CN103031670B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种与设于针杆下端周边的构成零件的有无无关地，能可靠地确认缝制对象物即布上的落针点周边部位的缝纫机。缝纫机一边利用移送装置使保持布的保持体在X轴方向和Y轴方向上移动，一边利用安装于针杆的机针进行缝制。缝纫机对移送装置进行控制，使保持体移动，以使落针点位于从机针正下方的本来位置朝规定方向离开规定距离的位置。缝纫机将保持体移动后的布上的落针点以能作为假想落针点观察到的状态予以表示。即便在针杆的下端设有机针，操作者也能可靠地确认布上的落针点周边部位。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种能按照表示落针点的缝制数据在缝制对象物即布上缝制图案的缝纫机。

背景技术

利用缝纫机进行缝制的操作者有时会为了图案的定位等而想要观察布上的落针点周边。落针点是缝纫机的机针下降而刺入布(加工布等)的布上的预定位置，在缝制时位于机针的正下方。已知有一种缝纫机，为了使操作者不必将脸部靠近缝纫机来直接观察落针点周边而设置了摄像装置。例如日本专利特许公开2010年233753号公报中记载的缝纫机包括摄像装置和显示装置。在缝制过程中发生断线时，摄像装置对布上的落针点周边的图像进行摄像，显示装置显示图像。操作者在断线后对落针点相对于布的位置进行调节时，只要确认该图像即可。因此，操作者无需直接观察缝纫机的落针点周边。

缝纫机在落针点的上方即针杆的下端周边具有各种构成零件。例如机针、从上方按压布的压脚、使穿过压脚的孔的面线拔出的扫线器等。上述公报中记载的缝纫机有时会显示包括上述构成零件在内的图像。当上述构成零件在该图像中位于落针点的位置时，操作者有时在图像中难以确认落针点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与设于针杆下端周边的构成零件的有无无关地，能可靠地确认缝制对象物即布上的落针点周边部位的缝纫机。

技术方案1的缝纫机是包括针杆和移动机构的缝纫机，其中，上述针杆将机针安装于其下端，上述移动机构设于上述针杆的下方，能使保持布的保持体水平移动，上述缝纫机还包括：第一移动控制部，该第一移动控制部对上述移动机构进行控制，使上述保持体移动，以使机针刺入的布上的预定位置即落针点位于从机针正下方的位置朝规定方向离开规定距离的位置；以及指示部，该指示部将第一移动控制部使上述保持体移动上述规定距离后的布上的落针点以能作为假想落针点观察到的状态予以表示。

当落针点位于机针正下方的本来的位置时，机针与落针点一起进入操作者的视野。因此，操作者有时难以确认落针点。在上述缝纫机中，第一移动控制部对移动机构进行控制，使保持体移动，以使落针点位于从机针正下方的位置朝规定方向离开规定距离的位置。即，缝纫机能使落针点移动到机针不会妨碍观察落针点的位置。指示部将移动后的布上的落针点以能作为假想落针点观察到的状态予以表示。操作者能容易地确认假想落针点的位置。因此，即便在针杆的下端设有机针，操作者也能可靠地确认布上的落针点周边部位。

在技术方案2的缝纫机中，上述保持体能水平移动的可动范围相对于与上述保持体对应的可缝制范围，至少在上述规定方向上大上述规定距离。该缝纫机能不缩小可缝制范围地使落针点移动。

技术方案3的缝纫机还包括缝制数据生成部，该缝制数据生成部依次设定上述落针点的位置，以生成缝制数据，该缝制数据以上述机针的位置与上述保持体的位置之间的相对位置来表示用于缝制图案的多个落针点的位置。上述第一移动控制部在上述缝制数据生成部依次设定上述落针点的位置以生成缝制数据时，使保持体移动，以使落针点位于从机针正下方的位置朝上述规定方向离开上述规定距离的位置。上述缝制数据生成部在上述第一移动控制部使上述保持体移动之后，将上述指示部表示的上述假想落针点作为上述机针的位置，依次设定机针的位置与上述保持体的位置之间的相对位置，从而生成缝制数据。

上述缝纫机在缝制数据生成时能使落针点移动到机针不会妨碍观察落针点的位置。操作者能可靠地确认布上的落针点周边部位，因此在缝制数据生成时能输入用于设定准确的落针点的信息。在缝制数据生成时，在第一移动控制部使保持体移动之后，缝制数据生成部将假想落针点作为机针的位置，依次设定机针的位置与保持体的位置之间的相对位置，从而生成缝制数据。因此，操作者能在不会意识到实际的落针点和假想落针点的情况下输入用于设定落针点的信息。

技术方案4的缝纫机还包括第二移动控制部，该第二移动控制部至少在缝制时，按照上述缝制数据对上述移动机构进行控制，使上述保持体移动，以使上述多个落针点依次位于机针的正下方。上述第一移动控制部使上述保持体移动时的上述保持体的可缝制范围即第一可缝制范围与上述保持体能水平移动的可动范围相比，至少在上述规定方向上小上述规定距离。上述第二移动控制部使上述保持体移动时的上述保持体的可缝制范围即第二可缝制范围与上述可动范围相同。当第一移动控制部使保持体移动时，使落针点从本来的位置开始移动。因此，需要与保持体的移动量对应地使第一可缝制范围比可动范围小。不过，无需使第二移动控制部移动保持体时的可缝制范围比可动范围小。因此，通过使第二可缝制范围与保持体的可动范围相同，能使缝纫机在可动范围内有效地利用可缝制区域。

在技术方案5、6的缝纫机中，在缝制时以外对上述第二移动控制部输入有经由上述移动机构使上述保持体移动的指示时，上述第二移动控制部按照上述缝制数据对上述移动机构进行控制，使上述保持体移动，以使上述多个落针点依次位于机针的正下方。在缝制时以外操作者输入了指示时，第一移动控制部与缝制时同样地使保持体移动，以使落针点位于机针的正下方。缝纫机能根据操作者的要求进行合适的移动控制的切换。

技术方案7的缝纫机还包括：针杆驱动机构，该针杆驱动机构在缝制时使上述针杆上下运动；第二移动控制部，该第二移动控制部至少在缝制时按照缝制数据对上述移动机构进行控制，使上述保持体移动，以使多个落针点依次位于机针的正下方，其中，上述缝制数据以机针的位置与上述保持体的位置之间的相对位置来表示用于缝制图案的上述多个落针点的位置；异常检测部，该异常检测部对缝制时需要中断缝制的异常的发生进行检测；缝制中断部，该缝制中断部在上述异常检测部检测到上述异常时，停止上述针杆驱动机构的驱动和上述第二移动控制部对上述移动机构的控制；落针点确定部，该落针点确定部将上述缝制数据表示的上述多个落针点中的任一个确定为再开始缝制时的落针点；再开始指示检测部，该再开始指示检测部对再开始缝制的指示的输入进行检测；以及第三移动控制部，该第三移动控制部在上述再开始指示检测部检测到输入有上述指示时，对上述移动机构进行控制，使上述保持体移动，以使上述落针点确定部确定的上述再开始缝制时的落针点位于机针的正下方。上述第一移动控制部在上述异常检测部检测到异常时，使上述保持体移动，以使上述落针点位于从机针正下方的位置朝上述规定方向离开上述规定距离的位置。上述落针点确定部在上述第一移动控制部使上述保持体移动之后，基于在上述指示部可视地表示上述假想落针点的状态下输入的与上述落针点有关的信息，确定上述再开始缝制时的落针点。上述第二移动控制部在上述第三移动控制部使上述保持体移动之后，按照上述缝制数据对上述移动机构进行控制，使上述保持体移动，以使上述再开始缝制时的落针点以后的落针点依次位于机针的正下方。

在异常检测部检测到异常而中断缝制时，第一移动控制部使保持体移动，以使落针点位于从机针正下方的本来的位置朝规定方向离开规定距离的位置。即，缝纫机在缝制中断时能使落针点移动到机针不会妨碍观察落针点的位置。操作者能可靠地确认布上的落针点周边部位、即发生异常的线迹周边。因此，操作者能输入将缝制数据表示的多个落针点中的任一个指定为再开始缝制时的落针点的信息，并能容易地调节再开始缝制时的落针点的位置。缝纫机根据该信息使保持体移动，以使再开始缝制时的落针点位于机针的正下方，能从合适的落针点起再开始缝制。

在技术方案8的缝纫机中，上述异常检测部是断线检测部、跳线检测部和输入检测部中的至少一个，其中，上述断线检测部对缝制中的断线进行检测，上述跳线检测部对无法形成与上述缝制数据表示的上述多个落针点中的任一个对应的线迹的情况进行检测，上述输入检测部对缝制中断指示的输入进行检测。上述三种异常是需要中断缝制的异常。缝纫机对异常进行检测并中断缝制，从而可合适地调节操作者再开始缝制时的落针点。

技术方案9、10的缝纫机还包括：通知部，该通知部在上述缝制中断部使上述针杆驱动机构的驱动和上述第二移动控制部对上述移动机构的控制停止之后，通知异常的发生；以及确认检测部，该确认检测部在上述通知部通知了上述异常的发生之后，对确认异常的发生的输入进行检测。上述第一移动控制部在上述确认检测部检测到上述输入之后，对上述移动机构进行控制，使上述保持体移动。操作者通过通知部的通知而得知异常的发生，能进行确认异常的发生的输入。第一移动控制部在检测到该输入时使保持体移动。缝纫机能避免当异常检测部误检测到异常时落针点从本来的位置暂时移动并返回的情况的出现。因此，缝纫机能防止再开始缝制后的线迹的手感变差。

在技术方案11的缝纫机中，上述指示部包括：拍摄部，该拍摄部能拍摄到上述保持体在从上述机针的正下方朝上述规定方向离开上述规定距离的位置所保持的布的至少一部分；以及第一显示控制部，该第一显示控制部生成在上述拍摄部所拍摄到的布的至少一部分的图像上重叠有表示上述假想落针点的标记的合成图像，并将上述合成图像显示于显示部。因此，操作者能观察到合成图像的标记周边部分，从而能容易地确认布上的落针点周边部位。

在技术方案12的缝纫机中，上述规定距离是在上述规定方向上移动直至在上述拍摄部与上述假想落针点处的布之间没有机针或缝纫机的其它构成零件重叠的距离以上的距离。因此，缝纫机能显示假想落针点确实位于不与机针或其它构成零件重叠的位置上的合成图像。

在技术方案13的缝纫机中，上述指示部包括：拍摄部，该拍摄部能拍摄到上述保持体在从上述机针的正下方朝上述规定方向离开上述规定距离的位置所保持的布的至少一部分；以及第二显示控制部，在上述缝制数据生成部生成上述缝制数据时，该第二显示控制部将在上述拍摄部所拍摄到的布的至少一部分的图像上重叠有表示上述假想落针点的第一标记和表示与生成的上述缝制数据所示的落针点对应的假想落针点的第二标记的图像生成为上述合成图像，并将上述合成图像显示于显示部。由于操作者能观察到合成图像，因此能确认与生成好的落针点对应的假想落针点和与当前的落针点对应的假想落针点之间的配置关系。因此，操作者能容易地输入用于设定下一落针点的位置的信息。

在技术方案14的缝纫机中，上述指示部包括将上述假想落针点可视地投影到布上的投影部。操作者通过确认投影部投影到布上的假想落针点，能容易地确认布上的落针点周边部位。

在技术方案15的缝纫机中，上述投影部是将激光照射到布上的上述假想落针点的激光指示器。操作者通过确认照射到布上的激光的周边，能容易地确认布上的落针点周边部位。缝纫机能通过设置激光指示器这样的简易结构来实现该效果。

技术方案16～20的缝纫机还包括预先存储上述规定方向和上述规定距离的存储部。因此，能省去操作者每次都设定使保持体移动的方向和距离的麻烦。

附图说明

图1是缝纫机1的立体图。

图2是缝纫机1的前端部7的放大立体图。

图3是缝纫机1的前端部7的右视图。

图4是表示缝纫机1的电气结构的框图。

图5是操作箱30的主视图。

图6是通常模式下的坐标系601、假想落针点模式下的坐标系602的说明图。

图7是主处理的流程图。

图8是缝制数据生成处理的流程图。

图9是等分处理的流程图。

图10是图案板68的说明图。

图11是使用了图案板68的缝制数据生成处理时的坐标系602的说明图。

图12是表示缝制数据生成处理时的合成图像36的一例的图。

图13是表示合成图像36的另一例的图。

图14是表示合成图像36的又一例的图。

图15是缝制处理的流程图。

图16是中断时处理的流程图。

图17是表示中断时处理时的合成图像36的一例的图。

图18是试送料处理的流程图。

图19是变形例的缝纫机110的前端部7的右视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1的上侧、下侧、左斜下侧、右斜上侧、左斜上侧、右斜下侧分别是缝纫机1的上侧、下侧、前侧、后侧、左侧、右侧。

参照图1，对缝纫机1的整体结构进行说明。缝纫机1包括底座部2、立柱部3、机臂部4。底座部2配置于台板95上。底座部2在前后方向上延伸，在内部设有垂直梭(垂直旋转梭/摆梭，未图示)等。立柱部3从底座部2后侧朝上方延伸。立柱部3在其内部设有缝纫机马达112(参照图4)等。机臂部4从立柱部3上端以与底座部2的上表面相对的方式朝前方延伸，且在前端设有前端部7。机臂部4在其内部设有主轴、针杆驱动机构(未图示)等。针杆10从前端部7的下端朝下方延伸。机针11安装于针杆10的下端。

缝纫机1在底座部2的上方设有工作台5和移送装置6。工作台5包括针板501。针板501在安装于针杆10的机针11正下方的位置具有可供机针11穿过的落针孔502。移送装置6包括移送板61、升降部62、压板63、移送板保持部64、X轴移动机构(未图示)、臂部65、Y轴移动机构(未图示)。

移送板61是沿水平方向配置的板构件，具有俯视呈矩形的开口。移送板保持部64沿左右方向延伸，将移送板61支撑成能在X轴方向(左右方向)上移动。X轴移动机构设于底座部2的内部。X轴移动机构以X轴马达114(参照图4)作为驱动源，使移送板61在X轴方向上移动。与移送板保持部64连接的臂部65连接至设于立柱部3内的Y轴移动机构。Y轴移动机构以Y轴马达116(参照图4)作为驱动源，使臂部65在Y轴方向(前后方向)上移动。移送板保持部64随着臂部65的移动而在Y轴方向上移动。移送板保持部64所支撑的移送板61与移送板保持部64一起移动。移送板保持部64将升降部62支撑成能升降。压板63是矩形框状的板构件，其与升降部62下端连接。压板63的开口形成与移送板61的开口大致相同的形状。操作者将布配置在移送板61上。当升降部62朝下方移动时，压板63下降。压板63和移送板61从上下夹住并保持布。以下，将移送板61和压板63总称为保持体60。

缝纫机1包括设于台板95上的操作面板8、与操作面板8连接的操作箱30。操作面板8和操作箱30分别包括用于输入各种信息、各种指示的按键和用于显示信息的显示器。操作者在输入信息或指示时，使用操作面板8或操作箱30。缝纫机1在台板95下方设有用于收纳控制装置100(参照图4)的控制箱(未图示)。操作面板8经由电线(未图示)与控制箱连接。操作箱30可经由电缆9与操作面板8连接。关于操作箱30将在后面进行说明。

参照图2、图3对缝纫机1的位于机臂部4的前端部7周边、且位于针杆10下端部周边的构成零件的结构和配置进行说明。作为构成零件，缝纫机1包括机针11、压脚13、扫线器14、保护构件145(图3中未图示)。安装有机针11的针杆10从前端部7下端朝下方延伸。缝纫机马达112(参照图4)驱动主轴(未图示)旋转。针杆驱动机构(未图示)随着主轴的旋转驱动，使针杆10上下运动。

前端部7在针杆10的左方(图3背面侧)设有朝下方延伸的压脚杆12。压脚13安装于压脚杆12下端部。压脚驱动机构(未图示)与针杆10的随着主轴的旋转驱动的上下运动同步地使压脚杆12上下运动。压脚13在机针11从布中拔出时从上方按压布，来防止布朝上方浮起。压脚13的头端部是圆筒状的筒部131。机针11穿过筒部131的通孔而刺入布中。

前端部7在针杆10的左方(图3背面侧)、且在压脚杆12的前方(图3左侧)设有扫线器14。扫线器14是细轴状的构件，其在前端设有钩状的拨线部141。扫线器14的与拨线部141相反侧的端部固定于安装部140。安装部140从前端部7下端朝下方延伸。螺钉142将扫线器14的上述端部相对于安装部140固定成可朝前后方向转动。拨线部141的前端朝机针11所处的右侧弯曲。如图3中实线所示，摆动机构(未图示)在不使用时将扫线器14保持在待机位置上。拨线部141在待机位置处位于最上方。如图3中虚线所示，压脚13的筒部131在使用扫线器14时朝下方移动，远离机针11下端。扫线器14以被螺钉142固定于安装部140的部分为中心朝右视顺时针方向转动。拨线部141横穿机针11下端与筒部131上端之间。在机针11上升后而面线55进入布的状态下，拨线部141在移动时钩住面线55将其从布中拉出。

保护构件145是在两处大致直角地弯曲的细轴状的构件。保护构件145的一端固定于压脚13的基端部前侧。保护构件145从压脚13的基端部前侧延伸到机针11的前方并朝右方弯曲，然后在机针11的右侧朝后方弯曲。保护构件145的另一端延伸至机针11的后侧。保护构件145是用于防止操作者在缝制时与机针11接触的构件。

下面对用于引导面线55的结构和面线55的路径进行说明。前端部7在其右侧面上方设有副夹线器15和夹线器16。夹线器16设于副夹线器15下方。夹线器16对施加于夹在一对夹线盘161之间的面线55的张力进行调节。副夹线器15与夹线器16一起，对施加于面线55的张力进行调节。钩状的线引导件17设于夹线器16前方。线引导件17使通过夹线器16的面线55朝上方折返，并对其进行引导。前端部7在其右侧面的夹线器16前侧设有槽25。槽25沿上下方向延伸。挑线杆19设于槽25内。挑线杆19随着针杆10的上下运动而沿槽25上下运动。圈状的线引导件18设于夹线器16的上方。线引导件18将被线引导件17朝上方折返的面线55向挑线杆19引导。圈状的线引导件20设于槽25的下部前侧。线引导件20将通过挑线杆19的面线55朝下方引导。针杆10在其下端设有线引导件(未图示)。针杆10的线引导件具有通孔，将线引导件20所引导的面线55朝位于下方的机针11的针孔111引导。

面线55的线筒配置于设在台板95(参照图1)上的线轴杆(未图示)。面线55从线筒经由副夹线器15、夹线器16、线引导件17、线引导件18、挑线杆19、线引导件20、针杆10下端的线引导件的通孔，穿过针孔111。

参照图3，对设于前端部7的断线检测器40进行说明。断线检测器40设于面线55的从线引导件20至针杆10下端的线引导件的路径的后方(图3右侧)(图2中未图示)。断线检测器40例如是光学式的检测器。本实施方式的断线检测器40具有与日本专利特许公开1988年270092号公报中记载的面线检测器相同的结构。具体而言，断线检测器40具有固定部41、头端部42、光纤43、检测部45。固定部41以头端部42从正侧面与面线55的路径相对的方式，将头端部42固定于前端部7。固定部41位于线引导件17的下方。检测部45例如安装于机臂部4的背侧。检测部45包括发光器46(例如发光二极管)、光接收器47(例如光电晶体管)、发光用驱动电路、光接收信号的放大器、生成断线检测信号的电路等。头端部42具有发光部、光接收部(未图示)。发光部、光接收部经由光纤43分别与发光器46、光接收器47连接。头端部42可以是以发光部为中心将光接受部设于外周的同轴型、将发光部和光接受部并排配置的双轴型中的任一形式。

检测部45的发光器46发出光。该光经由光纤43到达头端部42的发光部。发光部使到达的光朝向面线55照射。面线55对来自发光部的照射光进行反射。光接收部接收来自面线55的反射光。光接收部接收到的光经由光纤43到达检测部45的光接收器47。前端部7也可包括用于防止误检测的黑色的遮蔽板(未图示)。遮蔽板相对于头端部42配置于面线55的前方。检测部45生成基于光接受信号的面线检测信号。挑线杆19在朝上方移动时，在规定位置(上升位置)使面线55处于拉伸状态。因此，缝纫机1根据挑线杆19位于上升位置时的面线检测信号是否是检测到面线55的信号，能检测出面线55是否断线。

参照图3，对设于前端部7的图像传感器50进行说明。图像传感器50固定在设于缝纫机1的框架(未图示)的支撑部51上。图像传感器50例如是众所周知的CMOS(Complementary Mental Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)，将拍摄到的图像的图像数据输出。图像传感器50的透镜(未图示)朝向能拍摄到位于机针11正下方的落针孔502右方的规定范围的方向。关于图像传感器50的拍摄范围将在后文中说明。

参照图4，对缝纫机1的电气结构进行说明。缝纫机1的控制装置100包括CPU101、ROM102、RAM103、存储装置104、输入输出接口(I/F)106、驱动电路113、115、117、通信I/F127。CPU101、ROM102、RAM103、存储装置104经由总线105与输入输出I/F106电连接。CPU101对缝纫机1进行控制，按照ROM102所存储的各种程序，执行与缝制有关的各种运算和处理。ROM102存储有各种程序、各种初始设定参数、多种图案(线迹线、线迹图案、刺绣图案等)的缝制数据等。后面将对缝制数据进行说明。RAM103临时存储CPU101的运算结果、指针、计数器等。存储装置104对在后述缝制数据生成处理(参照图8、图9)中CPU101所生成的缝制数据、操作者输入的各种设定信息等进行存储。

驱动电路113、115、117与输入输出I/F106电连接。驱动电路113与缝纫机马达112电连接。CPU101通过驱动电路113控制缝纫机马达112。缝纫机马达112驱动主轴旋转。驱动电路115与X轴马达114电连接。驱动电路117与Y轴马达116电连接。CPU101通过驱动电路115、117对X轴马达114、Y轴马达116进行控制。X轴马达114、Y轴马达116均是脉冲马达。X轴马达114、Y轴马达116分别驱动X轴移动机构、Y轴移动机构，来使保持体60在X轴方向、Y轴方向上移动。CPU101在缝制时根据缝制数据使缝纫机马达112驱动，来驱动主轴旋转，从而控制针杆10、压脚杆12的上下运动和垂直梭的旋转。CPU101在使缝纫机马达112驱动的同时，基于缝制数据，使X轴马达114、Y轴马达116驱动，来控制保持体60的位置。缝纫机1通过该动作在布上进行缝制。

通信I/F127与输入输出I/F106电连接。通信I/F127例如是串行通信用的接口。缝纫机1可经由通信I/F127与外部设备连接。在本实施方式中，操作箱30与缝纫机1连接。如图1所示，操作箱30通过电缆9与操作面板8连接，并经由操作面板8与通信I/F127连接。

启动开关121、旋转位置检测器122、操作面板8、断线检测器40、图像传感器50分别与输入输出I/F106电连接。启动开关121设于台板95下方，是通过电线与控制装置100连接的踏板式开关。操作者在开始缝纫机1的各种动作(例如执行缝制)时，踩下启动开关121。旋转位置检测器122是能检测出缝纫机马达112(主轴)的旋转位置、旋转速度的众所周知的检测器(例如编码器)。操作面板8、断线检测器40、图像传感器50如上所述。

参照图1、图4、图5，对操作箱30进行说明。操作箱30包括箱状的筐体31。筐体31具有操作者能用手掌握的大小，包括占据了前表面的大致上半部分的液晶显示器(以下称为LCD)32和设于前表面的大致下半部分的按键组33。操作者使用按键组33输入各种信息、指示。按键组33包括四向箭头按键34、数字按键、功能按键等。LCD32通过图像显示各种信息。在本实施方式的缝制数据生成时，操作者使用操作箱30的按键组33输入与所期望的图案相关的信息、指示。LCD32显示与该输入相应的图像、基于缝纫机1送出的数据的图像。

如图4所示，操作箱30的控制装置300包括CPU301、ROM302、RAM303、输入输出I/F306、通信I/F307、驱动电路308。CPU301、ROM302、RAM303经由总线305与输入输出I/F306电连接。CPU301执行控制箱30的控制，按照ROM302存储的各种程序和缝纫机1送出的数据，执行在LCD32中显示图像、接收来自按键组33的输入等的处理。RAM303临时存储CPU301的运算结果、指针、计数值等。通信I/F307与输入输出I/F306电连接。通信I/F307例如是串行通信用的接口。操作箱30经由通信I/F307与缝纫机1连接。驱动电路308与输入输出I/F306电连接。驱动电路308与LCD32电连接。CPU301通过驱动电路308将信息显示于LCD32。按键组33与输入输出I/F306电连接。

参照图6对本实施方式的缝制数据、保持体60的可动范围、缝纫机1的可缝制范围、图像传感器50的拍摄范围进行说明。缝制数据是通过机针11位置与保持体60位置之间的相对位置来表示用于缝制图案的多个落针点位置的数据。落针点是机针11与针杆10一起朝下方移动时，机针11所刺入的布上的预定位置。在本实施方式中，用针对保持体60设定的坐标系601的坐标数据来表示落针点的位置。缝制数据是将多个落针点的坐标数据按缝制顺序排列而成的数据。

坐标系601是X轴马达114、Y轴马达116(参照图4)的坐标系。在本实施方式中，坐标系601预先对应于世界坐标系。世界坐标系是表示空间整体的坐标系，是不受拍摄对象物的重心等的影响的坐标系。在坐标系601中，X轴正向是从缝纫机1的左侧朝向右侧的方向。Y轴正向是从缝纫机1的前侧朝向后侧的方向。在本实施方式中，坐标系601的原点O(X、Y、Z)＝(0，0，0)设定为保持体60(具体而言是压板63的开口内侧的区域)的中心点位于机针11(参照图1)正下方时的保持体60的中心点。保持体60的该位置称为实际原点位置。该位置也能换言之是保持体60的中心点位于落针孔502正上方的位置。

本实施方式的移送装置6在缝制过程中不使保持体60在Z方向(缝纫机1的上下方向)上移动。因此，在可以无视布的厚度时，布的上表面始终为Z＝0。此时，落针点的坐标数据的Z坐标始终为零。CPU101在按照缝制数据进行缝制时，按照缝制顺序读取落针点的坐标系601的坐标数据。CPU101控制X轴马达114、Y轴马达116的驱动，以使该坐标数据表示的位置位于机针11正下方。具体而言，CPU101对X轴马达114、Y轴马达116赋予数量与坐标数据所表示的位置相应的脉冲，使保持体60移动。

在本实施方式中，在规定时刻，缝纫机1设定并使用与坐标系601不同的坐标系602。规定时刻例如是指操作者生成所期望图案的缝制数据的时刻或因缝制过程中产生异常而引起缝制中断的时刻。此时，操作者很可能会观察布上的落针点周围。不过，由于落针点位于机针11正下方，因此可能会妨碍观察针杆10下端周边的构成零件。因此，缝纫机1使保持体60朝规定方向移动规定距离，以使落针点离开机针11正下方的本来位置。缝纫机1在能观察到移动后的落针点(以下称为假想落针点)的位置的状态下发出指示。缝纫机1为在保持体60移动后指示假想落针点的位置而设定坐标系602，并按照坐标系602的坐标数据进行动作。以下，将缝纫机1按照坐标系601的坐标数据动作的模式称为通常模式。将缝纫机1按照坐标系602的坐标数据动作的模式称为假想落针点模式。

坐标系602与坐标系601相同，是X轴马达114、Y轴马达116的坐标系，与世界坐标系相对应。如图6所示，坐标系602的原点O’(X、Y、Z)＝(0，0，0)设定为从实际原点位置移动到朝规定方向离开规定距离的位置的状态下的保持体60的中心点。保持体60的该位置称为假想原点位置。规定方向和规定距离是基于假想落针点、图像传感器50、位于针杆10的下端部周边的构成零件的关系而预先设定好的。具体而言，设定规定方向和规定距离，以满足下述条件。该条件是指，在任意方向上直至在图像传感器50与假想落针点处的布之间不会有机针11或其它构成零件(本实施方式中为压脚13、扫线器14、保护构件145)重叠的移动距离以上。在本实施方式中，操作者预先设定规定方向和规定距离，并将它们存储于ROM102或存储装置104。因此，能省去操作者每次进行处理时进行设定的麻烦。

在本实施方式中，作为规定方向的一例，采用X轴正向(图6的右向)，作为规定距离的一例，采用X0(例如10mm左右)。即，本实施方式的坐标系602相当于使坐标系601朝X轴正向偏移X0后形成的坐标系。当保持体60位于假想原点位置时，在坐标系602中，能用(-X0，0，0)表示位于机针11正下方(落针孔502正上方)的点P0的坐标。通过在X坐标的值上加上X0，能将坐标系601的点的坐标转换成坐标系602的点的坐标。通过将X坐标的值减去X0，能将坐标系602的点的坐标转换成坐标系601的点的坐标。缝纫机1能通过该方法进行实际的落针点与假想落针点之间的坐标转换。

图像传感器50能拍摄到从位于机针11正下方的落针孔502(参照图1)朝上述规定方向离开规定距离的位置(本实施方式中为朝X轴正向离开X0的位置)。图像传感器50的拍摄范围53是以该位置为中心的矩形范围。如图6所示，保持体60位于假想原点位置时的拍摄范围53是以坐标系602的原点O’为中心的矩形范围。本实施方式的缝纫机1生成在图像传感器50(参照图3)所拍摄到的图像上叠加表示假想落针点位置的标记M而形成的合成图像36，关于这点后面将会进行详细说明。缝纫机1将合成图像36显示于操作箱30的LCD32，来指示假想落针点的位置(参照图5)。如上所述，以在图像传感器50与假想落针点处的布之间不会重叠有构成零件的方式设定假想落针点。因此，基于图像传感器50输出的图像数据的图像(拍摄图像)是不包含构成零件或含有不会对假想落针点产生干扰程度的一部分构成零件的图像。

保持体60的内侧区域中、缝纫机1能进行缝制的范围称为可缝制范围。为防止机针11与保持体60干涉，将可缝制范围设定得比保持体60的内侧区域小。缝纫机1以假想落针点模式下的坐标系602为基准，设定第一可缝制范围612。如图6所示，第一可缝制范围612例如是以坐标系602的原点O’为中心在X轴方向、Y轴方向上对称的区域。缝纫机1的可缝制范围通常与保持体60的可动范围相等。不过，由于坐标系602是使坐标系601朝X轴正向偏移X0后得到的，因此若缝纫机1直接以第一可缝制范围612作为保持体60的可动范围，则会出现问题。例如，与坐标系602的点P1(X1，Y1，0)相对应的坐标系601的点P1’(X1-X0，Y1，0)并没有落在保持体60的可动范围内。因此，缝纫机1不能将点P1’用作实际的落针点。为消除该问题，将保持体60的可动范围设定为比假想落针点模式下的第一可缝制范围612朝与规定方向相反的方向增大规定距离(本实施方式中为朝X轴负向增大X0)。坐标系601的第二可缝制范围611设定为与该可动范围相等。缝纫机1能有效地利用保持体60的可动范围内可缝制的区域。

参照图7～图18，对缝纫机1的主处理进行说明。当操作者接通缝纫机1的电源开关(未图示)时，CPU101从ROM102读取主处理用的程序，执行主处理。当操作者断开电源开关时，CPU101结束主处理。

CPU101在没有检测到有指示输入的期间待机(S1：否、S2：否、S3：否、S4：否)。操作者通过操作面板8或操作箱30输入指示。CPU101在检测到输入有执行缝制数据生成处理的指示时(S1：是)，执行缝制数据生成处理(S10、图8、图9)。CPU101在检测到输入有执行缝制处理的指示时(S1：否、S2：是)，执行缝制处理(S20、图15、图16)。CPU101在检测到输入有执行试送料处理的指示时(S1：否、S2：否、S3：是)，执行试送料处理(S30、图18)。CPU101在检测到输入有其它指示时(S1：否、S2：否、S3：否、S4：是)，执行与指示的种类相应的其它处理。其它处理例如为调节缝制速度、设定压脚13的上升量等。省略关于其它处理的详细说明。CPU101在执行了缝制数据生成处理(S10)、缝制处理(S20)、试送料处理(S30)、其它处理(S40)之后，使处理返回到S1的判断。

参照图8～图14，对缝制数据生成处理进行说明。在缝制数据生成处理中，操作者对操作箱30(参照图5)的按键组33进行操作，依次设定图案的落针点位置。缝纫机1根据设定生成缝制数据。缝纫机1与按键组33的操作联动地在假想落针点模式下动作，使保持体60移动。操作者可在任意位置自由地设定落针点，也可使用图10所示的图案板68设定落针点。

图案板68是具有与保持体60的压板63大致相同外形的板。图案板68具有切成与缝制图案对应形状的槽69。尤其在需要进行高精度的缝制时，为了对落针点附近的布进行按压，操作者将图案板68夹在移送板61与压板63之间进行缝制。槽69位于第一可缝制范围612内。在生成与图案板68的槽69对应图案的缝制数据时，操作者将图案板68夹在移送板61与压板63之间，沿着槽69设定落针点的位置。以下，使用具体例对缝制数据生成处理的流程进行说明。在该具体例中，操作者使用图案板68从开始点SP到结束点EP依次设定落针点NP，从而生成口袋的线迹图案的缝制数据。

如图8所示，CPU101使X轴马达114、Y轴马达116驱动，从而使保持体60移动到假想原点位置(参照图6)(S101)。例如，CPU101使用众所周知的原点传感器(未图示)使保持体60移动到实际原点位置(参照图6)。CPU101使保持体60进一步朝规定方向移动规定距离(本实施方式中为朝X轴正向移动X0)，从而使保持体60移动到假想原点位置。CPU101设定第一可缝制范围612(参照图11)(S102)。

CPU101开始将合成图像36(参照图5)显示于操作箱30的LCD32的处理(S103)。合成图像36是在拍摄图像上重叠有表示假想落针点的位置的标记M的图像。标记M只要是易于观察到的记号即可。标记M的颜色、形状没有特殊限定。在本实施方式中，标记M是在十字上重叠有圆形的记号。如图11所示，此时的图像传感器50的拍摄范围53是以原点O’为中心的矩形范围。假想落针点位于原点O’上。因此，LCD32显示图5所示的合成图像36。

如图3所示，图像传感器50从布表面的斜上方对布进行拍摄。因此，CPU101将拍摄图像视点转换为从正上方观察到的图像，来生成合成图像36。CPU101将坐标系602中的假想落针点的坐标转换为LCD32的画面上的坐标，从而计算出合成图像36中的标记M的显示位置。由于图像的视点转换方法、将世界坐标系的三维坐标转换为二维坐标的方法是众所周知的，因此省略其说明。该方法例如能采用日本专利特许公开2009年172122号公报中所记载的方法。CPU101也可不进行视点转换，而是将拍摄图像直接用作合成图像。如上所述，拍摄图像是构成零件不会影响到假想落针点的可视性的图像。因此，操作者能容易地从合成图像36中确认布上的假想落针点的位置。

CPU101判断是否从操作箱30的四向箭头按键34(参照图5)输入了保持体60的移动指示(S104)。四向箭头按键34的右方按键、左方按键、上方按键、下方按键分别对应于朝坐标系602的X轴正向、X轴负向、Y轴正向、Y轴负向的移动指示。操作者每按一下任一按键，CPU101就判断为输入了使保持体60朝与按键对应的方向移动规定距离的指示。该规定距离可以是预先存储于ROM102或存储装置104中的初始设定值，也可以是操作者设定的线迹间距。

CPU101在检测到输入有移动指示时(S104：是)，驱动X轴马达114、Y轴马达116，使保持体60移动到与移动指示相应的位置(S105)。CPU101根据移动来更新假想落针点的坐标，并将其存储于RAM103中。随着移动，CPU101重新获取图像传感器50输出的图像数据，使标记M与该图像数据重叠来生成合成图像36，并更新LCD32的显示(S105)。CPU101使处理前进到S106。CPU101在没有检测到输入有移动指示时(S104：否)，使处理前进到S106。

CPU101判断是否从按键组33(参照图5)的开始点设定按键(未图示)输入了开始点的设定指示(S106)。开始点是开始图案缝制的最初的落针点。CPU101在没有检测到输入有开始点的设定指示时(S106：否)，使处理返回到S104的判断。在图11的例子中，操作者输入保持体60的移动指示，直至假想落针点的位置与开始点SP的位置一致。CPU101根据操作者按下的四向箭头按键34的按键，反复进行使保持体60移动的处理(S104～S106)。如上所述，在假想落针点模式下，拍摄图像中的构成零件不会与假想落针点重叠。因此，操作者能一边观察合成图像36一边容易地使保持体60移动到所期望的位置。

当假想落针点的位置与开始点SP一致时，合成图像36处于图12所示的状态。操作者在该状态下按下开始点设定按键。CPU101检测到输入有开始点的设定指示(S106：是)。该时刻，RAM103所存储的假想落针点的坐标是坐标系602的坐标。CPU101将坐标系602的坐标转换为坐标系601的坐标，并将其作为表示实际开始点的位置的坐标存储于RAM103中(S107)。CPU101将此时的坐标系602的坐标作为假想开始点的坐标，存储于RAM103中。CPU101生成除了重叠有假想落针点的标记M以外，还重叠有以黑点表示假想开始点位置的标记VS的合成图像36(参照图13)，并更新LCD32的显示(S108)。不过，标记VS也可以是其它颜色和形状的记号。

CPU101在没有检测到有指示输入的期间待机(S111：否、S113：否、S117：否、S130：否)。CPU101在检测到输入有移动指示时(S111：是)，使保持体60移动并更新LCD32的图像(S112)。CPU101使处理前进到S113。CPU101在没有检测到输入有移动指示时(S111：否)，使处理前进到S113。S111、S112的处理与S104、S105的处理相同。

CPU101在检测到从按键组33的落针点设定按键(未图示)输入有落针点设定指示时(S113：是)，在该时刻，将RAM103所存储的假想落针点的坐标系602的坐标转换为坐标系601的坐标。CPU101将转换后的坐标作为表示实际落针点的位置的坐标存储于RAM103中(S114)。CPU101将坐标系602的坐标作为设定好的假想落针点的坐标，存储于RAM103中。CPU101生成除了重叠有假想落针点的标记M、假想开始点的标记VS以外，还重叠有表示设定好的假想落针点位置的标记VN的合成图像36(参照图13)。标记VN例如是比标记VS还小的黑点。不过，标记VN也可以是其它颜色和形状的记号。CPU101利用生成的合成图像36更新LCD32的显示(S115)。CPU101使处理返回到S111的判断。

操作者逐点地依次设定落针点时，操作四向箭头按键34的按键，并反复进行在所期望的位置按下落针点设定按键的操作。根据该操作，CPU101从实际开始点开始依次设定实际落针点的坐标，并将其存储于RAM103(S111～S115)。此时，如图13所示，LCD32显示出在拍摄图像上重叠有标记VS、多个标记VN、标记M的合成图像36。操作者能通过合成图像36确认与设定好的落针点对应的假想落针点(标记VS、标记VN)和与当前的落针点对应的假想落针点(标记M)之间的配置关系。因此，操作者能容易地输入用于设定下一落针点位置的信息。

CPU101在检测到从按键组33的等分开始点设定按键(未图示)输入有等分开始点的设定指示时(S117：是)，执行等分处理(S120、图9)。等分开始点是在直线上的规定范围内设定落针点时的始点。如图9所示，在等分处理中，CPU101将检测到输入有等分开始点的设定指示时的假想落针点的坐标暂时设定为等分开始点的坐标，并将其存储于RAM103(S121)。CPU101在检测到输入有移动指示时(S122：是)，使保持体60移动并更新LCD32的图像(S123)。CPU101使处理前进到S124。CPU101在没有检测到输入有移动指示时(S122：否)，使处理前进到S124。S122、S123的处理与S104、S105的处理相同。

CPU101判断是否从按键组33的等分结束点设定按键(未图示)输入了等分结束点的设定指示(S124)。等分结束点是在直线上的规定范围内均等地配置落针点时的终点。CPU101在检测到输入有等分结束点的设定指示时(S124：是)，将此时的假想落针点的坐标暂时设定为等分结束点的坐标，并将其存储于RAM103(S125)。CPU101接收等分间距的输入(S126)。等分间距是将连接等分开始点与等分结束点的线段均等地分割时使用的长度。操作者使用按键组33输入所期望的等分间距。CPU101也可省略S126的处理，而将保持体60移动时所使用的规定距离用作等分间距。

CPU101以接近等分间距的长度将连接等分开始点与等分结束点的线段均等地分割。CPU101将各分割点的坐标系602中的坐标转换为坐标系601中的坐标。CPU101从与等分开始点对应的点开始，依次将转换后的坐标作为实际落针点的坐标存储于RAM103中(S127)。CPU101将各分割点的坐标系602中的坐标作为设定好的假想落针点的坐标，存储于RAM103中。CPU101生成除了重叠有假想落针点的标记M、假想开始点的标记VS以外，还重叠有表示设定好的假想落针点位置的标记VN的合成图像36(参照图14)，并更新LCD32的显示(S128)。LCD32显示出在将标记VS的中心点与标记M的中心点连接的线段L上均等地配置有标记VN的合成图像36。CPU101结束图9的等分处理，使处理返回到图8的缝制数据生成处理。如图8所示，CPU101在等分处理后(S120)使处理返回到S111。操作者输入落针点的设定指示，直至假想落针点的位置与结束点EP的位置一致。CPU101根据输入的指示，如上所述执行逐点地依次设定落针点的处理(S111～S115)、在直线上的规定范围内均等地配置落针点的处理(S117～S120)。当假想落针点的位置与结束点EP一致时，操作者按下按键组33的结束点设定按键(未图示)。CPU101检测到输入有结束点(最后的落针点)的设定指示(S130：是)。CPU101在此时将RAM103所存储的假想落针点的坐标系602中的坐标转换为坐标系601中的坐标，并将其作为表示实际结束点的位置的坐标存储于RAM103中(S141)。CPU101将假想落针点的坐标系602中的坐标作为假想结束点的坐标，存储于RAM103中。CPU101生成在拍摄图像上重叠有标记M、标记VS、标记VN、表示假想结束点的标记(未图示)的合成图像36，并更新LCD32的显示(S142)。CPU101将RAM103中依次存储的实际开始点、实际落针点、实际结束点的坐标数据作为图案的缝制数据，使其与图案的识别号码对应地存储于存储装置104(参照图4)的规定的存储区域中(S143)。CPU101结束缝制数据生成处理，使处理返回到图7的主处理。

参照图15～图17，对缝制处理进行说明。在缝制处理中，缝纫机1在缝制过程中在通常模式下进行动作。不过，当因缝制过程中产生的异常而导致缝制中断时，缝纫机1将动作切换至假想落针点模式。当缝纫机1再次开始缝制时，再次在通常模式下动作。以下，使用进行图10的线迹图案的缝制的例子，对缝制处理的流程进行说明。

CPU101使X轴马达114、Y轴马达116驱动，并使用原点传感器(未图示)使保持体60移动到实际原点位置(参照图6)(S201)。CPU101设定第二可缝制范围611(参照图6)(S202)。如上所述，第二可缝制范围611在X轴负向上比生成缝制数据时的第一可缝制范围612大X0。

操作者使用操作面板8(参照图1)的按键来选择缝制对象的图案的识别号码。CPU101接收操作者所选择的图案的识别号码的输入(S203)。CPU101将与该识别号码相对应的缝制数据从ROM102或存储装置104中读取到RAM103(S204)。CPU101在没有从启动开关121(参照图4)输入缝制开始的指示的期间待机(S205：否)。当操作者踩下启动开关121时，CPU101判断为输入有缝制开始的指示(S205：是)，在通常模式下执行图案的缝制(S206)。具体而言，CPU101按照缝制顺序读取在S204中获取的缝制数据所包含的落针点的坐标数据。CPU101控制X轴马达114、Y轴马达116的驱动，以使坐标系601中的处理对象的落针点的坐标数据所表示的位置位于机针11的正下方。CPU101使缝纫机马达112驱动，来驱动主轴旋转，从而控制针杆10、压脚杆12的上下运动和垂直梭的旋转。缝纫机1利用CPU101同时控制X轴马达114、Y轴马达116的驱动和缝纫机马达112的驱动，从而在布上形成线迹图案。

CPU101判断是否完成了缝制(S207)。CPU101在处理完缝制顺序为最后+的落针点的坐标数据时，判断为缝制完成(S207：是)。CPU101结束缝制处理，使处理返回到图7的主处理。CPU101在没有处理完缝制顺序为最后的落针点的坐标数据时，判断为缝制没有完成(S207：否)。CPU101判断断线检测器40是否检测到面线55的断线(S211)。具体而言，CPU101根据旋转位置检测器122的输出信号，判断挑线杆19是否位于上述上升位置。当挑线杆19位于上升位置时，CPU101确认断线检测器40输出的面线检测信号。当断线检测器40没有检测到面线55时，面线检测信号是与检测到面线55时相比低电平的信号。当面线检测信号是低电平的信号时，CPU101判断为断线检测器40检测到面线55的断线。当断线检测器40没有检测到断线时(S211：否)，CPU101判断是否从操作面板8的规定的按键输入有缝制中断指示(S212)。操作者在例如发现了需要中断缝制的异常时，输入缝制中断指示。CPU101在没有检测到输入有缝制中断指示时(S212：否)，使处理返回到S206，并按照下一落针点的坐标数据执行缝制。

当断线检测器40检测到断线时(S211：是)，CPU101停止缝制动作(S213)。即便在断线检测器40没有检测到断线时，若输入有缝制中断指示(S211：否、S212：是)，CPU101也停止缝制动作(S213)。具体而言，CPU101停止缝纫机马达112、X轴马达114、Y轴马达116的驱动。CPU101将错误代码显示于操作面板8的显示器(S214)。错误代码根据出错的种类(在本实施方式中，为断线和缝制中断指示)而预先确定。CPU101在没有输入表示操作者确认了出错的信息的期间待机(S215：否)。当操作者使用操作面板8的按键进行确认输入时，CPU101检测到输入(S215：是)。

CPU101根据来自旋转位置检测器122的输出信号，判断是否在机针11位于针上位置的状态下处于停止中(S217)。针上位置是机针11的前端位于布上方的位置。当机针11没有位于针上位置时(S217：否)，机针11处于刺入布的状态。因此，CPU101在机针11到达针上停止位置之前，使缝纫机马达112驱动，而使主轴旋转(S218)。针上停止位置是在机针11位于针上位置的状态下停止的规定位置。CPU101进行中断时处理(S220、图16)。当机针11位于针上位置时(S217：是)，CPU101进行中断时处理(S220、图16)。

如图16所示，在中断时处理中，CPU101最初转移到假想落针点模式(S221)。即，缝纫机1基于S221以后的坐标系602的坐标数据动作。S213中停止缝制动作时刻的落针点的坐标是坐标系601的坐标。因此，CPU101在S221中将该坐标转换为坐标系602的坐标，从而确定假想落针点的坐标。CPU101使X轴马达114、Y轴马达116驱动，从而将保持体60移动到假想落针点的坐标表示的位置。CPU101获取图像传感器50输出的图像数据，并生成重叠有表示假想落针点位置的标记M的合成图像36(参照图17)，开始显示于操作箱30的LCD32(参照图5)的处理(S222)。

图17所示的例子是在缝纫机1使机针11以开始点SP为缝制的开始点刺入接下来的三个落针点而形成线迹T1之后，因发生断线而使缝纫机1停止缝制动作时的合成图像36。发生断线后，断线检测器40检测到该断线，CPU101对多个落针点的坐标数据进行处理，直至缝纫机马达112、X轴马达114、Y轴马达116停止。因此，在发生断线时的落针点与实际缝纫机马达112、X轴马达114、Y轴马达116停止时的落针点之间不存在线迹。图17的标记M表示缝纫机马达112、X轴马达114、Y轴马达116停止时的假想落针点。如图17所示，合成图像36也可以包含标记PP，该标记PP表示与处理完的落针点同样地进行坐标转换而确定的处理完的假想落针点。在合成图像36中，针杆10下端部周边的构成零件不会妨碍观察假想落针点。因此，操作者能容易地确认缝纫机1已形成的线迹T1和假想落针点的位置。

CPU101在没有检测到从启动开关121输入有再开始缝制指示时(S226：否)，判断是否输入有后退一针指示(S227)。后退一针指示是将再开始缝制时作为处理对象的落针点的坐标数据变成缝制中断时的落针点的前一落针点的坐标数据的指示。在图17的例子中，由于需要从两针前的落针点再次开始缝制，因此，操作者按下操作箱30的按键组33(参照图5)的后退一针按键(未图示)来输入指示。CPU101在检测到输入有后退一针指示时(S227：是)，将缝制中断时的落针点的前一落针点的坐标转换为坐标系602的坐标，并将其存储于RAM103。CPU101使保持体60移动到转换后的坐标表示的位置(S228)。CPU101生成在与前一假想落针点对应的位置上配置有标记M的合成图像36，并将其显示于LCD32(S229)。CPU101使处理返回到S226的判断。在图17的例子中，CPU101根据后退一针指示的输入，再一次执行S226～S228的处理。其结果是，保持体60返回到发生断线的第三个线迹T1的缝制结束处的假想落针点的位置。

CPU101在没有检测到输入有后退一针指示时(S227：否)，判断是否输入有前进一针指示(S231)。前进一针指示是将再开始缝制时作为处理对象的落针点的坐标数据变成缝制中断时的落针点的后一落针点的坐标数据的指示。CPU101在检测到输入有前进一针指示时(S231：是)，将缝制中断时的落针点的后一落针点的坐标转换为坐标系602的坐标，并将其存储于RAM103。CPU101使保持体60移动到转换后的坐标表示的位置(S232)。CPU101生成在与后一假想落针点对应的位置上配置有标记M的合成图像36，并将其显示于LCD32(S233)。CPU101使处理返回到S226的判断。

CPU101在进行了对应于后退一针指示或前进一针指示的处理之后，检测到从启动开关121输入有再开始缝制指示时(S226：是)，停止在LCD32中显示合成图像36(S241)。CPU101转移到通常模式(S242)。即，缝纫机1在S242以后基于坐标系601的坐标数据动作。S226中CPU101检测到输入有再开始缝制指示时RAM103所存储的假想落针点的坐标是坐标系602的坐标。因此，CPU101在S242中将该坐标转换为坐标系601的坐标，从而确定再开始缝制时的处理对象的落针点的坐标。CPU101使X轴马达114、Y轴马达116驱动，从而使保持体60移动到实际落针点的坐标表示的位置。即，落针点移动到机针11正下方的本来的位置。

CPU101在缝制数据中确定再开始缝制时的落针点的缝制顺序，并按照确定好的落针点的坐标数据再次开始缝制(S243)。CPU101结束中断时处理，使处理返回到缝制处理(图15)的S207。CPU101在缝制完成之前，使保持体60移动，以使缝制顺序在再开始缝制时的落针点后的落针点依次位于机针11正下方，从而进行缝制。当基于最后的落针点的坐标数据的缝制完成时(S207：是)，缝制处理结束。CPU101使处理返回到图7的主处理。

参照图18，对试送料处理进行说明。试送料处理是按照在上述缝制数据生成处理(参照图8)中生成的缝制数据，仅使保持体60移动的处理。即，针杆10、压脚杆12、垂直梭不驱动。操作者为确认当缝纫机1按照缝制数据动作时，机针11是否会与保持体60及图案板68(参照图10)干涉，指示执行试送料处理。操作者在保持体60没有保持布的状态下指示执行试送料处理。在试送料处理中，缝纫机1在通常模式下进行动作。保持体60进行移动，以使落针点位于机针11正下方(落针孔502正上方)的本来的位置。

如图18所示，试送料处理的S31～S35的处理与缝制处理(图15)的S201～S205的处理相同，因此省略其说明。CPU101在检测到输入有开始试送料指示时(S35：是)，驱动X轴马达114、Y轴马达116，使保持体60移动到处理对象的落针点的坐标数据表示的位置(S36)。缝纫机马达112不驱动。CPU101在处理到缝制顺序为最后的坐标数据之前，按照缝制顺序，依次将坐标数据作为处理对象，反复进行保持体60的移动(S37：否)。当CPU101完成最后的坐标数据的处理时(S37：是)，试送料处理结束。CPU101使处理返回到图7的主处理。只要在保持体60移动期间，能始终从压板63的开口看到落针孔502，操作者就能判断缝制数据没有问题。当使用图案板68时，只要始终能从槽69看到落针孔502，操作者就能判断缝制数据没有问题。

如以上说明所述，CPU101对移送装置6进行控制，使保持布的保持体60移动，以使落针点位于从机针11正下方的本来位置朝规定方向离开规定距离的位置。详细而言，CPU101在缝制数据生成处理(图8)中，在假想落针点模式下使保持体60移动，以使落针点位于从机针正下方的本来位置朝规定方向离开规定距离的位置。缝纫机1在缝制数据生成时能使落针点移动到机针11不会妨碍观察到落针点的位置。当断线检测器40在缝制过程中检测到断线时或CPU101在缝制过程中检测到输入有缝制中断指示时，CPU101中断缝制。CPU101在中断时处理(图16)中，在假想落针点模式下使保持体60移动，以使落针点位于从机针正下方的本来位置朝规定方向离开规定距离的位置。缝纫机1在缝制中断时能使落针点移动到机针11不会妨碍观察到落针点的位置。

CPU101将在图像传感器50的拍摄图像上重叠有表示假想落针点的标记M的合成图像36显示于LCD32。即，缝纫机1将移动后的布上的落针点以能作为假想落针点观察到的状态予以表示。因此，操作者能容易地观察到从机针11正下方的本来位置移动后的假想落针点的位置。尽管机针11位于针杆10的下端，操作者也能可靠地确认布上的落针点周边部位。缝纫机1在针杆10的下端周边具有机针11和机针11以外的构成零件即压脚13、扫线器14、保护构件145。不过，由于考虑了图像传感器50和构成零件的关系而预先设定了保持体60移动的规定方向和规定距离，因此，在合成图像中，构成零件不会妨碍观察假想落针点。

操作者在缝制数据生成时能一边观察合成图像36一边输入用于设定准确的落针点的信息。CPU101以假想落针点作为机针11的位置，依次设定与保持体的位置之间的相对位置，从而生成缝制数据。具体而言，CPU101将在假想落针点模式下的坐标系602中设定好的假想落针点的坐标转换为通常模式下的坐标系601中的落针点的坐标。CPU101通过该方法设定机针11的位置与保持体60的位置之间的相对关系。因此，操作者能在不会意识到实际的落针点和假想落针点的情况下输入用于设定落针点的信息。

操作者在发生异常情况时能在合成图像36上可靠地确认布上的落针点周边部位即发生异常情况的线迹周边，并能输入指定缝制数据表示的多个落针点中的任一个作为再开始缝制时的落针点的信息。即，操作者能容易地调节再开始缝制时的落针点的位置。缝纫机1根据输入的该信息使保持体60移动，以使再开始缝制时的落针点位于机针的正下方，能从合适的落针点起再开始缝制。

在本实施方式中，移送装置6是本发明的移动机构的一例。在图8的缝制数据生成处理、图16的中断时处理中使X轴马达114、Y轴马达116驱动并在假想落针点模式下使保持体60移动的CPU101是第一移动控制部的一例。图像传感器50和在图8的缝制数据生成处理、图16的中断时处理中将合成图像36显示于LCD32的CPU101是指示部的一例。图像传感器50是拍摄部的一例。LCD32是显示部的一例。将合成图像36显示于LCD32的CPU101是第一显示控制部、第二显示控制部的一例。ROM102、存储装置104是存储部的一例。

在图15的缝制处理、图18的试送料处理中使X轴马达114、Y轴马达116驱动并在通常模式下使保持体60移动的CPU101是第二移动控制部的一例。在图8的缝制数据生成处理的S114、图9的等分处理的S127中基于操作者输入的信息设定落针点的CPU101是缝制数据生成部的一例。

断线检测器40、在缝制处理的S212中检测缝制中断指示的输入的CPU101是异常检测部的一例。断线检测器40是断线检测部的一例。在缝制处理的S213中停止缝制动作的CPU101是缝制中断部的一例。在图16的中断时处理的S228、S232中确定落针点的CPU101是落针点确定部的一例。在S226中检测再开始指示的输入的CPU101是再开始指示检测部的一例。在S242中进行使保持体60移动到实际落针点的处理的CPU101是第三移动控制部的一例。在缝制处理的S214中显示错误代码的操作面板8是通知部的一例。在S215中检测确认出错的输入的CPU101是确认检测部的一例。

本发明除了上述实施方式以外还可进行各种变形。参照图19，对一变形例的缝纫机110进行说明。图19中，与图3的缝纫机1相同的符号表示相同结构。以下，仅对缝纫机110的与缝纫机1不同的结构和处理进行说明。如图19所示，缝纫机110包括线异常检测器70和激光指示器90以代替断线检测器40和图像传感器50。

线异常检测器70是能检测出面线55的断线和跳线T2的检测器。跳线T2是无法形成与多个落针点中的任一个对应的线迹的状态。线异常检测器70包括引导片71、检测部75、吸引管76。引导片71是设于面线55的从前端部7右侧面的线引导件20至针杆10的路径上的长方体形状的构件。引导片71具有沿上下方向延伸的通孔711和与通孔711连接的开口部712。开口部712从通孔711的中间部朝后方(图19右侧)延伸，并在引导片71的背面开口。检测部75是光电开关，包括发光部751(例如发光二极管)和光接收部752(例如光电晶体管)。发光部751在开口部712的后方在上下方向上相对。吸引管76的头端部77配置在检测部75后方。吸引管76与负压供给装置(未图示)连接。负压供给装置随着缝纫机110的缝制动作而动作，利用规定的负压经由吸引管76从开口部712吸引面线55。负压供给装置通过该动作对面线55施加张力。

缝纫机110按照规定的线迹间距d形成正常的线迹T1。正常的线迹T1是面线55与底线互相缠绕而形成的。不过，当发生跳线T2时，面线55不与底线缠绕而变得松弛。因此，当发生跳线T2时，经由吸引管76作用于通孔711的负压将面线55的松弛部分55A从开口部712朝吸引管76侧吸引。松弛部分55A弯曲变形并进入检测部75的发光部751与光接收部752之间。检测部75检测到松弛部分55A，从而检测出跳线T2的发生。发生断线时也与发生跳线T2时一样，面线55会松弛。因此，检测部75能检测出断线的发生。缝纫机110的CPU101基于检测部75的输出信号，能判断出是否发生了面线55的断线、跳线T2。

缝纫机110的CPU101判断在缝制处理(图15)的S211中线异常检测器70是否检测到了断线或跳线。当线异常检测器70检测到了断线或跳线时(S211：是)，CPU101停止缝制动作(S213)，转移到假想落针点模式(图16的S221)。因此，操作者在发生与断线同样的异常即跳线时，也能在假想落针点模式下合适地调节再开始缝制时的落针点，能再开始缝制。CPU101在检测到确认出错的输入后(S215：是)，在跳线时追加将线切断的处理。

激光指示器90是通过照射激光光线来指出一点或非常狭窄的区域的众所周知的设备。激光指示器90被位于与上述缝纫机1的图像传感器50(参照图3)的支撑部51相同位置的支撑部91固定于缝纫机110。激光指示器90的指示位置(激光光线的光点)是在布上从机针11正下方(落针孔502正上方)的位置朝规定方向离开规定距离的位置。该规定方向和规定距离只要是在任意方向上在激光指示器90与假想落针点处的布之间没有机针11或其它构成零件重叠的移动距离以上即可。

激光指示器90能利用操作者可直接观察到的光点来指示布上的一点作为假想落针点。因此，当缝纫机110在假想落针点模式下动作时，操作者能一边观察布上的光点一边进行与缝纫机1时同样的作业。由于缝纫机110利用激光指示器90指示假想落针点，因此无需进行缝纫机1那样的图像显示。因此，缝纫机110能全部省略缝制数据生成处理(图8)、等分处理(图9)、缝制处理(图16)中进行的与图像显示有关的处理。缝纫机110能通过简易的结构实现与缝纫机1同样的效果。

在变形例中，激光指示器90是本发明的指示部、投影部的一例。

以下，例示出能加到上述实施方式中的其它变形。在能观察到假想落针点的状态下表示的指示部除图像传感器50、激光指示器90以外，也可以是投影机。投影机与激光指示器90同样，能将假想落针点直接投影到布上。因此，投影机能发挥与激光指示器90同样的效果。图像传感器50也可以是CCD摄像机等CMOS传感器以外的摄影元件。图像传感器50的拍摄范围只要能包括从落针孔502朝规定方向离开规定距离的位置即可，无需一定要以该位置为中心。

缝纫机1也可不是自动地而是根据操作者的指示来切换假想落针点模式与通常模式。缝纫机1除了上述例子(缝制处理和试送料处理)以外，也可进行在通常模式下动作的处理。缝纫机1除了缝制数据生成处理、中断时处理以外，也可进行假想落针点模式下动作的处理。缝纫机1也可不预先存储在假想落针点模式下使保持体60移动的规定方向和规定距离，而是操作者在每次处理时进行设定。

保持体60只要是能保持布的结构即可，并不局限于利用移送板61和压板63从上下夹住布的结构。保持体也可采用包括框状的外框和能嵌合在外框的内侧的内框、将布夹在外框与内框之间进行保持的结构。

断线和跳线的检测方法可采用在实施方式或变形例中例示的方法以外的任意的方法。缝纫机1也可包括在面线55的路径上物理地检测断线的检测器。例如可采用日本专利特许公开2010年233753号公报中记载的挑线弹簧和断线传感器。缝纫机1也可仅在缝制过程中检测到断线时、检测到跳线时、操作者输入了缝制中断指示时中的至少一个时刻中断缝制，在假想落针点模式下动作。例如缝纫机也可仅在检测到断线时中断缝制，并在假想落针点模式下动作。缝纫机也可在上述三个时刻以外的、检测到需要中断缝制的其它异常时中断缝制，并在假想落针点模式下动作。

缝纫机1也可不显示错误代码，而通过蜂鸣器发出的警告音或灯的发光来通知异常发生。缝纫机1也可不通知异常发生。缝纫机1也可在通知出错后不等待输入确认就中断缝制，并在假想落针点模式下动作。

在本实施方式中，操作箱30与缝纫机1分体设置。尽管在本实施方式中省略了说明，但CPU101为了将合成图像36显示于LCD32而将合成图像36的图像数据传送至操作箱30。操作箱30的CPU301通过驱动电路308将合成图像36显示于LCD32。不过，显示合成图像36的显示部也可设于操作面板8，也可设于缝纫机1的主体(例如机臂部4的上部)。输入信息、指示的元件也不限于操作面板8、操作箱30。缝纫机1的主体也可包括输入元件。

Claims (20)

1.一种缝纫机，包括：

针杆(10)，该针杆将机针(11)安装于其下端；以及

移动机构(6)，该移动机构设于所述针杆的下方，能使保持布的保持体(60)水平移动，

其特征在于，所述缝纫机还包括：

第一移动控制部(101)，该第一移动控制部对所述移动机构进行控制，使所述保持体移动，以使所述机针刺入的布上的预定位置即落针点位于从所述机针正下方的位置朝规定方向离开规定距离的位置；以及

指示部(32、50、90、101)，该指示部将布上的所述落针点以能作为假想落针点观察到的状态予以表示，其中，布上的所述落针点是指所述第一移动控制部使所述保持体移动所述规定距离后的布上的所述落针点。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述保持体能水平移动的可动范围相对于与所述保持体对应的可缝制范围，至少在所述规定方向上大所述规定距离。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

还包括缝制数据生成部(101)，该缝制数据生成部依次设定所述落针点的位置，以生成缝制数据，该缝制数据以所述机针的位置与所述保持体的位置之间的相对位置来表示用于缝制图案的多个落针点的位置，

所述第一移动控制部在所述缝制数据生成部依次设定所述落针点的位置以生成所述缝制数据时，使所述保持体移动，以使所述落针点位于从所述机针正下方的位置朝所述规定方向离开所述规定距离的位置，

所述缝制数据生成部在所述第一移动控制部使所述保持体移动之后，将所述指示部表示的所述假想落针点作为所述机针的位置，依次设定所述机针的位置与所述保持体的位置之间的相对位置，从而生成所述缝制数据。

4.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

还包括第二移动控制部(101)，该第二移动控制部至少在缝制时，按照所述缝制数据对所述移动机构进行控制，使所述保持体移动，以使所述多个落针点依次位于所述机针的正下方，

所述第一移动控制部使所述保持体移动时的所述保持体的可缝制范围即第一可缝制范围(612)与所述保持体能水平移动的可动范围相比，至少在所述规定方向上小所述规定距离，

所述第二移动控制部使所述保持体移动时的所述保持体的可缝制范围即第二可缝制范围(611)与所述可动范围相同。

5.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

还包括第二移动控制部，该第二移动控制部至少在缝制时，按照所述缝制数据对所述移动机构进行控制，使所述保持体移动，以使所述多个落针点依次位于所述机针的正下方，

在缝制时以外对所述第二移动控制部输入有经由所述移动机构使所述保持体移动的指示时，所述第二移动控制部按照所述缝制数据对所述移动机构进行控制，使所述保持体移动，以使所述多个落针点依次位于所述机针的正下方。

6.如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

在缝制时以外对所述第二移动控制部输入有经由所述移动机构使所述保持体移动的指示时，所述第二移动控制部按照所述缝制数据对所述移动机构进行控制，使所述保持体移动，以使所述多个落针点依次位于所述机针的正下方。

7.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，还包括：

针杆驱动机构，该针杆驱动机构在缝制时使所述针杆上下运动；

第二移动控制部，该第二移动控制部至少在缝制时按照缝制数据对所述移动机构进行控制，使所述保持体移动，以使多个落针点依次位于所述机针的正下方，其中，所述缝制数据以所述机针的位置与所述保持体的位置之间的相对位置来表示用于缝制图案的所述多个落针点的位置；

异常检测部(40、70、101)，该异常检测部对缝制时需要中断缝制的异常的发生进行检测；

缝制中断部(101)，该缝制中断部在所述异常检测部检测到所述异常时，停止所述针杆驱动机构的驱动和所述第二移动控制部对所述移动机构的控制；

落针点确定部(101)，该落针点确定部将所述缝制数据表示的所述多个落针点中的任一个确定为再开始缝制时的落针点；

再开始指示检测部(101)，该再开始指示检测部对再开始缝制的指示的输入进行检测；以及

第三移动控制部(101)，该第三移动控制部在所述再开始指示检测部检测到输入有所述指示时，对所述移动机构进行控制，使所述保持体移动，以使所述落针点确定部确定的所述再开始缝制时的落针点位于所述机针的正下方，

所述第一移动控制部在所述异常检测部检测到所述异常时，使所述保持体移动，以使所述落针点位于从所述机针正下方的位置朝所述规定方向离开所述规定距离的位置，

所述落针点确定部在所述第一移动控制部使所述保持体移动之后，基于在所述指示部可视地表示所述假想落针点的状态下输入的与所述落针点有关的信息，确定所述再开始缝制时的落针点，

所述第二移动控制部在所述第三移动控制部使所述保持体移动之后，按照所述缝制数据对所述移动机构进行控制，使所述保持体移动，以使所述再开始缝制时的落针点以后的落针点依次位于所述机针的正下方。

8.如权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

所述异常检测部是断线检测部(40、70)、跳线检测部(70)和输入检测部(101)中的至少一个，其中，所述断线检测部(40、70)对缝制中的断线进行检测，所述跳线检测部(70)对无法形成与所述缝制数据表示的所述多个落针点中的任一个对应的线迹的情况进行检测，所述输入检测部(101)对缝制中断指示的输入进行检测。

9.如权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，还包括：

通知部(8)，该通知部在所述缝制中断部使所述针杆驱动机构的驱动和所述第二移动控制部对所述移动机构的控制停止之后，通知所述异常的发生；以及

确认检测部(101)，该确认检测部在所述通知部通知了所述异常的发生之后，对确认所述异常的发生的输入进行检测，

所述第一移动控制部在所述确认检测部检测到所述输入之后，对所述移动机构进行控制，使所述保持体移动。

10.如权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，还包括：

通知部，该通知部在所述缝制中断部使所述针杆驱动机构的驱动和所述第二移动控制部对所述移动机构的控制停止之后，通知所述异常的发生；以及

确认检测部，该确认检测部在所述通知部通知了所述异常的发生之后，对确认所述异常的发生的输入进行检测，

所述第一移动控制部在所述确认检测部检测到所述输入之后，对所述移动机构进行控制，使所述保持体移动。

11.如权利要求1至10中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述指示部包括：

拍摄部(50)，该拍摄部能拍摄到所述保持体在从所述机针的正下方朝所述规定方向离开所述规定距离的位置所保持的布的至少一部分；以及

第一显示控制部(101)，该第一显示控制部生成在所述拍摄部所拍摄到的布的至少一部分的图像上重叠有表示所述假想落针点的标记(M)的合成图像，并将所述合成图像显示于显示部(32)。

12.如权利要求11所述的缝纫机，其特征在于，

所述规定距离是在所述规定方向上移动直至在所述拍摄部与所述假想落针点处的布之间没有机针或缝纫机的其它构成零件重叠的距离以上的距离。

13.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述指示部包括：

拍摄部，该拍摄部能拍摄到所述保持体在从所述机针的正下方朝所述规定方向离开所述规定距离的位置所保持的布的至少一部分；以及

第二显示控制部(101)，在所述缝制数据生成部生成所述缝制数据时，该第二显示控制部生成在所述拍摄部所拍摄到的布的至少一部分的图像上重叠有表示所述假想落针点的第一标记(M)和表示与生成的所述缝制数据所示的落针点对应的假想落针点的第二标记(VS、VN)的合成图像，并将所述合成图像显示于显示部。

14.如权利要求1至10中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述指示部包括将所述假想落针点可视地投影到布上的投影部(90)。

15.如权利要求14所述的缝纫机，其特征在于，

所述投影部是将激光照射到布上的所述假想落针点的激光指示器(90)。

16.如权利要求1至10及13中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

还包括预先存储所述规定方向和所述规定距离的存储部(104)。

17.如权利要求11所述的缝纫机，其特征在于，

还包括预先存储所述规定方向和所述规定距离的存储部。

18.如权利要求12所述的缝纫机，其特征在于，

还包括预先存储所述规定方向和所述规定距离的存储部。

19.如权利要求14所述的缝纫机，其特征在于，

还包括预先存储所述规定方向和所述规定距离的存储部。

20.如权利要求15所述的缝纫机，其特征在于，

还包括预先存储所述规定方向和所述规定距离的存储部。