EP1666248A1 - Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine und Antriebe von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine - Google Patents

Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine und Antriebe von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine Download PDF

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EP1666248A1
EP1666248A1 EP05111452A EP05111452A EP1666248A1 EP 1666248 A1 EP1666248 A1 EP 1666248A1 EP 05111452 A EP05111452 A EP 05111452A EP 05111452 A EP05111452 A EP 05111452A EP 1666248 A1 EP1666248 A1 EP 1666248A1
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drives
drive
folding
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Michael Kohlmann
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Koenig and Bauer AG
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    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
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    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/943—Electronic shaft arrangement

Definitions

  • the invention relates to a drive of a folding apparatus of a rotary printing press and drives of rotating components or assemblies within a folding apparatus of a rotary printing press according to the preamble of claims 1, 2, 3 or 4.
  • EP 0 692 377 A2 shows a method for driving rotating assemblies of a printing machine, wherein a tolerance range of its rotation angle position is monitored for each drive of an assembly.
  • EP 0 567 741 A1 discloses a method for driving rotating components or assemblies, wherein for each selected electromotive drive of selected assemblies an instantaneous tolerance range of their rotational angle position is specified and the assemblies are equipped with a speed and fwinkelregelbaren drive. In this case, an instantaneous actual value of the rotational angle positions and an instantaneous nominal value of the rotational angle positions of each selected drive are continuously compared with one another.
  • DE 43 22 744 A1 describes a device for driving an aggregate, wherein each drivable rotating assembly is associated with a separate rotation angle-position controlled motor and wherein a computer unit is provided which compares the rotational angle position of selected assemblies or motors.
  • US 5,359,929 A discloses a device for laying out signatures in a printing machine, wherein the paddle wheels and the associated delivery belts each have their own electric motor.
  • EP 0 607 514 A1 shows a folding apparatus whose cylinder folding group is driven by a first motor and a second longitudinal folding device by a second motor.
  • the invention has for its object to provide a drive of a folder of a rotary printing press and drives of rotating components or assemblies within a folder of a rotary printing press.
  • the achievable with the present invention consist in particular that a mutual negative influence on the individual driven rotating components or assemblies of a printing unit or folder, such as cylinders, drums, rollers and the like. ⁇ Due to vibration transmission is reduced and thereby avoided previously caused failures of the folder become. A complex production, installation and maintenance of the drive elements of the drive trains and oil distribution systems is eliminated. Furthermore, effects of defects that previously affected the drive wheel train, can not be transferred. The individual drives can be exchanged quickly.
  • a folding apparatus has, in a second or upper level, a first former 1, in which a first paper web 2 receives a first longitudinal fold.
  • a first former 1 in which a first paper web 2 receives a first longitudinal fold.
  • two pairs of perforating rollers 3, 4 and 6, 7, each with electric drivable motors 8, 9 and 11, 12 are arranged.
  • Each motor 8, 9; 11, 12 is positively connected in each case with a perforating roller 3, 4; 6, 7 connected, z. B. by flanging.
  • the paper web 2 is subsequently between a motor 14th provided knife cylinder 13 and provided with a motor 17 Schneidnuten- and folding blade 16 cut into not shown signatures, which may be collected on the Schneidnuten- and folding blade 16 and then cross-folded by means of a motor 19 provided with jaw cylinder 18 and provided with a motor 22 further Cross folding 21 are passed.
  • the Querfalzzylinder 21 optionally serves either the introduction of a second transverse fold in the folded product or as a transport cylinder.
  • the folded product is subsequently fed via a belt control system 23 to a second longitudinal folding device 24 provided with a motor 26, in which the folded product is longitudinally folded and collected by means of a paddle wheel 27 provided with a motor 28 and fed to a delivery belt 29.
  • the folding apparatus (FIG. 1) to arrange a second folding jaw cylinder 34 provided with a motor 36 by means of which the signatures are fed via a belt guiding system 37 to a second longitudinal folding apparatus 38 provided with a motor 39.
  • the folded product is longitudinally folded and collected by means of an underlying provided with a motor 42 paddle wheel 41 and fed to a delivery belt 43.
  • the section cassette consists of two transverse cutting cylinders 47, 48, which are provided with motors 49, 51, a belt guide system 52 and a paddle wheel 53, also provided with a motor 54 and a delivery belt 56.
  • All the aforementioned motors 8, 9, 11, 12, 14 , 17, 19, 22, 26, 31, 33, 36, 39, 42, 49, 51, 54 (further designated M8, M9, M11 to Mn) are in each case form-fitting with the drivable rotating components 3, 4, 6, 7, 13, 16, 18, 21, 24, 27, 30, 32, 34, 38, 41, 47, 48, 53 (further referred to B3, B4, B6 to Bn) connected, z. B. by flanging or by means of toothed belt drive.
  • Drives for non-named pull rolls, for the delivery belts 29, 43, 56 and for the belt control systems 23, 37 may also be provided with individual drives, which are not mentioned here.
  • the drivable rotating components B3, B4, B6 to Bn are in side frames 57; 58, of which the side frame 58 is shown only with a small section.
  • the rotating components B3, B4, B6 to Bn can also be arranged in modules that are assembled according to the production-technical requirements. Such a construction of a folding apparatus is described in DE 36 26 287 C2.
  • Each of the or only selected rotating components or assemblies 83, B4, B6 to Bn is positively connected in each case with a position sensor L3, L4, L6 to Ln.
  • the position encoder z. B. can be designed as a rotary encoder with reference mark and also on the rotating component motor unit B3, MB; B4, M9; B6, M11 to Bn, Mn be arranged in a form-fitting manner.
  • Each motor M8, M9, M11 to Mn and each position sensor L3, L4, L6 to Ln of a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn is electrically connected to a drive controller A8, A9, A11 to An with integrated position detection. All drive controllers AB, A9, A11 to An are connected for the purpose of data exchange for synchronization via a common data bus 59 (FIG. 2) whose input communicates with the electrical equipment of the machine control station.
  • each selected electromotive drive MB; M9; M11 to Mn of each assembly B3; B4; B6; to Bn given an instantaneous tolerance range of the rotational angle position.
  • selected drives M8; M9; M11 to Mn an instantaneous actual value of the rotational angle positions with the instantaneous nominal value of the rotational angle positions of each selected drive M8; M9; M11 to Mn, z. B. compared by means of a reference mark.
  • a safety device for preventing further supply of material to the aggregates, e.g. B.
  • a per se known Kappvorraum 63 activated for the paper strand.
  • a security device can, for. B. counteracting cutting blade, which the incoming paper into the folder or printing unit 2; 46 or strands cut off.
  • a synchronous quick stop for selected rotating assemblies B3; B4; B6 to Bn initiated. Synchronous quick stop means that the selected individual modules B3; B4; B6 to Bn at least until the stop of all drives MB; M9; M11 to Mn stay synchronized.
  • the instantaneous and actual values of the rotational angle positions of each selected assembly B3; B4; B6 to Bn in the tolerance range in the computer unit 61 are continuously stored and also extrapolated. If the extrapolation of the instantaneous actual values of the rotational angle layers at least only one of the selected assembly B3; B4; B6 to Bn can expect to leave the tolerance range, is generated by a computer unit 61, an electronic signal and delivered to an electrical control unit. From her is z. B. issued an optical and / or audible warning or other control commands. But it can also be a quick stop described above. The quick stop introduction includes in addition to the safety device z. B.
  • capping 63 may be arranged for paper strands.
  • the folded products When parking the folding blades of the longitudinal folding device, the folded products, without obtaining a second longitudinal fold, are conveyed through the longitudinal folding device.
  • DE 42 42 885 A1 discloses a pivotable guide device on a paddle wheel.
  • each motor M8, M9, M11 to Mn of a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn is electrically connected to a power unit N8, N9, N11 to Nn.
  • Both the power parts N8, N9, N11 to Nn and the position sensor L3, L4, L6 to Ln a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn are electrically connected to a computer unit 61, z. B. a composite of one or more signal processors for detecting the position, ie the rotation angle position of the rotating parts connected.
  • Each power section N8, N9, N11 to Nn may consist of thyristors for DC and of IGBTs for AC, respectively.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine, wobei ein Motor (26) eine ein Falzmesser aufweisende Längsfalzeinrichtung (24) antreibt, wobei ein anderer Motor (39) eine andere, ein Falzmesser aufweisende Längsfalzeinrichtung (38) antreibt, wobei ein weiterer Motor (28;32;42) ein Schaufelrad (27;33;41) antreibt.

Description

  • Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine und Antriebe von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine
  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine und Antriebe von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 2, 3 oder 4.
  • Die nachveröffentlichte EP 0 692 377 A2 zeigt ein Verfahren zum Antreiben von rotierenden Baugruppen einer Druckmaschine, wobei für jeden Antrieb einer Baugruppe ein Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage überwacht wird.
  • Die EP 0 567 741 A1 offenbart ein Verfahren zum Antreiben von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen, wobei für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb ausgewählter Baugruppen ein Momentan-Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage vorgegeben wird und die Baugruppen mit einem drehzahl- und drehwinkelregelbaren Antrieb ausgerüstet sind. Dabei werden fortlaufend ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen und ein Momentan-Sollwert der Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes miteinander verglichen.
  • Die DE 43 22 744 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Antreiben eines Aggregates, wobei jeder antreibbaren rotierenden Baugruppe ein separater rotationswinkel-lagegeregelter Motor zugeordnet ist und wobei eine Rechnereinheit vorgesehen ist, die die Rotationswinkellage von ausgewählten Baugruppen oder Motoren vergleicht.
  • Die US 5 359 929 A offenbart eine Vorrichtung zum Auslegen von Signaturen in einer Druckmaschine, wobei die Schaufelräder und die zugehörigen Auslagebänder jeweils einen eigenen Elektromotor aufweisen.
  • Die EP 0 607 514 A1 zeigt einen Falzapparat, dessen Zylinderfalzgruppe von einem ersten Motor und eine zweite Längsfalzeinrichtung von einem zweiten Motor angetrieben ist.
  • Die DE 42 30 938 A beschreibt motorisch angetriebene Perforierwalzen.
  • Die nachveröffentlichte EP 0 699 524 A und die GB 2 281 534 A zeigen jeweils eine Druckmaschine mit einem von einem eigenen Antriebsmotor angetriebenen Falzapparat.
  • Durch die DE-AS 19 60 565 sind austauschbare Falzapparate für Rollenrotationsdruckmaschinen bekannt geworden, deren rotierende Bauteile, wie Perforierwalzen, Punktur-, Schneid- und Falzmesserzylinder, Längsfalzzylinder oder Falzwalzen sowie Schaufelrad und Bandauslage über eine Längswelle, eine Querwelle sowie jeweils Stehwellen und Zahnrad-Antriebszüge angetrieben sind.
  • Nachteilig dabei ist, dass derartige Antriebszüge eine Vielzahl von Zahnrädern, Antriebswellen und dgl. aufweisen, welche nicht nur fertigungs- und montageaufwendig sind, sondern auch die in den einzelnen Zylindern, Trommeln oder Funktionsgruppen des Falzapparates entstehenden Schwingungen auf andere, z. B. gleichartige Bauteile mittels Antriebselementen, z. B. Zahnrädern, übertragen. Dies kann zu übertragungs- bzw. übergabefehlern bei Falzprodukten führen, was wiederum sogenannte "Papierstopfer" insbesondere in den Bandleitsystemen und somit einen Ausfall des Falzapparates zur Folge haben kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine und Antriebe von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 2, 3 oder 4 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine gegenseitige negative Beeinflussung der einzelnen angetriebenen rotierenden Bauteile bzw. Baugruppen eines Druckwerkes oder Falzapparates, wie Zylinder, Trommeln, Walzen und dgl. ~ infolge Schwingungsübertragung vermindert ist und dadurch bisher hervorgerufene Ausfälle des Falzapparates vermieden werden. Eine aufwendige Fertigung, Montage und Wartung der Antriebselemente der Antriebszüge sowie Ölverteilungsanlagen entfällt. Weiterhin können Auswirkungen von Defekten, die bisher den Antriebsräderzug betrafen, nicht weiter übertragen werden. Die Einzelantriebe können schnell ausgetauscht werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand eines Falzapparates in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
    Es zeigen
    • Fig. 1
    Fig. 1 die Seitenansicht eines Falzapparates mit Einzelantrieb der rotierenden Bauteile;
    Fig. 2
    einen Prinzipschaltplan für die elektrischen Einzelantriebe nach Fig. 1;
    Fig. 3
    einen Prinzipschaltplan für die elektrischen Einzelantriebe nach Fig. 1 in einer zweiten Ausführungsvariante.
  • Ein Falzapparat weist in einer zweiten oder oberen Ebene einen ersten Falztrichter 1 auf, in welchem eine erste Papierbahn 2 einen ersten Längsfalz erhält. In einer ersten oder unteren Ebene sind zwei Paar Perforierwalzen 3, 4 sowie 6, 7 mit jeweils elektrischen antreibbaren Motoren 8, 9 sowie 11, 12 angeordnet. Jeder Motor 8, 9; 11, 12 ist formschlüssig jeweils mit einer Perforierwalze 3, 4; 6, 7 verbunden, z. B. durch Anflanschen. Die Papierbahn 2 wird nachfolgend zwischen einem mit Motor 14 versehenen Messerzylinder 13 sowie einem mit Motor 17 versehenen Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 in nicht näher dargestellte Signaturen geschnitten, die ggf. auf dem Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 gesammelt und nachfolgend mittels eines mit Motor 19 versehenem Falzklappenzylinder 18 quergefalzt und einem mit Motor 22 versehenem weiteren Querfalzzylinder 21 übergeben werden. Der Querfalzzylinder 21 dient wahlweise entweder dem Einbringen eines zweiten Querfalzes in das Falzprodukt oder als Transportzylinder. Das Falzprodukt wird nachfolgend über ein Bandleitsystem 23 einer mit Motor 26 versehenen zweiten Längsfalzvorrichtung 24 zugeführt, in welcher das Falzprodukt längsgefalzt und mittels eines darunter liegenden, mit Motor 28 versehenen Schaufelrades 27 aufgefangen und einem Auslegeband 29 zugeführt wird. Es ist auch möglich, das Falzprodukt mittels des Bandleitsystemes 23 durch die Längsfalzvorrichtung 24 ungefalzt hindurchzufördern und mittels einer mit einem Motor 31 versehenen Zugwalze 30 einem mit Motor 33 versehenen Schaufelrad 32 zuzuführen, welche das Falzprodukt auf einem Auslegeband 29 auslegt. Weiterhin ist es mit dem Falzapparat (Fig. 1) möglich, an den Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 einen zweiten mit Motor 36 versehenen Falzklappenzylinder 34 anzuordnen, mittels welchem die Signaturen über ein Bandleitsystem 37 einer weiteren mit Motor 39 versehenen zweiten Längsfalzvorrichtung 38 zugeführt werden. In dieser Längsfalzvorrichtung 38 wird das Falzprodukt längsgefalzt und mittels eines darunter liegenden mit Motor 42 versehenen Schaufelrades 41 aufgefangen und einem Auslegeband 43 zugeführt. Somit kann der zu den Längsfalzeinrichtungen 24; 38 führende Produktstrom halbiert werden. Weiterhin ist es möglich, in der oberen Ebene einen zweiten Falztrichter 44 anzuordnen, mittels welchem eine zweite Papierbahn 46 längsgefalzt und einem der beiden genannten Produktwegen zur Längsfalzvorrichtung 24 oder 38 zugeführt wird, während die andere Papierbahn 2 zu einer neben dem Messerzylinder 13 befindlichen Abschnittskassette geführt wird. Die Abschnittskassette besteht aus zwei Querschneidzylinder 47,48, welche mit Motoren 49, 51 versehen sind, einem Bandleitsystem 52 sowie einem Schaufelrad 53, ebenfalls mit einem Motor 54 versehen und einem Auslegeband 56. Alle vorgenannten Motoren 8, 9, 11, 12, 14, 17, 19, 22, 26, 31, 33, 36, 39, 42, 49, 51, 54 (weiter bezeichnet M8, M9, M11 bis Mn) sind jeweils formschlüssig mit den antreibbaren rotierenden Bauteilen 3, 4, 6, 7, 13, 16, 18, 21, 24, 27, 30, 32, 34, 38, 41, 47, 48, 53 (weiter bezeichnet B3, B4, B6 bis Bn) verbunden, z. B. durch Anflanschen oder auch mittels Zahnriemenantrieb. Antriebe für nichtgenannte Zugwalzen, für die Auslegebänder 29, 43, 56 sowie für die Bandleitsysteme 23, 37 können ebenfalls mit Einzelantrieben versehen sein, die hier jedoch nicht genannt sind. Die antreibbaren rotierenden Bauteile B3, B4, B6 bis Bn sind in Seitengestellen 57; 58 gelagert, wovon das Seitengestell 58 nur mit einem kleinen Ausschnitt gezeigt ist. Die rotierenden Bauteile B3, B4, B6 bis Bn können auch in Modulen angeordnet sein, die entsprechend den produktionstechnischen Erfordernissen zusammengefügt sind. Eine derartige Bauweise eines Falzapparates ist in der DE 36 26 287 C2 beschrieben.
  • Jedes der oder nur ausgewählte rotierende Bauteile bzw. Baugruppen 83, B4, B6 bis Bn ist formschlüssig jeweils mit einem Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln verbunden. Der Lagegeber z. B. kann als Drehimpulsgeber mit Referenzmarke ausgeführt sein und auch an der rotierenden Bauteil-Motoreinheit B3, MB; B4, M9; B6, M11 bis Bn, Mn formschlüssig angeordnet sein. Sowohl jeder Motor M8, M9, M11 bis Mn als auch jeder Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln einer rotierenden Baueinheit B3, B4, B6 bis Bn ist elektrisch mit einem Antriebsregler A8, A9, A11 bis An mit integrierter Lageerfassung verbunden. Alle Antriebsregler AB, A9, A11 bis An sind zwecks Datenaustausch zur Synchronisation über einen gemeinsamen Datenbus 59 verbunden (Fig. 2), dessen Eingang mit den elektrischen Einrichtungen des Maschinenleitstandes in Verbindung steht.
  • Entsprechend dem Verfahren wird für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb MB; M9; M11 bis Mn jeder Baugruppe B3; B4; B6; bis Bn ein Momentan-Toleranzbereich der Rotationswinkellage vorgegeben. Dabei wird ausgewählten Antrieben M8; M9; M11 bis Mn ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen mit dem Momentan-Sollwert der Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes M8; M9; M11 bis Mn, z. B. mittels einer Referenzmarke miteinander verglichen. Beim Über- und Unterschreiten des jeweils vorgegebenen Momentan-Toleranzbereiches der Rotationswinkellagen von zumindest einem der ausgewählten Antriebe M8; M9; M11 bis Mn wird eine Sicherheitseinrichtung zur Verhinderung der weiteren Zufuhr von Material zu den Aggregaten, z. B. Druckwerk oder Falzapparat, eine an sich bekannte Kappvorrichtung 63 für den Papierstrang aktiviert. Eine derartige Sicherheitseinrichtung können z. B. gegeneinander wirkende Schneidmesser sein, welche die in den Falzapparat bzw. Druckwerk einlaufenden Papierbahnen 2; 46 oder Stränge kappt. Gleichzeitig hierzu wird ein synchroner Schnellstopp für ausgewählte rotierende Baugruppen B3; B4; B6 bis Bn eingeleitet. Synchroner Schnellstop heißt, dass die ausgewählten einzelnen Baugruppen B3; B4; B6 bis Bn zumindest bis zum Stop sämtlicher Antriebe MB; M9; M11 bis Mn synchronisiert bleiben.
  • Vorteilhafterweise können die Momentan-Ist- und Sollwerte der Rotationswinkellagen jeder ausgewählten Baugruppe B3; B4; B6 bis Bn im Toleranzbereich in der Rechnereinheit 61 fortlaufend gespeichert und auch extrapoliert werden. Sollte die Extrapolation der Momentan-Istwerte der Rotationswinkellagen zumindest nur einer der ausgewählten Baugruppe B3; B4; B6 bis Bn ein Verlassen des Toleranzbereiches erwarten lassen, wird von einer Computereinheit 61 ein elektronisches Signal erzeugt und an eine elektrische Steuereinheit abgegeben. Von ihr wird z. B. ein optisches und/oder akustisches Warnsignal oder andere Steuerbefehle ausgegeben. Es kann aber auch ein oben beschriebener Schnellstop erfolgen. Die Schnellstopeinleitung umfaßt neben der Sicherheitseinrichtung z. B. zum Kappen des Papierbahnstranges auch ein Abstellen des Falzmessers der Längsfalzvorrichtung 24; 38 sowie ein Wegschwenken von am Schaufelrad 33; 53 angebrachten Leiteinrichtungen, so dass Schäden am Falzapparat vermieden werden. Dazu kann vor oder hinter den Perforierwalzen 3, 4; 6, 7 eine z. B. aus der DE 39 29 227 A1 bekannte Kappeinrichtung 63 für Papierstränge angeordnet sein.
  • Beim Abstellen der Falzmesser der Längsfalzvorrichtung werden die Falzprodukte, ohne einen zweiten Längsfalz zu erhalten, durch die Längsfalzvorrichtung gefördert.
  • Schließlich ist durch die DE 42 42 885 A1 eine verschwenkbare Leiteinrichtung an einem Schaufelrad bekannt.
  • Nach einer zweiten Ausführungsvariante ist jeder Motor M8, M9, M11 bis Mn einer rotierenden Baugruppe B3, B4, B6 bis Bn elektrisch mit einem Leistungsteil N8, N9, N11 bis Nn verbunden. Sowohl die Leistungsteile N8, N9, N11 bis Nn als auch die Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln einer rotierenden Baugruppe B3, B4, B6 bis Bn sind elektrisch mit einer Rechnereinheit 61, z. B. einem Verbund von einem oder mehreren Signalprozessoren zur Erkennung der Stellung, d. h. der Rotationswinkellage der Rotationsteile verbunden. Jedes Leistungsteil N8, N9, N11 bis Nn kann für DC jeweils aus Thyristoren und für AC aus IGBT's bestehen.
  • Bezugszeichenliste
    • 01
    Falztrichter, erster
    02
    Papierbahn, erste
    03
    Perforierwalze
    04
    Perforierwalze
    05
    -
    06
    Perforierwalze
    07
    Perforierwalze
    08
    Motor (3)
    09
    Motor (4)
    10
    -
    11
    Motor (6)
    12
    Motor (7)
    13
    Messerzylinder
    14
    Motor (13)
    15
    -
    16
    Schneidnuten- und Falzmesserzylinder
    17
    Motor (16)
    18
    Falzklappenzylinder
    19
    Motor (18)
    20
    -
    21
    Querfalzzylinder
    22
    Motor (21)
    23
    Bandleitsystem
    24
    Längsfalzvorrichtung
    25
    -
    26
    Motor (24)
    27
    Schaufelrad (24)
    28
    Motor (27)
    29
    Auslegeband (27)
    30
    Zugwalze
    31
    Motor (29)
    32
    Schaufelrad
    33
    Motor (32)
    34
    Falzklappenzylinder
    35
    -
    36
    Motor (34)
    37
    Bandleitsystem
    38
    Längsfalzvorrichtung
    39
    Motor (38)
    40
    -
    41
    Schaufelrad
    42
    Motor (41)
    43
    Auslegeband (41)
    44
    Falztrichter, zweiter
    45
    -
    46
    Papierbahn, zweite
    47
    Querschneidzylinder
    48
    Querschneidzylinder
    49
    Motor (47)
    50
    -
    51
    Motor (48)
    52
    Bandleitsystem
    53
    Schaufelrad
    54
    Motor (53)
    55
    -
    56
    Auslegeband
    57
    Seitengestell
    58
    Seitengestell
    59
    Datenbus (A8 bis An)
    60
    -
    61
    Rechnereinheit
    62
    Eingang (59)
    63
    Kappvorrichtung
    A8 bis An
    Antriebsregler
    B3 bis Bn
    rotierendes Bauteil, Baugruppe
    L3 bis Ln
    Lagegeber
    M8 bis Mn
    Motor, elektromotorischer Antrieb
    N8 bis Nn
    Leistungsteil
    M3, M8
    rotierende Bauteil-Motoreinheit (3, 8)

Claims (28)

  1. Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine, wobei ein Motor (26) eine ein Falzmesser aufweisende Längsfalzeinrichtung (24) antreibt, wobei ein anderer Motor (39) eine andere, ein Falzmesser aufweisende Längsfalzeinrichtung (38) antreibt, wobei ein weiterer Motor (28; 32; 42) ein Schaufelrad (27; 33; 41) antreibt.
  2. Antrieb von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine mittels mehrerer elektromotorischer Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn), dadurch gekennzeichnet, dass jedem Motor (M8; M9; M11 bis Mn) ein Antriebsregler (A8, A9, A11 bis An) zugeordnet ist und dass alle Antriebsregler über einen Datenbus (59) miteinander verbunden sind.
  3. Antrieb von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine mittels elektromotorischer Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn), dadurch gekennzeichnet, dass jeder antreibbaren rotierenden Baugruppe (B3; B4; B6 bis Bn) ein separater rotationswinkel-lagegeregelter Motor (M8, M9, M11 bis Mn) zugeordnet ist.
  4. Antrieb von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) innerhalb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine mittels elektromotorischer Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn), dadurch gekennzeichnet, dass ein rotierendes Bauteil oder eine Baugruppe (B3; B4; B6 8 bis Bn) von einem ersten rotationswinkellagegeregelten Motor (M8, M9, M11 bis Mn) und ein anderes rotierendes Bauteil oder eine andere Baugruppe (B3; B4; B6 bis Bn) von einem anderen rotationswinkellagegeregelten Motor (M8, M9, M11 bis Mn) angetrieben sind.
  5. Antrieb nach den Ansprüchen 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (28, 32; 42, 54) ein Schaufelrad (27; 33; 41, 53) antreibt.
  6. Antrieb nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schaufelrad (27; 33; 41; 53) ein Auslegeband (29; 43; 56) zugeordnet ist und ein weiterer Motor dieses Auslegeband antreibt.
  7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Schaufelrad (27; 33; 41; 53) ein Auslegeband (29; 43; 56) zugeordnet ist.
  8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass drei Auslegebänder (29; 43; 56) angeordnet sind.
  9. Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (14) einen Messerzylinder (13) antreibt.
  10. Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (17) einen Schneidnuten- und Falzmesserzylinder (16) antreibt.
  11. Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (19) einen Falzklappenzylinder (16) antreibt.
  12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein anderer Motor (36) einen zweiten Falzklappenzylinder (34) antreibt.
  13. Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (22) einen zum Einbringen eines zweiten Querfalzes oder als Transportzylinder dienender Querfalzzylinder (21) antreibt.
  14. Antrieb nach den Ansprüchen 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (26, 39) eine Längsfalzvorrichtung (24, 38) antreibt.
  15. Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (19) einen Falzklappenzylinder (16) antreibt.
  16. Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (8, 9, 11, 12) eine Perforierwalze (3, 4, 6, 7) antreibt.
  17. Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor (49, 51) einen Querschneidzylinder (47, 48) antreibt.
  18. Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Motor (M8, M9, M11 bis Mn) mit dem entsprechenden antreibbaren rotierenden Bauteil oder der Baugruppe (B3; B4; B6 bis Bn) formschlüssig verbunden ist.
  19. Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4 dadurch gekennzeichnet, dass jeder rotierenden Bauteil-Motoreinheit (B3, M8; B4, M9; B6, M11 bis Bn, Mn) ein Rotationswinkel-Lagegeber (L3, L4, L6 bis Ln) zugeordnet ist.
  20. Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Motor (M8, M9, M11 bis Mn) ein Antriebsregler (A8, A9, A11 bis An) zugeordnet ist.
  21. Antrieb nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass alle Antriebsregler (A8, A9, A11 bis An) über einen Datenbus (59) miteinander verbunden sind.
  22. Antrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Motor (m8, M9, M11 bis Mn) ein Leistungsteil (N8, N9, N11 bis Nn) zugeordnet ist.
  23. Antrieb nach den Ansprüchen 19 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rotationswinkel-Lagegeber (L3, L4, L6 bis Ln) und jedes Leistungsteil (N8, N9, N11 bis Nn) mit einer Rechnereinheit (61) verbunden ist.
  24. Anrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwei, von jeweils einem Motor (26; 39) angetriebene, jeweils ein Falzmesser aufweisende, Längsfalzvorrichtungen (24; 38) angeordnet sind.
  25. Antrieb nach Anspruch 1 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass unter der Längsfalzvorrichtung (24) ein erstes von einem Motor (28) angetriebenes, längsgefalzte Falzprodukte aufnehmendes Schaufelrad (27) angeordnet ist und dass nach der Längsfalzeinrichtung (24) ein zweites von einem Motor (32) angetriebenes, durch die Längsfalzvorrichtung (24) ungefalzt hindurch geförderte Falzprodukte aufnehmendes Schaufelrad (33) angeordnet ist.
  26. Antrieb nach Anspruch 1 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass unter den beiden Längsfalzvorrichtungen (24; 38) jeweils ein von einem Motor (28; 42) angetriebenes, längsgefalzte Falzprodukte aufnehmendes Schaufelrad (27; 41) angeordnet ist.
  27. Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3, oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb (M8; M9; M11 bis Mn) ausgewählter Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) ein Momentan-Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage vorgegeben wird, dass die ausgewählten Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) mit einem drehzahl- und drehwinkelregelbaren Antrieb (M8; M9; M11 bis Mn) ausgerüstet sind, dass fortlaufend ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen mit einem Momentan-Sollwert Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes (M8; M9; M11 bis Mn) miteinander verglichen werden, dass beim Überschreiten des vorgegebenen Momentan-Toleranzbereiches der Rotationswinkellage von zumindest einem der ausgewählten Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn) von einer Rechnereinheit (61) ein Signal erzeugt und ausgegeben wird.
  28. Antrieb nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzapparat einen Falztrichter (01; 44) aufweist.
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