EP1675796B1 - Vorrichtung zum ablegen einer flexiblen materialbahn - Google Patents

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EP1675796B1
EP1675796B1 EP04787571A EP04787571A EP1675796B1 EP 1675796 B1 EP1675796 B1 EP 1675796B1 EP 04787571 A EP04787571 A EP 04787571A EP 04787571 A EP04787571 A EP 04787571A EP 1675796 B1 EP1675796 B1 EP 1675796B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
deposit
material web
carriage
fact
hold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP04787571A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1675796A2 (de
Inventor
Peter Steyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Publication of EP1675796A2 publication Critical patent/EP1675796A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1675796B1 publication Critical patent/EP1675796B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/103—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by a carriage which reciprocates above the laying station
    • B65H45/105—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by a carriage which reciprocates above the laying station coacting with fold holders

Definitions

  • the present invention relates to a device for depositing a flexible material web with at least one counter-rotating pair of laying rollers, wherein the web is fed by means of laying rollers at least one depositing, wherein the laying rollers are part of a laying carriage, which is movable over the laying length of the web with reversible orientation wherein the laying carriage has a smaller width dimension than the depositing point and is movable over the depositing width of the depositing station with reversible orientation.
  • From the DE 3422352 A1 is a device for stacking an approximately flat-strand to an approximately cuboid block known.
  • the strand is introduced from a spaced source into a collection device mounted on a transverse carriage.
  • the transept is feline mounted on a longitudinal carriage. It is essential that no conveyor belts are provided. The feeding of the web to the feeder is irrelevant.
  • JP 60102367 a device with a transversely and longitudinally movable laying carriage, wherein the web of material freely suspended from a conveyor belt passes into a funnel and from there between two rollers to an outlet opening. Also in this device, no conveyor belts are provided and thus no secure feeding of the material web.
  • a device wherein a material web is also guided via laying rollers as part of a laying carriage to a depositing point.
  • the laying carriage has a width dimension which corresponds to the width of the deposit location.
  • the deposit can be designed as a pallet, as a lifting table, as cardboard or the like.
  • Per laying carriage is provided in each case a deposit, can be stored on the longitudinal and in the transverse direction. The laying in the longitudinal direction is realized by the movability of the laying carriage in the longitudinal direction.
  • the depositing in the transverse direction is realized in that the material web, when it is narrower than the width of the laying rollers, is moved transversely across them.
  • a material supply device is equipped correspondingly transversely movable.
  • Another device for depositing a flexible material web results from the DE 298 23 580 U1 , Also in this device, a counter-rotating pair of laying rollers is provided, via which the material web is fed to a depository.
  • the laying rollers from the DE 298 23 580 U1 but are not part of a laying carriage and have the same width dimension as the deposit point and are also not transversely movable.
  • a next device which involves the picking up of yarn take-up rolls or the loading of winding machines with yarn take-up rolls.
  • This device has a memory for accommodating these rollers. So it's a storage where reels are stored.
  • the DE 196 44 383 C 1 deals with a pivotable laying arm, not with laying rollers.
  • the present invention seeks to provide a device of the type in question, which allows a higher production speed with secure transport of the web to the laying rollers.
  • a lightweight design with small dimensions can be moved longitudinally and transversely, it also opens up the possibility of approaching several laying sites with one laying carriage and of successively supplying different depositing places with the material web.
  • the enormous advantage of the device according to the invention which is movable in the longitudinal and transverse direction lies in the flexible filling of depositing points with less constructive effort and low operating costs. It should be emphasized that the device or the laying carriage not only allows the longitudinal and transverse processes in the area of a single depository, but also the method to several depository, which are arranged side by side and / or behind each other.
  • the laying carriage could be part of a frame, which is arranged transversely movable on a frame.
  • the laying carriage also would be adjustable in height, since then could be dispensed with lifting tables. Due to the height adjustability of the laying carriage, control and regulation processes could be realized more easily than when setting an external lifting table.
  • the laying carriage could be part of the frame and the frame, for example, be moved to vertical columns of the frame.
  • Another, in other respects advantageous embodiment of the device according to the invention, wherein lifting tables are used, provides that the laying carriage supplies two depositing points with the material web. Once a stack is formed, the laying carriage can be moved to the next depositing point and start there with the deposition process. In this way, longer downtime is avoided. Only a cutting operation for separating the material web after obtaining the desired stack height is required. The cutting process could be carried out in such a way that the new beginning of the strip is already traveling towards the laying rollers.
  • the device according to the invention has means for holding down the uppermost deposited material web.
  • the means for holding down could extend parallel to the deposited material web and contact them in the area of the uppermost deposited material web and thus hold it down. Due to the contact of the means for holding down with the top deposited material web wind effects, air turbulence or similar influences, and undesirable reversals in elastic material webs, such as fiber material webs can be largely excluded, especially in light materials with a weight below 60 g / m 2 .
  • the deposit could be adjustable in height and / or the means for holding down itself, which are then tuned in their movement in particular to the height adjustment of the laying carriage.
  • the means for holding down could comprise at least one hold-down roller. So that the entire uppermost material web is covered on both sides by the material web exit from the laying rollers, two hold-down rollers could roll on both sides of the laying carriage on the stack surface. The pair of hold down rollers would then be traversable with the laying carriage in the transverse direction. From the structural arrangement forth, the hold down rollers could extend from end to end side of the frame and rotate in the transverse direction and move.
  • At least one separate hold-down belt could be provided as means for holding down.
  • Conceivable would be two hold-down bands, which extend to both sides of the laying carriage and cooperate with corresponding holding and clamping devices. Both hold-down bands could each be arranged on both sides of the laying carriage or also in front of and behind it.
  • the attachment could also be done on the frame in which the laying carriage and the conveyor belts, etc., are arranged, or via revolving rollers.
  • the running direction of the two hold-down straps can take place in the longitudinal direction parallel to the laying length or in the transverse direction parallel to the laying width.
  • the hold-down bands or the hold-down band could span the entire area, which is determined by the frame of the Voerraum.
  • a particularly advantageous embodiment provides only a hold-down band, which extends at least over the deposit point in the transverse direction and longitudinal direction and rotates in the transverse direction.
  • the hold-down band could be guided over circulation rollers, which are arranged on the longitudinal sides of the frame, extend in the longitudinal direction and rotate in the transverse direction.
  • this web could have a passage opening for the material web, which is always arranged synchronously with the position of the laying carriage or the exit point of the material web from the laying rollers.
  • Further means for holding down could be in the form of a lamellar wall, a guide plate, a profile, all of which exert a more or less large contact pressure on the stack on the uppermost layer of the deposited material web.
  • the feeding of the material web to the laying carriage could take place via a feed web upstream of the feed rollers, which comprises a rotary store, which compensates due to its storage function and the different need for material web feed by the oscillating movement of the laying carriage.
  • the variation and change in length of the material web caused by the change of direction during the reciprocating motion requires different material web feed speeds.
  • the rotary storage could be constrained and this includes a motor that is part of the entire drive system of the device and is thus synchronized to the position of the laying carriage.
  • the positively driven synchronous compensation of a turning process by the rotary memory leads to a smooth and uniform material web feed.
  • the idea of the rotary storage described above can also be used in depositing operations in which the oscillating movement has little or no significance.
  • the material web could also be transported between the two conveyor belts to the laying rollers.
  • the speed of the material web during transport on the conveyor belt or between two conveyor belts could be the same amount as the speed of the conveyor belt or conveyor belts.
  • these could form a pressure zone, whereby a largely wrinkle-free feeding of the material web between two conveyor belts, wherein the material web rests on a conveyor belt and is covered by the other, is achieved.
  • the material web is dirty or otherwise exposed to external influences.
  • the equal amount of the speed of the conveyor belt to the speed of the transported on the conveyor belt material has the advantage that electrostatic effects largely avoided and the material itself is spared.
  • the reduction in friction is especially important with regard to the deposition of the material web on the previous layer.
  • the two laying rollers or the laying carriage always rolls on the material web, so that it can not lead to a deterioration of the position of the previous situation, to a drape, to a static charge or to a loss of quality.
  • the use of a laying carriage also causes the speed of the top The position of the deposited material web and the speed of the material web reaching the uppermost layer and the speeds of the layers are equal to one another.
  • the Fig. 1 to 7 show a device for depositing a flexible material web 1 with at least one counter-rotating pair laying rollers 2, 3, wherein the material web 1 by means of the laying rollers 2, 3 at least one depositing station 4 can be fed, wherein the laying rollers 2, 3 part of a laying carriage 5, which at least on the laying length L of the web 1 with reversible orientation is movable.
  • the laying carriage 5 has a smaller width dimension than the depositing point 4 and can be moved over the depositing width B of the depositing point 4 with a reversible orientation.
  • the laying carriage 5 is part of a frame 6, which is arranged transversely movable in a frame 7.
  • the frame 7 has at its end sides in the transverse direction extending guide rails 8, on which the frame 6 is movably mounted.
  • a first domesticallysbeisplei wherein the depositing 4 is embodied by a lifting table, which is adjustable in height and is moved downwards with growing stack 9 is in Fig. 2 not the depositing 4, but the laying carriage 5 in height H adjustable.
  • vertical guide rails 10 are arranged for the frame 6 for the change in height, with which the laying carriage 5 in the appropriate position relative to the fixed deposit 4 in the vertical direction is movable.
  • Fig. 3 results in a third embodiment of the device according to the invention, wherein the laying carriage 5 two depositing points 4 are assigned.
  • the laying carriage 5 is in this third embodiment over both Ablegelyn L movable and supplies successively a depositing point 4 after the other with the material web 1 without tedious interruption.
  • FIGS. 4 to 7 illustrate that, according to a fourth and fifth embodiment, two types of means for holding down the uppermost deposited web 1 are provided.
  • the hold-down rollers 11, 12 extend approximately from end to end of the frame 7 and are moved together with the laying carriage 5 in the transverse direction, the hold-down rollers 11, 12 each at the turning point of the laying carriage 5 protrude significantly above the laying width B here.
  • a hold-down band 13 is in the FIGS. 6 and 7 represented, which rotates about the circulation rollers 14, 15 over the entire region of the frame 7 in the transverse direction.
  • the hold-down band 13 extends far beyond the laying length L and the laying width B of the depositing point 4 and extends - in each case at the current height of the uppermost layer of the deposited material web 1 or the stack 9 - almost from end to end side of the frame 7.
  • the hold-down belt 13 has a passage opening, not shown in detail, which is always arranged synchronously to the position of the laying carriage 5 or to the exit point of the material web 1 from the laying rollers 2, 3.
  • the material web 1 can be supplied via a material web feed device 16 which is arranged upstream of the laying rollers 2, 3 and which comprises a rotary storage 17.
  • the rotary memory 17 is positively guided and there is provided a motor, not shown, which is part of the entire drive system of the device and is thus synchronized to the position of the laying carriage 5.
  • the rotary memory 17 compensated in the exercise of its memory function due to the oscillating motion different need for material web.
  • Fig. 1 and 3 meaningful, which show that the material web on a conveyor belt 18 to the cooperating with the laying carriage 5 Wegausreteswagen 19 and then between two conveyor belts 18 to the laying rollers 2, 3, wherein the speed of the material web equal to the speed of the conveyor belt or The conveyor belt is.
  • the Fig. 3 further shows two motors designated M.
  • the adjacent to the material web feed 16 motor M drives the conveyor belts 18 and the opposite motor M drives the laying carriage 5 at.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn mit zumindest einem gegenläufig rotierenden Paar Legewalzen, wobei die Materialbahn mittels der Legewalzen mindestens einer Ablegestelle zuführbar ist, wobei die Legewalzen Teil eines Legewagens sind, welcher über die Ablegelänge der Materialbahn mit umkehrbarer Orientierung verfahrbar ist, wobei der Legewagen eine geringere Breitenabmessung aufweist als die Ablegestelle und über die Ablegebreite der Ablegestelle mit umkehrbarer Orientierung verfahrbar ist.
  • Eine Vorrichtung der In Rede stehenden Art ergibt sich aus US 6 155 551 . Dort ist eine Vorrichtung zum Stapeln von streifenförmigem, flexiblen Material beschrieben. Der dortige Schlitten bewegt sich vor und zurück entlang eines dritten Rahmens Ober die Ablegelänge und quer, wobei ein zweiter Rahmen und der dritte Rahmen gemeinsam bewegt werden, so dass die nächste Lage neben der zuvor gebildeten Lage abgelegt wird. Wenn die gesamte Ablage über Länge und Breite stattgefunden hat, dreht sich die Plattform um 90° und der Ablegevorgang erfolgt emeut, jedoch auf einer Unterlage, die aus um 90° versetzten Lagen besteht. Die flexible Materialbahn gelangt frei und ungeführt zu den Legewalzen. Hierbei kann es zu Verdrehungen der Materialbahn zwischen Zuführung und Legewalzenpaar kommen, so dass die Materialbahnoberseite im Stapel fehlerhaft nach unten weisen könnte.
  • Aus der DE 3422352 A1 ist eine Vorrichtung zum Aufschichten eines angenähert flachbreiten Stranges zu einem etwa quaderförmigen Block bekannt. Dort wird der Strang von einer beabstandeten Quelle in eine Einzugsvorrichtung eingeführt, die auf einem Querwagen montiert ist. Der Querwagen ist auf einem Längswagen katzenartig montiert. Wesentlich ist, dass keine Transportbänder vorgesehen sind. Die Zuführung der Materialbahn bis zur Einzugsvorrichtung ist ohne Belang.
  • Des weiteren offenbart JP 60102367 eine Vorrichtung mit einem quer- und längsverfahrbaren Legewagen, wobei die Materialbahn von einem Förderband frei hängend in einen Trichter und von dort zwischen zwei Walzen zu einer Austrittsöffnung gelangt. Auch bei dieser Vorrichtung sind keine Transportbänder vorgesehen und somit kein gesichertes Zuführen der Materialbahn.
  • Gemäß der DE 101 25 452 C2 ist eine Vorrichtung bekannt, wobei eine Materialbahn ebenfalls über Legewalzen als Bestandteil eines Legewagens zu einer Ablegestelle geführt wird. Dort ist zwar bereits der gesicherte Transport der Materialbahn auf einem Transportband offenbart, jedoch weist der Legewagen eine Breitenabmessung auf, die der Breite der Ablegestelle entspricht. Die Ablegestelle kann als Palette, als Hubtisch, als Kartonage oder dergleichen ausgebildet sein. Pro Legewagen Ist jeweils eine Ablegestelle vorgesehen, auf die In Längsrichtung und in Querrichtung abgelegt werden kann. Das Ablegen in Längsrichtung wird durch die Verfahrbarkeit des Legewagens in Längsrichtung realisiert. Das Ablegen In Querrichtung wird dadurch realisiert, dass die Materialbahn, wenn sie schmaler ist als die Breite der Legewalzen, über diese quer bewegt wird. Hierzu ist eine Materialzuführungseinrichtung entsprechend querverfahrbar ausgestattet. Die aus DE 101 25 452 C2 bekannte Vorrichtung, die zwar eine gesicherte Materialbahnzuführung mittels Transportband offenbart, erfordert aufgrund der Breite des Legewagens entsprechend der Ablegebreite eine sehr umfangreiche und schwere Bauform. Eine solche Bauform bringt mit sich, dass größere Massen beschleunigt werden müssen, also starke Antriebe Verwendung finden, was natürlich unter konstruktivem Aspekt und im Hinblick auf die erforderliche Energie mit hohen Kosten verbunden Ist. Außerdem gehen große, schwere Bauformen Immer zu Lasten der Produktionsgeschwindigkeit.
  • Eine weitere Vorrichtung zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn ergibt sich aus der DE 298 23 580 U1 . Auch bei dieser Vorrichtung ist ein gegenläufig rotierendes Paar Legewalzen vorgesehen, über die die Materialbahn einer Ablegestelle zugeführt wird. Die Legewalzen aus der DE 298 23 580 U1 sind aber nicht Teil eines Legewagens und weisen dieselbe Breitenabmessung wie die Ablegestelle auf und sind außerdem auch nicht querverfahrbar.
  • Aus der DE 44 38 770 A1 ist eine nächste Vorrichtung bekannt, bei der es um die Aufnahme von Garnaufwickelrollen oder um die Bestückung von Wickelmaschinen mit Garnaufwickelrollen geht. Diese Vorrichtung hat einen Speicher zur Aufnahme dieser Rollen. Es handelt sich also um einen Speicher, in dem Rollen gelagert werden. Die DE 196 44 383 C 1 befasst sich mit einem schwenkbaren Legearm, nicht mit Legewalzen.
  • Ausgehend von dem aus der US 6 155 551 bekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art anzugeben, die eine höhere Produktionsgeschwindigkeit bei gesichertem Transport der Materialbahn zu den Legewalzen ermöglicht.
  • Die voranstehende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst Danach ist eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art derart ausgestattet und weitergebildet, dass die Materialbahn auf einem um die Legewalzen des Legewagens umlaufenden Transportband zur Ablegestelle transportierbar Ist und dass ein mit dem Legewagen zusammenwirkender Wegausgleichswagen vorgesehen ist, dessen Breitenabmessung geringer ist als die der Ablegestelle.
  • Ausgehend von US 6 155 551 ist zunächst erkannt worden, dass die freie, ungeführte Zuführung der Materialbahn zu einem fehlerhaften Stapel führen kann. Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass ein gesicherter Antransport der Materialbahn erreicht werden kann, wenn diese auf einem Transportband zur Ablegestelle transportiert wird, welches um die Legewalzen des Legewagens umläuft. Während der Auflage auf dem Transportband ist eine Verdrehung der Materialbahn auf dem Weg zum Legewagen ausgeschlossen. Weiter Ist erkannt worden, dass die Vorrichtung eine höhere Produktionsgeschwindigkeit erzielt, wenn der zum Ausgleich der oszillierenden Bewegung des Legewagens vorgesehene Wegausgleichswagen eine geringere Breitenabmessung aufweist als die Ablegestelle. Durch die gegenüber der Ablegebreite geringere Breitenabmessung des Wegausgleichswagens wird Masse und Baugröße reduziert und Material sowie Antriebsenergie gespart.
  • Wenn eine leichte Bauform mit geringen Abmessungen längs- und querverfahrbar ist, wird auch die Möglichkeit eröffnet, mit einem Legewagen mehrere Legesteiten anzufahren und sukzessive verschiedene Ablegestellen mit der Materialbahn zu beliefern. Der enorme Vorteil der erfindungsgemäßen, in Längs- und Querrichtung beweglichen Vorrichtung liegt in der flexiblen Befüllung von Ablegestellen bei geringerem konstruktiven Aufwand und geringen Betriebskosten. Es sei ausdrücklich hervorgehoben, dass die Vorrichtung bzw. der Legewagen nicht nur das Längs- und Querverfahren im Bereich einer einzigen Ablegestelle ermöglicht, sondern darüber hinaus auch das Verfahren zu mehreren Ablegestellen, die nebeneinander und / oder hintereinander angeordnet sind.
  • In konstruktiver Hinsicht könnte der Legewagen Bestandteil eines Rahmens sein, der querverfahrbar an einem Gestell angeordnet ist. Von besonderem Vorteil Ist es, wenn der Legewagen außerdem in der Höhe verstellbar wäre, da dann auf Hubtische verzichtet werden könnte. Durch die Höheneinstellbarkeit des Legewagens könnten Regel- und Steuervorgänge einfacher realisiert werden als bei der Einstellung eines externen Hubtisches. Auch hier könnte der Legewagen Bestandteil des Rahmens sein und der Rahmen bspw. an Vertikalsäulen des Gestells verfahren werden.
  • Eine weitere, in anderer Hinsicht vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei Hubtische zum Einsatz kommen, sieht vor, dass der Legewagen zwei Ablegestellen mit der Materialbahn beliefert. Sobald ein Stapel gebildet ist, kann der Legewagen zur nächsten Ablegestelle verfahren werden und dort mit dem Ablegevorgang beginnen. Auf diese Weise werden längere Stillstandszeiten vermieden. Lediglich ein Schneidvorgang zum Abtrennen der Materialbahn nach Erlangung der gewünschten Stapelhöhe ist erforderlich. Der Schneidvorgang könnte so durchgeführt werden, dass bereits der neue Bandanfang zu den Legewalzen hin unterwegs ist.
  • Im Hinblick auf hohe Produktionsgeschwindigkeiten ist es außerdem von großem Vorteil, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung über Mittel zum Niederhalten der obersten abgelegten Materialbahn verfügt. Die Mittel zum Niederhalten könnten sich parallel zur abgelegten Materialbahn erstrecken und diese im Bereich der obersten abgelegten Materialbahn kontaktieren und somit niederhalten. Durch den Kontakt der Mittel zum Niederhalten mit der obersten abgelegten Materialbahn können vor allem bei leichten Materialien mit einem Gewicht unter 60 g/m2 Windeinflüsse, Luftturbulenzen oder ähnliche Einflüsse, sowie unerwünschte Rückverformungen bei elastischen Materialbahnen, wie Fasermaterialbahnen, weitgehend ausgeschlossen werden. Um den Kontakt im gewünschten Maße herzustellen, könnte die Ablegestelle in der Höhe einstellbar sein und/oder auch die Mittel zum Niederhalten selbst, die dann in ihrer Bewegung insbesondere auf die Höheneinstellung des Legewagens abzustimmen sind. Durch die Ausübung eines gewissen Drucks während der Kontaktierung kann nicht nur eine Lagesicherung der obersten Lage realisiert werden, es könnte außerdem auch eine vorgebbare Presskraft ausgeübt werden, um zum Beispiel das Volumen des Stapels zu mindern und so mehr Material zur Verpackung zu bringen. Die in Rede stehende Kontaktierung ermöglicht das Ablegen der Materialbahn bei höheren Geschwindigkeiten, insbesondere bei Geschwindigkeiten über 200 m/min.
  • Die Mittel zum Niederhalten könnten zumindest eine Niederhaltewalze umfassen. Damit die gesamte oberste Materialbahn beidseitig vom Materialbahnaustritt aus den Legewalzen erfasst wird, könnten zwei Niederhaltewalzen zu beiden Seiten des Legewagens auf der Stapeloberfläche abrollen. Das Paar Niederhaltewalzen würde dann mit dem Legewagen in Querrichtung verfahrbar sein. Von der konstruktiven Anordnung her könnten sich die Niederhaltewalzen von Stirnseite zu Stirnseite des Gestell erstrecken und in Querrichtung rotieren sowie verfahren.
  • Alternativ zu den Niederhaltewalzen, die bei kleinerem Walzendurchmesser nur temporär in Kontakt mit kleineren Abschnitten der obersten Lage des Materialbahnstapels sind, könnte als Mittel zum Niederhalten zumindest ein separates Niederhalteband vorgesehen sein. Denkbar wären zwei Niederhaltebänder, die sich zu beiden Seiten des Legewagens erstrecken und mit entsprechenden Halte- und Spanneinrichtungen zusammenwirken. Beide Niederhaltebänder könnten jeweils zu beiden Seiten des Legewagens oder auch vor und hinter diesem angeordnet sein. Die Befestigung könnte auch am Rahmen erfolgen, in dem der Legewagen und die Transportbänder usw. angeordnet sind, oder auch über Umlaufrollen. Die Laufrichtung der beiden Niederhaltebänder kann in Längsrichtung parallel zur Ablegelänge oder in Querrichtung parallel zur Ablegebreite erfolgen. Im Hinblick auf die Längs- und Querverfahrbarkeit über den Bereich einer einzigen Ablegestelle hinaus, könnten die Niederhaltebänder bzw. das Niederhalteband die gesamte Fläche überspannen, die durch das Gestell der Voerrichtung vorgegeben ist. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht lediglich ein Niederhalteband vor, das sich zumindest über die Ablegestelle in Querrichtung und Längsrichtung erstreckt und in Querrichtung umläuft. Das Niederhalteband könnte über Umlaufrollen geführt sein, die an den Längsseiten des Gestells angeordnet sind, sich in Längsrichtung erstrecken und in Querrichtung umlaufen. Damit nun bei der bevorzugten Ausführungsform mit einem einzigen umlaufenden Niederhalteband die Materialbahn zur Ablegestelle gelangt, könnte dieses eine Durchtrittsöffnung für die Materialbahn aufweisen, die stets synchron zur Position des Legewagens bzw. zur Austrittsstelle der Materialbahn aus den Legewalzen angeordnet ist.
  • Weitere Mittel zum Niederhalten könnten in Form einer Lamellenwand, eines Führungsbleches, eines Profils vorliegen, die allesamt eine mehr oder weniger große Anpresskraft auf den Stapel über die oberste Lage der abgelegten Materialbahn ausüben.
  • Die Zuführung der Materialbahn zum Legewagen könnte über eine den Legewalzen vorgeschaltete Materielbahnzuführeinrichtung erfolgen, welche einen Drehspeicher umfasst, der aufgrund seiner Speicherfunktion und den unterschiedlichen Bedarf an Materialbahnzuführung durch die oszillierende Bewegung des Legewagens kompensiert. Die durch den Richtungswechsel während der Hin- und Herbewegung verursachte Schwankung und Längenanderung der Materialbahn bedarf unterschiedlicher Materialbahnzuführgeschwindigkeiten. Um diese zu realisieren, könnte der Drehspeicher zwangsgeführt sein und hierzu einen Motor umfasst, der Teil des gesamten Antriebssystems der Vorrichtung ist und somit zur Position des Legewagens synchronisiert ist. Die zwangsgeführte synchrone Kompensation eines Wendevorgangs durch den Drehspeicher führt zu einer ruhigen und gleichmäßigen Materialbahnzuführung. Die Idee des voranstehend beschriebenen Drehspeichers kann auch bei Ablegevorgängen Anwendung finden, bei denen die oszillierende Bewegung geringe oder keine Bedeutung hat.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung könnte die Materialbahn auch zwischen zwei Transportbändern zu den Legewalzen transportiert werden. Die Geschwindigkeit der Materialbahn während des Transports auf dem Transportband oder zwischen zwei Transportbändern könnte betragsgleich zu der Geschwindigkeit des Transportbandes bzw. der Transportbänder sein. Beim Transport zwischen zwei Transportbändern könnten diese eine Druckzone ausbilden, wodurch eine weitgehend faltenlosen Zuführung der Materialbahn zwischen zwei Transportbändern, wobei die Materialbahn auf einem Transportband aufliegt und von dem anderen abgedeckt ist, erreicht wird. Auf diese Weise ist einerseits ausgeschlossen, dass die Materialbahn verrutscht und andererseits, dass die Materialbahn verschmutzt oder anderweitigen äußeren Einflüssen ausgesetzt ist. Die Betragsgleichheit der Geschwindigkeit des Transportbandes zur Geschwindigkeit der auf dem Transportband transportierten Materialbahn bringt den Vorteil mit sich, dass elektrostatische Effekte weitgehend vermieden und das Material selbst geschont wird. Die Reibungsverminderung ist vor allem im Hinblick auf das Ablegen der Materialbahn auf die vorherige Lage von Bedeutung. Die beiden Legewalzen bzw. der Legewagen rollt sich stets auf der Materialbahn ab, so dass es nicht zu einer Verschlechterung der Position der vorherigen Lage, zu einem Faltenwurf, zu einer statischen Aufladung oder auch zu einer Qualitätseinbuße kommen kann. Durch den Einsatz eines Legewagens wird außerdem bewirkt, dass auch die Geschwindigkeit der obersten Lage der abgelegten Materialbahn und die Geschwindigkeit der die oberste Lage erreichende Materialbahn sowie die Geschwindigkeiten der Lagen untereinander betragsgleich sind.
  • Zusammenfassend wird ausgeführt, dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine handliche und leichte Konstruktion zum Ablegen von Materialbahnen vorgegeben wird, die die Produktionsgeschwindigkeiten erhöht und die Herstellungs- und Energiekosten senkt. Es könnte ein Stapel auf einem Lagerbock erstellt werden. Außerdem werden durch die Höhenverstellbarkeit des Legewagens, die Mittel zum Niederhalten und die Kompensation der Wendevorgänge durch einen zwangsgeführten Drehspeicher weitere für sich die Erfindung wesentlich bereichernde Ausführungsformen vorgestellt, die der Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe förderlich sind.
  • Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung von mehreren Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der angeführten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen
    • Fig. 1
    in schematischer Darstellung, eine Perspektivansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 2
    in schematischer Darstellung, eine Vorderansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit höheneinstellbarem Legewagen,
    Fig. 3
    in schematischer Darstellung, eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Ablegestellen,
    Fig. 4
    in schematischer Darstellung, eine Vorderansicht eines vierten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Niederhaltewalzen,
    Fig. 5
    in schematischer Darstellung, eine Aufsicht auf den Gegenstand aus Fig. 4,
    Fig. 6
    in schematischer Darstellung, eine Vorderansicht eines fünften Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Niederhalleband und
    Fig. 7
    in schematischer Darstellung, eine Aufsicht auf den Gegenstand aus Fig. 5.
  • Die Fig. 1 bis 7 zeigen eine Vorrichtung zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn 1 mit zumindest einem gegenläufig rotierenden Paar Legeswalzen 2, 3, wobei die Materialbahn 1 mittels der Legewalzen 2, 3 mindestens einer Ablegestelle 4 zuführbar ist, wobei die Legewalzen 2, 3 Teil eines Legewagens 5 sind, welcher zumindest über die Ablegelänge L der Materialbahn 1 mit umkehrbarer Orientierung verfahrbar ist.
  • Der Legewagen 5 weist eine geringere Breitenabmessung auf als die Ablegestelle 4 und ist über die Ablegebreite B der Ablegestelle 4 mit umkehrbarer Orientierung verfahrbar. Dazu ist der Legewagen 5 Bestandteil eines Rahmens 6, der querverfahrbar in einem Gestell 7 angeordnet ist. Das Gestell 7 weist an seinen Stirnseiten sich in Querrichtung erstreckende Führungsholme 8 auf, an denen der Rahmen 6 beweglich gelagert ist.
  • Während in Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeisplei gezeigt ist, wobei die Ablegestelle 4 durch einen Hubtisch verkörpert wird, der höhenverstellbar ist und mit anwachsendem Stapel 9 nach unten verfahren wird, ist in Fig. 2 nicht die Ablegestelle 4, sondern der Legewagen 5 in der Höhe H verstellbar. Am Gestell 7 sind für die Höhenänderung vertikale Führungsholme 10 für den Rahmen 6 angeordnet, mit dem der Legewagen 5 in die geeignete Position relativ zur fixen Ablegestelle 4 in vertikaler Richtung verfahrbar ist.
  • Aus Fig. 3 ergibt sich ein drittes Ausführungsbeispiel, der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei dem Legewagen 5 zwei Ablegestellen 4 zugeordnet sind. Der Legewagen 5 ist in diesem dritten Ausführungsbeispiel über beide Ablegelängen L verfahrbar und beliefert sukzessive eine Ablegestelle 4 nach der anderen mit der Materialbahn 1 ohne langwierige Unterbrechung.
  • Die Figuren 4 bis 7 stellen dar, dass nach einem vierten und fünften Ausführungsbeispiel zwei Arten von Mitteln zum Niederhalten der obersten abgelegten Materialbahn 1 vorgesehen sind.
  • Nach Fig. 4 und 5 umfassen die Mittel zum Niederhalten ein Paar Niederhaltewalzen 11, 12. Die Niederhaltewalzen 11, 12 erstrecken sich in etwa von Stirnseite zu Stirnseite des Gestells 7 und sind gemeinsam mit dem Legewagen 5 in Querrichtung verfahrbar, wobei die Niederhaltewalzen 11, 12 jeweils im Wendepunkt des Legewagens 5 hier deutlich über die Ablegebreite B hinausragen.
  • Ein Niederhalteband 13 wird in den Figuren 6 und 7 dargestellt, welches um Umlaufwalzen 14, 15 über den gesamten Bereich des Gestells 7 in Querrichtung umläuft. Das Niederhalteband 13 erstreckt sich weit über die Ablegelänge L und die Ablegebreite B der Ablegestelle 4 und erstreckt sich - jeweils auf der aktuellen Höhe der obersten Lage der abgelegten Materialbahn1 bzw. des Stapels 9 - fast von Stirnseite zu Stirnseite des Gestells 7.
  • Das Niederhalteband 13 weist eine nicht näher dargestellte Durchtrittsöffnung auf, die stets synchron zur Position des Legewagens 5 bzw. zur Austrittsstelle der Materialbahn 1 aus den Legewalzen 2, 3 angeordnet ist.
  • Besonders aus den Fig. 1 und 3 ergibt sich, dass die Materialbahn 1 über eine den Legewalzen 2, 3 vorgeschaltete Materialbahnzuführeinrichtung 16 zuführbar ist, welche einen Drehspeicher 17 umfasst. Der Drehspeicher 17 ist zwangsgeführt und es ist ein nicht dargestellter Motor vorgesehen, der Teil des gesamten Antriebssystems der Vorrichtung ist und somit zur Position des Legewagens 5 synchronisiert ist. Der Drehspeicher 17 kompensiert in Ausübung seiner Speicherfunktion den infolge der oszillierenden Bewegung unterschiedlichen Bedarf an Materialbahn 1.
  • Auch hinsichtlich der Transportbänder 18 sind besonders die Fig. 1 und 3 aussagekräftig, welche zeigen, dass die Materialbahn auf einem Transportband 18 bis zu dem mit dem Legewagen 5 zusammenwirkenden Wegausgleichswagen 19 und danach zwischen zwei Transportbändern 18 bis zu den Legewalzen 2, 3 transportierbar ist, wobei die Geschwindigkeit der Materialbahn betragsgleich zu der Geschwindigkeit des Transportbandes bzw. der Transportbänder ist.
  • Die Fig. 3 zeigt weiter zwei Motoren, die mit M bezeichnet sind. Der zur Materialbahnzuführung 16 benachbarte Motor M treibt die Transportbänder 18 an und der gegenüberliegende Motor M treibt den Legewagen 5 an.
  • Hinsichtlich weiterer, in den Figuren nicht gezeigter Merkmale wird auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.
  • Abschließend sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Lehre nicht auf die voranstehend erörterten Ausführungsbeispiele eingeschränkt ist. Vielmehr sind die unterschiedlichsten Ausführungsformen der Gesamtanordnung, der einzelnen Legemodule möglich.
    • Bezugszeichenliste
  • 1 Materialbahn
    2 Legewalze
    3 Legewalze
    4 Ablegestelle
    5 Legewagen
    6 Rahmen
    7 Gestell
    8 Führungsholme quer für 6
    9 Stapel auf 4
    10 Führungsholme vertikal für 6
    11 Niederhaltewalze
    12 Niederhaltebandwalze
    13 Niederhalteband
    14 Umlaufwalze
    15 Umlaufwalze
    16 Materialbahnzuführeinrichtung
    17 Drehspeicher
    18 Transportbänder
    19 Wegausgleichswagen
    L Ablegelänge
    B Ablegebreite
    H Höhe
    M Motor

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Ablegen einer flexiblen Materialbahn (1) mit zumindest einem gegenläufig rotierenden Paar Legewalzen (2, 3), wobei die Materialbahn (1) mittels der Legewalzen (2, 3) mindestens einer Ablegestelle (4) zuführbar ist, wobei die Legewalzen (2, 3) Teil eines Legewagens (5) sind, welcher zumindest über die Ablegelänge (L) der Materialbahn (1) mit umkehrbarer Orientierung verfahrbar ist, wobei der Legewagen (5) eine geringere Breitenabmessung aufweist als die Ablegestelle (4) und über die Ablegebreite (B) der Ablegestelle (4) mit umkehrbarer Orientierung verfahrbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Materialbahn (1) auf einem um die Legewalzen (2, 3) des Legewagens (5) umlaufenden Transportband (18) zur Ablegestelle (4) transportierbar ist und dass ein mit dem Legewagen (5) zusammenwirkender Wegausgleichswagen (19) vorgesehen ist, dessen Breitenabmessung geringer ist als die der Ablegestelle (4).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Legewagen (5) Bestandteil eines Rahmens (6) ist, der querverfahrbar in einem Gestell (7) angeordnet ist
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Legewagen (5) in der Höhe (H) verstellbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Legewagen (5) zwei Ablegestellen (4) zugeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Niederhalten der obersten abgelegten Materialbahn (1) vorgesehen sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Niederhalten in der Höhe einstellbar sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Niederhalten zumindest eine Niederhaltewalze (11, 12) umfassen.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Paar Niederhaltewalzen (11, 12) vorgesehen ist, die mit dem Legewagen (5) in Querrichtung, zumindest über die Ablegebreite (B) verfahrbar sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Niederhalten (7) zumindest ein Niederhalteband (13) umfassen.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Niederhalteband (13) zumindest über die Ablegestelle (4) erstreckt, vorzugsweise über den gesamten Bereich des Gestells (7) in Querrichtung umläuft.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das umlaufende Niederhalteband (13) eine Durchtrittsöffnung aufweist, die stets synchron zur Position des Legewagens (5) bzw. zur Austrittsstelle der Materialbahn (1) aus den Legewalzen (2, 3) angeordnet ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahn (1) über eine den Legewalzen (2, 3) vorgeschaltete Materialbahnzuführeinrichtung (16) zuführbar ist, welche einen Drehspeicher (17) umfasst.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehspeicher (17) zwangsgeführt ist und dazu einen Motor umfasst, der Teil des gesamten Antriebssystems der Vorrichtung ist und somit zur Position des Legewagens (5) synchronisiert ist.
  14. Vorrichtung, nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahn (1) zumindest teilweise zwischen zwei Transportbändern (18), die insbesondere eine Druckzone ausbilden, zur Ablegestelle (4) transportierbar ist und dass die Geschwindigkeit der Materialbahn (1) betragsgleich zu der Geschwindigkeit des Transportbandes (18) bzw. der Transportbänder (18) ist.
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