EP2064110B1

EP2064110B1 - Variable supporting platform for watercraft

Info

Publication number: EP2064110B1
Application number: EP07701837A
Authority: EP
Inventors: Peter A. Müller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-01-31
Filing date: 2007-01-25
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2027-01-25
Also published as: WO2007087736A1; EP2064110A1

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Trägerplattform die Sicherheit zu erhöhen und gleichzeitig den Nutzen mit kostengünstigen Mitteln zu erweitern.The invention has for its object to increase the safety of a carrier platform and at the same time to expand the benefits with inexpensive means.

Das an Bord bringen eines Beibootes- oder Wasserjetgerätes, kurz Tender genannt, ist auf offener See oder nur schon bei kabbeligem Wasser nicht einfach, denn, der Tender muss präzise über der Trägerplattform manövriert werden und dann entsprechend mittels der höhenverstellbaren Trägerplattform aufgebockt werden. Um diesem Umstand Abhilfe zu schaffen wird nun die Trägerplattform längsseitig durch das asymmetrische Absenken der Liftarme schräg gestellt, sodass das Tender praktisch wie auf Land gefahren wird, nämlich die Schwimmplatte rampenähnlich hoch. Stopper halten das Gerät an Ort und die Rampe kann durch anheben einer Armseite wiederum horizontal gesetzt werden und passgenau und mühelos in die Endposition hoch gehievt werden.
Durch einen Lagesensor und unabhängig arbeitende Hubmittel, kann zudem die Trägerplatte auch bei Wellengang in eine vorgegebene Winkelposition gehalten werden.The aboard a dinghy or water jet, called Tender for short, is not easy on the open sea or even with choppy water, because the tender must be precisely maneuvered over the carrier platform and then jacked up accordingly by means of the height-adjustable support platform. To remedy this situation, the support platform is now obliquely placed longitudinally by the asymmetric lowering of the lift arms, so that the tender is driven practically as on land, namely the swimming plate ramp-like high. Stoppers hold the device in place and the ramp can be raised horizontally by lifting one side of the arm and can be hoisted up to the final position with the perfect fit and effortless.
By a position sensor and independently operating lifting means, also the support plate can be kept in a predetermined angular position even when swell.

Um die Sicherheit in allen Hebe, resp. Senkstufen zu gewährleisten, verfügt die variable Trägerplattform über Hubverriegelungszylinder, zusätzlich zur Verriegelung der Trägerplattform mit dem Wasserfahrzeug in der Hochposition, als auch integrierte Wegmesssensoren, um einerseits einen bestimmten Rampenwinkel einzuhalten, als auch bei einer vorgegebenen Absenkungshöhe den Hub zu stoppen, sollte sich ein Tender- oder Wasserjetgerät noch festgezurrt sein, denn ohne eine solche Sicherheitsvorkehrung könnte das festgemachte Gerät unter Wasser abgesenkt werden. Bei abgesenkter Trägerplattform kann ebenfalls der Getriebegang nicht eingelegt werden, resp. wird auch die Querstrahlruderfunktion ausser Kraft gesetzt.To the safety in all Hebe, resp. To ensure lowering levels, the variable support platform has Hubverriegelungszylinder, in addition to locking the carrier platform with the vessel in the high position, as well as integrated distance measuring sensors, on the one hand to maintain a certain ramp angle, as well as to stop the stroke at a given lowering height, should a tender - or Wasserjetgerät still be lashed, because without such a precaution, the moored device could be lowered under water. When lowered carrier platform also the gear can not be inserted, respectively. The transverse thruster function is also disabled.

Im Weiteren kann die Trägerplattform axial verschoben werden, oder sich teleskopartig ausweiten, sodass bei einer gegebenen Drehkinematik der Trägerplattformarme, sich die Trägerplattform immer mit möglichst einem kleinen Spaltmass am Heck des Wasserfahrzeuges befindet, ansonsten sich ein Zwischenraum von über 0.5 m-zwischen Trägerplattform und Fahrzeugheck in der halb abgesenkten Stellung erwachsen kann.Furthermore, the carrier platform can be moved axially, or extend telescopically, so that at a given rotation kinematics of the carrier platform arms, the carrier platform is always with a small gap at the stern of the vessel, otherwise there is a gap of about 0.5 m between the carrier platform and the rear of the vehicle can grow up in the half lowered position.

Eine derartige Trägerplattform ist aus der GB 2372495 bekannt.Such a carrier platform is from the GB 2372495 known.

Eine unter Zugspannung stehende ausfahrbare Plane, fixiert einerseits am Wasserfahrzeug, anderseits an der Trägerplattform, welche sich dadurch automatisch der Absenkhöhe der Trägerplattform anpasst, verhindert dass Schwimmer bei voll abgesenkter Stellung der Trägerplattform mit den Propellerflügel oder Ruderanlage oder Auspuffrohre etc in Berührung kommen.A retractable tarpaulin under tension, fixed on the one hand on the vessel, on the other hand on the support platform, which thereby automatically adjusts the lowering height of the support platform prevents floats come in fully lowered position of the support platform with the propeller blades or rudder or exhaust pipes etc into contact.

Aber auch ohne Plane soll die Hebekinematik, Schwimmer, Taucher und andere Lebewesen nicht zu zusätzlicher Vorsicht zwingen, denn die Hebearme - speziell die Parallelogramme - werden entsprechend verblendet, damit niemand dazwischen geraten kann. Diese Abdeckungen ermöglicht es zusätzlich, Stabilisierungs- und Trimmelemente zu integrieren, um damit das Wasserfahrzeug, insbesondere vor Anker, ruhiger im Wasser zu halten, sowie Mittel wie Querstrahlruder ebenfalls direkt integriert zu haben, als auch die Motorabgase durch die Verblendung hindurchzuführen und diese abströmseitig, mit Abstand vom Wasserfahrzeugheck, wieder auszuführen.But even without a tarpaulin, the lifting kinematics, swimmers, divers and other creatures should not force extra caution, because the lifting arms - especially the parallelograms - are blinded accordingly, so that no one can get in the way. These covers also makes it possible to integrate stabilizing and trimming elements to keep the watercraft, especially at anchor, quieter in the water, as well as having means such as transverse thruster directly integrated, as well as the engine exhaust gases pass through the veneer and these downstream, at a distance from the stern of the vessel, to be carried out again.

Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale des ersten Anspruches erreicht.According to the invention this is achieved by the features of the first claim.

Kern der Erfindung ist, mittels einer Rampe, welche mechanisch in jeglicher Position verriegelt werden kann und mittels Wegmesssensoren den genauen Rampenwinkel zu sichern, als auch die Trägerplattform längs zu verschieben, um die Trägerplattform mit wenig Spaltmass vom Heck zu führen, sowie die Integration von technischen Mittel direkt in die Hebearme der Trägerplattform, wie Querstrahlruder, Stabilisierungs- und Trimmelemente, als auch die Unterwasserdurchleitung der Motorabgase.The core of the invention is, by means of a ramp which can be mechanically locked in any position and to secure the exact ramp angle by Wegmesssensoren, as well as to move the support platform longitudinally to guide the carrier platform with little cleavage from the rear, and the integration of technical Means directly into the lifting arms of the carrier platform, such as transverse thrusters, stabilizing and trimming elements, as well as the underwater passage of the engine exhaust gases.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Brief description of the drawings

Im Folgenden werden anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. The same elements are provided in the various figures with the same reference numerals.

Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht auf eine variable Trägerplattform mit einem Hebe-und Senkmechanismus, sowie Verblendung der Bewegungsmechanik, doppelter Verriegelung der Trägerplattform und Halterung für einen Tender
Fig. 2: eine schematische Seitenansicht auf eine variable Trägerplattform mit einem Hebe-und Senkmechanismus, sowie einer selbsttätigen Ausfahrung der Plattform
Fig. 3: eine schematische Seitenansicht auf eine variable Trägerplattform mit einem Hebe-und Senkmechanismus, sowie einer gesteuerten Ausfahrung der Plattform
Fig. 4: eine schematische Heckansicht auf eine variable Trägerplattform mit einem Hebe-und Senkmechanismus in der Rampenposition
Fig. 5: eine schematische Heckansicht auf eine variable Trägerplattform mit einem Hebe-und Senkmechanismus in der abgesenkten Position, mit einer integrierten ausfahrbarer Wasserfahrzeugheckabdeckung
Fig. 6: eine schematische Seitenansicht auf einen Bewegungsarm einer variablen Trägerplattform mit einem integrierten Trimm- und Stabilisierungsmittel und Motorabgasführung durch den Bewegungsarm resp. durch die Abdeckung
Fig. 7: eine schematische Seitenansicht auf einen Bewegungsarm einer variablen Trägerplattform mit einem integrierten Querstrahlruder

Show it:

Fig. 1: a schematic side view of a variable support platform with a lifting and lowering mechanism, as well as veneering of the movement mechanism, double locking the support platform and support for a tender
Fig. 2: a schematic side view of a variable support platform with a lifting and lowering mechanism, and an automatic extension of the platform
Fig. 3: a schematic side view of a variable support platform with a lifting and lowering mechanism, and a controlled extension of the platform
Fig. 4: a schematic rear view of a variable carrier platform with a lifting and lowering mechanism in the ramp position
Fig. 5: a schematic rear view of a variable support platform with a lifting and lowering mechanism in the lowered position, with an integrated retractable watercraft rear cover
Fig. 6: a schematic side view of a moving arm of a variable support platform with an integrated trim and stabilizing means and engine exhaust gas through the movement arm resp. through the cover
Fig. 7: a schematic side view of a moving arm of a variable support platform with an integrated transverse thruster

Es sind nur die für das unmittelbare Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente schematisch gezeigt.Only the elements essential for the immediate understanding of the invention are shown schematically.

Way to carry out the invention

Fig. 1Fig. 1: zeigt eine schematische Seitenansicht auf eine variable Trägerplattform A mit einem Hebe- und Senkmechanismus B, welcher mittels einem nicht dargestellten Lineararm oder Schwenkarm 1 eine Plattform 2, gehalten von einem Träger 3 und einem Stützschwenkarm 4, wobei dieser als Parallelogramm die Plattform 2 in der Hubbewegung-angezeigt durch den Pfeil H -in einer gleichbleibenden Horizontalen hält. Der Schwenkarm 1 und der Stützschwenkarm 4 können jede beliebige Form aufweisen, solange sie nicht zu einem Konflikt mit der Plattform 2 während der Hebe- oder Senkphase führen. Der Schwenkarm 1 ist mit einem Hebemittel 5, welches ein Drehmotor oder Linearantrieb sein kann und elektrisch oder mittels einem Fluid bewegt wird. Als Beispiel ist ein Fluidzylinder aufgezeigt, welcher über eine mechanische Hubverriegelung 6 und einen Wegmesssensor 7 verfügt. Die Hubverriegelung 6 stellt sicher, dass die Trägerplattform in jeder beliebigen Stellung arretiert werden kann. Im Weiteren bleibt der Schwenkarm 1 bei einem Fluidausfall in seiner vorgegebenen Position mechanisch blockiert. Der Wegmesssensor 7, welcher im Fluidzylinder integriert sein kann und z.B. linear misst oder z.B. auch am Haltegehäuse 8 in Form eines Drehwinkelmessers untergebracht ist, hat zur Aufgabe, als Endschalter bei voll hochgefahrener, resp. ganz abgesenkter Trägerplattform ein Signal auszugeben, sodass eine Elektronik die Fluidpumpe anhält. Der Wegmesssensor 7 erlaubt zudem auch Zwischenwerte zu erkennen, um die Trägerplattform, bei Doppelhebe- und Senkmechanismen, sicher parallel zu heben oder zu senken, resp. bei Bedarf asymmetrisch zu bewegen. Im Weiteren stellt die Wegmessung sicher, dass bei abgesenkter Trägerplattform der Propellerantrieb oder das Querstrahlruder nicht betätigt werden kann, damit keine plötzliche Fahrtaufnahme des Wasserfahrzeuges erfolgt und die variable Trägerplattform A dabei Schaden erleiden könnte, resp. auch Personen, welche sich auf der Plattform 2 befinden würden. Eine Wägmesszelle 9 im Bereich des Schwenkarmes 2 warnt zudem bei Überlast der Anlage.
Bei Doppelhebe- und Senkmechanismen befindet sich zwischen der Plattform 2 und dem Träger 3 ein Drehmittel 10, welches als Scharnier dient, um bei einer asymmetrischen Bewegung der Schwenkarmes 1 zum gegenüberliegenden Schwenkarm 1, die Neigebewegung der Plattform 2, als auch die eventuelle Auslenkbewegung, mittels eines Auslenkers 11 aufzunehmen.
Neben dem aufklappbaren und arretierbaren Tenderaufnehmer 12, befindet sich die Festmacher 13 für den Tender C, welche über einen Kontaktsensor 14 verfügen, welches ein Dehnmesssensor sein kann oder ähnliches, sodass bei einer Absenkung der Plattform 2 unter einem bestimmten Wert, z.B. auf der Höhe der Wasserlinie W, erfasst durch den Wegmesssensor 7, der Absenkvorgang gestoppt wird, bis der Tender C vom Festmacher 13 gelöst ist, sodass der Tender C nicht unter Wasser abgesenkt werden kann oder nur soviel, dass es bei Lösung der Festmacher 13, der Tender C gerade schwimmbar wird. Bei einer Freizeit-Trägerplattform kann das Hebemittel 5 entsprechend kraftlimitiert im Absenkmodus ausgelegt werden, sodass ein Unterwasserziehen des Tender C ebenfalls verunmöglicht wird. Der Tender C kann ein Beiboot, ein Jetski oder ähnliches sein.
Nebst der Hubverriegelung 6 am Schwenkarm 6, kommt zusätzlich eine Plattformverriegelung 15 zur Anwendung, um übergebührende Belastungen des Schwenkarmes 1 während der Fahrt des Wasserfahrzeuges WF mit gehievtem Tender C zu vermeiden, als auch die Plattform 2 möglichst mit definiertem Spaltmass am Heck 16 des Wasserfahrzeuges zu sichern, wobei oft eine Vorplattform 16 angebracht wird, um die Plattformverriegelung 15 und anderes darin zu befestigen. Die Plattformverriegelung 15 kann elektrisch oder fluidtechnisch erfolgen und wird über die Elektronik entriegelt, während das verriegeln automatisch erfolgt, sobald die Plattform 2 ihre hochgefahrene Endposition erreicht hat, ähnlich einem Einschnappen eines Türschlosses. Ein Kontaktgeber 17 warnt vor Nichtverriegelung bei Motorstart und kann elektronisch Einfluss auf das Motormanagement nehmen.
Für die Sicherheit von Badenden, aber auch gegen Verschmutzung und als Träger von weiterem Marinezubehör, ist der Hebe- und Senkmechanismus B durch die Abdeckung 18 verblendet, welche z.B. aus preiswertem Kunststoff bestehen kann, während die Hebekomponenten aus Stahl, Aluminium oder hochfestem Compositmaterial hergestellt sind.shows a schematic side view of a variable support platform A with a lifting and lowering mechanism B, which by means of a linear arm or pivot arm 1, not shown, a platform 2, held by a support 3 and a Stützschwenkarm 4, this as a parallelogram, the platform 2 in the lifting movement - indicated by the arrow H - holds in a constant horizontal. The swing arm 1 and the support swing arm 4 may be of any shape as long as they do not conflict with the platform 2 during the raising or lowering phase. The swing arm 1 is provided with a lifting means 5, which may be a rotary motor or linear drive and is moved electrically or by means of a fluid. As an example, a fluid cylinder is shown, which has a mechanical Hubverriegelung 6 and a Wegmesssensor 7. The Hubverriegelung 6 ensures that the support platform can be locked in any position. Furthermore, the swivel arm 1 remains mechanically blocked in the event of a fluid failure in its predetermined position. The distance measuring sensor 7, which may be integrated in the fluid cylinder and, for example, measures linearly or, for example, is also accommodated on the holding housing 8 in the form of a rotary angle meter, has the task of acting as a limit switch when fully raised, resp. completely lowered carrier platform to output a signal so that an electronics stops the fluid pump. The displacement sensor 7 also allows to detect intermediate values in order to safely raise or lower the carrier platform, in double lifting and lowering mechanisms, resp. to move asymmetrically when needed. Furthermore, the displacement measurement ensures that when the carrier platform is lowered, the propeller drive or the transverse thruster can not be actuated, so that no sudden travel recording of the vessel takes place and the variable support platform A could be damaged, resp. also people who would be on the platform 2. A weighing cell 9 in the region of the swivel arm 2 also warns when the system is overloaded.
In Doppelhebe- and lowering mechanisms is located between the platform 2 and the support 3, a rotating means 10 which serves as a hinge to the asymmetric movement of the pivoting arm 1 to the opposite Swivel arm 1, the tilting movement of the platform 2, as well as the eventual deflection movement, by means of a deflector 11 record.
In addition to the hinged and lockable Tenderaufnehmer 12, there is the mooring 13 for the tender C, which have a contact sensor 14, which may be a strain gauge or the like, so that at a lowering of the platform 2 below a certain value, eg at the height of Waterline W, detected by the Wegmesssensor 7, the lowering is stopped until the tender C is released from the mooring line 13, so that the tender C can not be lowered under water or only so much that it solves the mooring line 13, the tender C straight becomes floatable. In a recreational carrier platform, the lifting means 5 can be designed according to limited power in lowering mode, so that underwater pulling the tender C is also impossible. The tender C can be a dinghy, a jet ski or similar.
In addition to the Hubverriegelung 6 on the pivot arm 6, in addition, a platform lock 15 is used to avoid overburdening loads of the swing arm 1 while hovering the watercraft WF with hoisted tenders C, as well as the platform 2 as possible with defined gap at the rear of the vessel 16 Secure, often with a front platform 16 is attached to secure the platform lock 15 and others therein. The platform lock 15 may be electrical or fluidic, and is unlocked via the electronics, while the locking is automatic once the platform 2 has reached its raised end position, similar to a latch of a door lock. A contactor 17 warns of non-locking at engine start and can influence the engine management electronically.
For the safety of bathers, but also against pollution and as a carrier of other marine accessories, the lifting and lowering mechanism B is blinded by the cover 18, which may for example consist of inexpensive plastic, while the lifting components are made of steel, aluminum or high-strength composite material ,
Fig. 2Fig. 2: zeigt eine schematische Seitenansicht auf eine variable Trägerplattform A mit einem Hebe- und Senkmechanismus B, welche eine Plattform 2 aufweist die im Innenraum 19 eine axialverschiebbare, angezeigt durch den Pfeil X, Zusatzplattform 20 aufweist und mittels entsprechender Linearführung 21, sich gegen ein Federelement 22 bewegen lässt. Die Zusatzplattform drückt gegen eine Führungsschiene 23, welche sich der Linie des Wasserfahrzeuges anpassen kann und z.B. sich an der Vorplattform 16 abstützt und am Wasserfahrzeugheck 8a, sodass die Trägerplattform sich als Ganzes bei der Hubbewegung, angezeigt durch den Pfeil H, immer möglichst mit geringem Spaltmass am Wasserfahrzeugheck 8a anlehnt oder auf Wunsch an einer gewünschten Stelle mehr Spaltmass ermöglicht. Es ist denkbar, dass statt dem Federelement 22 die Zusatzplattform 22 eine nicht dargestellte Führungshalterung 23a aufweist, welche die Führungsschiene 23 umfasst und auf dieser Weise die Zusatzplattform 22 axial, über die Hubbewegung H, verschiebbar ist.shows a schematic side view of a variable support platform A with a lifting and lowering mechanism B, which has a platform 2 in the interior 19 an axially displaceable, indicated by the arrow X, auxiliary platform 20 and by means of a corresponding linear guide 21, move against a spring element 22 leaves. The auxiliary platform pushes against a guide rail 23, which can adapt to the line of the vessel and e.g. is supported on the fore platform 16 and at the stern 8a of the water, so that the carrier platform as a whole in the lifting movement, indicated by the arrow H, always as possible with a small gap on the watercraft rear 8a leaning or if desired at a desired location allows more gap. It is conceivable that instead of the spring element 22, the additional platform 22 has a guide holder 23a, not shown, which comprises the guide rail 23 and in this way the additional platform 22 axially, on the lifting movement H, is displaceable.
Fig. 3Fig. 3: zeigt eine schematische Seitenansicht auf eine variable Trägerplattform A mit einem Hebe- und Senkmechanismus B, welche eine Plattform 2 aufweist die auf einem axialverschiebbaren Schlitten 24 ruht. Der Schiebemechanismus kann auf Rollen 25 oder teflonartig beschichteten Gleitschuhen erfolgen und wird durch einen Schiebemotor 26 angetrieben, welcher elektrisch oder fluidtechnisch erfolgt z.B. über eine Spindel oder Druck-/Zugzylinder oder ähnliches, unterstützt von einer Elektronik, welche bei einem Hebe- oder Senkbewegung der Plattform 2, gleich- oder zeitversetzt, die Plattform 2 mittels eines Algorithmus axial verschiebt, gemäss Pfeil Y, sodass während des Hebe- oder Senkvorganges der Plattform 2, angezeigt durch den Pfeil H, diese einer vorgegebenen vertikalen Linie V oder nach einer frei definierbaren Linie S entlang bewegt.
Es ist auch denkbar, dass die Plattform 2 aus einer Kombination der teleskopartig verschiebbaren Zusatzplattform 20, wie beschrieben in Fig 2, und mittels eines von einem Algorithmus gesteuerten Schiebemotors 26 bewegt werden kann.shows a schematic side view of a variable support platform A with a lifting and lowering mechanism B, which has a platform 2 which rests on an axially displaceable slide 24. The sliding mechanism can be carried out on rollers 25 or Teflon-like coated sliding shoes and is driven by a sliding motor 26, which is done electrically or fluidly, for example via a spindle or push / pull cylinder or the like, supported by an electronics, which in a lifting or lowering movement of the platform 2, equal or delayed, the platform 2 by means of an algorithm moves axially, according to arrow Y, so that during the lifting or lowering of the platform 2, indicated by the arrow H, this a given vertical line V or a freely definable line S. moved along.
It is also conceivable that the platform 2 from a combination of the telescopically displaceable additional platform 20, as described in Fig. 2 , and can be moved by means of an algorithm-controlled sliding motor 26.
Fig. 4Fig. 4: zeigt eine schematische Heckansicht auf eine variable Trägerplattform A mit einem Hebe- und Senkmechanismus B mit einer schräg gestellten Plattform 2, welches durch ein unterschiedliches Absenken eines der beiden Hebe- und Senkmechanismen B erreicht wird. Diese Funktion wird speziell bei einem Tender C eingesetzt, welcher mit einer entsprechenden Geschwindigkeit fährt und diesen direkt auf die Plattform 2 hochfahren zu lassen. Dies ist insbesondere bei kabbeligem Wasser oder Seegang angesagt, da es schwierig sein kann den Tender C genau über der Plattform 2 zu positionieren und danach das Gerät sorgfältig aus dem Wasser zu hieven.
Die Plattform 2 verfügt über entsprechende Tenderaufnehmer 12 und Stopper 27, sodass der Tender C bei der Rampenauffahrt in Position gebracht werden kann und an der richtigen Stelle abgebremst wird und dann nur noch verzurrt werden muss, wobei der zusätzlich abgesenkte Hebe- und Senkmechanismus B zuerst hochfährt, danach beide Hebe-und Senkmechanismen B parallel bis zur Plattformverriegelung 15 hochfahren.
Im Wasserfahrzeug kann zudem ein Lagesensor 28 platziert werden, sodass dieser die Lagewerte des Wasserfahrzeuges der Elektronik zu Verfügung stellt und diese die beiden Hebe- und Senkmechanismen B derart in Hubbewegung setzt, dass die Plattform gegenüber den Rollbewegungen des Wasserfahrzeuges horizontal, resp. in einem bestimmten Rampenwinkel verbleibt.shows a schematic rear view of a variable support platform A with a lifting and lowering mechanism B with an inclined platform 2, which is achieved by a different lowering of one of the two lifting and lowering mechanisms B. This feature is specific to a tender C used, which runs at a corresponding speed and to let it boast directly to the platform 2. This is particularly important with choppy water or swell, as it may be difficult to position the tender C exactly above the platform 2 and then carefully hoist the device out of the water.
The platform 2 has corresponding tender receivers 12 and stoppers 27, so that the tender C can be brought into position at the ramp entrance and braked in the right place and then only has to be lashed, with the additionally lowered lifting and lowering mechanism B starts up first then raise both lifting and lowering mechanisms B in parallel to the platform lock 15.
In addition, a position sensor 28 can be placed in the vessel, so that it provides the attitude values of the watercraft of the electronics and this sets the two lifting and lowering B in such a lifting movement that the platform against the rolling movements of the vessel horizontally, respectively. remains at a certain ramp angle.
Fig. 5Fig. 5: zeigt eine schematische Heckansicht auf eine variable Trägerplattform A mit einem Hebe- und Senkmechanismus B in der abgesenkten Position, mit einer am Wasserfahrzeug oder in der Vorplattform 16 integrierten Rollkasten 29, in welchem sich aufgerollt oder gefaltet eine ausfahrbare Plane 30 befindet, die mit der Plattform 2 verbunden ist. Beim Absenkung der Plattform 2 wird somit die Plane 30 ausgerollt oder entfaltet und deckt damit das Fahrzeugheck 8a ab, damit Schwimmer nicht mit den Propellern 31, insbesondere bei Oberflächenpropeller, welche oft scharfkantige Flügel aufweisen, in Berührung kommen können. Die Plane 30 schützt die Schwimmer ebenfalls vor Ruderanlagen, Motorabgasöffnung 32, etc. Die Plane 30 kann zudem ein integriertes Treppenmittel 33 aufweisen, z.B. in Form von Öffnungen in der Plane 30 oder eingearbeiteten Tritte, damit ein aus- oder einsteigen aus- oder ins Wasser auch bei abgesenkter Plattform 2 erleichtert wird. Der Rollkasten 29 verfügt über Zugmittel 34 zur Straffung der Plane 30, wie z.B. eine Spiralfeder oder motorgetriebene Mittel, welche beim Hochfahren der Plattform 2 auch die Plane 30 einfahren lassen. Die Plane 30 kann aus Kunststoff oder Metall, in gewobener Manier oder als Jalousien oder ähnlichem gefertigt sein.shows a schematic rear view of a variable support platform A with a lifting and lowering mechanism B in the lowered position, with an integrated on the watercraft or in the Vorplattform 16 rolling box 29, in which rolled up or folded an extendable tarpaulin 30 is located with the platform 2 is connected. When lowering the platform 2, the tarpaulin 30 is thus rolled out or unfolded and thus covers the rear of the vehicle 8a so that swimmers can not come into contact with the propellers 31, in particular with surface propellers, which often have sharp-edged wings. The tarpaulin 30 also protects the floats from rudders, engine exhaust port 32, etc. The tarpaulin 30 may also include an integrated stairway means 33, eg in the form of openings in the tarpaulin 30 or incorporated steps to allow it to get in or out of the water Even with lowered platform 2 is facilitated. The roller box 29 has traction means 34 for tightening the tarpaulin 30, such as a coil spring or motor-driven means, which also retract the tarpaulin 30 when the platform 2 is raised. The tarpaulin 30 can be made of plastic or metal, woven or as blinds or the like.
Fig. 6Fig. 6: zeigt eine schematische Seitenansicht auf einen Schwenkarm 1 mit der Abdeckung 18 einer variablen Trägerplattform A und einem integrierten Trimm- und Stabilisierungsmittel 35, um das Wasserfahrzeug im Seegang zusätzlich zu stabilisieren. Bei Gleitfahrzeugen sind die Trimm- und Stabilisierungsmittel bei Fahrt über der Wasserlinie W und verursachen während der Gleitfahrt keinen Widerstand. Zudem kann der Schwenkarm 1 als Hohlkörper oder mittels der Abdeckung 18 derart geformt sein, dass die austretenden Motorabgase aus der Motorabgasöffnung 32, über einen nicht dargestellten Kanal, über eine Einlassöffnung 36 in den hohlgeformten Schwenkarm 1 oder durch die Abdeckung 18 hindurch geführt werden und an der Auslassöffnung 36a ins Freie treten, angedeutet durch den Pfeil G. Dadurch werden Lärm und eventuelle Abgaswirbel welche das Wasserfahrzeugcockpit belasten könnten, sicherheitshalber weiter abströmseitig verschoben.shows a schematic side view of a pivot arm 1 with the cover 18 of a variable support platform A and an integrated trim and stabilizing means 35 to stabilize the vessel in the sea state in addition. In the case of gliding vehicles, the trim and stabilization means are above the waterline W and do not cause any resistance during the glide travel. In addition, the pivot arm 1 can be formed as a hollow body or by means of the cover 18 such that the exiting engine exhaust gases from the engine exhaust port 32, via a channel, not shown, via an inlet opening 36 in the hollow-shaped pivot arm 1 or through the cover 18 are passed through and on the outlet opening 36a enter into the open, indicated by the arrow G. As a result, noise and possible exhaust vortices which could burden the watercraft cockpit, for safety's sake moved further downstream.
Fig. 7Fig. 7: eine schematische Seitenansicht auf einen Schwenkarm 1 mit der Abdeckung 18 einer variablen Trägerplattform A und einem integrierten Trimm- und Stabilisierungsmittel 35, sowie mit einem integrierten Querstrahlruder 37, um den Drehpunkt eines solchen Strahlruders maximal nach hinten zu platzieren und damit bessere Manövrierwerte zu erreichen, aber auch den beachtlichen Montagevorteil zu nutzen, nämlich keine weiteren Montagelöcher in ein Fahrzeugheck 8a zu bohren und die Zu- und Ableitungen zur Betreibung des Querstrahlruders 37 gemeinsam mit der Zu- und Ableitung des Hebemittels 5 zu verbinden und durch eine einzige Lochplatte im Fahrzeugheck 8a durchzuführen. Die Montage des Querstrahlruders 37 kann auch an anderer Stelle am Schwenkarm 1 erfolgen, angedeutet durch die gestrichelten Linien, sodass der Schub eines Querstrahlruders 37, welche den Schubstrahl, der oftmals durch einen oder mehrere Schwenkarme 1 im Wege stehen und den Querschub massiv reduzieren, störungsfrei durchgehen.a schematic side view of a pivot arm 1 with the cover 18 of a variable support platform A and an integrated trim and stabilizing means 35, and with an integrated transverse thruster 37 to place the fulcrum of such a thruster maximally backwards and thus to achieve better maneuvering, but Also to use the considerable mounting advantage, namely to drill no more mounting holes in a vehicle rear 8a and the supply and discharge lines for operating the Querstrahlruders 37 together with the supply and discharge of the lifting means 5 and perform through a single perforated plate in the rear of the vehicle 8a. The assembly of the transverse thruster 37 can also be done elsewhere on the pivot arm 1, indicated by the dashed lines, so that the thrust of a Querstrahlruders 37, which are the thrust jet, often by one or more pivot arms 1 in the way and massively reduce the shear, trouble-free go through.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht nur auf die gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.Of course, the invention is not limited to the embodiments shown and described.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schwenkarmswivel arm
22: Plattformplatform
33: Trägercarrier
44: StützschwenkarmStützschwenkarm
55: Hebemittellifting equipment
66: HubverriegelungHubverriegelung
77: WegmesssensorDisplacement
88th: Haltegehäuseholding case
8a8a: Fahrzeugheckvehicle rear
99: WägmesszelleWägmesszelle
1010: Drehmittelcenter of rotation
1111: AuslenkerAuslenker
1212: TenderaufnehmerTendering bearing receiver
1313: Festmachermooring
1414: KontaktsensorContact sensor
1515: Plattformverriegelungplatform lock
1616: VorplattformVorplattform
1717: Kontaktgebercontactor
1818: Abdeckungcover
1919: Innenrauminner space
2020: Zusatzplattformadditional platform
2121: Linearführungenlinear guides
2222: Federelementspring element
2323: Führungsschieneguide rail
23a23a: FührungshafterungFührungshafterung
2424: Schlittencarriage
2525: Rollenroll
2626: Schiebemotorslide motor
2727: Stopperstopper
2828: Lagesensorposition sensor
2929: Rollkastenroll box
3030: PlanePlans
3131: Propellerpropeller
3232: MotorabgasöffnungEngine exhaust port
3333: Treppenmittelstairs means
3434: Zugmitteltraction means
3535: Trimm- und StabilisierungsmittelTrim and stabilizer
3636: Einlassöffnunginlet port
36a36a: Auslassöffnungoutlet
3737: QuerstrahlruderThrusters

AA: variable Trägerplattformvariable carrier platform
BB: Hebe- und SenkmechanismusLifting and lowering mechanism
CC: Tendertender
HH: Hubweg des Hebe- und Senkmechanismuses BStroke of the lifting and lowering mechanism B
XX: axialer Weg der Zusatzplattform 20axial path of the additional platform 20
YY: axialer Weg der Plattform 2axial path of the platform 2
WW: Wasserliniewaterline
VV: vertikale Linievertical line
SS: frei definierbare Liniefreely definable line
GG: Abgasführungexhaust system
WFWF: Wasserfahrzeugwater craft

Claims

Variable supporting platform (A) for a watercraft (WF), comprising at least one lifting and lowering mechanism (B), which comprises a support (3), and a platform (2), a slider (24) being located between the platform (2) and the support (3), characterised in that the slider is connected to a slide motor (26), and in that a lifting means (5) or a swivel arm (1) has a displacement measurement sensor (7) which transmits the displacement information to an electronic unit for limiting lifting and/or for positioning in a predetermined intermediate position.
Variable supporting platform (A) according to claim 1, characterised in that the platform (2) comprises a rotary means (10) and/or a deflector (11).
Variable supporting platform (A) according to either claim 1 or claim 2, characterised in that that platform (2) can be lowered on one side by means of a lifting and lowering mechanism (B) or by lifting a lifting and lowering mechanism (B), both mutually independently.
Variable supporting platform (A) according to any of claims 1 to 3, characterised in that the platform (2) is held in the raised position by means of a platform lock (15) and a lifting lock (6).
Variable supporting platform (A) according to any of the preceding claims, characterised in that the lifting and lowering mechanism (B) has a lockable lifting means (5) and/or in that the lifting means (5) or the retaining housing (8) has a weight measurement cell (9) which influences the electronic unit for controlling the lifting operation (H).
Variable supporting platform (A) according to claim 5, characterised in that, when the platform (2) is lowered, the displacement measurement information is transmitted to an electronic unit either for stopping the engagement of the watercraft transmission, in such a way that the propellers (31) do not rotate, and/or for stopping the thruster (37) from being able to be operated.
Variable supporting platform (A) according to any of the preceding claims, characterised in that the platform (2) comprises a spring element (22), a linear guide (21) and an additional platform (20), the spring element (22) being supported against the platform (2) and the additional platform (22), the additional platform (22) in particular being located in an interior space (19) of the platform (2) and/or the additional platform (22) being supported axially against the guide rail (23).
Variable supporting platform (A) according to any of the preceding claims, characterised in that the platform (2) comprises a linear guide (21) and an additional platform (20), and the additional platform (20) has a guide fixture (23a) which the guide rail (23) clasps.
Variable supporting platform (A) according to any of the preceding claims, characterised in that the platform (2) has a slider (24) and/or rollers (25) and a slide motor (26) which is driven electrically or fluidically and which carries out an axial displacement program either manually via corresponding switches or automatically via a control logic during the lifting or lowering movement of the platform (2).
Variable supporting platform (A) according to any of the preceding claims, characterised in that the lifting and lowering mechanism (B) is coupled with a position sensor (28) which, via an electronic unit, individually moves the lifting and lowering mechanism (B) independently of the other lifting and lowering mechanism (B), in such a way that in the event of a rolling movement of the watercraft (WF), the platform (2) remains as horizontal as possible or in a predetermined ramp position.
Variable supporting platform (A) according to any of the preceding claims, characterised in that the platform (2) comprises lowerable tender holders (12) and/or stoppers (27) and moorings (13) having contact sensors (14), the contact sensor (14) more particularly preventing the platform (2) from lowering below a certain value, by stopping the lifting means (5) by means of the electronic unit, should the mooring (13) not be released.
Variable supporting platform (A) according to any of the preceding claims, characterised in that the platform lock (15) has an electrical contactor (17) and, when non-locking is detected, influences the rotational speed by motor management and/or the measured values likewise influence motor management via the displacement measurement sensor (7).
Variable supporting platform (A) according to any of the preceding claims, characterised in that, in the lowering mode, the lifting means (5) deploys a force which corresponds to the integral weight of the lifting and lowering mechanism (B) plus the platform (2).
Variable supporting platform (A) according to any of the preceding claims, characterised in that a roller box (29) is attached to the watercraft (WF) or to the initial platform (16) and comprises a cover (30) which is connected to the platform (2) in such a way that in the event of a lifting movement by the lifting and lowering mechanism (B), the cover (30) rolls or folds out of the roller box (29) and the cover (30) is tensioned by a tensioning means (34), the cover (30) more particularly having a step means (33).
Variable supporting platform (A) according to any of the preceding claims, characterised in that the lifting and lowering mechanism (B) comprises a swivel arm (1) which is hollow or has a hollow shape formed by a cover (18) and the motor exhaust gases pass through the hollow cavity via the inlet opening (36) and the outlet opening (36a), and/or in that the swivel arm (1) includes trim and stability means (35) and/or in that a thruster (37) is attached to the swivel arm (1).