EP1461255A1 - Aufnahmevorrichtung für einen behälter und ein verfahren zum fixieren eines behälters - Google Patents

Aufnahmevorrichtung für einen behälter und ein verfahren zum fixieren eines behälters

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EP1461255A1
EP1461255A1 EP99966987A EP99966987A EP1461255A1 EP 1461255 A1 EP1461255 A1 EP 1461255A1 EP 99966987 A EP99966987 A EP 99966987A EP 99966987 A EP99966987 A EP 99966987A EP 1461255 A1 EP1461255 A1 EP 1461255A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
receiving plate
slide
container
gripping
gripping elements
Prior art date
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Granted
Application number
EP99966987A
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English (en)
French (fr)
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EP1461255B1 (de
Inventor
Karl-Heinz Spether
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcoa Deutschland GmbH Verpackungswerke
Original Assignee
Alcoa Deutschland GmbH Verpackungswerke
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Publication date
Application filed by Alcoa Deutschland GmbH Verpackungswerke filed Critical Alcoa Deutschland GmbH Verpackungswerke
Publication of EP1461255A1 publication Critical patent/EP1461255A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1461255B1 publication Critical patent/EP1461255B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/246—Bottle lifting devices actuated by cams

Definitions

  • the invention relates to a device for receiving a container, in particular a can or bottle, according to the preamble of claim 1 and a method for fixing a container, in particular a can or bottle, according to claim 16.
  • Receiving devices of the type mentioned are known. They serve to hold a container designed as a can, so that it can be closed, printed and / or filled.
  • the known receiving device has a holding device which comprises a receiving plate on which the can can be placed.
  • the can is held on the receiving plate with the help of magnetic forces or by means of a vacuum. It has been found to be disadvantageous that the receiving device cannot be used reliably in all cases. In addition, the sealing of a holding device having a vacuum device is problematic.
  • the receiving device, in which the can is held on the receiving plate with the aid of magnetic forces can only be used for containers consisting of a magnetizable material.
  • the device for receiving a container is characterized in particular by a gripping device with the aid of which the container can be non-positively fixed. Because of this configuration, the receiving device can be used universally, that is to say with the aid of the receiving device, a wide variety of containers, for example cans or bottles, can be clamped or clamped, the containers being made of glass, plastic or metal, for example steel or aluminum could be.
  • the receiving device is characterized by a high level of functional reliability.
  • the term “recording” is understood in the sense of “holding”.
  • a container of practically any design can thus be placed and / or placed on the receiving device.
  • the receiving device it is also possible for the receiving device to be designed in such a way that the container can be partially or substantially completely inserted into the receiving device.
  • the container can be at least partially, preferably with its end region having the bottom, inserted into the receiving device or arranged therein.
  • the container regardless of its position in relation to the receiving device and its shape or the material from which it is made stands, can be held securely with the help of the gripping device.
  • the gripping device comprises several, preferably at least three, gripping elements.
  • the arrangement of the preferably finger-shaped or hook-shaped gripping elements and their configuration is selected in a preferred embodiment such that the container to be tensioned or held can be inserted into the space between the gripping elements distributed over the circumference of an imaginary circle.
  • the displaceable Grei elements are actuated, they lay on the outer circumference of the container, whereby centering of the container is possible.
  • the number of gripping elements is in the range from 2 to 20, preferably from 2 to 8, preferably at least so many gripping elements being used that the container can be centered.
  • the gripping device can have only a single gripping element which interacts with at least one counter element, such that the container can be fixed between the counter element and the gripping element.
  • the container can be centered, in particular by displacing the counter element and / or the gripping element.
  • an embodiment of the receiving device is preferred in which the gripping device is assigned to a receiving plate for the container, on which the container can preferably be centered with the aid of the gripping device.
  • a displacement device and / or a drive device for the receiving plate is provided, with the aid of which the receiving plate with the container which can be arranged thereon can be displaced in the direction of its longitudinal central axis or rotated about its longitudinal central axis.
  • the aid of the drive device it is possible to align the container with respect to, for example, a treatment device for cleaning, filling, emptying, printing, opening and / or closing the container, the rotational alignment taking place before, after or during the fixing of the container by the gripping device can.
  • the displacement device comprises a slide which preferably has a slide head which interacts with the receiving plate, the slide or the slide head being releasably connectable to the receiving plate.
  • the gripping elements of the gripping device can be articulated by the slide, in particular the slide head, in such a way that the gripping elements are shifted, preferably pivoted, from a rest position into a clamping position.
  • the slide therefore has a double function, since it serves on the one hand to displace the receiving plate and on the other hand to actuate the gripping elements. Because of this configuration, a receiving device with a simple structure can be implemented.
  • an exemplary embodiment of the receiving device is preferred in which the receiving plate and the slide are separated from one another before the gripping elements are displaced into their clamping position by a displacement of the slide.
  • the displacement movement of the receiving plate and that of the gripping elements thus takes place separately from one another, with the receiving plate with the container located thereon first being displaced before the container is clamped on the receiving plate.
  • a method for fixing a container for example a can or a bottle, which has the features of claim 16.
  • the method is characterized in particular in that a container is first applied to a displaceable receiving plate.
  • the receiving plate is then moved together with the container from a ready position (starting position) to a clamping position (clamping position), in which the container is non-positively fixed with the aid of a gripping device with at least one gripping element, preferably a plurality of gripping elements.
  • the clamp bracket for fixing the container with the aid of the gripping elements only takes place after the receiving plate has reached its clamping position.
  • the displacement movement of the receiving plate and that of the gripping elements So here takes place separately from each other, whereby a defined, reproducible clamping or clamping of the container can be realized.
  • only a single control or regulating element is used to displace the receiving plate and to actuate the gripping element. Because the container is clamped on the mounting plate, a wide variety of containers, for example aluminum cans, steel cans, glass bottles or other containers made of plastic, can be held securely.
  • This shows a longitudinal section through a device 1 for receiving a container 3, for example a can made of aluminum or steel or a bottle made of glass or plastic, of which only a section is shown in the figure.
  • Some parts of the receiving device 1 are designed to be displaceable in the direction of an essentially vertical axis of symmetry 5, the half of these parts shown on the left of the axis of symmetry 5 in a first functional position (starting position) and the half shown on the right of the axis of symmetry 5 in a second functional position ( Clamping position).
  • the receiving device 1 comprises a disk-shaped receiving plate 7, on the upper side 9 of which the container 3 is placed, that is, the bottom of the container 3 lies on the upper side 9 of the receiving plate 7.
  • the longitudinal center axis 11 of the receiving plate 7, which has a circular or substantially circular cross section, and the axis of symmetry 5 are arranged in alignment.
  • the term “longitudinal central axis” is understood here to mean the axis running in the longitudinal direction and, seen in cross section, the center of the cylindrical receiving plate 7, about which the receiving plate 7 can be rotated, which will be discussed in more detail below.
  • the receiving plate 7 can be displaced in the direction of its longitudinal central axis 11 with the aid of a displacement device 13, that is to say the receiving plate 7 can be raised and lowered vertically in the illustration according to the figure.
  • the displacement device 13 here comprises a slide 15, also known as a plunger, which has a rod-shaped base body and has a frustoconical slide head 17 which interacts with the receiving plate 7.
  • the longitudinal central axis 19 of the slide 15 is aligned here with the axis of symmetry 5 or the longitudinal central axis 11 of the receiving plate 7.
  • the large diameter of the conical slide head 17 faces the receiving plate 7.
  • the slide head 17, which here by means of fastening means 21, which are formed here by screws, is detachably introduced on the slide 15, and the receiving plate 7 can be connected to one another with the aid of magnetic forces.
  • a plurality of magnetic elements 23 are integrated into the receiving plate 7, for example cast in.
  • the slide head 17 forms the opposite pole, which consists of a magnetic or magnetizable material or has at least one element that is magnetic or magnetizable.
  • a first bearing 27 and a second bearing 29 are provided for the rotatable and longitudinally displaceable mounting of the slide 15 arranged within a housing 25 of the receiving device 1, each of which is formed by a bushing, preferably a sliding bushing.
  • the first bearing 27 is arranged at a relatively short distance from the slide head 17.
  • a cam controller 31 is provided to control the displacement movement of the slide 15, which comprises a movable, for example rotatable contour disk 33 which has a curved course on its circumference.
  • a cam controller is known per se, so that it is not described in detail.
  • the contour disk 33 is scanned by a sensing element 35 of the slide 15, which protrudes at the end of the slide 15 facing away from the slide head 17. see is.
  • the sensing element 35 is formed here by a ball 37 sliding on the contour disk 33, which is held in a sleeve 39 having an internal thread so that a spherical section protrudes from the sleeve with which the ball rests on the contour disk.
  • the sleeve 39 is screwed onto a sleeve-shaped adapter 41, which in turn is screwed onto a section of the slide 15 provided with an external thread.
  • the ball 37 is pressed in the direction of the contour disk 33 with the aid of a spring element 40 formed here by a compression spring and provided inside the sleeve 39, whereby a resilient pressing of the ball on the contour disk 33 is realized.
  • the ball 37 is thus subjected to a compressive force, so that it is quasi pushed out of the sleeve 39.
  • the force that is exerted on the ball with the aid of the spring element 40 can be adjusted by screwing the sleeve 39 more or less far onto the adapter 41.
  • a spring element 43 formed here by a compression spring which cooperates with an adjusting nut 45 which is provided on an externally threaded one Longitudinal section of the slide 15 can be screwed on.
  • the spring element 43 can be replaced and / or the position of the adjusting nut 45 can be changed in the longitudinal direction of the slide.
  • the receiving device 1 also includes a holding device 47, which is formed here by a gripping device 49, which is assigned to the receiving plate 7.
  • the gripping device 49 comprises a plurality of gripping elements 53, each pivotable about an axis 51 running transversely to the longitudinal central axis 11 of the receiving plate 7, of which only two gripping elements 53 can be seen in the illustration according to the figure.
  • the essentially L-shaped gripping elements 53 also referred to as gripping fingers, are distributed at a distance from one another over the circumference of an imaginary circle. arranges.
  • the gripping device has three gripping elements which are arranged at a distance of 120 ° over the circumference of an imaginary circle. The distance from one gripping element to the adjacent gripping element is preferably always the same size or essentially the same size in all exemplary embodiments.
  • the Au plate 7 is arranged between the gripping elements 53.
  • the gripping elements 53 serve to hold a container standing on the top 9 of the receiving plate 7 on the receiving plate 7 so that it cannot twist or be displaced relative to the receiving plate.
  • at least three gripping elements 53 it can be ensured that when the gripping elements 53 are pivoted about their axes 53, the container 3 is non-positively fixed on the receiving plate 7 and centered in the process.
  • the pivoting of the gripping elements 53 is brought about by the fact that the slide 15 scanning the contour of the contour disk 33 with its sensing element 35 is displaced downward when a correspondingly shaped section of the contour disk 33 is reached, that is to say is pressed by the spring element 43 interacting with the adjusting nut 45. whereby the conical slide head 17 is brought into contact with pressure pieces 55 of the gripping elements 53 with its outer surface.
  • the gripping elements 53 are articulated by the slider head 17 such that they come out of a rest position (left of the axis of symmetry 5 shown slide 15) in a clamping position (right of the axis of symmetry 5 shown slide 15), that is pivoted.
  • the end regions of the L-shaped gripping elements approach the center of the imaginary circle, as a result of which the container is clamped between the gripping elements.
  • the gripping elements 53 in their end region which can be brought into contact with the container arranged on the receiving plate, are provided with preferably interchangeable clamping pieces 54, which are made, for example, of rubber.
  • the pressure pieces 55 integrated in the gripping elements 53 serve to compensate for tolerances, for example manufacturing and position tolerances. This can ensure that, when the gripping device 49 is activated, the container 3 is held non-positively between all gripping elements of the gripping device, in particular if the tolerances are large and / or if the container is eccentrically arranged on the receiving plate and an even number of gripping elements. for example four gripping elements, the container itself is not centered by the gripping elements.
  • the receiving plate 7, the slide 15 and the gripping device 49 or the gripping elements 53 can be driven by means of a drive device 57 for rotation about the axis of symmetry 5 or the longitudinal central axis 11 or the longitudinal central axis 19.
  • the drive device 57 comprises a motor, preferably an electric motor. tromotor, with the help of which an output pin 59 can be acted upon directly or via a transmission with a torque.
  • the spring element 43 is arranged, which is supported on an annular shoulder 67 of the transmission member 65 in order to act on the adjusting nut 45 screwed onto the slide 15 with a force directed in the direction of the pushbutton element 35, so that the slide in the direction of the Contour disk 33 is pressed.
  • the transmission member 65 is held within the housing 25 by means of two bearings 69, which are formed here by ball bearings, rotatably about the axis of symmetry 5 or the longitudinal center axes 11, 19 and is immovable in the direction of these axes.
  • the slide 15 extends through a through opening in the transmission member 65.
  • the receiving device 1 and the drive device 57 are attached to a guide unit 71, with the aid of which the receiving device 1 along a guide path, for example from a first processing station to a second processing station of a machine for filling, emptying, cleaning, Printing and / or closing or the like of the container is displaceable.
  • a processing station and / or during the displacement along the guideway the position on the receiving plate 7 is existing container 3, which is held by the gripping elements 53 non-positively, for example filled with a gas and / or a liquid and closed in the next processing station with a lid.
  • the structure and function of such a guide unit which is also referred to as a machining star, is known, so that a detailed description is dispensed with.
  • the function of the receiving device 1 is explained in more detail below on the basis of a clamping process.
  • the receiving plate 7 In the starting position of the receiving plate 7, its upper side 9 is arranged flush with the upper side 73 of a cover plate 75 detachably connected to the base body 25, in the central region of which a recess is provided in which the receiving plate 7 is located.
  • the receiving plate 7 and the slide head 17 are connected to one another by means of magnetic forces.
  • the slide head 17 and thus also the receiving plate 7 are lowered by a vertical displacement of the slide 15 downward, for example by a distance of 8 mm, until the receiving plate 7 with its underside 77 against one Stop 79 moves and is thereby stopped.
  • the gripping device 49 is still inactive, that is to say the gripping elements 53 have not yet pinched the container 3 standing on the receiving plate 7.
  • the receiving plate 7 and the slide head 17 are separated from one another by the slide overhead 17 is further lowered.
  • the gripper arms 53 are subsequently pivoted by the slide head 17 in such a way that the container 3 located on the receiving plate 7 is non-positively fixed.
  • the container 3, which is clamped on the receiving plate 7 can now be aligned with a processing station, for example a filling station for the container, in a desired manner by simultaneously rotating the receiving plate and the gripping device.
  • the slider 15 has an annular collar 81 which, when the slider 15 is raised, abuts the annular shoulder 67 of the transmission member 65.
  • the annular shoulder 67 thus forms a stop for the slide 15.
  • the distance between the annular collar 81 and the top 9 of the receiving plate 7 is a fixed dimension and therefore has only very small tolerances. The distance can be used to precisely determine whether the upper edge of the slide head 17 protrudes beyond the upper side 73 of the cover plate 75, is flush with the upper side 73 or is still at the maximum raised position of the slide 15, in which the receiving plate is preferably in its initial position is sunk in the cover plate 75.
  • the embodiment variant shown in the figure in which the top 9 of the slide head 17 and the top 73 of the cover plate 75 are arranged in an imaginary, here horizontally running plane when the collar 81 abuts the ring shoulder 67, so that when it is applied a container on the receiving plate 7 no interference rende steps are formed, which can cause the container to tilt and / or shift.
  • the clamping force with which a container can be held by the gripping elements which are designed to be pivotable here can be adjusted with the aid of the adjusting nut 45.
  • the above-mentioned method is readily apparent from the description of the figure. It consists in that to fix a container with the aid of a gripping device which has at least one gripping element, preferably a plurality of gripping elements and which is assigned to a displaceable receiving plate for the container, the container is first applied to the receiving plate. Then the receiving plate is shifted from a starting position into a clamping position / clamping position. Then, after this receiving plate is already in the clamping position, it is non-positively fixed using the gripping elements. Due to the advantageous separation of the displacement movement of the mounting plate and that of the gripping elements, a reproducible, functional secure fixation of the container can be guaranteed. It is readily apparent that the receiving device 1 can be used as an anti-rotation device and / or as an alignment device for any container.
  • the magnetic elements are not provided in the receiving plate, but in the slide head. Accordingly, the receiving plate forms the magnetic or magnetizable opposite pole or has elements that are magnetic or magnetizable.
  • the gripping device can also be designed such that the at least one gripping element is not pivoted but is shifted, that is to say a translatory movement along a straight line in order to fix the container in a force-fitting manner.
  • the design of the gripping elements is preferably selected so that the container is centered when it is clamped.

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Behälters, insbesondere Dose oder Flasche, mit einer Halteeinrichtung für den Behälter vorgeschlagen. Die Aufnahmevorrichtung (1) zeichnet sich insbesondere durch eine Greifeinrichtung (49) aus, mit deren Hilfe der Behälter (3) kraftschlüssig fixierbar ist.

Description

Aufnahmevorrichtung für einen Behälter und ein Verfahren zum Fixieren eines Behälters
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Behälters, insbesondere Dose oder Flasche, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Fixieren eines Behälters, insbesondere Dose oder Flasche, nach Anspruch 16.
Aufnahmevorrichtungen der angesprochenen Art sind bekannt. Sie dienen dazu, einen als Dose ausgebildeten Behälter zu halten, so daß dieser verschlossen, bedruckt und/oder befüllt werden kann. Hierzu weist die bekannte Aufnahmevorrichtung eine Halteeinrichtung auf, die einen Aufnahmeteller umfaßt, auf dem die Dose abgestellt werden kann. Die Dose wird am Aufnahmeteller mit Hilfe magnetischer Kräfte oder durch einen Unterdruck gehalten. Es hat sich als nachteilig herausgestellt, daß die Aufnahmevorrichtung nicht in allen Fällen funktionssicher einsetzbar ist. Überdies ist bei einer eine Unterdruckeinrichtung aufweisenden Halteeinrichtung deren Abdichtung problematisch. Die Aufnahmevorrichtung, bei der die Dose auf dem Aufnahmeteller mit Hilfe magnetischer Kräfte gehalten wird, ist nur für aus einem magnetisierbaren Material bestehende Behälter einsetzbar.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, die diese Nachteile nicht aufweisen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Die Vorrichtung zur Aufnahme eines Behälters zeichnet sich insbesondere durch eine Greifeinrichtung aus, mit deren Hilfe der Behälter kraftschlüssig fixierbar ist. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist die Auf- nahmevorrichtung universell einsetzbar, das heißt mit Hilfe der Auf ahmevorrichtung können unterschiedlichste Behälter, zum Beispiel Dosen oder Flaschen, eingeklemmt beziehungsweise gespannt werden, wobei die Behälter aus Glas, Kunststoff oder Metall, zum Beispiel Stahl oder Aluminium, hergestellt sein können. Die Aufnahmevorrichtung zeichnet sich durch eine hohe Funktionssicherheit aus.
Im Zusammenhang mit der hier vorliegenden Erfindung wird der Begriff "Aufnahme" im Sinne von "Halten" verstanden. Ein praktisch beliebig ausgestalteter Behälter kann also auf der Aufnahmevorrichtung abgestellt und/oder abgelegt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, daß die Aufnahmevorrich- tung so ausgebildet ist, daß der Behälter teilweise oder im wesentlichen vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingebracht werden kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß der Behälter zumindest teilweise, vorzugsweise mit seinem den Boden aufweisenden Endbereich, in die Aufnahmevorrichtung einbringbar beziehungsweise in dieser angeordnet ist. Allen Ausführungsvarianten ist gemeinsam, daß der Behälter, unabhängig von seiner Position gegenüber der AufnähmeVorrichtung sowie seiner Form oder dem Material, aus dem er be- steht, mit Hilfe der Greifeinrichtung sicher kraftschlüssig gehalten werden kann.
Es wird ein Ausführungsbeispiel der Aufnahmevorrichtung bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, daß die Greifeinrichtung mehrere, vorzugsweise mindestens drei Greifelemente umfaßt . Die Anordnung der vorzugsweise finger- oder hakenförmigen Greif- elemente sowie deren Ausgestaltung ist bei einer bevorzugten Ausführungsform so gewählt, daß der zu spannende beziehungsweise zu haltende Behälter in den Zwischenraum zwischen den über den Umfang eines gedachten Kreises verteilt angeordnete Greifelemente einbringbar ist. Bei einer Betätigung der verlagerbaren Grei elemente legen sich diese an den Außenumfang des Behälters an, wodurch eine Zentrierung des Behälters möglich ist. Die Anzahl der Greifelemente liegt im Bereich von 2 bis 20, vorzugsweise von 2 bis 8, wobei vorzugsweise zumindest so viele Greifelemente eingesetzt werden, daß eine Zentrierung des Behälters realisiert werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, daß die Greifeinrichtung nur ein einziges Greifelement aufweist, das mit zumindest einem Gegenelement zusammenwirkt, derart, daß der Behälter zwischen Gegenelement und Greifelement fixierbar ist . Auch bei diesem Ausführungsbeispiel kann beispielsweise bei entsprechender Ausgestaltung dieser Teile eine Zentrierung des Behälters, insbesondere durch eine Verlagerung des Gegenelements und/oder des Greifelements, durchgeführt werden.
Außerdem wird ein Ausführungsbeispiel der Aufnahmeeinrichtung bevorzugt, bei dem die Greifeinrichtung einem Aufnahmeteller für den Behälter zugeordnet ist, auf dem vorzugsweise der Behälter mit Hilfe der Greifeinrichtung zentrierbar ist . Überdies ist eine Verlagerungseinrichtung und/oder eine Antriebseinrichtung für den Aufnahmeteller vorgesehen, mit deren Hilfe der Aufnahmeteller mit dem darauf anordenbaren Behälter in Richtung seiner Längsmittelachse verlagerbar beziehungsweise um seine Längsmittelachse rotierbar ist. Mit Hilfe der Antriebseinrichtung ist eine Ausrichtung des Behälters gegenüber beispielsweise einer Behandlungseinrichtung zum Reinigen, Befüllen, Entleeren, Bedruk- ken, Öffnen und/oder Verschließen des Behälters, möglich, wobei die Drehausrichtung vor, nach oder während dem Fixieren des Behälters durch die Greifeinrichtung erfolgen kann.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Verlagerungseinrichtung einen Schieber umfaßt, der vorzugsweise einen mit dem Aufnahmetel- ler zusammenwirkenden Schieberkopf aufweist, wobei der Schieber beziehungsweise der Schieberkopf lösbar mit dem Aufnahmeteller verbindbar ist. Nach einer Ausführungsvariante sind die Greifelemente der Greifeinrichtung durch den Schieber, insbesondere den Schieberkopf, so anlenkbar, daß die Greifelemente aus einer Ruhestellung in eine Klemmstellung verlagert, vorzugsweise verschwenkt, werden. Der Schieber weist also eine Doppelfunktion auf, da er einerseits zur Verlagerung des Aufnahmetellers und andererseits zur Betätigung der Greifelemente dient. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist eine Auf- nahmevorrichtung mit einem einfachen Aufbau realisierbar. Schließlich wird ein Ausführungsbeispiel der Aufnahmevorrichtung bevorzugt, bei dem der Aufnahme- teller und der Schieber voneinander getrennt sind, bevor die Greifelemente durch eine Verlagerung des Schiebers in ihre Klemmstellung verlagert sind. Die Verlagerungsbewegung des Aufnahmetellers und die der Greifelemente erfolgt also getrennt voneinander, wobei zunächst der Aufnahmeteller mit dem darauf befindlichen Behälter verlagert wird, bevor eine Klemmfestlegung des Behälters auf dem Aufnahmeteller erfolgt .
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Aufnahmevorrichtung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen .
Zur Lösung der Aufgabe wird auch ein Verfahren zum Fixieren eines Behälters, zum Beispiel Dose oder Flasche, vorgeschlagen, das die Merkmale des Anspruchs 16 aufweist. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß zunächst ein Behälter auf einen verlagerbaren Aufnahmeteller aufgebracht wird. Anschließend wird der Aufnahmeteller gemeinsam mit dem Behälter aus einer Bereitschaftspositi- on (Ausgangsstellung) in eine Spannposition (Klemmstellung) verlagert, in der der Behälter mit Hilfe einer Greifeinrichtung mit mindestens einem Greifelement, vorzugsweise mehrere Greifelemente, kraftschlüssig fixiert wird. Die Klemmhalterung zur Fixierung des Behälters mit Hilfe der Greifelemente erfolgt erst nachdem der Aufnahmeteller seine Spannposition erreicht hat. Die Verlagerungsbewegung des Aufnahmetellers und die der Greifelemente erfolgt hier also getrennt voneinander, wodurch ein definiertes, reproduzierbares Einklemmen beziehungsweise Einspannen des Behälters realisierbar ist.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel werden zur Verlagerung des Aufnahmetellers und zur Betätigung der Greifelement nur ein einziges Steuer- oder Regelelement eingesetzt. Aufgrund der Klemmfestlegung des Behälters auf dem Aufnahmetel- ler können unterschiedlichste Behälter, zum Beispiel Aluminiumdosen, Stahldosen, Glasflaschen oder sonstige, auch aus Kunststoff bestehende Behälter sicher gehalten werden.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der einzigen Figur näher erläutert. Diese zeigt einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung 1 zur Aufnahme eines Behälters 3 , zum Beispiel einer aus Aluminium oder Stahl bestehenden Dose oder einer aus Glas oder Kunststoff bestehenden Flasche, von dem in der Figur lediglich ein Ausschnitt dargestellt ist. Einige Teile der Aufnahmevorrichtung 1 sind in Richtung einer hier im wesentlichen vertikal verlaufenden Symmetrieachse 5 verlagerbar ausgebildet, wobei sich die links der Symmetrieachse 5 dargestellte Hälfte dieser Teile in einer ersten Funktionsstellung (Ausgangsstellung) und die rechts der Symmetrieachse 5 dargestellte Hälfte in einer zweiten Funktionsstellung (Klemmstellung) befinden. Die Aufnahmevorrichtung 1 umfaßt einen scheibenförmig ausgebildeten Aufnahmeteller 7, auf dessen O- berseite 9 der Behälter 3 abgestellt ist, das heißt, der Boden des Behälters 3 liegt auf der O- berseite 9 des Aufnahmetellers 7 auf. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Längsmittelachse 11 des einen kreisförmigen oder im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aufweisenden Aufnahmetellers 7 und die Symmetrieachse 5 fluchtend angeordnet . Unter dem Begriff "Längsmittelachse" wird hier die in Längsrichtung verlaufende und durch -im Querschnitt gesehen- die Mitte des zylindrischen Aufnahmetellers 7 verlaufende Achse verstanden, um die der Aufnahmeteller 7 drehbar ist, worauf im folgenden noch näher eingegangen wird.
Der Aufnahmeteller 7 ist mit Hilfe einer Verlagerungseinrichtung 13 in Richtung seiner Längsmittelachse 11 verlagerbar, das heißt, der Aufnahmeteller 7 kann bei der Darstellung gemäß der Figur vertikal angehoben und abgesenkt werden. Die Verlagerungs- einrichtung 13 umfaßt hier einen auch als Stößel bezeichneten, einen stangenförmigen Grundkörper aufweisenden Schieber 15, der einen kegelstumpfförmigen, mit dem Aufnahmeteller 7 zusammenwirkenden Schieberkopf 17 aufweist. Die Längsmittelachse 19 des Schiebers 15 fluchtet hier mit der Symmetrieachse 5 beziehungsweise der Längsmittelachse 11 des Aufnahmetellers 7. Der große Durchmesser des konus- fδrmigen Schieberkopfs 17 ist dem Aufnahmeteller 7 zugewandt .
Der Schieberkopf 17, der hier mittels Befestigungsmittel 21, die hier von Schrauben gebildet sind, lösbar am Schieber 15 eingebracht ist, und der Auf- nahmeteller 7 sind mit Hilfe magnetischer Kräfte miteinander verbindbar. Hierzu sind bei diesem Ausführungsbeispiel in den Aufnahmeteller 7 mehrere Magnetelemente 23 integriert, zum Beispiel eingegossen. Des weiteren bildet der Schieberkopf 17 den Gegenpol, der aus einem magnetischen oder magneti- sierbaren Material besteht oder mindestens ein Element aufweist, das magnetisch oder magnetisierbar ist .
Zur drehbeweglichen und längsverschieblichen Lagerung des innerhalb eines Gehäuses 25 der Aufnahmevorrichtung 1 angeordneten Schiebers 15 sind ein erstes Lager 27 und ein zweites Lager 29 vorgesehen, die jeweils von einer Buchse, vorzugsweise Gleitbuchse, gebildet sind. Das erste Lager 27 ist in einem relativ geringen Abstand zum Schieberkopf 17 angeordnet.
Bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel der Aufnahmevorrichtung 1 ist zur Steuerung der Verlagerungsbewegung des Schiebers 15 eine Kurvensteuerung 31 vorgesehen, die eine bewegliche, zum Beispiel drehbare Konturscheibe 33 umfaßt, die an ihrem Umfang einen kurvenförmigen Verlauf aufweist. In der Figur ist nur ein Ausschnitt der Konturscheibe 33 dargestellt. Der Aufbau und die Funktion einer Kurvensteuerung ist an sich bekannt, so daß diese nicht näher beschrieben wird.
Die Konturscheibe 33 wird von einem Tastelement 35 des Schiebers 15 abgetastet, das an dem dem Schieberkopf 17 abgewandten Ende des Schiebers 15 vorge- sehen ist. Das Tastelement 35 ist hier von einer an der Konturscheibe 33 gleitenden Kugel 37 gebildet, die in einer ein Innengewinde aufweisenden Hülse 39 so gehalten ist, daß ein Kugelabschnitt aus der Hülse herausragt, mit dem die Kugel an der Konturscheibe anliegt. Die Hülse 39 ist auf einen hülsen- förmigen Adapter 41 aufgeschraubt, der wiederum auf einen mit einem Außengewinde versehenen Abschnitt des Schiebers 15 aufgeschraubt ist . Um ein Abheben des Tastelements 35 beziehungsweise der Kugel 37 von der Konturscheibe 33 zu vermeiden, beispielsweise bei hohen Verlagerungsgeschwindigkeiten, wird die Kugel 37 mit Hilfe eines hier von einer Druckfeder gebildeten, im Innern der Hülse 39 vorgesehenen Federelements 40 in Richtung der Konturscheibe 33 gedrückt, wodurch eine federnde Andrückung der Kugel an die Konturscheibe 33 realisiert ist. Im montierten Zustand des Tastelements 35 wird die Kugel 37 also mit einer Druckkraft beaufschlagt, so daß diese quasi aus der Hülse 39 herausgedrückt wird. Die Kraft, die mit Hilfe des Federelements 40 auf die Kugel aufbracht wird, ist einstellbar, indem die Hülse 39 mehr oder weniger weit auf den Adapter 41 aufgeschraubt wird.
Damit der Schieber 15 nicht nur durch sein Eigengewicht gegen die beziehungsweise in Richtung der Konturscheibe 33 gedrückt wird, ist bei diesem Aus- führungsbeispiel ein hier von einer Druckfeder gebildetes Federelement 43 vorgesehen, das mit einer Einstellmutter 45 zusammenwirkt, die auf einen mit einem Außengewinde versehenen Längsabschnitt des Schiebers 15 aufschraubbar ist . Zur Einstellung der Kraft, durch die der Schieber 15 in Richtung seiner Längsmittelachse und in Richtung auf die Konturscheibe 33 hin verschoben wird, kann zum Beispiel das Federelement 43 ausgetauscht und/oder die Position der Einstellmutter 45 in Längsrichtung des Schiebers verändert werden. Dabei gilt bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel : Je größer der Abstand der Einstellmutter 45 zum Schieberkopf 17, desto kleiner ist die in der Darstellung gemäß der Figur den Schieber nach unten drük- kende Kraft und je kleiner der Abstand der Einstellmutter 45 zum Schieberkopf 17, desto größer die auf den Schieber 15 in Richtung seiner Längs- mittelachse wirkende Kraft. Da mit Hilfe des Schiebers 15 beziehungsweise des Schieberkopfs 17 eine im folgenden beschriebene Halteeinrichtung für den Behälter in gewünschter Weise manipuliert wird, dienen das Federelement 43 und die Einstellmutter 45 ferner auch zur Einstellung der Klemmkraft, mit der ein auf dem Aufnahmeteller angeordneter Behälter kraftschlüssig fixiert werden kann, worauf noch näher eingegangen wird.
Die Aufnahmevorrichtung 1 umfaßt außerdem eine Halteeinrichtung 47, die hier von einer Greifeinrichtung 49 gebildet ist, die dem Aufnahmeteller 7 zugeordnet ist. Die Greifeinrichtung 49 umfaßt mehrere, jeweils um eine quer zur Längsmittelachse 11 des Aufnahmetellers 7 verlaufende Achse 51 schwenkbare Greifelemente 53 , von denen in der Darstellung gemäß der Figur lediglich zwei Greifelemente 53 erkennbar sind. Die im wesentlichen L-förmig ausgebildeten, auch als Greiffinger bezeichnete Greif- elemente 53 sind in einem Abstand zueinander über den Umfang eines gedachten Kreises verteilt ange- ordnet. Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel weist die Greifeinrichtung drei Greifelemente auf, die über den Umfang eines gedachten Kreises in einem Abstand von 120° angeordnet sind. Der Abstand von einem Greifelement zum benachbarten Greifelement ist vorzugsweise bei allen Ausführungsbeispie- len immer gleich groß oder im wesentlichen gleich groß.
Wie aus der Figur ersichtlich, ist der Au nahmeteller 7 zwischen den Greifelementen 53 angeordnet . Die Greifelemente 53 dienen dazu, einen auf der O- berseite 9 des Aufnahmetellers 7 stehenden Behälter so auf dem Aufnahmeteller 7 festzuhalten, damit dieser sich gegenüber dem Aufnahmeteller nicht verdrehen oder verschoben werden kann. Bei dem Ausführungsbeispiel, bei dem mindestens drei Greifelemente 53 vorgesehen sind, kann sichergestellt werden, daß bei einem Verschwenken der Greifelemente 53 um ihre Achsen 53 der Behälter 3 auf dem Aufnahmeteller 7 kraftschlüssig fixiert und dabei zentriert wird. Das Verschwenken der Greifelemente 53 wird dadurch bewirkt, daß der mit seinem Tastelement 35 die Kontur der Konturscheibe 33 abtastende Schieber 15 bei Erreichen eines entsprechend geformten Abschnitts der Konturscheibe 33 nach unten verlagert, das heißt durch das mit der Einstellmutter 45 zusammenwirkende Federelement 43 gedrückt wird, wodurch der konische Schieberkopf 17 mit seiner Mantelfläche in Anlage mit Druckstücken 55 der Greifelemente 53 gebracht wird. Bei einem weiteren Absenken des Schiebers 15 werden die Greifelemente 53 durch den Schieberkopf 17 so angelenkt, daß diese aus einer Ruhestellung (links der Symmetrieachse 5 dargestellter Schieber 15) in eine Klemmstellung (rechts der Symmetrieachse 5 dargestellter Schieber 15) verlagert, das heißt verschwenkt. Dabei nähern sich die Endbereiche der L-fδrmigen Greifelemente der Mitte des gedachten Kreises, wodurch der Behälter zwischen den Greifelementen eingespannt wird. Um ein Beschädigen des Behälters 3 zu vermeiden, sind die Greifelemente 53 in ihrem Endbereich, der in Anlage mit dem auf dem Aufnahmeteller angeordneten Behälter bringbar ist, mit vorzugsweise auswechselbaren Klemmstücken 54 versehen, die zum Beispiel aus Gummi bestehen.
Die in die Greifelemente 53 integrierten Druckstücke 55 dienen dazu, Toleranzen, zum Beispiel Fertigungs- und Lagetoleranzen, auszugleichen. Dadurch kann sichergestellt werden, daß der Behälter 3 bei aktivierter Greifeinrichtung 49 insbesondere auch dann zwischen allen Greifelementen der Greifeinrichtung kraftschlüssig gehalten wird, wenn die Toleranzen groß sind und/oder wenn bei einer exzentrischen Anordnung des Behälters auf dem Aufnahmeteller und einer geraden Zahl von Greifelementen, zum Beispiel vier Greifelemente, eine Zentrierung des Behälters durch die Greifelemente selbst nicht erfolgt .
Der Aufnahmeteller 7, der Schieber 15 sowie die Greifeinrichtung 49 beziehungsweise die Greifelemente 53 sind mit Hilfe einer Antriebseinrichtung 57 zur Drehung um die Symmetrieachse 5 beziehungsweise die Längsmittelachse 11 beziehungsweise die Längsmittelachse 19 antreibbar. Die Antriebseinrichtung 57 umfaßt einen Motor, vorzugsweise Elek- tromotor, mit dessen Hilfe ein Abtriebszapfen 59 direkt oder über ein Getriebe mit einem Drehmoment beaufschlagbar ist. Ein drehfest mit dem Abtriebszapfen 59 verbundenes, eine Außenverzahnung aufweisendes erstes Zahnrad 61 kämmt mit einem ebenfalls eine Außenverzahnung aufweisenden zweiten Zahnrad 63 , das auf ein hülsenförmiges Übertragungsglied 65 aufgesteckt und mit diesem drehfest verbunden ist. Im Innern des Übertragungsglieds 65 ist das Federelement 43 angeordnet, das sich an einer Ringschulter 67 des Übertragungsglieds 65 abstützt, um die auf den Schieber 15 aufgeschraubte Einstellmutter 45 mit einer in Richtung des Tastelements 35 gerichteten Kraft zu beaufschlagen, so daß der Schieber in Richtung der Konturscheibe 33 gedrückt wird. Das Übertragungsglied 65 ist innerhalb des Gehäuses 25 mit Hilfe von zwei Lagern 69, die hier von Kugellager gebildet sind, um die Symmetrieachse 5 beziehungsweise die Längsmittelachsen 11, 19 drehbeweglich und in Richtung dieser Achsen unverschieb- lich gehalten. Der Schieber 15 greift durch eine Durchgangsöffnung im Übertragungsglied 65 hindurch.
Wie aus der Figur ersichtlich, ist die Aufnahmevorrichtung 1 sowie die Antriebseinrichtung 57 an einer Führungseinheit 71 angebracht, mit deren Hilfe die Au nahmevorrichtung 1 entlang einer Führungs- bahn beispielsweise von einer ersten Bearbeitungsstation zu einer zweiten Bearbeitungsstation einer Maschine zum Befüllen, Entleeren, Reinigen, Bedruk- ken und/oder Verschließen oder dergleichen des Behälters verlagerbar ist . In einer Bearbeitungsstation und/oder während der Verlagerung entlang der Führungsbahn wird der auf dem Aufnahmeteller 7 ste- hende Behälter 3, der von den Greifelementen 53 kraftschlüssig gehalten ist, also zum Beispiel mit einem Gas und/oder einer Flüssigkeit befüllt und in der nächsten Bearbeitungsstation mit einem Deckel verschlossen. Der Aufbau und die Funktion einer derartigen Führungseinheit, die auch als Bearbeitungsstern bezeichnet wird, ist bekannt, so daß auf eine nähere Beschreibung verzichtet wird.
Im folgenden wird die Funktion der Aufnahmevorrichtung 1 anhand eines Spannvorgangs näher erläutert . In der Ausgangsstellung des Aufnahmetellers 7 ist dessen Oberseite 9 bündig mit der Oberseite 73 einer lösbar mit dem Grundkörper 25 verbundenen Ab- deckplatte 75 angeordnet, in deren zentralen Bereich eine Ausnehmung vorgesehen ist, in der sich der Aufnahmeteller 7 befindet. In der Ausgangsstellung sind der Aufnahmeteller 7 und der Schieberkopf 17 mittels magnetischer Kräfte miteinander verbunden. Nachdem ein Behälter auf dem Aufnahmeteller 7 abgestellt worden ist, wird durch eine vertikale Verlagerung des Schiebers 15 nach unten der Schieberkopf 17 und somit auch der Aufnahmeteller 7 abgesenkt, beispielsweise um eine Wegstrecke von 8 mm, bis der Aufnahmeteller 7 mit seiner Unterseite 77 gegen einen Anschlag 79 fährt und dadurch gestoppt wird. Bis dahin, also bis zu diesem Zeitpunkt ist die Greifeinrichtung 49 noch inaktiv, das heißt die Greifelemente 53 haben den auf dem Aufnahmeteller 7 stehenden Behälter 3 noch nicht eingeklemmt . Nachdem der Aufnahmeteller 7 gegen den Anschlag 79 gefahren ist und nun auf diesem aufliegt, werden der Aufnahmeteller 7 und der Schieberkopf 17 voneinander getrennt, indem der Schie- berkopf 17 weiter abgesenkt wird. Hierdurch werden nachfolgend die Greifarme 53 durch den Schieberkopf 17 so verschwenkt, daß der auf dem Aufnahmeteller 7 befindende Behälter 3 kraftschlüssig fixiert wird. Mit Hilfe der Antriebseinrichtung 57 kann nun der klemmend auf dem Aufnahmeteller 7 gehaltene Behälter 3 gegenüber einer Bearbeitungsstation, zum Beispiel einer Befüllstation für den Behälter, in gewünschter Weise durch eine gleichzeitige Drehung des Aufnahmetellers und der Greifeinrichtung ausgerichtet werden .
Wie aus der Figur ersichtlich, weist der Schieber 15 einen Ringbund 81, der bei einem Anheben des Schiebers 15 an der Ringschulter 67 des Übertragungsglieds 65 anstößt. Die Ringschulter 67 bildet also einen Anschlag für den Schieber 15. Der Abstand zwischen dem Ringbund 81 und der Oberseite 9 des Aufnahmetellers 7 ist ein Festmaß und weist daher nur sehr geringe Toleranzen auf . Durch den Abstand kann exakt festgelegt werden, ob bei maximal angehobener Position des Schiebers 15, in der sich der Aufnahmeteller vorzugsweise in seiner Ausgangsstellung befindet, die Oberkante des Schieberkopfs 17 über die Oberseite 73 der Abdeckplatte 75 hinausragt, mit der Oberseite 73 bündig ist oder noch in der Abdeckplatte 75 versenkt ist. Bevorzugt wird besonders die in der Figur dargestellte Ausführungsvariante, bei der die Oberseite 9 des Schieberkopfs 17 und die Oberseite 73 der Abdeckplatte 75 in einer gedachten, hier horizontal verlaufenden Ebene angeordnet sind, wenn der Ringbund 81 an der Ringschulter 67 anliegt, so daß beim Aufbringen eines Behälters auf den Aufnahmeteller 7 keine stö- rende Stufen gebildet sind, die ein Kippen und/oder Verschieben des Behälters verursachen können.
Festzuhalten bleibt noch, daß die Klemmkraft, mit der ein Behälter durch die hier verschwenkbar ausgebildeten Greifelemente gehalten werden kann, mit Hilfe der Einstellmutter 45 einstellbar ist. Je mehr das an der Ringschulter 67 des Übertragungsglieds 65 sich abstützende Federelement 43 bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel zusammengedrückt ist, desto größer sind auch die Klemmkräfte. Soll ein Behälter nur mit geringen Kräften gehalten werden, so kann das Federelement 43 durch eine entsprechende Veränderung der Position der Einstellmutter in Längsrichtung des Schiebers in der oben beschriebenen Weise entlastet werden.
Aus der Beschreibung zu der Figur ergibt sich das oben genannte Verfahren ohne weiteres . Es besteht darin, daß zum Fixieren eines Behälters mit Hilfe einer mindestens ein Greifelement, vorzugsweise mehrere Greifelemente aufweisenden Greifeinrichtung, die einem verlagerbaren Aufnahmeteller für den Behälter zugeordnet ist, der Behälter zunächst auf dem Aufnahmeteller aufgebracht wird. Dann wird der Aufnahmeteller aus einer Ausgangsstellung in eine Spannposition/Klemmstellung verlagert. Anschließend, also nachdem sich dieser Aufnahmeteller bereits in der Spannposition befindet, wird dieser mit Hilfe der Greifelemente kraftschlüssig fixiert. Aufgrund der vorteilhaften Trennung der Verlagerungsbewegung des Aufnähmetellers und der der Greifelemente kann eine reproduzierbare, funktions- sichere Fixierung des Behälters gewährleistet werden. Es wird ohne weiteres deutlich, daß die AufnahmeVorrichtung 1 als Verdrehsicherung und/oder als Ausrichteinrichtung für beliebige Behälter einsetzbar ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Aufnahmevorrichtung, bei der der Schieber, insbesondere der Schieberkopf und der Aufnahmeteller mittels magnetischer Kräfte miteinander verbindbar ist, sind die Magnetelemente nicht im Aufnahmeteller, sondern im Schieberkopf vorgesehen. Dementsprechend bildet der Aufnahmeteller den magnetischen beziehungsweise ma- gnetisierbaren Gegenpol beziehungsweise weist Elemente auf, die magnetisch oder magnetisierbar sind.
Besonders vorteilhaft bei dem anhand der Figur beschriebenen Ausführungsbeispiel der Aufnahmevorrichtung 1 ist, daß die Verlagerungsbewegung (Absenken/Anheben) des Aufnahmeteller und die der Greifelemente (Schwenken) mit Hilfe eines gemeinsames Betätigungselements erfolgt, das hier vom Schieber 15 gebildet ist. Dadurch ist ein einfacher Aufbau der Aufnahmevorrichtung realisierbar. Vorteilhaft ist ferner die Trennung des Schiebers vom Aufnähmeteller, nachdem dieser in die Klemmstellung abgesenkt worden ist, und daß erst anschließend der Schieber zum Verschwenken der Greifelemente eingesetzt wird.
Aus allem wird deutlich, daß die Greifeinrichtung auch so ausgebildet sein kann, daß das mindestens eine Greifelement nicht verschwenkt , sondern verschoben wird, also eine translatorische Bewegung entlang einer Geraden durchführt, um den Behälter kraftschlüssig zu fixieren. Die Ausgestaltung der Greifelemente ist vorzugsweise so gewählt, daß eine Zentrierung des Behälters beim Spannen desselben erfolgt .

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Aufnahme eines Behälters, insbesondere Dose oder Flasche, mit einer Halteeinrichtung für den Behälter, gekennzeichnet durch eine Greifeinrichtung (49) , mit deren Hilfe der Behälter
(3) kraftschlüssig fixierbar ist.
2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (49) mehrere, vorzugsweise mindestens drei Greifelemente (53) umfaßt .
3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente (53) jeweils um eine Achse (51) schwenkbar sind.
4. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (49) einem Aufnahmeteller (7) für den Behälter (3) zugeordnet ist.
5. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auf- nahmeteller (7) und vorzugsweise die Greifelemente
(53) mittels einer Antriebseinrichtung (57) um die Längsmittelachse (11) des Aufnahmetellers (7) drehbar sind.
6. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auf- nahmeteller (7) mit Hilfe einer Verlagerungseinrichtung (13) in Richtung seiner Längsmittelachse
(11) verlagerbar ist.
7. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auf- nahmeteller (7) in die Aufnähmevorrichtung (1) einfahrbar ist .
8. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlagerungseinrichtung (13) einen Schieber (15) mit einem mit dem Aufnahmeteller (7) zusammenwirkenden Schieberkopf (17) umfaßt.
9. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung für die Verlagerungsbewegung des Schiebers (15) eine Kurvensteuerung (31) mit einer Konturscheibe (33) ist, die von einem Tastelement (35) des Schiebers (15) abtastbar ist.
10. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auf- nahmeteller (7) und der Schieber (15, Schieberkopf
(17) ) mittels magnetischer Kräfte miteinander verbindbar sind.
11. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetischen Kräfte durch im Aufnahmeteller (7) vorgesehene Magnetelemente (23) bewirkt werden, die mit einem magnetischen oder magnetisierbaren Gegenpol zusammenwirken, der auf der dem Aufnahmeteller (7) gegenüberliegenden Seite des Schiebers (15, Schieberkopf (17) ) angeordnet oder in den Schieber (15) integriert ist.
12. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetischen Kräfte durch im Schieber (15, Schieberkopf (17) ) vorgesehene Magnetelemente bewirkt werden, die mit einem magnetischen oder magnetisierbaren Gegenpol zusammenwirken, der auf der dem Schieber (15, Schieberkopf (17)) gegenüberliegenden Seite (Unterseite (77) ) des Aufnahmetellers
(7) angeordnet oder in den Aufnahmeteller (7) integriert ist.
13. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente (53) durch den Schieber (15) , insbesondere den Schieberkopf (17) , so anlenkbar sind, daß die Greifelemente (53) aus einer Ruhestellung in eine Klemmstellung verlagert, vorzugsweise verschwenkt, werden.
1 . Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auf- nahmeteller (7) und der Schieber (15) voneinander getrennt sind, bevor die Greifelemente (53) durch eine Verlagerung des Schiebers (15) in ihre Klemmstellung verlagert sind.
15. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie an einer vorzugsweise um eine Achse drehbaren Führungseinheit (71) angebracht ist.
16. Verfahren zum Fixieren eines Behälters, insbesondere Dose oder Flasche, mit Hilfe einer eine Greifeinrichtung mit mindestens einem Greifelement, vorzugsweise mehreren Greifelementen, aufweisenden Halteeinrichtung, die einem verlagerbaren Aufnahmeteller für den Behälter zugeordnet ist, mit folgenden Schritten:
Aufbringen des Behälters auf den Aufnahmeteller,
Verlagerung des Aufnahmetellers aus einer Bereitschaftsposition (Ausgangsstellung) in eine Spannposition (Klemmstellung) ,
nachdem der Aufnahmeteller seine Spannposition erreicht hat, erfolgt eine kraftschlüssige Fixierung des Behälters mit Hilfe der Greifelemente.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmeteller aus seiner Bereitschaftsposition (Ausgangsstellung) in seine Spannposition (Klemmstellung) abgesenkt wird.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlagerung des Aufnahmetellers und die Betätigung der Greifelemente mit Hilfe eines Betätigungselements (Schieber) erfolgt.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente zur Klemmfestlegung des Behälters um jeweils eine Achse geschwenkt werden.
20. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl und die Anordnung der Greifelemente so gewählt ist, daß der Behälter beim kraftschlüssigen Fixieren durch die Greifelemente zentriert wird.
21. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpreßkraft, mit der das mindestens eine Greifelement gegen den Behälter gedrückt wird, eingestellt werden kann.
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