EP1151950A2 - Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine - Google Patents

Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine Download PDF

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EP1151950A2
EP1151950A2 EP01103174A EP01103174A EP1151950A2 EP 1151950 A2 EP1151950 A2 EP 1151950A2 EP 01103174 A EP01103174 A EP 01103174A EP 01103174 A EP01103174 A EP 01103174A EP 1151950 A2 EP1151950 A2 EP 1151950A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
oscillation
thread guide
guide drum
thread
drum
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01103174A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1151950A3 (de
Inventor
Franz-Josef Flamm
Christian Sturm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP1151950A2 publication Critical patent/EP1151950A2/de
Publication of EP1151950A3 publication Critical patent/EP1151950A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2893—Superposed traversing, i.e. traversing or other movement superposed on a traversing movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of Claim 1.
  • the angular velocity of the package is continuously detected and processed in a control device such that when or shortly before reaching an image development zone, the angular velocity of the package by a defined setting of the contact pressure with which the package rests on the thread guide drum on a uncritical angular velocity is lowered.
  • An advantageous device for performing this method is also shown in DE 198 29 597 A1 and explained in detail.
  • Cross-wound bobbins using the procedure described above manufactured are characterized by a clear improved image resolution as well as in downstream Production processes through a very good process behavior too at high unwinding speeds.
  • the Invention based on the object, a method or to create a device that enables To produce cross-wound bobbins, in which the outer Appearance corresponds to their high manufacturing quality.
  • the method according to the invention has the particular advantage that in the image winding zones by an image interference process stroke change occurring during thread laying through the simultaneous initiation of a relative movement between Thread guide drum and bobbin frame is compensated immediately.
  • the stroke losses occurring due to the image disturbance method during thread laying can be compensated in a simple manner by oscillation of the axially displaceably mounted thread guide drum with an adjustable amplitude. It is thereby ensured that the cross-wound bobbins produced have neither rings nor other visual impairments on their coil flanks.
  • both the frequency and the amplitude of the oscillation of the thread guide drum is of great importance for a perfect bobbin flank of the cheese. Since both the frequency and the optimal amplitude of the oscillation depend on different spool parameters, for example the thread material, the spool hardness etc., both the frequency and the amplitude of the oscillation can preferably be set in a defined manner.
  • the frequency of the oscillation is usually relative low and is, for example, between 0.1 and 3 Hertz, about 0.5 Hertz being particularly advantageous have highlighted.
  • the amplitude should be chosen so that it is safe is that the one caused by the image disturbance Stroke loss in thread maneuvering is approximately compensated.
  • Thread guide drum oscillation an overlay of these Edge laying movement instead. That is, the amplitude of the 'normal' edge-laying movement is reduced by the amplitude of the Thread guide drum oscillation increased.
  • FIG. 1 shows a winding unit housing 2 of a work station of an automatic winder, identified overall by the reference number 1.
  • the work station 1 has devices for carrying out an image disturbance method, a 'normal' edge laying and a thread guide drum oscillation according to the invention. That is, a thread guide drum 3 is axially displaceably mounted in the bobbin case 2 of the work station 1 and is driven by an electric motor 27. The thread guide drum 3 in turn drives a cheese 4 via friction.
  • the cheese 4 is held in a coil frame 5, the is rotatably connected to a pivot axis 6.
  • the Pivot axis 6 is parallel to the axis of the Thread guide drum 3 arranged and limited pivotable on Spool housing 2 mounted, as indicated by the arrow S is indicated.
  • the coil frame 5 has, as usual, two coil arms 7 and 8, which are provided with rotatably mounted bobbins. A sleeve is held between the spool plates, onto which a thread 33 is wound to form a cheese 4. At least one of the coil arms 7, 8 is not shown in FIG shown way together with the spool plate to the side of the cheese can be swung away, so that a full cheese from removed from the coil frame 5 and inserted an empty sleeve can be.
  • a torque sensor designed as a coil frame lifting device 22 acts on the pivot axis 6 of the coil frame 5.
  • This torque transmitter has, inter alia, a connecting disk 9 which is connected to the swivel axis 6 in a rotationally fixed manner and a gearwheel 10 which is rotatably mounted coaxially to the swivel axis 6.
  • the connecting disk 9 is provided with connecting bolts 11 which point to the gear 10.
  • Corresponding connecting bolts 12 are provided on the gear 10.
  • identical spring elements 13 in the form of helical springs are switched on as transmission elements, which are deformed in opposite directions when the gear 10 and the connecting plate 9 are rotated relative to one another.
  • the rotatably mounted gear 10 meshes with a pinion 14 of a reduction gear, the outer ring 15 of which is connected to a stepping motor 17 via a drive pinion 16. Since the drive pinion 16, the outer ring 15 and the pinion 14 are rotatably mounted on the winding unit housing 2, any rotational movement of the stepping motor 17 fixed on the winding unit housing 2, for example in a ratio of 1:25, can be transmitted to the gearwheel 10 via the reduction gear.
  • the stepper motor 17, which is designed, for example, for individual steps of approximately 1.8 degrees, is controlled via a winding station computer 18 and is thus able to carry out a predetermined number of revolutions or a predetermined number of individual steps which generate a torque on the coil frame 5 via which the contact pressure of the package 4 on the thread guide drum 3 is adjustable.
  • an image winding zone that is, an area in which the speed of the thread guide drum is, for example, an integer multiple of the speed of the package when the drive is non-slip
  • a slip control causing an image disturbance occurs. That is, the speed of the cheese 4 is reduced from an instantaneous speed, predetermined by the cheese diameter, to an adjustable, lower speed.
  • the reduction in the speed of the cheese 4 to a lower speed and the exact retention of this lower speed takes place in that the cheese 4 on the one hand, for example via a coil brake 20, which is connected to the winding station computer 18 via a signal line 21, with a applied constant braking torque, and on the other hand the contact pressure with which the package 4 rests on the thread guide drum 3 is reduced by a defined lifting of the bobbin frame 5.
  • the desired speed of the cheese 4 can be adjusted exactly by increasing or decreasing this contact pressure.
  • image wrap can be avoided by by means of the stepping motor 17, the gear 10 in a position is twisted, the calculated contact pressure of the Cross-wound bobbin 4 on the thread guide drum 3 corresponds.
  • the Control of the contact pressure as a function of the coil travel Cheese or the cheese diameter Adjustment of the stepper motor 17 takes place in the Reel station computer 18 using a control program.
  • Such a control program calculates the required Position of the stepper motor 17, expressed in positive or negative steps, for example due to the Sensor data described above, the winding unit computer during the entire coil travel.
  • the thread guide drum 3, which is driven by a reversible electric motor 27, is, as already indicated at the beginning, axially displaceable and can be acted upon by an edge laying mechanism 28.
  • an edge laying mechanism is known and, for example, is explained in some detail in DE 43 36 312 A1.
  • the edge laying mechanism 28 consists essentially of a stepper motor 29, which via a control line 37 with the Bobbin computer 18 is connected, an eccentric 30 and a lever element 31 which on the drive shaft 32 Thread guide drum 3 acts. That is, depending on The adjustment angle of the stepping motor 29 becomes the eccentric 30 twisted, preferably as a double lever trained lever element 31 pivoted, which in turn, for example against the force of a (not shown) Spring element, the drive shaft 32 and thus the Thread guide drum 3 moves axially.
  • the above-described edge laying mechanism 28 has been modified by software to carry out the method according to the invention in such a way that the stepper motor 29 is now not only continuously rotating and drivable, as is customary for the standard edge laying, but that the stepping motor 29 can be operated alternately and by predeterminable angular degrees.
  • the eccentricity of the eccentric is preferably chosen so that both the max. Amplitude of the 'normal' edge laying movement as well as the max. The amplitude of the thread guide drum oscillation can be covered.
  • a thread 33 drawn off from a feed bobbin (not shown) is spooled into a large-volume cheese 4.
  • the thread 33 is checked for possible thread defects during the rewinding by a thread cleaner (not shown) and cleaned if necessary.
  • the cleaned thread 33 is then wound up by a thread guide drum 3 in intersecting layers on a sleeve rotatably mounted in the bobbin frame 5. That is, the thread guide drum 3, in the thread guide groove 36 of which the thread 33 slides, drives the sleeve or the cross-wound bobbin 4, which, supported in a bobbin frame 5, rests on the thread guide drum 3 with a specifiable contact pressure.
  • a slip control which generates an image disturbance is activated via the winding unit computer 18. That is, both the coil frame lifting device 22 and the coil brake 20 are switched on.
  • the bobbin frame lifting device 22 ensures that the contact pressure of the package 4 on the thread guide drum 3 is reduced, which leads to a reduction in the speed of the package and thus to the occurrence of slippage between the package 4 and the thread guide drum 3.
  • the rotational speed of the cheese 4 is thereby reduced to a value that is not critical for the present cheese diameter.
  • the edge laying mechanism 28 is activated at the same time in the manner according to the invention. That is, the stepping motor 29 is controlled via the winding unit computer 18 in such a way that it rotates back and forth alternately, in each case by an adjustable angle of rotation, and thereby via an eccentric 30 and the lever element 31 the bearing shaft 32 and thus the thread guide drum 3, as in FIG 2 indicated by the double arrow 36, oscillates.
  • the thread guide drum oscillation 36 according to the invention takes place either in addition to the "normal” operation of the edge laying mechanism (28) or even when the "normal" edge laying mechanism (28) of the winding station concerned is not switched on. If the thread guide drum oscillation 36 according to the invention is carried out in addition to the 'normal' operation of the edge laying mechanism (28), the amplitudes of the two aforementioned axial thread guide drum movements are at least partially superimposed.
  • the thread guide drum oscillation according to the invention ensures in any case that only high-quality packages are produced both in terms of the running behavior and in terms of appearance. This means that the cross-wound bobbins produced by the method according to the invention always have flawless bobbin flanks without grooves or the like.

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  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Kreuzspulen (4) in der Wicklungsart "wilde Wicklung". Die Arbeitsstellen (1) eines Kreuzspulautomaten weisen dabei jeweils eine Spuleinrichtung mit einer axial verschiebbar gelagerten Fadenführungstrommel (3) zum reibschlüssigen Antreiben sowie einen Spulenrahmen (5) zum drehbaren Haltern der Kreuzspule (4) auf. Des weiteren ist eine Bildstöreinrichtung (22) vorgesehen, die, durch definiertes Einstellen des Auflagedruckes der Kreuzspule (4) auf der Fadenführungstrommel (3), eine Schlupfregelung ermöglicht. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß im Bereich von Bildwicklungszonen zwischen der Fadenführungstrommel (3) und dem Spulenrahmen (5) Relativbewegungen eingeleitet werden, die einer durch die Bildstörung bedingten Hubveränderung bei der Fadenchangierung entgegenwirken. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Derartige Verfahren beziehungsweise die zugehörigen Vorrichtungen zur Durchführung derartiger Verfahren sind im Zusammenhang mit Kreuzspulautomaten Stand der Technik.
In der DE 43 36 312 A1 ist beispielsweise eine Spulstelle eines Kreuzspulautomaten beschrieben, die eine axial verschiebbar gelagerte Fadenführungstrommel besitzt.
Die Fadenführungstrommel ist dabei mit einer Antriebswelle verbunden, die auch den Rotor der Spulenantriebseinrichtung aufweist.
Des weiteren verfügt die bekannte Spuleinrichtung über einen Kantenverlegemechanismus, mittels dessen die Fadenführungstrommel bei Bedarf mit einer konstanten Hubweite axial changiert werden kann.
Die DE 198 29 597 A1 beschreibt ein Verfahren zum Herstellen von Kreuzspulen nach der Wicklungsart "wilde Wicklung".
Zur Vermeidung von Bildwickeln kann der Auflagedruck der Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel vermindert und die Kreuzspule gleichzeitig mit einem Bremsmoment beaufschlagt werden.
Das heißt, bei diesem bekannten Verfahren wird die Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule ständig erfaßt und in einer Steuereinrichtung derart verarbeitet, daß beim oder kurz vor Erreichen einer Bildwicklungszone die Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule durch definiertes Einstellen des Auflagedruckes, mit dem die Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel aufliegt, auf eine unkritische Winkelgeschwindigkeit abgesenkt wird.
Eine vorteilhafte Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist in der DE 198 29 597 A1 ebenfalls dargestellt und ausführlich erläutert.
Kreuzspulen, die nach dem vorbeschriebenen Verfahren hergestellt werden, zeichnen sich durch eine deutlich verbesserte Bildauflösung sowie in nachgeschalteten Produktionsprozessen durch ein sehr gutes Ablaufverhalten auch bei hohen Abspulgeschwindigkeiten aus.
Die Verringerung der Auflagekraft der Kreuzspule auf der Fadenführungstrommel in den Bildwicklungszonen führt allerdings zu einer leichten Beeinträchtigung des visuellen Erscheinungsbildes derartiger Kreuzspulen.
Das heißt, aufgrund der Verringerung der Auflagekraft in den Bildwicklungszonen kann es in diesen Bereichen zu einer geringfügigen Verringerung der Verlegebreite des durch die Fadenführungstrommel changierten Fadens kommen, was an den Spulenflanken der Kreuzspulen als Ringe sichtbar wird.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung zu schaffen, das/die es ermöglicht, Kreuzspulen zu fertigen, bei denen auch das äußere Erscheinungsbild ihrer hohen Fertigungsqualität entspricht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Verfahren gelöst, das die Merkmale des Anspruches 1 aufweist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche, die auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschreiben.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, daß die in den Bildwicklungszonen durch ein Bildstörverfahren beim Fadenverlegen auftretende Hubveränderung durch das gleichzeitige Einleiten einer Relativbewegung zwischen Fadenführungstrommel und Spulenrahmen sofort kompensiert wird.
Wie im Anspruch 2 dargelegt, ist in bevorzugter Ausführung vorgesehen, daß durch Oszillation der axial verschiebbar gelagerten Fadenführungstrommel mit einer einstellbaren Amplitude auf einfache Weise die aufgrund des Bildstörverfahrens bei der Fadenverlegung auftretenden Hubverluste ausgeglichen werden.
Es wird dadurch sichergestellt, daß die produzierten Kreuzspulen auf ihren Spulenflanken weder Ringe noch andere optische Beeinträchtigungen aufweisen.
Wie im Anspruch 3 dargelegt, ist dabei in vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehen, daß die Oszillation der Fadenführungstrommel zeitgleich mit der die Bildstörung bewirkenden Schlupfregelung erfolgt.
Das bedeutet, sobald die Antriebseinrichtung für die Spulenrahmen-Abhebeeinrichtung durch den Spulstellenrechner im Sinne "Auflagedruck verringern" beaufschlagt wird, wird automatisch auch der Antrieb zur axialen Verlagerung, d.h. zur Oszillation der Fadenführungstrommel aktiviert.
Wie in den Ansprüchen 4 und 5 angedeutet, ist neben der Frequenz vor allem die Amplitude der Oszillation der Fadenführungstrommel für eine einwandfreie Spulenflanke der Kreuzspule von großer Bedeutung.
Da sowohl die Frequenz als auch die optimale Amplitude der Oszillation von verschiedenen Spulenparametern, z.B. dem Fadenmaterial, der Spulenhärte etc. abhängen, sind vorzugsweise sowohl die Frequenz als auch die Amplitude der Oszillation definiert einstellbar.
Die Frequenz der Oszillation ist dabei in der Regel relativ gering und beträgt beispielsweise zwischen 0,1 und 3 Hertz, wobei sich etwa 0,5 Hertz als besonders vorteilhaft herausgestellt haben.
Da die Größe der Amplitude der Oszillation für das spätere Aussehen der Spulenflanke der Kreuzspule von großer Bedeutung ist, sollte die Amplitude so gewählt werden, daß sicher gestellt ist, daß der durch die Bildstörung bedingte Hubverlust bei der Fadenchangierung in etwa ausgeglichen wird.
Wie in den Ansprüchen 6 beziehungsweise 7 dargelegt, erfolgt die erfindungsgemäße Fadenführungstrommel-Oszillation unabhängig davon, ob die 'normale` Kantenverlegeeinrichtung der betreffenden Spulstelle eingeschaltet ist oder nicht.
Wenn, wie im Anspruch 6 beschrieben, an der betreffenden Spulstelle die 'normale` Kantenverlegeeinrichtung bereits in Betrieb ist, findet durch die erfindungsgemäße Fadenführungstrommel-Oszillation eine Überlagerung dieser Kantenverlege-Bewegung statt. Das heißt, die Amplitude der ,normalen' Kantenverlege-Bewegung wird um die Amplitude der Fadenführungstrommel-Oszillation vergrößert.
Wie im Anspruch 8 ausgeführt, ist es vorteilhaft, die an den Spulstellen serienmäßig vorhandene Kantenverlegeeinrichtung softwaremäßig derart zu modifizieren, daß der als Schrittmotor ausgebildete Antrieb der Kantenverlegeeinrichtung nicht nur kontinuierlich in eine Richtung umlaufen, sondern auch reversierend betrieben werden kann, wobei die Winkeldrehung (Verstellwinkel) des Schrittmotors definiert einstellbar ist. Es ist so auf einfache Weise möglich, sowohl die Frequenz als auch die Größe der Amplitude der Oszillation der Fadenführungstrommel definiert einzustellen, ohne daß eine in der Regel mit nicht unerheblichen Kosten verbundene Erweiterung der Hardware der Spulstelle notwendig wird.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel entnehmbar.
Es zeigt:
Fig. 1
in perspektivischer Ansicht eine Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten mit einer zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigten Vorrichtung,
Fig. 2
eine Vorderansicht der Arbeitsstelle gemäß Figur 1, teilweise im Schnitt.
Die Figur 1 zeigt ein Spulstellengehäuse 2 einer insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichneten Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten.
Die Arbeitsstelle 1 verfügt über Einrichtungen zur Durchführung eines Bildstörverfahrens, einer ,normalen' Kantenverlegung sowie einer erfindungsgemäßen Fadenführungstrommel-Oszillation.
Das heißt, im Spulstellengehäuse 2 der Arbeitsstelle 1 ist eine Fadenführungstrommel 3 axial verschiebbar gelagert, die von einem Elektromotor 27 angetrieben wird. Die Fadenführungstrommel 3 treibt dabei ihrerseits über Friktion eine Kreuzspule 4 an.
Die Kreuzspule 4 ist in einem Spulenrahmen 5 gehalten, der drehfest mit einer Schwenkachse 6 verbunden ist. Die Schwenkachse 6 ist parallel zur Achse der Fadenführungstrommel 3 angeordnet und begrenzt schwenkbar am Spulstellengehäuse 2 gelagert, wie dies durch den Pfeil S angedeutet ist.
Der Spulenrahmen 5 besitzt, wie üblich, zwei Spulenarme 7 und 8, die mit drehbar gelagerten Spulentellern versehen sind. Zwischen den Spulentellern ist eine Hülse gehalten, auf die ein Faden 33 zur Bildung einer Kreuzspule 4 aufgespult wird. Wenigstens einer der Spulenarme 7, 8 ist dabei in nicht näher dargestellter Weise mitsamt dem Spulenteller zur Seite hin von der Kreuzspule wegschwenkbar, so daß eine volle Kreuzspule aus dem Spulenrahmen 5 entnommen und eine leere Hülse eingesetzt werden kann.
An der Schwenkachse 6 des Spulenrahmens 5 greift ein als Spulenrahmen-Anhebeeinrichtung 22 ausgebildeter Drehmomentgeber an.
Dieser Drehmomentgeber weist unter anderem eine drehfest mit der Schwenkachse 6 verbundene Anschlußscheibe 9 sowie ein koaxial zur Schwenkachse 6 drehbar gelagertes Zahnrad 10 auf. Die Anschlußscheibe 9 ist mit Anschlußbolzen 11 versehen, die zum Zahnrad 10 hinweisen. Am Zahnrad 10 sind entsprechende Anschlußbolzen 12 vorgesehen. Zwischen den Anschlußbolzen 11 der Anschlußscheibe 9 und den Anschlußbolzen 12 des Zahnrades 10 sind als Übertragungselemente identische Federelemente 13 in Form von Schraubenfedern eingeschaltet, die bei relativer Verdrehung von Zahnrad 10 und Anschlußscheibe 9 gegensinnig verformt werden.
Das drehbar gelagerte Zahnrad 10 kämmt mit einem Ritzel 14 eines Untersetzungsgetriebes, dessen Außenkranz 15 über ein Antriebsritzel 16 mit einem Schrittmotor 17 verbunden ist. Da das Antriebsritzel 16, der Außenkranz 15 und das Ritzel 14 am Spulstellengehäuse 2 drehbar gelagert sind, kann über das Untersetzungsgetriebe jede Drehbewegung des am Spulstellengehäuse 2 festgelegten Schrittmotors 17, beispielsweise im Verhältnis 1 : 25, auf das Zahnrad 10 übertragen werden.
Der Schrittmotor 17, der zum Beispiel für Einzelschritte von circa 1,8 Grad ausgelegt ist, wird über einen Spulstellenrechner 18 angesteuert und vermag so eine vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen oder eine vorbestimmte Anzahl von Einzelschritten auszuführen, die am Spulenrahmen 5 ein Drehmoment erzeugen, über das der Kontaktdruck der Kreuzspule 4 auf der Fadenführungstrommel 3 einstellbar ist.
Das bedeutet, über Sensoren 23 und 24, die über entsprechende Signalleitungen 25, 26 mit dem Spulstellenrechner 18 verbunden sind, wird ständig sowohl die Drehzahl der Kreuzspule 4 als auch die Drehzahl der Fadenführungstrommel 3 erfaßt. Aus diesen Daten sowie den bekannten Konstruktionsdaten der Maschine wird im Spulstellenrechner 18 stets das aktuelle Windungsverhältnis der Kreuzspule 4 berechnet.
Wenn sich der Durchmesser der Kreuzspule 4 einer Bildwicklungszone nähert, das heißt, einem Bereich, in dem bei schlupffreiem Antrieb die Drehzahl der Fadenführungstrommel zum Beispiel ein ganzzahliges Vielfaches der Drehzahl der Kreuzspule beträgt, erfolgt eine eine Bildstörung bewirkende Schlupfregelung.
Das heißt, die Drehzahl der Kreuzspule 4 wird von einer augenblicklichen, durch den Kreuzspulendurchmesser vorgegebenen Drehzahl auf eine einstellbare, niedrigere Drehzahl vermindert.
Die Verminderung der Drehzahl der Kreuzspule 4 auf eine niedrigere Drehzahl sowie die exakte Beibehaltung dieser niedrigeren Drehzahl erfolgt dabei dadurch, daß die Kreuzspule 4 einerseits, zum Beispiel über eine Spulenbremse 20, die über eine Signalleitung 21 mit dem Spulstellenrechner 18 in Verbindung steht, mit einem konstanten Bremsmoment beaufschlagt, und andererseits der Auflagedruck, mit dem die Kreuzspule 4 auf der Fadenführungstrommel 3 aufliegt, durch definiertes Anheben des Spulenrahmens 5 vermindert wird.
Durch entsprechendes Erhöhen oder Vermindern dieses Auflagedruckes kann dabei die gewünschte Drehzahl der Kreuzspule 4 exakt eingeregelt werden.
Das heißt, Bildwickel können dadurch vermieden werden, daß mittels des Schrittmotors 17 das Zahnrad 10 in eine Stellung verdreht wird, die einem berechneten Kontaktdruck der Kreuzspule 4 auf der Fadenführungstrommel 3 entspricht. Die Steuerung des Kontaktdruckes als Funktion der Spulenreise der Kreuzspule beziehungsweise des Kreuzspulendurchmessers durch Verstellen des Schrittmotors 17 erfolgt dabei im Spulstellenrechner 18 unter Verwendung eines Steuerprogrammes. Ein solches Steuerprogramm berechnet die erforderliche Stellung des Schrittmotors 17, ausgedrückt in positiven oder negativen Schritten, beispielsweise aufgrund der vorbeschriebenen Sensordaten, die dem Spulstellenrechner während der gesamten Spulenreise zugeführt werden.
Die Fadenführungstrommel 3, die von einem reversierbaren Elektromotor 27 angetrieben wird, ist, wie eingangs bereits angedeutet, axial verschiebbar gelagert und durch einen Kantenverlegemechanismus 28 beaufschlagbar.
Ein solcher Kantenverlegemechanismus ist bekannt und beispielsweise in der DE 43 36 312 A1 relativ ausführlich erläutert.
Der Kantenverlegemechanismus 28 besteht im wesentlichen aus einem Schrittmotor 29, der über eine Steuerleitung 37 mit dem Spulstellenrechner 18 verbunden ist, einem Exzenter 30 sowie einem Hebelelement 31, das auf die Antriebswelle 32 der Fadenführungstrommel 3 wirkt. Das heißt, je nach Verstellwinkel des Schrittmotors 29 wird der Exzenter 30 verdreht und dabei das vorzugsweise als Doppelhebel ausgebildete Hebelelement 31 verschwenkt, das seinerseits, beispielsweise gegen die Kraft eines (nicht dargestellten) Federelementes, die Antriebswelle 32 und damit auch die Fadenführungstrommel 3 axial verschiebt.
Der vorbeschriebene Kantenverlegemechanismus 28 wurde zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dabei softwaremäßig dahingehend modifiziert, daß der Schrittmotor 29 jetzt nicht nur, wie bei der serienmäßigen Kantenverlegung üblich, kontinuierlich umlaufend, antreibbar ist, sondern daß der Schrittmotor 29 alternierend sowie um vorgebbare Winkelgrade betreibbar ist.
Das heißt, der Verstellwinkel des Schrittmotors 29 und damit die Amplitude der Schwingungen der Fadenführungstrommel 3 ist in beiden Richtungen definiert einstellbar.
Vorzugsweise ist die Exzentrizität des Exzenters dabei so gewählt, daß sowohl die max. Amplitude der ,normalen' Kantenverlege-Bewegung als auch die max. Amplitude der Fadeführungstrommel-Oszillation abgedeckt werden kann.
Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens:
Während des Spulprozesses wird ein von einer (nicht dargestellten) Vorlegespule (Spinnkops) abgezogener Faden 33 zu einer großvolumigen Kreuzspule 4 umgespult.
Wie üblich, wird der Faden 33 während des Umspulens durch einen (nicht dargestellten) Fadenreiniger auf eventuelle Fadenfehler hin überprüft und ggf. ausgereinigt.
Der ausgereinigte Faden 33 wird anschließend durch eine Fadenführungstrommel 3 in sich kreuzenden Lagen auf eine im Spulenrahmen 5 drehbar gelagerte Hülse aufgewickelt.
Das heißt, die Fadenführungstrommel 3, in deren Fadenführungsnut 36 der Faden 33 gleitet, treibt über Reibschluß die Hülse bzw. die Kreuzspule 4 an, die, in einem Spulenrahmen 5 gehaltert, mit einem vorgebbaren Auflagedruck auf der Fadenführungstrommel 3 aufliegt.
Wenn die Kreuzspule 4 einen Durchmesser erreicht, bei dem das Entstehen einer Bildwicklung zu befürchten ist, wird über den Spulstellenrechner 18 eine eine Bildstörung erzeugende Schlupfregelung aktiviert.
Das heißt, es wird sowohl die Spulenrahmen-Anhebeeinrichtung 22 als auch die Spulenbremse 20 zugeschaltet.
Die Spulenrahmen-Anhebevorrichtung 22 sorgt dabei dafür, daß der Auflagedruck der Kreuzspule 4 auf der Fadenführungstrommel 3 verringert wird, was zu einer Reduzierung der Drehzahl der Kreuzspule und damit zum Entstehen von Schlupf zwischen Kreuzspule 4 und Fadenführungstrommel 3 führt.
Die Drehzahl der Kreuzspule 4 wird dadurch auf eine für den vorliegenden Kreuzspulendurchmesser unkritischen Wert abgesenkt.
Da die Verringerung des Auflagedruckes auch zu einem geringen Hubverlust bei der Fadenverlegung führt, wird gleichzeitig der Kantenverlegemechanismus 28 in der erfindungsgemäßen Art und Weise aktiviert.
Das heißt, über den Spulstellenrechner 18 wird der Schrittmotor 29 derart angesteuert, daß er, jeweils um einen einstellbaren Drehwinkel, alternierend hin- und herläuft und dabei über einen Exzenter 30 und das Hebelelement 31 die Lagerwelle 32 und damit die Fadenführungstrommel 3, wie in Figur 2 durch den Doppelpfeil 36 angedeutet, oszilliert.
Durch diese Fadenführungstrommel-Oszillation 36, deren Frequenz und Amplitude durch entsprechendes Ansteuern des Schrittmotors 29 einstellbar ist, werden die bei der Fadenchangierung aufgrund des geringeren Auflagedruckes der Kreuzspule 4 entstehenden Hubverluste sofort ausgeglichen.
Wie vorstehend bereits angedeutet, erfolgt die erfindungsgemäße Fadenführungstrommel-Oszillation 36 dabei entweder zusätzlich zum ,normalen' Betrieb des Kantenverlegemechanismus (28) oder auch dann, wenn der ,normale` Kantenverlegemechanismus (28) der betreffenden Spulstelle nicht eingeschaltet ist.
Wenn die erfindungsgemäße Fadenführungstrommel-Oszillation 36 zusätzlich zum ,normalen' Betrieb des Kantenverlegemechanismus (28) erfolgt, kommt es, wenigstens teilweise, zu einer Überlagerung der Amplituden der beiden vorgenannten, axialen Fadenführungstrommel-Bewegungen.
Durch die erfindungsgemäße Fadenführungstrommel-Oszillation wird in jedem Fall gewährleistet, daß sowohl was das Ablaufverhalten als auch was das Aussehen betrifft, nur hochwertige Kreuzspulen hergestellt werden.
Das heißt, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Kreuzspulen weisen in jedem Fall makellose Spulenflanken ohne Rillen oder dergleichen auf.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Herstellen von Kreuzspulen in der Wicklungsart "wilde Wicklung", mit einer Fadenführungstrommel und einem Spulenrahmen, die relativ zueinander axial bewegbar gelagert sind, sowie einer Bildstöreinrichtung,
    dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich von Bildwicklungszonen Relativbewegungen zwischen Fadenführungstrommel (3) und Spulenrahmen (5) eingeleitet werden, die einer durch die Bildstörung bedingten Hubveränderung bei der Fadenchangierung entgegenwirken.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine axial verschiebbar gelagerte Fadenführungstrommel (3) in Bildwicklungszonen einer der Hubveränderung entgegenwirkenden Oszillation (36) unterworfen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Oszillation (36) der Fadenführungstrommel (3) zeitgleich mit einer eine Bildstörung bewirkenden Schlupfregelung erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der Fadenführungstrommel-Oszillation (36) relativ gering ist und etwa zwischen 0,1 und 3 Hertz, vorzugsweise 0,5 Hertz, beträgt.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitude der Fadenführungstrommel-Oszillation (36) etwa dem durch die Bildstörung bedingten Hubverlust bei der Fadenchangierung beträgt.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenführungstrommel-Oszillation (36) zusätzlich zum Betrieb eines Kantenverlegemechanismus (28) der Fadenführungstrommel (3) erfolgt.
  7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenführungstrommel-Oszillation (36) auch dann erfolgt, wenn der vorhandene Kantenverlegemechanismus (28) nicht im Betrieb ist.
  8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kantenverlegemechanismus (28) einen Schrittmotor (29) aufweist, der durch eine Steuereinrichtung (18) derart ansteuerbar ist, daß er alternierend vor- und rückwärts läuft, wobei die jeweilige Winkeldrehung (Verstellwinkel) des Schrittmotors (29) definiert einstellbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch Änderung des Verstellwinkels des Schrittmotors (29) die Amplitude der Fadenführungstrommel-Oszillation (36) einstellbar ist.
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