NO317543B1

NO317543B1 - Batlift and method for simplified landing and launching of a light bath on large rigid cage structures or on piers

Info

Publication number: NO317543B1
Application number: NO20024228A
Authority: NO
Inventors: Gunnar Stavostrand
Original assignee: West Innovation
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2004-11-08
Also published as: NO20024228D0; AU2003261037A1; WO2004022421A1

Description

Innledning Introduction

Denne oppfinnelsen gjelder en båtheis for sikker landing og sjøsetting av lettbåt på store, stive merdkonstruksjoner eller på brygger. This invention relates to a boat lift for safe landing and launching of light boats on large, rigid cage structures or on piers.

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Fiskemerder som er bygget av to eller flere parallelle flyterør med tverrliggere, gangvei, rekkverk og hoppenett i en ringformet fleksibel flytende konstruksjon, flyter lavt i sjøen. Slike fiskemerder er vanligvis enkle å legge inntil med lettbåt eller arbeidsbåter, og benyttes gjerne i smule farvann. Det finnes også store merder med stiv flyteramme av stål for bruk i mer utsatte farvann. Disse er noen ganger plassert i sjøområder hvor bølgehøyden og vinden gjør det risikabelt å legge inntil en merd med lettbåt. I tilfelle kollisjon med merden kan både lettbåten havarere og mannskapet få slagskader eller drukne. Mannskapet kan også pådra seg slagskader eller klemskader under landing på merden og avgang fra merden. Ved store bølgehøyder og sterk vind kan det følgelig være vanskelig både å komme om bord på merden for vedlikehold, og også vanskelig å bytte mannskap på merden ved vaktskifte. Fish nets, which are built from two or more parallel floating tubes with crossbeams, walkway, railings and jumping nets in a ring-shaped flexible floating construction, float low in the sea. Such fish cages are usually easy to attach with light boats or work boats, and are often used in shallow waters. There are also large cages with rigid steel floating frames for use in more exposed waters. These are sometimes located in sea areas where the height of the waves and the wind make it risky to dock a cage with a dinghy. In the event of a collision with the cage, both the dinghy may crash and the crew may suffer impact damage or drown. The crew can also suffer impact injuries or crushing injuries during landing on the cage and departure from the cage. In the case of large wave heights and strong winds, it can therefore be difficult both to get on board the cage for maintenance, and also difficult to change the crew on the cage during a change of watch.

Ordinære båtheiser med låring i vaiere, eller ordinære kraner med kranvaier senker lettbåten langsomt og krever dekksplass. Dessuten er det komplisert å styre seg inn under en krankrok i høy sjø og feste denne til stropper på lettbåten, og det vil vanligvis kreves mannskap om bord på moderkonstruksjonen for å styre kranvinsjer, unntatt ved evakuering. Låring i vaiere medfører at lettbåten svinger relativt ukontrollerbart. Ordinary boat lifts with cables, or ordinary cranes with crane cables lower the light boat slowly and require deck space. In addition, it is complicated to steer under a crane hook in high seas and attach this to straps on the light boat, and crew will usually be required on board the mother structure to control crane winches, except during evacuation. Lingering in cables means that the light boat swings relatively uncontrollably.

Kient teknikk Kient technique

US 3.753.355 (Knoch) beskriver en tørrdokk for løfting av en båt ut av vannet, med en undervanns-understøttelse, en vugge som for å bære båten, og et flertall ben som dreibart forbinder vuggen til undervanns-understøttelsen på en måte som tillater bevegelse av vuggen mellom en nedsenket stilling hvor vuggen befinner seg under vannoverflaten i en avstand som er tilstrekkelig for å la båten flyte inn over den, og en hevet stilling hvor vuggen går klar av vannet. En vinsj er anordnet for å bevege vuggen mellom nedsenket og hevet posisjon. US 3,753,355 (Knoch) describes a dry dock for lifting a boat out of the water, with an underwater support, a cradle for carrying the boat, and a plurality of legs pivotally connecting the cradle to the underwater support in a manner that allows movement of the cradle between a submerged position where the cradle is below the surface of the water at a distance sufficient to allow the boat to float above it, and a raised position where the cradle clears of the water. A winch is provided to move the cradle between lowered and raised positions.

US 4.678.366 (Williamson) vedrører en båtheis for med en vertikal H-bjelke drevet ned i bunnen av vannet ved en brygge. Et sjakthus omgir H-bjelken og glir opp og ned denne på ruller anordnet inne i kanalene som er definert mellom H-bjelkens motsatte flenser og rot eller stamme. En gaffelformet heis-liknende båtstøtte er montert på sjakt-huset for vertikal bevegelse med denne for å heve og senke en båt til å fra vannet. Krefter overføres fra sjakt-huset til H-bjelken ved hjelp av rullene som samvirker med rot-flatene og de innvendige flens-flatene. En heis, som understøttes av kaien og toppen av H-bjelken, kan heve og senke sjakt-huset og båtstøtten. US 4,678,366 (Williamson) relates to a boat lift with a vertical H-beam driven into the bottom of the water at a wharf. A shaft housing surrounds the H-beam and slides up and down it on rollers arranged inside the channels defined between the H-beam's opposite flanges and root or stem. A fork-shaped lift-like boat support is mounted on the shaft housing for vertical movement with this to raise and lower a boat to and from the water. Forces are transferred from the shaft housing to the H-beam by means of the rollers which interact with the root surfaces and the internal flange surfaces. An elevator, which is supported by the dock and the top of the H-beam, can raise and lower the shaft house and the boat support.

I US 5.245.940 (Rockwood) er det omtalt en last-løfteinnretning for små vanngående fartøyer. Løfteinnretningen har en vertikal stolpe med et nedre stolpe-parti som forløper ned i vannet fra toppen av en dokk og er fast opplagret på denne og med en oppad forløpende rettlinjet forlengelse. En vertikalt bevegelig vugge er opplagret slik at den holdes ut fra stolpen. På toppen av stolpen er det anordnet en vinsj til vuggen for å heve og senke denne. Den oppad forløpende forlengelsen av stolpen er dreibart montert på det nedre stolpepartiet slik at når vuggen er beveget vertikalt til en posisjon båret av forlengelsen, kan den dreie med et slikt utslag at et vanngående fartøy som er understøttet av vuggen kan svinges inn over dokken eller vannet etter ønske. En lås er anordnet for å hindre stolpen og forlengelsen fra å bli dreiet under vuggens overgang mellom de to delene. US 5,245,940 (Rockwood) describes a cargo lifting device for small water-going vessels. The lifting device has a vertical post with a lower post section that extends down into the water from the top of a dock and is firmly supported on this and with an upwardly extending rectilinear extension. A vertically movable cradle is stored so that it is held out from the post. At the top of the post there is a winch for the cradle to raise and lower it. The upwardly extending extension of the post is rotatably mounted on the lower post portion so that when the cradle is moved vertically to a position supported by the extension, it can turn with such an impact that a water-going vessel supported by the cradle can be swung in over the dock or the water after wish. A lock is provided to prevent the post and extension from being turned during the cradle's transition between the two parts.

US 5.908.264 (Hey) omhandler en heis for vanngående fartøyer med hevete og senkete posisjoner. Heisen innbefatter en hovedsakelig rektangulær base med langsgående sidebjelker og forre, bakre og mellomliggende tversgående bjelker forbundet med de langsgående bjelkene. Forre bommer er dreibart forbundet til basen på et sted nær den forre tversgående bjelken. Bakre bommer er dreibart forbundet på et sted nær den mellomliggende tversgående bjelken. En bæreplattform for vanngående fartøyer er dreibart forbundet med forre og bakre bommer. Heving og senking av heisen ifølge US 5.908.264 utføres ved et aktuator-aggregat. I foretrukne utførelser omfatter aktuator-aggregatet to toveis høytrykks hydraulikk-sylindere som er dreibart forbundet mellom den mellomliggende tversgående bjelken og bakre bommer. Under bruk dreier aktuator-aggregatet bommene oppover og fremover om deres dreibare forbindelse med basen og som videre hever bære-plattformen og det vanngående fartøyet til en posisjon over senteret. US 5,908,264 (Hey) deals with an elevator for water-going vessels with raised and lowered positions. The elevator includes a substantially rectangular base with longitudinal side beams and front, rear and intermediate transverse beams connected to the longitudinal beams. Front booms are pivotally connected to the base at a location near the front cross member. Rear booms are pivotally connected at a location near the intermediate transverse beam. A support platform for water-going vessels is rotatably connected with front and rear booms. Raising and lowering the lift according to US 5,908,264 is carried out by an actuator assembly. In preferred embodiments, the actuator assembly comprises two two-way high-pressure hydraulic cylinders which are rotatably connected between the intermediate transverse beam and the rear boom. In use, the actuator assembly rotates the booms upwards and forwards about their pivoting connection with the base and which further raises the carrier platform and the watercraft to a position above the centre.

US 4.271.553 (Korsvik) vedrører en framgangsmåte og en anordning for sjø-setting og heving av båter fra sjøen, bestående av en dokk med oppdriftslegemer og en løfteanordning for heving og senking av dokken. Løfteanordningen omfatter en hydraulisk styreinnretning for heving og senking av dokken og er innrettet til å kunne frikoble dokken slik at den flyter fritt i sjøen. Davitarmene er i denne oppfinnelsen forbundet med slippvuggen via øvre og nedre vaiere. Selve heisefunksjonen må primært utføres av en kran, med låring i vaiere, og dermed vil dokken kunne svinge relativt ukontrollerbart. Et komplisert hydraulisk kompensasjonssystem regulerer avstanden mellom dokken og fartøyet. US 4,271,553 (Korsvik) relates to a method and a device for launching and raising boats from the sea, consisting of a dock with buoyancy bodies and a lifting device for raising and lowering the dock. The lifting device comprises a hydraulic control device for raising and lowering the dock and is designed to be able to disengage the dock so that it floats freely in the sea. In this invention, the davit arms are connected to the release cradle via upper and lower cables. The lifting function itself must primarily be carried out by a crane, with ropes, and thus the dock will be able to swing relatively uncontrollably. A complicated hydraulic compensation system regulates the distance between the dock and the vessel.

US 4.627.377 (Zoonens) beskriver en løfte- og senkeanordning for en båt, for bruk med et fartøy. I denne anordningen er løfteinnretningens bevegelige armer direkte forbundet med den plattformen som båten hviler på. Under løfting og senking skal plattformen løftes slik at den hele tida holdes i horisontalplanet. For dette for-målet kreves det omfattende kompensasjonssystemer i form av en hydraulisk jekk tilknyttet plattformen, i tillegg til den hydrauliske jekken som er anordnet for å heve og senke plattformen. Anordningen er innrettet for bruk sammen med større båter, så-som en yacht. US 4,627,377 (Zoonens) describes a lifting and lowering device for a boat, for use with a vessel. In this arrangement, the moving arms of the lifting device are directly connected to the platform on which the boat rests. During lifting and lowering, the platform must be lifted so that it is always kept in the horizontal plane. For this purpose, extensive compensation systems are required in the form of a hydraulic jack connected to the platform, in addition to the hydraulic jack arranged to raise and lower the platform. The device is designed for use with larger boats, such as a yacht.

Ytterligere et eksempel på teknikkens stilling er angitt i US 6.152.065 (Gronstrand). A further example of the state of the art is indicated in US 6,152,065 (Gronstrand).

Heisene som er beskrevet i Knoch, Hey, Zoonens og Williams er alle plassert på eller festet på bunnen på grunt vann, og de innebærer at båten blir støttet opp av understøttelse eller plattformer. Disse understøttelsene eller plattformene flyter ikke fritt med vannet når de ikke betjenes, selv om en båt i seg selv kan flyte fritt over understøttelse eller plattform før løfting. I noen av oppfinnelsene som er beskrevet i disse dokumentene stikker rammen langt ut og kan være farlige for en lettbåt i høy sjø (Knoch, Hey). I andre mothold (Williamson, Rockwood) er understøttelse eller plattform festet til en bjelkemodul montert på kaien, slik at båten må legge til svært nær kaien, noe som gjør disse båtheisene uegnet til bruk ved sjøgang. I oppfinnelsene som er beskrevet i Korsvik og Zoonens, er det nødvendig med kompliserte hydrauliske systemer for å holde plattform/dokk stabilt i avstand fra fartøyet og i riktig innstilling. The lifts described in Knoch, Hey, Zoonens and Williams are all placed on or attached to the bottom in shallow water, and they involve the boat being supported by supports or platforms. These supports or platforms do not float freely with the water when not operated, although a boat itself may float freely over the support or platform before lifting. In some of the inventions described in these documents, the frame protrudes far and can be dangerous for a light boat in high seas (Knoch, Hey). In other counterholds (Williamson, Rockwood) the support or platform is attached to a beam module mounted on the dock, so that the boat has to dock very close to the dock, which makes these boat lifts unsuitable for use at sea. In the inventions described in Korsvik and Zoonens, complicated hydraulic systems are necessary to keep the platform/dock stable at a distance from the vessel and in the correct setting.

Det eksisterer med andre ord et behov for en båtheis som kan brukes ved sjøgang eller i høy sjø og som ivaretar sikkerheten ved landing og sjøsetting av en lettbåt eller arbeidsbåt på en bølgepåvirket, hovedsakelig stiv merdkonstruksjon eller på en brygge. In other words, there is a need for a boat lift that can be used at sea or in high seas and that ensures safety when landing and launching a light boat or work boat on a wave-affected, mainly rigid cage structure or on a wharf.

O<pp>finnelsen kort oppsummert The invention briefly summarized

Det ovennevnte formåt løses ved oppfinnelsens anordning som er en båtheis med en slippvugge for landing og sjøsetting av en lettbåt på en hovedsakelig stiv merd eller brygge. Båtheisen omfatter blant annet: minst en davitarm dreibar i vertikalplanet, omfattende minst ett sett av et overliggende og et underliggende parallelt langstrakt davitarmstag; The above-mentioned means are solved by the device of the invention which is a boat lift with a release cradle for landing and launching a light boat on a mainly rigid cage or jetty. The boat lift comprises, among other things: at least one davit arm rotatable in the vertical plane, comprising at least one set of an overlying and an underlying parallel elongated davit arm stay;

en styreinnretning for en motorisert heisei nn retning, hvor heiseinnretningen er innrettet til å heve og senke slippvuggen med davitarmen mellom en utstrakt stilling under havflaten for landing/sjøsetting av lettbåten og en hevet stilling for vuggen med lettbåten ved eller over merdens dekk, og slik at slippvuggen holder lettbåten i en hovedsakelig opprett stilling mellom sjøen og dekksnivå. a control device for a motorized lift in one direction, where the lifting device is arranged to raise and lower the release cradle with the davit arm between an extended position below the sea surface for landing/launching the light boat and a raised position for the cradle with the light boat at or above the cage deck, and so that the slip cradle keeps the dinghy in a mainly upright position between the sea and deck level.

Slippvuggen har flyte-evne, og heiseinnretningen er innrettet til å frikobles slik at slippvuggen med lettbåten flyter i fri vertikal bevegelse med bølgene. The slip cradle has the ability to float, and the hoisting device is designed to be disengaged so that the slip cradle with the light boat floats in free vertical movement with the waves.

Båtheisen ifølge oppfinnelsen er for det første kjennetegnet av at davitarmstagene er opplagret i sine indre ender i hhv. et indre, øvre horisontalt aksellager og et indre, nedre horisontalt aksellager, på en hovedsakelig vertikal bjelke som er festet til merdens skrog, og at davitarmstagene er opplagret i sine ytre ender i hhv. et ytre, øvre horisontalt aksellager og et ytre nedre, horisontalt aksellager på slippvuggen. The boat lift according to the invention is, firstly, characterized by the fact that the davit arm stays are stored at their inner ends in an inner, upper horizontal axle bearing and an inner, lower horizontal axle bearing, on a mainly vertical beam which is attached to the hull of the cage, and that the davit arm struts are supported at their outer ends in resp. an outer, upper, horizontal axle bearing and an outer, lower, horizontal axle bearing on the release cradle.

videre er den kjennetegnet av at slippvuggen er innrettet til å holdes i avstand fra merden eller bryggen av armene, og at slippvuggen i sin sideveis bevegelse er innrettet til å bli styrt ved armenes tvungne bevegelse. furthermore, it is characterized by the fact that the release cradle is arranged to be held at a distance from the cage or pier by the arms, and that the release cradle in its lateral movement is arranged to be controlled by the forced movement of the arms.

Den motoriserte heiseinnretningen omfatter en hydraulisk sylinder med et stempel, hvor sylinderen er innrettet for bevegelse av davitarmen og er koblet til en hydraulisk trykk-akkumulator og en pumpe. The motorized lifting device comprises a hydraulic cylinder with a piston, where the cylinder is arranged for movement of the davit arm and is connected to a hydraulic pressure accumulator and a pump.

En sensor som er anordnet på hevetrykksiden av sylinderen omfatter en trykksensor som er innrettet til å føle trykk og trykkendringer ved bevegelse av slippvuggen med davitarmen, slik at sensoren ved heving sender et signal til trykk-akkumulatoren om å utløse når trykket i sylinderen oppnår eller overstiger en verdi som tilsvarer at stempelet er på toppen av, eller på vei nedover fra en stilling som tilsvarer at stempelet står i en stilling som tilsvarer at slippvuggen er på toppen av, eller på vei nedover fra, en antatt høy bølgetopp. A sensor which is arranged on the lifting pressure side of the cylinder comprises a pressure sensor which is arranged to sense pressure and pressure changes when moving the release cradle with the davit arm, so that the sensor when lifting sends a signal to the pressure accumulator to trigger when the pressure in the cylinder reaches or exceeds a value corresponding to the piston being on top of, or on the way down from a position corresponding to the piston being in a position corresponding to the release cradle being on top of, or on the way down from, an assumed high wave crest.

Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for landing av en lettbåt på en bølgepåvirket, hovedsakelig stiv merd eller brygge, ved bruk av en båtheis med en slippvugge, hvor fremgangsmåten omfatter følgende trinn: å holde slippvuggen fritt flytende i fri vertikal bevegelse med bølgene, hvor slippvuggen holdes i avstand fra merden av minst en davitarm som er dreibar i vertikalplanet, omfattende minst ett sett av et overliggende og et underliggende parallelt langstrakt davitarmstag, hvor slippvuggens sideveis bevegelse styres av armenes tvungne bevegelse, The invention also relates to a method for landing a light boat on a wave-affected, mainly rigid cage or jetty, using a boat lift with a slip cradle, where the method comprises the following steps: keeping the slip cradle freely floating in free vertical movement with the waves, where the slip cradle is held at a distance from the cage of at least one davit arm which is rotatable in the vertical plane, comprising at least one set of an overlying and an underlying parallel elongated davit arm stay, where the lateral movement of the drop cradle is controlled by the forced movement of the arms,

å kjøre lettbåten inn i slippvuggen, to drive the light boat into the slipway,

å vente til slippvuggen og lettbåten heves av en antatt høy bølge og låse slippvuggen fra å kunne senkes fra denne stillingen ved hjelp av en hydraulisk trykk-akkumulator i en motorisert heiseinnretning, som ytterligere omfatter en hydraulisk sylinder med et stempel som er innrettet for bevegelse av davitarmen og er koblet til trykk-akkumulatoren, samt en pumpe; to wait until the slip cradle and the light boat are raised by a presumed high wave and to lock the slip cradle from being lowered from this position by means of a hydraulic pressure accumulator in a motorized hoist device, which further comprises a hydraulic cylinder with a piston arranged for movement of the davit arm and is connected to the pressure accumulator, as well as a pump;

idet en sensor som er anordnet på hevetrykksiden av sylinderen, føler trykk og trykkendringer ved bevegelse av slippvuggen med davitarmen, slik at trykksensoren ved heving sender et signal til trykk-akkumulatoren om å utløse når trykket i sylinderen oppnår eller overstiger en verdi som tilsvarer at stempelet er på toppen av, eller på vei nedover fra en stilling som tilsvarer at stempelet står i en stilling som tilsvarer at slippvuggen er på toppen av, eller på vei nedover fra, en antatt høy bølgetopp. in that a sensor arranged on the lifting pressure side of the cylinder senses pressure and pressure changes when the release cradle moves with the davit arm, so that the pressure sensor when lifting sends a signal to the pressure accumulator to trigger when the pressure in the cylinder reaches or exceeds a value corresponding to the piston is on top of, or on the way down from a position corresponding to the piston being in a position corresponding to the release cradle being on top of, or on the way down from, an assumed high wave crest.

å starte en hurtig heving av slippvuggen med lettbåten ved hjelp av den motoriserte heiseinnretningen inntil vuggen er klar av potensielt høyere påfølgende bølger; og initiating a rapid raising of the drop cradle with the light boat using the motorized lifting device until the cradle is clear of potentially higher subsequent waves; and

å fortsette hevingen av slippvuggen med lettbåten ved hjelp av pumpen inntil lettbåten kommer opp i ønsket stilling ved merdens dekk. to continue raising the release cradle with the dinghy using the pump until the dinghy comes up to the desired position at the deck of the cage.

Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for sjøsetting av en lettbåt på en bølgepåvirket, hovedsakelig stiv merd eller brygge, ved bruk av en båtheis ifølge oppfinnelsen med en slippvugge, omfattende følgende trinn: å senke slippvuggen med lettbåten inntil lettbåten kommer ned i ønsket flytestilling i vannet, The invention also includes a method for launching a light boat on a wave-affected, mainly rigid cage or jetty, using a boat lift according to the invention with a slip cradle, comprising the following steps: lowering the slip cradle with the light boat until the light boat descends into the desired floating position in the water,

å frikoble den motoriserte heiseinnretningen slik at slippvuggen ligger fritt flytende i fri hivbevegelse i bølgene og holdt i avstand fra merden, og to disengage the motorized hoisting device so that the release cradle lies freely floating in free heave motion in the waves and kept at a distance from the cage, and

å kjøre lettbåten ut av slippvuggen. to drive the light boat out of the slip cradle.

Ytterligere oppfinneriske trekk ved oppfinnelsen er beskrevet i de tilhørende uselvstendige patentkrav. Further inventive features of the invention are described in the associated independent patent claims.

Teonin<g>soversikt Theonin<g>sleep overview

Oppfinnelsen er illustrert i de vedføyde tegninger som kun er ment å illustrere oppfinnelsen, og som ikke skal kunne anses å være begrensende for oppfinnelsens omfang. Figur 1 viser et enderiss av en lettbåt langs siden av en stor merd, hvor lettbåten holdes i en hevet stilling over sjøen ved hjelp av en utførelse av oppfinnelsen omfattende en båtheis med en slippvugge holdt av et parallell-ledd på en davitarm festet til merden. Figur 2 viser et planriss av merden med båtheisen anordnet på merdkonstruk sjonens leside, med en lettbåt i anmarsj. Figur 3 viser et planriss av merden med båtheisen anordnet på merdkonstruksjonens leside, hvor lettbåten har kjørt inn i slippvuggen. Figur 4 er et enderiss av slippvuggen sett langs lesiden av merden, og viser lettbåten idet den har kommet inn i slippvuggen, hvor slippvuggen flyter med fri hivbevegelse i bølgene, og hvor slippvuggen holdes i avstand fra merdkonstruksjonens side ved hjelp av parallellarmer. Figur 5 viser, i det samme enderisset som forrige figur, vuggen med lettbåten idet en trykkakkumulator utløses i det øyeblikk hvor lettbåten og vuggen befinner seg på toppen av en bølge, for deretter å heve vuggen med lettbåten hurtig til en antatt sikker høyde over en potensielt høyere påfølgende bølge. Figur 6 viser vuggen med lettbåten hevet til en høyere høyde etter at trykkakkumulatoren har hevet båten til den sikre høyden, og hvor en hydraulisk pumpe har overtatt levering av energi til helsearbeidet og som nå lar det hydrauliske stempelet løpe langsommere og lengre. Figur 7 viser vuggen med lettbåten hevet til nivå med merdens dekk slik at mannskapet kan borde merdens dekk på en trygg måte og bringe med seg last over fra lettbåten. Figur 8 viser det samme planrisset som figurene 2 og 3, av merden med båtheisen anordnet på merdkonstruksjonens leside, hvor lettbåten nå har blitt løftet i slippvuggen helt opp og inn ti! merdens dekk, hvor mannskapet nå kan gå trygt og enkelt over på merden. The invention is illustrated in the attached drawings which are only intended to illustrate the invention, and which should not be considered as limiting the scope of the invention. Figure 1 shows an end view of a dinghy along the side of a large cage, where the dinghy is held in a raised position above the sea by means of an embodiment of the invention comprising a boat lift with a slip cradle held by a parallel link on a davit arm attached to the cage. Figure 2 shows a plan view of the cage with the boat lift arranged on the cage structure sion's leeward side, with a light boat approaching. Figure 3 shows a plan view of the cage with the boat lift arranged on it the leeward side of the cage structure, where the light boat has driven into the slip cradle. Figure 4 is an end view of the release cradle seen along the leeward side of the cage, and shows the dinghy as it has entered the release cradle, where the release cradle floats with free heaving movement in the waves, and where the release cradle is held at a distance from the side of the cage structure by means of parallel arms. Figure 5 shows, in the same end view as the previous figure, the cradle with the dinghy as a pressure accumulator is triggered at the moment when the dinghy and the cradle are on top of a wave, to then quickly raise the cradle with the dinghy to an assumed safe height above a potentially higher subsequent wave. Figure 6 shows the cradle with the light boat raised to a higher height after the pressure accumulator has raised the boat to the safe height, and where a hydraulic pump has taken over the supply of energy for the health work and which now allows the hydraulic piston to run slower and longer. Figure 7 shows the cradle with the light boat raised to level with the deck of the cage so that the crew can board the deck of the cage in a safe manner and bring cargo over from the light boat. Figure 8 shows the same plan as Figures 2 and 3, of the cage with the boat lift arranged on the leeward side of the cage structure, where the light boat has now been lifted in the slip cradle all the way up and in! the deck of the cage, where the crew can now go safely and easily onto the cage.

En nærmere beskrivelse av båtheisen ifølge oppfinnelsen vil bli gitt nedenfor, med henvisning til de vedføyde tegningene. A more detailed description of the boat lift according to the invention will be given below, with reference to the attached drawings.

Beskrivelse av foretrukne utførelser Description of preferred designs

For nærmere beskrivelse av båtheisen ifølge oppfinnelsen, henvises det nå til fig. 1. Båtheisen er vist med en slippvugge 10 for landing og sjøsetting av en lettbåt 40 på en hovedsakelig stiv merd 30. Minst en davitarm 20 som er dreibar i vertikalplanet er anordnet i tilknytning til slippvuggen 10, og omfatter minst ett sett av et overliggende og et underliggende parallelt langstrakt davitarmstag 21a, 21b. For a more detailed description of the boat lift according to the invention, reference is now made to fig. 1. The boat lift is shown with a slip cradle 10 for landing and launching a light boat 40 on a mainly rigid cage 30. At least one davit arm 20 which is rotatable in the vertical plane is arranged adjacent to the slip cradle 10, and comprises at least one set of an overlying and an underlying parallel elongated davit arm stay 21a, 21b.

Oavitarmstagene 21a, 21b er opplagret i sine indre ender i hhv. et indre, øvre horisontalt aksellager 31a og et indre, nedre horisontalt aksellager 31b, fortrinnsvis på en hovedsakelig vertikal bjelke 36 festet til merdens skrog 30.1 sine ytre ender er davitarmstagene 21a, 21b opplagret i hhv. et ytre, øvre horisontalt aksellager 14a og et ytre nedre, horisontalt aksellager 14b på slippvuggen 10. The Oavitarmstays 21a, 21b are stored at their inner ends in the respective an inner, upper horizontal axle bearing 31a and an inner, lower horizontal axle bearing 31b, preferably on a mainly vertical beam 36 attached to the cage's hull 30.1's outer ends, the davit arm stays 21a, 21b are stored in resp. an outer, upper, horizontal axle bearing 14a and an outer, lower, horizontal axle bearing 14b on the release cradle 10.

Slippvuggen 10 har flyte-evne, for eksempel ved at den i seg selv fungerer som et flyteelement. En foretrukket løsning er imidlertid at vuggen 10 er utstyrt med oppdriftselementer 16. Slippvuggen 10 kan omfatte minst to sett av ytre og indre gaffelarmer 10a, 10b. For jevnere fordeling av krefter mellom gaffelarmene 10a, 10b og lettbåtens 40 skrog 41, kan gaffelarmene 10a, 10b være utstyrt med fendere 15a, 15b. I nok en utførelse av oppfinnelsen kan slippvuggen 10 i det vesentlige tilsvare lettbåtens 40 skrogform 41, hvor gaffelarmene er forbundet med horisontale rundt-løpende rør-rammer. På undersiden av rør-rammen er det en plate som er innsveist i bue. En slik innsveist plate fungerer som feste for en davitarm 20. The slip cradle 10 has the ability to float, for example in that it itself functions as a floating element. A preferred solution, however, is for the cradle 10 to be equipped with buoyancy elements 16. The release cradle 10 can comprise at least two sets of outer and inner fork arms 10a, 10b. For more even distribution of forces between the fork arms 10a, 10b and the hull 41 of the light boat 40, the fork arms 10a, 10b can be equipped with fenders 15a, 15b. In yet another embodiment of the invention, the release cradle 10 can essentially correspond to the hull shape 41 of the light boat 40, where the fork arms are connected by horizontal tube frames running around. On the underside of the tube frame there is a plate that is welded in an arc. Such a welded-in plate acts as an attachment for a davit arm 20.

Rør-rammen kan være konstruert med nødvendig styrke og stabilitet, slik at ytterligere langsgående styrke, f.eks. i form av en avstivende bjelke ikke skulle være nødvendig. Imidlertid er det klart at det er mulig å anordne slippvuggen 10 f.eks. på en hoveddrager 12, som er dreibart festet i det ytre, øvre horisontale aksellageret 14a og det ytre nedre, horisontale aksellageret 14b. For understøttelse av lettbåten 40 i slippvuggen 10 kan det spennes opp en perforert duk eller not 13 i slippvuggen 10, hvor noten 13 kan være spent over flyteelementene 16. Slippvuggen har fortrinnsvis en utsparing i akterenden for båtens adkomst. En utførelse hvor slippvuggen 10 kan åpnes i hver ende kan også tenkes. The tube frame can be constructed with the necessary strength and stability, so that additional longitudinal strength, e.g. in the form of a bracing beam should not be necessary. However, it is clear that it is possible to arrange the release cradle 10 e.g. on a main beam 12, which is rotatably fixed in the outer, upper horizontal axle bearing 14a and the outer lower, horizontal axle bearing 14b. To support the light boat 40 in the release cradle 10, a perforated canvas or groove 13 can be tensioned in the release cradle 10, where the groove 13 can be tensioned over the floating elements 16. The release cradle preferably has a recess at the stern for the boat's access. An embodiment where the drop cradle 10 can be opened at each end is also conceivable.

Båtheisen har en styreinnretning 65 for en motorisert heiseinnretning 60 som er innrettet til å heve og senke slippvuggen 10 mellom en utstrakt, nedsenket stilling flytende i havflaten for landing/sjøsetting av lettbåten 40 og en hevet stilling over havflaten for vuggen 10 med lettbåten 40 ved eller over merdens 30 dekk 34. The boat lift has a control device 65 for a motorized lift device 60 which is arranged to raise and lower the release cradle 10 between an extended, submerged position floating on the sea surface for landing/launching the light boat 40 and a raised position above the sea surface for the cradle 10 with the light boat 40 at or over the cage's 30 deck 34.

Heiseinnretningen 60 er fortrinnsvis innrettet til å kunne frikobles slik at slippvuggen 10 med lettbåten 40 kan hive hovedsakelig vertikalt i en fri stilling i sjøen før heving påbegynnes eller ved avgang fra vuggen 10. Ved heving eller senking sørger parallellarmene for at slippvuggen 10 holder lettbåten 40 i en hovedsakelig opprett stilling hele veien under hevingen mellom sjøen og dekksnivå. En av fordelene ved at heiseinnretningen 60 kan frikobles er at slippvuggen 10 i en senket stilling, fortrinnsvis ved landing/sjøsetting av lettbåten 40, kan følge bølgene og unngå sammenstøt med lettbåten 40 på grunn av hiv-bevegelser i sjøen som er ute av fase med lettbåten 40. The hoisting device 60 is preferably arranged to be able to be disengaged so that the release cradle 10 with the light boat 40 can be raised mainly vertically in a free position in the sea before lifting begins or on departure from the cradle 10. When raising or lowering, the parallel arms ensure that the release cradle 10 holds the light boat 40 in a mainly upright position all the way during the rise between the sea and deck level. One of the advantages of the fact that the hoisting device 60 can be disengaged is that the release cradle 10 in a lowered position, preferably when landing/launching the light boat 40, can follow the waves and avoid collision with the light boat 40 due to heaving movements in the sea which are out of phase with the light boat 40.

I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen omfatter den motoriserte heiseinnretningen 60 en hydraulisk sylinder 61 med et stempel 62, hvor den hydrauliske sylinderen 61 er koblet til en hydraulisk akkumulator 63 og en pumpe 64. På den hydrauliske sylinderen 61 er det anordnet en styrbar ventil 67 som kan stilles til å fa oljen løpe helt fritt gjennom i begge retninger for å tillate fri hivbevegelse for vuggen, eller bare å fungere som enveis-ventil ved kun å tillate å la stempelet løfte davitarmene 20, dvs. hindre nedadgående bevegelse for davitarmene 20. Denne ventilen 67 vil tillate at stempelet tar i mot den akkumulerte oljen fra trykk-akkumulatoren 63. Heiseinnretningen 60 er innrettet til å kunne frikobles slik at slippvuggen 10 med lettbåten 40 kan hive i en fri stilling i sjøen før heving. Ved heving eller senking holder slippvuggen 10 lettbåten 40 i en hovedsakelig opprett stilling mellom sjøen og dekksnivå. Videre kan heiseinnretningen 60 frikobles slik at slippvuggen 10 i en senket stilling, fortrinnsvis ved landing/sjøsetting av lettbåten 40, kan følge bølgene og unngå sammenstøt med lettbåten 40 på grunn av hiv-bevegelser i sjøen som er ute av fase med lettbåten 40. In a preferred embodiment of the invention, the motorized lift device 60 comprises a hydraulic cylinder 61 with a piston 62, where the hydraulic cylinder 61 is connected to a hydraulic accumulator 63 and a pump 64. A controllable valve 67 is arranged on the hydraulic cylinder 61 which can be set to allow the oil to flow completely freely through in both directions to allow free heaving movement for the cradle, or simply to act as a one-way valve by only allowing the piston to lift the davit arms 20, i.e. preventing downward movement of the davit arms 20. This the valve 67 will allow the piston to receive the accumulated oil from the pressure accumulator 63. The lifting device 60 is arranged to be able to be disconnected so that the release cradle 10 with the light boat 40 can be raised in a free position in the sea before raising. When raising or lowering, the release cradle 10 holds the light boat 40 in a mainly upright position between the sea and deck level. Furthermore, the lifting device 60 can be disengaged so that the release cradle 10 in a lowered position, preferably when landing/launching the light boat 40, can follow the waves and avoid collision with the light boat 40 due to heaving movements in the sea which are out of phase with the light boat 40.

I tilknytning til den hydrauliske sylinderen 61 er det fortrinnsvis anordnet en sensor 68. Sensoren 68 føler fortrinnsvis trykk og trykkendringer i den hydrauliske sylinderen 61 under stempelet 62. Sensoren 66 kan også innbefatte en temperatur-sensor som føler temperatur og temperaturendringer i den hydrauliske sylinderen 61. A sensor 68 is preferably arranged in connection with the hydraulic cylinder 61. The sensor 68 preferably senses pressure and pressure changes in the hydraulic cylinder 61 below the piston 62. The sensor 66 can also include a temperature sensor that senses temperature and temperature changes in the hydraulic cylinder 61 .

Når slippvuggen 10 skal løftes, tillates den i utgangspunktet å flyte fritt i vannet. Hivbevegelsene for slippvuggen i sjøen vil forplante seg til stempelet 62 i den hydrauliske sylinderen 61, som da vil være i frikoblet tilstand. Når slippvuggen 10 When the release cradle 10 is to be lifted, it is initially allowed to float freely in the water. The lifting movements of the release cradle in the sea will propagate to the piston 62 in the hydraulic cylinder 61, which will then be in a disengaged state. When the release cradle 10

heves av en bølge eller dønning, vil trykket over stempelet 62 i den hydrauliske sylinderen 61 øke, hydraulikkvæsken vil strømme ut til et reservoar, og derfra bli tilført via ventilen 67 til den hydrauliske sylinderen 61 under stempelet 62. Etter at slippvuggen 10 har passert bølgetoppen og begynner å falle ned igjen, vil trykket under det hydrauliske stempelet 62 i den hydrauliske sylinderen 61 øke. Trykk-sensoren 68 registrerer da at det skjer en trykkøkning, og det sendes et signal til trykk-akkumulatoren 63 om å utløse når trykket i den hydrauliske sylinderen oppnår eller overstiger en verdi som tilsvarer at stempelet er på toppen av, eller på vei ned fra, en stilling som tilsvarer at stempelet 62 står i en stilling som tilsvarer at slippvuggen 10 er på toppen av, eller på vei nedover fra, en antatt høy bølgetopp. Ventilen 67 er da stilt slik at olje bare kan løpe en vei gjennom ventilen 67, for å løfte stempelet i den hydrauliske sylinderen 61 idet trykk-akkumulatoren utløses. Dermed hindrer den hydrauliske sylinderen nedadgående bevegelse for davitarmene 20 ved bare å la stempelet 20 løfte dem. Når trykk-akkumulatoren 63 utløses, vil oljen løpe gjennom is raised by a wave or swell, the pressure above the piston 62 in the hydraulic cylinder 61 will increase, the hydraulic fluid will flow out to a reservoir, and from there be supplied via the valve 67 to the hydraulic cylinder 61 below the piston 62. After the release cradle 10 has passed the crest of the wave and begins to fall again, the pressure under the hydraulic piston 62 in the hydraulic cylinder 61 will increase. The pressure sensor 68 then registers that a pressure increase occurs, and a signal is sent to the pressure accumulator 63 to trigger when the pressure in the hydraulic cylinder reaches or exceeds a value corresponding to the piston being at the top of, or on its way down from , a position which corresponds to the piston 62 being in a position which corresponds to the release cradle 10 being on top of, or on the way down from, an assumed high wave crest. The valve 67 is then set so that oil can only flow one way through the valve 67, in order to lift the piston in the hydraulic cylinder 61 as the pressure accumulator is triggered. Thus, the hydraulic cylinder prevents downward movement of the davit arms 20 by simply allowing the piston 20 to lift them. When the pressure accumulator 63 is triggered, the oil will flow through

ventilen 67 inn i det hydrauliske sylinderen 61 under stempelet 62 slik at slippvuggen 10 med lettbåten 40 heves hurtig til en antatt sikker høyde over påfølgende potensielt farlige bølger. Etter at den hurtige hevingen er utført, kan den hydrauliske pumpen 64 tilføre nødvendig energi til den hydrauliske sylinderen 61 i langsommere tempo slik at hevingen fortsetter fra antatt sikker høyde til ønsket høyde i nivå med merdens 30 the valve 67 into the hydraulic cylinder 61 below the piston 62 so that the release cradle 10 with the light boat 40 is quickly raised to a presumed safe height above subsequent potentially dangerous waves. After the rapid raising is carried out, the hydraulic pump 64 can supply the necessary energy to the hydraulic cylinder 61 at a slower pace so that the raising continues from the assumed safe height to the desired height at the level of the cage 30

dekk 34. tire 34.

Styringsinnretningen 65 for den motoriserte heiseinnretningen 60 er med fordel innrettet for fjernstyring. En fjernstyring 66 er da anordnet til styring av styringsinnretningen 65 for den motoriserte heiseinnretningen 60, slik at heving og senking av båtheisen kan foregå fjernstyrt. Signaloverføring skjer fortrinnsvis ved hjelp av radiobølger, men signalene kan også være optiske, for eksempel infrarøde bølger. Fjernstyringen 66 kan være montert i lettbåten 40, men er fortrinnsvis flyttbar slik at lettbåtens mannskap enkelt kan bruke den. The control device 65 for the motorized lift device 60 is advantageously arranged for remote control. A remote control 66 is then arranged to control the control device 65 for the motorized lift device 60, so that raising and lowering the boat lift can take place remotely. Signal transmission preferably takes place using radio waves, but the signals can also be optical, for example infrared waves. The remote control 66 can be mounted in the light boat 40, but is preferably movable so that the light boat's crew can easily use it.

I praksis er det ikke nødvendig med ekstra sikring for å holde slippvuggen 10 i posisjon ved merdens 30 dekk 34. Hvis ønskelig, eller dersom regelverk skulte påby ekstra sikring for slike båtheiser, kan merdens 30 dekk 34 være utstyrt med minst én sikkerhetslås 50 for å låse minst en indre gaffelarm 10b og dermed slippvuggen 10 i vuggens 10 øvre stilling nær merdens 30 dekk 34. In practice, there is no need for additional securing to keep the release cradle 10 in position at the deck 34 of the cage 30. If desired, or if regulations should require additional securing for such boat lifts, the deck 34 of the cage 30 can be equipped with at least one safety lock 50 to lock at least one inner fork arm 10b and thus the release cradle 10 in the upper position of the cradle 10 near the deck 34 of the cage 30.

På figur 2 er det vist at en lettbåt 40 ankommer en merd som er forankret til sjøs, og hvor vindretningen er indikert med piler. Merden 30 er forankret etter for-ankringsliner 70 av ønsket type. Båtheisen kan i prinsippet være anordnet på hvilken som helst side av merden 30. Den eneste praktiske begrensningen er at lettbåten 40 ikke bør ha vinden akterfra når den skal kjøre inn i slippvuggen 10. In figure 2, it is shown that a light boat 40 arrives at a cage which is anchored at sea, and where the wind direction is indicated by arrows. The cage 30 is anchored to anchoring lines 70 of the desired type. The boat lift can in principle be arranged on any side of the cage 30. The only practical limitation is that the light boat 40 should not have the wind from astern when it is to drive into the slip cradle 10.

Heving av en lettbåt 40 ved hjelp av båtheisen ifølge oppfinnelsen er vist som en serie av tegninger på figurene 3 til 7. Raising a light boat 40 using the boat lift according to the invention is shown as a series of drawings in figures 3 to 7.

Ifølge en foretrukket fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen kan landing av en lettbåt 40 på en hovedsakelig stiv merd 30 i sjøgang foretas ved bruk av en båtheis ifølge oppfinnelsen med en slippvugge 10. Fremgangsmåten kan med fordel utføres på følgende måte: Slippvuggen 10 anbringes fritt flytende i fri hivbevegelse i bølgene og holdes i en avstand fra merden 30 av minst et davitarm 20 som er dreibar i vertikalplanet. Davitarmen 20 omfatter minst ett sett av et overliggende og et underliggende parallelt langstrakt davitarmstag 21a, 21b. According to a preferred method according to the invention, landing of a light boat 40 on a mainly rigid cage 30 in a seaway can be carried out using a boat lift according to the invention with a release cradle 10. The procedure can advantageously be carried out in the following way: The release cradle 10 is placed freely floating in a free heaving movement in the waves and is held at a distance from the cage 30 by at least one davit arm 20 which is rotatable in the vertical plane. The davit arm 20 comprises at least one set of an overlying and an underlying parallel elongated davit arm stay 21a, 21b.

Slippvuggen 10 holdes fritt flytende i fri vertikal bevegelse med bølgene, hvor slippvuggen 10 holdes i avstand fra merden 30 av minst en davitarm 20 som er dreibar i vertikalplanet. Davitarmen omfatter minst ett sett av et overliggende og et underliggende parallelt langstrakt davitarmstag 21a, 21b. Slippvuggens sideveis bevegelse styres av armenes 20,21 a,21b tvungne bevegelse. The release cradle 10 is kept freely floating in free vertical movement with the waves, where the release cradle 10 is held at a distance from the cage 30 by at least one davit arm 20 which is rotatable in the vertical plane. The davit arm comprises at least one set of an overlying and an underlying parallel elongated davit arm stay 21a, 21b. The lateral movement of the release cradle is controlled by the forced movement of the arms 20,21 a,21b.

Lettbåten 40 kjøres inn i slippvuggen 10. Normalt er det ikke nødvendig å sikre lettbåten 40 til vuggen 10 fordi den ligger an mot slippvuggens fenderverk 15a, 15b ved friksjon. Deretter kan lettbåten 40 sikres til vuggen om ønskelig. The light boat 40 is driven into the slip cradle 10. Normally, it is not necessary to secure the light boat 40 to the cradle 10 because it rests against the slip cradle's fenders 15a, 15b by friction. The light boat 40 can then be secured to the cradle if desired.

Man lar så vuggen 10, med lettbåten 40 inni, hive i bølgene, og venter så til vuggen 10 og lettbåten 40 heves av en antatt høy bølge. Når vuggen 10 og båten 40 befinner seg nær en bølgetopp, kan det motoriserte systemet settes i gang og låse slippvuggen 10 fra å kunne senkes fra denne stillingen. Det motoriserte systemet omfatter en motorisert heiseinnretning 60, som ytterligere omfatter en hydraulisk trykk-akkumulator 63. Den motoriserte heiseinnretningen omfatter ytterligere en hydraulisk sylinder 61 med et stempel 62 som er innrettet for bevegelse av davitarmen 20,21a,21b og er koblet til trykk-akkumulatoren 63, samt en pumpe 64. En trykk-sensor 68 føler trykk og trykkendringer ved bevegelse av slippvuggen 10 med davitarmen 20,21a,21b, og sender et signal til trykk-akkumulatoren 63 om å utløse når trykket i sylinderen 61 oppnår eller overstiger en verdi som tilsvarer at stempelet 62 står i en stilling som tilsvarer at stempelet 62 står i en stilling som i sin tur tilsvarer at slippvuggen 10 er på toppen av, eller på vei nedover fra, en antatt høy bølgetopp. Deretter kan man starte med en hurtig heving av slippvuggen 10 med lettbåten 40 ved hjelp av den motoriserte heiseinnretningen 60, inntil vuggen er klar av potensielt høyere påfølgende bølger. Denne hurtige hevingen kan selvfølgelig utføres fra en hvilken som helst stilling av vuggen 10 i bølgene, men det kan være bortkastet energi å ikke fa bølgene heve vuggen 10 og lettbåten 40 et første stykke. One then allows the cradle 10, with the light boat 40 inside, to rise in the waves, and then waits until the cradle 10 and the light boat 40 are raised by an assumed high wave. When the cradle 10 and the boat 40 are near a wave crest, the motorized system can be activated and lock the release cradle 10 from being able to be lowered from this position. The motorized system comprises a motorized lifting device 60, which further comprises a hydraulic pressure accumulator 63. The motorized lifting device further comprises a hydraulic cylinder 61 with a piston 62 which is arranged for movement of the davit arm 20,21a,21b and is connected to pressure the accumulator 63, as well as a pump 64. A pressure sensor 68 senses pressure and pressure changes when the release cradle 10 moves with the davit arm 20,21a,21b, and sends a signal to the pressure accumulator 63 to trigger when the pressure in the cylinder 61 reaches or exceeds a value which corresponds to the piston 62 being in a position which corresponds to the piston 62 being in a position which in turn corresponds to the release cradle 10 being on top of, or on the way down from, an assumed high wave crest. You can then start with a rapid raising of the release cradle 10 with the light boat 40 using the motorized lifting device 60, until the cradle is clear of potentially higher subsequent waves. This rapid raising can, of course, be carried out from any position of the cradle 10 in the waves, but it may be a waste of energy not to have the waves raise the cradle 10 and the light boat 40 a little first.

Når trykk-akkumulatoren er helt eller delvis utladet og vuggen 10 med båten 40 har blitt hevet til en forholdsvis sikker høyde, kan hevingen av slippvuggen 10 med lettbåten 40 fortsette, inntil lettbåten 40 kommer opp i ønsket stilling ved merdens 30 dekk 34. Denne siste delen av hevingen skjer fortrinnsvis ved at hydrau-likkpumpen 64 driver hydraulikk-syiinderen 61, alternativt kun ved hjelp av trykk-akkumulatoren 30. When the pressure accumulator is completely or partially discharged and the cradle 10 with the boat 40 has been raised to a relatively safe height, the raising of the release cradle 10 with the light boat 40 can continue, until the light boat 40 comes up to the desired position at the deck 34 of the cage 30. This last part of the lifting is preferably done by the hydraulic pump 64 driving the hydraulic cylinder 61, alternatively only with the help of the pressure accumulator 30.

Heving av slippvuggen 10 kan styres ved hjelp av en styreinnretning 65 for den motoriserte heiseinnretningen 60. Styreinnretningen 65 kan styres ved hjelp av en fjernstyring 66. Elevation of the drop cradle 10 can be controlled using a control device 65 for the motorized lifting device 60. The control device 65 can be controlled using a remote control 66.

Etter at lettbåten 40 er hevet til ønsket posisjon ved merdens 30 dekk 34 omfatter fremgangsmåten ifølge en spesiell utførelse av oppfinnelsen å sikre vuggen 10 i stabil ønsket stilling ved merdens dekk 34 ved hjelp av en sikkerhetslås 50. After the light boat 40 has been raised to the desired position at the deck 34 of the cage 30, the method according to a particular embodiment of the invention comprises securing the cradle 10 in a stable desired position at the deck 34 of the cage by means of a safety lock 50.

Lettbåten 40 må også kunne sjøsettes på en sikker måte ved hjelp av båtheisen ifølge oppfinnelsen. Ifølge en foretrukket fremgangsmåte foregår sjøsetting av lettbåten 40 på en hovedsakelig stiv merd 30 i sjøgang, ved bruk av en båtheis med en slippvugge 10 ifølge oppfinnelsen slik: Slippvuggen 10 med lettbåten 40 senkes fra den hevede stilling inntil lettbåten kommer ned i ønsket flytestilling i vannet. The light boat 40 must also be able to be launched in a safe manner using the boat lift according to the invention. According to a preferred method, the launch of the light boat 40 on a mainly rigid cage 30 takes place in seaway, using a boat lift with a release cradle 10 according to the invention as follows: The release cradle 10 with the light boat 40 is lowered from the raised position until the light boat comes down to the desired floating position in the water .

Den motoriserte heiseinnretningen 60 frikobles slik at slippvuggen 10 ligger flytende fritt med fri hivbevegelse i bølgene og holdt i avstand fra merden 30. The motorized hoisting device 60 is disengaged so that the release cradle 10 floats freely with free heave movement in the waves and is kept at a distance from the cage 30.

Lettbåten 40 kjøres ut av slippvuggen 10. The light boat 40 is driven out of the slip cradle 10.

Ifølge en foretrukket fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen, før vuggen 10 senkes ned, frakobles slippvuggen 10 fra stabil ønsket stilling ved merdens 30 dekk 34 ved utløsing av en sikkerhetslås 50. According to a preferred method according to the invention, before the cradle 10 is lowered, the release cradle 10 is disconnected from the stable desired position at the deck 34 of the cage 30 by releasing a safety lock 50.

Claims

1. A boat lift with a drop cradle (10) for landing and launching a light boat (40) on a mainly rigid cage or jetty (30), where the boat lift comprises: at least one davit arm (20) rotatable in the vertical plane, comprising at least one set of an overlying and an underlying parallel elongated davit arm stay (21a, 21b); a control device (65) for a motorized lifting device (60), where the lifting device is arranged to raise and lower the release cradle (10) with the davit arm (20,21a,21b) between an extended position below the sea surface for landing/launching the light boat (40) and a raised position for the cradle with the dinghy (40) at or above the deck (34) of the cage (30), and such that the slip cradle (10) holds the dinghy (40) in a substantially upright position between the sea and deck level; that the release cradle (10) has buoyancy; that the hoisting device (60) is designed to be disengaged so that the release cradle (10) with the dinghy (40) floats in free vertical movement with the waves; characterized in that the davit arm struts (21a, 21b) are stored at their inner ends in resp. an inner upper horizontal axle bearing (31a) and an inner lower horizontal axle bearing (31b), on a substantially vertical beam (36) attached to the cage hull (30); that the davit arm stays (21a, 21b) are stored at their outer ends in an outer upper horizontal axle bearing (14a) and an outer lower horizontal axle bearing (14b) on the release cradle (10); that the release cradle (10) is arranged to be held at a distance from the cage or pier by the arms (20,21a,21b), and that the release cradle (10) in its lateral movement is arranged to be guided by the arms (20,21a,21b ) forced movement, that the motorized lifting device (60) comprises a hydraulic cylinder (61) with a piston (62), where the cylinder (61) is arranged for movement of the davit arm (20,21 a,21b) and is connected to a hydraulic pressure accumulator (63) and a pump (64); and that a sensor (68) which is arranged on the lifting pressure side of the cylinder (61) comprises a pressure sensor which is arranged to sense pressure and pressure changes during movement of the release cradle (10) with the davit arm (20,21 a,21b), so that the sensor (68) when raised sends a signal to the pressure accumulator (63) to trigger when the pressure in the cylinder (61) reaches or exceeds a value corresponding to the piston being at the top of, or on its way down from a position corresponding to the piston (62) is in a position which corresponds to the release cradle (10) being on top of, or on its way down from, an assumed high wave crest.

2. The boat lift according to claim 1, where the release cradle (10) comprises at least two sets of outer and inner fork arms (10a, 10b).

3. The boat lift according to claim 1, where the fork arms (10a, 10b) are equipped with fenders (15a, 15b) for a more even distribution of forces between the fork arms (10a, 10b) and the dinghy's (40) hull (41).

4. The boat lift according to claim 1, where the release cradle (10) essentially corresponds to the hull shape (41) of the light boat (40).

5. The boat lift according to claim 1, where the slip cradle (10) is equipped with buoyancy elements (16) and where the hoist device (60) can be disengaged, so that the slip cradle in a lowered position, preferably when landing and launching the light boat (40), can follow the waves and avoid collision with the lightboat (40) due to heaving movements that are out of phase with the lightboat (40).

6. The boat lift according to claim 1, where the release cradle (10) for the light boat (40) comprises a main girder (12) which is rotatably fixed in the outer, upper horizontal axle bearing (14a) and the outer lower, horizontal axle bearing (14b).

7. The boat lift according to claim 1, where a groove (13) is tensioned in the slip cradle (10) and designed to support the light boat (40).

8. The boat lift according to claim 1, where the cage deck (34) is equipped with at least one safety lock (50) to lock at least one inner fork arm (10b) and thus the release cradle (10) in the cradle's upper position near the deck (34).

9. The boat lift according to claim 1, where the control device (65) for the motorized lift device (60) is arranged for remote control.

10. The boat lift according to claim 9, with a remote control (66) for controlling the control device (65) for the motorized lift device (60), preferably by means of radio waves, where the remote control is mounted in the light boat (40), for remote-controlled raising and lowering of the boat lift.

11. The boat lift according to claim 9, with a movable remote control (66) for the motorized lift device (60), preferably by means of radio waves, for use by the light boat's crew, for remote-controlled raising and lowering of the boat lift.

12. Method for landing a light boat (40) on a wave-affected, mainly rigid cage or jetty (30) using a boat lift with a release cradle (10), comprising the following steps: keeping the release cradle (10) freely floating in free vertical movement with the waves, where the release cradle (10) is kept at a distance from the cage (30) by at least one davit arm (20) which is rotatable in the vertical plane, comprising at least one set of an overlying and an underlying parallel elongated davit arm stay (21a, 21b), where the lateral movement of the slip cradle (10) is controlled by the forced movement of the arms (20,21a,21b), to drive the light boat (40) into the slip cradle (10), to wait until the slip cradle (10) and the light boat (40) are raised by an assumed high wave and lock the release cradle (10) from being able to be lowered from this position by means of a hydraulic pressure accumulator (63) in a motorized lifting device (60), which further comprises a hydraulic cylinder (61) with a piston (62) which is arranged for movement of the davit arm (20,21 a,21b) and is connected t to the pressure accumulator (63), as well as a pump (64); in that a sensor (68) which is arranged on the lifting pressure side of the cylinder (61) senses pressure and pressure changes during movement of the release cradle (10) with the davit arm (20,21a,21b), so that the pressure sensor (68) when lifting sends a signal to the pressure accumulator (63) to trigger when the pressure in the cylinder (61) reaches or exceeds a value corresponding to the piston being at the top of, or on its way down from a position corresponding to the piston (62) standing in a position corresponding to that the release cradle (10) is on top of, or on its way down from, an assumed high wave crest; initiating a rapid raising of the release cradle (10) with the dinghy (40) by means of the motorized hoisting device (60) until the cradle is clear of potentially higher subsequent waves; to continue raising the release cradle (10) with the dinghy (40) using the pump (64) until the dinghy (40) comes up to the desired position at the deck (34) of the cage (30).

13. Method according to claim 12, further comprising the step of allowing a control device (65) for the motorized hoist device (60) to control the raising of the drop cradle (10).

14. Method according to claim 12 or 13, where the crew of the light boat (40) remotely controls the control device (65) by means of a remote control (66).

15. Method according to claims 12-14, which after the dinghy (40) has been raised to the desired position, also includes securing the cradle (10) in a stable desired position at the deck (34) of the cage by means of a safety lock (50).

16. Method for launching a light boat (40) on a wave-affected, mainly rigid cage or jetty (30), using a boat lift with a release cradle (10) according to claims 1-11, comprising the following steps: lowering the release cradle (10 ) with the dinghy (40) until the dinghy (40) comes down to the desired floating position in the water, to disengage the motorized lifting device (60) so that the release cradle (10) lies freely floating in a free heaving movement in the waves and kept at a distance from the cage (30) , to drive* the light boat (40) out of the slip cradle (10).

17. Method according to claim 16, where the method before lowering the cradle (10) also comprises disconnecting the cradle (10) from the stable desired position at the deck (34) of the cage (30) by means of a safety lock (50).