heckreling mit schwenkbaren Fusstrittelement
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines drehbaren Sicherheitstrittelementes mit einem Auslenker und einem mit einem Federelement bestückten Schnapper Fig. 4 eine schematische Seitenansicht eines schwenkbaren Sicherheitstrittelementes an einer abklappbaren Heckreling mit einem Schwenk- oder Linearantrieb und einem Getriebe, einem Zahnkranz und einem Getriebemotor mit Winkelsensoren, einem Controller und Drehzahlmesser
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht einer abklappbaren Heckreling an der Schwimmplattform und einem absenkbaren und verschiebbaren Mittel, einem Wirkzylinder und einer Haltestange mit einem Seil, welches das Ende der abgeklappten Heckreling straff verbindet, sowie ein drehgelagerter Korb.
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht einer klappbaren Heckreling an der Schwimmplattform und einem absenkbaren und verschiebbaren Mittel, zwei Linearwirkzylinder und einem Tender, seinem Auflieger, einem Schlitten und Schienenwerk
Fig. 7 eine schematische Seitenansicht einer abklappbaren Heckreling hinter einem
Aussenborder, mittels eines Haltearms am Heck des Wasserfahrzeuges angebracht und mit einem Kontaktgeber, sowie einem Auftriebskörper.
Es sind nur die für das unmittelbare Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente schematisch gezeigt. Weg zur Ausführung der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine schematische dreidimensionale Ansicht einer abklappbaren Heckreling 1 an der Schwimmplattform 2 welche an einem Wasserfahrzeug 3 befestigt ist, wobei die Heckreling 1 einen U-förmigen Rahmen 4 aufweist und dazwischen Sprossen 5 angebracht sind und der Rahmen 4 mit einem Schwenkmechanismus 6 verbunden ist, welcher mittels eines Befestigungsaufnahme 7 an der Schwimmplattform 3 montiert ist. Der Schwenkmechanismus 6 ist einerseits mittels einer Synchronisierstange 8 mit dem gegenüberliegenden Schwenkmechanismus 5 und anderseits mit dem Schwenkantrieb 9 verbunden, welcher über einen Nothebelschalter 10, sowie über einen Notseilzug 11 verfügt.
Ausgangslage ist ein Rahmen 4 in Form eines umgekehrten U an einer
Schwimmplattform 2 und wenn aus Metall gefertigt, vorteilhaft Stahlrohr, hiermit eine hohe mechanische Stabilität aufweist und optisch als auch in der Funktion eine Heckreling 1 darstellen. Badegäste, welche sich vom Cockpit nach hinten auf die Schwimmplattform 3 begeben, müssen nicht fürchten bei Wellengang und bei Gleichgewichtsverlust sich sonstwo resp. irgendwie an der Heckwand des
Wasserfahrzeuges 3 abzustützen, resp. an einem geeigneten vorstehenden Mittel sich festhalten zu müssen. Die Heckreling 1 ist ein geeignetes Mittel, um Gästen an Bord eines Wasserfahrzeuges 3 Sicherheit zu geben und damit wird die
Schwimmplattform 2 auch zu einer gern genutzten Begegnungsstätte nahe am Wasser. Entsprechende, im Rahmen 4 eingelassene Sprossen 5, sind bei einer Standard-Heckreling 1 als weitere Sicherung gedacht, sodass z.B. auch Kinder und Gegenstände, welche sich auf der Schwimmplattform 2 befinden, nicht über Bord fallen und die Kleinen sich bei bewegter See am Rahmen 4 oder Sprossen 5 festhalten können.
Die Erfindung nutzt die Ausgangslage des Heckreling 1 an einem Wasserfahrzeug 3, indem der Rahmen 4 nicht wie gewohnt mit der Schwimmplattform 2 fest verbunden ist, sondern an einem Schwenkmechanismus 6 festgemacht ist. Der unter der Schwimmplattform 2 montierte Befestigungsaufnahme7 trägt und lagert den
Schwenkmechanismus 6 gemäss Stand der Technik entsprechend. Der
Schwenkmechanismus 6, je einer an jeder Seite des Rahmens 4 angebracht, sind zudem mittels einer Synchronisierstange 8 miteinander verbunden, sodass der Schwenkantrieb 9, welcher ebenfalls am Befestigungsaufnahme7 oder evt. an der Unterseite der Schwimmplattform 2 festgemacht ist, wirkt auf den Schwenkmechanismus 6. Bei Betätigung des Schwenkantriebs 9 bewegen sich beide Schwenkmechanismen 6 parallel und führen somit am Rahmen 4, d.h. an der Heckreling 1 eine Klappbewegung gemäss Pfeil A aus.
Der Schwenkantrieb 9 kann ein Elektromotor mit einem selbsthemmenden
Schneckengetriebe sein, oder ein Fluidmotor oder ein Linearfluidzylinder oder ein Elektrozylinder, wobei alle Schwenkantriebe entsprechend bei Nichtaktivität in ihrer Position selbsthemmend gehalten, resp. gesperrt sind. Statt einer Synchronisierstange 8 ist auch die Verwendung von zwei Schwenkantrieben 9 denkbar, die mittels Sensormittel wie z.B. Winkelsensoren und einem Controller, der Drehwinkel beider Schwenkantriebe 9 synchron gehalten werden können.
Damit lässt sich die Heckreling 1 mittels eines Auf/Ab Schalters 12 in jede Position abklappen, bei Verwendung eines blockierbaren Gasdruckzylinders wird über ein Auslösekabel am Gasdruckzylinder die Blockierung aufgehoben und damit kann von der Ausgangsposition X, über die horizontale Stellung Y, bis zur Treppenstellung Z verfahren werden. In der Treppenstellung Z, werden die zur Sicherung von z.B. Kindern oder Gegenständen angebrachten Sprossen 5, zu einer Leiter umfunktioniert und entsprechend werden die Sprossen 5 ausgestaltet, sodass Badende komfortabel ins Wasser steigen und bequem wieder aus dem Wasser steigen können. Nicht gezeigt ist die Position„Gangway" welche sich zwischen der
Ausgangstellung X und der horizontalen Stellung Y befindet und von Vorteil sein kann, wenn das Heck des Wasserfahrzeuges 3 gegen die Hafenmole gerichtet ist und über die Heckreling 1 damit z.B. ein höher gelegener Gehsteig des Hafens einfach, ähnlich wie mit einer Anstellleiter, erreicht werden kann, wobei die Gang- wayfunktion mit drehgelagerten Trittelementen wie in Fig. 2 beschrieben, noch angenehmer in der Nutzung ist.
Die Heckreling 1 verfügt zudem über eine Notfunktion wenn diese in der vertikalen Standardposition X ruht: sollte jemand unverhofft ins Wasser fallen und niemand an Bord ist zu helfen und es zudem an einem Hochsteigmittel fehlt, so kann der Nothebelschalter 10 gezogen werden, welcher einen separaten Stromkontakt zum
Schwenkantrieb 9 sichergestellt und mittels des separaten Kontaktkabels 13 direkt auf die Bordbatterien zugreift und somit die Heckreling 1 motorisch nach unten geklappt wird. Alternativ dazu, um auch das Risiko eines Stromausfalls sicher zu begegnen, kann mittels eines Notseilzugs 11 der Motor des Schwenkantriebs 9 mittels des im Gehäuse liegenden federelementbelasteten Notseils 11 gezogen werden und damit über das, z.B. Schneckengetriebe, mittels mehrmaligem Ziehen des selbstaufrollenden Notseils 11 damit die Heckreling 1 nach unten geklappt werden, sodass der Überbordgegangene aus eigner Kraft die Sprossen 5 hoch- gehen und sicher die Oberseite der Schwimmplattform 2 erreichen kann. In diesem
Zusammenhang ist denkbar, dass der Rahmen 4 zugleich einen oder einen doppelten Handgriff 4a aufweist, um sich besonders bei Seegang noch besser festhalten zu können um die Sprossen 5, resp. wie in Fig. 2 beschrieben, die Trittelemente 14 zu erklimmen.
Bei Verwendung eines Fluidmotors oder eines Linearfluidzylinders, kann eine
Handpumpe oder und ein Druckspeicher mit einem Notventilöffner unter der Schwimmplattform 2 angebracht werden und mit diesem die Heckreling 1 ausgeklappt werden.
Diese erfinderische Notfunktion kann zudem auch bei bestehenden elektrischen oder hydraulischen Treppen und anderen technischen Mitteln im Markt ebenso genutzt werden.
Fig. 2 zeigt eine schematische dreidimensionale Ansicht einer abklappbaren Heckreling 1 mit schwenkbaren Trittelementen 14, die um die Drehachsen 16 entsprechend verschwenkt werden. Der Vorteil dieser Lösung ist der komfortablere und noch bessere Stand der Füsse auf den einzelnen Trittelementen 14 als auf den
Sprossen 5 und die abgeklappte Heckreling 1 sich somit nicht mehr wie eine Leiter anfühlt, sondern wie eine echte Treppe. Mittels eines Drehmechanismus wie in Fig. 4 beschrieben, können die Trittelemente 14 bei Nichtgebrauch entweder vertikal in Stellung V verharren, oder bei Gebrauch in die horizontale Stellung Q verschwenkt werden. In der Ausgangsstellung X sind die Trittelemente 14 platzsparend und zum optimalen Schutz vertikal gestellt und bei Gebrauch der Heckreling 1 als Treppe, werden diese in die horizontale Stellung Q gebracht. In der horizontalen Stellung Y der Heckreling 1 sind die Trittelemente 14 ebenfalls horizontal gestellt und bilden somit automatisch eine vergrösserte Plattformfläche. Beim Wasserskifahren können die Trittelemente 14 horizontal gestellt werden - bei vertikaler Ausgangsstellung X der Heckreling 1 - um das am Heck des Wasserfahrzeuges 3 angemachte Skiseil reibungslos zwischen dem Rahmen 4, resp. Trittelementen 4 durchzuführen. Eine weitere technische Lösung ist, die Trittelemente 14 als vollflächige Segmente in der vertikalen Position zu halten, damit Personen und Gegenstände vor dem Verrutschen ins Meer noch besser zu schützen, welche zugleich eine Windbarriere darstellen.
Sicherheitsrelevant ist auch die Verwendung von transparenten Trittelementen 14. Nebst dem ästhetischen Blick eines z.B. verchromten, starken Rahmens 4 mit den darin verlegten transparenten Trittelementen 14, hat dies aber auch klare Vorteile bezüglich der Sicht nach hinten, sei es beim Andocken, sei es beim Ziehen eines Wasserskiläufers usw. Im Weitem lässt sich auf einem oder mehreren Trittelementen 14 z.B. der Schiffsname gut sichtbar einätzen oder mittels LED Lampen diese beschriften und in der Nacht diverse stimmungsvolle Lichtpunkte darstellen.
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Sicherheitstrittelementes 14a mit einem Sicherheitsdrehgelenk 15 und einem federelementbelasteten Schnapper
19,20,21. Wie bei allen motorisierten Mitteln, besteht hier das Risiko beim Hochfahren der Heckreling 1, dabei einen Finger oder Zehen in die Trittelemente 14 einzuklemmen, obwohl im Handbuch ein Eintrag stehen mag, die Heckreling während der Klappbewegung A nicht zu betreten. Wenn dem Handbuch nicht Folge geleistet wird, könnte dies traumatisierende Konsequenzen haben, welches mittels eines Sicherheitstrittelementes 14a sicher umgangen werden kann, indem dieses mittels eines Sicherheitsdrehgelenks 15, je an einer Seite eines Sicherheitstrittelementes 14a, am jeweiligen Drehmittel 17 angebracht ist. Das Drehmittel 17, weist einerseits einen verzahnten Achsbolzen18 auf, welcher in den Rahmen 4 mit der Drehmechanik eingeführt wird und anderseits ist ein Rundkopf 19 daran befestigt, der in eine Halterung 20 mit einer Federelement 21 eingepresst wird, aber unter einer bestimmten Last wieder lösbar ist und die zulässige Last auf der Nichtdestruktion des menschlichen Gewebes und Knochens basiert.
Wird die Lastlimite beim einklemmen eines Gegenstandes zwischen zwei Trittele- menten 14 überschritten, so klappt dieses gemäss Pfeil K hoch und verletzt oder beschädigt weder das eingeklemmte Mittel noch beschädigt es die Mechanik des drehbaren Trittelementes 14. Selbstverständlich kann auch das Sicherheitsgelenk 15 bei entsprechender Last lösbar sein, in Form einer hier nicht dargestellten aufspreizenden Klammer oder mit einer identischen Konstruktion zum Schnapper 19,20,21 , insbesondere im Falle die Heckreling 1 als Gangway genutzt wird.
Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht eines schwenkbaren Sicherheitstritt- elementes 14a, welches mittels eines Schwenkantriebs 9 oder mittels eines
Linearwirkzylinders 22 eine Klappbewegung der Heckreling 1 ausführt, gemäss Pfeil A, gleichzeitig die Sicherheitstrittelementes 14a mittels zwei Wirkmittelvarianten während des Klappvorgangs in einer konstanten Winkelstellung festhalten.
Das Verschwenken des Sicherheitstrittelementes 14a kann in der ersten Variante mittels eines Zahnkranzes 23 in der Form einer Zwangssteuerung erfolgen, an welchem ein kleines Zahnrad 24 eingreift, welches Teil einer Drehstange 25 ist und ein oder mehrere weitere kleine Zahnräder 24 aufweist - entsprechend der Anzahl von Trittelementen 14 - und diese in grosse Zahnräder 26 eingreifen, welche mit dem jeweiligen Achsbolzen 18 verbunden sind. Wird nun der Rahmen 4 motorisch mittels des Schwenkantriebes 9 oder Linearwirkzylinders 22 bewegt, so bleiben die Sicherheitstrittelemente 14a bei einer entsprechenden Zahnradübersetzung, mittels der Zwangssteuerung am Zahnradkranz 23, konstant horizontal. Durch z.B. einen zur Sicherung der Position einrastbaren Hebel 54, welcher die Sicherheitstrittele- mente 14a um den Winkel von 90° dreht, können die Sicherheitstrittelemente 14a manuell von der vertikalen in die horizontale Position oder umgekehrt gedreht werden. Bei Verwendung der Heckreling 1 aus der Position der schlank gestellten, vertikalen aufgestellten Sicherheitselementen 14a als Treppe, müssen die Sicherheitstrittelemente 14 zuerst in die horizontale Position gebracht werden, bevor die gewünschte automatische Winkelfesthaltung der Trittelemente 14 erfolgt.
Die zweite Variante zum horizontal Halten eines Sicherheitstrittelementes 14a bei gleichzeitigem Klappen der Heckreling 1, erfolgt mittels eines Schwenkmotors 27. Durch das Antippen des Auf/Ab Schalters 12 wird zuerst der Controller 28 aktiviert, welcher die Winkelsensoren 29 nach der genauen Winkelposition abfragt. Einer der
Winkelsensoren 29 misst den Winkel des Klappens des Rahmens 4, der zweite Winkelsensor 29 misst die Drehung des Achsbolzens 18 oder ein anderes Teil des Sicherheitstrittelementes 14a als Rückmeldung an den Controller 28 um damit den vorgegebenen Sollwert während der Klappbewegung A beizubehalten. Der Ab- kippwinkel des Rahmens 4 ist für den Controller 28 der Basiswert, um den Winkel des Sicherheitstrittelementes 14a zu bestimmen.
Ist das Sicherheitstrittelement 14a in der vertikalen Position, so kann dieser z.B. mittels des Schwenkmotors 27 zuerst in die horizontale Position gedreht werden, danach fährt der Rahmen 4 mittels des Schwenkantriebes 9 oder Linearwirkzylinders 22, gemäss Pfeil A, nach unten. Während des Vorgangs steuert der Schwenkmotor 27, entsprechend der Daten der Winkelsensoren 29, die Drehstange 25 jeweils soweit, dass mittels der Zahnradpaarung 24,26 alle Sicherheitstrittelemente 14a synchron in der horizontalen Stellung verbleiben. Statt eines Winkelsensors 29 am Schwenkmotor 27 kann dieser auch ein Motorimpulszähler aufweisen und zählt diese Werte, welche dem Controller 28 zur Verarbeitung weitergeleitet werden.
Der Schwenkmotor 27 ist idealerweise mit einem selbsthemmenden Schneckengetriebe ausgestattet, sodass bei Nichtaktivierung des Schwenkmotors 27, die Sicherheitstrittelementes 14a auch unter Last in Position verharren. Mit dem Taster
12 ist es weiter denkbar, dass auch andere Befehle direkt der Heckreling 1 gegeben werden können, wie z.B. der Modus„Plattform'1, in diesem Fall werden die Sicherheitstrittelemente 14a nicht geschwenkt, sondern nur der Rahmen 4 in die Position Y geklappt und damit steht die gewünschte Plattformstellung ohne weitere Aktivierungen zu Verfügung. Im Weiteren kann der Controller 28 auch mit dem
Drehzahlmesser 50 des Wasserfahrzeugsmotors verbunden sein, sodass nur eine geringe Motordrehzahl, resp. Geschwindigkeit des Wasserfahrzeuges 3, bei abgesenkter Heckreling 1 möglich ist, um die Anlage vor hoher Wasseranströmung zu schützen. Währen der Fahrt überwacht der Controller 28 die Stellung der Heck- reling und ist der Sollwert nicht mehr gegeben, korrigiert das System die Stellung auf den zugewiesene Ausgangstellung zurück.
Das kontrollierte Verschwenken des Sicherheitstrittelementes 14a mittels der Zahnradpaarung 24,26 kann vorzugsweise auch mittels Kronenradsätzen erfolgen, mit dem Vorteil, dass die Drehstange 25 mit dem kleinen Zahnrad 24 nicht zum grossen Zahnrad 26, welches hiermit ein Kronenrad darstellt, deshalb ein Shimen überflüssig macht, d.h. dass damit auch die Stangenlagerung 30 der Drehstange 25 vereinfacht wird.
Die Montage der Zahnradpaare 23,24,26, resp. 24,26, Stangenlagerung 30, Winkelsensor 29 erfolgt zuerst ausserhalb des Rahmens 4, in einem Innengehäuse 31 , welches einen Zylinder darstellt, welches in zwei Innenhälften 31a,31b geteilt ist und z.B. aus Kunststoff sein kann und darin die grossen Zahnräder 26, Drehstange 25 mit den kleinen Zahnrädern 24, Stangenlagerung 30, weitere Lager- und Dichtelemente, evt. Schwenkmotor 27 eingelegt werden und die beiden Innenhälften 31a,31b miteinander wasserdicht verbunden werden. Erst dann wird das Innengehäuse 31 in den Rahmen 4, welches ein Rohr darstellt, eingeschoben und so positioniert, dass die Achsbolzen 18 zum Rahmen 4 und Innengehäuse 31 fluchtend sind und danach wird das Ganze mit einem wasserdichten Deckel 32 geschlossen. Das Innengehäuse 31 kann auch aus einem Stück gefertigt sein, solange die Dichtigkeit der Verstellmimik bezüglich der Sicherheitstrittelementes 14 gewährleistet bleibt.
Statt einer solchen Getriebeausführung, ist es auch denkbar, dass am grossen Zahnrad 26 eine entsprechend gelagerte Zahnstange angreift und der Schwenkmotor 27 eine Linearbewegung mittels einer selbsthemmenden Spindel ausführt und evt. an Letzterem ein Winkelsensor 29 angebracht ist.
Fig. 5 zeigt eine schematische Seitenansicht einer abklappbaren Heckreling 1 , an einer
Schwenkplatte 33 drehgelagert befestigt ist, wobei die Schwenkplatte 33 ihrerseits an einem Parallelogramm 34 festgemacht ist, welches mit der Konsole 35 ver- bunden ist. Die Konsole 35 ist entweder am Heck des Wasserfahrzeuges 3 montiert oder an der Schwimmplattform 2 und kann mittels Schienen 36 horizontal unter der Schwimmplattform 2 bewegt werden, gemäss Pfeil D. Ein Wirkzylinder 37, montiert am Wasserfahrzeug 3 oder an der Schwimmplattform 2 ist mit dem Parallelogramm 32 oder der Schwenkplatte 33 verbunden.
Mit einer entsprechenden Tastaturbelegung der Tastatur 12 kann auf diese Weise die Heckreling 1 eine weitere Funktion übernehmen, um z.B. Badegäste wie eine absenkbare Badeplattform komfortabel ins Wasser zu lassen, oder auch schwereres Gerät wie z.B. einen Tender, Tauchscooter etc zu Wasser zu lassen und wieder an Bord zu hieven.
Die Heckreling 1 kann wie in den vorangegangenen Fig 1 - 4 z.B. mittels des
Schwenkantriebes 9 in die gewünschte Position geklappt werden, hier in den unterbrochenen Linien in der horizontalen Position Y dargestellt und mittels der Aktivierung des Wirkzylinders 37, fährt die Heckreling 1 gemäss Pfeil H nach unten, bis z.B. unter die Wasserlinie WL Aufgrund der Schwenkbewegung und des hochgelegenen Drehpunktes DP des Parallelogramms verkürzt sich die Standfläche auf den Sicherheitstrittelementen 14a, welche gegebenenfalls eine Plattform bilden, gegenüber dem Lot L in Bezug zur Schwimmplattform 2. Deshalb ist es wünschenswert die Konsole 35 verschiebbar an der Schiene 36, welche an einem separaten Träger oder der Schwimmplattform 2 befestigt ist, einzusetzen. Durch den Kolbenschub des Wirkzylinders 37 drückt dieser die Schwenkplatte 33 nicht nur nach unten sondern auch nach vorn und damit wird die Konsole 35 mittels der Schiene 36 ebenfalls nach vome gedrückt und die Heckreling 1 kann unverkürzt, d.h. lotgerecht zur Schwimmplattform 2 unter der Wasserlinie WL positioniert werden.
Zusätzlich kann auf der Schwimmplattform 2 eine lösbare Haltestange 38 befestigt werden, welches ein einfacheres Ein- und Aussteigen am Wasser erlaubt und kann eine Vorrichtung aufweisen, um ein Halteseil 39 daran zu befestigen, welches mit dem Rahmen 4 verbunden werden kann. Das Halteseil 39 kann einen auto- matischen Aufrollmechanismus aufweisen und straff gezogen werden. Im Weiteren kann am Rahmen 4 ein drehgelagerter, verriegelbarer Korb 40 befestigt werden, um technische Mittel, wie Taucherflaschen, Tauchscotter etc aufzunehmen und beim Abklappen des Heckreling 1 der Inhalt im Korb 40 damit lagestabil verbleibt, bei Nichtgebrauchs der Heckreling 1 , der Korb 40 aber verriegelbar bleibt, um ein unkontrolliertes Pendeln des Korbes 40, beziehungsweise des Inhalts zu vermeiden.
Fig. 6 zeigt eine schematische Seitenansicht einer abklappbaren Heckreling 1 , welche an einer Schwenkplatte 33 drehgelagert befestigt ist, wobei die Schwenkplatte 33 ihrerseits an einem Parallelogramm 34 festgemacht ist, welches mit der Konsole 35 verbunden ist, identisch zu Fig. 5. In dieser dargestellten Konfiguration ist der Wirkzylinder 37 mit der Konsole 35 verbunden, sodass die Konsole 35 mittels eines Schiebers 41 und der Schiene 36 horizontal über eine vorbestimmte Distanz, gemäss Pfeil DD verfahren werden kann, d.h. vom Wirkzylinder 37 bis zum
Rahmen 4 kann der Hubmechanismus und der Kippmechanismus der Heckreling 1 nach Bedarf horizontal verschoben und an jeder gewünschten Stelle verriegelt werden. Der Schieber 41 kann ein elektrisches Mittel oder ein Fluidmittel sein, mittels Zahnstange oder Kette oder Seil oder Zylinder usw aktiviert werden. Mittels hier nicht gezeigten Hubsensoren, kann mittels des Controllers 28 statt ein bogenförmiger Hub H ein gradliniger Hub H ausgeführt werden. Die horizontale Verschiebung der Heckreling 1 dient zudem dazu, z.B. einen Tender 42, auf Aufliegern 44 gestellt, mittels am Rahmen 4 angebrachten Haltemittel 43a und am Wasserfahrzeug 3 gegengleiche Haltemittel 43b, diesen zu fassen und egal wie breit der Tender 42 ist, mittels des Schiebers 41 entsprechend schraubstockartig zu halten. Das Haltemittel 43a kann auch über dem Tender 42 liegen, hierzu wird der Wirkzylinder 37 aktiviert, um die Heckreling 1 für einen festen Halt, gemäss Pfeil H, nach unten zu fahren und so zu klemmen. Ist kein Tender 2 an Bord, lässt sich die Heckreling 1 zur Schwimmplattform 2 verschieben und die weiteren Vorteile der abklappbaren Heckreling 1 nutzen.
Um einen Tender von der Schwimmplattform 2 komfortabel ins Wasser zu führen und wieder zurück zu führen, ist auf der Schwimmplattform 2 eine Tenderschiene
45 montiert, sodass der auf dem Auflieger 44 ruhende Tender 42 mit einem
Tenderschlitten 46 darunterliegen, leichtgängig motorisch oder manuell verschoben werden kann. Im Weiteren befindet sich am Rahmen 4 eine weitere Tenderschiene
45a und zwar so gelegt, dass der Tenderschlitten 46 von der Tenderschiene 45 auf die Tenderschiene 45a hinüber fahren kann und wieder zurück. Hierfür kann, sollte die Schwenkplatte 33 mit dem Schwenkmechanismus 6 ungünstig liegen, wie in dieser Darstellung visualisiert, nämlich zu tief positioniert, kann der Hebemecha- nismus 33,34,35 mittels des Wirkzylinders 37 gemäss Pfeil H1 hochgefahren werden, um die nicht fluchtende Hubhöhe auszunivellieren, unterstützt mittels eines Kontrollsensors 47, welcher das Spaltmass zwischen der Schwimmplattform 2 und Rahmen 4, als auch den Versatz beider Mittel zueinander detektieren kann, um damit die beiden Tenderschienen 45, 45a auf gleiche Höhe und mit dem geringstem Spalt zueinander zu bringen.
Wird der Tender 42 mittels des separat verriegelbaren Tenderschlittens 46 horizontal auf den Tenderschienen 45,45a motorisch bewegt, so kann der
Tenderantrieb 48 hydraulisch oder elektrisch angetrieben werden. In der elektrischen Version verfügt der Tenderantrieb 48 z.B. über eine wasserdichte wiederaufladbare Batterie und die Aufladung nach Gebrauch des Tenderschlittens
46 erfolgt mittels eines Kabels vom Wasserfahrzeug 3 aus, oder mittels Induktionsstrom an der Dockingstation 49, welche sich auf der Schwimmplattform 2 oder am Heck des Wasserfahrzeuges 3 befindet. Selbstverständlich kann der Tenderantrieb 48 auch kabelgebunden sein, ist aber wenig praktisch und eine Stolperfalle. Je nach Fahrzeugtyp, kann eine Heckreling 1 u.U. zu wenig lang sein um komfortabel ins- oder aus dem Wasser zu steigen. Deshalb ist zusätzlich eine Verlängerungsreling 51 angebracht, welche am oberen Ende der Heckreling 1 mittels eines Scharniers 52 festgemacht ist und. mittels eines Riegels 53 arretierbar ist. Wird nun die Heckreling 1 nach unten geklappt, so kann vorgängig schon der
Riegel 53 geöffnet werden und damit klappt beim Ausfahren der Heckreling 1 , gemäss Pfeil A, die Verlängerungsreling 51 automatisch mit aus und kann am Schluss wieder verriegelt werden, welches auch selbsttätig geschehen kann. Die Verlängerungsreling 51 weist ebenfalls begehbare Sprossen 5 oder Trittelemente 14 auf. Eine teleskopierbare Verlängerungsreling 51 ist ebenso denkbar, welche zu
Komfortzwecken mit einem Gasdruckzylinder oder elektrisch ausgerüstet ist, sodass das Ein- oder Ausfahren der Verlängerungsreling 51 mit weniger Kraftaufwand, resp. keinem Verkanten der Elemente unterliegt. Fig. 7 zeigt eine schematische Seitenansicht einer abklappbaren Heckreling 1 abström- seitig an einem Aussenborder 55 befestigt, welche sich mittels eines Haltearms 56 und einem Kippzylinders 57 dem Kippwinkel des Aussenborders 55 in einer Notsituation oder und Langparkzeit anpasst, wobei der Haltearm 56 am Heck des Wasserfahrzeuges 3 angebracht ist und darunterliegend ein Auftriebskörper 58 ergänzend montiert ist und die Auslösung eines Hochschwenkens des Hebearms
56 mittels eines Kontaktgebers 59 erfolgt.
Wasserfahrzeuge 3 mit angeflanschtem Aussenborder 55 verfügen in keiner Weise den Komfort einer grosszügigen Badeplattform wie sie an Fahrzeugen mit Innenbordmotoren bekannt sind und weisen höchstens seitliche kleine Trittfelder auf, an denen eine schmale Badeleiter untergebracht ist.
Die klappbare Heckreling 1 ist erfinderisch an einem Haltearm 56 befestigt, welcher am Heck des Wasserfahrzeuges 3 montiert ist und wird von einem Kippzylinder 57 in der entsprechenden Position festgehalten. Die Heckreling 1 ist so platziert, dass genügend Bewegungsraum bezüglich Lenkung und Trimmverstellung des Aussen- borders 55 vorhanden ist und benötigt bei Fahrt zudem ein weiteres Platzangebot, um bei Kollision des Unterwasserteils 60 mit einem Unterwassergegenstand augenblicklich den gesamten Unterwasserteil 60 Hochschwenken zu können und diesen vor Schaden zu bewahren. Sobald der Aussenborder 55 aufgrund einer Grundberührung einen Schwenkwinkel in Richtung der Endstellung des Aussen- borders 55a erfährt, wird mittels eines Kontaktgebers 59 ein Signal ausgelöst, welcher den Kippzylinder 57 entsperrt und damit der nach hinten wegschwingenden Aussenborder 55, gemäss Pfeil F, die Heckreling 1 seinerseits sofort hochschwingen lässt, um dem Unterwasserteil 60 genügend Platz zu schaffen. Der Kippzylinder 57 kann ein Gasdruckzylinder darstellen, welcher von einem Fernkabel und einem mechanischen Auslöseknopf das nicht gezeigten Gasventil öffnet und somit als Kontaktgeber 59 dient, oder der Kontaktgeber 59 ist ein elektronisches Element, welches bei Berührung dem Controller 28 das Signal gibt den Kippzylinder 57 zu aktivieren, der z.B. auf hydraulischer oder elektrischer Basis funktioniert. Die Kippstellung des Aussenborders 55 in der Endstellung 55a gilt auch, wenn das Wasserfahrzeug 3 längere Zeit nicht verwendet wird oder das Wasserfahrzeug 3 auf den Strand hochgezogen wird und deshalb das Unterwasserteil 60 hochgekippt wird. Wird der Aussenborder 55 wieder in die normale Fahrtstellung zurückgeschwenkt, so kann der Kippzylinder 57 in der Gasdruckzylinderversion manuell in die entsprechende Ausgangsstellung zurückgedrückt werden oder dies geschieht hydraulisch resp. elektrisch je nach Typ des Kippzylinders 57.
Ein Auftriebskörper 58 ist am Haltearm 56 festgemacht und wirkt als hydrodynamische und statische Auftriebskomponente am Heck des Wasserfahrzeuges und kann bei entsprechender Grösse das Gewicht der Heckreling 1 kompensieren. Zudem kann es auch Trimmklappen und weiteres technisches Zubehör, wie z.B. u.a. Unterwasserlampen aufnehmen. Der Haltearm 56 kann auch am Auftriebskörper 58 festgemacht werden, wenn dieser mit dem Wasserfahrzeug 3 fest verbunden ist. Im Weiteren kann auch Haltearm 56 ein Schieber 41 eingelassen sein, sodass die Heckreling 1 entsprechend horizontal verschiebbar ist und der Wirkzylinder 37 durch den Kippzylinder 57 substituiert werden könnte.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht nur auf die gezeigten und beschriebenen
Ausführungsbeispiele beschränkt. Bezugszeichenliste
1 Heckreling
2 Schwimmplattform
3 Wasserfahrzeug
4 Rahmen
5 Sprosse
6 Schwenkmechanismus
7 Befestigungsaufnahme
8 Synchronisierstange
9 Schwenkantrieb
10 Nothebelschalter
11 Notseilzug
12 Auf/Ab Schalter
13 Kontaktkabel
14 Trittelement
14a Sicherheitstrittelement
15 Sicherheitsgelenk
16 Drehachse
17 Dreh mittel
18 Achsbolzen
19 Rundkopf
20 Halterung
21 Federelement
22 Linearwirkzylinder
23 Zahnkranz
24 kleines Zahnrad
25 Drehstange
26 grosses Zahnrad
27 Schwenkmotor
24,26 Zahnradpaarung
28 Controller
29 Winkelsensor
30 Stangenlagerung
31 Innengehäuse
31a,31b Innenhälften
32 Deckel
33 Schwenkplatte
34 Parallelogramm 35 Konsole
36 Schiene
37 Wirkzylinder
38 Haltestange
39 Halteseil
40 Korb
41 Schieber
42 Tender
43a,43b Haltemittel
44 Auflieger
45, 45a Tenderschienen
46 Tenderschlitten
47 Kontrollsensor
48 Tenderantrieb
49 Dockingstation
50 Drehzahlmesser
51 Verlängerungsreling
52 Scharnier
53 Riegel
54 Hebel
55 Aussenborder
56 Haltearm
57 Kippzylinder
58 Auftriebskörper
59 Kontaktgeber
60 Unterwasserteil
A Klappbewegung
X Ausgangstellung
Y Horizontale Stellung
Z Treppenstellung
WL Wasserlinie
H1 Aufwärtshub
H Hub
K Hub Trittelement 4
V vertikale Stellung Trittelement 14
Q horizontale Stellung Trittelement
L Lot
D Horizontalbewegung Konsole 35
F Kippweg Aussenborder 55

Claims

Patentansprüche
1. Heckreling (1)
gekennzeichnet,
dass die Heckreling (1) einen Rahmen (4) aufweist an dem ein Schwenkmechanismus (6) angebracht ist, welcher mittels einer Befestigungsaufnahme (7) an der Schwimmplattform (2) oder an einer Schwenkplatte (33) befestigt ist und am Rahmen (4) Sprossen (5) oder drehgelagerte Sicherheitstrittelemente (14a) oder und technische Mittel (4a,40,43a,45a) angebracht sind und die Heckreling (1) mittels eines Schwenkantriebes (9) oder Linearwirkzylinder (22) bis zur
Treppenstellung Z abgeklappt werden kann oder und dass die Heckreling (1) mittels des Wirkzylinders (37) und einem Parallelogramm (32) höhenverstellbar ist oder und mittels des Wirkzylinders (37) oder Schiebers (41) und einer
Schiene (36) die Heckreling (1) horizontal verschiebbar ist oder und ein Tender
(42) mittels eines Tenderschlittens (46) und Auflieger (44) und Tenderschienen (45,45a) von der Schwimmplattform (2) auf die Heckreling (1) sich manuell oder motorisch verschieben lässt und die beweglichen Mittel (9,22,27,37,40,41 ,48) bei Nichtaktivierung direkt oder indirekt verriegelt oder selbsthemmend sind oder und dass die Heckreling (1) an einem Haltearm (56) befestigt ist und dieser einen Kippzylinder (57) und einen Kontaktgeber (59) am Aussenborder (55) aufweist.
2. Heckreling (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sprossen (5) begehbar sind und die drehgelagerten Sicherheitstrittelemente (14a) sich von der Vertikalen (V) zur Horizontalen (Q) mittels des Hebels (54) drehen lassen und während der Klappbewegung (A) der Heckreling (1) die Sicherheitstrittelemente (14a) mittels einer Zwangssteuerung winkel- konstant verbleiben oder die Sicherheitstrittelemente (14a) beim Klappen der
Heckreling (1) mittels eines Controllers (28) und Winkelsensoren (29) und eines Schwenkmotors (27) jede gewünschte Winkelstellung am Sicherheitstrittelement (14a) zulässt. Heckreling (1) nach Anspruch 2
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sicherheitstrittelementes (14a) einen Achsbolzen (18) aufweist, welcher mit einem drehgelagerten grossen Zahnrad (26) verbunden ist und das grosse Zahnrad (26) von einem abwinklig dazu angeordneten kleinen Zahnrad (24) angetrieben wird, welches an einer Drehstange (25) fixiert ist und die Drehstange (25) mit einem weiteren kleinen Zahnrad (24) an einen Zahnkranz (23) zur Zwangssteuerung angreift mit einem Übersetzungsverhältnis, welches das Sicherheitstrittelement (14a) bei jeder Klappwinkelstellung der Heckreling (1) winkelkonstant belässt oder die Drehstange (25) von einem Schwenkmotor (27) frei angetrieben wird oder dass am grossen Zahnrad (26) eine längsgeführte Zahnstange angreift und daran der Schwenkmotor (27) eine Linearbewegung mittels einer selbsthemmenden Spindel ausführt.
Heckreling (1) nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet,
dass die Winkelerfassung mittels eines Winkelsensors 29 am Schwenkmechanismus (6) die Basisinformation zur Verstellung des Sicherheitstrittelementes (14a) darstellt und vom Controller (28) erfasst wird und dazu die entsprechenden Drehimpulse dem Schwenkmotor (27) liefert um die Soll- Winkelposition des Sicherheitstrittselementes (14a) auszuführen mit einer entsprechenden Rückmeldung mittels eines weiteren Winkelsensors (29) am Sicherheitstrittselement (14a) oder am Schwenkmotor (27) zum Abgleich an den Controller (28).
Heckreling (1) nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zahnradpaarung (24,26) oder und (23,24,26) und Drehstange (25) oder und Schwenkmotor (27) drehgelagert in einem Innengehäuse (31) platziert sind, welches aus zwei Innenhälften (31a,31b) besteht und das Innengehäuse (31) in den Rahmen (4) entsprechend eingeführt und mittels eines Deckels (32) im Innern des Rahmens (4) gehalten wird und der Rahmen (4) mit je an der jeweiligen Seite mit einem Schwenkmechanismus (6) verbunden ist und die beiden Schwenkmechanismen (6) mit einer Synchronisierstange (8) miteinander verblockt sind und an einem der beiden Schwenkmechanismen (6) der Schwenkantrieb (9) oder Linearwirkzylinder (22) angreift oder beide
Schwenkmechanismen (6) je einzeln einen Schwenkantrieb (9) oder einen Linearwirkzylinder (22)aufweisen und mittels des Controllers (28) und den Winkelsensoren (29) miteinander synchronisiert werden.
Heckreling (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass das Sicherheitstrittelement (14a) ein Drehmittel (17) mit einem Achsbolzen (18) aufweist, welcher im Innengehäuse (31) drehgelagert ist und am Drehmittel (17) ein Rundkopf (19) montiert ist und ein Sicherheitsgelenk (15) angebracht ist, welches das Trittelement (14) aufnimmt und am Trittelement (14) eine Halterung (20) mit einem Federelement (21) angebracht ist, welches den Rundkopf (19) federbelastet aufnimmt und unter Last lösbar ist oder und dass das Sicherheitsgelenk (15) mittels Mittel unter Last lösbar ist.
Heckreling (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass am Rahmen (4) ein Haltemittel (43a) oder und am Heck des
Wasserfahrzeuges (3) ein Haltemittel (43b) angebracht ist und mittels des Schiebers (41) und der Schiene (36) der Tender (42) und andere Gegenstände damit festgehalten werden können.
Heckreling (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass die horizontal abgeklappte Heckreling (1) bei Bedarf niveaugleich zur Schwimmplattform (2) liegt oder auf dieses Niveau mittels des Wirkzylinders (37) und Parallelogramm (34) und Schieber (41) und Kontrollsensor (47) und
Controller (28) oder und Winkelsensor (29) positioniert wird, sodass der Tender (42) welcher auf einem Auflieger (44) platziert ist oder andere Gegenstände, mittels eines Tenderschlittens (46) von einer auf der Schwimmplattform (2) angebrachten Tenderschiene (45) auf die auf dem Rahmen (4) angebrachten Tenderschiene (45a) manuell oder motorisch verschoben werden kann und der Tenderantrieb (48) vorzugsweise ein elektrischer Antrieb mit eingebauter Batterie ist und auf der Schwimmplattform (2) mittels Induktionsstrom oder mittels wasserdichter Steckerpole an der Dockingstation (49) automatisch aufgeladen wird oder der Tenderantrieb (48) kabelgebunden ist.
9. Heckreling (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass auf der Schwimmplattform (2) eine lösbare Haltestange (38) angebracht ist, die ein Halteseil (39) aufweist und mit dem Rahmen (4) verbunden ist oder und am Rahmen (4) ein drehgelagerter und verriegelbarer Korb (40) befestigt ist. 0. Heckreling (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Nothebelschalter (10) mit einer direkten Bordbatterieverbindung mittels der Kontaktkabel (13) oder ein Notseilzug (11) mit einem integrierten
Federrückzugmittel oder ein Druckspeicher mit Notventil unter der
Schwimmplattform (2) angebracht ist.
11. Heckreling (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass der Controller (28) mit dem Drehzahlmesser (50) gekoppelt ist und bei abgeklappter oder abgesenkter Heckreling (1) die Schiffsmotordrehzahl begrenzt oder akustisch eine Drehzahlwamung ausgegeben wird und während der Fahrt des Wasserfahrzeuges (3) die Position der Heckreling (1) mittels des
Winkelsensors (29) überwacht wird und bei Sollabweichung der Controller (28) entsprechende Korrektursignale an den Schwenkantrieb (9) oder
Linearwirkzylinder (22) abgibt.
12. Heckreling (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass die Heckreling (1) als Gangway dient oder und die zusätzliche Funktion des horizontalen Verschiebens mittels der Schiene (36) und Schieber (41) oder und Hochfahrens der Heckreling (1) mittels des Parallelogramms (34) und
Wirkzylinder (37) aufweist und die Heckreling (1) in der Ausgangsstellung (X) die Sicherheitstrittelemente (14a) jederzeit von der vertikalen Stellung (V) in die horizontale Stellung (Q) gedreht werden können.
13. Heckreling (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet,
dass an der Heckreling (13) eine verriegelbare Verlängerungsreling (51) mit Sprossen (5) oder Trittelementen (14) angebracht ist und dass an der Heckreling (1) die Trittelemente (14) aus Metall oder und Kunststoff oder und Holz oder und transparentem Glas oder transparenten Kunststoff sind und darin LED Mittel eingelassen sein können.
14. Heckreling (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verzahnung des Zahnkranzes (23) und grossen Zahnrads (26) und kleinen Zahnrads (24) auf dem Kronenradprinzip erfolgt.
15. Heckreling (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass der Wirkzylinder (37) oder Linearwirkzylinder (22) oder Schieber (41) oder Schwenkantrieb (9) oder Schwenkmotor (27) oder Tenderantrieb (48) elektrisch oder pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden können und dass der Wirkzylinder (37) oder Linearwirkzylinder (22) mittels eines blockierbaren Gasdruck- oder Gaszugdämpfers betätigt werden können und dass der
Wirkzylinder (37) oder Linearwirkzylinder (22) oder Schieber (41) oder
Schwenkantrieb (9) oder Schwenkmotor (27) oder Tenderantrieb (48) in jeder Position blockierbar sind.
16. Heckreling (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass der Haltearm (56) am Wasserfahrzeug (3) oder am Auftriebskörper (58) angebracht ist.
17. Heckreling (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass die lösbare Last einem schmerzhaften Einklemmen eines Finger- oder Fussgliedes zwischen zwei Sicherheitstrittelementes (14a) entspricht.
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