CN113914025B - 一种缝制图案辅助投影对位方法、缝制控制装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种缝制图案辅助投影对位方法、缝制控制装置及系统，该方法包括预设投影高值和投影装置投出的中心点到刺绣针孔下针点的偏移距离；获取预设格式的源文件，根据源文件设定缝制图案的选择起绣点；根据选择起绣点得到预设格式的针迹数据；根据针迹数据和源文件得到缝制针迹数据；根据缝制针迹数据生成实际缝制图案。通过在缝制控制装置中最终生成适应于实际使用的实际缝制图案，投影装置可以根据实际缝制图案进行投影，绣花机根据缝制针迹数据进行缝制，通过这种方式，用户移动绣框当投影的缝制图案达到预定位置的时候确定操作，开始起绣即可，操作简单，投影缝制图案真实色彩的逼真效果，所见即所得的精准确定布料的缝制位置。

Description

一种缝制图案辅助投影对位方法、缝制控制装置及系统

技术领域

本申请涉及缝制技术领域，具体涉及一种缝制图案辅助投影对位方法、缝制控制装置及系统。

背景技术

现有技术中，通常通过固定的单点激光或十字激光来对位缝制的位置，在绣框夹布时容易导致布料变形或角度变化，单点或者十字只是点或线定位，对整体的缝制位置难也精准对位，对缝制工人技术要求较高。

本申请的发明人在长期研发中发现，贴布绣时是先在布料上先缝制图样轮廓定位再进行贴布，并且对于复杂的缝印结合，则以更难准确地将所需花样缝制到绣框指定的位置上，要想将绣框上投影的缝制图案达到预定位置，操作十分繁杂。

发明内容

本申请提供一种缝制图案辅助投影对位方法、缝制控制装置及系统，以解决现有技术中绣框上投影的缝制图案达到预定位置的操作繁杂的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种缝制图案辅助投影对位方法，其中，所述方法包括：

预设投影高值和投影装置投出的中心点到刺绣针孔下针点的偏移距离；

获取预设格式的源文件，根据所述源文件设定缝制图案的选择起绣点；

根据所述选择起绣点得到预设格式的针迹数据；

根据所述针迹数据和所述源文件得到缝制针迹数据；

根据所述缝制针迹数据生成实际缝制图案。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种缝制控制装置，其中，所述缝制控制装置包括相互耦接的处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于加载所述计算机程序并执行上述实施例中任一项方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种缝制控制系统，其中，所述系统包括相互连接的上述实施例中所述的缝制控制装置、投影装置和绣花机，所述缝制控制装置将实际缝制图案发送至所述投影装置和所述绣花机，所述投影装置根据所述实际缝制图案进行投影，所述绣花机根据所述投影进行缝制。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种缝制图案辅助投影对位方法、缝制控制装置及系统，该方法包括预设投影高值和投影装置投出的中心点到刺绣针孔下针点的偏移距离；获取预设格式的源文件，根据源文件设定缝制图案的选择起绣点；根据选择起绣点得到预设格式的针迹数据；根据针迹数据和源文件得到缝制针迹数据；根据缝制针迹数据生成实际缝制图案。通过在缝制控制装置中预设格式的源文件设定缝制图案的选择起绣点，根据选择起绣点得到预设格式的针迹数据，再根据针迹数据和源文件得到缝制针迹数据，最终生成适应于实际使用的实际缝制图案，投影装置可以根据实际缝制图案进行投影，绣花机根据缝制针迹数据进行缝制，通过这种方式，用户移动绣框当投影的缝制图案达到预定位置的时候确定操作，开始起绣即可，操作简单，投影缝制图案真实色彩的逼真效果，所见即所得的精准确定布料的缝制位置，解决了现有技术中绣框上投影的缝制图案达到预定位置的操作繁杂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请一种缝制图案辅助投影对位方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请一种缝制图案辅助投影对位方法另一实施例的流程示意图；

图3是本申请一种缝制控制装置一实施例的结构示意图；

图4是本申请一种缝制控制系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1，图1是本申请一种缝制图案辅助投影对位方法一实施例的流程示意图。本实施例揭示的方法包括以下步骤：

S11：预设投影高值和投影装置投出的中心点到刺绣针孔下针点的偏移距离。

本实施例所揭示的方法应用于一种缝制控制系统中的缝制控制装置，控制系统中还包括投影装置和绣花机，三者之间可以有线或者无线连接，用户可以在缝制控制装置上进行操作，投影装置设置在绣花机上，当投影装置将待缝制的花样投影在版带或者绣框上后，用户进行图案对位，确定位置后绣花机就可以按照花样进行绣花。一种缝制控制系统的具体实施方式，后续再进行说明。

预先设置安装投影高值(h)，用于计算实现投影缝制图案与实际绣品1：1投影。预先设置投影装置投出的中心点到刺绣针孔下针点的偏移距离，可以理解为安装投影的中心偏移距离(Ax，Ay)，用于计算定位起绣点坐标。

S12：获取预设格式的源文件，根据源文件设定缝制图案的选择起绣点。

预设格式的源文件可以为DST文件，DST文件是绣花机可识别文件格式：文件内容分两部分，前512个字节用于记录花样的名字，总针数，总换色数等基本信息，512字节之后为针迹数据(每3字节为1针，信息包含：两针之间的相对位移及功能码，功能码包括针迹码，换色码，跳跃码，结束码)。

一般来说，以绣花机为例，通常使用的DST文件起绣点都是随意的，旋转后花样的长宽尺寸及起绣点也会随之发生变化，极不利于对位；本实施例中则是根据源文件设定缝制图案的选择起绣点，选择起绣点中可以作为操作中的起绣点，便于用户进行对位。

S13：根据选择起绣点得到预设格式的针迹数据。

在得到了选择起绣点后，可以指定缝制图案的起绣点位置，根据处理算法能够识别成绣花机能够识别的DST文件的针迹数据。

S14：根据针迹数据和源文件得到缝制针迹数据。

将针迹数据和源文件进行计算和处理，可以得到一个新的针迹数据作为缝制针迹数据。

S15：根据缝制针迹数据生成实际缝制图案。

根据缝制针迹数据可以生成对应的缝制图案，即实际缝制图案，用于推送至投影设备进行投影。

本申请提供一种缝制图案辅助投影对位方法，该方法包括预设投影高值和投影装置投出的中心点到刺绣针孔下针点的偏移距离；获取预设格式的源文件，根据源文件设定缝制图案的选择起绣点；根据选择起绣点得到预设格式的针迹数据；根据针迹数据和源文件得到缝制针迹数据；根据缝制针迹数据生成实际缝制图案。通过在缝制控制装置中预设格式的源文件设定缝制图案的选择起绣点，根据选择起绣点得到预设格式的针迹数据，再根据针迹数据和源文件得到缝制针迹数据，最终生成适应于实际使用的实际缝制图案，投影装置可以根据实际缝制图案进行投影，绣花机根据缝制针迹数据进行缝制，通过这种方式，用户移动绣框当投影的缝制图案达到预定位置的时候确定操作，开始起绣即可，操作简单，投影缝制图案真实色彩的逼真效果，所见即所得的精准确定布料的缝制位置。

请参阅图2，图2是本申请一种缝制图案辅助投影对位方法另一实施例的流程示意图。在上述实施方式的基础上，本实施例揭示的方法包括以下步骤：

S21：预设投影高值和投影装置投出的中心点到刺绣针孔下针点的偏移距离。

缝制控制装置可以获取用户选择需要的花样(即期望投影的缝制图案)、配色、针法，使并且还可以调整投影的缩放比例，例如缩放比例在50％-200％之间，50％、75％、100％、125％、150％、175％、200％。用户操作更加直观、简便，投影缝制图案真实色彩的逼真效果，所见即所得的精准确定布料的缝制位置。

S22：判断是否接收对位旋转指令。

用户直观可以到投影的方向是否为正确，若方向有偏差，用户可以自行旋转到正确的则缝制控制装置可以判断是否获取到用户的对位旋转指令，若是，则执行步骤S23。

S23：根据对位旋转指令将源文件的源针迹数据进行旋转处理。

缝制控制装置根据对位旋转指令，将源文件的源针迹数据进行旋转处理，从而旋转投影的缝制图案。

S24：获取预设格式的源文件，将缝制图案设置于矩形区域，设定矩形区域内的点为选择起绣点。

设定矩形区域的中心点、四个顶点以及四边的中心点为选择起绣点。将缝制图案置于一个矩形范围中，指定点如“田”字中心点(q)，四边顶点(a，b，c，d)及四边中心点(e，f，g，h)，将这九个点作为选择起绣点。

S25：根据选择起绣点得到预设格式的针迹数据。

设定矩形区域的中心点为起点。源文件包括源针迹数据，根据源针迹数据的相对位移值计算出基于起点的第一针到矩形区域四个边的垂直距离以及缝制图案中心点。计算出缝制图案中心点到起点的距离，以及缝制图案中心点到矩形区域四边各点的距离。根据缝制图案中心点到起点的距离以及缝制图案中心点到矩形区域四边各点的距离进行切分算法处理成预设格式的针迹数据。

具体来说，根据DST文件的源针迹数据的相对位移值计算出基于起点的第一针(q)到矩形区域四个边的垂直距离(lx，rx，uy，dy)以及缝制图案中心点位置(o)。计算出缝制图案中心点位置(o)到矩形区域四边各点的距离，左右距离相等为(lx+rx)/2，上下距离相等为(uy+dy)/2。根据计算出缝制图案中心点(o)到缝制图案起点(q)的距离(oq)，及缝制图案中心点(o)到四边各点的距离(oa，ob，oc，od，oe，of，og，oh)。将oq、oa、ob、oc、od、oe、of、og、oh进行切分算法处理成符合绣花机识别的DST文件的针迹数据。

S26：将针迹数据添加至源文件的源针迹数据的起始位置，得到缝制针迹数据。

将通过切分算法处理成符合绣花机识别的DST文件的针迹数据添加至DST源文件的源针迹数据区域的起始位置，得到一个新的缝制针迹数据。

S27：根据缝制针迹数据生成实际缝制图案。

根据缝制针迹数据得到相邻两针之间的位移。获取缝制针迹数据的解码针迹位移进行画线，得到实际缝制图案的画线图。将画线图转换为实际缝制图案的推送图像数据。

具体来说，根据DST文件的缝制针迹数据得到两针之间的相对位移，获取缝制针迹数据中针迹码的解码针迹，根据解码针迹位移进行画线，画出完整的图案后，将画出的图案转换存储为可以推送的图像数据，即实际缝制图案的推送图像数据。

S28：根据缝制版带的中心点计算出实际缝制图案的起绣点坐标。

将所需缝制的版带生成缝制图案，推送所需缝制的图案到智能投影，根据缝制版带的中心点计算出花样的起绣点坐标(a，b)，及第3步中设置的智能投影仪投出的中心点到刺绣针孔下针点的偏移距离(Ax，Ay)。

S29：根据起绣点坐标和偏移距离计算得出定位点坐标。

根据起绣点坐标(a，b)和移距离(Ax，Ay)计算得出定位点坐标(a-Ax，b-Ay)。

用户在实际操作中，移动缝制绣框，目测投影缝制图案到需要缝制的位置即可。选择其他任意花样缝制时，只需要重复移动缝制绣框，目测投影缝制图案到需要缝制的位置即可精准缝制。

本申请提供一种缝制图案辅助投影对位方法，该方法包括预设投影高值和投影装置投出的中心点到刺绣针孔下针点的偏移距离；获取预设格式的源文件，将缝制图案设置于矩形区域，设定矩形区域内的点为选择起绣点；根据选择起绣点得到预设格式的针迹数据；将针迹数据添加至源文件的源针迹数据的起始位置，得到缝制针迹数据；根据缝制针迹数据生成实际缝制图案；根据缝制版带的中心点计算出实际缝制图案的起绣点坐标；根据起绣点坐标和偏移距离计算得出定位点坐标。通过这种方式，缝制控制装置设置投影中心到刺绣针孔的偏移距离后，用户只需在缝制控制装置上读取所需缝制的花样，配置好颜色，缝制控制装置会通过计算生成1：1的投影图案，同时将缝制图案推送到投影仪进行投影显示，用户直观操作旋转、缩放(缩放比例50％-200％)，移动绣框当投影的缝制图案达到预定位置的时候确定操作，绣花机开始起绣即可，操作简单，投影缝制图案真实色彩的逼真效果，所见即所得的精准确定布料的缝制位置。

对应上述的方法，本申请提出一种缝制控制装置，请参阅图3，图3是本申请一种缝制控制装置一实施例的结构示意图。本申请揭示的缝制控制装置100包括相互耦接的存储器12和处理器14，存储器12用于存储计算机程序，处理器14用于执行计算机程序实现上述实施方式中任一项方法的步骤。

具体来说，处理器14用于：

预设投影高值和投影装置投出的中心点到刺绣针孔下针点的偏移距离。

获取预设格式的源文件，根据源文件设定缝制图案的选择起绣点。

根据选择起绣点得到预设格式的针迹数据。

根据针迹数据和源文件得到缝制针迹数据。

根据缝制针迹数据生成实际缝制图案。

本实施例缝制控制装置100能够使用户控制绣框上投影的缝制图案达到预定位置的操作更加简便。

在上述实施方式的基础上，本申请提出一种缝制控制系统200，请参阅图4，图4是本申请一种缝制控制系统一实施例的结构示意图。本申请揭示的缝制控制系统200包括相互连接的上述任一实施例中所述的缝制控制装置100、投影装置300和绣花机400，缝制控制装置100将实际缝制图案发送至投影装置300和绣花机400，投影装置300根据实际缝制图案进行投影，绣花机400根据投影进行缝制。

投影装置300安装在绣花机400机头前方，使其缝制图案能投影在绣框500范围内，投影装置300通过有线网络或无线网络与缝制控制装置100连接。投影装置300安装接收缝制图案的应用程序，用于接收缝制图案进行投影，同时也可选择添加十字辅助线投影。

缝制控制装置100设置投影中心到刺绣针孔的偏移距离后，用户只需在缝制控制装置100上读取所需缝制的花样，配置好颜色，缝制控制装置100会通过计算生成1：1的投影图案，同时将缝制图案推送到投影装置300进行投影显示，用户直观操作旋转、缩放(缩放比例50％-200％)，移动绣框500当投影的缝制图案达到预定位置的时候确定操作，开始起绣即可，操作简单，投影缝制图案真实色彩的逼真效果，所见即所得的精准确定布料的缝制位置。

本实施例缝制控制系统200能够使用户控制绣框上投影的缝制图案达到预定位置的操作更加简便。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到本申请所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种缝制图案辅助投影对位方法，其特征在于，所述方法包括：

预设投影高值和投影装置投出的中心点到刺绣针孔下针点的偏移距离；

获取预设格式的源文件，根据所述源文件设定缝制图案的选择起绣点；

根据所述选择起绣点得到预设格式的针迹数据；

根据所述针迹数据和所述源文件得到缝制针迹数据；

根据所述缝制针迹数据生成实际缝制图案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述源文件设定缝制图案的选择起绣点的步骤包括：

将所述缝制图案设置于矩形区域，设定所述矩形区域内的点为选择起绣点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设定所述矩形区域内的点为选择起绣点的步骤包括：

设定所述矩形区域的中心点、四个顶点以及四边的中心点为所述选择起绣点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述选择起绣点得到预设格式的针迹数据的步骤包括：

设定所述矩形区域的中心点为起点；

所述源文件包括源针迹数据，根据所述源针迹数据的相对位移值计算出基于所述起点的第一针到所述矩形区域四个边的垂直距离以及所述缝制图案中心点；

计算出所述缝制图案中心点到所述起点的距离，以及所述缝制图案中心点到所述矩形区域四边各点的距离；其中，四边各点包括四个顶点及四边中心点；

根据所述缝制图案中心点到所述起点的距离以及所述缝制图案中心点到所述矩形区域四边各点的距离进行切分算法处理成预设格式的针迹数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述缝制图案设置于矩形区域，设定所述矩形区域内的点为选择起绣点的步骤之前包括：

判断是否接收对位旋转指令；

若是，根据所述对位旋转指令将所述源文件的源针迹数据进行旋转处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述针迹数据和所述源文件得到缝制针迹数据的步骤包括：

将所述针迹数据添加至所述源文件的源针迹数据的起始位置，得到缝制针迹数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述缝制针迹数据生成实际缝制图案的步骤包括：

根据所述缝制针迹数据得到相邻两针之间的位移；

获取所述缝制针迹数据的解码针迹位移进行画线，得到所述实际缝制图案的画线图；

将所述画线图转换为所述实际缝制图案的推送图像数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述缝制针迹数据生成实际缝制图案的步骤之后包括：

根据缝制版带的中心点计算出所述实际缝制图案的起绣点坐标；

根据所述起绣点坐标和所述偏移距离计算得出定位点坐标。

9.一种缝制控制装置，其特征在于，所述缝制控制装置包括相互耦接的处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于加载所述计算机程序并执行上述权利要求1～8中任一项方法的步骤。

10.一种缝制控制系统，其特征在于，所述系统包括相互连接的上述权利要求9所述的缝制控制装置、投影装置和绣花机，所述缝制控制装置将实际缝制图案发送至所述投影装置和所述绣花机，所述投影装置根据所述实际缝制图案进行投影，所述绣花机根据所述投影进行缝制。

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