CN1108270C - 导纱装置 - Google Patents

Abstract

导纱装置(F)具有一个用于储纱(V)的固定的储纱筒(2)，储纱由相邻的纱线(Y)线圈构成，一个在传感器的壳体(6)中，设置于储纱筒外侧的传感器装置(S)，该传感器装置具有至少一个可移动的感触器臂(A)，后者从其支承件(5)延伸出一个感触器脚(8a-8c)，一直延伸到沿储纱筒线圈的位移路径中，并可从其原来位置被线圈位移，一弹簧组件(B)向着原来位置推动感触器臂，一个为感触器臂的位置产生信号的扫描装置(T)。弹簧组件(B)和扫描装置(T)与感触器臂部(7a-7c)位于支承件(5)的同一侧，感触器带有感触器脚(8a-8c)。安装空间减少了，即使当保证数个传感器功能时，也能获得特别紧凑的传感器装置，其通用于不同类型的导纱装置。

Description

导纱装置

技术领域

本发明涉及一种导纱装置。

背景技术

具有下述这种传感器装置的导纱装置可以从IRO公司的参考编号为07-8930-0812-01/9647的操作和维修手册IWF9007、IWF9107、IWF9207，第10、43、44、50、51和53页获知。在传感器装置中一上一下地设置了两个感触器臂，其感触器脚分别在两个位置用来检测有无储纱存在。上述两个位置沿纱线线圈在储纱筒上的前进方向按前后关系设置。各感触器臂设计成具有两条腿的支线架，其向下弯曲的感触器脚从传感器壳体向下突出。各感触器均具有其自己的枢转轴，一个轴套夹在该枢转轴上，并带有延长了的感触器臂，使之超出枢转轴而到达感触器脚相对侧的一个臂。所说臂的一端啮合在检测装置中，后者安装在与感触器脚相对的枢轴的另一侧、在传感器壳体的内侧或者在导纱装置的壳体上。在检测装置中设置了一个光电开关，当其被臂遮敝时产生一个信号。一根弯曲弹簧锚固于所说检测装置，并朝着两感触器臂的枢轴方向延伸；并且不管导纱装置的安装位置如何都能驱动各臂，使感触器脚弹性地受到指向原来位置的载荷。所说传感器装置包括许多构件，需要在储纱筒的轴线方向有很大安装空间，尤其需要仔细和技术进行调整，并且在极限操作条件下有时会产生失常的响应。

发明概述

本发明的任务是制造一种如所公开的导纱装置，其具有由少数部件制成的紧凑传感器装置，并且能准确地操作但具有不敏感的响应特性。所述任务可以由只具有一个感触器臂或者具有多个感触器臂的导纱装置解决。

根据本发明提供了一种导纱装置，包括，一个用于储纱的储纱筒，该储纱由相邻铺设的纱线线圈构成；一个在传感器壳体中、位于储纱筒外侧的传感器装置，其具有从支承件延伸的至少一个可移动地被支承的感触器臂，感触器臂的感触器臂部带有感触器脚，该感触器脚进入沿着储纱筒的纱线线圈的运动路径中，并可被所说线圈从其原来位置位移；一个弹簧组件，沿着朝向感触器臂原来位置的方向驱动该感触器臂；以及一个产生信号的检测装置，其用于检测所说感触器臂的各个位置，其特征在于，所说弹簧组件和所说检测装置与承载感触器臂部的感触器脚在支承件的同一侧。

由于各感触器臂的检测装置以及朝着原来位置驱动感触器臂的弹簧组件成整体地安装在传感器壳体中，并且和带有感触器脚的感触器臂部在支承件的同一侧，因此在储纱筒的轴线方向上节省了大量的安装空间。另外，所需传感器装置的部件数量显著减少。并且由于不同的配合部件能够彼此接近地设置，所以也节省了储纱筒轴线横向的空间。对于传感器装置装备有几个感触器臂和相应数量的附件的情况来说，这是特别有利的。由于紧凑的布局，避免了有害的振动，因此能获得稳定但又敏感的响应特性。

根据本发明的一个方面，所说感触器臂部直接与所说检测装置和所说弹簧组件配合作用，该检测装置和弹簧组件沿着感触器臂的运动路径设置在所说传感器壳体中，并且在所说感触器臂的相对两侧。这样可以减少在较小安装空间内的单件数量，因为每个感触器臂部直接与其自己的检测装置和弹簧组件配合作用，即不需要另外的附件来传递运动。

根据本发明的一个方面，所说感触器臂部和感触器脚制成分开的部件，并且彼此最好以可拆卸的方式连接在一起。如果感触器臂部可拆卸地连接于其感触器脚则简化了制造和安装。

根据本发明的一个方面，用于所述检测装置的一个驱动器和用于所说弹簧组件的一个挡止块被设置在所说感触器臂部。感触器臂部已经设计了驱动器和对接部，其中驱动器和对接部是用来与检测装置和弹簧组件配合动作的。从制造的观点来看这是非常有利的。

根据本发明的一个方面，所说弹簧组件包括一个弹簧元件和一个根据弹簧元件的偏转程度来改变弹簧硬度的转换装置。以一种结构上简单的方式防止了有害的、派生的振动。所说振动会影响响应特性。弹簧元件不仅具有无论导纱装置的安装位置如何而对感触器臂产生朝向原来位置的载荷的任务，而且在严酷的操作条件下、无需在结构上作较大的改变就能阻止感触器臂产生振荡摆动，甚至当所说振动已经发生时。这是通过增加弹簧硬度来实现的。弹簧的硬度增加是在感触器臂行程某一运动行程阶段调节的，而与行程量无关，尤其当由于操作动力、感触器臂到达用于检测储纱存在与否的行程范围之外时调节弹簧硬度，使其增加。在检测纱线是否存在的过程中，上述强迫的阻尼作用防止了产生不希望的共振效果，同时不影响感触器臂的操作。相反，上述阻尼作用提高了感触器臂在其操作范围内的正确操作。如果各检测装置位于与感触器脚相对的、支承件的另一侧，所说阻尼作用也是有利的。

根据本发明的一个方面，所说弹簧元件是一端自由的弯曲弹簧，用来驱动所说感触器臂部，与所说感触器臂相对的所说弹簧元件的另一侧有一阻尼凸台指向所说弹簧元件，该阻尼凸台用于增加所述弹簧元件的硬度，并且该阻尼凸台在所述感触器臂保持在原来位置时与所述弹簧元件间隔一定距离，所述阻尼凸台构成所说转换装置，当所述感触器臂从其原来位置位移预定的回转行程时，所述弹簧元件被所述感触器臂偏转，该阻尼凸台与所说弹簧元件接触，其接触点沿所说弹簧元件的纵向相对于所说感触器臂部与所说弹簧元件接合的位置间隔一定距离。以结构上简单的方式实现了感触器臂的弹簧元件悬挂和上述的阻尼作用。

根据本发明的一个方面，所述阻尼凸台是一个设置在所说传感器壳体中、可以从外侧接近处的可调节定位螺钉。可以根据需要调节阻尼作用开始交接时的感触器臂行程中的那一点，有利的是从容易接近的传感器壳体外侧的一个位置。

根据本发明的一个方面，一个光检测器被用来进行检测，其价格合理，操作精确并且具有安全的操作性能。该光检测器可以被放置在紧凑的传感器装置中而受到保护。当然，光检测器只是用于感知感触器臂的操作运动的一种可能的装置。为获得相同的质量而作为替换，可以使用无接触感应，电气或电磁或永久检测器，或对开关接触具有响应的一个开关。检测装置的输出信号可有利地用来控制导纱装置的驱动装置或者分别用来监测导纱装置中的操作失误或纱线加工系统中的缺陷；在纱线加工系统中，各导纱装置形成一个部件。

根据本发明的一个方面，所说驱动器是一个设置在所说感触器臂部上的旗标状突起部，用于切断所说光检测器的光束轨迹，并且所说旗标状突起部最好能安置在一个感触器末端位置的挡止块上。检测装置的驱动器成整体地安装于感触器臂部。它还有别的功能，即确定感触器臂部的终了位置。

根据本发明的一个方面，所说旗标状突起部具有一个掩蔽边缘在所说光束轨迹的横向延伸，在所说旗标状突起部与所述感触器臂一起移动时的移动路径的一侧，至少一个掩蔽表面固定地位于所说光束轨迹的外侧，所说掩蔽表面从与所说感触器臂部相对的一侧延伸到接近所说光束轨迹，在所述感触器臂末端位置，所说掩蔽边缘阻挡所说光束轨迹而与所说掩蔽表面重叠。可以一种简单的结构在检测装置中实现清晰的信号传送，因为掩蔽边缘能够与掩蔽表面重叠，使光束轨迹可靠地中断。所说掩蔽边缘和掩蔽表面之间配合作用的结果是，在完全遮敝和没有遮敝光束轨迹之间快速转换，简化了信号计算，用于信号计算的电气设备也可以简单。如果检测装置不是设置在感触器脚一侧，而是设置在与感触器脚相对的感触器臂的支承件的另一侧，剪状地切断和露出光束轨迹是有利的。

根据本发明的一个方面，在所说感触器臂末端位置的挡止块中设置了一个冲入凹槽，所说冲入凹槽形成两个相对的掩蔽表面。以一种特别简单的结构实现了上述目的。

根据本发明的一个方面，设置了一个固定的导引叉，其分叉用来导引所说感触器臂部。增强了传感器装置的响应特性，即使在严酷的操作条件下，所说感触器臂部在所说固定导引叉中被导引或至少被支承着防止横向运动。以这种方式，感触器臂部的侧向振动在企图开始的时候就已经被削弱了。

就制造和安装而言，使光检测器的保持装置在一块导线板上是有利的，例如，在传感器壳体中或在另外一块控制导线板上。所说板还可具有的功能是作为一个盖用以盖住传感器壳体的内部，与外侧隔开。它甚至可用作感触器臂的行程限制器。用于感触器臂的通过孔可以较小，从而使污染物很难进入，或者通过另外简单的方法就可可靠地防止污染物进入内部。

就制造而言，使用一个塑料成型部件作为感触器臂部是有利的，该塑料成型部件安置在限定支承件的一根轴上，后者可相对该成型部件转动。感触器脚最好以可调节的方式插入偏移承窝中，并定位在其中，从而通过在偏移承窝中调节感触器脚而获得感触器臂的原来位置。如果检测装置位于与感触器脚相对的支承件的一侧，上述结构原理是有利的。

根据本发明的一个方面，所说传感器装置包括至少两个相邻设置的感触器臂，该感触器臂具有不同长度的感触器臂部，所有感触器臂支承在一根公共轴上，所说弹簧组件包括分开的弹簧元件或共同驱动所有感触器臂的一单个弹簧元件。在具有至少两个感触器臂的传感器装置中，单件的数量和安装空间减小了，因为感触器臂使用一公共轴，而且驱动所有感触器臂的几个弹簧元件或单个弹簧元件可以节省空间的方式安装。与此相关，很重要的是转换装置不需要另外的部件，因为相同弹簧元件被用于阻尼功能，并朝着原来方向对感触器臂加载。如果传感器装置包含几个检测储纱筒上不同位置纱线的感触器臂、而不管检测装置的设计和/或相对于公共轴检测装置是位于感触器脚侧还是其相对侧，使用一根公共轴总是比较有利。

根据本发明的一个方面，所述感触器脚是由金属制成的相同的成型部件。就制造而言，这是有利的，因为在所说感触器臂提供不同功能的情况下，相同的感触器脚型式可用于所有传感器装置的感触器臂。与纱线接触的连续的感触器脚表面特别有效地防止污染物，例如伴随开口支架的传统感触器脚产生的纤维屑的聚集。如果感触器脚属于所谓断开传感器，上述优点就显得尤其重要，该传感器在储纱的卷绕侧实际上永久性地与卷绕侧的储纱接触，而没有满足在正常操作过程中的行程运动。这种行程运动可能使感触器自动地丧失收集的纤维屑或屑尾。

附图说明

本发明对象的一个实施例将在下面借助于附图进行说明。在附图中：

图1是导纱装置的主要构件的概略的、透视的部分剖视图；

图2表示放大的、与图1类似的透视的部分剖视图；

图3表示从整体结构分离出来的图1和图2的一些构件的透视图；

图4表示感触器臂部在端部位置的详细的横截面图；

图5表示对应于图4的横截面图，表示感触器臂部的另一个位置。

优选实施例的详细描述

图1示出只是局部示出的导纱装置F，例如是一台织机的导纬装置的储纱筒2的卷绕元件1。一传感器装置S与所说储纱筒2关联，并与所说导纱装置未示出的壳体或一个未示出的壳体支架连接。在所说实施例中，提供了彼此基本平行地沿储纱筒2的轴线方向延伸的三个感触器臂A。所说感触器臂为设置在储纱筒2上的纱线线圈的储纱V服务。所说储纱V由所说卷绕元件1和储纱筒2(图示为固定储纱筒2)之间的相对转动形成，其尺寸被自动地控制以避免储纱筒2在没有纱线时的空转，而不论是连续地或断续地消耗纱线。所说储纱V跨越设置在所说储纱筒2上的纵向凹槽3。感触器脚8a-8c与所说凹槽3对齐。每个感触器脚能通过弹簧力保持在原来位置，在该原来位置感触器脚最好没有直接接地一样的接触，而啮合在凹槽3中。感触器脚可以通过轴向前进的储纱V而从原来位置(如图1所示)向上位移。位于图1左侧的感触器脚8a可属于断纱检测器，一旦没有储纱V的第一个线圈形成，感触器脚8a就会发生响应。感触器脚8b是最小传感器，用于检测储纱V的最小容许轴向尺寸。所说传感器驱动卷绕元件1的驱动装置，其目的是在所说区域内没有储纱V时补充储纱V。感触器脚8c例如是最大传感器，当它从图1所示原来位置位移，并一旦到达储纱的最大容许尺寸时关掉或减速卷绕元件1的驱动装置。

各感触器臂A包括一个感触器臂部7a-7c和感触器脚8a-8c。两部件可以分开制造并连接在一起而构成相应的感触器臂A。三个感触器臂A都枢转地支承在传感器壳体6中的公共轴5上，其中所说轴5相对于储纱筒2的轴线方向基本上在横向延伸。或者，也可以使所说轴5平行于所说储纱筒2的轴线，并使所说感触器臂A在储纱筒2轴线的横向。

在所说传感器壳体中设置了一弹簧组件B。一转换装置与所说弹簧组件B相联。传感器壳体6例如成整体地连接在导纱装置未图示出的壳体的支架4中。一个检测装置T分别与每一个感触器臂A联系，其根据感触器臂的初始枢支位置为一个相关的监测或控制装置产生至少一个信号。所说检测装置与一个光电、电、电子或电磁检测器相联，后者无接触地检测相关感触器臂A的枢支位置。所说检测装置D可以是一个由所说感触器臂A驱动的电气开关。弹簧组件B和所说检测装置T和携带感触器脚8a-8c的感触器臂部7a-7c一样在轴5的同一测。在图示的例子中，检测装置T位于所说感触器臂部7a-7c的下方，而所说弹簧组件B在感触器臂部7a-7c的上方。

在图2所示传感器装置S放大的视图中，可以看到，各感触器臂部7a-7c是模塑件，例如由塑料制成(注塑模制部件)，其具有一个用于各感触器脚8a-8c的偏移承窝9，一个用于弹簧组件B的挡止块14，和一个用于相关检测装置T的驱动器13。

在此应该注意的是，传感器装置A可以具有或多或少于三个所示的感触器臂A。

在所示的实施例中，感触器脚8a-8c相同。各感触器脚8c-8a例如是金属模制部件，例如是一个压铸结构，其具有一个限定了一个连续表面10的脚尖和两个基本平行隔开的腿11；其中一个腿插入相应的感触器臂部7a-7c的偏移承窝9中，但偶尔也可通过固定元件20固定在其位置上。相应的另一腿11端部自由或缩短到所需的长度。各感触器脚8a-8c的宽度大于相邻感触器臂部7a-7c之间的距离。由于相应的感触器臂部7b的偏移承窝9的侧向/横向位移，这是有可能的。所说偏移承窝9可以在其感触器臂部7a-7c上沿纵向任意调节，从而可以调节感触器脚8a-8c的相对位置。

一个固定的导引叉与每一个感触器臂部7a-7c关联，感触器臂部7a-7c在所述导引叉的分叉之间被导引或者至少被阻止侧向运动。所说感触器臂部7a-7c上的挡止块14与轴5距有相等的距离，并且与具有弹簧组件B的弹簧元件16a-16c对接的上倒圆表面15。所说表面接收所说弹簧元件的压力以便将各感触器脚8a-8c以弹性屈服的方式保持在其原来位置(例如图2中向右的感触器脚8c)，一直到所说感触器脚受到达纱线的提升力而移出其原来位置。弹簧元件16a-16c如图2所示有利地属于单个弹簧元件，其锚固在传感器壳体6的位置17处。所说弹簧元件16a-16c是弯曲弹簧，优选是叶片弹簧，端部自由。转换装置D包括用于每个弹簧元件16a-16c的各单独可调节的阻尼凸台18，例如一个螺钉，后者可从传感器壳体的外侧接近并指向相关弹簧元件16a-16c的接触区19。在感触器脚8a-8c的正常操作范围内，所说弹簧元件16a-16c不与阻尼凸台18接触。由于过度的动力而产生一个感触器臂A的较大的过度行程，其弹簧元件16a-16c与阻尼凸台18接触。由于接触区19例如位于表面15与所说锚固位置17相对的一侧，各弹簧元件16a-16c会显著地变硬，从而迅速阻止感触器臂A的摆动，并迫使感触器臂返回其正常操作范围。

检测装置T例如设置在具有用于感触器脚8a-8c的腿11通过的孔32的导线板B上。所说板B可带有导线或者其它电气或电子元件。

图3表示了感触器脚8c的腿11的切断端21。该切断端21可用来构成相关感触器臂A向上行程的一个限制器，界时切断端21与板B的下侧对接。另外，在图3中可以看到，各驱动器13在感触器臂7a-7c的下侧形成一个旗标状突起部，根据图4和图5，其与固定挡止块30配合来限制各感触器臂7a-7c的下端位置。

在图4和图5中检测装置T的光电检测器由一个发射器E和一个与该发射器E对准的接收器R构成，两者限定了一个光束轨迹。检测装置T例如与叉状支座24成为一体，后者固定在板P上。支座24具有接收例如感触器臂部7a的驱动器13的叉状凹槽25。在凹槽25的底部设置了一个例如由插件26形成的挡止块30。插件26具有一个两侧由掩蔽表面29连接的凹槽27。凹槽27允许设置在旗标状突起部13下端的一个突出部28冲入凹槽27中，如图4所示的端位置。所说端位置由驱动器13的下侧和挡止块30接触而形成。在所说端位置，设置在突出部28处的一掩蔽边缘31沿光束轨迹23的横向延伸，并与掩蔽表面29叠置以可靠地切断光束轨迹。一旦随着感触器脚8a的向上位移而使感触器臂部7a被提升到抵触其弹簧元件16a的力，直到突出部28退出凹槽27，撤消了掩蔽边缘31和掩蔽表面29之间的重叠，所述光束轨迹23就完全清晰了。根据检测装置T的设计，或者在其图4所示的端位置，或者在图5所示的一个位置，都产生一个信号，并由控制或监测装置记录和计算。掩蔽边缘31和掩蔽表面29之间的机械式重叠导致迅速地在一个完全遮闭或光束切断状态和光束轨迹23完全清晰之间切换，从而产生强烈的信号，使检测装置T可靠地对感触器臂部7a的一个微小行程增量作出可靠地响应。

Claims (16)

1.一种导纱装置(F)，包括，一个用于储纱(V)的储纱筒(2)，该储纱由相邻铺设的纱线(Y)线圈构成；一个在传感器壳体(6)中、位于储纱筒(2)外侧的传感器装置(S)，其具有从支承件(5)延伸的至少一个可移动地被支承的感触器臂(A)，感触器臂的感触器臂部(7a-7c)带有感触器脚(8a-8c)，该感触器脚进入沿着储纱筒的纱线线圈的运动路径中，并可被所说线圈从其原来位置位移；一个弹簧组件(B)，沿着朝向感触器臂原来位置的方向驱动该感触器臂；以及一个产生信号的检测装置(T)，其用于检测所说感触器臂的各个位置，其特征在于，

所说弹簧组件(B)和所说检测装置(T)与承载感触器臂部(7a-7c)的感触器脚(8a-8c)在支承件(5)的同一侧。

2.根据权利要求1所述的导纱装置，其特征在于，所说感触器臂部(7a-7c)直接与所说检测装置(T)和所说弹簧组件(B)配合作用，该检测装置(T)和弹簧组件沿着感触器臂的运动路径设置在所说传感器壳体(6)中，并且在所说感触器臂的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的导纱装置，其特征在于，所说感触器臂部(7a-7c)和感触器脚(8a-8c)制成分开的部件，并且彼此最好以可拆卸的方式连接在一起。

4.根据权利要求1所述的导纱装置，其特征在于，用于所述检测装置(T)的一个驱动器(13)和用于所说弹簧组件(B)的一个挡止块(14)被设置在所说感触器臂部(7a-7c)。

5.根据权利要求1所述的导纱装置，其特征在于，所说弹簧组件(B)包括一个弹簧元件(16a-16c)和一个根据弹簧元件的偏转程度来改变弹簧硬度的转换装置(D)。

6.根据权利要求5所述的导纱装置，其特征在于，所说弹簧元件(16a-16c)是一端自由的弯曲弹簧，用来驱动所说感触器臂部(7a-7c)，与所说感触器臂相对的所说弹簧元件的另一侧有一阻尼凸台(18)指向所说弹簧元件，该阻尼凸台(18)用于增加所述弹簧元件的硬度，并且该阻尼凸台在所述感触器臂保持在原来位置时与所述弹簧元件间隔一定距离，所述阻尼凸台(18)构成所说转换装置(D)，当所述感触器臂从其原来位置位移预定的回转行程时，所述弹簧元件被所述感触器臂偏转，该阻尼凸台(18)与所说弹簧元件接触，其接触点(19)沿所说弹簧元件的纵向相对于所说感触器臂部与所说弹簧元件接合的位置间隔一定距离。

7.根据权利要求6所述的导纱装置，其特征在于，所述阻尼凸台(18)是一个设置在所说传感器壳体(6)中、可以从外侧接近  的可调节定位螺钉。

8.根据权利要求1所述的导纱装置，其特征在于，所说检测装置(T)包括一个光检测器，该光检测器由所说传感器壳体(6)中、位于叉状支座(24)中的一个发射器和一个接收器(E，R)构成，所说感触器臂部(7a-7c)或者其驱动器(13)分别在所说支座(24)的分叉之间接合。

9.根据权利要求8所述的导纱装置，其特征在于，所说驱动器(13)是一个设置在所说感触器臂部(7a-7c)上的旗标状突起部(28)，用于切断所说光检测器的光束轨迹(23)，并且所说旗标状突起部(28)最好能安置在一个感触器臂末端位置的挡止块(30)上。

10.根据权利要求9所述的导纱装置，其特征在于，所说旗标状突起部(28)具有一个掩蔽边缘(31)在所说光束轨迹(23)的横向延伸，在所说旗标状突起部与所述感触器臂一起移动时的移动路径的一侧，至少一个掩蔽表面(29)固定地位于所说光束轨迹(23)的外侧，所说掩蔽表面(29)从与所说感触器臂部相对的一侧延伸到接近所说光束轨迹(23)，在所述感触器臂末端位置，所说掩蔽边缘(31)阻挡所说光束轨迹(23)并与所说掩蔽表面(29)重叠。

11.根据权利要求10所述的导纱装置，其特征在于，在所说感触器臂末端位置的挡止块(30)中设置了一个冲入凹槽(27)，所说冲入凹槽(27)形成两个相对的掩蔽表面(29)。

12.根据权利要求7所述的导纱装置，其特征在于，设置了一个固定的导引叉(12)，其分叉用来导引所说感触器臂部(7a-7c)。

13.根据权利要求8所说的导纱装置，其特征在于，所说光检测器的支座(24)设置在位于所说传感器壳体(6)中的一块电路板(P)上，且在感触器臂部(7a-7c)上与所说储纱筒(2)面对的一侧，所说板(P)具有至少一个用于通过所说感触器脚(8a-8c)的通过孔(32)。

14.根据权利要求1所述的导纱装置，其特征在于，所说感触器臂部(7a-7c)是一个塑料模制部件，其具有至少一个偏移承窝(9)，并且可枢转地支承在传感器壳体(6)中形成支承件(5)的一根轴上，所说感触器脚(8a-8c)的一个腿插入所说偏移承窝(9)中。

15.根据权利要求1所述的导纱装置，其特征在于，所说传感器装置(S)包括至少两个相邻设置的感触器臂(A)，该感触器臂具有不同长度的感触器臂部(7a-7c)，所有感触器臂支承在一根公共轴上，所说弹簧组件(B)包括分开的弹簧元件(16a-16c)或共同驱动所有感触器臂的一单个弹簧元件。

16.根据权利要求1所述的导纱装置，其特征在于，所说感触器臂(A)的感触器脚(8a-8c)是相同的模制金属部件，各包括由一个连续表面形成的脚尖(10)和两个隔开的腿(11)。

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