EP0243728A2 - Sicherheitssystem für eine Druckmaschine - Google Patents

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EP0243728A2
EP0243728A2 EP87104965A EP87104965A EP0243728A2 EP 0243728 A2 EP0243728 A2 EP 0243728A2 EP 87104965 A EP87104965 A EP 87104965A EP 87104965 A EP87104965 A EP 87104965A EP 0243728 A2 EP0243728 A2 EP 0243728A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
security system
electronic control
control device
printing press
monitoring circuit
Prior art date
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Granted
Application number
EP87104965A
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English (en)
French (fr)
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EP0243728B1 (de
EP0243728A3 (en
EP0243728B2 (de
Inventor
Anton Rodi
Hans Müller
Michael Lehnert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0243728A2 publication Critical patent/EP0243728A2/de
Publication of EP0243728A3 publication Critical patent/EP0243728A3/de
Publication of EP0243728B1 publication Critical patent/EP0243728B1/de
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Publication of EP0243728B2 publication Critical patent/EP0243728B2/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/12—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping the machine as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/41—Means for braking press cylinders

Definitions

  • the invention relates to a security system for a printing press, which is provided with at least one drive and brake device and with an electronic control device.
  • the various drives of a printing press are provided with brakes, in which the braking force is exerted by springs and a corresponding voltage is applied to electromagnets to release or release the brakes.
  • the brakes are used both as service brakes and for emergencies. This leads to undesirable wear on the brakes.
  • emergency stop switches are provided at various points on the printing press and possibly also in the vicinity thereof, with the aid of which the printing press can be stopped. So that the motors can be stopped and the brakes can be applied without electrical auxiliary energy, the known stop devices in known safety devices are each provided with a normally closed contact and connected in series.
  • the safety system according to the invention is characterized in that the electronic control device comprises power levels which allow the drive device to be braked electronically, that the electronic control device further comprises a monitoring circuit which sets and actual values of the speed of the drive device can be fed and which actuates the brake device when one there is an impermissibly high deviation between the setpoint and actual value, and that the accelerations and decelerations required during operation of the printing press are achieved by appropriate control of the drive device.
  • the measures according to the invention ensure that the motion sequence of the printing press is controlled purely electrically, so that predetermined delays are also possible.
  • the brakes are only required if errors occur in the electronic control device.
  • the braking device is actuated by an electromag releasing the brake against a spring force net is switched off.
  • the braking device is designed in accordance with another development such that the printing press also comes to a standstill can be brought when the drive device applies the highest possible torque.
  • the monitoring circuit emits control signals for stopping the printing press to the power stages before the actuation and checks again the deviation between the setpoint and actual value of the speed.
  • the braking device is checked by actuating the braking device, controlling the driving device for the highest possible torque and evaluating the actual speed value. The check is preferably carried out after the electronic control device is switched on.
  • Another development of the security system according to the invention is characterized in that several emergency switches each have first and second contact pairs which can be operated in parallel, that the first contact pairs are connected in series and form a safety circuit, and that the second contact pairs are individually connected to inputs of the electronic control device.
  • a special embodiment of this development consists in that the safety circuit is supplied with AC line voltage and that the primary winding of a transformer is connected in series with the first contact pairs, the secondary winding of which is connected via a rectifier to the power stages of the monitoring circuit and the computer or computers.
  • This configuration makes it possible to adapt the safety circuit to semiconductor circuits without the voltage supplying the safety circuit being so low that a safe current flow is called into question by the series connection of many contacts.
  • the additional information obtained through the additional contact pairs can be evaluated in various ways.
  • the emergency stop switches are used to bring the entire machine to a standstill as quickly as possible in the event of a danger. However, malfunctions are possible which only require the machine to be stopped in successive steps.
  • a main drive 61 and various auxiliary drives, of which only two auxiliary drives 71, 72 are shown, are controlled by two computers 52, 53.
  • the computers 52, 53 are connected to one another and to control electronics 56 with the aid of a bus system 55.
  • a main drive electronics 6 and an auxiliary drive electronics 7 each comprise, in addition to power stages, also associated control stages which, in a system according to the invention, are equipped with microprocessors, among other things.
  • Control electronics 56 has a variety of functions and includes various components. To understand the present invention, however, only the explanation of a monitoring circuit, which is part of the control electronics 56, is required.
  • the monitoring circuit is supplied by a tachometer 9 with the actual value of the machine speed or the speed of the main drive.
  • a setpoint is supplied via the bus system 55.
  • the control electronics supply two contactors (not shown in FIG. 1) with current, so that the main drive brake is released.
  • the monitoring circuit in the control electronics 56 sends signals to the main drive electronics 6 when a permissible deviation between the setpoint and actual value is exceeded in order to shut down the main drive 61.
  • the machine speed will drop rapidly as a result of the electrical braking when a signal is issued by the monitoring circuit for stopping the main drive, so that further measures are not necessary.
  • the printing press can be stopped by actuating the main drive brake 60.
  • the monitoring circuit sends a signal to the ignition pulse lock to the main drive electronics 6 in order to avoid that the main drive 61 continues to be supplied with current. if the defect in the main drive electronics 6 allows this.
  • the monitoring circuit also monitors the function of the computers 52, 53 and can, if one computer fails, transfer security-related functions to the other computer.
  • the monitoring circuit monitors the auxiliary drive electronics 7, the auxiliary drives 71, 72 and a braking device 70 assigned to the auxiliary drive 71.
  • an emergency stop signal is triggered by a corresponding device 57, it is sent to the computers 52, 53, to the main drive electronics 6, to the auxiliary drive electronics 7 and to the control electronics 56. If there is no defect in the electronic control device, the printing press is stopped as described above without using the brakes. Only when there is a defect that prevents this, the printing machine is stopped using the brakes.
  • Fig. 2 shows emergency stop switches 11 to 1n, which are connected to an electronic control system for a printing press.
  • the latter consists of an input / output unit 4, a computing unit 5 and power units 6, 7, which are assigned to motors 61, 71.
  • the power units essentially correspond to the main drive electronics 6 and the auxiliary drive electronics 7 (FIG. 1).
  • FIG. 1 For the sake of clarity, only two motors, namely the motor 61 of the main drive and a motor 71 of an auxiliary drive, have been shown, although pressure measure machines can have significantly more motors.
  • the design of the electronic control system in detail is possible in a variety of ways without departing from the scope of the invention.
  • the input / output unit 4 comprises two input / output cards 41, 42, each of which has a multiplicity of inputs and outputs 43, 44.
  • the input / output cards 41, 42 are connected to one another and to the input / output control card 51, which contains the monitoring circuit, among other things, of the computing unit via a bus system 45.
  • the computer unit 5 also includes a memory card 54 for storing data, for example data from the printing press and data from the jobs to be processed.
  • a memory card 54 for storing data, for example data from the printing press and data from the jobs to be processed.
  • non-volatile memories are provided on the memory card 54.
  • the programs themselves were stored in read-only memories which are arranged on the cards of the computers 52 and 53.
  • a bus system 55 connects the input / output controller 51, the computers 52, 53 and the memory card 54.
  • the input / output unit 4 is provided for binary signals (for example, switch closed, switch open; relays attract, relays drop out), digital signals are output which are used to control the power units 6, 7 and thus of the motors 61, 71 are used via the input / output control 51.
  • the input / output control 51 is also supplied with a signal corresponding to the machine speed by a tachometer 9.
  • An electromagnet 63 for releasing the brake is supplied with operating voltage supplied at 66 via two contacts 64, 65 of two contactors 67, 68.
  • the contacts 64, 65 are designed as working contacts, so that the brake is only released when both contacts 64, 65 are closed, which in turn is only the case when both contactors 67, 68 from the input / output unit 4 with Voltage are supplied.
  • the emergency switches of which only the emergency switches 11, 12, 13 and 1n are shown for the sake of clarity, can be provided with mushroom push buttons. However, other actuating devices, such as levers, tread strips and switches, which are actuated when protective guards are opened, can also be provided.
  • Each of the emergency switches 11 to 1n has two contact pairs 21 to 2n, 31 to 3n working as a normally closed contact.
  • the respective first contact pairs 21 to 2n are connected in series and connect a connection 1 provided with mains voltage to the primary winding 81 Transformer.
  • a rectifier 83 is connected to the secondary winding 82 of the transformer. There is thus a galvanic separation between the safety circuit formed by the series connection of the respective first contact pairs and the primary winding 81 and the subsequent circuits. In addition, the switching voltage is reduced to a value suitable for controlling semiconductor circuits, while the voltage supplying the safety circuit has a sufficiently large value to ensure safe current flow despite the series connection of many contact pairs.
  • Corresponding inputs of the power units 6, 7, the computers 52, 53 and the input / output controller 51 are connected to the safety circuit via a contactor 84.
  • the respective second contact pairs 31 to 3n of the emergency switches 11 to 1n are connected to inputs of the input / output unit 4 of the electronic control system.
  • the printing press is nevertheless operated via the stopped by the respective first contacts 11 to 1n, the transformer 81, 82, the rectifier 83 and the protection 84 safety circuit.
  • the braking device 60 Only when the electronic control device is unable to stop the printing press by means of electrical braking, is the braking device 60 actuated, as described in connection with FIG. 1.
  • the contactors 67, 68 are de-energized, whereby the magnetic coil 63 is separated from the operating voltage supplied at 66 with the aid of the contacts 64, 65. 2, the control of the contactors 67, 68 takes place via the input / output unit 4, but two separate output circuits are provided for the contactors 67, 68 to ensure a high level of security.
  • switches 85, 86 can be connected to inputs of the input / output unit 4. These switches can be used to call up programs which result in a targeted shutdown of the printing press in accordance with the respective situation.

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Abstract

Bei einem Sicherheitssystem für eine Druckmaschine, die mit mindestens einer Antriebs- und Bremsvorrich­tung und mit einer elektronischen Steuereinrichtung versehen ist, umfaßt die elektronische Steuereinrich­tung Leistungsstufen, welche ein elektronisches Brem­sen der Antriebsvorrichtung gestatten, und eine Über­wachungsschaltung, welcher Soll- und Istwerte der Drehzahl der Antriebsvorrichtung zuführbar sind und welche die Bremsvorrichtung betätigt, wenn eine unzu­lässig hohe Abweichung zwischen Soll- und Istwert vorliegt. Die beim Betrieb der Druckmaschine erfor­derlichen Beschleunigungen und Verzögerungen werden durch entsprechende Steuerung der Antriebsvorrich­tung erzielt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für eine Druckmaschine, die mit mindestens einer An­triebs- und Bremsvorrichtung und mit einer elektroni­schen Steuereinrichtung versehen ist.
  • Zur Erfüllung sicherheitstechnischer Auflagen sind verschiedene Sicherheitseinrichtungen an Druckmaschi­nen bekannt. So sind beispielsweise die verschiede­nen Antriebe einer Druckmaschine mit Bremsen verse­hen, bei welchen die Bremskraft von Federn ausgeübt wird und zum Lösen bzw. Lüften der Bremsen Elektro­magnete mit einer entsprechenden Spannung beauf­schlagt werden.
  • Dabei werden bei bekannten Druckmaschinen die Brem­sen sowohl als Betriebsbremsen als auch für den Not­fall benutzt. Dieses führt zu einer unerwünschten Abnutzung der Bremsen.
  • Ferner sind an verschiedenen Stellen der Druckma­schine und gegebenenfalls auch in deren Umgebung Not-Aus-Schalter vorgesehen, mit deren Hilfe ein Anhalten der Druckmaschine vorgenommen werden kann. Damit ein Anhalten der Motore ebenso wie ein Anlegen der Bremsen ohne elektrische Hilfsenergie möglich ist, sind bei bekannten Sicherheitseinrichtungen die Not-Aus-Schalter mit je einem Ruhekontakt versehen und in Reihe geschaltet.
  • Das erfindungsgemäße Sicherheitssystem ist dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinrich­tung Leistungsstufen umfaßt, welche ein elektroni­sches Bremsen der Antriebsvorrichtung gestatten, daß die elektronische Steuereinrichtung ferner eine Über­wachungsschaltung umfaßt, welcher Soll- und Istwerte der Drehzahl der Antriebsvorrichtung zuführbar sind und welche die Bremsvorrichtung betätigt, wenn eine unzulässig hohe Abweichung zwischen Soll- und Ist­wert vorliegt, und daß die beim Betrieb der Druck­maschine erforderlichen Beschleunigungen und Verzöge­rungen durch entsprechende Steuerung der Antriebsvor­richtung erzielt werden.
  • Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ist gewährlei­stet, daß die Steuerung des Bewegungsablaufs der Druckmaschine rein elektrisch erfolgt, so daß auch vorgegebene Verzögerungen möglich sind. Dabei werden die Bremsen nur dann benötigt, wenn in der elektroni­schen Steuereinrichtung Fehler auftreten.
  • Zur weiteren Sicherheit ist gemäß einer Weiterbil­dung der Erfindung vorgesehen, daß die Betätigung der Bremsvorrichtung dadurch erfolgt, daß ein die Bremse entgegen einer Federkraft lösender Elektromag­ net abgeschaltet wird.
  • Um auch dagegen geschützt zu sein, daß die Antriebs­vorrichtung nicht zum Stillstand gebracht werden kann, wenn durch einen Fehler, beispielsweise in den Leistungsstufen, das höchstmögliche Drehmoment aufge­bracht wird, ist die Bremsvorrichtung gemäß einer anderen Weiterbildung derart ausgelegt, daß die Druckmaschine auch dann zum Stillstand gebracht wer­den kann, wenn die Antriebsvorrichtung das höchst­mögliche Drehmoment aufbringt.
  • Bei einer Reihe von Defekten in der elektronischen Steuereinrichtung ist selbst bei einer unzulässig hohen Abweichung zwischen Soll- und Istwert keine Betätigung der Bremsvorrichtung erforderlich, solan­ge die Leistungsstufen und gegebenenfalls mit ihnen verbundene Steuerstufen noch arbeiten. Für solche Fälle ist gemäß einer anderen Weiterbildung vorgese­hen, daß die Überwachungsschaltung vor der Betäti­gung Steuersignale zum Stillsetzen der Druckmaschine an die Leistungsstufen abgibt und erneut die Abwei­chung zwischen Soll- und Istwert der Drehzahl prüft.
  • Da die Bremsvorrichtung bei dem erfindungsgemäßen System sehr selten benutzt wird, könnte ein trotzdem auftretender Defekt an der Bremsvorrichtung nicht bemerkt werden. Es ist deshalb gemäß einer anderen Weiterbildung vorgesehen, daß durch Betätigung der Bremsvorrichtung, Steuerung der Antriebsvorrichtung auf das höchstmögliche Drehmoment und Auswertung des Drehzahl-Istwertes die Bremsvorrichtung überprüft wird. Dabei erfolgt die Überprüfung vorzugsweise nach dem Einschalten der elektronischen Steuerein­richtung.
  • Durch die in den weiteren Unteransprüchen aufgeführ­ten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Besonders vor­teilhaft ist es, wenn Not-Aus-Signale parallel der Überwachungsschaltung, den Leistungsstufen und einem Rechner bzw. mehreren Rechnern zuführbar sind.
  • Eine andere Weiterbildung des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems ist dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Notschalter jeweils parallel betätigbare erste und zweite Kontaktpaare aufweisen, daß die ersten Kontaktpaare in Reihe geschaltet sind und einen Sicherheitsstromkreis bilden und daß die zwei­ten Kontaktpaare einzeln mit Eingängen der elektroni­schen Steuereinrichtung verbunden sind.
  • Durch diese Weiterbildung wird eine zusätzliche Sicherheit und die Möglichkeit erreicht, den jeweils ausgelösten oder fehlerhaften Not-AusSchalter zu lokalisieren. Dabei bleiben die grundsätzlichen Vor­teile der Reihenschaltung sämtlicher Not-Aus-Schal­ter erhalten. Insbesondere kann eine Not-Aus-Abschal­tung nicht deshalb unterbleiben, weil eine für die Weitergabe eines Not-Aus-Signals erforderliche Span­nungsquelle nicht vorhanden ist.
  • Eine besondere Ausgestaltung dieser Weiterbildung besteht darin, daß der Sicherheitsstromkreis mit Netzwechselspannung gespeist ist und daß in Reihe mit den ersten Kontaktpaaren die Primärwicklung eines Transformators geschaltet ist, dessen Sekundär­wicklung über einen Gleichrichter mit den Leistungs­stufen der Überwachungsschaltung und dem Rechner bzw. den Rechnern verbunden ist.
  • Durch diese Ausgestaltung ist eine Anpassung des Sicherheitsstromkreises an Halbleiterschaltungen mög­lich, ohne daß die den Sicherheitsstromkreis versor­gende Spannung so niedrig ist, daß durch die Reihen­schaltung vieler Kontakte ein sicherer Stromfluß in Frage gestellt ist.
  • Die durch die zusätzlichen Kontaktpaare gewonnenen zusätzlichen Informationen können in verschiedenster Weise ausgewertet werden.
  • Die Not-Aus-Schalter dienen dazu, im Falle einer Gefahr, die gesamte Maschine möglichst schnell zum Stehen zu bringen. Es sind jedoch Störungen möglich, welche lediglich ein Stillsetzen der Maschine in auf­einanderfolgenden Schritten erfordern.
  • Eine andere Weiterbildung besteht deshalb darin, daß in der elektronischen Steuereinrichtung verschiedene Programme zum Anhalten der Druckmaschine aufrufbar sind. Dazu können weitere Schalter mit Eingängen der elektronischen Steuereinrichtung verbunden sein.
  • Damit ist ein gezieltes Stillsetzen der Druckmaschi­ne möglich - je nachdem, welcher dieser Schalter be­tätigt wurde. So kann es beispielsweise bei Betäti­gung eines Schalters im Bereich des Papaieranlegers zweckmäßig sein, den Antrieb des Papaieranlegers zwar sofort zu stoppen, jedoch den Hauptantrieb noch solange laufen zu lassen, bis die in der Maschine befindlichen Druckbögen die Maschine verlassen ha­ben.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich­nung an Hand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1 ein Blockschaltbild einer elektronischen Steuereinrichtung und
    • Fig. 2 ein Blockschaltbild einer weiteren elektro­nischen Steuereinrichtung mit einer Not-Aus-­Einrichtung gemäß einer Weiterbildung der Erfindung.
  • Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Bei der in Fig. 1 dargestellten elektronischen Steuereinrichtung werden ein Hauptantrieb 61 und verschiedene Hilfsantriebe, von denen lediglich zwei Hilfsantriebe 71, 72 dargestellt sind, von zwei Rechnern 52, 53 gesteuert. Die Rechner 52, 53 sind untereinander und mit einer Steuerelektronik 56 mit Hilfe eines Bus-Systems 55 verbunden.
  • Jeweils eine Hauptantriebselektronik 6 und eine Hilfsantriebselektronik 7 umfaßt neben Leistungsstu­fen auch zugehörige Ansteuerstufen, die bei einem praktisch ausgeführten erfindungsgemäßen System unter anderem mit Mikroprozessoren ausgerüstet sind.
  • Die Steuerelektronik 56 hat vielseitige Aufgaben und umfaßt verschiedene Komponenten. Zum Verständnis der vorliegenden Erfindung ist jedoch lediglich die Erläuterung einer Überwachungsschaltung, welche Teil der Steuerelektronik 56 ist, erforderlich.
  • Der Überwachungsschaltung wird von einem Tachometer 9 der Istwert der Maschinengeschwindigkeit bzw. der Drehzahl des Hauptantriebes zugeführt. Ein Sollwert wird über das Bus-System 55 zugeleitet. Solange die Abweichung zwischen Soll- und Istwert in einem Be­reich ist, der einer normalen Regelabweichung ent­spricht, werden von der Steuerelektronik zwei in Fig. 1 nicht dargestellte Schütze mit Strom ver­sorgt, so daß die Hauptantriebsbremse gelöst ist.
  • Die Überwachungsschaltung in der Steuerelektronik 56 gibt bei Überschreiten einer zulässigen Abweichung zwischen Soll- und Istwert Signale zur Hauptantriebs­elektronik 6, um den Hauptantrieb 61 stillzusetzen.
  • Diese Signale können eine Sperre der Zündimpulse der Leistungsstufen und/oder einer Ansteuerung der Lei­stungsstufen mit elektrischer Bremsung zur Folge haben.
  • Ist bei einem Defekt die Hauptantriebselektronik 6 funktionsfähig, so wird bei einem von der Überwa­chungsschaltung zur Stillsetzung des Hauptantriebs abgegebenen Signal die Maschinengeschwindigkeit durch die elektrische Bremsung schnell sinken, so daß weitere Maßnahmen nicht erforderlich sind.
  • Falls jedoch ein Defekt in der Hauptantriebselektro­nik 6 vorliegt, der zu einem Versagen der elektri­schen Bremsung führt, so kann die Druckmaschine durch Betätigung der Hauptantriebsbremse 60 stillge­setzt werden. In diesem Fall gibt die Überwachungs­schaltung ein Signal zur Zündimpulssperre an die Hauptantriebselektronik 6, um zu vermeiden, daß der Hauptantrieb 61 weiterhin mit Strom versorgt wird - ­ falls der Defekt in der Hauptantriebselektronik 6 dieses zuläßt.
  • Die Überwachungsschaltung überwacht ferner die Funk­tion der Rechner 52, 53 und kann gegebenenfalls bei Ausfall eines Rechners sicherheitsrelevante Funktio­nen auf den anderen Rechner übertragen.
  • Außerdem überwacht die Überwachungsschaltung die Hilfsantriebselektronik 7, die Hilfsantriebe 71, 72 sowie eine dem Hilfsantrieb 71 zugeordnete Bremsvor­richtung 70.
  • Wird ein Not-Aus-Signal von einer entsprechenden Ein­richtung 57 ausgelöst, so wird es zu den Rechnern 52, 53, zur Hauptantriebselektronik 6, zur Hilfsan­triebselektronik 7 und zur Steuerelektronik 56 gelei­tet. Sofern kein Defekt in der elektronischen Steuer­einrichtung vorliegt, wird die Druckmaschine wie oben beschrieben ohne Zuhilfenahme der Bremsen ange­halten. Erst wenn ein Defekt vorliegt, der dieses verhindert, wird die Druckmaschine mit Hilfe der Bremsen stillgesetzt.
  • Fig. 2 zeigt Not-Aus-Schalter 11 bis 1n, welche an ein elektronisches Steuersystem für eine Druckma­schine angeschlossen sind. Letzteres besteht aus einer Ein/Ausgabe-Einheit 4, einer Recheneinheit 5 und Leistungsteilen 6, 7, welche Motoren 61, 71 zuge­ordnet sind. Die Leistungsteile entsprechen im we­sentlichen der Hauptantriebselektronik 6 und der Hilfsantriebselektronik 7 (Fig. 1). Der Übersicht­lichkeit halber wurden lediglich zwei Motoren näm­lich der Motor 61 des Hauptantriebes und ein Motor 71 eines Hilfsantriebes dargestellt, obwohl Druckma­ schinen über wesentlich mehr Motore verfügen können. Die Auslegung des elektronischen Steuersystems im einzelnen ist in vielfältiger Weise möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Bei dem ge­zeigten Ausführungsbeispiel umfaßt die Ein/Ausgabe-­Einheit 4 zwei Ein/AusgabeKarten 41, 42, welche je­weils eine Vielzahl von Eingängen und Ausgängen 43, 44 aufweisen. Die Ein/Ausgabe-Karten 41, 42 sind untereinander und mit der Ein/Ausgabe-Steuerkarte 51, welche unter anderem die Überwachungsschaltung enthält, der Recheneinheit über ein Bussystem 45 verbunden.
  • In der Recheneinheit sind zwei Rechner 52, 53 vorge­sehen, welche an sich verschiedene Aufgaben erfül­len, jedoch derart programmiert sind, daß bei Aus­fall eines der Rechner 52, 53 der andere Rechner Aufgaben des ausgefallenen Rechners, insbesondere sicherheitsrelevante Steuerungen, übernimmt. Die Rechnereinheit 5 umfaßt ferner eine Speicherkarte 54 zur Speicherung von Daten, beispielsweise Daten der Druckmaschine und Daten der zu bearbeitenden Aufträ­ge. Dazu sind auf der Speicherkarte 54 nichtflüch­tige Speicher vorgesehen. Bei einem praktisch ausge­führten elektronischen Steuersystem wurden die Pro­gramme selbst in Nur-Lese-Speichern abgelegt, welche auf den Karten der Rechner 52 und 53 angeordnet sind. Es sind jedoch auch andere Konfigurationen zur Speicherung der Programme im Rahmen der Erfindung möglich. Ein Bussystem 55 verbindet die Ein/Ausgabe-­Steuerung 51, die Rechner 52, 53 und die Speicher­karte 54.
  • Während bei dem dargestellten elektronischen Steue­rungssystem die Ein/Ausgabe-Einheit 4 für binäre Signale vorgesehen ist (beispielsweise Schalter ge­schlossen, Schalter offen; Relais anziehen, Relais abfallen), erfolgt die Ausgabe von digitalen Signa­len, welche zur Steuerung der Leistungsteile 6, 7 und damit der Motoren 61, 71 dienen, über die Ein/­Ausgabe-Steuerung 51. Der Ein/Ausgabe-Steuerung 51 wird ferner von einem Tachometer 9 ein der Maschinen­geschwindigkeit entsprechendes Signal zugeführt.
  • Von mehreren den Motoren zugeordneten Bremseinrich­tungen ist lediglich die dem Hauptantrieb zugeord­nete Bremseinrichtung schematisch dargestellt. Dabei wird ein Elektromagnet 63 zum Lüften der Bremse über zwei Kontakte 64, 65 zweier Schütze 67, 68 mit bei 66 zugeführter Betriebsspannung versorgt. Die Kontak­te 64, 65 sind als Arbeitskontakte ausgelegt, so daß die Bremse nur dann gelüftet wird, wenn beide Kontak­te 64, 65 geschlossen sind, was wiederum nur der Fall ist, wenn beide Schütze 67, 68 von der Ein/Aus­gabe-Einheit 4 mit Spannung versorgt werden.
  • Die Notschalter, von denen der Übersichtlichkeit halber lediglich die Notschalter 11, 12, 13 und 1n dargestellt sind, können mit Pilzdruckknöpfen ver­sehen sein. Es können jedoch auch andere Betätigungs­vorrichtungen, wie beispielsweise Hebel, Trittlei­sten und Schalter, die beim Öffnen von Schutzgittern betätigt werden, vorgesehen werden. Jeder der Not­schalter 11 bis 1n weist zwei als Ruhekontakt arbei­tende Kontaktpaare 21 bis 2n, 31 bis 3n auf. Die jeweils ersten Kontaktpaare 21 bis 2n sind in Reihe geschaltet und verbinden einen mit Netzspannung ver­sehenen Anschluß 1 mit der Primärwicklung 81 eines Transformators.
  • An die Sekundärwicklung 82 des Transformators ist ein Gleichrichter 83 angeschlossen. Es wird somit eine galvanische Trennung zwischen dem durch die Reihenschaltung der jeweils ersten Kontaktpaare und der Primärwicklung 81 gebildeten Sicherheitsstrom­kreis und den nachfolgenden Schaltungen erzielt. Außerdem wird die Schaltspannung auf einen zur An­steuerung von HalbleiterSchaltungen geeigneten Wert herabgesetzt, während die den Sicherheitsstromkreis speisende Spannung einen genügend großen Wert auf­weist, um trotz der Reihenschaltung vieler Kontakt­paare einen sicheren Stromfluß zu gewährleisten. Über ein Schütz 84 sind entsprechende Eingänge der leistungsteile 6, 7, der Rechner 52, 53 und der Ein/Ausgabe-Steuerung 51 mit dem Sicherheitskreis verbunden.
  • Die jeweils zweiten Kontaktpaare 31 bis 3n der Not­schalter 11 bis 1n sind an Eingänge der Ein/Ausgabe-­Einheit 4 des elektronischen Steuersystems ange­schlossen.
  • Bei Betätigung eines der Not-Aus-Schalter 11 bis 1n wird der Sicherheitsstromkreis unterbrochen, so daß die Primärwicklung 81 nicht mehr über den Anschluß 1 mit Netzspannung versorgt wird. Daraufhin wird auch die Sekundärspannung sowie die Ausgangsspannung des Gleichrichters 83 zu 0, und das Schütz 84 fällt ab. Diese Vorgänge benötigen eine gewisse Zeit, während - ausgelöst vom Öffnen des zweiten Kontakts des betätigten Not-Aus-Schalters - in der elektronischen Steuereinrichtung 5 bereits entsprechende Programm­schritte zum Stillsetzen der Druckmaschine eingelei­ tet werden.
  • Sollten in der Ein/Ausgabe-Einheit 4 oder in der Recheneinheit 5 Defekte vorliegen, welche eine wirk­same Weiterleitung der von den jeweils zweiten Kon­takten 31 bis 3n der Not-Aus-Schalter 11 bis 1n abge­gebenen Signale verhindern, so wird die Druckmaschi­ne trotzdem über den von den jeweils ersten Kontak­ten 11 bis 1n, dem Transformator 81, 82, dem Gleich­richter 83 und dem Schutz 84 gebildeten Sicherheits­kreis angehalten.
  • Erst wenn die elektronische Steuereinrichtung nicht in der Lage ist, die Druckmaschine durch elektrische Bremsung anzuhalten, wird - wie im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben - die Bremsvorrichtung 60 betä­tigt. Dazu werden die Schütze 67, 68 stromlos ge­schaltet, wodurch die Magnetspule 63 mit Hilfe der Kontakte 64, 65 von der bei 66 zugeführten Betriebs­spannung getrennt wird. Bei der Einrichtung nach Fig. 2 erfolgt die Steuerung der Schütze 67, 68 zwar über die Ein/Ausgabe-Einheit 4, es sind jedoch zur Gewährleistung einer hohen Sicherheit zwei getrennte Ausgangskreise für die Schütze 67, 68 vorgesehen.
  • Auch wenn keine ausgesprochene Notsituation vor­liegt, kann ein außerplanmäßiges Anhalten der Druck­maschine erwünscht sein. Dazu können weitere Schal­ter 85, 86 mit Eingängen der Ein/Ausgabe-Einheit 4 verbunden sein. Durch diese Schalter können Program­me abgerufen werden, welche ein der jeweiligen Situ­ation entsprechendes, gezieltes Stillsetzen der Druckmaschine zur Folge haben.

Claims (13)

1. Sicherheitssystem für eine Druckmaschine, die mit mindestens einer Antriebs- und Bremsvorrich­tung und mit einer elektronischen Steuereinrichtung versehen ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die elektronische Steuereinrichtung Leistungs­stufen umfaßt, welche ein elektronisches Bremsen der Antriebsvorrichtung gestatten,
daß die elektronische Steuereinrichtung ferner eine Überwachungsschaltung umfaßt, welcher Soll- und Ist­werte der Drehzahl der Antriebsvorrichtung zuführbar sind und welche die Bremsvorrichtung betätigt, wenn eine unzulässig hohe Abweichung zwischen Soll- und Istwert vorliegt, und
daß die beim Betrieb der Druckmaschine erforderli­chen Beschleunigungen und Verzögerungen durch ent­sprechende Steuerung der Antriebsvorrichtung erzielt werden.
2. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, da­durch gekennzeichnet,
daß die Betätigung der Bremsvorrichtung dadurch er­folgt, daß ein die Bremse entgegen einer Federkraft lösender Elektromagnet abgeschaltet wird.
3. Sicherheitssystem nach einem der vorher­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß in Reihe mit den Elektromagneten zwei Kontakt­paare zweier Schütze in Reihe geschaltet sind und daß die Schütze über getrennte Ausgangsschaltungen der elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbar sind.
4. Sicherheitssystem nach einem der vorher­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung derart ausgelegt ist, daß die Druckmaschine auch dann zum Stillstand gebracht werden kann, wenn die Antriebsvorrichtung das höchst­mögliche Drehmoment aufbringt.
5. Sicherheitssystem nach einem der vorher­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Überwachungsschaltung vor der Betätigung Steuersignale zum Stillsetzen der Druckmaschine an die Leistungsstufen abgibt und erneut die Abweichung zwischen Soll- und Istwert der Drehzahl prüft.
6. Sicherheitssystem nach einem der vorher­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß durch Betätigung der Bremsvorrichtung, Steuerung der Antriebsvorrichtung auf das höchstmögliche Dreh­moment und Auswertung des Drehzahl-Istwertes die Bremsvorrichtung überprüft wird.
7. Sicherheitssystem nach Anspruch 6, da­durch gekennzeichnet,
daß die Überprüfung nach dem Einschalten der elektro­nischen Steuereinrichtung erfolgt.
8. Sicherheitssystem nach einem der vorher­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer elektronischen Steuereinrichtung mit zwei Rechnern die Überwachungsschaltung die sicher­heitsrelevanten Funktionen der Rechner miteinander vergleicht und bei Ausfall eines der Rechner die Steuerung der Antriebsvorrichtung dem anderen Rech­ner zuordnet.
9. Sicherheitssystem nach einem der vorher­gehenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet,
daß von der Überwachungsschaltung weitere Bremsvor­richtungen steuerbar sind, welche weiteren Antriebs­vorrichtungen (Hilfsantrieben) zugeordnet sind.
10. Sicherheitssystem nach einem der vorher­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß Not-Aus-Signale parallel der Überwachungsschal­tung, den Leistungsstufen und einem Rechner bzw. mehreren Rechnern zuführbar sind.
11. Sicherheitssystem nach Anspruch 10, da­durch gekennzeichnet,
daß mehrere Not-Aus-Schalter (11 bis 1n) jeweils parallel betätigbare erste und zweite Kontaktpaare aufweisen,
daß die ersten Kontaktpaare (21 bis 2n) in Reihe geschaltet sind und einen Sicherheitsstromkreis bil­den und
daß die zweiten Kontaktpaare (31 bis 3n) einzeln mit Eingängen der elektronischen Steuereinrichtung (4, 5) verbunden sind.
12. Sicherheitssystem nach Anspruch 11 da­durch gekennzeichnet,
daß der Sicherheitsstromkreis mit Netzwechselspan­nung gespeist ist und
daß in Reihe mit den ersten Kontaktpaaren (21 bis 2n) die Primärwicklung (81) eines Transformators geschaltet ist, dessen Sekundärwicklung (82) über einen Gleichrichter (83) mit den Leistungsstufen, der Überwachungsschaltung und dem Rechner bzw. den Rechnern verbunden ist.
13. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, da­durch gekennzeichnet,
daß in der elektronischen Steuereinrichtung (4, 5) verschiedene Programme zum Anhalten der Druckmaschi­ne aufrufbar sind.
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