EP1257706B1 - Verfahren und vorrichtung zum maschinellen nähen einer doppelkettenstichnaht - Google Patents

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EP1257706B1
EP1257706B1 EP00990581A EP00990581A EP1257706B1 EP 1257706 B1 EP1257706 B1 EP 1257706B1 EP 00990581 A EP00990581 A EP 00990581A EP 00990581 A EP00990581 A EP 00990581A EP 1257706 B1 EP1257706 B1 EP 1257706B1
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EP
European Patent Office
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thread
needle
sewing
looper
auxiliary part
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00990581A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1257706A1 (de
Inventor
Peter Reinders
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schmale Holding GmbH and Co
Original Assignee
Schmale Holding GmbH and Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Schmale Holding GmbH and Co filed Critical Schmale Holding GmbH and Co
Priority to SI200030604T priority Critical patent/SI1257706T1/xx
Publication of EP1257706A1 publication Critical patent/EP1257706A1/de
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Publication of EP1257706B1 publication Critical patent/EP1257706B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B1/00—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/08—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making multi-thread seams
    • D05B1/10—Double chain-stitch seams
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B61/00—Loop holders; Loop spreaders; Stitch-forming fingers

Definitions

  • the invention relates to a method for machine sewing one Double chain stitch, where the Double chain stitch using an industrial Sewing machine with sewing needle and needle thread as well Main looper and looper thread is formed, by the needle thread on the underside of the sewing chain-like thread loops locked, during the course of Stitch formation process in particular Main grippers moving transversely to the seam direction in the loop stroke position of the sewing needle Takes up the needle thread loop and the Looper thread passes through the loop while the needle thread loop on the main hook slides along, the looper thread and the Needle thread loop to form a triangle be clamped into which the needle at subsequent downward gear stabs.
  • Double chain stitching For industrial sewing of fabric or individual textile pieces, especially for Sewing the hems is done with the appropriate Sew a straight double chain stitch generated.
  • the application of a That's why double chain stitching is one of the reasons advantageous because on the arrangement of a Sub coil can be dispensed with and no Winding the hook thread is required.
  • the thread is guided on the one hand by means of the sewing needle that guides the needle thread and pierces through the sewing plane and a thread loop behind the sewing plane forms when withdrawing the needle, whereby on the other hand, below the near level Main gripper is provided, the Looper thread and through the loop of the Threading needle thread.
  • US-A-3 867 891 is a multiple needle double chain stitch quilting machine known. at the aim of this well-known machine is to create a machine that makes it possible is that the stitching is also transverse in one direction to the direction of movement of the grippers both to the right and to the right Left.
  • a Spreader provided with a spreader finger, which engages the lower thread (looper thread) and the looper thread from the straight line Movement of deviating transport movement of the sewing material or the like for from Gripper facing away from the needle axis of the To redirect the sewing needle.
  • this machine So the looper thread using the spreader moved laterally to the looper thread to get behind the needle.
  • the object of a method and a device of the generic type create with that locking one Double chain stitch in a simple way and with high precision even at high Sewing speeds especially then is ensured if the direction of the seam is not straight and if to Seam closure against a reversal of the direction of sewing the direction of the seam.
  • the Invention before that to avoid Skipped stitches using a driven Auxiliary part the needle thread loop and the Looper thread below the sewing plane in the Area between the main gripper and the sewing plane with Distance from the sewing needle and the main hook merged and so held and such is moved that the thread triangle spanned into which the sewing needle goes when going down punctures.
  • one Cross seam or other seam shapes is one perfect locking possible because the thread triangle by means of such seam shapes of the auxiliary part properly in the area is stretched, in which the sewing needle at Downward gear punctures.
  • the sewing direction is reversed that after reversal of direction in the Stitch rhythm of the up and down moving sewing needle from the sewing needle Thread loop formed below the fabric is picked up by the main gripper, then by means of the driven auxiliary part of the Thread loop forming needle thread below the Sewing plane with hook thread at a distance from the Needle and the main looper in the direction of the seam this is brought together and held as well as the merged thread area in Seam direction is moved and a thread triangle, formed from the one forming the loop Needle thread skein, parallel to the main hook guided looper thread area and the merged area leading Looper thread area that is stretched in which sticks the sewing needle, and subsequently the merged thread area from the auxiliary part is released.
  • the auxiliary part in sync with the sewing machine or Stitch rhythm is driven by the sewing needle.
  • the auxiliary part can have a Belt drive with the drive of the sewing machine be coupled so that a common drive is sufficient for both elements.
  • auxiliary part from a separate drive is driven.
  • the auxiliary part is driven by a servo drive.
  • the separate drive only started up when the auxiliary part is to be moved.
  • the drive with a separate drive allows common sewing machines use and with the appropriate Procedure according to the invention operate without the sewing machine itself must be rebuilt or changed.
  • the separate drive especially in Form of a servo drive, the possibility created the drive exactly on the respective problem of seam formation align or just drive in To put operation when a movement of the Auxiliary part is required.
  • the invention also relates to a Device for machine sewing a Double chain stitch, where the Double chain stitch using an industrial Sewing machine with sewing needle and needle thread as well Main looper and looper thread is formed, by the needle thread on the underside of the fabric chain-like thread loops locked, during the course of Stitching process in particular yourself Main grippers moving transversely to the seam direction in the loop stroke position of the sewing needle Takes up the needle thread loop and the Looper thread passes through the loop while the needle thread loop on the neck of the Main gripper slides along with the The looper thread and the needle thread loop a triangle of threads, into which the needle in the subsequent downward gear punctures.
  • the inventive Procedure or by the Formation of the device according to the invention a gentle treatment of the threads by the Auxiliary part, so that the danger of thread breakage is largely reduced.
  • a gear coupling of the auxiliary part with the sewing machine drive is forced synchronous movement of the elements achieved, see above that a high level of seam precision is achieved.
  • seams are formed against the actual direction of the seam, for example, at the end of the seam intervened early in the sewing process in order to the corresponding thread guide guarantee.
  • the inventive Procedure and device achieved that the intervention by means of the auxiliary part directly when picking up the thread loop through the Main gripper begins and only when released the thread loop to a certain one Time ends when the locking of the Double chain stitch is completed. considered one fully executed Double chain stitch, that's the position Thread loop taken up by more than 90% of the total timing for one Overall stitch sequence on the main hook. Within this time the thread loop takes off exactly definable at certain times Positions to get the triangle correct open and a correct locking ensure without missing stitches that will cause the seam to open have. Because the auxiliary part several Functional areas respectively Has functional edges, is in Interaction with the movement of the Auxiliary part enables the thread loop in defined, decisive for the sewing process bring temporal and spatial positions or the thread triangle accordingly large and precisely positioned.
  • Functional edge can be in any way be trained. For example, it can by bending a molded part be shown. But you can also by formed a smooth rod or the like be that of a notch or something like that Element has. It is essential for them Function only that the functional edge the Needle thread and the looper thread in one point holds together so that by the movement of the The corresponding triangle can be spanned.
  • the main elements of industrial, producing double chain stitches Sewing machine are the sewing needle 1 with a Perforation 2 on the needle tip for passage of the needle thread 3, which is the upper thread represents and a below the vicinity level 4 located, synchronized with the sewing needle 1 driven main gripper 5, the Working direction is indicated at 6.
  • the Sewing needle 1 moves in the direction of Arrow 7 out.
  • the main gripper 5 leads the Looper thread 8, the hole 9 of the Main gripper exits.
  • Throat plate or the like to hang up serves the fabric in the vicinity of level 4, not shown, as well as a possibly provided fabric presser, which the fabric in the Sewing level 4 against the needle plate or against one also not shown if applicable, provided fabric backer (Carrier) presses.
  • a possibly provided fabric presser which the fabric in the Sewing level 4 against the needle plate or against one also not shown if applicable, provided fabric backer (Carrier) presses.
  • the normal direction of transport of the sewn Goods are indicated at 10 by an arrow. This direction corresponds to the normal one Seam direction while the opposite Direction of reversal opposite to Seam direction corresponds.
  • an auxiliary part 11 is effective (The mode of action will be explained in more detail below explained), which when sewing in the sewing direction 10 can be ineffective, if only by the Movement of the sewing material later described triangle is stretched.
  • the auxiliary part 11 is in shown different positions, namely in working positions I to IV, whereby the Auxiliary part 11 a deviating from the circular shape, curvilinear, self-contained movement performs, starting from position I over position II to position III and then to position IV and subsequently back to the Position I.
  • the auxiliary part 11 is then from position II moved to position III until the Needle thread 3 and the looper thread 8 the edge 13, for example a corner area, angular area or rounded corner area, of the auxiliary part 11 reached and held there. In this way is between the range of Needle thread loop on the main looper 5 is held, the free hook thread 8 and the Main gripper 5 a triangle spanned, in which the sewing needle 1 when going down punctures.
  • the needle thread 3 and the hook thread 8 are guided on the corner area 13 as long as until the sewing needle 1 is securely in the thread triangle stabbed.
  • the main gripper 5 moves in the opposite direction the working direction 6 again in the Starting position back.
  • the auxiliary part 11 by an L-shaped Angle shown.
  • the cross section of the legs is preferably round to damage the Exclude threads.
  • the shape of the auxiliary part 11 is not necessarily L-shaped, any shape is possible, as long as only the corresponding functional areas and functional edges are preserved.
  • the Movement actuation of the auxiliary part can via a separate drive.
  • the actuation can also be done via an eccentric drive, where the eccentric training slowed and accelerated movement of the To implement auxiliary part 11 in a simple manner is.
  • Auxiliary part with the drive of the sewing machine to forcibly couple to synchronize to reach.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen Nähen einer Doppelkettenstichnaht, wobei der Doppelkettenstich mittels einer industriellen Nähmaschine mit Nähnadel und Nadelfaden sowie Hauptgreifer und Greiferfaden gebildet wird, indem der Nadelfaden auf der Nähunterseite kettenförmig gelegte Fadenschlingen verriegelt, wobei im Verlauf des Stichbildungsvorganges der sich insbesondere quer zur Nahtrichtung bewegende Hauptgreifer in der Schlingenhubstellung der Nähnadel die Nadelfadenschlinge aufnimmt und den Greiferfaden durch die Schlinge führt, während die Nadelfadenschlinge am Hauptgreifer entlanggleitet, wobei der Greiferfaden und die Nadelfadenschlinge zu einem Fadendreieck aufgespannt werden, in das die Nadel beim nachfolgenden Abwärtsgang einsticht.
Beim industriellen Nähen von Stoffbahnen oder textilen Einzelstücken, insbesondere beim Nähen der Säume, wird mit dem entsprechenden Nähvorgang eine gerade Doppelkettenstichnaht erzeugt. Die Anwendung eines Doppelkettenstichs ist unter anderem deswegen vorteilhaft, weil auf die Anordnung einer Unterspule verzichtet werden kann und kein Aufspulen des Greiferfadens erforderlich ist. Die Fadenführung erfolgt einerseits mittels der Nähnadel, die den Nadelfaden führt und durch die Nähebene (das Nähgut) hindurchsticht und eine Fadenschlinge hinter der Nähebene beim Zurückziehen der Nadel bildet, wobei andererseits unterhalb der Nähebene ein Hauptgreifer vorgesehen ist, der den Greiferfaden führt und durch die Schlinge des Nadelfadens fädelt. Beim Nähen in gerader Nahtrichtung ist die Ausbildung der Doppelkettenstichnaht unproblematisch. Bei üblichen industriellen Nähmaschinen werden hohe Stichgeschwindigkeiten von über 4000, sogar bis über 6000 Stichen pro Minute erzeugt. Hierbei tritt der Effekt auf, daß beim Nähen in Nahtrichtung sich allein durch den Transport des Nähgutes ein Fadendreieck aus der Fadenschlinge und dem Greiferfaden aufspannt, in welches dann die Nähnadel beim Abwärtsgang einsticht. Dadurch wird eine Verriegelung der Fadenschlingen erreicht. Sofern allerdings das Fadendreieck nicht ordnungsgemäß aufgespannt ist oder nicht an der richtigen Positionierung aufgespannt ist, so kommt es zu Fehlstichen, die ein Aufgehen der Naht zur Folge haben. Solche Fehlstiche können beispielsweise dann entstehen, wenn die aufeinander folgenden Einstichstellen der Nadel sehr eng benachbart sind, da dann die Fläche des Fadendreiecks sehr klein ist. Sofern abweichend von einer gradlinigen Ausbildung der Doppelkettenstichnaht eine andere Nahtform, beispielsweise eine ZickzackNaht, eine Quernaht oder dergleichen erzeugt werden soll, so kann mit herkömmlichen Einrichtungen nicht sichergestellt werden, daß das Fadendreieck derart aufgespannt wird, daß die Nähnadel beim nachfolgenden Abwärtsgang jeweils in die vom Dreieck umgebene Fläche einsticht. Besonders problematisch ist die Verriegelung auch bei einem Nahtabschluß, bei dem entgegen der Nahtrichtung genäht wird. In einem solchen Falle ist es nicht möglich, allein durch den Transport des Nähgutes ein Fadendreieck aufzuspannen.
Im Stand der Technik ist schon versucht worden, mit einem Greiferfinger die Fäden unterhalb der Nähebene zu ergreifen und ein Fadendreieck aufzuspannen, um das Verriegeln sicherzustellen. Solche Vorrichtungen haben sich nicht bewährt, da ein einwandfreies Nähen entgegen der Nahtrichtung, beispielsweise zum Nahtabschluß, unter Automatenbedingungen nicht sichergestellt werden konnte. Auch die mechanische Stabilität der entsprechenden Komponenten war nicht ausreichend. Zudem waren die Fäden bei solchen Vorrichtungen erheblich rißgefährdet, insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten. Zudem traten bei solchen Einrichtungen auch viele Fehlstiche auf, insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten, so daß sich solche Einrichtungen als nicht brauchbar erwiesen haben.
Aus der US-A-3 867 891 ist eine Mehrfachnadel-Doppelkettenstich-Steppmaschine bekannt. Bei dieser bekannten Maschine ist die Zielsetzung, eine Maschine zu schaffen, mit der es möglich ist, das Steppen auch in einer Richtung quer zur Bewegungsrichtung der Greifer auszuführen und zwar sowohl nach rechts als auch nach links. Um dieses zu erreichen ist dort ein Spreizer mit einem Spreizerfinger vorgesehen, der am Unterfaden (Greiferfaden) angreift und den Greiferfaden bei von der geradlinigen Bewegung abweichender Transportbewegung des zu vernähenden Stoffes oder dergleichen zur vom Greifer abgewandten Seite der Nadelachse der Nähnadel umzulenken. Bei dieser Maschine wird also der Greiferfaden mittels des Spreizers seitlich verschoben, um den Greiferfaden hinter die Nadel zu bringen. Dies ist nachteilig, weil einerseits nur der Greiferfaden von dem Spreizer ergriffen wird, so dass bezüglich des Greiferfadens eine erhebliche Gefahr des Fadenbruches besteht. Besonders nachteilig an dieser Ausgestaltung ist, dass eine Stichbildung nur in Transportrichtung und in quer dazu befindlichen Richtungen erfolgen kann, falls das zuletzt gebildete Stichloch sich nicht weiter vorn befindet als das dann auszuführende.
Diese Ausbildung ermöglicht es nicht, eine Stichbildung auszuführen, wenn beispielsweise zum Zwecke des Nahtabschlusses eine Nährichtungsumkehr entgegen der Nahtrichtung erfolgt. Auch bei sehr eng benachbarten Stichen ist es nicht möglich, dass von der Nadel zu durchstoßende Fadendreieck entsprechend großflächig aufzuspannen, so dass bei eng benachbarten Stichen Fehlstiche nicht vermeidbar sind.
Ausgehend von dieser Problematik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, mit der das Verriegeln einer Doppelkettenstichnaht in einfacher Weise und mit hoher Präzision auch bei hohen Nähgeschwindigkeiten insbesondere dann sichergestellt ist, wenn die Nahtrichtung nicht gradlinig verläuft und wenn zum Nahtabschluß eine Nährichtungsumkehr entgegen der Nahtrichtung erfolgt.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß zur Vermeidung von Fehlstichen mittels eines angetriebenen Hilfsteiles die Nadelfadenschlinge und der Greiferfaden unterhalb der Nähebene in dem Bereich zwischen Hauptgreifer und Nähebene mit Abstand von der Nähnadel und dem Hauptgreifer zusammengeführt und so gehalten sowie derart bewegt wird, daß das Fadendreieck aufgespannt wird, in welches die Nähnadel beim Abwärtsgang einsticht.
Durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise ist sichergestellt, daß das zur Verriegelung erforderliche Fadendreieck, in welches die Nähnadel beim Abwärtsgang einsticht, in jedem Falle so gebildet und ausgerichtet ist, daß die Nadel beim Abwärtsgang in den vom Fadendreieck umgebenen Flächenbereich einsticht. Bei einer normalen, gradlinigen Nahtausbildung kann das Hilfsteil funktionslos sein oder auch stillgesetzt sein. Sofern die zu erzeugenden Stiche sehr eng benachbart sind, kann das Fadendreieck entsprechend großflächig aufgespannt werden, da die Ausbildung des Fadendreiecks nicht von dem Weg abhängig ist, den das Nähgut zurückgelegt hat, sondern die Größe des Fadendreiecks ist allein von der Bewegung des Hilfsteiles bewirkt. Auch bei nicht gradliniger Nahtausbildung, sondern beispielsweise bei einer Zickzacknaht, einer Quernaht oder sonstigen Nahtformen ist eine einwandfreie Verriegelung möglich, da auch bei solchen Nahtformen das Fadendreieck mittels des Hilfsteiles ordnungsgemäß in dem Bereich aufgespannt wird, in welchen die Nähnadel beim Abwärtsgang einsticht.
Bevorzugt ist zudem vorgesehen, daß zum Abschluß der Doppelkettenstichnaht die Nährichtung umgekehrt wird, daß nach Nährichtungsumkehr im Stichrhythmus der sich auf- und abwärts bewegenden Nähnadel die von der Nähnadel unterhalb der Stoffbahn gebildete Fadenschlinge vom Hauptgreifer aufgenommen wird, anschließend mittels des angetriebenen Hilfsteiles der die Fadenschlinge bildende Nadelfaden unterhalb der Nähebene samt Greiferfaden mit Abstand von der Nadel und dem Hauptgreifer in Nahtrichtung vor diesen zusammengeführt und so gehalten wird sowie der zusammengeführte Fadenbereich in Nahtrichtung bewegt wird und ein Fadendreieck, gebildet aus dem die Schlinge bildenden Nadelfadenstrang, dem parallel zum Hauptgreifer geführten Greiferfadenbereich und dem zum zusammengeführten Bereich führenden Greiferfadenbereich, aufgespannt wird, in welches die Nähnadel einsticht, und nachfolgend der zusammengeführte Fadenbereich vom Hilfsteil freigegeben wird.
Hiermit ist sichergestellt, daß auch bei einer Nährichtungsumkehr entgegen der Nahtrichtung, beispielsweise zum Abschluß der Naht, ein Fadendreieck entsprechender Größe aufgespannt wird, in welches die abwärts gehende Nadel einsticht.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß das Hilfsteil synchron zur Nähmaschine oder zum Stichrhythmus der Nähnadel angetrieben wird.
Unter Umständen ist auch vorgesehen, daß das Hilfsteil von der Nähmaschine angetrieben wird.
Beispielsweise kann das Hilfsteil über einen Riemenantrieb mit dem Antrieb der Nähmaschine gekoppelt sein, so daß ein gemeinsamer Antrieb für beide Elemente ausreicht.
Bevorzugt kann aber auch vorgesehen sein, daß das Hilfsteil von einem separaten Antrieb angetrieben wird.
Dabei kann vorgesehen sein, daß das Hilfsteil von einem Servoantrieb angetrieben wird.
Zudem kann hierbei vorgesehen sein, daß der separate Antrieb nur dann in Betrieb gesetzt wird, wenn das Hilfsteil bewegt werden soll.
Der Antrieb mit einem separaten Antrieb ermöglicht es, übliche Nähmaschinen einzusetzen und mit der entsprechenden erfindungsgemäßen Verfahrensweise zu betreiben, ohne daß die Nähmaschine selbst umgebaut oder geändert werden muß. Zudem ist durch den separaten Antrieb, insbesondere in Form eines Servoantriebes, die Möglichkeit geschaffen, den Antrieb exakt auf die jeweilige Problemstellung der Nahtbildung auszurichten oder auch den Antrieb nur dann in Betrieb zu setzen, wenn eine Bewegung des Hilfsteiles erforderlich ist.
Ferner kann bevorzugt vorgesehen sein, daß nach der Aufnahme der Fadenschlinge vom Hauptgreifer die Fadenschlinge mittels des Hilfsteiles auf den Hauptgreifer entgegen dessen Arbeitsrichtung aufgeschoben wird.
Hierdurch wird die Nähsicherheit noch verbessert, da ein Abgleiten der Fadenschlinge vom Hauptgreifer vermieden wird und zudem durch das Aufschieben der Fadenschlinge auf den Hauptgreifer die Fläche des erzeugten Fadendreiecks vergrößert wird.
Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zum maschinellen Nähen einer Doppelkettenstichnaht, wobei der Doppelkettenstich mittels einer industriellen Nähmaschine mit Nähnadel und Nadelfaden sowie Hauptgreifer und Greiferfaden gebildet wird, indem der Nadelfaden auf der Nähgutunterseite kettenförmig gelegte Fadenschlingen verriegelt, wobei im Verlauf des Stichbildungsvorganges der insbesondere sich quer zur Nahtrichtung bewegende Hauptgreifer in der Schlingenhubstellung der Nähnadel die Nadelfadenschlinge aufnimmt und den Greiferfaden durch die Schlinge führt, während die Nadelfadenschlinge am Hals des Hauptgreifers entlanggleitet, wobei der Greiferfaden und die Nadelfadenschlinge zu einem Fadendreieck aufgespannt werden, in das die Nadel beim nachfolgenden Abwärtsgang einsticht.
Zur Lösung der oben angegeben Aufgabe wird vorgeschlagen, daß zur Vermeidung von Fehlstichen mittels eines angetriebenen Hilfsteiles die Nadelfadenschlinge und der Greiferfaden unterhalb der Nähebene in dem Bereich zwischen Hauptgreifer und Nähebene mit Abstand von der Nähnadel und dem Hauptgreifer zusammengeführt und so gehalten sowie derart bewegt wird, daß das Fadendreieck aufgespannt wird, in welches die Nähnadel beim Abwärtsgang einsticht.
Bevorzugte Weiterbildungen hierzu sind in den Unteransprüchen angegeben.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird sichergestellt, daß auch bei einer nicht gradlinigen Nahtausbildung oder bei sehr kurzem Abstand der Einstichstellen der Nähnadel oder auch bei einem Nähen entgegen der Nahtrichtung, beispielsweise zum Nahtabschluß, einfach und präzise auch bei hoher Nähgeschwindigkeit eine Aufspannung des Fadendreiecks erfolgt, in welches Nähnadel beim Abwärtsgang einstechen kann, so daß eine ordnungsgemäße Verriegelung der Doppelkettenstichnaht und auch ein ordnungsgemäßer Nahtabschluß erzeugt werden kann.
Zudem erfolgt durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise beziehungsweise durch die Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine schonende Behandlung der Fäden durch das Hilfsteil, so daß die Gefahr des Fadenrisses weitestgehend gemindert ist. Im Falle einer getriebemäßigen Kopplung des Hilfsteiles mit dem Nähmaschinenantrieb wird eine zwangsweise synchrone Bewegung der Elemente erreicht, so daß eine hohe Nahtpräzision verwirklicht ist. Insbesondere auch bei einer Nahtbildung entgegen der eigentlichen Nahtrichtung, beispielsweise zum Nahtabschluß, wird frühzeitig in den Nähprozeß eingegriffen, um die entsprechende Fadenführung zu gewährleisten.
Insbesondere wird durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise und Vorrichtung erreicht, daß der Eingriff mittels des Hilfsteiles direkt bei der Aufnahme der Fadenschlinge durch den Hauptgreifer beginnt und erst beim Freigeben der Fadenschlinge zu einem bestimmten Zeitpunkt endet, wenn die Verriegelung des Doppelkettenstichs vollendet ist. Betrachtet man einen vollständig ausgeführten Doppelkettenstich, so befindet sich die aufgenommene Fadenschlinge über mehr als 90 % des Gesamtzeitablaufes für einen Gesamtstichablauf auf dem Hauptgreifer. Innerhalb dieser Zeit nimmt die Fadenschlinge zu bestimmten Zeitpunkten exakt vorbestimmbare Positionen ein, um das Fadendreieck korrekt aufzuspannen und eine korrekte Verriegelung zu gewährleisten, ohne daß Fehlstiche erzeugt werden, die ein Aufgehen der Naht zur Folge hätten. Dadurch, daß das Hilfsteil mehrere Funktionsflächen beziehungsweise Funktionskanten aufweist, wird im Zusammenwirken mit dem Bewegungsablauf des Hilfsteiles ermöglicht, die Fadenschlinge in definierte, für den Nähprozeß entscheidende zeitliche und räumliche Positionen zu bringen beziehungsweise das Fadendreieck entsprechend groß und örtlich exakt zu positionieren.
Insbesondere hierdurch ist sichergestellt, daß auch im schnellgetakteten Automatenbetrieb eine Doppelkettenstichnaht sowohl gradlinig, als auch bei der von der geraden Linie abweichender Nahtbildung als auch in Nährichtungsumkehr entgegen der Nahtrichtung erstellt wird.
Die in den Ansprüchen angegebene Funktionskante kann in beliebiger Weise ausgebildet sein. Sie kann beispielsweise durch eine Abwinklung eines Formteiles abgebildet sein. Sie kann aber auch durch einen glatten Stab oder dergleichen gebildet sein, der eine Kerbe oder ein ähnliches Element aufweist. Wesentlich ist für die Funktion lediglich, daß die Funktionskante den Nadelfaden und den Greiferfaden in einem Punkt zusammenhält, so daß durch die Bewegung des Hilfsteiles das entsprechende Fadendreieck aufgespannt werden kann.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der schematischen Zeichnungsfiguren näher erläutert.
Es zeigt:
  • Figur 1 eine schematische Ansicht der hier interessierenden Elemente in Vorderansicht;
  • Figur 2 und 3 die wesentlichen Elemente in unterschiedlichen Funktionsstellungen in Draufsicht gesehen.
    • In den Zeichnungsfiguren sind lediglich die im Zusammenhang mit der Erfindung wesentlichen Teile gezeigt. Die wesentlichen Elemente der industriellen, Doppelkettenstiche erzeugenden Nähmaschine sind die Nähnadel 1 mit einer Lochung 2 an der Nadelspitze zur Durchführung des Nadelfadens 3, welcher den Oberfaden darstellt sowie ein unterhalb der Nähebene 4 befindlicher, synchron zur Nähnadel 1 angetriebener Hauptgreifer 5, dessen Arbeitsrichtung bei 6 angegeben ist. Die Nähnadel 1 führt Bewegungen in Richtung des Pfeiles 7 aus. Der Hauptgreifer 5 führt den Greiferfaden 8, der an einer Lochung 9 des Hauptgreifers austritt. Aus Vereinfachungsgründen ist in der Zeichnung eine Stichplatte oder dergleichen, die zum Auflegen der Stoffbahn in der Nähebene 4 dient, nicht gezeigt, ebenso wie ein möglicherweise vorgesehener Stoffpresser, der den Stoff in der Nähebene 4 gegen die Stichplatte oder gegen einen ebenfalls nicht dargestellten gegebenenfalls vorgesehenen Stoffrücker (Transporteur) preßt.
    Während in der Figur 1 die Blickrichtung der Zeichnungsfigur parallel zur Transportrichtung der entsprechenden zu vernähenden Stoffbahn in der Nähebene 4 gerichtet ist, ist die Blickrichtung in Figur 2 und 3 orthogonal zur Nähebene 4, und zwar unterhalb der Nähebene 4 gesehen.
    Die normale Transportrichtung der zu nähenden Ware ist bei 10 durch einen Pfeil angegeben. Diese Richtung entspricht der normalen Nahtrichtung, während die entgegengesetzte Richtung der Richtungsumkehr entgegengesetzt zur Nahtrichtung entspricht. Zur Bildung der Doppelkettenstichnaht beim Nähen entgegen der Nahtrichtung 10, wird ein Hilfsteil 11 wirksam (die Wirkungsweise wird nachstehend noch näher erläutert), welches beim Nähen in Nahtrichtung 10 unwirksam sein kann, sofern allein durch die Bewegung des Nähgutes das später noch beschriebene Fadendreieck aufgespannt wird.
    In Figur 2 und 3 ist das vom Greiferfaden 8 und von der Schlinge des Nadelfadens 3 gebildete Fadendreieck ersichtlich, in welches die Nadel 1 mit dem fortlaufenden Nadelfaden 3 einsticht. Beim Nähen in Nahtrichtung 10 wird dieses Fadendreieck selbständig allein durch den Stofftransport aufgespannt, so daß der Einstich der abgehenden Nadel 1 in den von dem aufgespannten Fadendreieck umgebenden Bereich zwangsweise richtig erfolgt. Bei Abweichungen von der Nahtrichtung 10, insbesondere auch beim Nähen entgegen der Nahtrichtung 10, sorgt das Hilfsteil 11 dafür, daß das Fadendreieck so aufgespannt wird, daß der vom Fadendreieck umgebene Bereich von der Nadel 1 im Abwärtsgang getroffen wird. Das Hilfsteil 11 ist in unterschiedlichen Positionen gezeigt, nämlich in den Arbeitspositionen I bis IV, wobei das Hilfsteil 11 eine von der Kreisform abweichende, kurvenartige, in sich geschlossene Bewegung durchführt, beginnend von der Position I über die Position II hin zu der Position III und dann zu der Position IV und nachfolgend zurück in die Position I.
    Beim Nähen in eine andere Richtung als der Nahtrichtung 10 entspricht, insbesondere auch beim Nähen entgegen der Nahtrichtung 10 nimmt der Hauptgreifer 5, die von der Nähnadel 1 gebildete Fadenschlinge des Nadelfadens 3 auf, wie insbesondere in Figur 1 verdeutlicht ist. Der Hauptgreifer 5 verfährt dabei quer zur Nahtrichtung 10 in Richtung des Pfeiles 6. In dieser Position bewegt sich das Hilfsteil 11 aus der Position gemäß I in die Position II (wie in Figur 1 und 2 gezeigt ist), wodurch mit der ersten Funktionsfläche 12, zum Beispiel einer Randkante, der die Schlinge bildende Nadelfaden 3 aufgenommen und auf den Hauptgreifer 5 entgegen dessen Arbeitsrichtung 6 aufgeschoben und gehalten wird, um ein Abgleiten von dem Hauptgreifer 5 zu verhindern und ein ausreichend großes Fadendreieck aufzuspannen. Dies geschieht durch eine relativ schnelle Bewegung des Hilfsteiles 11 entgegen der Arbeitsrichtung 6 des Hauptgreifers 5, aus der Position I in die Position II.
    Zur Vorbereitung des Nadelfadens 3 und des Greiferfadens 8 zur Bildung des Fadendreiecks wird das Hilfsteil 11 dann aus der Position II in die Position III verlagert, bis der Nadelfaden 3 und der Greiferfaden 8 die Kante 13, zum Beispiel einen Eckbereich, Winkelbereich oder gerundeten Eckbereich, des Hilfsteiles 11 erreicht und dort gehalten wird. Auf diese Weise wird zwischen dem Bereich der Nadelfadenschlinge, die auf dem Hauptgreifer 5 gehalten ist, dem freien Greiferfaden 8 und dem Hauptgreifer 5 ein Fadendreieck aufgespannt, in welches die Nähnadel 1 beim Abwärtsgang einsticht. Der Nadelfaden 3 und der Greiferfaden 8 werden solange an dem Eckbereich 13 geführt, bis die Nähnadel 1 sicher in das Fadendreieck eingestochen hat.
    Durch die zweite Funktionsfläche 14, zum Beispiel eine Randkante, wird der Zusammenführungsbereich der Fäden vom Hauptgreifer 5 heruntergeführt, wobei das Fadendreieck unter Verkleinerung der Dreiecksfläche noch solange geöffnet bleibt, bis die nächste Schlingenbildung des Nadelfadens 3 beginnt. Durch schnelles Herausfahren der Funktionsfläche 14 kann der verriegelte Stich vom Greifer 5 abgleiten und der Nähprozeß kann analog von vorn beginnen. Dies wird durch die Darstellung in Figur 3, Position IV verdeutlicht, von welcher Position aus das Hilfsteil 11 wiederum die Position I einnimmt.
    Der Hauptgreifer 5 bewegt sich dabei entgegen der Arbeitsrichtung 6 wieder in die Ausgangsstellung zurück. Im Ausführungsbeispiel ist das Hilfsteil 11 durch einen L-förmigen Winkel dargestellt. Der Querschnitt der Schenkel ist vorzugsweise rund, um Beschädigungen der Fäden auszuschließen. Die Form des Hilfsteiles 11 ist aber nicht notwendigerweise L-förmig, sondern es sind beliebige Formen möglich, solange nur die entsprechenden Funktionsflächen und Funktionskanten erhalten sind. Die Bewegungsbetätigung des Hilfsteiles kann über einen separaten Antrieb erfolgen. Die Betätigung kann auch über einen Excenterantrieb erfolgen, wobei durch die Excenterausbildung die verlangsamte und beschleunigte Bewegung des Hilfsteiles 11 in einfacher Weise zu realisieren ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, das Hilfsteil mit dem Antrieb der Nähmaschine zwangsweise zu koppeln, um einen Gleichlauf zu erreichen.

    Claims (21)

    1. Verfahren zum maschinellen Nähen einer Doppelkettenstichnaht, wobei der Doppelkettenstich mittels einer industriellen Nähmaschine mit Nähnadel (1) und Nadelfaden (3) sowie Hauptgreifer (5) und Greiferfaden (8) gebildet wird, indem der Nadelfaden (3) auf der Nähgutunterseite kettenförmig gelegte Fadenschlingen verriegelt, wobei im Verlauf des Stichbildungsvorganges der sich insbesondere quer zur Nahtrichtung (10) bewegende Hauptgreifer (5) in der Schlingenhubstellung der Nähnadel (1) die Nadelfadenschlinge aufnimmt und den Greiferfaden (8) durch die Schlinge führt, während die Nadelfadenschlinge am Hals des Hauptgreifers (5) entlang gleitet, wobei der Greiferfaden (8) und die Nadelfadenschlinge zu einem Fadendreieck aufgespannt werden, in das die Nadel (1) beim nachfolgenden Abwärtsgang einsticht, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung von Fehlstichen mittels eines angetriebenen Hilfsteiles (11) die Nadelfadenschlinge und der Greiferfaden (8) unterhalb der Nähebene (4) in dem Bereich zwischen Hauptgreifer (5) und Nähebene (4) mit Abstand von der Nähnadel (1) und dem Hauptgreifer (5) zusammengeführt und so gehalten sowie derart bewegt wird, daß das Fadendreieck in Nahtrichtung (10) aufgespannt wird, in welches die Nähnadel (1) beim Abwärtsgang einsticht.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abschluß der Doppelkettenstichnaht die Nährichtung entgegen der Nahtrichtung (10) umgekehrt wird, daß nach Nährichtungsumkehr im Stichrhythmus der sich auf- und abwärts bewegenden Nähnadel (1) die von der Nähnadel (1) unterhalb der Stoffbahn gebildete Fadenschlinge vom Hauptgreifer (5) aufgenommen wird, anschließend mittels des angetriebenen Hilfsteiles (11) der die Fadenschlinge bildende Nadelfaden (3) unterhalb der Nähebene (4) samt Greiferfaden (8) mit Abstand von der Nadel (1) und dem Hauptgreifer (5) in Nahtrichtung (10) vor diesen zusammengeführt und so gehalten wird sowie der zusammengeführte Fadenbereich in Nahtrichtung (10) bewegt wird und ein Fadendreieck, gebildet aus dem die Schlinge bildenden Nadelfadenstrang, dem parallel zum Hauptgreifer (5) geführten Greiferfadenbereich und dem zum zusammengeführten Bereich führenden Greiferfadenbereich, aufgespannt wird, in welches die Nähnadel (1) einsticht, und nachfolgend der zusammengeführte Fadenbereich vom Hilfsteil (11) freigegeben wird.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsteil (11)synchron zur Nähmaschine oder zum Stichrhythmus der Nähnadel (1) angetrieben wird.
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsteil (11) von der Nähmaschine angetrieben wird.
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsteil (11) von einem separaten Antrieb angetrieben wird.
    6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsteil (11) von einem Servoantrieb angetrieben wird.
    7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der separate Antrieb nur dann in Betrieb gesetzt wird, wenn das Hilfsteil (11) bewegt werden soll.
    8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Aufnahme der Fadenschlinge vom Hauptgreifer (5) die Fadenschlinge mittels des Hilfsteiles (11) auf den Hauptgreifer (5) entgegen dessen Arbeitsrichtung aufgeschoben wird.
    9. Vorrichtung zum maschinellen Nähen einer Doppelkettenstichnaht mit einer industriellen Nähmaschine mit einem Antriebsmotor,
      einer auf- und abwärts bewegbaren Nähnadel (1), an der der Nadelfaden (3) geführt ist, einem unterhalb der Nähebene (4) befindlichen angetriebenen Hauptgreifer (5), an dem der Greiferfaden (8) geführt ist, wobei der Doppelkettenstich derart gebildet wird, daß der Nadelfaden (3) auf der Nähgutunterseite kettenförmig gelegte Fadenschlingen verriegelt, indem im Verlauf des Stichbildungsvorganges der Hauptgreifer (5) in der Schlingenhubstellung der Nähnadel (1) die Nadelfadenschlinge aufnimmt und den Greiferfaden (8) durch die Schlinge führt, wobei mittels des Greiferfadens (8) und der Nadelfadenschlinge ein Fadendreieck aufgespannt ist, das den Einstichbereich für die abwärtsgebende Nähnadel (1) bildet, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung von Fehlstichen ein Hilfsteil (11) vorgesehen ist, welches unterhalb der Nähebene (4) bewegbar angeordnet ist, welches Funktionsflächen oder -kanten aufweist, mittels derer, nachdem der Hauptgreifer (5) die unterhalb der Nähebene mittels der Nähnadel (1) gebildete Fadenschlinge des Nadelfadens (3) aufgenommen hat, an einer Funktionskante (13), der Nadelfaden (3) und der Greiferfaden (8) in einem Punkt zusammengehalten sind, der in Nahtrichtung (10) vor der nachfolgenden, zu erzeugenden Einstichstelle der Nähnadel (1) liegt, so daß zwischen der Schlinge des Nadelfadens (3), die sich auf dem Hauptgreifer (5) befindet, und dem Greiferfaden (8) sowie dem Punkt (bei 13) ein Fadendreieck gebildet ist, in das die Nähnadel (1) einsticht.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfsteil (11) gestellfest gehaltert ist.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsteil (11) synchron zur Nähmaschine oder zum Stichrhytmus der Nähnadel (1) angetrieben ist.
    12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsteil (11) um eine vertikal zur Nähebene (4) gerichtete Achse parallel zur Nähebene (4) bewegbar ist.
    13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsteil (11) über einen Exzenterantrieb bewegbar ist.
    14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsteil (11) an den Antriebsmotor der Nähmaschine angekoppelt und durch diesen angetrieben bewegbar ist.
    15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsteil (11) von einem separaten Antrieb angetrieben ist.
    16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsteil (11) von einem Servoantrieb angetrieben ist.
    17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsteil (11) eine erste Funktionsfläche (12) oder einen ersten Funktionssteg aufweist, mittels derer der Nadelfaden (3) und die vom Nadelfaden (3) gebildete auf dem Hauptgreifer (5) befindlichen Schlinge auf dem Hauptgreifer (5) festgehalten und ein Abgleiten verhindert ist.
    18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Nadelfaden(3) und der Greiferfaden (8) in einem in Nahtrichtung (10) vor der Bewegungsachse der Nähnadel (1) liegenden Punkt zusammengehalten sind.
    19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Funktionsfläche (14) oder ein zweiter Funktionssteg am Hilfsteil (11) vorgesehen ist, die oder der an die Funktionskante (13) anschließt, auf der der zusammengeführte Nadelfaden (3) und Greiferfaden (8) bis zur fertigen Stichbildung geführt ist.
    20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Funktionsfläche (14) den zusammengeführten Nadelfaden (3) und Greiferfaden (8) nach der fertigen Stichbildung freigibt.
    21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsteil (11) im Wesentlichen zwei in einer Ebene und parallel zur Nähebene (4) verlaufende Schenkel aufweist, die die erste und zweite Funktionsfläche (12,14) bilden und die zwischen sich einen Eckbereich einschließen, der die Funktionskante (13) bildet.
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