EP2054599A1 - Lastverstelleinrichtung - Google Patents

Lastverstelleinrichtung

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EP2054599A1
EP2054599A1 EP08750125A EP08750125A EP2054599A1 EP 2054599 A1 EP2054599 A1 EP 2054599A1 EP 08750125 A EP08750125 A EP 08750125A EP 08750125 A EP08750125 A EP 08750125A EP 2054599 A1 EP2054599 A1 EP 2054599A1
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EP
European Patent Office
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load
torsion spring
adjusting device
leg
stop
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08750125A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Ulrich Vogler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
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    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
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    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0277—Fail-safe mechanisms, e.g. with limp-home feature, to close throttle if actuator fails, or if control cable sticks or breaks

Definitions

  • the invention relates to a load adjusting device for determining the performance of an internal combustion engine, in particular designed as a throttle, arranged on a control shaft in a housing actuator, wherein the actuating shaft via a non-rotatably connected thereto actuator part by means of a reversibly driven
  • This training requires a large axial and radial size.
  • the object of the invention is therefore to provide a load adjustment device of the type mentioned, which avoids these disadvantages, allows an axially low profile and is easy to assemble and disassemble.
  • This object is achieved in that the actuating part can be acted upon by a leg of a torsion spring, which is fixedly arranged radially outside the pivoting range of the actuating part, wherein the leg of the torsion spring projects into the pivoting range of the actuator.
  • This training allows a construction of low height.
  • the arrangement of the torsion spring can be done at any and thus easy to assemble location around the pivoting range of the control part, as well as be arranged with considerable radial distance thereto.
  • the torsion spring is largely independent of the structure in the range of the control shaft and the actuator, it can be designed with great variable design in shape, wire thickness, diameter, etc.
  • the torsion spring has one or more turns, from the center of which the leg extends outwards.
  • a simple plug-in assembly is thereby possible if the turns of the torsion spring enclose a dome fixed to the housing.
  • the torsion spring may have a second leg extending away from the center, which is supported in a simple manner on the housing against rotation about the center of the torsion spring.
  • the second leg is supported on one or more stops fixed to the housing.
  • a particularly flat configuration results from the fact that the one or more legs of the torsion spring extend at least approximately in the plane of the pivoting range of the adjusting part.
  • the actuating part can have a stop by which the leg of the torsion spring is acted upon.
  • the actuating part may be a toothed segment into which a drive pinion rotatably driven by the actuating drive engages, wherein the drive pinion may be part of a transmission.
  • the actuator is a reversible electric motor.
  • the leg of the torsion spring forms the full load stop.
  • the actuating part is a toothed segment, since then the risk of tooth fracture is substantially reduced by the lower tooth load when the toothed segment is hit against the full-load stop.
  • the torsion spring is a Notertonfeder by which approach the actuator from one of the minimum load position Position in full load direction to an emergency position of the actuating shaft movable acted upon.
  • This training allows easy to install and disassemble the emergency spring.
  • the return spring may be a coaxially arranged to the rotational axis of the actuating shaft second torsion spring.
  • the load adjusting device shown in the drawing has a housing forming a throttle body 1 with a flow opening in which a throttle valve, not shown, is fixedly mounted on a control shaft 2.
  • the pivotally mounted in the throttle body 1 actuator shaft 2 carries rotatably on its protruding from the flow end rectangular cross-section a toothed segment 3, in which a drive pinion 4 engages.
  • the drive pinion 4 is non-rotatably mounted on a rotatably mounted transmission axis 5, on which a further gear 6 is rotatably mounted, which in turn is rotatably driven by a driven pinion, not shown, of a reversible electric motor 7.
  • the sector gear 3 is pivotally driven by the electric motor 7 between a minimum load stop 8 and a trained as the first leg 9 of a torsion spring in both directions of rotation at which the toothed segment 3 comes with its directed in the direction of rotation stop surfaces forming ends to the plant, of which the minimum Load stop 8 facing stop surface 10 is shown.
  • the throttle body 1 Radially outside the pivoting range of the toothed segment 3, the throttle body 1 has a parallel to the control shaft 2 fixed, protruding dome 11, which has a turn 12, formed as a torsion spring emergency running spring 13 with its winding 12 encloses.
  • the emergency running spring 13 has a first leg 14 extending away from its center and a second leg 15 extending away from the first leg 14 approximately in the opposite direction to the outside.
  • the second leg 15 is supported on a fixed stop 16, which prevents rotation of the emergency running spring 13 in the clockwise direction.
  • a driver stop 17 is arranged on the toothed segment 3, at which the free end portion of the first leg 14 of the emergency spring 13 can come to rest when the driver stop 17 in an area between the
  • Minimal load stop 8 and the pivoting of the first leg 14 in the full load direction limiting emergency stop 18 is located.
  • the emergency stop 18 defines an emergency stop position.
  • the force acting on the sector gear 3 by the emergency running spring 13 in the full load direction is greater than the force acting on the sector gear 3 in the minimal load direction by the restoring spring.
  • the toothed segment 3 can be driven by the electric motor 7 in the minimal load direction until the abutment surface 10 abuts against the minimum load stop 8. In this case, after reaching the first leg 14 by the driver stop 17 of the first leg 14 is deflected.
  • the throttle valve is in an emergency operation of the internal combustion engine ensuring opening degree.
  • the toothed segment 3 pivots until it comes to rest with its second stop surface, not shown, for engagement with the first leg 9 forming the full-load stop and deflects this to a certain extent.
  • the torsion spring has a turn 219 with which it encloses a fixed second mandrel 20.
  • a second leg 21 of the torsion spring is supported on a fixed second stop 22, which prevents rotation of the torsion spring counterclockwise.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lastverstelleinrichtung für ein die Leistung einer Brennkraftmaschine bestimmendes, insbesondere als Drosselklappe ausgebildetes, auf einer Stellwelle 2 in einem Gehäuse angeordnetes Stellglied, wobei die Stellwelle 2 über ein drehfest mit ihr verbundenes Stellteil mittels eines reversierbar antreibbaren Stelltriebes zwischen einer durch einen Minimallastanschlag 8 definierten Minimallaststellung und einer einen Volllastanschlag definierten Volllaststellung um die Drehachse der Stellwelle 2 schwenkbar antreibbar ist. Durch eine Rückstellfeder ist die Stellwelle 2 in Minimallastrichtung beaufschlagt. Das Stellteil ist von einem Schenkel 9, 14 einer Drehfeder beaufschlagbar, die radial außerhalb des Schwenkbereichs des Teils fest angeordnet ist, wobei der Schenkel 9, 14 der Drehfeder in den Schwenkbereich des Stellglieds ragt.

Description

Beschreibung
LastverStelleinrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Lastverstelleinrichtung für ein die Leistung einer Brennkraftmaschine bestimmendes, insbesondere als Drosselklappe ausgebildetes, auf einer Stellwelle in einem Gehäuse angeordnetes Stellglied, wobei die Stellwelle über ein drehfest mit ihr verbundenes Stellteil mittels eines reversierbar antreibbaren
Stelltriebes zwischen einer durch einen Minimallastanschlag definierten Minimallaststellung und einer einen Volllastanschlag definierten Volllaststellung um die Drehachse der Stellwelle schwenkbar antreibbar ist, mit einer Rückstellfeder, durch die die Stellwelle in Minimallastrichtung beaufschlagt ist.
Bei derartigen Lastverstelleinrichtungen ist es bekannt, sowohl die als Drehfeder ausgebildete Rückstellfeder als auch die weitere Drehfeder koaxial zur Drehachse der Stellwelle anzuordnen .
Diese Ausbildung erfordert eine große axiale und radiale Baugröße .
Darüber hinaus ist die Montage der Drehfedern kompliziert und aufwendig .
Dies führt auch zu einem großen Aufwand bei einem Austausch einer oder beider Drehfedern.
Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Lastverstelleinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die diese Nachteile vermeidet, eine axial geringe Bauhöhe ermöglicht und einfach montierbar sowie demontierbar ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Stellteil von einem Schenkel einer Drehfeder beaufschlagbar ist, die radial außerhalb des Schwenkbereichs des Stellteils fest angeordnet ist, wobei der Schenkel der Drehfeder in den Schwenkbereich des Stellglieds ragt.
Diese Ausbildung ermöglicht einen Aufbau geringer Bauhöhe.
Da die Anordnung der Drehfeder sich außerhalb des Schwenkbereichs des Stellteils befindet, kann eine Montage der bereits vorgespannten Drehfeder erfolgen.
Die Anordnung der Drehfeder kann an beliebiger und somit montagefreundlichster Stelle um den Schwenkbereich des Stellteils erfolgen, sowie auch mit erheblichem radialen Abstand dazu angeordnet sein.
Da die Drehfeder weitgehend unabhängig von dem Aufbau im Bereich der Stellwelle und des Stellteils ist, kann sie mit großer variabler Gestaltung in Form, Drahtstärke, Durchmesser usw. ausgebildet sein.
Vorzugsweise weist die Drehfeder eine oder mehrere Windungen auf, von deren Zentrum sich der Schenkel nach außen wegerstreckt.
Eine einfache Steckmontage ist dabei dadurch möglich, wenn die Windungen der Drehfeder einen gehäusefesten Dom umschließen .
Zur einfachen drehfesten Anordnung kann die Drehfeder einen zweiten sich vom Zentrum nach außen wegerstreckenden Schenkel aufweisen, der in einfacher Weise an dem Gehäuse gegen Verdrehen um das Zentrum der Drehfeder abgestützt ist.
Dazu ist vorzugsweise der zweite Schenkel an einem oder mehreren gehäusefesten Anschlägen abgestützt. Eine besonders flache Ausgestaltung ergibt sich dadurch, dass sich der oder die Schenkel der Drehfeder zumindest annähernd in der Ebene des Schwenkbereichs des Stellteils erstrecken.
Zur Kraftbeaufschlagung kann das Stellteil einen Anschlag aufweisen, durch den der Schenkel der Drehfeder beaufschlagt ist.
Dies ermöglicht auch eine einfache Steckmontage der Drehfeder.
Zum Schwenkantrieb des Stellglieds kann das Stellteil ein Zahnsegment sein, in das ein von dem Stelltrieb drehbar antreibbares Antriebsritzel eingreift, wobei das Antriebsritzel Teil eines Getriebes sein kann.
Vorzugsweise ist der Stelltrieb ein reversierbarer Elektromotor .
Eine Funktionsmöglichkeit der Drehfeder besteht darin, dass der Schenkel der Drehfeder den Volllastanschlag bildet.
Dadurch wird ein die Bauteile der Lastverstelleinrichtung belastendes hartes Anschlagen des Stellteils am Volllastanschlag vermieden, so dass eine Auslegung der
Bauteile mit geringerer Stabilität möglich ist, was auch zu einer Baugrößenreduzierung führt.
Besonders von Vorteil ist es dabei, wenn das Stellteil ein Zahnsegment ist, da dann durch die geringere Zahnbelastung beim Anschlagen des Zahnsegments an dem Volllastanschlag die Gefahr eines Zahnbruchs wesentlich vermindert ist.
Eine weitere Funktionsmöglichkeit der Drehfeder besteht darin, dass die Drehfeder eine Notlauffeder ist, durch die das Stellteil aus einer der Minimallaststellung nahen Stellung in Volllastrichtung bis zu einer NotlaufStellung der Stellwelle bewegbar beaufschlagbar ist.
Diese Ausbildung ermöglicht eine einfach montierbare und demontierbare Anordnung der Notlauffeder .
Weist das Stellteil einen Mitnehmeranschlag auf, den der Schenkel der Drehfeder zwischen der der Minimallaststellung nahen Stellung des Stellteils und der NotlaufStellung in Volllastrichtung kraftbeaufschlagt, so kann die Drehfeder durch einfache Steckmontage eingebaut werden.
Zur Begrenzung der Wirksamkeit der Notlauffeder ist in einfacher Weise die Schwenkbewegbarkeit des Schenkels der Drehfeder in Volllastrichtung durch einen die NotlaufStellung definierenden gehäusefesten Notlaufanschlag begrenzt.
Die Rückstellfeder kann eine koaxial zur Drehachse der Stellwelle angeordnete zweite Drehfeder sein.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine perspektivische Ansicht einer Lastverstelleinrichtung.
Die in der Zeichnung dargestellte Lastverstelleinrichtung besitzt einen ein Gehäuse bildenden Drosselklappenstutzen 1 mit einer Durchströmöffnung, in der eine nicht dargestellte Drosselklappe auf einer Stellwelle 2 fest angeordnet ist.
Die im Drosselklappenstutzen 1 schwenkbar gelagerte Stellwelle 2 trägt drehfest auf ihrem aus der Durchströmöffnung herausragenden Ende rechteckigen Querschnitts ein Zahnsegment 3, in das ein Antriebsritzel 4 eingreift. Das Antriebsritzel 4 sitzt drehfest auf einer drehbar gelagerten Getriebeachse 5, auf der auch ein weiteres Zahnrad 6 drehfest angeordnet ist, welches wiederum von einem nicht dargestellten Abtriebsritzel eines reversierbaren Elektromotors 7 drehbar antreibbar ist.
Zur besseren Übersichtlichkeit ist sowohl das Zahnsegment 3 als auch das Zahnrad 6 teilweise ausgeschnitten.
Das Zahnsegment 3 ist durch den Elektromotor 7 zwischen einem Minimallastanschlag 8 und einem als erster Schenkel 9 einer Drehfeder ausgebildeten Volllastanschlag in beide Drehrichtungen schwenkbar antreibbar, an denen das Zahnsegment 3 mit seinen in Umlaufrichtung gerichteten Anschlagflächen bildenden Enden zur Anlage gelangt, von denen die dem Minimal-lastanschlag 8 zugewandte Anschlagfläche 10 dargestellt ist.
In Gegenuhrzeigerrichtung auf den Minimallastanschlag 8 zu ist das Zahnsegment 3 von einer nicht dargestellten Rückstellfeder beaufschlagt.
Radial außerhalb des Schwenkbereichs des Zahnsegments 3 besitzt der Drosselklappenstutzen 1 einen parallel zur Stellwelle 2 fest angeordneten, hervorstehenden Dom 11, den eine eine Windung 12 aufweisende, als Drehfeder ausgebildete Notlauffeder 13 mit ihrer Windung 12 umschließt.
Die Notlauffeder 13 weist einen von ihrem Zentrum nach außen sich weg erstreckenden ersten Schenkel 14 und einen dem ersten Schenkel 14 annähernd entgegengesetzt nach außen sich wegerstreckenden zweiten Schenkel 15 auf.
Der zweite Schenkel 15 ist dabei an einem feststehenden Anschlag 16 abgestützt, der ein Verdrehen der Notlauffeder 13 im Uhrzeigersinn verhindert. In einem radialen Abstand von der Drehachse der Stellwelle 2 ist an dem Zahnsegment 3 ein Mitnehmeranschlag 17 angeordnet, an dem der freie Endbereich des ersten Schenkels 14 der Notlauffeder 13 zur Anlage gelangen kann, wenn sich der Mitnehmeranschlag 17 in einem Bereich zwischen dem
Minimallastanschlag 8 und einem die Schwenkbarkeit des ersten Schenkels 14 in Volllastrichtung begrenzenden Notlaufanschlag 18 befindet. Der Notlaufanschlag 18 definiert dabei eine NotlaufStellung .
Die von der Notlauffeder 13 in Volllastrichtung auf das Zahnsegment 3 einwirkende Kraft ist größer als die von der Rückstellfeder auf das Zahnsegment 3 in Minimallastrichtung einwirkende Kraft.
Im Betrieb kann durch den Elektromotor 7 das Zahnsegment 3 in Minimallastrichtung bis zur Anlage der Anschlagfläche 10 an den Minimallastanschlag 8 angetrieben werden. Dabei wird nach Erreichen des ersten Schenkels 14 durch den Mitnehmeranschlag 17 der erste Schenkel 14 mit ausgelenkt.
Sollte es in dem Schwenkbereich, in dem der Mitnehmeranschlag 17 an dem ersten Schenkel 14 anliegt, zu einem Ausfall des Elektromotors 7 kommen, so bewegt der erste Schenkel 14 das Zahnsegment 3 so weit in Volllastrichtung, bis der erste
Schenkel 14 auch in Anlage an den Notlaufanschlag 18 gelangt.
Damit befindet sich auch die Drosselklappe in einem einen Notlauf der Brennkraftmaschine sicherstellenden Öffnungsgrad.
Bei einem Antrieb des Zahnsegments 3 in Volllastrichtung schwenkt das Zahnsegment 3 so weit, bis es mit seiner nicht dargestellten zweiten Anschlagfläche zur Anlage an dem den Volllastanschlag bildenden ersten Schenkel 9 zur Anlage kommt und diesen um ein gewisses Maß auslenkt. Die Drehfeder besitzt eine Windung 219 mit der sie einen fest angeordneten zweiten Dom 20 umschließt.
Ein zweiter Schenkel 21 der Drehfeder ist an einem feststehenden zweiten Anschlag 22 abgestützt, der ein Verdrehen der Drehfeder entgegen dem Uhrzeigersinn verhindert .

Claims

Patentansprüche
1. Lastverstelleinrichtung für ein die Leistung einer Brennkraftmaschine bestimmendes, insbesondere als Drosselklappe ausgebildetes, auf einer Stellwelle in einem Gehäuse angeordnetes Stellglied, wobei die Stellwelle über ein drehfest mit ihr verbundenes Stellteil mittels eines reversierbar antreibbaren Stelltriebes zwischen einer durch einen Minimallastanschlag definierten Minimallaststellung und einer einen Volllastanschlag definierten Volllaststellung um die Drehachse der Stellwelle schwenkbar antreibbar ist, mit einer Rückstellfeder, durch die die Stellwelle in Minimallastrichtung beaufschlagt ist, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stellteil von einem Schenkel (9, 14) einer Drehfeder beaufschlagbar ist, die radial außerhalb des Schwenkbereichs des Stellteils fest angeordnet ist, wobei der Schenkel (9, 14) der Drehfeder in den Schwenkbereich des Stellglieds ragt .
2. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Drehfeder eine oder mehrere Windungen (12, 19) aufweist, von deren Zentrum sich der Schenkel (9, 14) nach außen wegerstreckt .
3. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Windungen (12, 19) der Drehfeder einen gehäusefesten Dom (11, 20) umschließen .
4. Lastverstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die
Drehfeder einen zweiten sich vom Zentrum nach außen wegerstreckenden Schenkel (15, 21) aufweist.
5. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der zweite Schenkel
(15, 21) an dem Gehäuse gegen Verdrehen um das Zentrum der Drehfeder abgestützt ist.
6. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der zweite Schenkel
(15, 21) an einem oder mehreren gehäusefesten Anschlägen (16, 22) abgestützt ist.
7. Lastverstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sich der oder die Schenkel (9, 14, 15, 22) der Drehfeder zumindest annähernd in der Ebene des Schwenkbereichs des Stellteils erstrecken.
8. Lastverstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stellteil einen Anschlag (17) aufweist, durch den der Schenkel (9, 14) der Drehfeder beaufschlagbar ist.
9. Lastverstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stellteil ein Zahnsegment (3) ist, in das ein von dem Stelltrieb drehbar antreibbares Antriebsritzel (4) eingreift.
10. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Antriebsritzel (4)
Teil eines Getriebes ist.
11. Lastverstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stelltrieb ein reversierbarer Elektromotor (7) ist.
12. Lastverstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Schenkel (9) der Drehfeder den Volllastanschlag bildet.
13. Lastverstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Drehfeder eine Notlauffeder (13) ist, durch die das Stellteil aus einer der Minimallaststellung nahen Stellung in Volllastrichtung bis zu einer NotlaufStellung der Stellwelle (2) bewegbar beaufschlagbar ist.
14. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 13, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das
Stellteil einen Mitnehmeranschlag (17) aufweist, den der Schenkel (14) der Drehfeder zwischen der der Minimallaststellung nahen Stellung des Stellteils und der NotlaufStellung in Volllastrichtung kraftbeaufschlagt.
15. Lastverstelleinrichtung nach Anspruch 14, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schwenkbewegbarkeit des Schenkels (14) der Drehfeder in Volllastrichtung durch einen die NotlaufStellung definierenden gehäusefesten Notlaufanschlag (18) begrenzt ist.
16. Lastverstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Rückstellfeder eine koaxial zur Drehachse der Stellwelle (2) angeordnete zweite Drehfeder ist.
EP08750125A 2007-05-31 2008-05-07 Lastverstelleinrichtung Withdrawn EP2054599A1 (de)

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DE102007025441.7A DE102007025441B4 (de) 2007-05-31 2007-05-31 Lastverstelleinrichtung
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EP2054599A1 true EP2054599A1 (de) 2009-05-06

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08750125A Withdrawn EP2054599A1 (de) 2007-05-31 2008-05-07 Lastverstelleinrichtung

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US (1) US8381702B2 (de)
EP (1) EP2054599A1 (de)
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CN (1) CN101680367B (de)
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