KR101472612B1 - 하중 조절 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 내연 기관의 출력을 결정하는 액추에이터용 하중 조절 장치로서, 특히 스로틀 밸브로서 구성되고, 하우징의 액추에이터 샤프트(2)에 배치되며, 액추에이터 샤프트(2)는 상기 샤프트에 회전가능하게 고정된 작동 부재를 통해서 가역적으로 구동가능한 작동 구동장치에 의해서, 최소 하중 정지부(8)에 의해서 한정되는 최소 하중 셋팅과 최대 하중 정지부에 의해서 한정되는 최대 하중 셋팅 사이에서 액추에이터 샤프트(2)의 회전축을 중심으로 피봇가능하게 구동될 수 있는 하중 조절 장치에 관한 것이다. 액추에이터 샤프트(2)는 복원 스프링에 의해서 최소 하중 방향으로 하중을 받는다. 비틀림 스프링은 작동 부재의 피봇 범위의 반경 방향으로 외부에 배치되고, 작동 부재는 비틀림 스프링의 림(9, 14)에 의해서 하중을 받을 수 있으며, 비틀림 스프링의 림(9, 14)은 작동 부재의 피봇 범위 내로 연장된다.

Description

하중 조절 장치{LOAD ADJUSTING DEVICE}
본 발명은, 액추에이터(actuator)용 하중 조절 장치로서, 상기 장치는 특히, 스로틀 밸브(throttle valve)로서 구현되고, 하우징의 액추에이터 샤프트 상에 배치되며, 내연 기관의 동력 출력을 결정하고, 액추에이터 샤프트는, 그것에 회전가능하게 고정된 작동 부재에 의해서 그리고 가역 구동가능한 작동 구동장치(reversibly drivable actuating drive)에 의해서 최소 하중 정지부에 의해 한정된 최소 하중 셋팅(minimum load setting)과 최대 하중 정지부에 의해 한정된 최대 하중 셋팅(full load setting) 사이에서 액추에이터 샤프트의 회전축을 중심으로 피봇될 수 있도록 구동가능하며, 최소 하중 방향으로 작동 샤프트 상에 작용하는 리턴 스프링(return spring)을 포함하는 하중 조절 장치에 관한 것이다.
종래 기술의 이러한 하중 조절 장치에서는, 비틀림 스프링으로서 구현된 리턴 스프링 및 또 다른 비틀림 스프링 둘 다는 액추에이터 샤프트의 회전축과 동축으로 배치될 수 있다.
이러한 실시 형태는 축방향 및 반경 방향으로 모두 큰 전체적인 공간을 점유한다.
또한, 비틀림 스프링의 조립체는 복잡하면서도 고비용이다.
이것은 또한 하나 또는 양쪽의 비틀림 스프링을 교체할 때 상당한 노력을 필요로 한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 이러한 불리점을 회피하고, 작은 전체적인 축방향 높이를 점유하며 조립 및 해체 둘 다가 용이한, 전술한 유형의 하중 조절 장치를 안출하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은, 비틀림 스프링은 작동 부재의 피봇 범위(pivoting range)의 반경 방향으로 외부에 고정적으로 위치되고, 작동 부재는 비틀림 스프링의 림(limb)에 의해서 작동될 수 있으며, 이때 비틀림 스프링의 림은 작동 부재의 피봇 범위 내로 연장되는 것에 의해서 달성된다.
이러한 실시 형태는 낮은 전체적인 높이를 갖는 구성을 가능하게 한다.
비틀림 스프링의 배치가 작동 부재의 피봇 범위 외부에 위치되기 때문에, 비틀림 스프링은 미리 예비-인장(pre-tension)되어 고정될 수 있다.
비틀림 스프링은 작동 부재의 피봇 범위 주위의, 설치하기에 가장 쉬우면서도 또한 그로부터 반경방향으로 상당한 거리를 둔 임의의 위치에 위치될 수 있다.
비틀림 스프링은 액추에이터 샤프트 및 작동 부재의 영역에서의 구성으로부터 거의 독립적이기 때문에, 그것은 그의 형상, 와이어 두께, 직경 등에 있어서 고도로 가변적인 설계를 가질 수 있다.
바람직하게는, 비틀림 스프링은 하나 이상의 코일을 구비하며, 이 코일의 중심으로부터 림이 외향으로 연장된다.
여기서, 비틀림 스프링의 코일이 하우징에 고정된 돔(dome)을 둘러싸면 간단한 삽입 피팅(insertion fitting)이 가능하다.
용이한, 회전가능하게 고정되는 배치를 위해서, 비틀림 스프링은 중심으로부터 외향으로 연장되는 제2 림을 포함하며, 이 제2 림은 비틀림 스프링의 중심에 대한 회전을 방지하기 위해서 하우징에 간단히 지탱된다.
이러한 목적을 위해서, 제2 림은 하우징에 고정된 하나 이상의 정지부에 지탱된다.
특히 얕은 구성은, 비틀림 스프링의 림 또는 림들이 최소한 대략적으로 작동 부재의 피봇 범위의 평면에서 연장됨으로써 달성된다.
힘의 인가를 위해서, 작동 부재는 비틀림 스프링의 림에 작용하는 역할을 할 수 있는 정지부를 포함할 수 있다.
이는 비틀림 스프링의 용이한 삽입 피팅을 제공한다.
액추에이터의 피봇 구동을 위해서, 작동 부재는 작동 구동장치에 의해서 회전가능하게 구동되는 구동 피니언(drive pinion)과 치합되는 치형 세그먼트(toothed segment)일 수 있고, 구동 피니언은 전동 메커니즘(transmission mechanism)의 일부분일 수 있다.
바람직하게는, 작동 구동장치는 가역 전기 모터(reversible electric motor)이다.
비틀림 스프링이 기능을 수행하도록 하는 한가지 가능한 방식은, 비틀림 스프링의 림이 최대 하중 정지부를 형성하도록 하는 것이다.
이는 최대 하중 정지부에 대한 작동 부재의 강한 충격을 방지하여, 하중 조절 장치의 구성요소에 응력을 인가함으로써, 낮아진 안정성(reduced stability) 요건을 갖는 구성요소들을 설계하는 것이 가능하도록 하고, 이는 전체적인 크기의 축소로 이어진다.
여기서 작동 부재가 치형 세그먼트이면 특히 유리한데, 왜냐하면 치형 세그먼트가 최대 하중 정지부와 맞닿을 때 감소된 치형부의 응력 하중이 치형부의 파절 위험성을 현저히 감소시키기 때문이다.
비틀림 스프링이 기능을 수행하도록 하는 또 다른 가능한 방식은, 비틀림 스프링이 작동 부재를 최소 하중 셋팅에 근접한 위치로부터 최대 하중 방향으로 액추에이터 샤프트의 비상 작동 위치(emergency running position)로 이동시키는 역할을 하는 비상 작동 스프링(emergency running spring)이 되도록 하는 것이다.
이러한 실시 형태는 비상 작동 스프링의 쉽게 조립 및 분해되는 구성을 가능하게 한다.
작동 부재가, 비틀림 스프링의 림이 최소 하중 셋팅에 근접한 작동 부재의 위치와 비상 작동 위치 사이에서 최대 하중 방향으로 힘을 인가하는 이동가능한 정지부를 포함하면, 비틀림 스프링은 간단한 삽입 피팅을 통해서 설치될 수 있다.
비상 작동 스프링의 효율을 제한하기 위해서, 최대 하중 방향으로의 비틀림 스프링의 림의 피봇 이동성(pivotal mobility)은, 하우징에 고정되고 비상 작동 위치를 한정하는 비상 작동 정지부(emergency running stop)에 의해서 간단하게 제한된다.
리턴 스프링은 액추에이터 샤프트의 회전축과 동축으로 배치되는 제2 비틀림 스프링일 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 형태가 도면에 도시되며 하기에서 더욱 상세하게 설명된다. 첨부 도면의 단일 도면은 하중 조절 장치의 사시도를 나타낸다.
도 1은 하중 조절 장치의 사시도를 도시한 도면이다.
도면에 도시된 하중 조절 장치는 통로 개구를 구비한 하우징을 형성하는 스로틀 밸브 조립체(1)를 구비하며, 여기에서 스로틀 밸브(미도시)가 액추에이터 샤프트(2) 상에 고정적으로 배치된다.
스로틀 밸브 조립체(1)에 피봇가능하게 지지되는 액추에이터 샤프트(2)는 치형 세그먼트(3)를 지탱하며, 이 치형 세그먼트는 통로 개구로부터 돌출되는 직사각형 단면을 갖는 액추에이터 샤프트의 단부 상에 회전가능하게 고정되며, 이 치형 세그먼트와 구동 피니언(4)이 치합된다.
구동 피니언(4)은 회전가능하게 지지된 전동축(5) 상에 회전가능하게 고정되어 놓이며, 이 전동축 상에 또 다른 회전가능하게 고정된 기어 휠(6)이 또한 배치되고, 이 기어 휠은 이번에는 가역 전기 모터(7)의 출력 피니언(미도시)에 의해서 회전가능하게 구동될 수 있다.
보다 명확하게 하기 위해서, 치형 세그먼트(3) 및 기어 휠(6) 둘 모두를 부분적으로 절단하여 도시하였다.
치형 세그먼트(3)는 그것이 비틀림 스프링의 제1 림(9)으로서 구현된 최대 하중 정지부와 최소 하중 정지부(8) 사이에서 양쪽 회전 방향으로 피봇될 수 있도록 전기 모터(7)에 의해 구동될 수 있으며, 원주 방향으로 향하는 정지면들을 형성하는 치형 세그먼트(3)의 단부들이 상기 정지부들에 놓이고, 이 정지면들 중 최소 하중 정지부(8)를 향하는 정지면(10)이 도시된다.
치형 세그먼트(3)는 리턴 스프링(미도시)에 의해서 반-시계 방향으로 최소 하중 정지부(8) 쪽으로 작동한다.
치형 세그먼트(3)의 피봇 범위의 반경 방향 외부에서, 스로틀 밸브 조립체(1)는 액추에이터 샤프트(2)와 평행하게 고정적으로 배치되는 돌출 돔(11), 및 비틀림 스프링으로서 구현되고 상기 돔을 그의 코일(12)로 둘러싸는 코일(12)을 구비하는 비상 작동 스프링(13)을 구비한다.
비상 작동 스프링(13)은, 그것의 중심으로부터 외향으로 연장되는 제1 림(14), 및 제1 림(14)에 대해서 대략 대향된 방향으로 외향으로 연장되는 제2 림(15)을 구비한다.
여기서 제2 림(15)은 시계방향으로의 비상 작동 스프링(13)의 임의의 회전을 방지하는 고정된 정지부(16)에 지지된다.
이동가능한 정지부(17)가 액추에이터 샤프트(2)의 회전축으로부터 반경방향으로 거리를 두고서 치형 세그먼트(3) 상에 위치되며, 최대 하중 방향으로의 제1 림(14)의 피봇 이동성을 제한하는 비상 작동 정지부(18)와 최소 하중 정지부(8) 사이의 범위에 이동가능한 정지부(17)가 위치될 때, 비상 작동 스프링(13)의 제1 림(14)의 자유 단부 영역이 상기 이동가능한 정지부에 맞대어져 놓일 수 있다. 여기서 비상 작동 정지부(18)는 비상 작동 위치를 한정한다.
최대 하중 방향으로 치형 세그먼트(3)에 작용하는 비상 작동 스프링(13)의 힘은 최소 하중 방향으로 치형 세그먼트(3)에 작용하는 리턴 스프링의 힘보다 크다.
작동시, 치형 세그먼트(3)는 정지면(10)이 최소 하중 정지부(8)에 맞대어질 때까지 전기 모터(7)에 의해서 최소 하중 방향으로 구동될 수 있다. 일단 이동가능한 정지부(17)가 제1 림(14)에 도달하면, 제1 림(14)도 또한 이 과정에서 변위된다.
전기 모터(7)가 이동가능한 정지부(17)가 제1림(14)에 맞대어지는 피봇 범위로 피봇시키지 못하는 경우에, 제1 림(14)은 제1 림(14)이 또한 비상 작동 정지부(18)에 맞대어질 때까지 최대 하중 방향으로 치형 세그먼트(3)를 이동시킨다.
따라서 스로틀 밸브도 또한 내연 기관의 비상 작동을 보장하는 정도로 개방된다.
치형 세그먼트(3)가 최대 하중 방향으로 구동될 때, 치형 세그먼트(3)는 그것의 제2 정지면(미도시)이 최대 하중 정지부를 형성하는 제1 림(9)에 맞대어질 때까지 선회하고, 후자를 특정 양까지 구부린다.
비틀림 스프링은 고정적으로 배치된 제2 돔(20)을 둘러싸는 코일(19)을 구비한다.
비틀림 스프링의 제2 림(21)은 고정된 제2 정지부(22)에 지지되며, 상기 제2 정지부는 반-시계방향으로의 비틀림 스프링의 회전을 방지한다.
본 발명은 하중 조절 장치에 이용될 수 있다.

Claims (16)

  1. 액추에이터용 하중 조절 장치로서, 상기 장치는 스로틀 밸브로서 구현되고, 하우징의 액추에이터 샤프트 상에 배치되며, 내연 기관의 동력 출력을 결정하고, 액추에이터 샤프트는, 그것에 회전가능하게 고정된 작동 부재에 의해서 그리고 가역 구동가능한 작동 구동장치에 의해서 최소 하중 정지부에 의해 한정된 최소 하중 셋팅과 최대 하중 정지부에 의해 한정된 최대 하중 셋팅 사이에서 액추에이터 샤프트의 회전축을 중심으로 피봇될 수 있도록 구동가능하며, 최소 하중 방향으로 작동 샤프트 상에 작용하는 리턴 스프링을 포함하는 하중 조절 장치에 있어서,
    비틀림 스프링은 작동 부재의 피봇 범위의 반경 방향 외측에 고정적으로 위치하고, 작동 부재는 비틀림 스프링의 림(9, 14)에 의해서 작동될 수 있으며, 비틀림 스프링의 림(9, 14)은 작동 부재의 피봇 범위 내로 연장되는 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    비틀림 스프링은 하나 이상의 코일(12, 19)을 구비하며, 상기 코일의 중심으로부터 림(9, 14)이 외향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    비틀림 스프링의 코일(12, 19)은 하우징에 고정된 돔(11, 20)을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    비틀림 스프링은 그의 중심으로부터 돌출되는 제2 림(15, 21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    제2 림(15, 21)은 비틀림 스프링의 중심에 대한 회전을 방지하기 위해 하우징에 지탱되는 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    제2 림(15, 21)은 하우징에 고정된 하나 이상의 정지부(16, 22)에 지탱되는 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    비틀림 스프링의 림 또는 림들(9, 14, 15, 21)은 최소한 대략적으로 작동 부재의 피봇 범위의 평면에서 연장되는 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 부재는 비틀림 스프링의 림(9, 14)에 작용하는 역할을 할 수 있는 정지부(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 부재는, 작동 구동장치에 의해서 회전가능하게 구동되는 구동 피니언(4)과 치합되는 치형 세그먼트(3)인 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    구동 피니언(4)은 전동 메커니즘의 일부분인 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  11. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    작동 구동 장치는 가역 전기 모터(7)인 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  12. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    비틀림 스프링의 림(9)은 최대 하중 정지부를 형성하는 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  13. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    비틀림 스프링은, 최소 하중 셋팅에 근접한 위치로부터 최대 하중 방향으로 액추에이터 샤프트(2)의 비상 작동 위치까지 작동 부재를 이동시키는 역할을 하는 비상 작동 스프링(13)인 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    작동 부재가, 비틀림 스프링의 림(14)이 최소 하중 셋팅에 근접한 작동 부재의 위치와 비상 작동 위치 사이에서 최대 하중 방향으로 힘을 인가하는 이동가능한 정지부(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    최대 하중 방향으로의 비틀림 스프링의 림(14)의 피봇 이동성(pivotal mobility)은, 하우징에 고정되고 비상 작동 위치를 한정하는 비상 작동 정지부(18)에 의해서 제한되는 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
  16. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    리턴 스프링은 액추에이터 샤프트(2)의 회전축과 동축으로 배치되는 제2 비틀림 스프링인 것을 특징으로 하는 하중 조절 장치.
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