JP2008190368A - 内燃機関のモータ駆動型スロットル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
従来の退避走行機構を構成するばね機構は、スロットル弁が低開度（デフォルト開度から全閉開度）の場合においては、スロットルシャフト外径とデフォルトレバーの内径は滑りながら回転する為、フリクションが発生するという問題があった。
【解決手段】
連続する１本のばねで、径の異なり各ばねの中心軸も別にある形状とし、一方の径のスプリングにはスロットル弁に対し閉じ方向のばね力を付与するリターンスプリング機能を持たせ、もう一方の径のスプリングにはスロットル弁に対し全閉位置からみてデフォルト開度側にばね力を付与するデフォルトスプリング機能を持たせる。これにより、デフォルト機構と回転シャフトとの接触摺動をなくすことができた。
【選択図】図１

Description

本発明は内燃機関の吸入空気量を機関の運転状態に応じて制御するスロットル弁の制御装置に関し、主にモータで駆動されるスロットル弁制御装置の故障時の退避走行機構に関する。

直流モータやステッピングモータ（以後モータと呼ぶ）によりスロットル弁（スロットル弁）を駆動制御するいわゆる、モータ駆動式スロットル弁制御装置では、制御回路やモータが故障した場合であっても、車両を安全な場所へ移動させたりするために、スロットル弁開度を車両の退避走行が可能な開度に保持する保安機能を装備する必要がある。

また、スロットル弁が吸気通路壁面に貼り付いて、始動時にモータのトルクでは開くことができなくなるといういわゆる、貼り付き防止のためには、エンジンキーオフ時（換言すれば電動式アクチュエータの非通電時）にスロットル弁を全閉位置より開いた位置に維持する保護機能が必要である。このような保安機能や保護機能を実現する開度を退避走行開度，イニシャル開度あるいはデフォルト開度と呼ぶ。このような技術は特開２０００−１１０５８９号に記載されているような２つのスプリングとそれを繋ぐデフォルトレバーにより構成されているものや、特開２００２−２５６８９４号に記載されているような１つのスプリングで構成されるものがある。

特開２０００−１１０５８９号公報 特開２００２−２５６８９４号公報

前者の従来技術の構成では、機構が複雑になるという問題がある。後者の従来技術では軸方向の寸法が長くなるという問題がある。

本発明の目的は、構成が簡単で、小型のばね機構で退避走行機構を構成することにある。

本発明の上記目的は、退避走行機構を構成するばね機構を、スロットル弁が固定された回転軸の周囲に同心に配置された巻ばねで構成し、当該巻ばねの一端は回転軸の回転を支持する不動部に係止され、他端が前記デフォルト位置を規定するデフォルトストッパ部に係止される第一のばね機構と、第一のばね機構のデフォルトストッパ部に係止される端部の延長部分として形成され、その他端が回転軸に固定された部材に係止される第二のばね機構とから構成され、第二のばね機構が第一のばね機構の側部に並置されている内燃機関のモータ駆動型スロットル装置とすることによって達成される。

このように構成した本発明によれば、巻き径が大きく、相当の軸方向長さが必要な第一のばね機構（戻しばね機構、あるいはリターンばね機構とも呼ぶ）はスロットル弁の回転軸の周りにコンパクトに配置でき、このばねより小さなばねで構成され得る第二のばね機構（デフォルトばね機構，イニシャル位置設定ばね機構）部分は第一のばね機構の側部のデッドスペースに収容して全体として、コンパクトなばね機構とすることができた。

実施例が解決しようとする具体的な課題について以下説明する。

上記、特開２０００−１１０５８９号に記載されている従来のモータ駆動式スロットル弁制御装置においては、第１のばね及び第２のばねが同一軸に異なる径で形成され、径の小さい第２のばねが径の大きい第１のばねの内径側に設置される。それら第１のばねと第２のばねは、樹脂で出来たデフォルトレバーにより接続されている。

このデフォルトレバーはスロットル弁の回転中心となる回転軸としてのスロットルシャフトの外周部に同一軸上に配置され、スロットル弁が低開度（デフォルト開度から全閉開度）の場合においては、スロットルシャフト外径とデフォルトレバーの内径は滑りながら回転する構成をとる。

スロットルシャフトを樹脂化した場合においては、樹脂と樹脂の摺動となり高温下では異常摩耗が発生する可能性があるという問題があった。

また、特開２００２−２５６８９４号に記載されている従来のモータ駆動式スロットル弁制御装置においては、第１のばね部及び第２のばね部が同一軸に直列上で一体的に同一径で形成され、その中間にフック部が形成された１つのばね部材を用い、スロットル弁の開側では第１のばね部の付勢力が、スロットルボディの係止部にばね部材のフック部が当接するまでオープナ部材に作用し、スロットル弁の閉側では第２のばね部の付勢力が、オープナ部材の両側面がばね部材のフック部及び他端部にて挟持されるまでオープナ部材に作用するように構成される。

これにより、何らかの要因によってアクチュエータへの電流の供給が絶たれたときの退避走行を、１つのオープナ部材及び１つのばね部材によって達成するものが記載されている。

しかしこの構成では一本のばねで構成される２つの部分が軸方向に直列に配置されるので、軸長が長くなるという問題があった。

本実施例の目的は、スロットル弁体の回転中心となるスロットルシャフトが樹脂で出来ている場合においても異常摩耗することなく回転し、モータ駆動式スロットル弁装置の軸方向を短くすることができる、ばね機構を提供することにある。

本実施例は上記目的を達成するため、連続する１本のばねで、径が異なり各ばねの中心軸も別にある形状とし、一方の径のスプリングにはスロットル弁に対し閉じ方向にばね力を付与するリターンスプリング機能を持たせ、もう一方の径のスプリングにはスロットル弁に対し全閉位置からみてデフォルト開度側にばね力を付与するデフォルトスプリング機能を持たせる。リターンスプリング機能を持たばねは、スロットル弁軸に取り付けた最終段ギアとスロットルボディに設置された壁部との間で、スロットル弁軸の軸周りに配置する。デフォルト機能を持ったデフォルトスプリングはリターンスプリングの横に最終段ギアのリターンスプリングと接する面と、それとは反対の面を挟み込むように配置することにより、軸方向で見ると最終段ギアの厚さとデフォルトスプリングの巻き高さがラップする為、軸方向を短くすることができる。

この閉じ方向のばね力を付与するリターンスプリングがフックされる箇所及び、全閉位置からみてデフォルト開度側にばね力を付与するデフォルトスプリングがフックされる箇所は、何れもスロットルボディに設けられた突起物と最終段ギアに設けられた突起物のみとなり、スロットルシャフトは回転時、デフォルト機構を構成する部材とは摺動する部位はなく摩耗の発生は起こらないようにすることができる。これにより、デフォルト位置と全閉位置との間において、摩耗によるフリクションの発生が抑制でき、モータのトルクを小さくできる。また、デフォルトを跨ぐ際のトルク変動を小さくできる。

本実施例によれば、樹脂シャフトを用いた場合においてもデフォルト機構を成立させることができる。更に、モータ駆動式スロットル弁装置の軸方向を短くすることができるばね機構を提供することができる為、ギアケース及びスロットルボディ全体の小型化が図れる。

本実施例によるデフォルト開度設定機構を有するモータ駆動スロットル弁制御装置の第１の実施例を図１に基づき詳細に説明する。図１はモータ駆動式スロットル弁制御装置の断面図、図２，図３はスプリング部の説明図、図４及び図５は、スロットル弁がデフォルト以下の開度時とデフォルト開度時の説明図であり、図６は弁開度センサの説明図である。また、第２の実施例を図７に、第３の実施例を図８に基づき説明する。

図１に示すようにスロットルボディ１には、転がり軸受２及び滑り軸受３が固定されており、それらにより樹脂製のスロットルシャフト４が、スロットルシャフト４Ａを軸とし回転自由に保持されている。これと一体で出来たスロットル弁４Ｂは、スロットルボディ内部空気通路１Ａ内で回転し開口面積を変えることができる。スロットルシャフト４Ａの転がり軸受２側の端部には終段歯車としてのスロットルギア５が固定されている。このスロットルギア５の回転力は、スロットルボディ１に固定されたギアシャフト７を中心として回転する中間ギア８を通してモータ９の出力軸に固定されたモータギア９Ａから伝達される。この実施例では、モータ９はブラシ付きＤＣモータとし、スロットルボディ１へモータ留めネジ９Ｂ及び、スロットルボディモータケース１Ｅに圧入され固定されるが、モータは、ブラシレスモータ，ステップモータ，トルクモータ，超音波モータなどでも良い。また、モータ９の回転力は中間ギア８を介さずにスロットルギア５に回転力を伝達しても良く、また、モータ９とスロットルギア５を同軸に配置しギアを介さず直接回転力を伝達しても良い。ここで述べたモータ９及びそのトルクの伝達手段となるモータギア９Ａ，中間ギア８及びスロットルギア５を介してスロットル弁４Ｂを回転させ、前述した、スロットルボディ内部空気通路１Ａ内の開口面積は、自在に変えることができ、その結果としてエンジンに供給される空気流量が制御される。

スロットルシャフト４Ａの軸周りには、スロットルボディ１とスロットルギア５に挟まれた位置にスプリング６の一部である第一のばね機構としてのリターンスプリング６Ａが配置される。図２に示すように、リターンスプリング６Ａには、リターンスプリングフック部６Ｄを備えており、スロットルボディフックボス１Ｂに引っかけることで固定される。リターンスプリング６Ａの他方は、第二のばね機構としてのデフォルトスプリング６Ｂとスプリング連結部６Ｃにより繋がっておりスプリング連結部６Ｃは、スロットルギア５の切り込み溝として形成されたストッパ５Ａに、スロットル弁４Ｂが閉じる方向にトルクが出るようにフックされる。

一方、何らかの要因によってモータへの電流の供給が絶たれたときの退避走行ができるようにスロットル弁は、あらゆる開度から全閉位置よりいくらか開いたデフォルト位置に保持されなくてはならない。これを実現する為に、デフォルトスプリング６Ｂの他端は、スロットルギア５に設けられたボス５Ｂにスロットル弁４Ｂが開く方向にテンションがかけられた状態で保持される。つまり、先に述べたストッパ５Ａと、このボス５Ｂを引き離す方向（スロットルギア５の内力となるように）にデフォルトスプリング６Ｂを設置する。そして、スロットルボディストッパ１Ｃにスプリング連結部６Ｃ，デフォルトスプリング６Ｂのいずれか、その両方が接触・保持された時、スロットル弁４Ｂはデフォルト開度となる。

図３は、スロットル弁４Ｂがデフォルト開度より開いた場合であるが、デフォルトスプリング６Ｂ部及びスロットルギア５との位置関係は変らず、リターンスプリング６Ａのみが変形しリターンスプリング６Ａの一端であるスプリング連結部６Ｃが、スロットルギア５のストッパ５Ａを閉じ方向に押しデフォルト開度方向に回転するトルクを与える。尚、図２は説明の都合上、スロットル弁シャフト４，スプリング６，スロットルギア５及びスロットルボディ１の一部分のみ図示した。

図４はスロットル弁４Ｂがデフォルト開度より閉じ方向に回転した場合を示した図であり、デフォルトスプリング６Ｂ及び、スプリング連結部６Ｃはスロットルボディストッパ１Ｃに接触し固定している為、デフォルトスプリングフック部６Ｅがスロットルギア５のボス５Ｂに押され変形する。この状態で、モータ９の通電を切れば、デフォルトスプリングフック部６Ｅは、スロットルギア５のボス５Ｂを押し戻し、スロットル弁４Ｂはデフォルト位置まで回転し、図５のようになる。

以上の構成により、デフォルト機構を構成する。尚、スロットル弁４Ｂが全閉位置となる時には、スロットルボディ全閉ストッパ１Ｄとスロットルギア端面５Ｃが衝突し、機械的な全閉位置が決まる。

また、スロットルシャフト４Ａの先端には、樹脂で出来たロータホルダ１０が接着剤、溶着や熱加締め等により固定されており、スロットル弁４Ｂの位置開度を検出する為のロータ基板１１がロータホルダ１０と接着剤，溶着や熱加締め等により取り付けられ、スロットルシャフト４Ａと一体で回転する。ロータ基板１１から平行に微小距離離れた位置にロータ基板１１に信号を送る発信コイルと信号を受け取る受信コイル及び、それらの信号を処理するＩＣを備えた基板１２が配置される。また、ギアカバー１３から基板１２へ伝えられる熱応力を小さくする為、柔軟性のあるシリコン接着剤等により両者を固定する。更にその外側に、外部からの異物、基板１２の導体部を腐食させるガスや水分等から基板
１２を保護する為、カバー１４がギアカバー１３に接着剤または溶着等により固定される。

図６はカバー１４を削除した図象であり、図６に示すように基板１２へ供給される電源及び基板１２から発信される出力信号は、基板１２とギアカバー１３内にインサートモールドされたセンサ端子１５はワイヤーボンディングや溶接等により接続され、センサ端子１５を通しギアカバーコネクタ１３Ａ部より入出力される。先に述べたモータ９の電源についてもセンサ端子１５同様にギアカバーコネクタ１３Ａからギアカバー１３内にインサートモールドされたモータ端子１６を通し、モータ９の端子９Ｃへと供給される。ギアカバー１３は、スロットルボディ１に留めネジ１７により留められるか、全周熱溶着等により固定される。

一方、ギアカバー１３とは逆側の軸部は、キャップ１８がスロットルボディ１に接着剤または溶着等により固定されておりスロットルボディ内部空気通路１Ａと外部とを隔離とする。

図７は本発明の別の実施例である。〔実施例１〕のデフォルトスプリングフック部６Ｅは、デフォルトスプリング６Ｂに対し接線方向に設けられたが、図７に示すように、スロットル弁４Ｂがデフォルト位置にある時、リターンスプリング６Ａとデフォルトスプリング６Ｂの中心を通る線上に設置する。このようにすることで、デフォルトスプリング６Ｂのトルクは、スロットルギア５にボス５Ｂを通しスロットルシャフト４Ａを中心とする円周の接線方向にスプリング荷重が加わる為、スロットル弁４Ｂがデフォルト開度近傍にある時、効率良くトルクを伝えられる。デフォルトスプリング６Ｂは、スロットル弁４Ｂが全閉位置にある時、最もねじられ最大トルクを発生し、スロットル弁４Ｂがデフォルト位置にある時、ねじりが最小となりトルクは最小となることから、デフォルトスプリング
６Ｂのトルク伝達を最も効率的にするのは、スロットル弁４Ｂがデフォルト位置にある時にするのが好ましい。しかし、デフォルトスプリング６Ｂのトルク伝達を最も効率的にするスロットル弁４Ｂの位置が別の開度にある時は、デフォルト開度から全閉開度の間どの位置に来るようにしても良い。

図８は本発明の別の実施例である。〔実施例１〕では、デフォルトスプリング６Ｂを数回巻いたコイルスプリング形状をとったが、全閉位置からのデフォルト開度をさほど大きくとらなくてよい場合、デフォルトスプリング６Ｂのトルク変動が小さく、発生する最大応力も同時に減少する。この時、図８に示すように、デフォルトスプリング６ＢをＵ字型の形状とする。更に、Ｕ字型の形状とすることで軸方向へデフォルトスプリングフック部６Ｅは移動する必要がない（巻き線高さがない）ことから、ストッパ５Ａと軸方向で同一高さとなる位置に、ボス５Ｂを配置しデフォルトスプリングフック部６Ｅを保持しても良い。このような形状をとることにより、デフォルトスプリング６Ｂの生産性は向上すると共に、軸方向の長さ方向を更に短くすることができる。その結果、電子制御スロットル装置として更なる小型化が図れることができる。なお、第二のばね機構としてのデフォルトスプリング６Ｂがデフォルトストッパ５Ｃに当接する規制片として機能するので、従来のデフォルトレバーが不要になる。

本実施例の態様を列挙すると以下のとおりである。

（実施態様１）
内燃機関の吸入空気流量を制御するスロットル弁を電動式アクチュエータにより開閉駆動するスロットル装置において、前記電動式アクチュエータの非通電時に前記スロットル弁の開度を全閉位置より大きい所定の開度に保つデフォルト開度設定機構を有する内燃機関のスロットル装置において、前記スロットル弁に閉じ方向のばね力を付勢するリターンスプリングと、スロットル弁の全閉位置からみてデフォルト開度側にばね力を付勢するスプリングとが異なる径で構成され、前記リターンスプリングをスロットル弁体の回転軸と同一軸に配置し、デフォルトスプリングをそれと平行な異なる軸上に配置し、リターンスプリングの一端とデフォルトスプリングの一端は連続して構成される。この部位が回転可能な弁体と一体で回転するスロットル軸に弁体が全開開度からデフォルト開度の開度においては可動可能に固定され、デフォルト開度から全閉開度では回転しない固定部に固定され、リターンスプリングの他方は回転しない固定部に固定され、デフォルトスプリングの他方はスロットル軸に可動可能に前述した部位とは別部位に固定されていることを特徴とする内燃機関のスロットル装置。

（実施態様２）
実施態様１においてリターンスプリングは、前記スロットル弁体の回転軸と同一軸に配置・保持され、軸方向については前記ギア機構のうち前記スロットル軸に取付けたスロットルギアとスロットルボディ壁部との間に配置され、デフォルトスプリングは、軸方向でスロットルギア厚さとデフォルトスプリングの巻き高さの一部または全てがラップするように配置されることを特徴とする内燃機関のスロットル装置。

（実施態様３）
実施態様１及び、実施態様２において、リターンスプリングとデフォルトスプリングの巻き方向を同一方向とし、それら２つのスプリングにより発生するトルクは、スロットル軸周りで考えると逆方向となることを特徴とする内燃機関のスロットル装置。

（実施態様４）
実施態様１において、リターンスプリングの一端とデフォルトスプリングの一端は連続して構成される部位が回転可能な弁体と一体で回転するスロットル軸に弁体が全開開度からデフォルト開度の開度においては可動可能に固定され、デフォルト開度から全閉開度では回転しない固定部にデフォルトスプリングの巻き側面部が接し固定されることを特徴とする内燃機関のスロットル装置。

（実施態様５）
実施態様１において、デフォルトスプリングの形状をＵ字形状とし、この部位の両端のフック高さを同一とすることを特徴とする内燃機関のスロットル装置。

（実施態様６）
実施態様１から５において、弁体と一体で回転するスロットルシャフトの材質を樹脂とし、このスロットルシャフトとデフォルト機構を構成する部材と弁体回転時、摺動接触がないことを特徴とする内燃機関のスロットル装置。

以上説明した本実施例の概要を整理すると以下の通りである。

モータ駆動式絞り弁制御装置において、何らかの要因によってアクチュエータへの電流の供給が絶たれたときの退避走行を可能にする機構が必要となるが、従来は、スロットルバルブが低開度（デフォルト開度〜全閉開度）の場合においては、スロットルシャフト外径と樹脂で出来たデフォルトレバーの内径は滑りながら回転する構成をとっていた。その為、スロットルシャフトを樹脂化した場合、樹脂と樹脂の摺動となり高温下では異常摩耗が発生する可能性があるという問題があった。

また、第１のばね部及び第２のばね部が同一軸に直列上で一体的に同一径で形成され、その中間にフック部が形成された１つのばね部材を用いデフォルトレバーを廃止する構成も考え出されているが、この構成では一本のばねで構成される２つの部分が軸方向に直列に配置されるので、軸長が長くなるという問題があった。

本実施例の目的は、スロットル弁体の回転中心となるスロットルシャフトが樹脂で出来ている場合においても異常摩耗することなく回転し、モータ駆動式絞り弁装置の軸方向を短くすることができるばね機構を提供することにある。

本実施例によれば、連続する１本のばねで、径の異なり各ばねの中心軸も別にある形状とし、一方の径のスプリングには絞り弁に対し閉じ方向のばね力を付与するリターンスプリング機能を持たせ、もう一方の径のスプリングには絞り弁に対し全閉位置からみてデフォルト開度側にばね力を付与するデフォルトスプリング機能を持たせる。リターンスプリング部及びデフォルトスプリング部のフック（接触）箇所は、スロットルボディと最終段ギアのみとし、スロットルシャフトは、デフォルト機構を構成する部材とは摺動する部位を無し、軸方向で見ると最終段ギアの厚さとデフォルトスプリングの巻き高さがラップするようにデフォルトスプリングを配置する。

このように構成された本実施例によれば、樹脂シャフトを用いた場合においてもデフォルト機構を成立させることができる。更に、モータ駆動式絞り弁装置の軸方向を短くすることができるばね機構を提供することができる為、ギアケース及びスロットルボディ全体の小型化が図れる。

本発明は、内燃機関のモータ駆動型スロットル装置に用いることができる。スロットル装置のボディは金属でも樹脂でもかまわない。スロットルシャフトや弁体も金属であっても樹脂であってもかまわない。モータの種類も問わないし、モータの取り付け位置にも特に制限はない。

本発明の実施例における主要断面図。 本発明の実施例におけるデフォルト機構部説明図。 本発明の実施例における弁開度開方向の説明図。 本発明の実施例における弁開度閉方向の説明図。 本発明の実施例における弁開度デフォルト位置の説明図。 本発明の実施例における弁開度位置センサの説明図。 本発明の別の実施例におけるデフォルト機構説明図。 本発明の別の実施例におけるデフォルト機構説明図。

符号の説明

１ スロットルボディ
１Ａ スロットルボディ内部空気通路
１Ｂ スロットルボディフックボス
１Ｃ スロットルボディストッパ
１Ｄ スロットルボディ全閉ストッパ
１Ｅ スロットルボディモータケース
２ 転がり軸受
３ 滑り軸受
４ スロットル弁シャフト
４Ａ スロットルシャフト
４Ｂ スロットル弁
５ スロットルギア
５Ａ ストッパ
５Ｂ ボス
５Ｃ スロットルギア端面
６ スプリング
６Ａ リターンスプリング
６Ｂ デフォルトスプリング
６Ｃ スプリング連結部
６Ｄ リターンスプリングフック部
６Ｅ デフォルトスプリングフック部
７ ギアシャフト
８ 中間ギア
９ モータ
９Ａ モータギア
９Ｂ モータ留めネジ
９Ｃ 端子
１０ ロータホルダ
１１ ロータ基板
１２ 基板
１３ ギアカバー
１３Ａ ギアカバーコネクタ
１４ カバー
１５ センサ端子
１６ モータ端子
１７ 留めネジ
１８ キャップ
１９ ナット
１９Ａ ナットストッパ

Claims (7)

1. スロットルボディに形成された空気通路内に配置され、内燃機関の吸入空気流量を制御するスロットル弁を備え、当該スロットル弁をモータにより開閉駆動するスロットル装置であって、前記モータの非通電時に前記スロットル弁の全閉位置より大きい特定のデフォルト開度まで前記スロットル弁を開き方向に付勢するばね力を発生すると共に、前記スロットル弁の全開位置から前記デフォルト位置までの開度領域において、前記スロットル弁を閉じ方向に付勢するばね力を発生するばね機構を有するものにおいて、
   前記ばね機構は、
   前記スロットル弁が固定された回転軸の周囲に同心に配置された巻ばねで構成され、当該巻ばねの一端は前記回転軸の回転を支持する軸受部の不動部に係止され、他端が前記デフォルト位置を規定するデフォルトストッパ部に係止される第一ばね機構と、
   前記第一のばね機構のデフォルトストッパ部に係止される端部の延長部分として形成され、その他端が前記回転軸に固定された部材に係止される第二のばね機構とから構成され、
   前記第二のばね機構は、前記第一のばね機構の側部に並置されている
   内燃機関のモータ駆動型スロットル装置。
2. 請求項１に記載したものにおいて、
   前記第二のばね機構が前記第一の巻ばねより径の小さい巻ばねとして構成されている内燃機関のモータ駆動型スロットル装置。
3. 請求項１若しくは２のいずれかに記載したものにおいて、
   前記デフォルトストッパ部が前記スロットルボディの一部に設けられた壁部で構成されている内燃機関のモータ駆動型スロットル装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載したものにおいて、
   前記回転軸の一端には前記モータの回転を前記回転軸に伝達する歯車機構の一つである終段歯車が固定されており、
   前記第一のばね機構は前記終段歯車と前記スロットルボディとの間に配置されている内燃機関のモータ駆動型スロットル装置。
5. 請求項４に記載のものにおいて、
   前記終段歯車の内側に前記第一のばね機構を構成する巻ばねの一部が収容されている内燃機関のモータ駆動型スロットル装置。
6. 請求項４若しくは５のいずれかに記載されたものにおいて、
   前記第二のばね機構は前記第一のばね機構の端部と前記終段歯車の端面との間の寸法と同程度の軸方向寸法を有する内燃機関のモータ駆動型スロットル装置。
7. 請求項１に記載したものにおいて、
   前記スロットルボディに形成された前記回転軸を支承する軸受部と、
   当該軸受部から突出する前記回転軸の先端部に固定された、前記モータの回転を前記回転軸に伝達する歯車の一つである終段歯車とを備え、
   前記第一のばね機構を構成する巻ばねは、前記軸受部の外周を取り巻くように配置され、
   その一端は当該軸受部の周囲壁面に形成された窪み部に係止され、
   他端は前記終段歯車位置まで延びて前記終段歯車を形成する部材に形成した係止部から半径方向外側に突出し、
   当該突出部において前記巻ばねより巻き径の小さい小径巻ばね部を形成し、
   その小径巻ばね部の先端部は前記終段歯車を形成する部材に係合されており、
   前記スロットル弁が前記デフォルト位置より閉じ側に回転するとき前記小径巻ばね部の外周は前記デフォルトストッパに当接した状態で係止されており、このとき前記第一のばね機構を構成する巻ばね部の他端は前記係止部から離れて、前記小径巻ばね部を巻締めながら前記小径巻ばね部の先端部は前記終段歯車の回転位置まで回転し、
   一方、前記スロットル弁が前記デフォルト位置より開度が大きい領域にあるとき前記小径巻ばね部は前記デフォルトストッパから離れ、このとき前記第一のばね機構を構成する巻ばね部の他端は前記係止部に引っ掛かった状態で、前記第一のばね機構を構成する巻ばね部を巻締めながら前記終段歯車の回転位置まで回転する内燃機関のモータ駆動型スロットル装置。

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