WO2007057109A1 - Verfahren zur vermeidung von bildwicklungen - Google Patents

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WO2007057109A1
WO2007057109A1 PCT/EP2006/010624 EP2006010624W WO2007057109A1 WO 2007057109 A1 WO2007057109 A1 WO 2007057109A1 EP 2006010624 W EP2006010624 W EP 2006010624W WO 2007057109 A1 WO2007057109 A1 WO 2007057109A1
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WO
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winding
wound
crossing angle
cross
bobbin
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PCT/EP2006/010624
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English (en)
French (fr)
Inventor
Maximilian Preutenborbeck
Jürgen Meyer
Manfred Lassmann
Olaf Reissig
Gregor Gebald
Original Assignee
Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to EP06818388A priority patent/EP1951605A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for avoiding image windings in the creation of package creels according to the preamble of claim 1.
  • the two drives are also connected via an electronic gear such that synchronously and depending on the movement of the traversing yarn guide the winding rollers and thus the cheeses are driven so that the quotient of peripheral speed of the cheeses and cosine of the half cross-hair angle is constant.
  • the device has a single motor driven winding roller and a single motor driven traversing yarn guide.
  • the maximum and minimum values of the traversing speed in each case a changeover from an acceleration to a deceleration and vice versa, as well as the time intervals between the reversal points, are thereby changed by means of a computer within predetermined limits.
  • the traversing speed of the yarn guides and the circumferential speed of the winding rollers are constantly changed in opposite directions between predetermined maximum and minimum values around a mean value.
  • One of the two speeds forms the guide variable, which is tracked to the other speed in each case as a consequence of the process.
  • the rotational speed of the winding roller is determined depending on the delivery speed of the thread, the Anspannverzuges and the crossing angle and changed for the purpose of image distortion of the crossing angle by changing the speed of the traversing yarn.
  • the drive for the winding rollers and the drive for the traversing yarn guides are designed as variable-speed motors, which is delivered to the value representing the desired crossing angle signal from which the motors derive the required engine speed.
  • the present invention seeks to provide a relatively simple method for avoiding image windings, which is particularly advantageous for jobs that have single-motor drives for the winding roller and the traversing yarn guide.
  • the inventive method offers the possibility that
  • Windungs hang defines adjusted so that the formation of image windings is reliably excluded.
  • the modified crossing angle is maintained until the critical diameter range of the cross-wound bobbin is passed through.
  • the diameter data can be calculated, for example, in a workstation computer and processed to the effect that in each case in good time before reaching a critical diameter range of the cheese from the workstation a change in the crossing angle is initiated.
  • a critical diameter range while the areas of the cheese are referred to, in which an integer turns ratio is present, that is, in which the cheese performs per double stroke of the traversing yarn due to the present diameter one or more complete revolutions.
  • the crossing angle is reduced shortly before reaching a critical package diameter, by reducing the speed of the traversing yarn guide.
  • the workstation computer preferably initiates a speed to change the crossing angle. Change in the traversing thread guide.
  • the rotational speed of the winding roller and thus the winding speed of the cross-wound bobbin are adjusted so that the thread tension of the running thread remains almost constant. That is, the speeds of traversing yarn guide and winding roller are adjusted so that the resultant of the laying speed of the traversing yarn guide and the rotational speed of the winding roller always remains almost the same.
  • the drive of the traversing yarn guide is preferably designed as a stepper motor.
  • stepper motors are cost-effective mass-produced components, which are also very precisely controlled in a relatively simple manner.
  • stepper motors for example, a very precise displacement of the traversing yarn guide is possible, with the control engineering effort keeps within reasonable limits.
  • FIG. 1 is a side view of a workstation of an open-end rotor spinning machine producing cross-wound bobbins, with a winding device operating according to the method of the invention
  • FIG. 2 shows schematically on a larger scale the winding device required for carrying out the method according to the invention
  • 3 is a diagram illustrating the relationship between the rotational speed of the winding roller and the speed of the traversing yarn guide, especially when changing the crossing angle
  • FIG. 4 shows schematically the yarn path in a cross-wound bobbin, which has reached a critical diameter range.
  • FIG. 1 shows schematically in side view one half of a cross-wound textile machine 1, in the embodiment of an open-end rotor spinning machine, is shown.
  • Such textile machines have, as is known, between their (not shown) Endgestellen a plurality of similar jobs 2, which, inter alia, each have a spinning unit 3 and a winding device 4.
  • the spinning units 3 slivers 6, which are stored in sliver cans 5, processed into threads 7, which are then wound on the winding devices 4 to cheeses 8.
  • the finished cross-wound bobbins 8 are conveyed, for example via a cross-wound bobbin transport device 12, to a loading station (not shown) arranged on the machine end.
  • the individual work stations 2 have, in addition to the spinning unit 3 and the winding device 4, further handling devices.
  • a thread take-off device 10 a suction nozzle 17 or a paraffine 14 on.
  • the winding device 4 essentially has a creel 9, a winding roller 11 and a thread-changing device 16.
  • the winding roller 11 which can be acted upon by a single motor 13 by a drive, while driving the freely rotatably mounted in the reel frame 9 cross-wound bobbin 8 frictionally.
  • FIG. 2 shows, in a front view, schematically a winding device 4 required for carrying out the method according to the invention.
  • the winding roller 11 is connected to a drive 13, which in turn is connected via a control line 23 to a workstation computer 19 in connection.
  • a thread-changing device 16 is also provided, the traversing yarn guide 18 is driven by its own drive, preferably a stepping motor 20, oscillating.
  • the stepper motor 20 is connected via a control line 24 to the ⁇ rbeitsstellenrechner 19 and controlled by this controllable. Furthermore, a sensor device 21 is provided, which is connected via a signal line 22 to the workstation computer 19 and detects the respective rotational speed of the cross-wound bobbin 8 during the winding process.
  • the workstation computer 19 is supplied with signals of the sensor device 21 and calculated on the basis of the rotational speed of the winding roller, the known diameter of the winding roller and determined by the sensor device 21 speed of the cheese 8 constantly the instantaneous diameter of the cheese 8.
  • FIG. 3 shows a diagram in which the speed V FF of the traversing yarn guide 18 is shown on the abscissa and the rotational speed V m of the winding roller 11 is shown on the ordinate.
  • Winding roller 11 and the speed V FF of the yarn guide 18th resulting resulting yarn running speed V Ai or V A2 remains constant regardless of crosshairs angle ⁇ or ⁇ i.
  • FIG. 4 shows a cross-wound bobbin 8 which has reached a first critical diameter range D S p k which depends on the bobbin width B S p and the crossing angle ⁇ .
  • the value of the crossing angle ⁇ is changed to Qt 1 shortly before reaching the critical diameter range D S pk.
  • the yarn path adjusting at a crossing angle ⁇ i and a package width B S p is indicated in FIG. 4 with reference to the line 40 or the associated arrows 41 - 49.
  • the most important parameters of the cross-wound bobbin for example the intended final diameter of the cheese 8, the bobbin width B s p, the crossing angle ⁇ with which the cheese 8 is to be wound, as well as a further crossing angle ⁇ i are determined and, for example, in FIG Central control unit of a textile machine entered.
  • the central control unit of a textile machine stands in turn, preferably via a bus connection or the like, with the individual workstation computers 19 of the workstations 2 in connection.
  • the central control unit or the workstations computers 19 first calculate / calculate the critical diameter ranges D SP k of the cross-wound bobbin, that is, the areas in which, if no special measures are taken, image windings would occur.
  • the reduction of the crossing angle ⁇ in ⁇ i is carried out by reducing the speed V FF of the traversing yarn guide 18. That is, the workstation computer 19 controls the drive 20 of the Fadenchangier coupled 16 in the sense "delay" on.
  • the workstation computer 19 simultaneously controls the drive 13 of the winding roller 11 in the sense of "accelerating".
  • the peripheral speed V ⁇ n the winding roller 11 is increased so that the run-up speed V A of the thread 7 remains almost constant on the cheese 8 despite changing the crossing angle.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiment, in an alternative embodiment may be used as control computer instead of the workstation of course, section computer or the central control device of the textile machine used.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Bildwicklungen bei der Erstellung von Auflaufspulen, die auf den Arbeitsstellen von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen in der Wicklungsart 'Wilde Wicklung' gewickelt werden, durch Änderung des Kreuzungswickels mit dem der Faden auf die Auflaufspule aufgewickelt wird, wobei die Arbeitstellen jeweils einen definiert ansteuerbaren, einzelmotorischen Antrieb zur Rotation der Kreuzspule und einen definiert ansteuerbaren, einzelmotorischen Antrieb für einen Changierfadenführer aufweisen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die von der Breite (BSp) der Kreuzspule (8) sowie einem beim Wickeln der Kreuzspule (8) gewählten Kreuzungswinkel (α) abhängigen, hinsichtlich einer Bildwicklung besonders kritischen Durchmesser (DSP k) der Kreuzspule (8) ermittelt werden, dass jeweils kurz vor dem Erreichen eines solchen kritischen Durchmessers (DSP k) der Kreuzungswinkel (α) auf einen Wert (α1) geändert wird, der das Entstehen einer Bildwicklung in diesem Durchmesserbereich ausschließt und dass nach dem Überfahren des kritischen Durchmessers (DSP k) der Kreuzungswinkel (α1) wieder auf seinen ursprünglichen Wert (α) zurückgestellt wird.

Description

Beschreibung:
Verfahren zur Vermeidung von Bildwicklungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Bildwicklungen bei der Erstellung von Auflaufspulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Bei der Erstellung von Auflaufspulen auf Arbeitstellen von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen wird ein zum Beispiel in einer Offenend-Spinnvorrichtung gefertigter, mit nahezu konstanter Geschwindigkeit zu einer Spulvorrichtung gelieferter Faden beim Auflaufen auf eine Spule durch einen Changierfadenführer so verlagert, dass er in sich kreuzenden Lagen auf die Spule aufläuft und dabei eine sogenannte Kreuzspule bildet. Bei der Herstellung von Kreuzspulen in der Wicklungsart "Wilde Wicklung" besteht jedoch das Problem, dass es, wenn keine besondere Maßnahmen ergriffen werden, im Laufe der Spulenreise wiederholt zu sogenannten Bildwicklungen kommt. Solche Bildwicklungen entstehen immer dann, wenn ein ganzzahliges Windungsverhältnis vorliegt, das heißt, wenn die Kreuzspule pro Doppelhub des Changierfadenführers eine oder mehrere vollständige Umdrehungen ausführt.
In einem solchen Fall liegen die Umkehrpunkte des Fadens im Wesentlichen über den Umkehrpunkten des vorhergehenden Hubes, so dass der Faden mehrmals an der gleichen oder an einer unmittelbar benachbarten Stelle auf dem Spulumfang abgelegt wird, was zu bandartigen Fadenlagen, die als Bildwicklungen bezeichnet werden, führt. Da es bei einem solchen inhomogenen Aufbau der Garnlagen beim Abspulen der Kreuzspulen oft zum Abstreifen kompletter Garnlagen von der Spulenoberfläche kommt, was zu schweren Betriebsstörungen führt, müssen solche Bildwicklungen unbedingt vermieden werden.
Zur Vermeidung von Bildwicklungen sind deshalb seit langem verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt, die beim
Spulenaufbau zur Überwindung des vorgenannten Problems dienen sollen.
Bei diesen sogenannten Bildstörverfahren und -einrichtungen wird in den bildwickelgefährdeten Bereichen der Kreuzspule Einfluss auf das Windungsverhältnis genommen.
In der DE 25 34 239 C2 sind beispielsweise ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildstörung beschrieben, bei dem/der durch ständige Änderung des Kreuzungswinkels versucht wird, die Entstehung ganzzahliger Windungsverhältnisse zu verhindern. Die Changierfadenführer einer Maschinenseite sind dabei gemeinsam durch einen ersten Antrieb mit wenigstens zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten antreibbar und die Wickelwalzen dieser Maschinenseite gemeinsam durch einen zweiten Antrieb beaufschlagbar.
Die beiden Antriebe sind außerdem über ein elektronisches Getriebe derart miteinander verbunden, dass synchron und abhängig von der Bewegung der Changierfadenführer die Wickelwalzen und damit die Kreuzspulen so angetrieben werden, dass der Quotient aus Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspulen und Cosinus des halben Fadenkreuzungswinkels konstant ist.
Das heißt, bei diesem bekannten Verfahren wird versucht, sowohl ganzzahlige Windungsverhältnisse zu vermeiden, als auch die resultierende Wickelgeschwindigkeit des Fadens und damit die Fadenspannung nahezu konstant zu halten.
Auch aus der DE 43 37 891 Al ist ein Bildstörverfahren bekannt, bei dem ein mit konstanter Geschwindigkeit zugeführter und nach Art der "Wilden Wicklung" auf eine Kreuzspule aufgewickelter Faden zur Vermeidung von Bildwicklungen mit einer veränderbaren Changiergeschwindigkeit aufgespult wird.
Die Einrichtung weist eine einzelmotorisch angetriebene Wickelwalze sowie einen einzelmotorisch angetriebenen Changierfadenführer auf.
Bei diesem bekannten Bildstörverfahren wird die Changiergeschwindigkeit des Fadenführers einer nicht-periodischen Veränderung unterworfen.
Die Maximal- und Minimalwerte der Changiergeschwindigkeit, bei denen jeweils eine Umschaltung von einer Beschleunigung auf eine Verzögerung und umgekehrt erfolgt sowie die Zeitintervalle zwischen den Umkehrpunkten, werden dabei mittels eines Rechners innerhalb vorgegebener Grenzen verändert.
Durch die DE 196 28 402 Al ist des Weiteren ein Bildstörverfahren bekannt, bei dem, ähnlich wie bei der Einrichtung gemäß DE 25 34 239 C2, die Wickelwalzen einer Maschinenseite gemeinsam durch einen ersten Antrieb und die Fadenführer dieser Maschinenseite gemeinsam durch einen weiteren Antrieb beaufschlagt werden.
Die Changiergeschwindigkeit der Fadenführer und die Umfangsgeschwindigkeit der Wickelwalzen werden dabei ständig gegensinnig zwischen vorgegebenen Höchst- und Tiefstwerten um einen Mittelwert herum geändert. Eine der beiden Geschwindigkeiten bildet dabei die Leitgröße, der die andere Geschwindigkeit jeweils als Folgegröße des Verfahrens nachgeführt wird.
Jeweils dann, wenn die Leitgröße einen Höchst- oder Tiefstwert erreicht hat, wird mit Beginn ihrer gegensinnigen Änderung ein Signal generiert, das die gegensinnige Änderung der Folgegröße auslöst .
Auch in der DE 102 09 851 Al ist ein Bildstörverfahren für Kreuzspulen beschrieben, die in der Wicklungsart "Wilde Wicklung" gespult werden.
Bei diesem bekannten Verfahren wird in Abhängigkeit von der Liefergeschwindigkeit des Fadens, des Anspannverzuges sowie des Kreuzungswinkels die Drehgeschwindigkeit der Wickelwalze festgelegt und zum Zwecke der Bildstörung der Kreuzungswinkel durch Änderung der Geschwindigkeit der Changierfadenführer geändert.
Der Antrieb für die Wickelwalzen und der Antrieb für die Changierfadenführer sind als drehzahlregelbare Motoren ausgebildet, denen ein den Wert des gewünschten Kreuzungswinkels repräsentierendes Signal zugestellt wird, aus dem die Motoren die erforderliche Motordrehzahl ableiten.
Die vorgenannten Bildstörverfahren bzw. Bildstöreinrichtungen weisen allerdings den Nachteil auf, dass sie alle relativ kompliziert bzw. aufwändig sind.
Das heißt, zur Durchführung der bekannten Verfahren bedarf es entweder eines hohen mechanischen und regelungstechnischen Aufwandes, oder die Bildstörverfahren führen beim Wickeln der Kreuzspulen zu nicht befriedigenden Ergebnissen. Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein relativ einfaches Verfahren zur Vermeidung von Bildwicklungen zu schaffen, das insbesondere bei Arbeitsstellen, die einzelmotorische Antriebe für die Wickelwalze und den Changierfadenführer aufweisen, vorteilhaft einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche .
Das erfindungsgemäße Verfahren bietet die Möglichkeit, das
Entstehen von Bildwicklungen bereits im Ansatz dadurch zuverlässig zu verhindern, dass geeignete Maßnahmen zur
Bildstörung schon ergriffen werden, bevor beim Wickeln einer
Kreuzspule ein kritischer Bereich erreicht wird.
Das heißt, kurz vor dem Erreichen eines solchen, durch die
Spulenbreite und den Kreuzungswinkel vorgegebenen kritischen
Bereiches wird durch Änderung des Kreuzungswinkels das
Windungsverhältnis definiert so verstellt, dass das Entstehen von Bildwicklungen zuverlässig ausgeschlossen wird.
Der geänderte Kreuzungswinkel wird dabei so lange beibehalten, bis der kritische Durchmesserbereich der Kreuzspule durchfahren ist.
Anschließend wird wieder auf den ursprünglichen Kreuzungswinkel zurückgestellt und mit diesem Kreuzungswinkel weiter gespult, bis sich im Laufe der Spulenreise der Durchmesser der Kreuzspule dem nächsten kritischen Durchmesserbereich nähert. Wie im Anspruch 2 dargelegt, werden die kritischen Durchmesserbereiche einer in der Wicklungsart "Wilde Wicklung" gespulten Kreuzspule in vorteilhafter Weise nach der Formel: DSp k = A x BSp / π x tan (α/2) berechnet, wobei DSP k für einen kritischen Durchmesserbereich der Kreuzspule, A für eine ganze Zahl, BSP für die jeweilige Spulenbreite der Kreuzspule und α für den gewählten Kreuzungswinkel der Kreuzspule steht. Die Durchmesserdaten lassen sich zum Beispiel in einem Arbeitsstellenrechner berechnen und dahingehend verarbeiten, dass jeweils rechtzeitig vor dem Erreichen eines kritischen Durchmesserbereiches der Kreuzspule vom Arbeitsstellenrechner eine Änderung des Kreuzungswinkels eingeleitet wird. Als kritischer Durchmesserbereich werden dabei die Bereiche der Kreuzspule bezeichnet, in denen ein ganzzahliges Windungsverhältnis vorliegt, das heißt, in denen die Kreuzspule pro Doppelhub des Changierfadenführers aufgrund des vorliegenden Durchmessers eine oder mehrere vollständige Umdrehungen ausführt .
Wie im Anspruch 3 dargelegt, ist dabei in vorteilhafter Ausführungsform vorgesehen, dass der Kreuzungswinkel kurz vor dem Erreichen eines kritischen Kreuzspulendurchmessers, durch Verminderung der Geschwindigkeit des Changierfadenführers, verkleinert wird.
Die Verkleinerung des Kreuzungswinkels führt unmittelbar zu einer Änderung des Windungsverhältnisses mit der Folge, dass es in diesem an sich kritischen Durchmesserbereich der Kreuzspule nicht zum Entstehen von Bildwicklungen kommen kann.
Wie im Anspruch 4 dargelegt, initiiert der Arbeitsstellenrechner zur Änderung des Kreuzungswinkels vorzugsweise eine Geschwindig- keitsänderung des Changierfadenführers. Gleichzeitig wird außerdem die Umlaufgeschwindigkeit der Wickelwalze und damit die Wickelgeschwindigkeit der Kreuzspule so angepasst, dass die Fadenspannung des auflaufenden Fadens nahezu konstant bleibt. Das heißt, die Geschwindigkeiten von Changierfadenführer und Wickelwalze werden so angepasst, dass die Resultierende aus der Verlegegeschwindigkeit des Changierfadenführers und der Umlaufgeschwindigkeit der Wickelwalze stets nahezu gleich bleibt.
Gemäß Anspruch 5 ist der Antrieb des Changierfadenführers vorzugsweise als Schrittmotor ausgebildet.
Solche Schrittmotoren stellen kostengünstige Großserienbauteile dar, die außerdem auf relativ einfache Weise sehr genau ansteuerbar sind.
Das heißt, mit solchen Schrittmotoren ist beispielsweise eine sehr exakte Verlagerung des Changierfadenführers möglich, wobei sich der steuerungstechnische Aufwand in vertretbaren Grenzen hält.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigt:
Fig.l eine Seitenansicht einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Offenend-Rotorspinnmaschine, mit einer Spulvorrichtung, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet, Fig.2 schematisch in einem größeren Maßstab die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigte Spulvorrichtung,
Fig.3 ein Diagramm, das den Zusammenhang zwischen der Umlaufgeschwindigkeit der Wickelwalze und der Geschwindigkeit des Changierfadenführers, insbesondere bei einer Änderung des Kreuzungswinkels verdeutlicht,
Fig.4 schematisch den Fadenlauf bei einer Kreuzspule, die einen kritischen Durchmesserbereich erreicht hat.
In Figur 1 ist schematisch in Seitenansicht eine Hälfte einer Kreuzspulen herstellende Textilmaschine 1, im Ausführungsbeispiel einer Offenend-Rotorspinnmaschine, dargestellt. Derartige Textilmaschinen verfügen, wie bekannt, zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen über eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen 2, die unter anderem jeweils ein Spinnaggregat 3 sowie eine Spulvorrichtung 4 aufweisen. In den Spinnaggregaten 3 werden Faserbänder 6, die in Spinnkannen 5 bevorratet sind, zu Fäden 7 verarbeitet, die anschließend auf den Spulvorrichtungen 4 zu Kreuzspulen 8 aufgewickelt werden.
Die fertiggestellten Kreuzspulen 8 werden, beispielsweise über eine Kreuzspulen-Transporteinrichtung 12, zu einer maschinen- endseitig angeordneten (nicht dargestellten) Ladestation befördert .
Wie in Figur 1 weiter angedeutet, weisen die einzelnen Arbeitsstellen 2 neben dem Spinnaggregat 3 und der Spulvorrichtung 4 noch weitere Handhabungseinrichtungen, beispielsweise eine Fadenabzugseinrichtung 10, eine Saugdüse 17 oder einen Paraffineur 14, auf.
Die Funktionen dieser Bauteile sind bekannt und in zahlreichen Patentschriften ausführlich erläutert.
Die Spulvorrichtung 4 verfügt im Wesentlichen über einen Spulenrahmen 9, eine Wickelwalze 11 sowie eine Fadenchangiereinrichtung 16.
Die Wickelwalze 11, die durch einen Antrieb 13 einzelmotorisch beaufschlagbar ist, treibt dabei die im Spulenrahmen 9 frei drehbar gelagerte Kreuzspule 8 reibschlüssig an.
Die Figur 2 zeigt in Vorderansicht schematisch eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigte Spulvorrichtung 4.
Wie in der Zeichnung angedeutet, liegt die in einem (nicht dargestellten) Spulenrahmen frei drehbar gehalterte Kreuzspule 8 auf einer Wickelwalze 11 auf und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen.
Die Wickelwalze 11 ist dabei an einen Antrieb 13 angeschlossen, der seinerseits über eine Steuerleitung 23 mit einem Arbeitsstellenrechner 19 in Verbindung steht.
Zur Verlegung des Fadens 7 während seines Auflaufens auf die Spule 8 ist außerdem eine Fadenchangiereinrichtung 16 vorgesehen, deren Changierfadenführer 18 durch einen eigenen Antrieb, vorzugsweise einen Schrittmotor 20, oszillierend angetrieben wird.
Auch der Schrittmotor 20 ist über eine Steuerleitung 24 an den Ärbeitsstellenrechner 19 angeschlossen und von diesem definiert ansteuerbar. Des Weiteren ist eine Sensoreinrichtung 21 vorgesehen, die über eine Signalleitung 22 mit dem Arbeitsstellenrechner 19 verbunden ist und die die jeweilige Drehzahl der Kreuzspule 8 während des Spulprozesses erfasst.
Das heißt, der Arbeitsstellenrechner 19 wird mit Signalen der Sensoreinrichtung 21 versorgt und berechnet anhand der Drehzahl der Wickelwalze, des bekannten Durchmessers der Wickelwalze sowie der durch die Sensoreinrichtung 21 ermittelten Drehzahl der Kreuzspule 8 ständig den augenblicklichen Durchmesser der Kreuzspule 8.
Figur 3 zeigt ein Diagramm, bei dem auf der Abszisse die Geschwindigkeit VFF des Changierfadenführers 18 und auf der Ordinate die Umlaufgeschwindigkeit Vm der Wickelwalze 11 dargestellt sind.
Wie angedeutet, ergibt sich während der regulären Spulenreise bei einer Geschwindigkeit Vi FF des Fadenführers 18 und einer Umlaufgeschwindigkeit V1 w, der Wickelwalze 11 eine Fadenauflaufgeschwindigkeit VAi. Der Faden läuft dabei unter einem Winkel α/2 auf die Kreuzspule 8 auf.
Kurz vor dem Erreichen eines kritischen Durchmesserbereiches DsP k der Kreuzspule 8 wird der Wert des Fadenauflaufwinkels α/2 in αχ/2 geändert.
Das heißt, die Geschwindigkeit des Fadenführers 18 wird, wie in
Figur 3 dargestellt, auf V2 FF reduziert.
Um die Fadenauflaufgeschwindigkeit VAi = VA2 konstant zu halten , wird außerdem die Umlaufgeschwindigkeit der Wickelwalze 11 so angepasst, dass die Wickelwalze 11 jetzt mit V2 m rotiert.
Das bedeutet, die sich aus der Umlaufgeschwindigkeit V m der
Wickelwalze 11 und der Geschwindigkeit V FF des Fadenführers 18 ergebenden resultierenden Fadenauflaufgeschwindigkeit VAi bzw. VA2 bleibt unabhängig von Fadenkreuzungswinkel α bzw. αi konstant.
In Figur 4 ist eine Kreuzspule 8 dargestellt, die einen ersten, von der Spulenbreite BSp und dem Kreuzungswinkel α abhängigen, kritischen Durchmesserbereich DSp k erreicht hat.
Wie anhand der den Fadenlauf repräsentierenden Linie 30 bzw. der zugehörigen Pfeile 31 - 36 angedeutet, würden bei diesem Durchmesser der Kreuzspule 8 und einem Kreuzungswinkel α pro Doppelhub des Changierfadenführers 18 mehrere, vollständige Umdrehungen der Kreuzspule 8 stattfinden, mit der Folge, dass der Faden in übereinander liegenden Fadenablagen abgelegt würde.
Um Bildwicklungen zu vermeiden, wird daher kurz vor dem Erreichen des kritischen Durchmesserbereich DSp k der Wert des Kreuzungswinkels α in Qt1 geändert.
Bei einem Kreuzungswinkel αi und einer Spulenbreite BSP ist im Bereich des Kreuzspulendurchmessers DSP k sichergestellt, dass keine Bildwicklungen auftreten können.
Der sich bei einem Kreuzungswinkel αi und einer Spulenbreite BSp einstellende Fadenlauf ist in Figur 4 anhand der Linie 40 bzw. der zugehörigen Pfeile 41 - 49 angedeutet.
Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens:
Zu Beginn einer Partie werden zunächst die wichtigsten Parameter der Kreuzspule, beispielsweise der vorgesehene Enddurchmesser der Kreuzspule 8, die Spulenbreite BSp, der Kreuzungswinkel α, mit dem die Kreuzspule 8 gewickelt werden soll, sowie ein weiterer Kreuzungswinkel αi festgelegt und zum Beispiel in die Zentralsteuereinheit einer Textilmaschine eingegeben. Die Zentralsteuereinheit einer Textilmaschine steht dabei ihrerseits, vorzugsweise über eine Bus-Verbindung oder dergleichen, mit den einzelnen Arbeitsstellenrechnern 19 der Arbeitsstellen 2 in Verbindung.
Die Zentralsteuereinheit oder die Arbeitsstellenrechnern 19 berechnet/berechnen anhand der vorgenannten Daten zunächst die kritischen Durchmesserbereiche DSP k der Kreuzspule, das heißt, die Bereiche, in denen es, wenn keine besondere Maßnahmen ergriffen werden, zur Entstehung von Bildwicklungen kommen würde .
Beispielsweise ermittelt der Arbeitsstellenrechner 19 nach der Formel: DSP k = ganze Zahl x Spulenbreite BSp / π x tan Kreuzungswinkel α/2, dass bei einer Spulenbreite von zum Beispiel 150 mm und einem Kreuzungswinkel von α = 36° die besonders kritischen Durchmesserbereiche der Kreuzspule 8 bei DSP k = 147 mm, 294 mm usw. liegen.
Nach dem Start des Spinn-/Spulprozesses wird mittels der Sensoreinrichtung 21 ständig die Drehzahl der Kreuzspule 8 überwacht und im Arbeitsstellenrechner 19 nach der Formel: DSP = Dww x nw„ / nsp ständig der aktuelle Durchmesser DSp der Kreuzspule 8 berechnet.
Wenn der Arbeitsstellenrechner 19 feststellt, dass sich der Durchmesser DSP der Kreuzspule 8 einem kritischen Durchmesserbereich DSP k nähert, wird der Wert des Kreuzungswinkels α in αi geändert, beispielsweise von α = 36° auf αi = 30° verkleinert. Die Verkleinerung des Kreuzungswinkel α in αi erfolgt dabei durch Reduzierung der Geschwindigkeit VFF des Changierfadenführers 18. Das heißt, der Arbeitsstellenrechner 19 steuert den Antrieb 20 der Fadenchangiereinrichtung 16 im Sinne "verzögern" an. Um die Fadenspannung des auf die Kreuzspule 8 auflaufenden Fadens 7 weiter konstant zu halten, steuert der Arbeitsstellenrechner 19 gleichzeitig auch den Antrieb 13 der Wickelwalze 11 im Sinne "beschleunigen" an.
Das heißt, die Umlaufgeschwindigkeit V^n, der Wickelwalze 11 wird so erhöht, dass die Auflaufgeschwindigkeit VA des Fadens 7 auf die Kreuzspule 8 trotz Änderung des Kreuzungswinkels nahezu konstant bleibt.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, in alternativer Ausführungsform können als Steuerungsrechner anstelle der Arbeitstellenrechner selbstverständlich auch Sektionsrechner oder die zentrale Steuereinrichtung der Textilmaschine zum Einsatz kommen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Vermeidung von Bildwicklungen bei der
Erstellung von Auflaufspulen, die auf den Arbeitsstellen von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen in der Wicklungsart "Wilde Wicklung" gespult werden, durch Änderung der Changiergeschwindigkeit mit der der Faden auf die Auflaufspule aufgewickelt wird, wobei die Arbeitstellen jeweils einen definiert ansteuerbaren, einzelmotorischen Antrieb zur Rotation der Kreuzspule und einen definiert ansteuerbaren, einzelmotorischen Antrieb für einen Changierfadenführer aufweisen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die von der Breite (BSp) der Kreuzspule (8) sowie einem beim Wickeln der Kreuzspule (8) gewählten Kreuzungswinkel (α) abhängigen, hinsichtlich der Entstehung von Bildwicklungen besonders kritischen Durchmesser (DSP k) der Kreuzspule (8) ermittelt werden, dass jeweils kurz vor dem Erreichen eines dieser kritischen Durchmessers (DSP k) der Kreuzungswinkel (α) auf einen Wert ((Xi) geändert wird, der das Entstehen von Bildwicklungen in diesem Durchmesserbereich ausschließt und dass nach dem Überfahren des kritischen Durchmessers (D3P k) der Kreuzungswinkel (αi) wieder auf seinen ursprünglichen Wert (α) zurückgestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kritischen Durchmesser (DSp k) der Kreuzspule (8) nach der Formel (DSP k) = (ganze Zahl) x Spulenbreite (BSp) / π x tan des halben Kreuzungswinkels (α/2) ermittelt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreuzungswinkel (α) kurz vor dem Erreichen eines kritischen Durchmessers (DSP jj der Kreuzspule (8) verkleinert wird.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Änderung des Kreuzungswinkels (α) die Geschwindigkeit (VFF) des Changierfadenfϋhrers (18) geändert wird, wobei gleichzeitig die Umlaufgeschwindigkeit (Vww) der Wickelwalze (19) so angepasst wird, dass die Fadenspannung des auflaufenden Fadens (7 ) nahezu konstant bleibt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb für den Changierfadenführer (18) ein Schrittmotor (20) zum Einsatz kommt.
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