EP1040067A1 - Fadenliefergerät - Google Patents

Abstract

Bei einem Fadenliefergerät (F) mit einer Speichertrommel (2) für einen Fadenvorrat (V), mit einer außerhalb der Speichertrommel in einem Sensorgehäuse (6) angeordneten Sensorvorrichtung (S), die mehrere beweglich gelagerte Fühlerarme (A) aufweist, deren jeder sich von einer Achse (5) mit einem einen Fühlerfuß (8a bis 8c) tragenden Fühlerarmteil (7a bis 7c) bis zum Fadenvorrat auf der Speichertrommel erstreckt und von diesem aus einer Grundstellung verlagerbar ist, mit einer den Fühlerarm beaufschlagenden Federanordnung (B), und mit einer signalerzeugenden Abtastvorrichtung (T) für die Stellung des Fühlerarms sind die mehreren Fühlerarme (A) mit ihren Fühlerarmteilen (7a, 7b, 7c) auf einer gemeinsamen Achse (5) gelagert.

Description

Fadenliefergerät

Die Erfindung betrifft ein Fadenliefergerät der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.

Ein Fadenliefergerät mit einer solchen Sensorvorrichtung ist aus der Bedienungs- und Wartungsanleitung IWF 9 007, IWF 9 107, IWF 9 207 der Firma IRO AB, mit der Referenznummer 07-8930-0812-01/9647, S. 10, 43, 44, 50, 51 und 53 bekannt. In der Sensorvorrichtung sind zwei Fühlerarme übereinanderliegend und derart angeordnet, daß ihre Fühlerfüße den Fadenvorrat an zwei in Vorschubrichtung der Fadenwindungen auf der Speichertrommel hintereinander liegenden Stellen auf An- bzw. Abwesenheit abtasten. Jeder Fühlerarm ist als zweischenkeliger Drahtbügel ausgebildet, dessen abgekröpfter Fühlerfuß aus dem Sensorgehäuse nach unten vorsteht. Jeder Fühlerarm besitzt eine eigene Schwenkachse, auf der eine Hülse festklemmbar ist, die einen den Fühlerarm über die Schwenkachse zur dem Fühlerfuß entgegengesetzten Seite verlängernden Arm trägt. Dieser Arm greift mit seinem Ende in die Abtastvorrichtung ein, die im Sensorgehäuse bzw. am Gehäuse der Fadenliefervorrichtung an der dem Fühlerfuß abgewandten Seite der Schwenkachse angebracht ist. In der Abtastvorrichtung ist ein optoelektronischer Schalter vorgesehen, der bei Abschattung durch den Arm ein Signal erzeugt. An der Abtastvorrichtung ist eine Biegefeder verankert, die sich in Richtung zu den Schwenkachsen der beiden Fühlerarme erstreckt und jeden Arm derart beaufschlagt, daß der Fühlerfuß unabhängig von der Einbaulage des Fadenliefergeräts elastisch nachgiebig in seiner Grundstellung belastet wird. Die Sensorvorrichtung enthält viele Einzelteile, benötigt in Richtung der Achse der Speichertrommel und quer dazu viel Bauraum, erfordert besondere Sorgfalt und Fachkenntnisse bei der Einstellung, und zeigt unter schwierigen Betriebsbedingungen ein ggfs. unruhiges Ansprechverhalten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fadenliefergerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das sich durch eine kompakte Sensorvorrichtung mit wenigen Einzelteilen und einem präzisen und dennoch unempfindlichen Ansprechverhalten auszeichnet. Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Da die mehreren Fühlerarme mit ihren Fühlerarmteilen auf einer gemeinsamen Achse gelagert sind, ergibt sich eine kompakte Sensorvorrichtung mit nur wenigen Einzelteilen. Die Fühlerarme können in etwa im gleichen Abstand von der Speichertrommel piaziert sein. Die Fühlerfüße können in etwa gleiche Wirklänge haben. Durch die kompakte Anordnung der Fühierarme mit untereinander gleichen Bewegungsverhältnissen an der gemeinsamen Achse und den in etwa gleich langen Fühlerfüßen ist ein präzises und dennoch unempfindliches Ansprechverhalten der Sensorvorrichtung erzielbar. Die allen Fühlerarmen gemeinsamen Achse spart Einbauraum im Sensorgehäuse.

Gemäß Anspruch 2 sind mindestens zwei, vorzugsweise sogar drei, Fühlerarme auf der gemeinsamen Achse gelagert, so daß mit der kompakten Sensorvorrichtung mehrere Funktionen ausführbar sind.

Gemäß Anspruch 3 ist die Achse im Sensorgehäuse angeordnet, wo sie sich an günstiger Stelle plazieren läßt. Zweckmäßigerweise ist die Achse undrehbar festgelegt, während sich die Fühlerarme relativ zur Achse verschwenken lassen. Es ist jedoch durchaus denkbar, auch die Achse drehbar zu lagern.

Gemäß Anspruch 4 ergibt sich eine schlanke Sensorvorrichtung, die im Ausleger des Fadenliefergeräts günstig unterzubringen ist. Jeder Fühlerarmteil ist zweckmäßigerweise nur so lange, wie es dem Abstand seines Fühlerfußes von der Achse entspricht. Deshalb können die Fühlerfüße nahezu in einer axialen Reihe hintereinander gesetzt sein.

Gemäß Anspruch 5 ist die Achse in etwa parallel zur Richtung der Achse der Speichertrommel und sind die Fühlerarme quer zur Richtung der Achse der Speicher- trommel orientiert. Es können dadurch gleich lange Fühlerarmteile und somit gleich lange Hebelarme für die Fühierfüße verwirklicht werden. Auch lassen sich die Fühlerfüße exakt in einer axialen Reihe entlang der Speichertrommel anordnen.

Gemäß Anspruch 6 wird baulich einfach das Entstehen schädlicher Vibrationen vermieden, die das Ansprechverhalten beeinflussen könnten. Das Federelement hat nicht nur die Aufgabe, unabhängig von der Einbaulage des Fadenliefergeräts die Belastung des Fühlerarms in Richtung auf dessen Grundstellung zu erzeugen, sondern zusätzlich und ohne nennenswerten baulichen Mehraufwand das Entstehen pendelnder Schwingbewegungen des Fühlerarms unter ungünstigen Betriebszuständen, gegebenenfalls schon beim Entstehen, zu dämpfen. Erreicht wird dies durch eine sich hubabhängig einstellende Federverhärtung in einem Bewegungsbereich des Fühlerarms, in dem dieser außerhalb der eigentlichen Abtastung der An- oder Abwesenheit des Fadenvorrats aufgrund der Arbeitsdynamik gelangen kann. Die erzwungene Dämpfung verhindert einen unerwünschten Aufschaukeleffekt, ohne das Arbeiten des Fühlerarms beim Abtasten der An- bzw. Abwesenheit des Fadens beeinträchtigen. Umgekehrt verbessert diese Dämpfwirkung das korrekte Arbeiten des Fühlerarms innerhalb seines eigentlichen Arbeitsbereiches.

Gemäß Anspruch 7 werden die Federung des Fühlerarms und die vorerwähnte Dämpfung baulich einfach erreicht.

Da gemäß Anspruch 8 die Abtastvorrichtung und die Federanordnung auf derselben Seite der Achse in das Sensorgehäuse integriert sind wie die die Fühlerfüße tragenden Fühlerarmteile, wird in Richtung der Achse der Speichertrommel erheblicher Bauraum gespart. Ferner reduziert sich die Anzahl der Einzelteile der Sensorvorrichtung. Quer zur Achse der Speichertrommel wird ebenfalls Bauraum eingespart, da sich die einzelnen, kooperierenden Teile eng beieinander anordnen lassen. Dies ist von Vorteil bei einer Sensorvorrichtung mit mehreren Fühlerarmen und entsprechend viel Zubehörteilen. Dank der kompakten Anordnung werden schädliche Vibrationen vermie- den, so daß sich ein stabiles und dennoch feinfühliges Ansprechverhalten erzielen läßt.

Auch gemäß Anspruch 9 läßt sich Platz einsparen, da die Abtastvorrichtung der Federanordnung über die dazwischen arbeitenden Fühlerarme gegenüberliegt.

Gemäß Anspruch 10 sind die Fühlerarme über die Achse hinaus mit Fühlerarmteilen verlängert, die dort mit der Abtastvorrichtung und/oder der Federanordnung zusammenwirken. Es wird zwar in Richtung der Achse der Speichertrommel mehr Bauraum benötigt, jedoch ist die Abtastvorrichtung dem Einfluß von Verschmutzungen und Flu- sen entzogen.

Gemäß Anspruch 11 sind die Fühlerarmteile unterschiedlich lang, um wegen der unterschiedlichen Abstände der Fühlerfüße von der gemeinsamen Achse zumindest bei der Abtastung der Stellung der Fühlerarme weitgehend ähnliche Hebelverhältnisse und Bewegungsverhältnisse zu erhalten.

Gemäß Anspruch 12 wird durch die Ballastmassen ein Gewichtsausgleich erzielt, der den Faden gegen unerwünscht starke mechanische Belastungen schützt.

Gemäß Anspruch 13 ist die Abtastvorrichtung auf einer Platine (einer bedruckten Leiterplatte) und außerhalb des Sensorgehäuses geschützt angeordnet. Die die Fühlerarme über die gemeinsame Achse verlängernden Fühlerarmteile reichen bis zur Abtastvorrichtung. Ihre Zusammenarbeit mit der Abtastvorrichtung ist gegen Verschmutzungen geschützt. Außerdem tragen die verlängernden Fühlerarmteile zum Gewichtsausgleich bei, so daß ggfs. verschleißfestere und deshalb schwerere Fühlerfüße benutzt werden können.

Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische und perspektivische Teilschnittansicht von Hauptkomponenten eines Fadenliefergeräts,

Fig. 2 eine perspektivische Teilschnittdarstellung ähnlich der von Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,

Fig. 3 einige Komponenten aus den Fig. 1 und 2 in perspektivischer Darstellung und herausgelöst aus dem Gesamtverbund, und

Fig. 4 eine Teilschnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform.

In Fig. 1 ist von einem nur fragmentarisch gezeigten Fadenliefergerät F, beispielsweise einem Schußfaden-Liefergerät für eine Webmaschine, ein Aufwickelelement 1 einer Speichertrommel 2 angedeutet, der eine mit dem nicht gezeigten Gehäuse oder einem Gehäuseausleger 4 verbundene Sensorvorrichtung S zugeordnet ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind drei Fühlerarme A vorgesehen, die sich annähernd zueinander parallel in Richtung der Achse der Speichertrommel 2 erstrecken und einen aus Windungen eines Fadens Y bestehenden Fadenvorrat V auf der Speichertrommel 2 überwachen. Der Fadenvorrat V wird durch eine relative Drehbewegung zwischen dem Aulwickelelement 1 und der Speichertrommel 2 (im vorliegenden Fall einer stationären Speichertrommel 2) mit einer axialen Größe gebildet, die automatisch gesteuert wird, um trotz kontinuierlichen oder intermittierenden Fadenverbrauchs ein Leeren der Speichertrommel 2 zu vermeiden. Der Fadenvorrat V übergreift eine längsverlaufende Vertiefung 3 in der Speichertrommel 2. Auf diese Vertiefung 3 sind Fühlerfüße 8a bis 8c ausgerichtet, deren jeder unter Federkraft in einer Grundstellung haltbar ist, in der er, zweckmäßigerweise ohne Berührungskontakt, in die Vertiefung 3 eingreift und aus der er durch den Fadenvorrat V aus der Grundstellung in Fig. 1 nach oben verlagerbar ist.

Der in Fig. 1 linke Fühlerfuß 8a kann einem Fadenbruchwächter angehören, der anspricht, sobald die ersten Windungen des Fadenvorrats V ausbleiben. Der Fühlerfuß 8b kann einem Minimalsensor angehören, der die minimal zulässige axiale Größe des Fadenvorrats V überwacht und bei Abwesenheit des Fadenvorrats V in diesem Bereich den Antrieb des Aufwickelelements 1 aktiviert, um den Fadenvorrat V zu ergänzen. Der Fühlerfuß 8c gehört beispielsweise einem sogenannten Maximalsensor an, der bei Verlagerung aus der in Fig. 1 gezeigten Grundstellung den Antrieb des Aufwickelelements 1 abschaltet oder verzögert, weil die zulässige Maximalgröße des Fadenvorrats erreicht ist.

Jeder Fühlerarm A besteht aus einem Fühlerarmteil 7a bis 7c und dem bereits erwähnten Fühlerfuß 8a bis 8c. Diese beiden Komponenten können getrennt hergestellt und lösbar miteinander verbunden sein. Alle drei Fühlerarme A sind auf einer gemeinsamen Achse 5 in einem Sensorgehäuse 6 schwenkgelagert, wobei sich die Achse 5 in etwa quer zur Richtung der Achse der Speichertrommel 2 erstreckt. Alternativ wäre es möglich, die Achse 5 parallel zur Achse des Speicherkörpers 2 anzuordnen, und die Fühlerarmteile A quer zur Achse der Speichertrommel 2 zu orientieren. Die Achse 5 ist zweckmäßig im Sensorgehäuse 6 festgelegt, die Fühlerarme umfassen die Achse 5 mit eingesetzten oder eingeformten Lagerbuchsen, die auch die gegenseitigen Abstände der Fühlerarme festlegen können.

Im Sensorgehäuse ist eine Federanordnung B vorgesehen, der eine Umschaltvorrich- tung D zugeordnet ist. Das Sensorgehäuse 6 ist in den Ausleger 4 des Fadenliefergerät-Gehäuses integriert. Jedem Fühlerarm A ist eine Abtastvorrichtung T zugeordnet, die abhängig von der jeweiligen Schwenklage des Fühlerarms wenigstens ein Signal für eine zugeordnete Überwachungs- oder Steuervorrichtung erzeugt. Die Abtastvorrichtung T kann ein optoelektronischer, elektrischer, elektronischer oder elektromagnetischer Detektor sein, der die Schwenkstellung des zugehörigen Fühlerarms A berührungslos abtastet, oder ein elektrischer Schalter, der durch den Fühlerarm A betätigbar ist. Die Federanordnung B und die Abtastvorrichtungen T sind in den Fig. 1 bis 3 an derselben Seite der gemeinsamen Achse 5 angeordnet wie die die Fühlerfüße 8a bis 8c tragenden Fühlerarmteile 7a bis 7c. Dabei liegen die Abtastvorrichtungen T unterhalb und die Federanordnung B oberhalb der Fühlerarmteile 7a bis 7c. Aus der vergrößerten Darstellung der Sensorvorrichtung S in Fig. 2 ist zu entnehmen, daß jeder Fühlerarmteil 7a bis 7c ein Formteil, z.B. aus Kunststoff (Spritzgußformteil), ist, in den eine Steckfassung 9 für den Fühlerfuß 8a bis 8c, ein Anschlag 14 für die Federanordnung B und ein Betätiger 13 für die Abtastvorrichtuπg T sowie die Lagerbuchse für die Achse 5 baulich integriert sind.

In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß die Sensorvorrichtung S mehr oder weniger als die drei gezeigten Fühlerarme A aufweisen kann.

Die Fühlerfüße 8a bis 8c sind bei der gezeigten Ausführungsform baugleich, obwohl sie auch voneinander verschieden sein könnten. Jeder Fühlerfuß 8a bis 8c ist beispielsweise ein Metallformteil, z.B. ein Druckgußteil, mit einer eine kontinuierliche Fläche 10 definierenden Fußspitze und zwei annähernd parallelen und beabstandeten Schenkeln 11 , von denen ein Schenkel 11 in die jeweilige Steckfassung 9 eines Fühlerarmteils 7a bis 7c eingesteckt und darin gegebenenfalls mittels eines Sicherungselementes 20 lagegesichert ist. Der jeweils andere Schenkel 11 endet frei bzw. ist auf die jeweils erforderliche Länge gekürzt. Die Breite jedes Fühlerfußes 8a bis 8c ist größer als der Abstand zwischen benachbarten Fühlerarmteilen 7a bis 7c, z.B. ermöglicht durch eine seitliche Versetzung der Steckfassung 9 des Fühlerarmteils 7b. Gegebenenfalls sind die Steckfassungen 9 auf den Fühlerarmteilen 7a bis 7c in deren Längsrichtung verstellbar, um die Relativpositionen der Fühlerfüße 8a bis 8c einstellen zu können.

Jedem Fühlerarmteil 7a bis 7c ist eine stationäre Führungsgabel 12 zugeordnet, zwischen deren Zinken der Fühlerarmteil 7a bis 7c geführt oder zumindest an einem seitlichen Ausweichen gehindert wird. Die Anschläge 14 auf den Fühlerarmteilen 7a bis 7c befinden sich im gleichen Abstand von der Achse 5 und tragen oberseitige gerundete Flächen 15, die an Federelementen 16a bis 16c der Federanordnung E anliegen und den Druck dieser Federelemente aufnehmen, um jeden Fühlerfuß 8a bis 8c in seiner Grundstellung (s. den in Fig. 2 rechten Fühlerfuß 8c) elastisch nachgiebig zu halten, bis er durch die Hebekraft des Fadens Y aus der Grundstellung verlagert wird. Die in Fig. 2 gezeigten Federelemeπte 16a bis 16c gehören zweckmäßigerweise einem einzigen Federelement an, das bei 17 im Sensorgehäuse 6 verankert ist. Die Federelemente 16a bis 16c sind Biegefedern, zweckmäßigerweise Blattfedern, die frei auskragen. Die Umschaltvorrichtung D enthält für jedes Federelement 16a bis 16c einen individuell verstellbaren Dämpffortsatz 18, z.B. eine Schraube, die von außerhalb des Sensorgehäuses S zugänglich und auf einen Berührungsbereich 19 mit dem zugeordneten Federelement 16a bis 16c ausgerichtet ist. Innerhalb des normalen Arbeitsspiels der Fühlerfüße 8a bis 8c gelangen die Federelemente 16a bis 16c nicht in Berührung mit dem Dämpffortsatz 18. Erst wenn infolge einer übermäßigen Dynamik ein größerer Hub des Fühlerarms A auftreten sollte, gelangt sein Federelement 16a bis 16c gegen den Dämpffortsatz 18. Da dessen Berührungsbereich 19 beispielsweise an der der Verankerung 17 abgewandten Seite der Fläche 15 liegt, verhärtet sich dann das Federelement 16a bis 16c deutlich, wodurch die Schwingbewegung des Fühlerarms A sofort abgedämpft und dieser wieder in seinen normalen Arbeitsbereich zurückgedrängt wird.

Die Abtastvorrichtungen T sind in Halterungen 24 beispielsweise auf einer Platine B angeordnet, die Durchgangsöffnungen 32 für die Schenkel 11 der Fühlerfüße 8a bis 8c aufweist und Leiterbahnen und gegebenenfalls andere elektrische oder elektronische Komponenten trägt.

In Fig. 3 ist ein abgeschnittenes Ende 21 eines Schenkels 11 eines Fühlerfußes 8c angedeutet. Dieses abgeschnittene Ende 21 könnte dazu benutzt werden, bei Anlage an der Unterseite der Platine P eine Hubbegrenzung nach oben für den zugeordneten Fühlerarm A zu bilden. Ferner ist in Fig. 3 erkennbar, daß jeder Betätiger 13 eine an der Unterseite des Fühlerarmteils 7a bis 7c angeformte Fahne ist, die entsprechend den Fig. 4 und 5 u.a. dazu dient, die Grundstellung jedes Fühlerarmteils 7a bis 7c in Zusammenarbeit mit einem stationären Anschlag 30 (Fig. 2) zu begrenzen. In Fig. 4 sind die Fühlerarme A über die gemeinsame, im Sensorgehäuse 6 ange- rodnete Achse 5 hinaus mit Fühlerarmteilen 7a' bis 7c' verlängert, und ist die Abtatst- vorrichtung T an der den Fühlerfüßen 8a bis 8c abgewandten Seite der Achse 5 angeordnet, z.B. in einem eine Platine P' der Antriebssteuerung des Fadenliefergeräts F enthaltenden Fadenliefergerät-Gehäuse-Abschnitt 6' des Auslegers 4. Die Halterungen 24 bzw. Komponenten der Abtastvorrichtung können an dieser Platine P' angeordnet sein. Die Anschläge 30 für die Fahnen 13 an den Fühlerarmteilen 7a' bis 7c' werden durch Vorsprünge 33 gebildet, die die Platine P' durchsetzen und zweckmäßig einstückig mit dem Fadenliefer-Gehäuse-Abschnitt 6' des Auslegers 4 geformt sind. Die Fühlerarmteile 7a' bis 7c' können als Ballastmassen G ausgebildet sein, oder (wie gezeigt) Ballastmassen G aufweisen. Die Umschaltvorrichtung D weist in Fig. 4 fest installierte Dämpffortsätze 18 auf. Die Vorspannung der bei 17 verankerten Federanordnung B ist zentral verstellbar mittels einer Versteilschraube 34, die, z.B., im Sensorgehäuse 6 angeordnet und von außen durch den Ausleger 4 zugänglich ist. Das Sensorgehäuse 6 ist im Ausleger 4 untergebracht. In Fig. 4 sind für bereits in Verbindung mit den vorhergehenden Figuren erläuterte, äquivalente Komponenten die gleichen Bezugsziffern verwendet.

Claims

Patentansprüche

1. Fadenliefergerät (F) mit einer Speichertrommel (2) für einen aus nebeneinanderliegenden Windungen eines Fadens (Y) bestehenden Fadenvorrat (V), mit einer außerhalb der Speichertrommel in einem Sensorgehäuse (6) angeordneten Sensorvorrichtung (S), die mehrere beweglich gelagerte Fühlerarme (A) aufweist, deren jeder sich von einer Achse mit einem einen Fühlerfuß (8a bis 8c) tragenden Fühlerarmteil (7a bis 7c) bis in den Bewegungsweg der Windungen entlang der Speichertrommel erstreckt und von den Windungen aus einer Grundstellung verlagerbar ist, mit einer den Fühlerarm in Richtung zur Grundstellung beauschlagenden Federanordnung (B), und mit einer signalerzeugenden Abtastvorrichtung für die jeweilige Stellung des Fühlerarms, dadurch gekennzeichnet, daß die mehreren Fühlerarme (A) mit ihren Fühlerarmteilen (7a bis 7c) auf einer gemeinsamen Achse (5) gelagert sind.

2. Fadenliefergerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei, vorzugsweise drei, Fühlerarme (A) vorgesehen und auf der gemeinsamen Achse (5) gelagert sind.

3. Fadenliefergerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (5) im Sensorgehäuse (6) angeordnet ist.

4. Fadenliefergerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß sich die Achse (5) in etwa quer zur Längsrichtung der Achse der Speichertrommel (2) erstreckt und die Fühlerarme (A) annähernd parallel zur Achse der Speichertrommel (2) orientiert sind, wobei die an den Fühlerarmteilen (7a bis 7c) angeordneten Fühlerfüße (8a bis 8c) unterschiedlich weit von der Achse (5) beabstandet sind.

5. Fadenliefergerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß sich die Achse (5) in etwa parallel zur Richtung der Achse der Speichertrommel (2) erstreckt und die Fühlerarme (A) quer zur Richtung der Achse der Speichertrommel (2) orientiert sind.

6. Fadeniiefergerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Federanordnung (B) ein Federelement (16a, 16c) und eine federwegabhängige Umschaltvorrichtung (D) aufweist, mit der ab einem vorbestimmten Hub des Fühlerarms (A) aus der Grundstellung eine Federkrafterhöhung bzw. Federverhärtung des Federelements (16a bis 16c) einstellbar ist.

7. Fadenliefergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (16a bis 16c) eine frei auskragende Biegefeder, vorzugsweise eine Blattfeder ist, die den Fühlerarmteil (7a bis 7c), vorzugsweise einen daran angeordneten Anschlag (14), in Schwenkrichtung um die Achse (5) beaufschlagt, und daß an der dem Fühlerarm abgewandten Seite des Federelements ein die Umschaltvorrichtung (D) bildender Dämpffortsatz (18) auf das Federelement ausgerichtet ist, dessen Angriffspunkt (19) am Federelement in Längsrichtung des Federelements gegenüber dem Angriffspunkt des Fühlerarmteils am Federelement versetzt ist.

8. Fadenliefergerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Federanordnung (B) und die Abtastvorrichtung (T) auf derselben Seite der Achse (5) angeordnet sind wie die die Fühlerfüße (8a bis 8c) tragenden Fühlerarmteile (7a bis 7c).

9. Fadenliefergerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlerarmteile (7a bis 7c) direkt mit der Abtastvomchtung (T) und der Federanordnung (B) zusammenwirken, die im Bewegungsweg des Fühlerarms an sich bezüglich des Fühlerarms gegenüberliegenden Seiten und im Sensorgehäuse (6) angeordnet sind.

10. Fadenliefergerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß jeder Fühler- arm (A) zur dem Fühlerfuß (8a bis 8c) abgewandten Seite mit einem Fühlerarmteil (7a' bis 7c') über die Achse (5) hinaus verlängert ist, und daß der Fühlerarmteil (7a' bis 7c') an der abgewandten Seite zur dort angeordneten Abtastvorrichtung (T) oder/und Federanordnung (B) reicht.

11. Fadeniiefergerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlerarmteile (7a' bis 7c') unterschiedlich lang sind, vorzugsweise der Fühlerarmteil (7a') des Fühlerarms (A), dessen Fühlerfuß (8a) am nächsten zur Achse (5) liegt, der kürzeste ist.

12. Fadenliefergerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlerarmteile (7a' bis 7c') als Ballastmassen (G) ausgebildet sind oder Ballastmassen (G) aufweisen.

13. Fadeniiefergerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß angrenzend an die im Sensorgehäuse (6) angeordnete Achse (5) außerhalb des Sensorgehäuses (6) eine Steuerungsplatine (P'), z.B. einer Antriebssteuerung des Fadenliefergeräts (F), angeordnet ist, auf der die Abtastvorrichtung (T) angeordnet ist, und daß sich die Fühierarmteile (7a' bis 7c') aus dem Sensorgehäuse (6) heraus und bis zur auf der Platine (P') angeordneten Abtastvorrichtung (T) erstrecken.