DE3912324C2 - - Google Patents

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DE3912324C2 DE19893912324 DE3912324A DE3912324C2 DE 3912324 C2 DE3912324 C2 DE 3912324C2 DE 19893912324 DE19893912324 DE 19893912324 DE 3912324 A DE3912324 A DE 3912324A DE 3912324 C2 DE3912324 C2 DE 3912324C2
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    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means

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Description

Die Erfindung betrifft einen Verschließkopf zum Aufbringen eines Schraubverschlusses auf Behälter, mit mindestens zwei gegenüber den Seitenwänden des Schraubverschlusses um je eine Achse schwenkbeweglichen Verschließhebeln, die mit je einem elastisch federnden ersten Duckstück in Offenstellung bringbar und von einem konzentrisch zur Mittelachse des Schließkopfes angeordneten Steuerorgan betätigbar sind.
Es sind Vorrichtungen bekannt, mit denen ein Schraubverschluß auf einen Behälter aufgebracht werden kann. Der Behälter kann mit einem durchgehenden Gewinde, wie etwa bei Mineralwasserflaschen, oder mit Gewindeansätzen versehen sein, wie sie beispielsweise von Konfitüregläsern bekannt sind. Bei letzteren ist lediglich eine kurze Drehbewegung erforderlich, um den Verschluß auf den Behälter aufzusetzen oder abzunehmen.
Es ist bekannt, zum Aufschrauben des Schraubver­ schlusses auf den Behälter, Riemen zu verwenden, die mit dem Verschluß in Eingriff treten und in Rotation versetzten. Bei diesen Vorrichtungen ist ein häufiger Riemenwechsel aufgrund des hohen Verschleißes desselben erforderlich. Überdies läßt sich das Moment beim Zudrehen des Verschlusses oft nicht genau genug einstellen, weil die Reibungsverhältnisse zwischen Riemen und Schraubverschluß unter anderem durch Verschleiß beziehungsweise Abrieb variieren. Derartige Verschließeinrichtungen müssen in einem sogenannten Durchlaufverfahren eingesetzt werden, bei dem lange Wege von der Füllstation bis zum Verschließen des Behälters in Kauf genommen werden müssen. Dadurch wird zum Beispiel die Gefahr der Verunreinigung des Behälterinhaltes heraufbe­ schworen.
Bei anderen bekannten Vorrichtung wird eine ro­ tierende Reibscheibe mit dem Verschluß in Eingriff gebracht, um diesen auf den Behälter aufzuschrauben. Es hat sich gezeigt, daß durch den hohen Verschleiß auch hier ein häufiger Ersatz der Scheibe erforderlich ist, wodurch realtiv lange Ausfallzeiten der Verschließvorrichtung hingenommen werden müssen.
Aus der deutschen Gebrauchsmuster 69 20 403 ist eine Vorrichtung zum Entfernen von Gewindekapseln von Schraubverschlußflaschen bekannt. Sie weist mittels eines Steuerorgans betätigbare Verschließhebel auf, die die Gewindekapseln radial zwischen sich aufnehmen. Die Gewindekapseln werden in nicht näher dargestellter Weise einem Magazin entnommen und mittels eines Zuführfingers in die Vorrichtung eingebracht.
Aus der US-PS 17 34 529 ist eine Verschließmaschine für Behälterverschlüsse bekannt, die mittels eines Steuerorgans verschwenkbare Steuerhebel aufweist, welche auf teilkreisförmige, mit Zahnung versehene Druckstücke wirken, zwischen denen die Verschlußkappe eingeklemmt wird.
Aus der französischen Patentanmeldung 20 14 953 gehen verschiedene Ausführungsbeispiele von Verschlußeinrichtungen für Schraubverschlüsse hervor, bei denen ebenfalls Verschließhebel vorgesehen sind, die von einem zentral angeordneten Steuerorgan betätigt werden.
Die aus den genannten Druckschriften bekannten Vorrichtungen weisen stets Verschließhebel auf, das heißt, Hebel, die derart große Radialkräfte auf die Verschlußkappe übertragen, daß ein Durchrutschen beim Zudrehen verhindert ist. Da die Verschließhebel die Verschlußkappe bereits zwischen sich einklemmen, wenn diese noch nicht auf das Behältergewinde aufgeschraubt ist, darf jedoch auch kein zu großer Klemmendruck übertragen werden, da sonst die Gefahr einer Deformation der Verschlußkappe besteht. Insofern ist stets ein "schlechter Kompromiß" einzugehen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Verschließkopf der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem ein effektives, beschädigungsfreies Zuordnen des Schraubverschlusses zum Behälter möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens zwei Aufnahmehebel für den Schraubverschluß vorgesehen sind, die alternierend zu den Verschließhebeln je um eine Achse verschwenkbar angeordnet und von je einem elastisch federnden zweiten Druckstück in ihre geschlossene Stellung bewegbar sind. Dadurch, daß neben den Verschließhebeln auch Aufnahmehebel vorgesehen sind, übernimmt der Verschließkopf eine Doppelfunktion, indem er mit den Aufnahmehebeln die Verschlußkappen den Behältern zuführt sowie lose aufdreht und mit den Verschließhebeln anschließend das feste Zudrehen bewirkt. Die Aufnahmehebel dienen also zum Aufnehmen des Schraubeverschlusses (pick up), wobei mittels der elastisch federnden zweiten Druckstücke nur ein derart kleiner Klemmendruck übertragen wird, daß der Schraubverschluß gehalten wird. Ist der aufgenommene Schraubverschluß auf die Behälteröffnung aufgesetzt und dort lose aufgedreht worden, so treten die Verschließhebel in Aktion, die mit wesentlich größerem Klemmendruck ohne Beschädigung oder Verformung des Schraubverschlusses arbeiten können, da letztere bereits durch seinen aufgesetzten Zustand eine readiale Abstützung am Behälterhals erhält, so daß ein festes, präzises Zudrehen möglich wird, ohne daß die Gefahr von Verformungen besteht. Durch die erfindungsgemäße Doppelfunktion des Verschließkopfes entfallen aufwendige Zuführeinrichtungen, um die Schraubverschlüsse in den Schließkopf einzubringen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist somit Spannelemente auf, die einerseits zur Aufnahme beziehungsweise zum Halten des Schraubverschlusses dienen und andererseits eine Kraft auf den Schraubverschluß derart ausübt, daß dieser mit einem einstellbaren Moment auf einem Behälter festgeschraubt werden kann. Dabei ist eine Beschädigung des Verschlusses oder des Behälters so gut wie ausgeschlossen.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine die Schwenkbewegung jedes Aufnahmehebels derart einschränkende Begrenzungseinrichtung vorgesehen, daß der Innendurchmesser eines eingeschriebenen Kreises innerhalb der in Offenstellung befindlichen Aufnahmehebel nur wenig kleiner ist als der Außendurchmesser des Schraubverschlusses.
Ferner ist vorgesehen, daß die Begrenzungseinrichtung von verstellbaren Anschlägen gebildet ist. Sie kann insbesondere von senkrecht zur Mittelachse des Verschließkopfes angeordneten Schrauben gebildet sein. Die Aufnahmehebel sind durch die Druckstücke in ihre geschlossene Stellung bewegbar. Die Bewegung ist vorzugsweise beschränkbar. Dadurch ist sichergestellt, daß die als Aufnahmehebel ausgebildeten Spannelemente die aufzunehmenden Deckel mit einer vorgegebenen Kraft aufnehmen beziehungsweise erfassen, ohne daß es zu einer Beschädigung der Außenseite des Verschlusses kommt. Auch bleiben Aufdrucke auf der Außenseite des Verschlusses unverletzt.
Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind je drei Verschließhebel und drei Aufnahmehebel vorgesehen, wobei die Verschließhebel und die Aufnahmehebel jeweils im gleichen Abstand zueinander angeordnet sind. Durch die jeweils drei Hebel wird eine Zentrierung des Verschlusses innerhalb des Kopfes sichergestellt.
Nach einer bevorzugten Ausführung des Verschließkopfes ist ein Grundkörper vorgesehen, der Ausnehmungen für die Verschließ- und Aufnahmehebel sowie eine Führung für das Steuerorgan aufweist. Die Ausnehmungen können zum Beispiel in den Grundkörper eingefräst werden. Dadurch ist die Herstellung des Verschließkopfes relativ einfach und preiswert durchführbar. Die Führung für das Steuerorgan ermöglicht eine optimale Ausrichtung der Verschließhebel gegenüber dem Steuerorgan.
Nach einer Weiterbildung ist eine Freihubeinrichtung vorgesehen, die eine Relativbewegung des Verschließkopfes gegenüber einer den Verschließkopf haltenden Aufnahmeeinrichtung ermöglicht. Wenn der Verschließkopf mit einem festgehaltenen Verschluß auf einen Behälter abgesenkt wird, wirkt aufgrund dieser Einrichtung zunächst nur das Eigengewicht des Kopfes auf den Verschluß. Der Deckel wird also ohne eine große Druckkraft auf den Behälter aufgesetzt. Es ist davon auszugehen, daß der Verschließkopf sich gegenüber dem Behälter dreht. Der Deckel kann also ohne eine große Druckkraft auf das Gewinde des Behälters aufgesetzt werden. Dadurch findet also eine optimale Ausrichtung zwischen Deckel und Behälter statt.
Ferner weist die Freihubeinrichtung eine in Längsrichtung gegenüber dem Verschließkopf verschiebbare Hülse auf, die sich auf einer den Verschließkopf mit der Aufnahmeeinrichtung verbindenden Befestigungseinrichtung abstützt und die gegenüber dem Verschließkopf gegen Verdrehen gesichert ist. Diese Einrichtung ist besonders einfach aufgebaut und daher preiswert herstellbar. Überdies ist sie sehr raumsparend ausgebildet, so daß der Verschließkopf kompakt ausgebildet werden kann.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist mit einer Ausstoßeinrichtung versehen, die mit einem in seiner Längsrichtung gegen die Kraft eines Rückholelements verschiebbaren Ausstoßorgan versehen ist, welches das Steuerorgan in Längsrichtung durchdringt. Auf diese Weise wird das Ausstoßorgan opti­ mal geführt. Gleichzeitig ist ein sehr raumsparender Aufbau des Verschließkopfes möglich. Mit dieser Ausstoßeinrichtung werden Deckel aus dem Verschließkopf ausgestoßen, die, beispielsweise durch einen Fehler im Verschließvorgang, nicht auf einen Behälter aufgesetzt wurden. Es wird damit vermieden, daß bei der Aufnahme eines Schraubverschlusses dieser durch einen im Verschließkopf noch vorhandenen Deckel beschädigt wird.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Verschließen von Behältern mit einem Schraubverschluß, bei dem einem Verschließkopf ein Schraubverschluß zugeführt und von Verschließhebeln des Verschließkopfes auf die Öffnung des Behälters durch eine Rotationsbewegung zwischen Verschließkopf und Behälter aufgeschraubt wird, wobei der Verschließkopf auf einen mit der Öffnung nach unten angeordneten Schraubverschluß abgesenkt wird, so daß dieser zwischen elastisch federnd vorgespannten Aufnahmehebeln aufgenommen wird, dann der Verschließkopf mit dem Schraubverschluß auf den zu verschließenden Behälter abgesenkt und unter Einwirkung des von den Aufnahmehebeln übertragenen Moment aufgeschraubt wird und anschließend durch weitere Relativbewegung in Längsrichtung zwischen Verschließkopf und Behälter ein Steuerorgan betätigt wird welches ein Verschwenken von Verschließhebeln bewirkt, so daß der Schraubverschluß durch die Verschließhabel ergriffen und auf dem Behälter festgeschraubt wird.
Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß bei Erreichen des Verschließmoments die Drehbewegung zwischen Behälter und Verschließkopf beendet wird. Dadurch werden Beschädigungen des Deckels, der möglicherweise mit einem Aufdruck versehen ist, vermieden. Vorzugsweise wird eine Kupplung vorgesehen, die bei Erreichen des gewünschten Moments auslöst. Es ist jedoch auch denkbar, die Rotationsbewegung zwischen Behälter und Kopf zu beenden.
Ferner wird nach Beendigung des Verschließvorgangs der Verschließkopf vom Behälter abgehoben, wodurch die Verschließhebel den Schraubverschluß freigeben.
Schließlich wird bevorzugt, daß vor Aufnahme eines neuen Schraubverschlusses eine Ausstoßeinrichtung betätigt wird, die einen noch im Verschließkopf vorhandenen Schraubverschluß ausstößt.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Verschließkopf nach Aufnahme eines Schraubverschlusses von einer Zu­ führeinrichtung;
Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Verschließkopf nach dem endgültigen Einführen des Schraubverschlus­ ses;
Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen Verschließkopf nach dem Einbringen eines Behälters in den aufgenom­ menen Schraubverschluß, wobei eine Freihubeinrichtung aktiviert wurde.
Fig. 4 einen Längsschnitt durch einen Verschließkopf nach Aktivierung der den Schraubverschluß fest­ schraubenden Verschließhebel;
Fig. 5 einen Längsschnitt durch einen Verschließkopf mit betätigter Ausstoßeinrichtung und
Fig. 6 einen Querschnitt durch einen Verschließkopf gemäß Fig. 1 entlang der Linie VI-VI.
Die Schnittdarstellung in Fig. 1 zeigt einen Ver­ schließkopf 1 mit einem Grundkörper 3, der einen zy­ lindrischen Ansatz 5 sowie einen Aufnahmezylinder 7 aufweist, in dem Spannelemente 9 und 11 beweglich ge­ lagert sind. Der Aufnahmezylinder 7 ist von einer Schutzhülse 13 umgeben, welche die Spannelemente 9 und 11 umgibt. Die Länge der Hülse ist so gewählt, daß sie mit der Unterkante des Aufnahmezylinders praktisch abschließt.
Die Schutzhülse 13 ist auf geeignete Weise mit dem Aufnahmezylinder 7 verbunden. Hier ist beispielshaft eine Befestigungsschraube 15 vorgesehen, die in das Material des Aufnahmezylinders eingreift.
Bei dem in Fig. 1 rechts dargestellten Spannelement 9 handelt es sich um einen Aufnahmehebel, der um eine Achse 17 schwenkbar gelagert ist. Diese ist durch eine entsprechende Bohrung in dem Aufnahmehebel ge­ führt, wobei eine entsprechende Lagerhülse vorgesehen werden kann.
Unterhalb der Achse 17 ist eine Bohrung 19 in den Aufnahmehebel 9 eingebracht, in die ein elastisch nachgiebiges Druckstück 21 eingesetzt ist. Das Druck­ stück ist hier als einseitig verschlossene Hülse 23 ausgebildet, die mit ihrem offenen Ende in die Boh­ rung 19 eingesetzt ist. An dem Boden der Bohrung und am Boden der Hülse stützt sich eine Schraubenfeder 25 ab, die die Hülse 23 aus der Bohrung 19 herausdrückt. Die Hülse stützt sich mit ihrer Außenseite auf der Innenfläche der Schutzhülse 13 ab, so daß eine Druck­ kraft auf den Aufnahmehebel 9 ausgeübt wird, die diesen im Uhrzeigersinn verschwenkt. Die Schwenkbewe­ gung des Aufnahmehebels wird durch eine als Anschlag dienende Begrenzungseinrichtung 27 begrenzt, die hier eine in die Seitenwand der Hülse 23 senkrecht zur Mittelachse 29 des Verschließkopfes 1 angeordnete Schraube aufweist. Durch Ein- und Ausdrehen der Schraube kann der Schwenkbereich des Aufnahmehebels 9 eingestellt werden. Die Schraube der Begrenzungsein­ richtung kann durch eine im wesentlichen senkrecht zur Drehachse dieser Schraube angeordneten Siche­ rungsschraube 30 gegen unbeabsichtigtes Lösen festge­ stellt werden. Zur Schonung des Gewindes der Schraube der Begrenzungseinrichtung 27 kann eine Kupferscheibe 31 eingebracht werden.
Der Aufnahmehebel 9 kann aus einem Stück bestehen oder, wie in Fig. 1 dargestellt, an seiner Unter­ seite mit einer auf geeignete Weise befestigten Auf­ nahmebacke 33 versehen sein. Hier ist die Aufnahme­ backe mittels einer Schraube 35 am Aufnahmehebel an­ gebracht.
Aus der Darstellung ist erkennbar, daß der Aufnahme­ hebel 9 bzw. die Aufnahmebacke 33 mit einem Schraub­ verschluß 37 in Eingriff steht. Bei dem hier darge­ stellten Ausführungsbeispiel sind gemäß Fig. 6 drei Aufnahmehebel 9 vorgesehen, die gemeinsam gegen die Seitenwand des Schraubverschlusses 37 drücken. Durch die drei Aufnahmehebel wird der Verschluß optimal ge­ halten und zentriert. Der Anpreßdruck wird durch die Federwirkung des Druckstücks 21, also durch dessen Schraubenfeder 25 bestimmt. Durch die Begrenzungsein­ richtung 27 wird sichergestellt, daß der Innendurch­ messer eines eingeschriebenen Kreises innerhalb der Aufnahmehebel nur wenig kleiner ist als der Außen­ durchmesser eines Schraubverschlusses 37, solange kein Schraubverschluß von dem Verschließkopf aufge­ nommen ist.
Auf der linken Seite in Fig. 1 ist das Spannelement als Verschließhebel 11 ausgebildet. Dieser ist um eine Achse 39 verschwenkbar gelagert, wobei auch hier die Achse in einer geeigneten Ausnehmung im Ver­ schließhebel untergebracht und möglicherweise mit einer Lagerbuchse umgeben ist. Oberhalb der Achse ist ein Druckstück 41 in einer geeigneten Bohrung des Verschließhebels 11 untergebracht. Der Aufbau dieses Druckstücks entspricht dem anhand des Aufnahmehebels 9 beschriebenen. Es stützt sich auf der Innenseite der Sicherungshülse 13 ab, so daß eine Druckkraft auf den Verschließhebel ausgeübt wird, die diesen im Uhr­ zeigersinn zu verschwenken sucht.
Der Verschließhebel 11 kann aus einem Stück herge­ stellt sein. Es ist jedoch auch möglich, an seinem dem Schraubverschluß 37 zugewandten unteren Ende eine Verschließbacke 43 vorzusehen. Diese ist auf ge­ eignete Weise, beispielsweise mittels einer Schraube 45 am Verschließhebel 11 befestigt. Es kann jedoch beispielsweise auch eine Verklebung vorgesehen wer­ den.
Am oberen Ende des Verschließhebels 11 ist auf der der Mittelachse 29 zugewandten Seite ein Steuerpilz 47 vorgesehen, der hier mittels einer Schraube 49 an­ gebracht ist. Der Steuerpilz ist vorzugsweise aus härterem Material hergestellt als der Verschließhebel 11 selbst.
Der Steuerpilz 47 liegt auf der Außenfläche eines Steuerorgans 51 an.
Bei dem Steuerorgan 51 handelt es sich um einen bei­ spielsweise zylindrisch ausgebildeten Steuerbolzen, der aus einem Stück, oder wie hier dargestellt aus mehreren Elementen bestehen kann.
Der Steuerbolzen ist in einer Ausnehmung 53 im zylin­ drischen Ansatz 5 des Grundkörpers 3 des Verschließ­ kopfs 1 in Richtung der Mittelachse 29 verschiebbar gelagert. Es weist eine Steuerhülse 55 auf, deren Außendurchmesser etwas kleiner als der Innendurchmes­ ser der Ausnehmung 52 ist. Im Bereich der Steuerhülse kann die Ausnehmung mit einer Lagereinrichtung, z.B. mit einem Gleitlager versehen sein. Die Steuerhülse ist mit einer konzentrischen Ausnehmung versehen, durch die ein Steuerkern 57 geführt ist. Der Steuer­ kern ist in seinem unteren Bereich mit einem größeren Außendurchmesser versehen als in seinem oberen Be­ reich, so daß eine Anschlagfläche 61 gebildet wird, auf der die Unterkante 59 der Steuerhülse 55 beruht.
Auf der oberen Begrenzungsfläche 63 der Steuerhülse 55 stützt sich eine als Schraubenfeder ausgebildete Kopfdruckfeder 65 ab, deren anderes Ende gegen den Boden 67 der Ausnehmung 53 drückt. Auf diese Weise wird eine nach unten gerichtete Druckkraft auf die Steuerhülse 55 und damit - über den Formschluß ihrer Unterkante 59 mit der Anschlagfläche 61 des Steuer­ kerns 57 - auf das ganze Steuerorgan 51 ausgeübt. Der Steuerkern 57 ragt oben durch den zylindrischen An­ satz 5 des Grundkörpers 3 hinaus und ist in seinem oberen Bereich mit einem Außengewinde versehen, welches mit einer Befestigungsmutter 68 kämmt. Diese Mutter ist auf geeignete Weise gegen ein versehent­ liches Lösen gesichert. Sie verhindert, daß das Steuerorgan 51 durch die Kopfdruckfeder 65 aus dem Grundkörper 3 herausgedrückt wird.
Die Steuerhülse 55 ist im Bereich ihrer Unterkante mit einer als Steuernocke dienende Ringschulter 69 versehen, deren Außendurchmesser größer ist als der der übrigen Steuerhülse. Auf ihrer, der Unterkante 59 abgewandten Seite geht die Ringschulter über eine An­ laufschräge 71 in den übrigen Bereich der Steuerhülse 55 über, der den kleineren Außendurchmesser aufweist.
In der unbelasteten Stellung wird das Steuerorgan 51 durch die Kopfdruckfeder 65 in seine unterste Ruhe­ stellung bewegt. In dieser Stellung ruht der Steuer­ pilz 47 auf dem Bereich geringeren Außendurchmessers der Steuerhülse 55.
Das Steuerorgan 51 ist konzentrisch zu Mittelachse 29 des Verschließkopfes 1 angeordnet. Es ist mit einer ebenfalls konzentrisch zur Mittelachse 29 verlaufen­ den Durchgangsbohrung versehen, die der Aufnahme einer Ausstoßeinrichtung 73 dient. Diese weist einen im Steuerorgan in Richtung der Mittelachse 29 hin- und herbewegbaren Ausstoßstift 75 auf, der über das obere Ende des Steuerkerns 57 hinausragt. Zwischen der Oberseite des Steuerkerns 57 und einer durch eine Mutter oder Scheibe gebildete Anschlagfläche 77 des Ausstoßstifts 75 ist eine als Schraubenfeder ausge­ bildete Rückholfeder 79 eingespannt, die eine nach oben wirkende Druckkraft auf die Ausstoßeinrichtung ausübt. Am unteren Ende des Ausstoßstifts 75 ist eine Anschlagplatte 81 vorgesehen, deren Außendurchmesser größer ist als die konzentrische, der Aufnahme der Ausstoßeinrichtung 73 dienende Durchgangsöffnung im Steuerorgan 51. Auf diese Weise wird verhindert, daß der Ausstoßstift 75 durch die Rückholfeder 79 aus dem Steuerorgan 51 herausgezogen wird.
Um den zylindrischen Ansatz 5 des Grundkörpers 3 ist eine Befestigungseinrichtung 83 gelegt, mit deren Hilfe der Verschließkopf 1 mit einer hier nicht ge­ nauer dargestellten Aufnahmeeinrichtung 84 verbunden wird. Die Befestigungseinrichtung ist so ausgelegt, daß sie auf der Außenseite des zylindrischen Ansatzes 5 in Richtung der Mittelachse 29 verschiebbar ist. Die Bewegung der Befestigungseinrichtung wird einer­ seits durch einen Anschlag 85 begrenzt, der in einer Durchmesserausweitung des zylindrischen Ansatzes be­ steht, und andererseits durch den Aufnahmezylinder 7, dessen Außendurchmesser größer ist als der des zylin­ drischen Ansatzes 5.
Am Oberteil des Verschließkopfes 1 ist eine Freihub­ einrichtung 87 vorgesehen. Diese besteht aus einer in Längsrichtung gegenüber dem Verschließkopf 1 ver­ schiebbaren Hülse 89, die im wesentlichen becher­ förmig ausgebildet ist. Die Höhe der Seitenwände 91 der Hülse ist größer als der Abstand des Anschlags 85 zur oberen Begrenzungsfläche 93 des zylindrischen An­ satzes 5. Der Boden 95 der Hülse 89 ist mit einer Ausnehmung versehen, durch die die mit dem Außenge­ winde des Steuerkerns 57 kämmende Befestigungsmutter 68 hindurchtreten kann.
Bei der in Fig. 1 wiedergegebenen Funktionsstellung hängt der Verschließkopf 1 an der Befestigungsein­ richtung 83, die dadurch an den Anschlag 85 des zy­ lindrischen Ansatzes 5 stößt. Da die Hülse 89 der Freihubeinrichtung 87 sich ebenfalls auf der Befesti­ gungseinrichtung 83 abstützt, befindet sich der Boden 95 in einem Abstand von der oberen Begrenzungsfläche 93 des zylindrischen Ansatzes 5. Auf der dem zylin­ drischen Ansatz abgewandten Seite des Bodens 95 liegt eine sich an einem geeigneten Widerlager 97 ab­ stützende Druckfeder 99 an, die als Schraubenfeder ausgebildet ist.
Um eine Drehbewegung der Hülse 89 gegenüber dem zy­ lindrischen Ansatz 5 zu vermeiden, ist diese mit einem parallel zur Mittelachse 29 verlaufenden Schlitz 101 versehen, der sich praktisch über die ge­ samte Höhe der Seitenwand 91 erstreckt. In diesem Schlitz ist ein Formelement, eine Paßfeder 103, ge­ führt, die auf der Außenseite des zylindrischen An­ satzes 5 auf geeignete Weise angebracht ist.
Fig. 1 zeigt den Verschließkopf 1 nach Aufnahme eines Schraubverschlusses 37 von einer Zuführstation. Der Kopf hängt frei in der Befestigungseinrichtung 83. Durch das Eigengewicht ruht daher der auf der Außenwand des zylindrischen Ansatzes 5 vorgesehene Anschlag 85 auf der Befestigungseinrichtung 83. Da­ durch wird die sich auf der Befestigungseinrichtung abstützende Freihub-Hülse 89 in ihre obere Stellung verschoben, so daß ihr Boden 95 in einem Abstand zur oberen Begrenzungsfläche 93 des zylindrischen An­ satzes 5 angeordnet ist.
Der Schraubverschluß wird von den Aufnahmehebeln 9 gehalten, wobei die Haltekraft von den zugehörigen Druckstücken 21 aufgebracht wird. Es zeigt sich, daß unmittelbar nach der Aufnahme des Schraubverschlus­ ses, nach dem sogenannten Picken, dieser noch nicht ganz in den Verschließkopf eingeschoben ist.
Fig. 2 zeigt den in Längsrichtung geschnittenen Ver­ schließkopf 1 in einer weiteren Arbeitsstellung, das heißt, der Schraubverschluß 37 ist weiter in das In­ nere des Verschließkopfes eingeschoben worden. In Fig. 1 und 2 übereinstimmende Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Auf ihre Beschrei­ bung wird hier verzichtet.
Der Schraubverschluß 37 wird dadurch in den Ver­ schließkopf 1 eingeschoben, daß der Kopf gegenüber einer Unterlage abgesenkt wird, so daß die Unterkante des Schraubverschlusses aufliegt. In der in Fig. 2 dargestellten Stellung liegt der Schraubverschluß mit seiner Oberkante, das heißt mit seinem Boden, gegen die Unterkante des Steuerorgans 51 bzw. gegen die untere Begrenzungsfläche des Steuerkerns 57 an. Um eine Berührung des Verschließkopfes mit der Unterlage zu vermeiden, wird der Schraubverschluß 37 nicht gänzlich in das Innere des Verschließkopfes einge­ schoben.
Mit der Ausstoßeinrichtung 73 wirkt ein Steuerstift 105 zusammen, der entlang der Mittelachse 29 in axi­ aler Richtung verschiebbar angeordnet ist. Während dieser Steuerstift in Fig. 1 auf der oberen Begren­ zungsfläche des Ausstoßstifts 75 anliegt, ist er in Fig. 2 gänzlich von diesem abgehoben.
Fig. 3 zeigt wiederum einen Längsschnitt durch den Verschließkopf 1, wobei übereinstimmende Teile mit identischen Bezugszeichen versehen sind.
Aus der Darstellung ist ersichtlich, daß ein zu ver­ schließender Behälter 107 von unten in die Öffnung des Schraubverschlusses 37 eingeführt wurde. Dies kann dadurch geschehen, daß der Verschließkopf auf den Behälter abgesenkt oder dieser gegenüber dem Ver­ schließkopf angehoben wird. Aus dem Abstand zwischen dem Boden 95 der Hülse 89 der Freihubeinrichtung 87 und der oberen Begrenzungsfläche 93 des zylindrischen Ansatzes 5 ist erkennbar, daß zwischen Verschließkopf 1 und Behälter 107 in axialer Richtung keine Kräfte einwirken, die das Eigengewicht des Verschließkopfes überwinden. Das heißt, die Freihubeinrichtung 87 wurde noch nicht ausgelöst.
Auch wenn der Behälter 107 gegenüber der Darstellung in Fig. 3 weiter angehoben würde, fände aufgrund der Freihubeinrichtung 87 noch keine Betätigung des Steuerorgans 51 statt. Vielmehr würde der zylindri­ sche Ansatz 5 innerhalb der Hülse 89 entlanggleiten, bis seine obere Begrenzungsfläche 93 am Boden 95 der Hülse 89 anschlägt. Dabei wird der Schraubverschluß 37 lediglich durch das Eigengewicht des Verschließ­ kopfes gegen den Behälter 107 gedrückt. Da eine Rota­ tionsbewegung zwischen Verschließkopf und Behälter stattfindet, wird dabei der Schraubverschluß an das Gewinde des Behälters "angelegt", das heißt, mit einem nur geringen Drehmoment aufgeschraubt. Dabei kann sich der Schraubverschluß optimal gegenüber dem Behälter ausrichten. Das Drehmoment wird ausschließ­ lich von den Aufnahmehebeln 9 aufgebracht, die von den Druckstücken 21 gegen den Schraubverschluß ge­ drückt werden. Das Moment ist durch geeignete Wahl der Druckstücke einstellbar. Es können dabei Druck­ stücke mit einer vorgegebenen Schraubenfeder verwen­ det werden. Es ist jedoch auch möglich, hier eine Einstelleinrichtung vorzusehen, mit der die Druck­ kraft des Druckstücks gewählt werden kann.
Wenn der Schraubverschluß so aufgebaut ist, daß zum Aufbringen auf den Behälter 107 in axialer Richtung eine größere Kraft aufgebracht werden muß, so kann zwischen der oberen Begrenzungsfläche 93 des zylin­ drischen Ansatzes 5 und dem Boden 95 der Hülse 89 ein Federelement vorgesehen werden, dessen Kraft mög­ licherweise einstellbar ist.
Die das Steuerorgan 51 in seine untere Stellung drückende Kopfdruckfeder 65 ist so gewählt, daß sie bei der Beaufschlagung mit dem Eigengewicht des Ver­ schließkopfes 1 nicht zusammengerückt wird. Das heißt also, während der Verschließkopf innerhalb der Frei­ hubeinrichtung 87 angehoben wird, wird die Kopfdruck­ feder 65 nicht komprimiert. Dadurch findet auch keine axiale Verschiebung des Steuerorgans 51 innerhalb des Verschließkopfes statt. Dies bedeutet außerdem, daß die als Steuerschulter dienende Ringschulter 69 und die zugehörige Anlaufschräge 71 gegenüber dem Steuer­ pilz 47 des Verschließhebels 11 nicht verschoben wird. Eine Verschwenkung der Verschließhebel 11 fin­ det also bei einer Bewegung des zylindrischen An­ satzes 5 innerhalb der Freihubeinrichtung 87 nicht statt. Diese verharren also in ihrer ursprünglichen Öffnungsstellung.
Fig. 4 zeigt wiederum einen Längsschnitt durch den in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Verschließkopf. Gleiche Teile sind auch hier mit gleichen Bezugs­ zeichen versehen.
Gegenüber den vorangegangenen Figuren hat eine Rela­ tivbewegung zwischen Verschließkopf 1 und Behälter 107 in axialer Richtung stattgefunden. Dadurch wurde der Schraubverschluß 37 weiter in den Verschließkopf hineinbewegt. Da der Schraubverschluß 37 mit seiner Oberseite gegen die Unterkante des Steuerorgans 51 bzw. gegen dessen Steuerkern 57 drückt, findet bei der weiteren Relativbewegung zwischen Verschließkopf und Behälter eine Verschiebung des Steuerorgans 51 gegen die Druckkraft der Kopfdruckfeder 65 statt. Es ist erkennbar, daß vor der Auslösung des Steuerorgans 51 der durch die Freihubeinrichtung 87 gegebene Weg ausgenutzt wurde. Das heißt, zunächst findet eine Re­ lativbewegung zwischen dem zylindrischen Ansatz 5 und der Hülse 89 statt, bis die obere Begrenzungswand 93 am Boden 95 der Hülse anschlägt. Erst danach findet die Relativbewegung des Steuerorgans 51 innerhalb des zylindrischen Ansatzes 5 statt.
Durch die Bewegung des Steuerorgans findet auch eine Verschiebung der Ringschulter 69 und der Anlauf­ schräge 71 gegenüber dem Steuerpilz 47 des Ver­ schließhebels 11 statt. Dadurch wird der Ver­ schließhebel gegen den Uhrzeigersinn um die zuge­ hörige Achse 39 verschwenkt. Das bedeutet, das untere Ende des Verschließhebels schwenkt in Richtung auf die Mittelachse 29. Je weiter das Steuerorgan 51 durch die Relativbewegung zwischen Behälter und Ver­ schließkopf bewegt wird, um so weiter wird der Ver­ schließhebel verschwenkt. Das heißt, die Anpreßkraft des unteren Endes des Verschließhebels bzw. von des­ sen Verschließbacke 53 auf der Seitenwand des Schraubverschlusses 37 nimmt zu. Die Relativbewegung wird so lange ausgeführt, bis die gewünschte Kraft von der Verschließbacke 43 auf den Schraubverschluß ausgeübt wird und damit das gewünschte Verschluß­ moment eingestellt ist.
Es ist ersichtlich, daß die auf den Schraubverschluß wirkenden Kräfte zu groß werden, wenn eine zu große Kraft auf das Steuerorgan bzw. auf dessen Ring­ schultern 69 ausgeübt wird. Um eine Beschädigung des Schraubverschlusses, des Behälters und/oder des Ver­ schließkopfes zu vermeiden, ist eine als Sicherungs­ feder dienende Druckfeder 99 vorgesehen, die sich einerseits auf der Oberfläche des Bodens 95 der Hülse 89 der Freihubeinrichtung 87 und andererseits an einen geeigneten Widerlager 97 abstützt. Es ist mög­ lich, durch geeignete Maßnahmen, die Druckkraft der Druckfeder 99 einstellbar auszulegen.
Die Druckfeder 99 kann beim Festschrauben des Ver­ schlusses 37 auf dem Behälter 107 so weit zusammenge­ drückt werden, daß die Unterkante der Hülse 89 von der Befestigungseinrichtung 83 abhebt.
In Fig. 4 berührt der Steuerstift 105, ebenso wie in den Fig. 2 und 3, den Ausstoßstift 75 der Ausstoß­ einrichtung 73 nicht.
Fig. 5 zeigt wiederum einen Schnitt durch den Ver­ schließkopf 1, wobei Teile, die mit denen in den Fig. 1 bis 4 übereinstimmen, mit gleichen Bezugs­ zeichen versehen sind.
Bei dieser Darstellung hängt der Verschließkopf 1 aufgrund seines Eigengewichts an der Befestigungsein­ richtung 83. Der Steuerstift 105 ist hier axial nach unten verschoben und drückt damit auf den Ausstoß­ stift 85 der Ausstoßeinrichtung 73. Der Ausstoßstift bewegt sich dadurch gegen die Kraft der Rückholfeder 79 nach unten, so daß die Anschlagplatte 81 ebenfalls nach unten bewegt wird. Der Bewegungsweg ist so groß gewählt, daß die Anschlagplatte einen von den Auf­ nahmehebeln 9 gehaltenen Schraubverschluß 37 aus dem Verschließkopf 1 herausdrückt.
Nach der Verschiebung des Ausstoßstiftes 75 in seine untere Stellung hebt sich der Steuerstift 105 wieder, so daß erneut ein Schraubverschluß 37 von dem Ver­ schließkopf 1 aufgenommen werden kann. In Fig. 1 ist der Zustand dargestellt, unmittelbar bevor der Steuerstift 105 von der oberen Begrenzungskante des Ausstoßstifts 75 abhebt und diesen freigibt. Bei einer Aufwärtsbewegung des Steuerstifts wird der Aus­ stoßstift durch die Kraft der Rückholfeder 79 nach oben bewegt, bis die Anschlagplatte 81 an der Unter­ kante des Steuerkerns 57 anliegt. Aus den Fig. 1 bis 5 ist ersichtlich, daß der Steuerstift mit einer Ausnehmung zur Aufnahme der Anschlagplatte versehen ist, so daß die Unterfläche dieser Platte mit der Unterseite des Steuerstifts im wesentlichen fluchtet.
Fig. 6 zeigt einen Querschnitt durch den unteren Teil des kreissymmetrisch ausgebildeten Verschließ­ kopfes 1 entlang der in Fig. 1 eingezeichneten Linie VI-VI. Teile die mit denen in den Fig. 1 bis 5 übereinstimmen, sind wiederum mit gleichen Bezugs­ zeichen versehen.
Der Schnitt ist so gelegt, daß die Achsen 17 der Auf­ nahmehebel 9 freiliegen.
Es zeigt sich, daß der Grundkörper 3 des Verschließ­ kopfs 1 mit Nuten 109 versehen ist, in denen die Spannelemente 9 und 11, also die Aufnahme und Ver­ schließhebel verschwenkbar angeordnet sind. Überdies ist der Grundkörper mit einer konzentrisch zur Mit­ telachse 29 verlaufenden Ausnehmung versehen, in welcher das Steuerorgan 51 beweglich angeordnet ist.
Quer zu den Nuten 109 sind Bohrungen 111 eingebracht, die der Aufnahme der Achsen 17 dienen. Diese ver­ laufen durch entsprechende Ausnehmungen 113 in den Aufnahmehebeln 9. Zusätzlich können, wie bei diesem Ausführungsbeispiel dargestellt, Lagerbuchsen 115 vorgesehen werden, die beispielsweise aus Sinterma­ terial bestehen, so daß eine öllose, wartungsfreie Lagerung erreicht ist.
Die Achsen 17 sind gegen axiale Verschiebungen durch eine geeignete Sicherung 117, beispielsweise durch eine senkrecht zur Achse verlaufende, in eine um­ laufende Ringnut an der Achse eingreifende Maden­ schraube gesichert. Außer den drei Aufnahmehebeln 9 weist das hier dargestellte Ausführungsbeispiel drei Verschließhebel 11 auf. Die Hebel sind in gleich­ mäßigen Abständen zueinander angeordnet, wobei die Aufnahme- und Verschließhebel alternieren. Konzen­ trisch zur Mittelachse 29 ist das Steuerorgan 51 an­ geordnet. Bei dieser Darstellung ist der Ausstoßstift 75 der Ausstoßeinrichtung 73 erkennbar, der im In­ neren des Steuerorgans 51 bzw. des Steuerkerns 57 verläuft.
Der Grundkörper 3 ist bei diesem Ausführungsbeispiel rotationssymmetrisch ausgebildet. Er wird von der Schutzhülse 13 umgeben, an der sich die Druckstücke 21 der Aufnahmehebel 9 abstützen.
Die Lagerung des Verschließhebels 11 ist identisch aufgebaut.
Im folgenden werden die Funktion der Vorrichtung so­ wie das Verfahren zur Aufbringung eines Schraubver­ schlusses auf einen Behälter näher erläutert.
Wesentlich für die Funktion ist, daß eine Rotations­ bewegung zwischen dem Verschließkopf 1 und dem Be­ hälter 107 erfolgt. Dabei ist es unerheblich, ob sich der Verschließkopf gegenüber dem Behälter oder dieser sich gegenüber dem Verschließkopf dreht. Vorzugsweise wird jedoch von einem feststehenden Behälter auszu­ gehen sein, damit dessen Inhalt nicht aus der Be­ hälteröffnung austreten kann.
Darüber hinaus ist eine axiale Relativbewegung zwischen dem Verschließkopf 1 und dem Behälter 107 erforderlich, wobei auch hier davon ausgegangen wird, daß der Behälter feststeht und der Verschließkopf be­ weglich ausgebildet ist.
Zu Beginn des Verfahrens wird der Verschließkopf 1, der aufgrund seines Eigengewichts an der Befesti­ gungseinrichtung 83 hängt, auf einen von einer Zu­ führeinrichtung herangeführten Schraubverschluß 37 abgesenkt. Bei der Zuführeinrichtung kann es sich beispielsweise um einen sogenannten Zuführstern han­ deln. Der Verschließkopf 1 wird nur so weit abge­ senkt, daß er mit seiner Unterseite den Zuführstern nicht berührt.
Der Verschließkopf 1 ist auf den aufzunehmenden Schraubverschluß insofern abgestimmt, als der Öff­ nungsbereich, also der Abstand zwischen dem Aufnahme­ hebeln 9 bzw. den Verschließhebeln 11 so groß gewählt ist, daß der Deckel in den Freiraum zwischen den He­ beln eintreten kann. Diese Voraussetzung muß auch dann erfüllt sein, wenn die hier als schwenkbare He­ bel ausgebildeten Spannelemente anders aufgebaut sind, beispielsweise horizontal verschiebbare Klemm­ elemente aufweisen.
Die Verschließhebel 11 sind so eingestellt, daß sie berührungslos über den Schraubverschluß übergreifen. Die Aufnahmehebel 9 sind mit Hilfe der Begrenzungs­ einrichtung 27 so eingestellt, daß ihr Abstand etwas kleiner ist als der Außendurchmesser des Deckels. Die Aufnahmebacken 33 werden durch den Schraubverschluß 37 entgegen der Federwirkung des Druckstücks 21 aus­ einandergedrückt, so daß der Deckel von den Aufnahme­ backen gehalten wird.
Die Aufnahmebacken 33 können beispielsweise aus hoch­ glanzpoliertem Metall sein. Auf diese Weise wird eine Beschädigung der Außenseite der Schraubverschlüsse, die beispielsweise einen Decklack tragen kann, vermieden. Es ist auch möglich, die Aufnahmebacken aus Kunststoff herzustellen oder mit Kunststoff zu belegen.
Anschließend wird der Verschließkopf 1 gegenüber einer Unterlage bzw. gegenüber einem geeigneten Widerlager weiter abgesenkt, so daß die Unterkante des Schraubverschlusses 37 gegen die Unterlage bzw. gegen das Widerlager stößt. Die von den Aufnahme­ hebeln 9 aufgebrachten Anpreßkräfte sind nur so ge­ ring, daß der Schraubverschluß 7 von dem Verschließ­ kopf 1 getragen werden kann. Sie reichen jedoch nicht aus, daß Eigengewicht des Verschließkopfes bei einem weiteren Absenken desselben zu tragen. Das heißt also, der Schraubverschluß 37 wird gegen die Halte­ kraft der Aufnahmehebel 9 weiter in den Freiraum des Verschließkopfes gedrückt. Die Abwärtsbewegung des Verschließkopfes wird beendet, bevor dessen Unter­ seite die Unterlage bzw. das Widerlager berührt.
Die Verschiebung des Verschlusses in den Verschließ­ kopf wird hier dadurch begrenzt, so daß das Steuer­ organ 51 mit seiner Unterkante auf der Oberseite des Schraubverschlusses 37 zu liegen kommt. Zur Schonung der Oberfläche des Verschlusses ist es möglich, die Unterseite des Steuerorgans 51 bzw. des zugehörigen Steuerkerns 57 mit einer elastischen Auflage zu ver­ sehen, die hier nicht dargestellt ist.
Fig. 1 zeigt den Schraubverschluß 37 in einem Ver­ schließkopf 1 unmittelbar nach der Aufnahme aus einer Zuführeinrichtung.
Fig. 2 zeigt den weiter in den Verschließkopf einge­ drückten Schraubverschluß, der mit seiner Oberseite hier an der Unterfläche des Steuerkerns 37 anliegt.
Die Aufnahme des Schraubverschlusses 37 zwischen den Aufnahmehebeln 9 erfolgt aufgrund des Eigengewichts des Verschließkopfs 1. Dieser hängt frei an einer ge­ eigneten Aufnahmeeinrichtung 84, an der er mittels einer Befestigungseinrichtung 83 angebracht ist. Die Aufnahmeeinrichtung rotiert bei dem hier dargestel­ lten Ausführungsbeispiel. Die Drehbewegung der Auf­ nahmeeinrichtung bewirkt eine Rotation des Ver­ schließkopfes. Es ist jedoch eine Kupplung vorge­ sehen, die vorzugsweise einstellbar ausgelegt ist. Bei einem vorgebbaren, auf den Verschließkopf wirken­ den Moment löst diese Kupplung aus, so daß der Schließkopf auch bei einer fortgesetzten Rotation der Aufnahmeeinrichtung zum Stillstand kommt. Die Kupp­ lung ist auf das gewünschte Verschließmoment ein­ stellbar, also auf das maximale Moment, mit dem der Schraubverschluß auf den Behälter aufgeschraubt wer­ den soll.
In axialer Richtung gesehen ist eine Verschiebung des Verschließkopfes gegenüber der Aufnahmeeinrichtung möglich, die hier aus Gründen der besseren Übersicht­ lichkeit nicht dargestellt ist. Bei einer axialen Verschiebung des Verschließkopfes nach oben wird zunächst die Freihubeinrichtung 87 ausgelöst, das heißt, der Verschließkopf wird angehoben. Dabei be­ wegt sich der zylindrische Ansatz 5 des Verschließ­ kopfs 1 innerhalb der Hülse 89 der Freihubeinrichtung 87. Diese Bewegung wird begrenzt dadurch, daß die obere Begrenzungsfläche 93 des zylindrischen Ansatzes 5 gegen den Boden 95 der Hülse 89 anschlägt.
Sollte bei der Aufnahme des Schraubverschlusses 31 oder beim Einschieben des Deckels, dem Nachpicken, der Verschließkopf den Zuführstern, bzw. Unterlage berühren, ist also eine Ausweichbewegung möglich.
Nach dem vollständigen Aufnehmen des Schraubver­ schlusses im Verschließkopf findet eine Ausrichtung desselben gegenüber dem zu verschließenden Behälter 107 statt. Dann wird bei diesem Ausführungsbeispiel der Verschließkopf 1 auf den Behälter 107 abgesenkt.
Es ist auch möglich, den Behälter gegenüber dem Ver­ schließkopf anzuheben.
Aufgrund des Freihubs wirkt zunächst lediglich das Eigengewicht des Verschließkopfes 1 auf den auf den Behälter 107 aufgebrachten Schraubverschluß 37. Sollte aufgrund der Ausführungsform des Verschlusses eine höhere Kraft zum Aufsetzen desselben erforder­ lich sein, so kann zwischen den Boden 95 und die obere Begrenzungsfläche 93 eine Druckfeder einge­ bracht werden, deren Kraft möglicherweise einstellbar ist.
Die Freihubeinrichtung 87 erlaubt also ein Aufsetzen des Schraubverschlusses 37 auf den zu verschließenden Behälter mit einer reduzierten Aufsetzkraft. Während der Rotation des Verschließkopfs 1 gegenüber dem Be­ hälter 107 kann der Schraubverschluß 37 ausgerichtet und "angelegt" werden, das heißt, er wird mit einer geringen Anfangskraft auf das Gewinde des Behälters aufgeschraubt. Dabei wird das Drehmoment von der An­ preßkraft der Aufnahmehebel 9 bestimmt.
Der Verschließkopf 1 wird anschließend weiter gegen­ über dem Behälter 107 abgesenkt, bis der Weg der Freihubeinrichtung 87 voll ausgeschöpft ist und die obere Begrenzungsfläche 93 des zylindrischen Ansatzes 5 des Verschließkopfs 1 gegen den Boden 95 der Hülse 89 der Freihubeinrichtung 87 anschlägt. Bis zu diesem Moment wird die Kopfdruckfeder 65, die auf die obere Begrenzungsfläche 63 der Steuerhülse 55 wirkt nicht zusammengedrückt. Das heißt, es findet keine Relativ­ bewegung des Steuerorgans 51 im Verschließkopf 1 statt. Dadurch findet auch keine Verlagerung der Ver­ schließhebel 11 statt, die sich über ihren Steuerpilz 47 auf der Außenseite der Steuerhülse 55 abstützen. Wird die Anpreßkraft des Verschließkopfs 1 auf den Behälter 107 weiter erhöht, findet eine Kompression der Kopfdruckfeder 65 und damit eine Verlagerung des Steuerorgans 51 und seiner Steuerhülse 55 innerhalb des Verschließkopfs 1 statt. Dadurch gleitet der am oberen Ende des Verschließhebels 11 vorgesehene Steuerpilz 47 auf der Außenseite der Steuerhülse 55 und auf der Anlaufschräge 71, die als Rampe der Ring­ schulter 69 dient. Durch diese Rampe wird der hier linsenförmig abgeflachte Steuerpilz 47 von der Mit­ telachse 29 wegbewegt, so daß eine Schwenkbewegung des Verschließhebels 11 gegen den Uhrzeigersinn um die zugehörige Achse 39 eintritt. Um den Verschleiß bei der Relativbewegung der Steuerhülse 55 gegenüber dem Steuerpilz 47 gering zu halten, bestehen diese beiden Teile vorzugsweise aus einem harten bzw. ge­ härtetem Material. Die übrigen Teile des Ver­ schließhebels 11 und die des Steuerorgans 51 können aus weicherem Material, beispielsweise aus Aluminium oder Kunststoff gefertigt sein.
Bei der genannten Schwenkbewegung der Verschließhebel 11, die gegen die Druckkraft der Druckstücke 41 er­ folgt, bewegt sich das untere Ende dieser Hebel auf die Mittelachse 29 zu. Damit wird schließlich die Verschließbacke 43 des Verschließhebels 11 mit der Außenseite des Schraubverschlusses 37 in Eingriff ge­ bracht. Je größer die von unten auf das Steuerorgan 51 wirkende Kraft ist, um so größer ist die den Ver­ schließhebel verschwenkende Kraft. Dadurch wird auch die von außen auf den Schraubverschluß einwirkende Verschließkraft erhöht. Die Verschließhebel 11 er­ greifen also den Schraubverschluß 37 und drehen ihn auf dem Behälter 107 fest, während der Behälter in den Verschließkopf gedrückt wird. Schließlich ist das von den Verschließhebeln aufgebrachte Verschlußmoment erreicht. Um eine Relativbewegung der Verschließ­ backen 43 auf der Außenseite des Schraubverschluß zu verhindern, wird die Rotation des Verschließkopfs ge­ genüber dem Schraubverschluß bzw. dem Behälter bei Erreichen des Verschlußmoments beendet.
Die Rotation zwischen Verschließkopf 1 und Behälter 107 kann auf beliebige Weise beendet werden. Bei­ spielsweise ist es möglich, daß sich der Behälter mit gleicher Drehgeschwindigkeit mit dem Verschließkopf bewegt. Vorzugsweise wird jedoch eine Kupplung in der den Verschließkopf 1 in Rotation versetzenden Auf­ nahmeeinrichtung vorgesehen, die bei Erreichen des Verschließmoments auslöst. Das Auslösemoment der Kupplung sollte einstellbar sein, damit eine Anpas­ sung an verschiedene Verschließmomente möglich ist.
In der Aufnahmeeinrichtung ist eine Druckfeder 99 vorgesehen, die bei einer zu großen axialen Kraft eine Ausweichbewegung des Verschließkopfes ermög­ licht. Damit werden die axialen Kräfte begrenzt. Diese Feder dient dazu, Beschädigungen sowohl des Verschließkopfes als auch des Verschlusses bzw. Be­ hälters zu vermeiden. Sie hat aber auch den Sinn, Hö­ hentoleranzen des Behälters auszugleichen.
Am Ende des Verschließvorgangs hebt sich der Ver­ schließkopf 1 von dem Schraubverschluß 37 bzw. von dem Behälter 107. Dadurch bewegt sich der Steuer­ bolzen 57 des Steuerorgans 51 unter Einwirkung der Kopfdruckfeder 65 in seine Ausgangsstellung zurück, nämlich nach unten. Dabei gleitet der Steuerpilz 47 auf der Anlaufschräge 71 entlang, bis er den Bereich der Steuerhülse 55 mit dem Außenumfang erreicht, der geringer ist, als der der Anlaufschräge bzw. der Ringschulter 69. Dabei bewegt sich der Steuerpilz und damit das obere Ende des Verschließhebels 11 auf die Mittelachse 29 zu, so daß eine Schwenkbewegung des Verschließhebels im Uhrzeigersinn erfolgt. Dadurch entfernt sich die Verschließbacke 43 von der Mittel­ achse 29 und gibt den Schraubverschluß 37 frei.
Bevor der Verschließkopf 1 zu der Zuführeinrichtung für die Schraubverschlüsse bewegt wird, findet eine Aktivierung der Ausstoßeinrichtung 73 statt. Dazu wird der Steuerstift 105, der z.B. Teil der Aufnahme­ einrichtung ist, nach unten bewegt und drückt den Ausstoßstift 75 gegen die Kraft der Rückholfeder 79 nach unten. Damit bewegt sich auch die Anschlagplatte 81, die vorzugsweise an der Unterseite des Steuer­ kerns 57 versenkt angeordnet ist, nach unten und zwar mindestens soweit, bis sie etwa die Unterkante des Verschließkopfs 1 erreicht. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß im Verschließkopf angeordnete, von den Aufnahmehebeln 9 gehaltene Schraubverschlüsse 37 ausgestoßen werden, die nicht auf einen Behälter 107 geschraubt wurden. Wird nun der Verschließkopf 1 in der Zuführeinrichtung auf einen neuen Schraubver­ schluß abgesenkt, so wird eine Beschädigung des auf­ zunehmenden Verschlusses, aber auch des in dem Ver­ schließkopf angeordneten Verschlusses ausgeschlossen.
Aus den Fig. 3 und 4 ist erkennbar, daß der Außen­ durchmesser des unteren Bereichs des Steuerkerns 57 so auf den Innendurchmesser des Behälters 107 abge­ stimmt ist, daß der Steuerkern in das Innere des Be­ hälters eintreten kann, wenn ausnahmsweise kein Schraubverschluß 37 in dem Verschließkopf 1 angeord­ net ist. Dadurch wird vermieden, daß das Steuerorgan 51 allein durch einen Behälter ausgelöst wird, der in das Innere des Verschließkopfs tritt. In einem solchen Fall würden sonst die Verschließhebel 11 das Außengewinde des Behälters beschädigen.
Aus dem oben Gesagten wird deutlich, daß der Ver­ schließkopf 1 zwei Funktionen hat:
Er kann erstens Schraubverschlüsse von einer Zuführ­ einrichtung aufnehmen und zu einem zu verschließenden Behälter transportieren. Der Behälter kann dann mit hilfe einer herkömmlichen Verschließeinrichtung verschlossen werden. Der Verschließkopf kann aber auch zweitens Behälter verschließen, auf die schon ein Schraubverschluß aufgesetzt wurde. Das heißt also, dieser Verschließkopf kann mit herkömmlichen Verschließanlagen kombiniert werden, bei denen die Schraubverschlüsse im sogenannten Schleppverfahren auf die Behälteröffnung aufgebracht werden. Es ist daher auch möglich, je nach Verwendungszweck des Verschließkopfs entweder die Aufnahme- oder die Ver­ schließhebel wegzulassen.
Bei der Aufnahme von Schraubverschlüssen, beim Picken, muß sichergestellt sein, daß die Verschlüsse mit der Öffnung nach unten aufgenommen werden. Es müssen also geeignete Sortierwerke, gegebenenfalls die Kontrolleinrichtung, vorgeschaltet werden.
Grundsätzlich können auch jeweils zwei Aufnahme- und Verschließhebel vorgesehen werden, es hat sich jedoch gezeigt, daß bei drei Hebeln eine optimale Zentrie­ rung des Verschlusses möglich ist. Grundsätzlich ist es auch denkbar, jeweils mehr als drei Hebel einzu­ setzen.

Claims (15)

1. Verschließkopf zum Aufbringen eines Schraubver­ schlusses auf einen Behälter, mit mindestens zwei gegenüber den Seitenwänden des Schraubverschlusses um je eine Achse schwenkbeweglichen Verschließhebels, die mit je einem elastisch federnden ersten Druckstück in Offenstellung bringbar und von einem konzentrisch zur Mittelachse des Verschließkopfes angeordneten Steuerorgan betätigbar sind, gekennzeich­ net durch mindestens zwei Aufnahmehebel (9) für den Schraubverschluß (37), die alternierend zu den Verschließhebeln (11) um je eine Achse (17) schwenkbar angeordnet und von je einem elastisch federnden zweiten Druckstück (21) in ihre geschlossene Stellung bringbar sind.
2. Verschließkopf nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine die Schwenkbewegung jedes Aufnahmehebels (9) derart einschränkende Begrenzungseinrichtung (27), daß der Innendurchmesser eines eingeschriebenen Kreises innerhalb der in Offenstellung befindlichen Aufnahmehebel (9) nur wenig kleiner ist als der Außendurchmesser des Schraubverschlusses (37).
3. Schraubverschluß nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungseinrichtung (27) von verstellbaren Anschlägen gebildet ist.
4. Verschließkopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungseinrichtung von senkrecht zur Mittelachse des Verschließkopfes angeordneten Schrauben gebildet ist.
5. Verschließkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß je drei Verschließhebel (11) und je drei Aufnahmehebel (9) vorgesehen sind, wobei die Verschließhebel (11) und die Aufnahmehebel (9) jeweils im gleichen Abstand zueinander angeordnet sind.
6. Verschließkopf nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen Grundkörper (3) mit Ausnehmungen (109) für die Verschließ- und Aufnahmehebel (11, 9) sowie einer Führung für das Steuerorgan (51).
7. Verschließkopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan (51) von einem Federelement (65) in eine Entriegelungsstellung bringbar ist, in der die Verschließhebel (11) in einem Abstand zum Schraubverschluß (37) angeordnet sind.
8. Verschließkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Freihubeinrichtung (87) die eine Relativbewegung des Verschließkopfes (1) gegenüber einer den Verschließkopf (1) haltenden Aufnahmeeinrichtung (84) ermöglicht.
9. Verschließkopf nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Freihubeinrichtung (87) eine in Längsrichtung gegenüber dem Verschließkopf (1) verschiebbare Hülse (89) aufweist, die sich auf einer den Verschließkopf mit der Aufnahmeeinrichtung (84) verbindenden Befestigungseinrichtung (83) abstützt und die gegenüber dem Verschließkopf (1) gegen Verdrehen gesichert ist.
10. Verschließkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausstoßeinrichtung (73), die mit einem in seiner Längsrichtung gegen die Kraft eines Rückholelements (79) verschiebbaren Ausstoßorgan (75) versehen ist, welches das Steuerorgan (51) in Längsrichtung durch­ dringt.
11. Verfahren zum Verschließen von Behältern mit einem Schraubverschluß, bei dem einem Verschließkopf ein Schraubverschluß zugeführt und von Verschließhebeln des Verschließkopfes auf die Öffnung des Behälters durch eine Rotationsbewegung zwischen Verschließkopf und Behälter aufgeschraubt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschließkopf (1) auf einen mit einen mit der Öffnung nach unten angeordneten Schraubverschluß (37) abgesenkt, so daß dieser zwischen elastisch federnd vorgespannten Aufnahmehebeln (9) aufgenommen wird, daß dann der Verschließkopf (1) mit dem Schraubverschluß (37) auf den zu verschließenden Behälter (107) abgesenkt und unter Einwirkung des von den Aufnahmehebeln (9) übertragenden Moment aufgeschraubt wird, daß anschließend durch weitere Relativbewegung in Längsrichtung zwischen Verschließkopf (1) und Behälter (107) ein Steuerorgan (51) betätigt wird, welches ein Verschwenken von Verschließhebeln (11) bewirkt, so daß der Schraubverschluß (37) durch die Verschließhebel (11) ergriffen und auf dem Behälter (37) festgeschraubt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen des Verschließmoments die Drehbewegung zwischen Behälter (107) und Verschließkopf (1) beendet wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsbewegung durch Auslösung einer Kupplung beendet wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß nach Beendigung des Verschließvorgangs der Verschließkopf (1) vom Behälter (107) abgehoben wird, wodurch die Verschließhebel (11) den Schraubverschluß (37) freigeben.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß vor Aufnahme eines neuen Schraubverschlusses (37) eine Ausstoßeinrichtung (73) betätigt wird, die einen noch im Verschließkopf (1) vorhandenen Schraubverschluß (37) ausstößt.
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