EP1088777A2 - Hub-Schleppsaugergetriebe für Bogen verarbeitende Maschine - Google Patents

Hub-Schleppsaugergetriebe für Bogen verarbeitende Maschine Download PDF

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EP1088777A2
EP1088777A2 EP00119253A EP00119253A EP1088777A2 EP 1088777 A2 EP1088777 A2 EP 1088777A2 EP 00119253 A EP00119253 A EP 00119253A EP 00119253 A EP00119253 A EP 00119253A EP 1088777 A2 EP1088777 A2 EP 1088777A2
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suction
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control
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/51—Cam mechanisms
    • B65H2403/512—Cam mechanisms involving radial plate cam

Definitions

  • the invention relates to a lifting drag suction gear for a separating member Sheet processing machine.
  • a suction cup transmission is known in which a suction height of the vacuum cleaner is adjustable such that no change in Transfer height of the sheet from the suction cup to a downstream suction cup entry.
  • a drive or gear for the vacuum cleaner movement is not shown.
  • drag suction gear is, for. B. known from DE 196 01 470 A1. This has a number of drag vacuums which are operated by means of a cam-controlled Gear and a guide a reciprocating translational transport movement To run.
  • the invention is based on the object, in a compact design, a combined lifting-drag suction gear to accomplish.
  • the lifting suction gear for the or Vacuum cleaner and the drag suction gear for the drag vacuum cleaner or vacuum cleaners have common leadership. In this way, the sheet is handed over from Vacuum cleaners to the drag vacuum at a common height level.
  • the common guidance is advantageously in the form of a pivotable segment curve educated.
  • a sheet transfer takes place from the lifting vacuum to the Drag vacs and the subsequent transport of the sheet through the drag vacs at a slight upward angle ⁇ of the trailing edge of the sheet.
  • the lifting suction device in addition to a lifting movement additionally performs a translatory movement.
  • a translatory movement With this measure it is Time window for the transfer of sheets from the vacuum cleaner to the vacuum cleaner enlarged, so that the handover quality is improved.
  • a rotary printing machine e.g. B.
  • a sheet 7 processing printing machine 1 has a feeder 2, at least one printing unit 3 or 4 and a delivery 6.
  • the Sheets 7 are removed from a sheet stack 8 and separated or scaly via a feed table 9 fed to the printing units 3 and 4.
  • These contain known ones Way a plate cylinder 11; 12.
  • the plate cylinders 11 and 12 each have a device 13, 14 for attaching flexible printing plates. Beyond that each plate cylinder 11; 12 a device 16; 17 for the semi or fully automatic Assigned printing plate change.
  • the sheet stack 8 rests on a stack plate 10 which can be raised in a controlled manner.
  • the withdrawal the sheet 7 takes place from the top of the sheet stack 8 by means of a so-called Suction head 18, which includes a number of lifting and dragging vacuum cleaners 19, 21 for the separation of the sheets 7.
  • blowing devices 22 are Loosening of the upper sheet layers and sensing elements 23 for stack tracking intended.
  • the suction head 18 has a drive shaft 25 which in the frame walls 24, 26 of the Suction head 18 is drivably mounted.
  • the drive can either be from the machine or can also be done from a separately controlled electric motor.
  • the drive shaft 25 carries a first control cam 27 for the movement of the vacuum cleaner 19, a second cam 28 for the movement of the vacuum cleaner 21 and a third Control curve 29 for the movement of the probe element 23, which the stack tracking controls.
  • Each rocker 32, 33, 34 carries on one arm a rotatably mounted control roller 36; 37; 38, with the respective control curve 27; 28; 29 cooperates.
  • the rocker 32 is articulated at the end of its second arm with a suction cup bracket 39 connected, which in turn carries the vacuum cleaner 19.
  • the rocker 33 is at the end of its second arm connected to a vacuum cleaner carrier 41, which in turn the articulated Drag vacuum 21 carries.
  • the suction cup carrier 39 has a rotatably mounted control roller 42 and the Drag cleaner carrier 41 on a rotatably mounted control roller 43, which together with a pivotally arranged segment curve 44 are in rolling contact.
  • a compression spring 46 between the suction cup carrier 39 and the rocker 32 provides the System of the control roller 36 on the cam 27 and the control roller 42 on the Segment curve 44 sure.
  • a compression spring 47 between the vacuum cleaner carrier 41 and the rocker 33 provides the System of the control roller 37 on the control curve 28 and the control roller 43 on the Segment curve 44 sure.
  • the segment curve 44 is not about a fixed axis 48 of the suction head 18 represented actuating means pivotally mounted.
  • the vacuum cleaner 19 sets for sucking and picking up the Sheet 7 on the sheet stack 8.
  • the vacuum cleaner 21 is to this Time at its turning point at the end of the towing movement. After that Sucking the sheet 7 is lifted off the sheet stack 8 and, as in FIG. 6 shown, brought into a transfer position.
  • This transfer position has a adjustable height compared to the sheet stack 8.
  • the suction cup 19, the was aligned parallel to the upper layer of the sheet stack 8 during the suction phase, by a small angle ⁇ ( ⁇ approx. 10 ° to 35 °) with respect to the upper layer of the Sheet stack 8 pivoted.
  • ⁇ approx. 10 ° to 35 °
  • the drag cleaner 21 is also at the angle ⁇ inclined relative to the upper layer of the sheet stack 8.
  • the vacuum cleaner 21 begins, as in FIG Fig. 3, its forward movement. After the trailing edge of the sheet 7 den Vacuum cleaner 19 has completely passed, this is on the sheet stack 8 to the to suck in the next sheet 7a.

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Abstract

Bei einem Hub-Schleppsaugergetriebe eines Vereinzelungsorgans - Saugkopf - einer Bogen verarbeitenden Maschine ist es vorgesehen, daß die Hub- und Schleppsauger (19,21) unabhängig voneinander gesteuert werden und daß die Höheneinstellung des Hub- und Schleppsaugers (19,21) mittels einer gemeinsamen Steuerkurve (27,28,29) erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hub-Schleppsaugergetriebe für ein Vereinzelungsorgan einer Bogen verarbeitenden Maschine.
Durch die DE 195 22 901 C1 ist beispielsweise ein Hubsaugergetriebe bekannt, bei dem eine Ansaughöhe des Hubsaugers derart einstellbar ist, daß keine Veränderung der Übergabehöhe des Bogens vom Hubsauger an einen nachgeordneten Schleppsauger eintritt. Ein Antrieb oder Getriebe für die Schleppsaugerbewegung ist nicht dargestellt. Ein derartiges Schleppsaugergetriebe ist jedoch z. B. durch die DE 196 01 470 A1 bekannt. Dieses weist eine Anzahl von Schleppsaugern auf, die mittels eines kurvengesteuerten Getriebes und einer Führung eine hin- und hergehende translatorische Transportbewegung ausführen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, in kompakter Bauweise ein kombiniertes Hub-Schleppsaugergetriebe zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, daß das Hub-Saugergetriebe für den oder die Hubsauger und das Schlepp-Saugergetriebe für den oder die Schleppsauger eine gemeinsame Führung aufweisen. Auf diese Weise erfolgt die Bogenübergabe vom Hubsauger an den Schleppsauger auf einem gemeinsamen Höhenniveau.
Die gemeinsame Führung ist in vorteilhafter Weise als schwenkbare Segmentkurve ausgebildet. Durch diese Maßnahme kann eine Ansaughöhe des Bogens, eine Übergabehöhe des Bogens vom Hubsauger an den Schleppsauger und eine Transporthöhe des Bogens mit einem einzigen stationär angeordneten Stellmittel eingestellt werden.
In vorteilhafter Ausgestaltung erfolgt eine Bogenübergabe vom Hubsauger an den Schleppsauger sowie der nachfolgende Transport des Bogens durch die Schleppsauger unter einem leichten nach oben gerichteten Winkel α der Bogenhinterkante. Durch diese Maßnahme kann die durch Blaseinrichtungen erzeugte Tragluft sehr gut unter den zu transportierenden Bogen gelangen. Die Anordnung der verschiedenen Steuerkurven für die Hubbewegung, Transportbewegung und zusätzliche Tasterkurve auf einer gemeinsamen Antriebswelle optimiert die kompakte Bauweise des erfindungsgemäßen Getriebes.
In vorteilhafter Weise ist es vorgesehen, daß der Hubsauger außer einer Hubbewegung zusätzlich eine translatorische Bewegung ausführt. Durch diese Maßnahme ist das Zeitfenster für die Bogenübergabe vom Hubsauger zum Schleppsauger vergrößert, so daß die Übergabequalität verbessert wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1
eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung,
Fig. 2
das erfindungsgemäße Hub-Schleppsaugergetriebe im Schnitt in schematischer Darstellung zum Zeitpunkt der Übergabe des Bogens vom Hubsauger an den Schleppsauger,
Fig. 3
das Hub-Schleppsaugergetriebe am Ende des Transportweges des Hubsaugers,
Fig. 4
das Hub-Schleppsaugergetriebe zum Zeitpunkt der Rückwärtsbewegung des Hubsaugers und der Vorwärtsbewegung des Schleppsaugers,
Fig. 5
das Hub-Schleppsaugergetriebe im Ansaugpunkt des Hubsauger und am Umkehrpunkt des Schleppsaugers,
Fig. 6
das Hub-Schleppsaugergetriebe kurz vor Erreichen des Übergabepunktes durch den Hubsauger,
Fig. 7
eine Schemazeichnung der Höhenverstellung,
Fig. 8
eine Draufsicht auf das Saugergetriebe in schematischer Darstellung.
Eine Rotationsdruckmaschine, z. B. eine Bogen 7 verarbeitende Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11; 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11; 12 eine Vorrichtung 16; 17 für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet.
Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines sogenannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen 22 zur Auflockerung der oberen Bogenlagen und Tastelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen vorgesehen.
Der Saugkopf 18 weist eine Antriebswelle 25 auf, die in Gestellwänden 24, 26 des Saugkopfes 18 antreibbar gelagert ist. Der Antrieb kann entweder von der Maschine oder auch von einem separat gesteuerten Elektromotor aus erfolgen.
Die Antriebswelle 25 trägt eine erste Steuerkurve 27 für die Bewegung des Hubsaugers 19, eine zweite Steuerkurve 28 für die Bewegung des Schleppsaugers 21 und eine dritte Steuerkurve 29 für die Bewegung des Tastelementes 23, welches die Stapelnachführung steuert.
Eine ebenfalls in den Gestellwänden 24, 26 des Saugkopfes 18 parallel zur Antriebswelle 25 gelagerte Drehachse 31 trägt nebeneinander angeordnet eine erste drehbar gelagerte Schwinge 32 für die Bewegung des Hubsaugers 19, eine zweite drehbar gelagerte Schwinge 33 für die Bewegung des Schleppsaugers 21 und eine dritte drehbar gelagerte Schwinge 34 für die Bewegung des Tastelementes 23.
Jede Schwinge 32, 33, 34 trägt an einem Arm eine drehbar gelagerte Steuerrolle 36; 37; 38, die mit der jeweiligen Steuerkurve 27; 28; 29 zusammenwirkt.
Die Schwinge 32 ist am Ende ihres zweiten Armes gelenkig mit einem Hubsaugerträger 39 verbunden, der wiederum den Hubsauger 19 trägt. Die Schwinge 33 ist am Ende ihres zweiten Armes mit einem Schleppsaugerträger 41 verbunden, der wiederum gelenkig den Schleppsauger 21 trägt.
Der Hubsaugerträger 39 weist eine drehbar gelagerte Steuerrolle 42 und der Schleppsaugerträger 41 eine drehbar gelagerte Steuerrolle 43 auf, die gemeinsam mit einer schwenkbar angeordneten Segmentkurve 44 in Abrollkontakt stehen.
Eine Druckfeder 46 zwischen dem Hubsaugerträger 39 und der Schwinge 32 stellt die Anlage der Steuerrolle 36 an der Steuerkurve 27 und der Steuerrolle 42 an der Segmentkurve 44 sicher.
Eine Druckfeder 47 zwischen dem Schleppsaugerträger 41 und der Schwinge 33 stellt die Anlage der Steuerrolle 37 an der Steuerkurve 28 und der Steuerrolle 43 an der Segmentkurve 44 sicher.
Die Segmentkurve 44 ist um eine gestellfeste Achse 48 des Saugkopfes 18 mittels nicht dargestellter Stellmittel verschwenkbar gelagert.
Wie in Fig. 5 dargestellt, setzt der Hubsauger 19 zum Ansaugen und Aufnehmen des Bogens 7 auf dem Bogenstapel 8 auf. Der Schleppsauger 21 befindet sich zu diesem Zeitpunkt an seinem Wendepunkt am Ende der Schleppbewegung. Nach erfolgtem Ansaugen des Bogens 7 wird dieser vom Bogenstapel 8 abgehoben und, wie in Fig. 6 dargestellt, in eine Übergabeposition gebracht. Diese Übergabeposition weist eine einstellbare Höhe gegenüber dem Bogenstapel 8 auf. Hierbei wird der Hubsauger 19, der während der Ansaugphase parallel zur oberen Lage des Bogenstapels 8 ausgerichtet war, um einen kleinen Winkel α (α = ca. 10° bis 35°) gegenüber der oberen Lage des Bogenstapels 8 geschwenkt. Durch diese Maßnahme wird die Hinterkante des zu transportierenden Bogens 7 etwas angehoben, so daß ein Tragluftstrom von den vorgesehenen Blaseinrichtungen 22 unter dem Bogen 7 aufgebaut werden kann.
In Fig. 2 ist die Übergabeposition, in welcher der Schleppsauger 21 auf den Bogen 7 aufsetzt, dargestellt. Der Schleppsauger 21 ist hierbei ebenfalls um den Winkel α gegenüber der oberen Lage des Bogenstapels 8 geneigt.
Von der Übergabeposition aus führen nunmehr Hubsauger 19 und Schleppsauger 21 eine gemeinsame Transportbewegung aus. Hierbei rollen die Steuerrolle 42 des Hubsaugerträgers 39 und die Steuerrolle 43 des Schleppsaugerträgers 41 auf der gemeinsamen Segmentkurve 44 ab.
Das hierbei entstehende relativ große Zeitfenster wird für die korrekte Bogenübergabe genutzt. Nach diesem gemeinsamen Transportweg beginnt der Schleppsauger 21, wie in Fig. 3 dargestellt, seine Vorwärtsbewegung. Nachdem die Hinterkante des Bogens 7 den Hubsauger 19 vollständig passiert hat, setzt dieser auf dem Bogenstapel 8 auf, um den nächsten Bogen 7a anzusaugen.
Bezugszeichenliste
1
Druckmaschine
2
Anleger
3
Druckwerk
4
Druckwerk
5
6
Ausleger
7
Bogen
7a
nächster Bogen
8
Bogenstapel
9
Zuführtisch
10
Stapelplatte
11
Plattenzylinder
12
Plattenzylinder
13
Druckplattenbefestigungseinrichtung
14
Druckplattenbefestigungseinrichtung
15
16
Druckplattenwechsler
17
Druckplattenwechsler
18
Saugkopf
19
Hubsauger
20
21
Schleppsauger
22
Blaseinrichtung
23
Tastelement
24
Gestellwand (18)
25
Antriebswelle
26
Gestellwand
27
Steuerkurve (19)
28
Steuerkurve (21)
29
Steuerkurve (23)
30
31
Drehachse (32, 33, 34)
32
Schwinge (19)
33
Schwinge (21)
34
Schwinge (23)
35
36
Steuerrolle
37
Steuerrolle
38
Steuerrolle
39
Hubsaugerträger
40
41
Schleppsaugerträger
42
Steuerrolle (39)
43
Steuerrolle (41)
44
Segmentkurve
45
46
Druckfeder (32-39)
47
Druckfeder (33-41)
48
Achse (44)
α
Winkel

Claims (7)

  1. Hub- und Schleppsaugergetriebe für ein Vereinzelungsorgan einer Bogen verarbeitenden Maschine mit einer antreibbaren Steuerkurve für die Hubsaugerbewegung bzw. mit einer antreibbaren Steuerkurve für die Schleppsaugerbewegung,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zusätzlich eine schwenkbare Steuerkurve (44) vorgesehen ist, die die Hubbewegung der Hubsauger (19) und die Schleppbewegung der Schleppsauger (21) synchronisiert.
  2. Hub- und Schleppsaugergetriebe nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Übergabeposition des Bogens (7) vom Hubsauber (19) an den Schleppsauger (21) und eine Transporthöhe des Bogens (7) durch die schwenkbare Steuerkurve (44) einstellbar ist.
  3. Hub- und Schleppsaugergetriebe nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß vorgesehene Hubsauger (19) durch eine erste Steuerkurve (27) und vorgesehene Schleppsauger (21) durch eine zweite Steuerkurve (28) steuerbar gelagert sind.
  4. Hub- und Schleppsaugergetriebe nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuerkurven (27, 28) auf einer gemeinsame Achse (25) gelagert sind.
  5. Hub- und Schleppsaugergetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hub- und Schleppsauger (19, 21) im angehobenen Zustand des Bogens (7) einen Winkel (α) zum Bogenstapel (8) aufweisen.
  6. Hub- und Schleppsaugergetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Druckfeder (46) vorgesehen ist, die die Anlage einer Steuerrolle (36) an der Steuerkurve (27) und einer Steuerrolle (42) an der Segmentkurve (44) sicherstellt und daß eine Druckfeder (47) vorgesehen ist, die die Anlage einer Steuerrolle (37) an der Steuerkurve (28) und einer Steuerrolle (43) an der Segmentkurve (44) sicherstellt.
  7. Hub- und Schleppsaugergetriebe nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuerkurve (44) als Segmentkurve ausgebildet ist.
EP00119253A 1999-10-01 2000-09-06 Hub-Schleppsaugergetriebe für Bogen verarbeitende Maschine Expired - Lifetime EP1088777B1 (de)

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EP1088777A2 true EP1088777A2 (de) 2001-04-04
EP1088777A3 EP1088777A3 (de) 2002-10-09
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