EP1330683B1 - Druckmaschine mit Regeleinrichtung zur Synchronisation der Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiters und der Vorschubgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung mittels eines Master-slave-controllers und zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit - Google Patents

Druckmaschine mit Regeleinrichtung zur Synchronisation der Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiters und der Vorschubgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung mittels eines Master-slave-controllers und zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit Download PDF

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EP1330683B1
EP1330683B1 EP01988878A EP01988878A EP1330683B1 EP 1330683 B1 EP1330683 B1 EP 1330683B1 EP 01988878 A EP01988878 A EP 01988878A EP 01988878 A EP01988878 A EP 01988878A EP 1330683 B1 EP1330683 B1 EP 1330683B1
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EP
European Patent Office
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drive motor
master
photoconductor
feed device
slave controller
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP01988878A
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English (en)
French (fr)
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EP1330683A1 (de
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Bernd Schultheis
Dieter Jung
Birgit Lattermann
Hermann Lemm
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AGC Inc
Original Assignee
Asahi Glass Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5008—Driving control for rotary photosensitive medium, e.g. speed control, stop position control
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/14—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
    • G03G15/16—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer
    • G03G15/1625—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer on a base other than paper

Definitions

  • the invention relates to a printing machine, comprising an electrophotographic device comprising a photoconductor, which is associated with a photoconductor drive motor and a lighting unit, wherein the substrate is fed by means of a feeder to the electrophotographic unit, wherein the photoconductor drive motor is controllable by means of a control device, and wherein the feeder is linearly adjustable by means of a feeder drive motor,
  • Such a printing press is out of the EP 08 347 84 A1 known.
  • the electrophotographic device as a transfer medium to an endless circulating belt.
  • This band is associated with various electrophotographic units, each with a photoconductor.
  • toner material can be applied to the tape.
  • a transport system is provided which is linearly displaced. During the transport process, the workpiece is in contact with the belt.
  • the toner material is transferred from the belt to the surface of the workpiece.
  • it is necessary that the rotational speed of the belt is matched to the feed rate of the transport system.
  • Such printing machines are from the PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, no. 073 (P-830), February 20, 1989 (1989-02-20 ) JP 63 259576 A (RICOH CO LTD) 26 October 1988 (1988-10-26) and the US-A-5,543,894 known.
  • JP 63 259576 A RICOH CO LTD
  • US-A-5,543,894 known.
  • a synchronization of several movements is probably achieved, but this requires either an elaborate control device with individually adjustable setpoint generators or a central master controller in which a mariossenen control loop of a drive is the leading role, which finally leads to no equal influencing the printing process guaranteed by all control loops.
  • the driving speed of the feeder drive motor and the photoconductive drive motor can be aligned with each other, so that between the photoconductor and the surface to be printed, no relative speed arises, which would cause blurring of the toner image. In this way, in particular writings or images can be applied to plate-shaped workpieces.
  • the photoconductor drive motor is associated with an incremental encoder and / or pulse shaper, that the incremental encoder and / or pulse shaper over a signaling path, the movement speed the photoconductor drive motor reports back to the master-slave controller and that the signal generated by the incremental encoder and / or pulse shaper is connected to control the writing speed of the exposure unit.
  • the control loop used to synchronize the feeder drive motor and the photoconductor drive motor can also be used to control the exposure unit. The technical effort is conceivably low because it only needs the signal of the incremental encoder and / or pulse shaper tapped and the exposure unit to be supplied.
  • the incremental encoder and / or pulse shaper of the photoconductor drive motor reports back a master signal to the master-slave controller via the signaling link and that the master-slave controller controls the feeding device drive motor as a function of this Master signal controls.
  • the feed device motor generates a signal for controlling the writing speed of the exposure unit. Then, in particular, a master signal can be fed back from this feeder drive motor, which is then used to control the photoconductor drive motor.
  • a simple switched and reliable operating loop results when it is provided that the master-slave controller for controlling the feeder drive motor and / or the photoconductor drive motor a controller transmits a desired value signal that the controller for the feed device drive motor and / or the photoconductor drive motor voltage required controls that the feeder drive motor and / or the photoconductor drive motor is associated with a resolver, which transmits a motor actual value signal returns an incremental encoder and / or pulse shaper to the master-slave controller.
  • the control circuits for the photoconductor drive motor and the feeder drive motor are the same, so that the same components can be used.
  • the incremental encoder and / or pulse shaper may be electrically or mechanically coupled to the resolver.
  • an electrically operated resolver is used, this is advantageously assigned to the controller.
  • a printing press according to the invention may be in the form that the master-slave controller has an interface for a programming field or its own programming field, via which the control parameters can be changed. Then, for example, the synchronization parameters, the engine speed or the ramp over which the feeder or photoconductive drive motor is approached can be set on the master / slave controller.
  • the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing.
  • the control device has a programming field 10, via which a PLC 11 (programmable logic controller) can be set.
  • the PLC 11 is in communication with a master-slave controller 13.
  • This is another programming panel 12 assigned. Via the programming field 12, different control parameters can be programmed into the master-slave controller 13.
  • a controller 14 via a desired value Zulei-device 18.1 is connected.
  • the regulator 14 in turn is a feeder drive motor 15 assigned. This is connected via the motor control line 18.2 to the controller 14 and is powered by this voltage.
  • a resolver 16 is mechanically connected, for which a resolver drive 18.3 is used.
  • the resolver 16 is connected via the signaling link 18.5 in conjunction with an incremental encoder and / or pulse shaper 14.1.
  • This incremental encoder and / or pulse shaper 14.1 is assigned to the controller 14 and can be electrically programmed. From the incremental encoder and / or pulse shaper 14.1 goes from a signal line 18.6, which is electrically connected to an actual value supply line 18.8.
  • This actual value feeder 18.8 is fed to the master-slave controller 13.
  • the incremental encoder and / or pulse shaper 14.1 it is also possible to use an incremental encoder and / or pulse shaper 17, which is mechanically coupled to the resolver 16 via a pulse generator drive 18.4. This pulse generator 17 is then on the signal line 18.7 in connection with the actual value supply line 18.8.
  • the photoconductor drive motor 21 is in regular communication with the master-slave controller 13.
  • the control loops for the feeder drive motor 15 and the photoconductor drive motor 21 are constructed identically. Accordingly, a controller 20 is fed via a setpoint value supply line 24.1 from the master-slave controller 13, a desired value.
  • the controller 20 controls via the motor control line 24.2 the photoconductor drive motor 21. This is in turn via a resolver drive 24.3 in conjunction with a resolver 22.
  • the resolver 22 is connected to an incremental encoder and / or pulse shaper 20.1, the controller 20 via a signal line 24.6 is assigned, or via an incremental encoder and / or pulse shaper 23, which is coupled to the resolver 22 via a pulse generator drive 24.4, in conjunction with a setpoint value line 24.8. This is finally connected to the master-slave controller 13.
  • a control line 33.1 is branched off. This leads to a personal computer 30.
  • the personal computer 30 controls a controller 31.
  • the controller 31 in turn controls an exposure unit 32.
  • a master signal is fed to the controller 20 via the setpoint value supply line 24.1 by the master-slave controller.
  • This supplies according to this master signal, the photoconductor drive motor 21 via the motor control line 24.2 with power.
  • the resolver 22 reports the current motor speed back to the pulse generator 20.1 or 23 in the form of sine pulses.
  • the pulses generated by the pulse generator 20.1 or 23 give the master-slave controller 13 information about the current motor speed of the photoconductive drive motor 21. Due to the knowledge of this photoconductor drive motor speed of the master-slave controller 13 controls the feeder drive motor 15th In this way, the speed of the feeder drive motor 15 can be synchronized with respect to the speed of the photoconductor drive motor 21.
  • the control line 33.1 accesses the actual value supply line 24.8.
  • the current speed value of the photoconductive drive motor 21 in the personal computer 30 and the controller 31 can be processed.
  • the writing speed of the exposure unit 32 can then be aligned as a function of the speed of the photoconductive drive motor 21.
  • the signal via the control line 33.1 and a corresponding controller instead of the exposure unit 32, the doctor parameters (pressure, angle of attack) depending on the position and the speed can be adjusted.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, mit einer elektrofotografischen Einrichtung, aufweisend einen Fotoleiter, dem ein Fotoleiter-Antriebsmotor und eine Beleuchtungseinheit zugeordnet ist, wobei der elektrofotografischen Einheit das Substrat mittels einer Zuführeinrichtung zuleitbar ist, wobei der Fotoleiter-Antriebsmotor mittels einer Regeleinrichtung regelbar ist, und wobei die Zuführeinrichtung linear mittels eines Zuführeinrichtung-Antriebsmotors verstellbar ist,
  • Eine solche Druckmaschine ist aus der EP 08 347 84 A1 bekannt. Hierbei weist die elektrofotografische Einrichtung als Transfer-Medium ein endlos umlaufendes Band auf. Diesem Band sind verschiedene elektrofotografische Einheiten mit jeweils einem Fotoleiter zugeordnet. Über den Fotoleiter kann Tonermaterial auf das Band aufgebracht werden. Zur Bedruckung von plattenförmigen Werkstücken ist ein Transportsystem vorgesehen, das linear verschoben wird. Während des Transportvorganges steht das Werkstück mit dem Band in Kontakt. Hierbei wird das Tonermaterial von dem Band auf die Oberfläche des Werkstückes übertragen. Um konturscharfe Bilder auf der Oberfläche des Werkstückes erzeugen zu können, ist es erforderlich, dass die Umlaufgeschwindigkeit des Bandes auf die Vorschubgeschwindigkeit des Transportsystems abgestimmt ist.
  • Derartige Druckmaschinen sind aus dem PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, no. 073 (P-830), 20. Februar 1989 (1989-02-20) & JP 63 259576 A (RICOH Co LTD) 26. Oktober 1988 (1988-10-26) sowie der US-A-5,543,894 bekannt. Bei diesen bekannten Druckmaschinen wird wohl eine Synchronisation mehrerer Bewegungsabläufe erreicht, dies bedingt aber entweder eine aufwändige Regeleinrichtung mit individuell einstellbaren Sollwertgebern oder einen zentralen Master-Controller, bei dem einer geschiossenen Regelschleife eines Antriebes die Führungsrolle übertragen ist, was schließlich zu keiner gleichberechtigten Beinflussung des Druckvorganges von allen Regelkreisen gewährleistet.
  • Wie die EP 0 973 072 A1 zeigt, ist es bei einer derartigen Druckmaschine auch bekannt, die Transportgeschwindigkeit eines Transportbandes für das zu bedrukkende Substrat auf eine konstante Geschwindigkeit zu regen und dabei auf dem Transportband zusätzlich fest angebrachte Zeitmarken abzutasten.
  • Schließlich ist dem PATENT ABSTRACTS of JAPAN vol. 014, noc 445 (P-1110), 25. September 1990 (1990-09-25) & JP 02 176673 A (RICOH LTD), 9. Juli 1990 (1990-07-09) eine Druckmaschine zu entnehmen, bei der ebenfalls Antriebsmotoren für den Fotoleiter und eine Transporteinrichtung vorgesehen sind. Auch hier wird einem Antriebsmotor die Führungsrolle eingeräumt. Von diesem Antrieb werden Bezugssignale abgeleitet, mit denen die anderen Antriebe synchronisiert werden.
  • Insbesondere bei Bedruckungen von plattenförmigen Werkstoffen, z.B. aus Glas oder Kunststoff, mit hoher Anforderung hinsichtlich Konturschärfe, Positionierungsgenauigkeit und geringstmöglicher Verzerrung werden exakte Antriebe benötigt.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Druckmaschine der Eingangs erwähn-ten Art zu schaffen, bei der mit geringem technischen Aufwand konturscharfe, unverzerrte Drucke, insbesondere auf plattenförmige Substraten, erzeugt werden kann.
  • Diese Aufgabe durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche 1 oder 3 gelöst.
  • Mit dieser Anordnung können die Antriebsgeschwindigkeit des Zuführeinrichtung-Antriebsmotors und des Fotoleiter-Antriebsmotors gegeneinander ausgerichtet werden, so dass zwischen dem Fotoleiter und der zu bedruckenden Oberfläche keine Relativgeschwindigkeit mehr entsteht, die eine Verwischung des Tonerbildes bewirken würde. Auf diese Weise lassen sich insbesondere Schriftzüge oder Bilder auf plattenförmigen Werkstücken aufbringen.
  • Gemäß einer bevorzugten Erfindungsausgestaltung ist es bei der elektrofotografischen Druckmaschine vorgesehen, dass dem Fotoleiter-Antriebsmotor ein Inkrementalgeber und/oder Impulsformer zugeordnet ist, dass der Inkrementalgeber und/oder Impulsformer über eine Signalisierungsstrecke die Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiter-Antriebsmotor an den Master-Slave-Controller rückmeldet und dass das vom Inkrementalgeber und/oder Impulsformer erzeugte Signal zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit verschaltet ist. Damit kann der Regelkreis, der zur Synchronisierung des Zuführeinrichtung-Antriebsmotors und des Fotoleiter-Antriebsmotors auch zur Steuerung der Belichtungseinheit herangezogen werden. Der technische Aufwand ist dabei denkbar gering, denn es muß lediglich das Signal des Inkrementalgeber und/oder Impulsformers abgegriffen und der Belichtungseinheit zugeführt werden.
  • Hierbei kann es insbesondere auch vorgesehen sein, dass der Inkrementalgeber und/oder Impulsformer des Fotoleiter-Antriebsmotores ein Master-Signal an den Master-Slave-Controller über die Signalisierungsstrecke rückmeldet und dass der Master-Slave-Controller den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor in Abhängigkeit von diesem Master-Signal steuert.
  • Denkbar ist es jedoch auch, dass der Zuführ-Einrichtungsmotor ein Signal zur Steuerung zur Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit erzeugt. Dann kann insbesondere von diesem Zuführeinrichtung-Antriebsmotor ein Master-Signal rückgemeldet werden, das dann zur Steuerung des Fotoleiter-Antriebsmotors herangezogen wird.
  • Ein einfach geschalteter und zuverlässig arbeitender Regelkreis ergibt sich dann, wenn vorgesehen ist, dass der Master-Slave-Controller zur Regelung des Zuführeinrichtung-Antriebsmotores und/oder des Fotoleiter-Antriebsmotores einem Regler ein Soll-Wert-Signal übermittelt, dass der Regler die für den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor und/oder den Fotoleiter-Antriebsmotor erforderliche Spannung regelt, dass dem Zuführeinrichtung-Antriebsmotor und/oder dem Fotoleiter-Antriebsmotor ein Resolver zugeordnet ist, der ein Motor-Ist-Wert-Signal über einen Inkrementalgeber und/oder Impulsformer an den Master-Slave-Controller rückmeldet. Vorzugsweise sind die Regelkreise für den Fotoleiter-Antriebsmotor und den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor gleich aufgebaut, so dass gleiche Bauteile verwendet werden können.
  • Der Inkrementalgeber und/oder Impulsformer kann elektrisch oder mechanisch mit dem Resolver gekoppelt sein. Für den Fall, dass ein elektrisch arbeitender Resolver verwendet wird, ist dieser vorteilhafterweise dem Regler zugeordnet. Eine erfindungsgemäße Druckmaschine kann der Gestalt sein, dass der Master-Slave-Controller eine Schnittstelle für ein Programmierfeld oder ein eigenes Programmierfeld aufweist, über das die Regelparameter änderbar sind. Dann lassen sich an dem Master-Slave-Controller beispielsweise die Gleichlaufparameter, die Motorgeschwindigkeit oder die Rampe, über die der Zuführeinrichtung- bzw. Fotoleiter-Antriebsmotor angefahren wird, einstellen.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung ist ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung für eine elektrofotografische Kopiermaschine gezeigt. Die Steuereinrichtung besitzt ein Programmierfeld 10, über das eine SPS 11 (speicherprogrammierbare Steuerung) eingestellt werden kann. Die SPS 11 steht in Verbindung mit einem Master-Slave-Controller 13. Diesem ist ein weiteres Programmierfeld 12 zugeordnet. Über das Programmierfeld 12 können unterschiedliche Regelparameter in den Master-Slave-Controller 13 einprogrammiert werden.
  • An den Master-Slave-Controller 13 ist ein Regler 14 über eine Soll-Wert-Zulei-tung 18.1 angeschlossen. Dem Regler 14 wiederum ist ein Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 15 zugeordnet. Dieser ist über die Motor-Steuerleitung 18.2 an dem Regler 14 angeschlossen und wird über diesen mit Spannung versorgt. An den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 15 ist ein Resolver 16 mechanisch angeschlossen, wozu ein Resolverantrieb 18.3 verwendet ist. Der Resolver 16 steht über die Signalisierungsstrecke 18.5 in Verbindung mit einem Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 14.1. Dieser Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 14.1 ist dem Regler 14 zugeordnet und läßt sich elektrisch programmieren. Von dem Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 14.1 geht eine Signalleitung 18.6 ab, die elektrisch in Verbindung mit einer Ist-Wert-Zuleitung 18.8 steht. Diese Ist-Wert-Zuleitung 18.8 ist dem Master-Slave-Controller 13 zugeleitet. Alternativ zu dem Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 14.1 kann auch ein Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 17 eingesetzt werden, der über einen Impulsgeberantrieb 18.4 mechanisch mit dem Resolver 16 gekoppelt ist. Dieser Impulsgeber 17 steht dann über die Signalleitung 18.7 in Verbindung mit der Ist-Wert-Zuleitung 18.8.
  • Ebenso wie der Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 15 steht der Fotoleiter-Antriebsmotor 21 in Regelverbindung mit dem Master-Slave-Controller 13. Dabei sind die Regelkreisläufe für den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 15 und den Fotoleiter-Antriebsmotor 21 identisch aufgebaut. Demgemäß wird einem Regler 20 über eine Soll-Wert-Zuleitung 24.1 von dem Master-Slave-Controller 13 ein Soll-Wert zugeleitet. Der Regler 20 steuert über die Motor-Steuerleitung 24.2 den Fotoleiter-Antriebsmotor 21. Dieser steht wiederum über einen Resolverantrieb 24.3 in Verbindung mit einem Resolver 22. Der Resolver 22 ist an einen Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 20.1, der dem Regler 20 über eine Signalleitung 24.6 zuge-ordnet ist, oder über einen Inkrementalgeber und/oder Impulsformer 23, der an dem Resolver 22 über einen Impulsgeberantrieb 24.4 angekoppelt ist, in Verbindung mit einer Soll-Wert-Zuleitung 24.8. Diese ist schließlich an den Master-Slave-Controller 13 angeschlossen.
  • Von der Ist-Wert-Zuleitung 24.8 ist eine Steuerleitung 33.1 abgezweigt. Diese führt zu einem Personalcomputer 30. Der Personalcomputer 30 steuert einen Controller 31. Der Controller 31 wiederum steuert eine Belichtungseinheit 32.
  • Bei dem vorliegenden Regelschema wird von dem Master-Slave-Controller ein Master-Signal über die Soll-Wert-Zuleitung 24.1 in den Regler 20 eingespeist. Dieser versorgt entsprechend diesem Master-Signal den Fotoleiter-Antriebs-motor 21 über die Motor-Steuerleitung 24.2 mit Strom. Der Resolver 22 meldet die aktuelle Motorgeschwindigkeit in Form von Sinus-Impulsen an den Impulsgeber 20.1 oder 23 zurück. Die vom Impulsgeber 20.1 oder 23 erzeugten Impulse geben dem Master-Slave-Controller 13 einen Aufschluß über die aktuelle Motorgeschwindigkeit des Fotoleiter-Antriebsmotores 21. Aufgrund der Kenntnis dieser Fotoleiter-Antriebsmotor-Geschwindigkeit steuert der Master-Slave-Controller 13 den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor 15. Auf diese Weise kann die Geschwindigkeit des Zuführeinrichtung-Antriebsmotores 15 gegenüber der Geschwindigkeit des Fotoleiter-Antriebsmotores 21 synchronisiert werden.
  • Die Steuerleitung 33.1 greift auf die Ist-Wert-Zuleitung 24.8 zu. Damit kann der aktuelle Geschwindigkeitswert des Fotoleiter-Antriebsmotores 21 in dem Personalcomputer 30 und dem Controller 31 verarbeitet werden. Damit läßt sich dann schließlich die Schreibgeschwindigkeit der Belichtungs-Einheit 32 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fotoleiter-Antriebsmotores 21 ausrichten.
  • Im Fall von Rotationssiebdruckmaschinen kann mit dem Signal über die Steuerleitung 33.1 und einem entsprechenden Controller anstelle der Belichtungs-Einheit 32 auch die Rakelparameter (Andruck, Anstellwinkel) abhängig von der Position und der Geschwindigkeit eingestellt werden.

Claims (8)

  1. Druckmaschine, mit einer elektrofotografischen Einrichtung, aufweisend einen Fotoleiter, dem ein FotoleiterAntriebsmotor (21) und eine Belichtungseinheit (32) zugeordnet ist, mit einer Zuführeinrichtung der ein Zuführeinrichtung- Antriebsmotor zugeordnet ist
    wobei der elektrofotografischen Einrichtung ein Substrat mittels der Zuführeinrichtung zuleitbar ist,
    wobei der Fotoleiter-Antriebsmotor (21) mittels einer Regeleinrichtung regelbar ist,
    wobei die Zuführeinrichtung linear mittels des Zuführeinrichtung-Antriebsmotors (15) verstellbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführeinrichtung-Antriebsmotor (15) mittels eines Reglers (14) regelbar ist, der von einem Master-Slave-Controller (13) über eine Soll-Wert-Zuleitung (18.1) angesteuert ist,
    wobei die Regeleinrichtung für den Fotoleiter-Antriebsmotor (21) mittels eines Reglers (20) ebenfalls von dem Master-Siave-Controller (13) über eine Soll-Wert-Zuleitung (24.1) angesteuert ist,
    wobei der Master-Slave-Controller (13) die Vorschubgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung und die Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiters synchronisiert,
    wobei dem Fotoleiter-Antriebsmotor (21) ein Inkrementalgeber (23) und/oder ein Impulsformer (29.1) zugeordnet ist,
    wobei der Inkrementalgeber (23) oder Impulsformer (29.1) über eine Signalisierungsstrecke (24.8) die Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiter-Antriebsmotor an den Master-Slave-Controller (13) rückmeldet, und
    wobei das vom Inkrementalgeber (23) oder Impulsformer (29.1) erzeugte Signal zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit (32) verschaltet ist.
  2. Druckmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Impulsformer (29.1) oder der Inkrementalgeber (23) des Fotoleiter-Antriebsmotores (21) ein Master-Signal an den Master-Slave-Controller (13) über die Signalisierungsstrecke (24.8) rückgemeldet, und
    dass der Master-Slave-Controller (13) den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor (15) in Abhängigkeit von diesem Master-Signal steuert.
  3. Druckmaschine, mit einer elektrofotografischen Einrichtung, aufweisend einen Fotoleiter, dem ein FotoleiterAntriebsmotor (21) und eine Belichtungseinheit (32) zugeordnet ist, mit einer Zuführeinrichtung dem ein Zuführeinrichtungzugeordret ist.
    wobei der elektrofotografischen Einrichtung ein Substrat mittels der Zuführeinrichtung zuleitbar ist,
    wobei der Fotoleiter-Antriebsmotor (21) mittels einer Regeleinrichtung regelbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung linear mittels des Zuführeinrichtung-Antriebsmotors (15) verstellbar ist,
    wobei der Zuführeinrichtung-Antriebsmotor (15) mittels eines Reglers (14) regelbar ist, der von einem Master-Slave-Controller (13) über eine Soll-Wert-Zuleitung (18.1) angesteuert ist,
    wobei die Regeleinrichtung für den Fotoleiter-Antriebsmotor (21) mittels eines Reglers (20) ebenfalls von dem Master-Slave-Controller (13) über eine Soll-Wert-Zuleitung (24.1) angesteuert ist,
    wobei der Master-Slave-Controller (13) die Vorschubgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung und die Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiters synchronisiert,
    wobei dem Zuführeinrichtungs-Antriebsmotor (15) ein Impulsformer (14.1) oder ein Inkrementalgeber (17) zugeordnet ist,
    dass der Impulsformer (14.1) oder Inkrementalgeber (17) über eine Signalisierungsstrecke (18.8) die Motorgeschwindigkeit des Zuführeinrichtungs-Antriebsmotors (15) an den Master-Slave-Controller (13) rückmeldet, und dass das vom Impulsformer (14.1) oder Inkrementalgeber (17) erzeugte Signal zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit (32) verschaltet ist.
  4. Druckmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Impulsformer (14.1) oder Inkrementalgeber (17) des Zuführeinrichtungs-Antriebsmotors (21) ein Master-Signal an den Master-Slave-Controller (13) rückmeldet, und
    dass der Master-Slave-Controller (13) den Fotoleiter-Anthebsmotor (21) in Abhängigkeit von diesem Master-Signal steuert.
  5. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Master-Slave-Controller (13) zur Regelung des Zuführeinrichtung-Antriebsmotors (15) und/oder des Fotoleiter-Antriebsmotors (21) einem Regler (14,20) ein Soll-Wert-Sigrial (18.1, 24.1) übermittelt, dass der Regler (14, 20) die für den Zuführeinrichtung-Antriebsmotor (15) und/oder den Fotoleiter-Antriebsmotor (21) erforderliche Spannung regelt (18.2, 24.2) und
    dass dem Zuführeinrichtungs-Antriebsmotor (15) und/oder dem Fotoleiter-Antriebsmotor (21) ein Resolver (16,22) zugeordnet ist, der ein Motor-Ist-Wert-Signal über einen Impulsformer oder Inkrementalgeber (14.1, 17 29.1, 23) an den Master-Slave-Controller (13) rückmeldet.
  6. Druckmaschine nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Resolver (16, 22) mit einem Impulsformer (14.1/29.1) elektrisch gekoppelt ist.
  7. Druckmaschine nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Inkrementalgeber (17, 23) mechanisch mit dem Antriebsmotor (15 und 21) gekoppelt ist.
  8. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Master-Slave-Controller (13) eine Schnittstelle für ein Programmierfeld (12) oder ein eigenes Programmierfeld (12) aufweist, über das die Regelparameter änderbar sind.
EP01988878A 2000-10-20 2001-09-18 Druckmaschine mit Regeleinrichtung zur Synchronisation der Bewegungsgeschwindigkeit des Fotoleiters und der Vorschubgeschwindigkeit der Zuführeinrichtung mittels eines Master-slave-controllers und zur Steuerung der Schreibgeschwindigkeit der Belichtungseinheit Expired - Lifetime EP1330683B1 (de)

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