EP1105233B1 - Verfahren und vorrichtung zum fügen eines laschenkettengliedes - Google Patents

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EP1105233B1
EP1105233B1 EP99944341A EP99944341A EP1105233B1 EP 1105233 B1 EP1105233 B1 EP 1105233B1 EP 99944341 A EP99944341 A EP 99944341A EP 99944341 A EP99944341 A EP 99944341A EP 1105233 B1 EP1105233 B1 EP 1105233B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bolt
joining
plate
positioning
symmetrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99944341A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1105233A1 (de
Inventor
Gerhard Winklhofer
Dag Heinrich
Thomas Fink
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joh Winklhofer Beteiligungs GmbH and Co KG
Original Assignee
Joh Winklhofer and Soehne GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joh Winklhofer and Soehne GmbH and Co KG filed Critical Joh Winklhofer and Soehne GmbH and Co KG
Publication of EP1105233A1 publication Critical patent/EP1105233A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1105233B1 publication Critical patent/EP1105233B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21L—MAKING METAL CHAINS
    • B21L9/00—Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains
    • B21L9/02—Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains of roller-chain or other plate-link type

Definitions

  • the present invention relates to a method for joining a link chain link, at least one tab with at least one bolt a pressing and aligning process is connected. Furthermore relates the invention relates to a device for performing the method.
  • the chain links are usually assembled from below. That means first the lower tab is positioned and the associated bolt is fed. at the manufacture of an inner chain link then over the link and the sleeve a positioning mandrel protruding from the assembly plane is centered with respect to one another. Subsequently the lower tab and sleeve are pressed. Possibly a roll can be placed on the sleeve before or after this process. Finally, the upper tab is fed and also to the sleeve centered on a positioning mandrel and then pressed on. This approach takes place in predetermined cycle steps, so that one with a certain number of strokes working common ram each applies the pressing force. This can be done take place at a rotary table or in series.
  • the US 40 27 471 A deals with the joining process and a joining machine for Assembling large chains, such as those used as track chains in tracked vehicles Find.
  • the machine comprises two press plates, each with two press heads are provided.
  • the press heads are spaced from each other, each corresponds to the distance of the bore axes in a link of the chain links.
  • Both Press plates can be moved towards each other to carry out a pressing process.
  • one of the press plates only moves a limited way forward, so that a support block can be lowered.
  • the press plate should namely in this advanced position now act as a hard drive from that Support block is supported.
  • the remaining press force is mainly from the Press plate used up. Due to the fact that the tabs are cranked are, the press heads have a different length.
  • press heads are each provided with a spring-loaded bolt the chain link pin and the chain link sleeve are kept biased.
  • the spring-loaded pin of the press head is with a receptacle for the hinge pin ends to ensure that pressure is also applied to the ends of the sleeves.
  • the spring-loaded bolts of the press heads have a centering tip equipped in corresponding centering openings on the front ends of the hinge pins can be used.
  • this object is provided by a method according to claim 1.
  • the method according to the invention differs mainly from the methods in the prior art in that here when centering the bolt not against a fixed stop is worked, but rather a central centering simultaneous application of symmetrical clamping forces takes place.
  • a special meaning the term "active application” is used here, since in the prior art the force is always applied from one side only, while the other side stands still during this process and acts as a stop (passive application of force).
  • the difference now is that in the prior art the dimensional accuracy in particular the symmetry to the main chain axis, from the end face of the Chain pin, which abuts the stop is determined.
  • the center of the main chain axis is always found exactly because the active application of symmetrical clamping forces the bolt automatically after this Align axis.
  • the principle is similar to a pair of pliers, in which the pressing forces are also used symmetrical to a line of symmetry running through the pivot axis of the pliers be applied.
  • the advantage is that the chain pins are not essential have to be manufactured with a very small tolerance, since the end faces of one Bolts are always equidistant from the main chain axis. This opens up also the possibility of using the two bolts of a chain link simultaneously by means of one Centering process when each applies symmetrical clamping forces become.
  • the joining stroke is postponed at least one tab on the at least one bolt and the at least a tab through the simultaneous active application of symmetrical joining forces is pushed in a position symmetrical to the main chain axis.
  • the application of force during the joining stroke only on one side of a tab as long as it is ensured that a symmetrical at the end of the joining stroke Force pair is applied to arrange the tabs symmetrically or the one Center tab in the middle.
  • the tabs experience then also an extremely exact alignment to the main chain axis.
  • End areas of the bolt can do this via a corresponding centering stop on the force-applying elements so that they are symmetrical Take up position to main chain axis.
  • the outer surfaces of the tabs face then exactly the same distance from the main chain axis. Because the fat the tabs are manufactured with a much lower tolerance at the same cost as the length of the bolt, the distance between the insides is also the tabs always within the required tolerance range.
  • a further method step can advantageously be provided in which the at least a tab and the bolt are prepositioned to each other so that a Opening in the tab is arranged coaxially to the bolt.
  • these can be moved by two positioning mandrels that can be moved uniformly and evenly towards one another be generated. While using hollow bolts at an inner chain link is centered by the positioning domes themselves, can in the centering process of a solid bolt additionally in some areas a prism to coaxially align it. Such positioning mandrels are also very easy to use and are aimed precisely at the bolt.
  • the joining stroke should be as uniform as possible around the bolt axis Press pressure is applied, the joining stroke of one around the positioning dome arranged upper and / or a lower hollow punch are carried out, that apply the symmetrical joining forces. Because the positioning mandrels in everything Usually have a diameter that is essentially the outer diameter the bolt corresponds (usually slightly less) due to the hollow punch additionally given a guide when pressing the tabs. This is particularly so when pressing a single tab into the middle of a long bolt a duplex outer chain link of enormous advantage, since a buckling of the long Bolzens can not take place. It is important again that the joining stroke when sliding open a single tab can also be applied by a hollow stamp can and the alignment of the tab at the end of the joining stroke by pushing of the second hollow punch.
  • the joining stroke be from a positioning dome is carried out and the symmetrical clamping forces for a bolt by uniform and applied positioning pins that can be moved evenly towards one another become.
  • a bolt (sleeve) in a tab by means of the positioning mandrel is pressed in and only centered towards the end of the joining stroke
  • the second positioning mandrel engages from the opposite side.
  • the invention relates to a device for joining a link chain link according to claim 9.
  • This device is constructed so that it in a joining process centers the at least one pin of the chain link and the pushes at least one tab onto the bolt.
  • the bolt can also be in the tab be inserted.
  • a positioning mandrel for Applying a clamping force is used.
  • Positioning mandrels previously used became mainly coaxial and not axial Forces used.
  • the alignment with the main chain axis is part of the joining process.
  • the lifting mechanism must have a have symmetrical positive coupling of the positioning mandrels. This can also be hydraulic or pneumatically, but preferably mechanically.
  • a kind of pincer principle offers itself as a simple solution in this context on.
  • a lifting mechanism is provided for moving the upper and lower stamp through which can be moved symmetrically and at right angles to a main chain axis and due to the symmetrical joining forces active at the same time as the main axis of the chain Execution of the joining stroke can be applied so that the at least one tab can be pushed onto the bolt symmetrically.
  • a lifting mechanism is provided for moving the upper and lower stamp through which can be moved symmetrically and at right angles to a main chain axis and due to the symmetrical joining forces active at the same time as the main axis of the chain Execution of the joining stroke can be applied so that the at least one tab can be pushed onto the bolt symmetrically.
  • the chain link can be the same lifting mechanism as for the positioning mandrels.
  • a separate one is arranged parallel to it Lift mechanism used because the stamp must be controlled differently than the positioning mandrels. In any case, this preferred also provides forcibly coupled Lift mechanism sufficient symmetry of the tabs on the bolt ready.
  • a device can be used, in particular, to produce a pin block for a duplex chain be provided according to claim 10.
  • the stamps are adjusted so that the plate is essentially symmetrical to the main chain axis between them can be tightened.
  • the tab then does not guide any during the joining process further alignment movement.
  • the bolt is then inserted into the tab on one side and at the end of the joining stroke due to the symmetrical application of the Tensioning forces centered symmetrically to the main chain axis.
  • the lifting mechanism for the two positioning mandrels can advantageously be one include common drive with positive guidance through which the two positioning mandrels can be moved coaxially and symmetrically to one another. This is the Lift mechanism greatly simplified, since a single drive both positioning mandrels emotional. A forced control then ensures the symmetrical implementation of the Drive predetermined displacement and the displacement speed.
  • the lifting mechanism for the upper and lower punches can also be a common one Drive with forced guidance, through which the two punches coaxial and are symmetrical to each other.
  • the same advantages apply here as for the common drive of the positioning mandrels.
  • the drive performs a linear movement comprises a cam-controlled sliding bushing, which has a symmetrical lever linkage the positioning mandrels or the stamp moves
  • a cam-controlled sliding bushing which has a symmetrical lever linkage the positioning mandrels or the stamp moves
  • the drive for the punches and the drive for the positioning mandrels since both cams can be driven together.
  • the guidance by means of a cam and controlled sliding bush is very robust and can do the necessary Apply the forces necessary to compress the chain links. Furthermore the positive guidance works very precisely and is precisely adjustable. The centering and joining forces can be generated symmetrically using just a few components.
  • At least one lever section of the lever linkage in its Length adjustable. This allows the Set the travel path of a positioning mandrel or a stamp. Suitable adjustment devices allow a very high precision of the setting.
  • the entire lifting mechanism is greatly simplified in its structure in that between slide bush and cam and / or in the lever linkage in length spring-loaded overload protection is provided.
  • This overload protection is also the same the different lengths of the bolts or thicknesses of the tabs. That means, that as soon as the necessary tension is applied, e.g. another shifting force is exerted by the cam on the slide bush, but this is can no longer move, the additional path length generated by the cam is compensated by the overload protection.
  • Such a compression option can also arranged at any other suitable location of the lifting mechanism
  • the positioning mandrels and stamps themselves have suitable compression devices that compress as soon as a certain force is reached. This works best with the positioning mandrels, since the centering force, as soon as both positioning pins are brought into contact with the end faces of the bolt would increase very strongly.
  • the positioning mandrels comprise a cylindrical approach that fits is retractable into the bore of a hollow pin of an inner chain link and one defined annular stop step to the adjacent area of the positioning mandrel, which can be brought into contact with an end face of the hollow bolt.
  • the approach goes accordingly into the hollow bolt, ensures coaxial alignment and the stop steps the opposite positioning mandrels then ensure the symmetrical Centering with respect to the main chain axis.
  • a deformation of the face area by the annular stop step can not due to the cylindrical approach respectively.
  • the positioning mandrel can comprise a centering area which extends into the opening the tab is retractable and aligns it coaxially to the hollow pin. Therefore the tab is also precisely aligned by the positioning mandrel before it is pushed onto the bolt. But that also means that the feeders only have to ensure pre-positioning within a wide tolerance range and the actual centering is done by the positioning mandrel. This makes it easier also the feeder to a large extent.
  • the centering area is frustoconical is. In any case, this creates a centering, regardless of the size the opening within the tolerance range.
  • the entire joining process is still more precise and can be improved that the centering area and the stop step such are designed so that by the positioning mandrel a slight joining stroke to Attaching the tab on the outer jacket of the hollow bolt is feasible before Stop step rests on the end face of the hollow bolt.
  • the location of the stroke level and the length of the centering area and its shape are on the opening, in particular the thickness of the tab, adjusted so that a corresponding piecing process he follows. For example, a quarter of the tab on the bolt be postponed by this process.
  • the stamp In order to be able to press onto the tab as large as possible, in one embodiment the stamp essentially surrounds the associated positioning dome flat and perpendicular to the mandrel axis stamp surface on the relative is displaceable to the positioning mandrel and the tab on the outer jacket of the Hollow bolt presses. Tipping forces on the tab are avoided because it is large rests on the stamp surface.
  • the upper and / or lower punch can have an extension that or that moves on block during the lifting stroke and a precise joining distance the stamp surfaces to each other at the end of the joining stroke. This is particularly useful when two tabs on the end areas of a bolt should be postponed.
  • the extension then defines the distance between the two tabs to each other so that they are pushed on symmetrically but one exactly defined distance between the two remains. For extensions running on blocks an overload protection may have an advantageous effect.
  • a feed device which contains all the elements of a Chain link pre-positioned and fed to a joining head.
  • This is also an innovation, as the individual parts have so far mostly been fed separately and then at an appropriate joint with the components already prepared were connected. The pre-positioning and feeding of all elements at once, so that the connection of all components with each other by a single joining process has been produced in the state of the art with this quality so far not given.
  • the device according to the invention is capable of the chain link with a single joining operation endzufertigen. So far, chain links have always been built up in layers, a joining stroke was carried out for each shift. Aim of this invention was in particular to create a method and an apparatus in which the press fit is produced in a single operation, even with pin blocks for duplex chains can be. Subsequent alignment or further displacement of the tabs and bolts relative to each other, which are associated with a weakening of the press fit would be avoided.
  • the device can be used at relatively low joining speeds work because relatively small strokes have to be created in the joining head, due to the reduced joining steps to a single joining process anyway higher chain link output can be obtained. It also acts it is a forced assembly, in which all components during the Joining process are forced. The components are therefore extremely precise to each other aligned.
  • Fig. 1 the positions of the essential in each of the three process steps Components of a joining head shown.
  • This comprises two upper cylindrical positioning domes 1 and 2, each axially displaceable are arranged along the axes A and B. Coaxial to the positioning mandrels 1 and 2 are provided correspondingly assigned lower positioning mandrels 3 and 4, which are also cylindrical and arranged to be displaceable along the axes A and B, respectively are.
  • the positioning mandrels 1 and 2 are each in a corresponding cylinder bore 5 or 6 in a common upper stamp 7 or in a common lower stamp 8 arranged.
  • the stamps 7 and 8 are each relative to the associated one Positioning mandrels 1 and 2 or 3 and 4 can be moved parallel to axes A and B. arranged.
  • the positioning mandrels each have a coaxial cylindrical projection 9, which a certain amount over a stop surface 10 of a circumferential stop step 11 protrudes.
  • the stamps 7 and 8 have a stamp surface running parallel to the stop surface 10 12, which are perpendicular to the axes A and B and the positioning mandrels 1 and 2 or 3 and 4 is arranged.
  • the entire joining head is used in the present example for joining an inner chain link 13, which consists of two parallel, plate-shaped plates 14 and 15 with cylindrical openings 16 and two cylindrical hollow bolts 17 and 18 arranged parallel to one another.
  • An inner chain link 13 consisting of these elements is also shown at the top left in FIG. 4. It is shown in an exaggerated manner that the end regions of the hollow bolts protrude beyond the outer sides 19 and 20 of the tabs 14, 15.
  • the protrusion of the hollow bolts 17, 18, that is, the distance between the end faces 21 and 22 from the associated outer sides 19 and 20 of the tabs 14 or 15 is characterized by the dimension X.
  • the dimension X should be the same size on both sides, so that symmetry arises.
  • the outer sides 19 and 20 of the plates 14 and 15 should have the same distance Y from the main chain axis K A. It also follows that the end faces 21 and 22 should also have the same distance from the main chain axis K A.
  • the dimension Y is the same on both sides of the inner chain link 13
  • the dimension X can be different if the hollow bolts 17 and 18 have different length dimensions.
  • the symmetry to the main chain axis K A should always be maintained.
  • the two tabs 14 and 15 and the associated hollow bolts 17 and 18 are separated by known measures and by means of a prepositioner fed to the joining head.
  • the individual parts are already in the prepositioned position (see left position of Fig. 1) held. It means that the openings 16 and the hollow bolts 17 and 18 are already substantially coaxial with one another are arranged and the tab 15 under the hollow bolts 17 and 18 and the tab 14 is arranged above this. Since a positioning with the Positioning mandrels 1 and 2 or 3 and 4 is carried out, the pre-positioning with relatively rough tolerances. It is only important that everyone four components can be fed to the joining head simultaneously in this arrangement.
  • the positioning mandrels 1 and 3 and 2 and 4 move towards one another uniformly and uniformly along the axes A and B, respectively.
  • the positioning mandrels 1 to 4 each move into the openings 16 of the tabs 14 and 15 until the cylindrical projections 9 engage in the center of the bore 17 'or 18' of the hollow bolts 17 and 18 and these coaxially to the positioning mandrels 1 and 2 or 3 and align 4.
  • the stop surface 10 of the positioning mandrels 1 and 2 comes into contact with the end faces 21 and the outer surface 10 of the positioning mandrels 3 and 4 with the end faces 22 of the hollow bolts 17 and 18.
  • the tabs 14 and 15 are aligned on the outer circumference of the positioning mandrels 1 to 4, so that the openings 16 assume an exact coaxial position with respect to the axes A and B.
  • the positioning mandrels 1 and 3 or 2 and 4 are not only moved towards one another uniformly and uniformly, but now also exert the same forces (symmetrical application of force) on the end faces 21 and 22.
  • this is centered symmetrically to the main chain axis K A.
  • the end faces 21 and 22 of both hollow bolts 17 and 18 are each equidistant from the main chain axis K A. This process is shown in the middle position of FIG. 1. It can be clearly seen that the positioning mandrels 1, 2, 3 and 4 have moved out of the punches 7 and 8.
  • a symmetrical joining force is applied by moving the punches 7 and 8 evenly and uniformly towards one another.
  • the stamps 7 and 8 slide along the outer surfaces of the positioning mandrels 1 to 4 and press with their stamp surface 12 on the outer sides 19 and 20 of the tabs 14 and 15.
  • the tabs 14 and 15 are thereby on the outer surface of the hollow bolts 17 and 18 pressed a certain amount.
  • a stop not shown, ensures that the movement of the punches 7 and 8 towards one another stops at a certain point, so that the distance between the outer surfaces 19 and 20 of the tabs 14 and 15 is exactly determined. Due to the symmetrical application of joining forces, the plates 14 and 15 are also arranged symmetrically to the main chain axis K A.
  • FIG. 1 It can be seen from FIG. 1 that a complete joining process is carried out by means of a single joining head is feasible, for which several joining steps are necessary in the prior art were to achieve a sufficient quality.
  • the number of pieces to be produced can be compared increase the prior art, even if the joining speed in one Joining step is much less.
  • a low joining speed e.g. 250 sleeves per minute
  • FIG. 2 A cross section through a joining head is now shown in greater detail in FIG. 2.
  • the pre-positioned inner chain link 13 is fed by means of a turntable 23, which essentially consists of an upper plate 24, a lower plate 25 and one Intermediate plate 26 exists.
  • the top plate 24 has recesses 27 for receiving the Upper tabs 14 and the lower plate 25 has recesses 28 for receiving the lower tabs 15 on.
  • the recesses 27 and 28 are on the outer contour of the tabs 14 and 15 adapted so that they are recorded essentially in the correct position are.
  • Recesses are also open in the intermediate plate 26 towards the outside 29 molded into which the hollow bolts 17 or 18 can be inserted essentially in a precise fit are.
  • the bottom of the recesses 29 is rounded and has a radius that essentially corresponds to the outer radius of the hollow bolts 17 and 18.
  • the hollow bolts 17 and 18 are over an at least partially circumferential round belt 30 (similar a large O-ring) held in place. Two adjacent cutouts each 29 are each molded so that the tabs 14 and 15 and hollow bolts 17 and 18 are prepositioned according to the distance between the axes A and B.
  • the individual parts of the chain link 13 are inserted into the turntable 23 by corresponding slides.
  • the finished chain link is released by removing the round belt 30 from the intermediate plate 26 in a delivery area, so that this no holding force exercises more.
  • a main feature of the joining head is that the positioning mandrels 1 and 2 or 3 and 4 each have a frustoconical centering area 31 adjacent of the cylindrical projection 9.
  • This frustoconical centering region 31 definitely ensures that regardless of the tolerance fluctuations of the openings 16 in the tabs 14 and 15 an alignment of the tabs 2 to the axes A and B takes place.
  • Another conical section can follow this.
  • the length of the centering section 31 and the position of the stop surface 10 are in relation to one another chosen that when moving the positioning mandrels 1 and 3 or 2 and 4 already a small joining stroke is carried out, the tabs 14 and 15 already on the The outer surface of the hollow bolt attaches or attaches.
  • the positioning pins 1 to 4 remain in their position as soon as the stop surfaces 10 press on the front sides 21 and 22 with sufficient force. This will make the Hollow pin 17 and 18 centered because the forces are the same.
  • the hollow bolts 17 and 18 can each have a reduced diameter region 32 at their end regions.
  • a guide rail 33 is provided so that the tabs 14 and 15 cannot escape to the outside during feeding.
  • An extension 34 is arranged on the stamp 7 and an extension 35 is arranged on the stamp 8.
  • the extensions 34 and 35 have mutually associated stop surfaces 36 and 37 which move on the block when the plunger 7 and 8 are lifted and are in contact with one another. The stop surfaces 36 and 37 thus define the lowest stroke position of the punch 7 and 8, so that the distance between the tabs 14 and 15 is maintained.
  • the extensions 34 and 35 can also be made adjustable.
  • the punches 7 and 8 are also subjected to a uniformly uniform force, so that they align the tabs 14 and 15 symmetrically to the main chain axis K A. It can also have only one stamp 7 or 8 an extension.
  • the lifting mechanism comprises one with the upper positioning mandrel 1 or 2 or upper Stamp 7 connected lever linkage 38 and a lower lever linkage 39, the the positioning mandrel 3 or 4 or the lower punch 8 is connected.
  • the lever linkage 38 and 39 each comprise one arranged around a swivel joint 40 Swivel lever 41, which has a compensating joint 42 with the corresponding positioning mandrel 1 to 4 or stamp 7 or 8 is connected.
  • the compensating joints 42 must the pivoting movement of the pivoting lever 41 into a pure linear movement convert. The resulting transverse forces and transverse motion components must be balanced become.
  • the pivot lever 41 is at its opposite the compensating joints 42 End connected by means of a joint 43 to a push rod 44, which in its length is adjustable.
  • the push rod 44 is each via a joint 45 with a Slide bushing 46 connected, which is arranged on a linear guide 47 to move back and forth is.
  • the sliding bushing is connected to a cam plate 49 via a linkage 48 positively coupled.
  • the linkage 48 is both an exterior and also scans an inner contour of the cam plate 49, so that the sliding bush 46 is cut is moved.
  • An overload fuse 50 is interposed, so that the Scanning area 51 of the linkage 48 can be retracted further, but without the Slide bush 46 to move further. This is always the case when the positioning mandrels 1 and 3 or 2 and 4 with the hollow bolts 17 and 18 are in contact.
  • the overload protection 50 Even if the drive the upper and lower punches 7 and 8 with their extensions 34 and 35 onto a block, grips the overload protection 50.
  • a selected spring for the overload protection 50 can be the force applied by the positioning mandrels 1 to 4 or stamps 7 and 8 will set pretty much. Due to the symmetrical design of the Lifting mechanism, the positioning mandrels 1 to 4 are even and uniform and move towards each other with the same force. The same applies to the top and bottom Stamps 7 and 8.
  • the first lifting mechanism actuates the positioning domes 1 and 3
  • the second lifting mechanism the positioning mandrels 2 and 4
  • the third lifting mechanism operates punches 7 and 8. If additionally in the area of the positioning mandrels 1 to 4 a spring balance is created, all four positioning mandrels 1 to 4 can also be driven by a single lifting mechanism.
  • the lifting mechanisms can be arranged so close to each other that the cams for the punch lifting mechanism and the positioning mandrel lifting mechanism one and the same drive can be driven about the same axis of rotation.
  • FIG. 4 further exemplary embodiments of chain links to be produced are shown.
  • an outer chain link 52 which with appropriate modification the positioning mandrels 1 and 2 and the use of a prismatic guide by means of a similar joining head can be added.
  • the hollow bolt 17 is indicated Inner chain link 13 shown. This is to show that at Production of an outer chain link 52, the inner chain links 13 inserted and thus the entire chain can be produced.
  • the reference number b is the symmetrical one Projection of the solid bolts 53 shown, with which they protrude beyond the tabs 54.
  • the duplex chain shown in FIG. 4 below can also be produced by means of an appropriately constructed joining head.
  • the center piece 55 of the outer chain link must be preformed in a separate joining process.
  • the link 56 is pushed exactly onto the main chain axis K A by means of a similar joining head. This is done by dispensing with the extensions 34 and 35 of the joining head, so that the punches 7 and 8 make an automatic centering in the middle.
  • the inner chain links 13 are produced in the manner described above and the outer plates 57 are pressed on symmetrically in a final process by means of a joining head. The entire structure of the duplex chain is then fed to the joining head pre-positioned in a corresponding rotary table.
  • the solid bolt 53 is stabilized by cylinder bore 5 or 6 in the punches 7 or 8.
  • the reference number a shows the same distance from the outer surface of the central link 56 to the end face of the solid bolts 53 are also equally far away from the main chain axis K A.

Landscapes

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Fügen eines Laschenkettengliedes, bei dem mindestens eine Lasche mit mindestens einem Bolzen durch einen Preß- und Ausrichtvorgang miteinander verbunden wird. Des weiteren bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.
Im Stand der Technik haben sich die verschiedensten Verfahren zum Fügen eines Laschenkettengliedes bzw. einer Laschenkette etabliert. Diese Verfahren sind zum Teil recht unterschiedlich und an die Ausführungsformen der verschiedenen Laschenketten angepaßt. Es gibt Verfahren, bei denen nur die Innenkettenglieder hergestellt und anschließend ein weiteres Verfahren zum Fügen der Kette durch Herstellen der Außenkettenglieder unter Zwischenfügung bereits vorgefertigter Innenkettenglieder erfolgt. Das bedeutet, daß die Verfahren zum einen zum Fügen von Vollbolzen mit Laschen und zum anderen zum Fügen von Hohlbolzen (Hülsen) mit Laschen geeignet sein müssen. Bei der Fertigung eines Außenkettengliedes für eine Duplexkette muß z.B. vorab eine Lasche mittig auf einen Vollbolzen aufgeschoben werden. Auch das Zwischenfügen von Rollen zum Herstellen einer Rollenkette sollte durch die einzelnen Verfahren durchführbar sein.
Insbesondere bei hochwertigen Steuerketten ist die Maßhaltigkeit bezüglich Parallelität der Bolzen (Vollbolzen und Hülsen) und Laschen, Abstand der Laschen, bei Verwendung mehrerer Laschen, sowie Zentrierung der Kettengliedelemente zur Kettenhauptachse von entscheidender Bedeutung.
Üblicherweise werden die Kettenglieder von unten aufgebaut. Das bedeutet, daß zuerst die untere Lasche positioniert und der dazugehörige Bolzen zugeführt wird. Bei der Herstellung eines Innenkettengliedes werden dann die Lasche und die Hülse über einen an der Montageebene vorstehenden Positionierdorn zueinander zentriert. Anschließend erfolgt die Verpressung von unterer Lasche und Hülse. Gegebenenfalls kann vor oder nach diesem Vorgang noch eine Rolle auf die Hülse aufgesetzt werden. Abschließend wird die obere Lasche zugeführt und ebenfalls zu der Hülse mittels eines Positionierdorns zentriert und anschließend aufgepreßt. Diese Vorgehensweise erfolgt in vorgegebenen Taktschritten, so daß ein mit einer bestimmten Hubzahl arbeitender gemeinsamer Preßstempel jeweils die Preßkraft aufbringt. Dies kann an einem Rundtisch oder hintereinander nachgeschaltet in Reihe erfolgen.
Aus der DE 2 457 241 A1 ist bereits ein Verfahren zur Herstellung von Kettengliedern an hintereinandergeschalteten Montagedrehtischen bekannt, das sich den schichtweisen Aufbau des Kettengliedes von unten nach oben zu eigen macht, jedoch durch eine geschickte Verwendung von Positionierdornen bereits eine sehr gute Ausrichtung der einzelnen Kettengliedelemente zueinander erfüllt. Dieses Verfahren verwendet allerdings zahlreiche Fügeschritte, die es zu vereinfachen gilt. Darüber hinaus ist die Zentrierung bezüglich einer Kettenhauptachse nicht vollständig gegeben. Zu schaffen machen insbesondere unterschiedliche Längen der Bolzen, wodurch die Zentrierung zur Kettenhauptachse zu wünschen übrig läßt. Es ist nunmehr wünschenswert, ein Verfahren bereitzustellen, das durch wenige Verfahrensschritte eine ausreichende Zentrierung bzw. Symmetrie der herzustellenden Kettenglieder zur Kettenhauptachse erzielen kann, unabhängig von der Art des Kettengliedes (durch Zentrierung einer einzigen Lasche in der Mitte des Bolzens oder symmetrische Anordnung von zwei Laschen an den Endbereichen eines Bolzens).
Die US 40 27 471 A befasst sich mit dem Fügevorgang und einer Fügemaschine zum Montieren von Großketten, wie sie als Fahrketten bei Kettenfahrzeugen Anwendung finden. Die Maschine umfasst zwei Pressplatten, die jeweils mit zwei Pressköpfen versehen sind. Die Pressköpfe weisen einen Abstand zueinander auf, der jeweils dem Abstand der Bohrungsachsen in einer Lasche der Kettenglieder entspricht. Beide Pressplatten können aufeinander zubewegt werden, um einen Pressvorgang auszuführen. Allerdings fährt eine der Pressplatten nur einen gegrenzten Weg nach vorne, so dass ein Stützblock nach unten gefahren werden kann. Die Pressplatte soll nämlich in dieser vorbewegten Stellung nunmehr als Festplatte agieren, die von dem Stützblock abgestützt wird. Die restliche Presskraft wird hauptsächlich von der Pressplatte aufgebraucht. Aufgrund der Tatsache, dass die Laschen gekröpft ausgestaltet sind, weisen die Pressköpfe eine unterschiedliche Länge auf. Darüber hinaus sind die Pressköpfe jeweils mit einem federbelasteten Bolzen versehen, durch den Kettengelenkbolzen und die Kettengelenkhülse vorgespannt gehalten werden. Der federbelastete Bolzen des Presskopfes ist mit einer Aufnahme für die Gelenkbolzenenden versehen, um auch die Gelenkhülsenenden sicher mit einem Druck zu beaufschlagen. Die federbelasteten Bolzen der Pressköpfe sind mit einer Zentrierspitze ausgestattet, die in entsprechende Zentrieröffnungen an den Stirnenden der Gelenkbolzen einsetzbar sind.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fügen eines Laschenkettengliedes bereitzustellen, das eine bessere Maßhaltigkeit, insbesondere bezüglich der Symmetrie zur Kettenhauptachse aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 bereitgestellt.
Das erfindungsgemäße Verfahren unterscheidet sich hauptsächlich von den Verfahren im Stand der Technik dadurch, daß hier beim Zentrieren der Bolzen nicht gegen einen Festanschlag gearbeitet wird, sondern vielmehr eine mittige Zentrierung durch gleichzeitiges Aufbringen symmetrischer Spannkräfte erfolgt. Eine besondere Bedeutung kommt dabei dem Begriff "aktives Aufbringen" zu, da im Stand der Technik die Kraft aktiv immer nur von einer Seite aufgebracht wird, während die andere Seite bei diesem Verfahrensvorgang stillsteht und als Anschlag wirkt (passive Kraftaufbringung). Der Unterschied besteht jetzt darin, daß im Stand der Technik die Maßhaltigkeit insbesondere der Symmetrie zur Kettenhauptachse, von der Stirnfläche des Kettenbolzens, die an dem Anschlag anliegt, bestimmt ist. Bei der vorliegenden Erfindung wird immer exakt die Mitte der Kettenhauptachse gefunden, da durch das aktive Aufbringen symmetrischer Spannkräfte sich der Bolzen automatisch nach dieser Achse ausrichtet. Das Prinzip ähnelt einer Zange, bei der die Preßkräfte ebenfalls symmetrisch zu einer durch die Schwenkachse der Zange verlaufenden Symmetrielinie aufgebracht werden. Der Vorteil besteht darin, daß die Kettenbolzen nicht unbedingt mit einer sehr kleinen Toleranz gefertigt werden müssen, da die Stirnseiten eines Bolzens immer gleich weit von der Kettenhauptachse entfernt sind. Dies eröffnet auch die Möglichkeit, die zwei Bolzen eines Kettengliedes gleichzeitig mittels eines Vorganges zu zentrieren, wenn diese jeweils mit symmetrischen Spannkräften beaufschlagt werden. Unter Umständen muß bei diesem Verfahren zwischen Fügehub und Zentrierung durch die symmetrischen Spannkräfte unterschieden werden, da eine sehr gute Maßhaltigkeit (Symmetrie) auch erreicht wird, wenn die symmetrischen Spannkräfte erst am Ende des Fügevorganges wirken und so die Endfügestellung der Bolzen sicherstellen.
In den meisten Fällen ist es von Vorteil, wenn der Fügehub durch Aufschieben der mindestens einen Lasche auf den mindestens einen Bolzen erfolgt und die mindestens eine Lasche durch gleichzeitiges aktives Aufbringen symmetrischer Fügekräfte in einer zur Kettenhauptachse symmetrische Position geschoben wird. Hierbei kann auch wieder die Kraftaufbringung beim Fügehub lediglich auf einer Seite einer Lasche erfolgen, so lange sichergestellt ist, daß am Ende des Fügehubes ein symmetrisches Kräftepaar aufgebracht wird, um die Laschen symmetrisch anzuordnen oder die eine Lasche in der Mitte zu zentrieren. Ähnlich wie bei den Bolzen, erfahren die Laschen dann ebenfalls eine äußerst exakte Ausrichtung zur Kettenhauptachse.
Des weiteren besteht aber auch für bestimmte Kettenglieder die Möglichkeit, daß der Fügehub durch ein Einschieben des mindestens einen Bolzens in die mindestens eine Lasche erfolgt und zumindest am Ende des Fügehubes der mindestens eine Bolzen durch das gleichzeitige aktive Aufbringen der symmetrischen Spannkräfte zu der Kettenhauptachse zentriert wird. Das bedeutet in dem Fall, daß nicht die Laschen auf vorzentrierte Bolzen aufgeschoben, sondern der mindestens eine Bolzen in einer Öffnung der Lasche eingeschoben und anschließend die Zentrierung des Bolzens erfolgt. Die Lasche kann bei einem solchen Vorgang fest in ihrer Position verankert werden. Eine solche Vorgehensweise wird hauptsächlich bei Stiftböcken für Duplexketten angewandt, da bei diesen große Aufschiebwege des Bolzens relativ zur Lasche durchgeführt werden müssen.
Bei dem gleichzeitigen Aufschieben von zwei Laschen an den jeweils gegenüberliegenden Endbereichen des Bolzens kann dies über einen entsprechenden Zentrieranschlag an den kraftaufbringenden Elementen erfolgen, so daß diese ihre symmetrische Position zur Kettenhauptachse einnehmen. Die Außenflächen der Laschen weisen dann jeweils exakt den gleichen Abstand zur Kettenhauptachse auf. Da die Dicke der Laschen bei gleichem Kostenaufwand mit einer viel geringeren Toleranz hergestellt werden kann, als die Länge der Bolzen, ist auch der Abstand der Innenseiten der Laschen immer im erforderlichen Toleranzrahmen.
Günstigerweise kann ein weiterer Verfahrensschritt vorgesehen sein, in dem die mindestens eine Lasche und der Bolzen zueinander vorpositioniert werden, so daß eine Öffnung in der Lasche koaxial zum Bolzen angeordnet ist. In diesem Zusammenhang als neu zu bezeichnen ist auch die Tatsache, daß unabhängig von der Anzahl der Bolzen und Laschen das gesamte Kettenglied vorpositionierbar und in einem gemeinsamen ablaufenden Zentrier- und Preßvorgang gefügt werden kann. Das bedeutet aber auch, daß im Gegensatz zum Stand der Technik, bei der zahlreiche Hubvorgänge zum Fügen eines einzigen Kettengliedes notwendig waren, durch das erfindungsgemäße Verfahren diese in einer einzigen Fügestation durchführbar sind. Zum einen läßt sich hierdurch der eigentliche Preßvorgang mit einer geringeren Geschwindigkeit fahren, so daß günstigere Preßbedingungen mit geringerer Wärmeentwicklung vorliegen. Zum anderen kann trotzdem die Anzahl der gefertigten Teile zumindest beibehalten, wenn nicht gar pro Zeiteinheit erhöht werden.
Des weiteren kann vorgesehen sein, daß gleichzeitig zum Aufbringen der symmetrischen Spannkräfte die mindestens eine Lasche koaxial zum Bolzen geführt und bereits ansatzweise auf den Bolzen aufgepreßt wird. Hierdurch erfolgt ein zentriertes Ansetzen der Laschen am Bolzen, so daß durch den eigentlichen Fügehub nicht noch zusätzlich diese Ansatzkräfte aufgebracht werden müssen.
Um die symmetrischen Spannkräfte möglichst koaxial zur Bolzenachse aufzubringen, können diese von zwei gleichförmig und gleichmäßig aufeinanderzu bewegbaren Positionierdornen erzeugt werden. Während bei der Verwendung von Hohlbolzen bei einem Innenkettenglied die Zentrierung durch die Positonierdomen selbst erfolgt, kann bei dem Zentriervorgang eines Vollbolzens zusätzlich dieser bereichsweise in einem Prisma gehalten sein, um diesen koaxial auszurichten. Solche Positionierdorne sind auch sehr gut zu führen und zielgenau an dem Bolzen anzusetzen.
Damit auch durch den Fügehub möglichst ein gleichmäßig um die Bolzenachse verteilter Preßdruck aufgebracht wird, kann der Fügehub von einem um die Positionierdome angeordneten oberen und/oder einem unteren Hohlstempel durchgeführt werden, die die symmetrischen Fügekräfte aufbringen. Da die Positionierdorne in aller Regel einen Durchmesser aufweisen, der im wesentlichen dem Außendurchmesser des Bolzens entspricht (meist geringfügig geringer) ist durch den Hohlstempel auch zusätzlich noch eine Führung beim Aufpressen der Laschen gegeben. Dies ist insbesondere beim Aufpressen einer einzigen Lasche in die Mitte eines langen Bolzens bei einem Duplexaußenkettenglied von enormen Vorteil, da ein Wegknicken des langen Bolzens nicht stattfinden kann. Wichtig ist wieder, daß der Fügehub beim Aufschieben einer einzigen Lasche auch nur von einem Hohlstempel aufgebracht werden kann und die Ausrichtung der Lasche am Ende des Fügehubes durch Gegendrücken des zweiten Hohlstempels erfolgt.
Gegebenenfalls kann es gewünscht sein, daß der Fügehub von einem Positionierdom durchgeführt wird und die symmetrischen Spannkräfte für einen Bolzen durch gleichförmig und gleichmäßig aufeinander zu bewegbare Positionierdorne aufgebracht werden. Das bedeutet, daß ein Bolzen (Hülse) in eine Lasche mittels des Positionierdorns eingedrückt wird und erst gegen Ende des Fügehubes eine Zentrierung durch Eingreifen des zweiten Positionierdorns von der gegenüberliegenden Seite erfolgt.
Des weiteren bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Fügen eines Laschenkettengliedes gemäß Anspruch 9. Diese Vorrichtung ist so aufgebaut, daß sie in einem Fügevorgang den mindestens einen Bolzen des Kettengliedes zentriert und die mindestens eine Lasche auf den Bolzen aufschiebt. Der Bolzen kann auch in die Lasche eingeschoben werden. Des weiteren ist es neu, daß ein Positionierdorn zum Aufbringen einer Spannkraft verwendet wird. Bislang verwendete Positionierdorne wurden hauptsächlich zur koaxialen Ausrichtung und nicht zur Aufbringung axialer Kräfte verwendet. Insofern wäre es möglich einen Fügekopf nach einem derartigen Prinzip herzustellen, der mittels eines einzigen Fügevorganges ein Kettenglied herstellt bzw. eine Kette durch Zusammenbauen eines Außenkettengliedes unter Zwischenfügung eines Innenkettengliedes endfertigt. Die Ausrichtung zur Kettenhauptachse ist Bestandteil des Fügevorganges. Der Hubmechanismus muß über eine symmetrische Zwangskopplung der Positionierdorne verfügen. Diese kann auch hydraulisch bzw. pneumatisch, bevorzugt jedoch mechanisch, erfolgen. Eine Art Zangenprinzip bietet sich als eine einfache Lösungsmöglichkeit in diesem Zusammenhang an.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß ein Hubmechanismus zum Verschieben des oberen und unteren Stempels vorgesehen ist, durch den diese symmetrisch und rechtwinklig zu einer Kettenhauptachse verschiebbar sind und durch den gleichzeitig zur Kettenhauptachse aktive symmetrische Fügekräfte zum Ausführen des Fügehubes aufbringbar sind, so daß die mindestens eine Lasche symmetrisch auf den Bolzen aufschiebbar ist. Je nach Aufbau des Kettengliedes kann es sich um den gleichen Hubmechanismus wie für die Positionierdorne handeln. In den meisten Fällen wird jedoch ein separater, parallel zu diesem angeordneter Hubmechanismus verwendet, da die Stempel anders angesteuert werden müssen als die Positionierdorne. Auf jeden Fall stellt dieser bevorzugte ebenfalls zwangsgekoppelte Hubmechanismus eine ausreichende Symmetrie der Laschen auf dem Bolzen bereit.
Insbesondere zur Herstellung eines Stiftbocks für eine Duplexkette kann eine Vorrichtung gemäß Anspruch 10 vorgesehen sein. Die Stempel werden so einjustiert, daß die Lasche im wesentlichen symmetrisch zur Kettenhauptachse zwischen diesen festgespannt werden kann. Die Lasche führt dann während des Fügevorganges keine weitere Ausrichtbewegung aus. Der Bolzen wird dann einseitig in die Lasche eingeschoben und am Ende des Fügehubes durch die symmetrische Aufbringung der Spannkräfte symmetrisch zur Kettenhauptachse zentriert.
Günstigerweise kann der Hubmechanismus für die beiden Positionierdorne einen gemeinsamen Antrieb mit Zwangsführung umfassen, durch den die beiden Positionierdorne koaxial und symmetrisch zueinander bewegbar sind. Hierdurch ist der Hubmechanismus stark vereinfacht, da ein einziger Antrieb beide Positionierdorne bewegt. Eine Zwangsführung sorgt dann für die symmetrische Umsetzung des vom Antrieb vorgegebenen Verschiebeweges und der Verschiebegeschwindigkeit.
Auch der Hubmechanismus für den oberen und unteren Stempel kann einen gemeinsamen Antrieb mit Zwangsführung umfassen, durch den die beiden Stempel koaxial und symmetrisch zueinander bewegbar sind. Hier gelten die gleichen Vorteile wie für den gemeinsamen Antrieb der Positionierdorne.
Wenn gemäß einer Ausführungsform der Antrieb eine in ihrer Linearbewegung durch eine Kurvenscheibe gesteuerte Gleitbuchse umfaßt, die über ein symmetrisches Hebelgestänge die Positionierdorne oder den Stempel bewegt, ist es darüber hinaus möglich, den Antrieb für die Stempel und den Antrieb für die Positionierdorne zusammenzulegen, da beide Kurvenscheiben gemeinsam antreibbar sein können. Die Führung mittels Kurvenscheibe und gesteuerter Gleitbuchse ist sehr robust und kann die notwendigen Kräfte, die zur Verpressung der Kettenglieder notwendig ist, aufbringen. Darüber hinaus arbeitet die Zwangsführung sehr genau und ist exakt einstellbar. Die Zentrier- und Fügekräfte sind mittels weniger Bauteile symmetrisch zu erzeugen. Das Hebelgestänge läßt sich sehr leicht verändern, so daß neben der Ansteuerung durch die Kurvenscheibe auch eine Einstellmöglichkeit über das Hebelgestänge oder dessen kompletten Austausch besteht.
Darüber hinaus kann mindestens ein Hebelabschnitt des Hebelgestänges in seiner Länge verstellbar ausgestaltet sein. Hierdurch läßt sich in sehr einfacher Weise der Verfahrweg eines Positionierdorns oder eines Stempels einstellen. Geeignete Einstellvorrichtungen ermöglichen eine sehr hohe Präzision der Einstellung.
Der gesamte Hubmechanismus vereinfacht sich stark in seinem Aufbau dadurch, daß zwischen Gleitbuchse und Kurvenscheibe und/oder im Hebelgestänge ein in ihrer Länge einfederbare Überlastsicherung vorgesehen ist. Diese Überlastsicherung gleicht auch die unterschiedlichen Längen der Bolzen bzw. Dicken der Laschen aus. Das bedeutet, daß, sobald die notwendige Spannkraft aufgebracht ist, und z.B. eine weitere Verschiebekraft von der Kurvenscheibe auf die Gleitbuchse ausgeübt wird, diese sich jedoch nicht weiter bewegen kann, die zusätzlich von der Kurvenscheibe erzeugte Weglänge durch die Überlastsicherung kompensiert wird. Eine derartige Einfedermöglichkeit kann auch an jeder anderen beliebigen und geeigneten Stelle des Hubmechanismuses angeordnet werden Zum Beispiel können auch die Positionierdorne- und stempel selbst geeignete Einfedereinrichtungen aufweisen, die einfedern, sobald eine bestimmte Kraft erreicht ist. Am günstigsten gestaltet sich dies bei den Positonierdornen, da die Zentrierkraft, sobald beide Positonierdorne mit den Stirnseiten des Bolzens zur Anlage gebracht sind, sehr stark ansteigen würde.
Um auch die Knickgefahr der kraftaufbringenden Positionierdorne zu minimieren, können diese in koaxialen Bohrungen der Stempel geführt und relativ zu diesem bewegbar sein. Diese innige Anordnung von Stempel und Positionierdorn sorgt auch für eine exakte Ausrichtung und Positionierung.
Um insbesondere ein Innenkettenglied zu fügen, können insbesondere nach einer Ausführungsform die Positionierdorne einen zylindrischen Ansatz umfassen, der paßgenau in die Bohrung eines Hohlbolzens eines Innenkettengliedes einfahrbar ist und eine ringförmige Anschlagstufe zum angrenzenden Bereich des Positionierdorns definiert, der mit einer Stirnseite des Hohlbolzens zur Anlage bringbar ist. Der Ansatz fährt demnach in den Hohlbolzen ein, sorgt dort für eine koaxiale Ausrichtung, und die Anschlagstufen der gegenüberliegenden Positionierdorne sorgen dann für die symmetrische Zentrierung bezüglich der Kettenhauptachse. Eine Verformung des Stirnseitenbereiches durch die ringförmige Anschlagstufe kann aufgrund des zylindrischen Ansatzes nicht erfolgen.
Des weiteren kann der Positionierdorn einen Zentrierbereich umfassen, der in die Öffnung der Lasche einfahrbar ist und diese koaxial zum Hohlbolzen ausrichtet. Demnach wird auch die Lasche durch den Positionierdorn vorab exakt ausgerichtet, bevor diese auf den Bolzen aufgeschoben wird. Das bedeutet aber auch, daß die Zuführeinrichtungen lediglich für eine Vorpositionierung in einem groben Toleranzbereich sorgen müssen und die eigentliche Zentrierung durch den Positionierdorn erfolgt. Hierdurch erleichtert sich auch die Zuführung in großem Maße.
Damit Durchmessertoleranzen der Öffnung in der Lasche ausgeglichen werden können ist bei einer Variante vorgesehen, daß der Zentrierbereich kegelstumpfförmig ausgestaltet ist. Hierdurch wird auf jeden Fall eine Zentrierung erzeugt, unabhängig von der Größe der Öffnung innerhalb des Toleranzfeldes.
Zusätzlich hat sich herausgestellt, daß der gesamte Fügevorgang noch dadurch präzisiert und verbessert werden kann, daß der Zentrierbereich und die Anschlagstufe derart ausgestaltet sind, daß durch den Positionierdorn bereits ein geringfügiger Fügehub zum Ansetzen der Lasche auf den Außenmantel des Hohlbolzens durchführbar ist, bevor die Anschlagstufe an der Stirnfläche des Hohlbolzens anliegt. Die Lage der Anschlagstufe und die Länge des Zentrierbereiches sowie dessen Form sind auf die Öffnung, insbesondere die Dicke der Lasche, derart abgestimmt, daß ein entsprechender Ansetzvorgang erfolgt. Zum Beispiel kann die Lasche bereits zu einem Viertel auf den Bolzen durch diesen Vorgang aufgeschoben werden. Es besteht natürlich die Möglichkeit, in diesem Bereich den Positonierdorn zum Stempel parallel zu verfahren, so daß die eigentliche Kraftaufbringung zum größten Teil durch den Stempel erfolgt und der Positionierdorn lediglich die Zentrieraufgabe während des Ansetzvorganges übernimmt.
Um möglichst großflächig auf die Lasche aufdrücken zu können, weisen bei einer Ausführungsform die Stempel eine den zugehörigen Positionierdom umgebende, im wesentlichen ebene und senkrecht zur Dornachse angeordnete Stempelfläche auf, die relativ zum Positionierdorn verschiebbar ist und die Lasche auf den Außenmantel des Hohlbolzens aufdrückt. Kippkräfte an der Lasche werden vermieden, weil diese großflächig an der Stempelfläche anliegt.
Des weiteren können der obere und/oder untere Stempel einen Fortsatz aufweisen, der oder die beim Fügehub auf Block fährt bzw. fahren und einen genauen Fügeabstand der Stempelflächen zueinander am Ende des Fügehubes definiert bzw. definieren. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn zwei Laschen auf die Endbereiche eines Bolzens aufgeschoben werden sollen. Der Fortsatz definiert dann den Abstand der beiden Laschen zueinander, so daß diese zwar symmetrisch aufgeschoben werden jedoch ein genau definierter Abstand zwischen den beiden verbleibt. Für auf Block fahrende Fortsätze wirkt sich gegebenenfalls eine Überlastsicherung vorteilhaft aus.
Für die meisten Kettenglieder ist es wünschenswert, diese mit einem einzigen Fügevorgang zu fertigen. Dieser Tatsache wird am besten gemäß einer Ausführungsform dadurch Rechnung getragen, daß jeweils zwei obere Positionierdorne und zwei untere Positionierdorne zum Ausbilden eines Fügekopfes in einem gemeinsam zugeordneten oberen und unteren Stempel angeordnet sind. Ein solcher Fügekopf überbrückt die Schwankungen der Längen zweier Bolzen. Ein Ausgleich bei den Laschen ist nicht notwendig, da davon auszugehen ist, daß eine Lasche nicht in ihrer Dicke schwankt. Hierdurch ergibt sich ein sehr einfacher und kompakter Aufbau der die an den Fügevorgang gestellten Anforderungen vollständig erfüllt.
Günstigerweise ist eine Zuführeinrichtung vorgesehen, die sämtliche Elemente eines Kettengliedes vorpositioniert und vorausgerichtet einem Fügekopf zuführt. Hierin besteht ebenfalls eine Neuerung, da bislang die Einzelteile meist separat zugeführt und dann an einer entsprechenden Fügestelle mit den bereits vorausgerichteten Bauteilen verbunden wurden. Die Vorpositionierung und Zuführung sämtlicher Elemente auf einmal, so daß durch einen einzigen Fügevorgang die Verbindung sämtlicher Bauteile miteinander hergestellt wird, hat es im Stand der Technik mit dieser Qualität so bislang nicht gegeben.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Lage, mit einzigen Fügevorgang das Kettenglied endzufertigen. Bislang wurden Kettenglieder immer schichtweise aufgebaut, wobei bei jeder Schicht wiederum eine Fügehub durchgeführt worden ist. Ziel dieser Erfindung war es insbesondere, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, bei denen der Preßsitz in einem einzigen Vorgang, selbst bei Stiftböcken für Duplexketten erzeugt werden kann. Nachträgliches Ausrichten oder weiteres Verschieben der Laschen und Bolzen relativ zueinander, was jeweils mit einer Schwächung des Preßsitzes einhergehen würde, wird vermieden. Die Vorrichtung kann mit relativ geringen Fügegeschwindigkeiten arbeiten, da relativ kleine Hübe im Fügekopf erzeugt werden müssen, wobei aufgrund der auf einen einzigen Fügevorgang reduzierten Fügeschritte trotzdem ein höherer Ausstoß an Kettengliedern erhalten werden kann. Darüber hinaus handelt es sich hierbei um eine Zwangsmontage, bei der sämtliche Bauelemente während des Fügevorganges zwangsgeführt werden. Die Bauteile sind daher äußerst präzise zueinander ausgerichtet.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
einen schematischen Fügeablauf eines Innenkettengliedes in drei Schritten,
Fig. 2
eine Detailzeichnung des zweiten Fügeschrittes in einem vergrößerten Vollschnitt,
Fig. 3
eine Prinzipskizze eines Hubmechanismus zum Ansteuern der Positionierdorne oder der Stempel und
Fig. 4
drei mögliche Varianten zufügender symmetrischer Laschenketten im Vollschnitt.
In der Fig. 1 sind jeweils in den drei Verfahrensschritten die Stellungen der wesentlichen Bestandteile eines Fügekopfes dargestellt.
Dieser umfaßt zwei obere zylindrische Positionierdome 1 und 2, die jeweils axial verschiebbar entlang der Achsen A bzw. B angeordnet sind. Koaxial zu den Positionierdornen 1 und 2 sind entsprechend zugeordnet untere Positionierdorne 3 und 4 vorgesehen, die ebenfalls zylindrisch sind und entlang der Achse A bzw. B verschiebbar angeordnet sind. Die Positionierdorne 1 und 2 sind jeweils in einer entsprechenden Zylinderbohrung 5 bzw. 6 in einem gemeinsamen oberen Stempel 7 bzw. in einem gemeinsamen unteren Stempel 8 angeordnet. Die Stempel 7 und 8 sind jeweils relativ zu den zugehörigen Positionierdornen 1 und 2 oder 3 und 4 parallel zu den Achsen A und B verschiebbar angeordnet.
Die Positionierdorne weisen jeweils einen koaxialen zylindrischen Ansatz 9 auf, der über einen bestimmten Betrag über eine Anschlagfläche 10 einer umlaufenden Anschlagstufe 11 hervorsteht.
Die Stempel 7 und 8 weisen eine parallel zu der Anschlagfläche 10 verlaufende Stempelfläche 12 auf, die senkrecht zu den Achsen A und B sowie den Positionierdornen 1 und 2 bzw. 3 und 4 angeordnet ist.
Der gesamte Fügekopf dient im vorliegenden Beispiel zum Fügen eines Innenkettengliedes 13, das aus zwei parallelen, plattenförmigen Laschen 14 und 15 mit zylindrischen Öffnungen 16 und zwei parallel zueinander angeordneten, zylindrischen Hohlbolzen 17 und 18 besteht. Ein aus diesen Elementen bestehendes Innenkettenglied 13 ist auch oben links in der Fig. 4 dargestellt. In übertriebener Weise ist dort gezeigt, daß die Endbereiche der Hohlbolzen über die Außenseiten 19 und 20 der Laschen 14, 15 überstehen. Der Überstand der Hohlbolzen 17, 18, das bedeutet der Abstand der Stirnflächen 21 bzw. 22 von den zugehörigen Außenseiten 19 und 20 der Laschen 14 oder 15 ist durch das Maß X gekennzeichnet. Das Maß X soll auf beiden Seiten gleich groß sein, so daß eine Symmetrie entsteht. Gleichzeitig sollen die Außenseiten 19 und 20 der Laschen 14 und 15 einen gleichen Abstand Y zur Kettenhauptachse KA aufweisen. Daraus ergibt sich auch, daß die Stirnflächen 21 und 22 ebenfalls einen gleichen Abstand zur Kettenhauptachse KA aufweisen sollen.
Während das Maß Y auf beiden Seiten des Innenkettengliedes 13 gleich ist, kann das Maß X unterschiedlich ausfallen, wenn die Hohlbolzen 17 und 18 unterschiedliche Längenmaße aufweisen. Allerdings soll die Symmetrie zur Kettenhauptachse KA immer erhalten bleiben.
Anhand der Fig. 1 wird im folgenden die prinzipielle Funktionsweise des obigen Fügekopfes näher erläutert. Die beiden Laschen 14 und 15 sowie die zugehörigen Hohlbolzen 17 und 18 werden durch bekannte Maßnahmen vereinzelt und mittels eines Vorpositionierers dem Fügekopf zugeführt. Hierbei sind die einzelnen Teile bereits in der vorpositionierten Stellung (siehe linke Stellung der Fig. 1) gehalten. Das bedeutet, daß die Öffnungen 16 und die Hohlbolzen 17 und 18 bereits im wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind und die Lasche 15 unter den Hohlbolzen 17 und 18 und die Lasche 14 über diesen angeordnet ist. Da nachträglich noch eine Positionierung mit den Positionierdornen 1 und 2 bzw. 3 und 4 durchgeführt wird, kann die Vorpositionierung mit relativ groben Toleranzen vorgenommen werden. Wichtig ist lediglich, daß sämtliche vier Bauteile gleichzeitig dem Fügekopf in dieser Anordnung zugeführt werden.
Durch einen im folgenden noch näher zu beschreibenden Mechanismus fahren die Positionierdorne 1 und 3 sowie 2 und 4 entlang der Achsen A bzw. B aufeinander gleichförmig und gleichmäßig zu. Dabei fahren die Positionierdorne 1 bis 4 jeweils in die Öffnungen 16 der Laschen 14 und 15 ein bis die zylindrischen Ansätze 9 zentrierend in die Bohrung 17' bzw. 18' der Hohlbolzen 17 und 18 eingreifen und diese koaxial zum Positionierdorn 1 und 2 bzw. 3 und 4 ausrichten. Die Anschlagfläche 10 der Positionierdorne 1 und 2 kommt dabei jeweils mit den Stirnseiten 21 und die Außenfläche 10 der Positionierdorne 3 und 4 mit den Stirnseiten 22 der Hohlbolzen 17 und 18 in Berührung. Gleichzeitig werden die Laschen 14 und 15 am Außenumfang der Positionierdorne 1 bis 4 ausgerichtet, so daß die Öffnungen 16 eine exakte koaxiale Stellung zu den Achsen A und B einnehmen. Die Positionierdorne 1 und 3 bzw. 2 und 4 werden nicht nur gleichmäßig und gleichförmig aufeinanderzubewegt, sondern üben jetzt auch die gleichen Kräfte (symmetrische Kraftaufbringung) auf die Stirnflächen 21 bzw. 22 aus. Dadurch wird unabhängig von der Länge des jeweiligen Hohlbolzens 17 und 18 dieser symmetrisch zur Kettenhauptachse KA zentriert. Das bedeutet, daß bei beiden Hohlbolzen 17 und 18 die Stirnflächen 21 und 22 jeweils gleich weit von der Kettenhauptachse KA entfernt sind. Dieser Vorgang ist in der mittleren Stellung der Fig. 1 dargestellt. Deutlich ist zu erkennen, daß die Positionierdorne 1, 2, 3, und 4 aus den Stempeln 7 und 8 herausgefahren sind.
Abschließend wird durch ein gleichmäßig und gleichförmiges Aufeinanderzubewegen der Stempel 7 und 8 eine symmetrische Fügekraft aufgebracht. Dabei gleiten die Stempel 7 und 8 an den Außenflächen der Positionierdorne 1 bis 4 entlang und drücken mit ihrer Stempelfläche 12 auf die Außenseiten 19 und 20 der Laschen 14 und 15. Die Laschen 14 und 15 werden hierdurch auf den Außenmantel der Hohlbolzen 17 und 18 um einen bestimmten Betrag aufgepreßt. Ein nicht dargestellter Anschlag sorgt dafür, daß die Aufeinanderzubewegung der Stempel 7 und 8 an einer bestimmten Stelle stoppt, so daß der Abstand der Außenflächen 19 und 20 der Laschen 14 und 15 exakt bestimmt ist. Durch die symmetrische Fügekraftaufbringung sind die Laschen 14 und 15 auch symmetrisch zur Hauptkettenachse KA angeordnet. Während dieses Fügehubs der Stempel 7 und 8 werden die Hohlbolzen 17 und 18 durch die Positionierdorne 1 bis 4 fest in ihrer zentrierten Stellung gehalten. Versuche haben gezeigt, daß das Aufpressen der Laschen 14 und 15 in einem Hub sich für den Preßsitz günstig auswirkt. Jedes weitere Verschieben eines auch nur ansatzweise aufgepreßten Bauteils ist mit Preßkraftverlusten verbunden.
Anhand der Fig. 1 ist zu erkennen, daß mittels eines einzigen Fügekopfes ein Komplettfügevorgang durchführbar ist, für den im Stand der Technik mehrere Fügeschritte notwendig waren, um eine ausreichende Qualität zu erzielen. Durch das Komplettfertigen des Kettengliedes in einem Fügeschritt läßt sich die herzustellende Stückzahl gegenüber dem Stand der Technik erhöhen, auch wenn die Fügegeschwindigkeit in dem einen Fügeschritt viel geringer ist. Eine niedrige Fügegeschwindigkeit (z.B. 250 Hülsen pro Minute) wird auch durch die kleinen Verfahrenswege der Positionierdorne 1 bis 4 und Stempel 7, 8 erzielt, was sich wiederum positiv auf den Preßsitz auswirkt, da die Lasche nicht wie im Stand der Technik aufgeschlagen wird.
In Fig. 2 ist nunmehr in größerem Detail ein Querschnitt durch einen Fügekopf dargestellt.
Soweit es sich um die prinzipiell gleichen Bauteile handelt, werden diese mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Auf die detaillierte Beschreibung wird auf das Obige verwiesen. Es werden im wesentlichen nur Unterschiede bzw. Zusätze im Folgenden erläutert.
Die Zuführung des vorpositionierten Innenkettengliedes 13 erfolgt mittels eines Drehtisches 23, der im wesentlichen aus einer Oberplatte 24, einer Unterplatte 25 und einer Zwischenplatte 26 besteht. Die Oberplatte 24 weist Aussparungen 27 zur Aufnahme der oberen Laschen 14 und die Unterplatte 25 weist Aussparungen 28 zur Aufnahme der unteren Laschen 15 auf. Die Aussparungen 27 und 28 sind an die Außenkontur der Laschen 14 und 15 angepaßt, so daß diese im wesentlichen positionsgenau aufgenommen sind. In der Zwischenplatte 26 sind ebenfalls nach außen hin offene Aussparungen 29 eingeformt, in die die Hohlbolzen 17 oder 18 im wesentlichen paßgenau einfügbar sind. Der Grund der Aussparungen 29 ist abgerundet und weist einen Radius auf, der im wesentlichen dem Außenradius der Hohlbolzen 17 und 18 entspricht. Die Hohlbolzen 17 und 18 werden über einen zumindest teilweise umlaufenden Rundriemen 30 (ähnlich einem großen O-Ring) in ihrer Stellung gehalten. Jeweils zwei benachbarte Aussparungen 29 sind jeweils so eingeformt, daß die Laschen 14 und 15 und Hohlbolzen 17 und 18 entsprechend dem Abstand der Achsen A und B vorpositioniert sind. Die Einzelteile des Kettengliedes 13 werden durch entsprechende Schieber in den Drehtisch 23 eingefügt. Das Freigeben des fertigen Kettengliedes erfolgt durch Wegführen des Rundriemens 30 von der Zwischenplatte 26 in einem Abgabebereich, so daß dieser keine Haltekraft mehr ausübt.
Ein Hauptmerkmal des Fügekopfes besteht darin, daß die Positionierdorne 1 und 2 bzw. 3 und 4 jeweils noch einen kegelstumpfförmigen Zentrierbereich 31 angrenzend des zylindrischen Ansatzes 9 aufweisen. Dieser kegelstumpfförmige Zentrierbereich 31 sorgt auf jeden Fall dafür, daß unabhängig von den Toleranzschwankungen der Öffnungen 16 in den Laschen 14 und 15 eine Ausrichtung der Laschen 2 zu den Achsen A und B stattfindet. Ein weiterer kegeliger Abschnitt kann sich hieran anschließen. Die Länge des Zentrierabschnittes 31 und die Lage der Anschlagfläche 10 sind so zueinander gewählt, daß beim Aufeinanderzubewegen der Positionierdorne 1 und 3 bzw. 2 und 4 bereits ein kleiner Fügehub durchgeführt wird, der die Laschen 14 und 15 bereits auf die Außenfläche der Hohlbolzen aufsetzt bzw. ansetzt. Im vorliegenden Fall handelt es sich ungefähr um ein Viertel bis ein Drittel der Gesamtdicke der Laschen 14 und 15. Dieser Ansatzhub ist durch das Anschlagen der Anschlagfläche 10 an den Stirnflächen 21 und 22 der Hohlbolzen 17 und 18 beendet. Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß die Positionierdorne 1 bis 4 lediglich zur Führung der Lasche 14 und 15 bei diesem Ansatzvorgang dienen und die eigentliche Kraft durch gleichzeitiges, paralleles Herunterfahren der Stempel 7 und 8 aufgebracht wird. Hierzu muß der Zentrierbereich 31 und die Stempelfläche 12 im wesentlichen gleichzeitig mit der Außenfläche 19 und 20 der Laschen 14 und 15 in Berührung gebracht werden. Anschließend werden die Positionierdorne 1 bis 4 gleichzeitig und gleichmäßig zusammen mit den Stempel 7 und 8 nach unten gefahren, bis die Positionierdorne 1 bis 4 an den Stirnflächen 21 und 22 anstoßen. Anschließend fahren lediglich die Stempel 7 und 8 weiter aufeinander zu und beenden den Fügehub.
Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß die Positionierdome 1 bis 4 in der in Fig. 2 gezeigten Stellung verharren, anschließend die Stempel 7 und 8 bis zum Berühren der Stempelfläche 12 mit den Außenseiten 19 und 20 heruntergefahren wird und dann ein gemeinsames Vorschieben von Positionierdornen 1 bis 4 und Stempeln 7 und 8 in der oben beschriebenen Weise vorgenommen wird.
Die Positionierdorne 1 bis 4 verharren in ihrer Stellung, sobald die Anschlagflächen 10 mit ausreichender Kraft auf die Stirnseiten 21 und 22 drücken. Hierdurch werden die Hohlbolzen 17 und 18 zentriert, da die Kräfte gleich sind.
Zusätzlich ist in der Fig. 2 noch zu erkennen, daß die Hohlbolzen 17 und 18 an ihren Endbereichen jeweils einen verringerten Durchmesserbereich 32 aufweisen können. Hierdurch werden die Verhältnisse bei der Presspassung, mit der die Laschen 14 und 15 auf die Hohlbolzen 17 und 18 durch die Stempel 7 und 8 aufgepreßt werden, verbessert. Damit die Laschen 14 und 15 bei der Zuführung nicht nach außen ausweichen können, ist eine Führungsschiene 33 vorgesehen. An dem Stempel 7 ist ein Fortsatz 34 und an dem Stempel 8 ein Fortsatz 35 angeordnet. Die Fortsätze 34 und 35 weisen einander zugeordnete Anschlagflächen 36 und 37 auf, die bei dem Hub des Stempels 7 und 8 auf Block fahren und miteinander in Berührung stehen. Die Anschlagflächen 36 und 37 definieren somit die unterste Hubstellung der Stempel 7 und 8, so daß der Abstand der Laschen 14 und 15 voneinander gewahrt ist. Die Fortsätze 34 und 35 können auch verstellbar ausgeführt sein. Auch die Stempel 7 und 8 werden mit einer gleichförmig gleichmäßigen Kraft beaufschlagt, so daß sie die Laschen 14 und 15 symmetrisch zur Kettenhauptachse KA ausgerichtet sind. Es kann auch lediglich ein Stempel 7 oder 8 einen Fortsatz aufweisen.
Anhand der Fig. 3 wird nun im folgenden der prinzipielle Aufbau einer Variante des Hubmechanismuses für die Positionierdorne 1 und 3 bzw. 2 und 4 und die Stempel 7 und 8 beschrieben.
Der Hubmechanismus umfaßt ein mit dem oberen Positionierdorn 1 oder 2 oder oberen Stempel 7 verbundenes Hebelgestänge 38 und ein unteres Hebelgestänge 39, das mit dem Positionierdorn 3 oder 4 oder dem unteren Stempel 8 verbunden ist. Die Hebelgestänge 38 und 39 umfassen jeweils einen um ein Drehgelenk 40 angeordneten Schwenkhebel 41, der über ein Ausgleichsgelenk 42 mit dem entsprechenden Positionierdorn 1 bis 4 oder Stempel 7 oder 8 verbunden ist. Die Ausgleichsgelenke 42 müssen dabei die Schwenkbewegung des Schwenkhebels 41 in eine reine Linearbewegung umwandeln. Dabei entstehende Querkräfte und Querbewegungsanteile müssen ausgeglichen werden. Der Schwenkhebel 41 ist an seinem den Ausgleichsgelenken 42 abgewandten Ende mittels eines Gelenks 43 mit einer Schubstange 44 verbunden, die in ihrer Länge verstellbar ist. Die Schubstange 44 ist jeweils über ein Gelenk 45 mit einer Gleitbuchse 46 verbunden, die auf einer Linearführung 47 hin- und herbewegbar angeordnet ist. Die Gleitbuchse ist über ein Gestänge 48 mit einer Kurvenscheibe 49 zwangsgekoppelt. Das bedeutet, daß z.B. das Gestänge 48 sowohl eine Außen- als auch eine Innenkontur der Kurvenscheibe 49 abtastet, so daß die Gleitbuchse 46 hinund herbewegt wird. Eine Überlastsicherung 50 ist zwischengeschaltet, so daß zwar der Abtastbereich 51 des Gestänges 48 weiter eingefahren werden kann, ohne jedoch die Gleitbuchse 46 weiter zu verschieben. Dies ist jeweils der Fall, wenn die Positionierdorne 1 und 3 oder 2 und 4 mit den Hohlbolzen 17 und 18 in Anlage sind. Auch wenn die oberen und unteren Stempel 7 und 8 mit ihren Fortsätzen 34 und 35 auf Block fahren, greift die Überlastsicherung 50. Durch eine ausgewählte Feder für die Überlastsicherung 50 läßt sich die Kraft, die durch die Positionierdorne 1 bis 4 bzw. Stempel 7 und 8 aufgebracht wird, ziemlich genau einstellen. Durch die symmetrische Ausführung des Hubmechanismuses werden die Positionierdorne 1 bis 4 gleichmäßig und gleichförmig und mit gleicher Kraft aufeinander zubewegt. Gleiches gilt für den oberen und unteren Stempel 7 und 8.
Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Fügekopf, können z.B. drei dieser Hubmechanismen parallel zueinander arbeiten. Der erste Hubmechanismus betätigt die Positionierdome 1 und 3, der zweite Hubmechanismus die Positionierdorne 2 und 4 und der dritte Hubmechanismus bedient die Stempel 7 und 8. Wenn zusätzlich im Bereich der Positionierdorne 1 bis 4 ein Federausgleich geschaffen wird, können sämtliche vier Positionierdorne 1 bis 4 auch über einen einzigen Hubmechanismus angetrieben werden. Die Hubmechanismen können derart dicht aneinander angeordnet sein, daß die Kurvenscheiben für den Stempelhubmechanismus und dem Positionierdornhubmechanismus durch ein und denselben Antrieb um die gleiche Drehachse antreibbar sind.
In der Fig. 4 sind weitere Ausführungsbeispiele herzustellender Kettenglieder dargestellt. Oben rechts ist z.B. ein Außenkettenglied 52, das bei entsprechender Modifikation der Positionierdorne 1 und 2 und der Verwendung einer Prismenführung mittels eines ähnlichen Fügekopfes gefügt werden kann. Andeutungsweise ist der Hohlbolzen 17 eines Innenkettengliedes 13 dargestellt. Hierdurch soll aufgezeigt werden, daß bei der Herstellung eines Außenkettengliedes 52 die Innenkettenglieder 13 zwischengefügt und somit die gesamte Kette herstellbar ist. Mit der Bezugziffer b ist der symmetrische Überstand der Vollbolzen 53 gezeigt, mit dem diese über die Laschen 54 überstehen.
Auch die in Fig. 4 unten gezeigte Duplexkette läßt sich mittels eines entsprechend aufgebauten Fügekopfes herstellen. Allerdings muß das Mittelstück 55 des Außenkettengliedes in einem separaten Fügevorgang vorgeformt werden. Hierzu wird mittels eines ähnlichen Fügekopfes die Lasche 56 exakt auf die Kettenhauptachse KA geschoben. Dies geschieht dadurch, daß auf die Fortsätze 34 und 35 des Fügekopfes verzichtet wird, so daß die Stempel 7 und 8 eine automatische Zentrierung in der Mitte vornehmen. Die Innenkettenglieder 13 werden in obenbeschriebener Weise hergestellt und in einem abschließenden Vorgang mittels eines Fügekopfs die Außenlaschen 57 symmetrisch aufgepreßt. Der gesamte Aufbau der Duplexkette wird dann in einem entsprechenden Rundtisch vorpositioniert dem Fügekopf zugeführt. Gerade bei derartig langen Vollbolzen 53, wie bei der Duplexkette erfolgt eine Stabilisierung des Vollbolzens 53 durch Zylinderbohrung 5 oder 6 in den Stempeln 7 oder 8. Die Bezugsziffer a zeigt wiederum den gleichen Abstand von der Außenfläche der Mittellasche 56 zur Stirnfläche der Vollbolzen 53. Diese sind jeweils auch zur Kettenhauptachse KA gleich weit entfernt.

Claims (26)

  1. Verfahren zum Fügen eines Laschenkettengliedes, bei dem mindestens eine Lasche (14,15;54;56,57) mit mindestens einem Bolzen (17,18;53) durch einen Press- und Ausrichtvorgang miteinander verbunden wird bzw. werden, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Bolzen (17,18;53) durch gleichzeitiges aktives Aufbringen zwangsgekoppelter symmetrischer Spannkräfte an den Stirnseiten (21,22) des Bolzens (17,18;53) zu einer durch die Zwangskopplung vorgegebenen Kettenhauptachse (KA) mittig fixiert wird und anschließend die mindestens eine Lasche (14,15;54;56,57) durch einen Fügehub relativ zum Bolzen (17,18;53) in eine zur Kettenhauptachse (KA) symmetrische Position auf den fixierten Bolzen (17,18;53) gepresst wird.
  2. Verfahren zum Fügen eines Laschenkettengliedes (55) insbesondere Stiftbock, bei dem mindestens eine Lasche (56) mit mindestens einem Bolzen (53) durch einen Press- und Ausrichtvorgang miteinander verbunden wird bzw. werden, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Lasche (56) zu einer vorgegebenen Kettenhauptachse (KA) symmetrisch fixiert wird und anschließend der mindestens eine Bolzen (53) durch einen Fügehub in die fixierte Lasche (56) eingepresst und durch gleichzeitiges aktives Aufbringen zwangsgekoppelter symmetrischer Spannkräfte an den Stirnseiten des Bolzens (53) zu der durch die Zwangskopplung vorgegebenen Kettenhauptachse (KA) mittig zentriert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Fügehub die mindestens eine Lasche (14, 15; 54; 56, 57) durch gleichzeitiges aktives Aufbringen zwangsgekoppelter symmetrischer Fügekräfte in eine zur Kettenhauptachse (KA) symmetrische Position geschoben wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Lasche (14, 15; 54; 56, 57) und der mindestens eine Bolzen (17, 18; 53) zueinander vorpositioniert werden, so daß eine Öffnung (16) in der Lasche (14, 15; 54; 56, 57) koaxial zum Bolzen (17, 18; 53) angeordnet ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig zum Aufbringen der symmetrischen Spannkräfte die mindestens eine Lasche (14, 15; 54; 56, 57) koaxial zum Bolzen (17, 18; 53) geführt und bereits ansatzweise auf den Bolzen (17, 18; 53) aufgepreßt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die symmetrischen Spannkräfte für einen Bolzen (17, 18; 53) von zwei gleichförmig und gleichmäßig aufeinander zubewegbaren Positionierdomen (1, 3; 2, 4) aufgebracht werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fügehub von einem um die Positionierdorne (1, 2; 3, 4) angeordneten oberen und/oder einem unteren Hohlstempel (7, 8) durchgeführt wird, der oder die die zwangsgekoppelten symmetrischen Fügekräfte aufbringt oder aufbringen.
  8. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fügehub von einem Positionierdorn (1, 3) durchgeführt wird und die symmetrischen Spannkräfte für einen Bolzen (17, 18; 53) von zwei gleichförmig und gleichmäßig aufeinander zu bewegbaren Positionierdomen (1, 3; 2, 4) aufgebracht werden.
  9. Vorrichtung zum Fügen eines Laschenkettengliedes, mit einem axial bewegbaren, oberen Positionierdom (1,2) und einem axial bewegbaren unteren Positionierdorn (3,4), zwischen denen ein Bolzen (17,18;53) des Kettengliedes (13;52;55) positionierbar und einspannbar ist, mit einem Hubmechanismus, durch den die Positionierdome (1,3;2,4) rechtwinklig zu einer Kettenhauptachse (KA) zwangsgekoppelt aufeinander zu verschiebbar sind und durch den zur Kettenhauptachse (KA) aktive symmetrische Spannkräfte über die zwangsgekoppelten Positionierdorne (1,2) an den Stirnseiten (21,22) des Bolzens (17,18;53) aufbringbar sind, so dass der Bolzen (17,18;53) mittig zur Kettenhauptachse (KA) fixierbar ist, und mit einem oberen Stempel (7) und einem unteren Stempel (8), durch die die mindestens eine Lasche (14,15;54;56,57) in eine zur Kettenhauptachse (KA) symmetrische Position auf den fixierten Bolzen (17,18;53) pressbar ist.
  10. Vorrichtung zum Fügen eines Laschenkettengliedes, insbesondere Stiftbock, mit einem axial bewegbaren oberen Positionierdorn (1,2) und einem axial bewegbaren unteren Positionierdorn (3,4), zwischen denen ein Bolzen (53) positonierbar und einspannbar ist, mit einem oberen Stempel (7) und einem unteren Stempel (8), durch die eine Lasche (56) in einer zur Kettenhauptachse (KA) symmetrischen Position fxierbar ist, mit einem Hubmechanismus, durch den die Positionierdorne (1,3;2,4) rechtwinklig zu einer Kettenhauptachse (KA) zwangsgekoppelt aufeinander zu verschiebbar sind, durch den der Bolzen (53) in die fixierte Lasche (56) einpressbar ist, und durch den zumindest am Ende des Fügehubs zur Kettenhauptachse (KA) aktive symmetrische Spannkräfte über die zwangsgekoppelten Positionierdorne (1,2) an den Stirnseiten (21,22) des Bolzens (53) aufbringbar sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hubmechanismus zum Verschieben des oberen und unteren Stempels (7, 8) vorgesehen ist, durch den diese symmetrisch und rechtwinklig zu einer Kettenhauptachse (KA) verschiebbar sind und durch den gleichzeitig zur Kettenhauptachse (KA) zwangsgekoppelte symmetrische Fügekräfte zum Ausführen des Fügehubs aufbringbar sind, so daß die mindestens eine Lasche (14, 15; 54, 56, 57) symmetrisch auf den Bolzen (17, 18; 53) aufschiebbar ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempel (7, 8) als eine verfahrbare und eine feststehende Klemmbacke ausgestaltet sind, durch die mindestens eine Lasche (56) in einer zur Kettenhauptachse (KA) im wesentlichen symmetrischen Position festspannbar ist, und daß der Fügehub durch den mindestens einen Positionierdorn (1, 3; 2, 4) durchführbar ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmechanismus für die beiden Positionierdorne (1, 2, 3, 4) einen gemeinsamen Antrieb mit Zwangsführung umfaßt, durch die beiden Positionierdome (1, 2, 3, 4) koaxial und symmetrisch zueinander bewegbar sind.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9, 11 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmechanismus für den oberen und unteren Stempel (7, 8) einen gemeinsamen Antrieb mit Zwangsführung umfaßt, durch den die beiden Stempel (7, 8) koaxial und symmetrisch zueinander bewegbar sind.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine in ihrer Linearbewegung durch eine Kurvenscheibe (49) gesteuerte Gleitbuchse (46) umfaßt, die über ein symmetrisches Hebelgestänge (38, 39) die Positionierdorne (1, 2, 3, 4) oder Stempel (7, 8) bewegt.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Hebelabschnitt (44) des Hebelgestänges (38, 39) in seiner Länge verstellbar ausgestaltet ist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Gleitbuchse (46) und Kurvenscheibe (49) und/oder im Hebelgestänge (38, 39) eine in ihrer Länge einfederbare Überlastsicherung (50) vorgesehen ist.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierdorne (1, 2, 3, 4) in koaxialen Bohrungen (5, 6) der Stempel (7, 8) geführt und relativ zu diesen bewegbar sind.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 18 zum Fügen eines Innenkettengliedes (13), dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierdorne (1, 2, 3, 4) einen zylindrischen Ansatz (9) umfassen, der paßgenau in die Bohrung (17', 18') eines Hohlbolzens (17, 18) eines Innenkettengliedes (13) einfahrbar ist und eine ringförmige Anschlagstufe (11) zum angrenzenden Bereich des Positionierdorns (1, 2, 3, 4) definiert, der mit einer Stirnseite (21, 22) des Hohlbolzens (17, 18) zur Anlage bringbar ist.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierdorn (1, 2, 3, 4) einen Zentrierbereich (31) umfaßt, der in die Öffnung (16) der Lasche (14, 15) einfahrbar ist und diese koaxial zum Hohlbolzen (17, 18) ausrichtet.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentrierbereich (31) kegelstumpfförmig ausgestaltet ist.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentrierbereich (31) und die Anschlagstufe (11) derart ausgestaltet sind, daß durch den Positionierdorn (1, 2, 3, 4) bereits ein geringfügiger Fügehub zum Ansetzen der Lasche (14, 15) auf den Außenmantel des Hohlbolzens (17, 18) durchführbar ist, bevor die Anschlagstufe (11) an der Stirnfläche (21, 22) des Hohlbolzens anliegt.
  23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempel (7, 8) eine den zugehörigen Positionierdom (1, 2, 3, 4) umgebende, im wesentlichen ebene und senkrecht zur Dornachse (A; B) angeordnete Stempelfläche (12) aufweisen, die relativ zum Positionierdom (1, 2, 3, 4) verschiebbar ist und die Lasche (14, 15) auf den Außenmantel des Hohlbolzens (17, 18) aufdrückt.
  24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der obere und/oder untere Stempel (7, 8) jeweils einen Fortsatz (34, 35) aufweist bzw. aufweisen, der oder die beim Fügehub auf Block fahren und einen genauen Fügeabstand der Stempelflächen (12) zueinander am Ende des Fügehubs definiert bzw. definieren.
  25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei obere Positionierdorne (1, 2) und zwei untere Positionierdorne (3, 4) zum Ausbilden eines Fügekopfes in einem gemeinsam zugeordneten oberen und unteren Stempel (7, 8) angeordnet sind.
  26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zuführeinrichtung (23) vorgesehen ist, die sämtliche Elemente eines Kettenglieds (13) vorpositioniert und vorausgerichtet einem Fügekopf zuführt.
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