CN1098798C

CN1098798C - 导纱装置

Info

Publication number: CN1098798C
Application number: CN98813135A
Authority: CN
Inventors: 帕特里克·J·芒努松
Original assignee: Iro Patent AG
Current assignee: Iro Patent AG
Priority date: 1997-12-17
Filing date: 1998-12-17
Publication date: 2003-01-15
Anticipated expiration: 2018-12-17
Also published as: KR20010033231A; EP1040067A1; US6409114B1; CN1282304A; CN1099364C; EP1040067B1; EP1047819B1; DE59805557D1; DE59805134D1; WO1999030998A1; DE59805136D1; DE19756243A1; EP1040069B1; EP1040069A1; CN1285803A; KR100368459B1; KR100368460B1; WO1999031308A3; WO1999031308A2; EP1047819A2

Abstract

导纱机构(F)具有：一个固定的储纱筒(2)；和一个布置在储纱筒外的传感器装置，具有至少一个可活动的探测器臂(A)，该臂连同其载有探测器脚(8a到8c)的探测器臂部(7a到7c)一起，从其安装轴(5)出发沿着储纱筒上的线圈移动路径延伸。本发明装置还具有弹簧组件(B)，此外还具有一个信号产生检测装置(T)用来确定探测器臂的位置，探测器臂可按照其所在位置的不同，遮盖或露出检测装置的检测波束。至少有一个突出部(28)固定的覆盖表面(29)设在检测波束(23)的附近和外侧。该突出部(28)能与探测器臂一起移动并有一个覆盖边缘(31)。突出部(28)与其覆盖边缘(31)能一起移动到使覆盖表面(31)和覆盖边缘(31)重合的位置。

Description

导纱装置

技术领域

本发明涉及一种导纱装置。

背景技术

已知导纱装置的传感器装置(见IRO公司的手册IWF9008、IWF9107、IWF9207，编号为07-8930-0812-01/9647，页码为10、43、44、50、51和53)有两个一上一下布置的探测器臂，从而使探测器脚用来监控在所说储纱筒上纱线线圈的前进方向上的两个一前一后的位置上有无纱线存储。每一探测器臂为一具有两条腿的线状支架，并有其自己的枢轴，在该轴上还带有一向另一侧延伸所说探测器臂的臂。所说臂接合到一个具有光-电检测器的检测装置内。锚固在所说检测装置上的弯曲弹簧驱动每一个探测器臂，从而探测器脚被朝向其原来位置加载。传感器装置含有多个单独的零件，需要特别小心的照顾和调节的技能，并在困难的操作条件下会示出动荡的响应特性。

发明概述

因此本发明的一个目的是要创造一种如上所述的导纱装置，其特征为，该导纱装置紧凑的传感器装置具有准确但不灵敏的响应特性。

按照本发明提供了一种导纱装置，具有：一个用于由纱线线圈构成的储纱的储纱筒；一个设在储纱筒外侧的传感器壳体内的传感器装置，所说传感器装置包括至少一个探测器臂，该臂可在一个支承上转动，并以其承载着探测器脚的探测器臂部从所说支承延伸到线圈沿着所说储纱筒的运动路径内，所说探测器脚被这样布置使它能在所说线圈作用下移动而离开原来位置；一个弹簧组件沿一个运动方向向所说探测器臂加载；及一个能产生信号的、不接触的、扫描所说探测器臂原来位置的检测装置，所说探测器臂使所说检测装置的检测投射路径根据所说探测器臂的不同位置而处于畅通或阻塞状态，其特征为，设在所说探测器臂上的突出部能与所说探测器臂一同移动通过所说检测投射路径，所说突出部具有覆盖边缘，并且在所说检测投射路径的附近和所说突出部移动路径的侧向为所说突出部固定地设有至少一个覆盖表面，使所说覆盖边缘和所说覆盖表面能在处于相互重合的位置时与所说检测投射路径交叉。

检测用的突出部在遮盖检测投射路径时不仅由于只是从一侧向一个方向运动，而且所说突出部还与覆盖表面共同作用，使检测投射路径首先受到所说突出部前沿侧对侧的覆盖表面的约束，然后突出部移动通过所说检测投射路径，最后使所说覆盖边缘与所说覆盖表面重合，将检测投射路径快速而又完全遮断，显示出清晰的转变。检测投射路径犹如一个槽孔，首先从两个对侧使它变窄，然后完全中断。随着覆盖边缘与覆盖表面的重合并可靠地使检测投射路径中断，结构简单的检测装置便可得到一个清晰的信号转变。特别是在光-电检测装置中，覆盖边缘与覆盖表面之间的共同作用可使波束投射路径能在完全被遮断和不被遮断之间快速地转换，以致信号评估能够容易进行，并且电子信号评估的效果能保持适中。所说重合对其他检测系统也是合适的，因为对检测投射路径来说，覆盖表面和覆盖边缘形成孔眼状的边界，并能有效地如同剪刀一样共同作用。

按照本发明的一个方面，所说突出部由设在所说探测器臂或探测器臂部上的指示突起承载，用来阻断所说检测投射路径，并且所说探测器臂或其指示突起能安置在限定探测器臂终端位置的挡止块上，所说挡止块构成所说覆盖表面。指示突起被整体制入到探测器臂或探测器臂部内，并且构成检测装置的驱动件。当要确定它与挡止块共同作用的最终位置时指示突起能够实现其另一个功能。所说挡止块也可构成覆盖表面。

按照本发明的一个方面，用来接纳所说突出部的下沉凹槽设在挡止块内，并且所说下沉凹槽形成一对两个互相面对的覆盖表面。所说重合是在探测器臂方向的侧向上的狭窄空间内产生的。指示突起用作突出部的载体并协助进行检测投射路径的中断。

按照本发明的一个方面，所说挡止块为一嵌入到叉状光检测器保持件内的镶嵌块，所说检测投射路径为一能被阻断的波束投射路径。检测投射路径以结构上简单而有效的方式受到约束并被切断。

另外，就检测言最好使用被接纳在叉状保持件内的光检测器。光检测器的费用适中并能准确地操作，操作时又高度安全。所说光检测器可被放置在受保护的位置上。但光检测器只是感知探测器臂的运动的一种可能性。此外，还有感应的、电的、电磁的或气动的检测器可被使用。检测装置的输出信号可适宜地被用来控制导纱装置的驱动机构，或被用来监控发生在导纱装置内或导纱装置所属纱线加工系统内的故障。光检测器的保持件可被布置在所说传感器壳体内的电路板上，使该板用作传感器壳体内部和外部环境之间的罩或隔离物。还有可以选用的方法是该板甚至可被用作探测器臂的行程限制器。探测器脚的通过孔足够小，使污染物几乎不能进入，或者通过简单的手段就足以可靠地防止污染物进入。

另外，限制探测器臂行程运动的挡止块设在导纱装置的一个壳体部件上，最好与所说壳体成为一体，可简化制造。

按照本发明的一个方面，所说弹簧元件为一个牢固地压入到所说探测器臂内而另一端可自由弯曲的叶片弹簧，并且在所说弹簧元件的与所说探测器臂相对的一侧有一阻尼凸台与所说弹簧元件对准，所说阻尼凸台构成所说转换装置，所说阻尼凸台在所说弹簧元件上的接触点与所说探测器臂在所说弹簧元件上的接触点沿所说弹簧的纵向间隔开。可用结构上简单的方式来防止有害的和派生的振动的发生。所说振动能影响响应特性。弹簧元件的任务是，不管导纱装置的安装位置如何，在探测器臂上产生使它朝向原来位置的载荷，另外增添的任务是，在紧急操作状态下，抑制探测器臂的摆动运动，即从一开始就抑制振动的发生。要做到这一点，只须根据行程的大小和所说探测器臂只能按照其操作动力运动的范围调节弹簧特性使它变硬就可以了。补充的阻尼可防止不希望有的谐振现象而不会影响探测器臂的正确操作。相反地在检测有无纱线存在时阻尼还能改进探测器臂的正确操作。

在紧急的操作状态下当探测器臂在所说固定的导引叉中被导引时或者至少被支承不让作侧向的偏移运动时，可以改进传感器装置的响应特性。探测器臂的侧向摆动在开始发生时就能被阻止。

当检测装置和弹簧组件被成为整体地装在传感器壳体内，而位在支承探测器脚的探测器臂部的相同一侧时，在储纱筒轴线方向上的安装空间可得到相当大的节省。另外，所说举措可相当大地减少传感器装置的必要构件的数目。在储纱筒轴线的侧向上的安装空间也可节省，因为共同作用的零件可被布置得互相靠近。如果传感器装置设有数个探测器臂，这点是很有利的。而且由于紧凑的布置，可以避免发生会扰乱的振动以便得到灵敏的响应特性。

按照本发明的一个方面，所说弹簧组件和所说检测装置与载有所说探测器脚的所说探测器臂部设在所说支承的同一侧。可以在一小的安装空间内减少单件的数目，因为每一探测器臂部都直接与其检测装置和一个弹簧组件共同作用，即可不需另外的传送运动的辅助设施。

或者，检测装置可设在支承的与探测器脚相对的一侧。在这种情况下，探测器臂被延伸到支承之外的另一侧。检测装置可合适地装在导纱装置驱动控制的控制电路板上。在这种情况下，在储纱筒的轴线方向上要占用稍多的空间，但检测装置可更有效地免受污染和纤维屑的影响。

如果传感器装置具有数个探测器臂，零件数和所需安装空间便可减少，因为所有探测器臂可用公共轴，而所有弹簧元件可共同加载在所有探测器臂上。重要的是用来完成阻尼效果的转换装置除了用弹簧元件来完成阻尼功能外不需另外的构件，因为弹簧元件同时加载在探测器臂上使它倾向于返回原来位置。不管检测装置和/或阻尼装置相对于所说轴线如何设置，数个探测器臂共用一个公共轴是合适的。

附图说明

下面结合附图说明本发明，其中：

图1为导纱装置主要构件的部分剖开的概略透视图，

图2为与图1相似的、部分剖开的放大透视图，

图3为图1和2中从整体结构中取出的某些构件的透视图，

图4为画出探测器臂部在一个端位置上的细节的剖面图，

图5为与图4对应的所说探测器臂部在另一个位置上的剖面图，及

图6为另一个实施例的与图2相似的部分剖开的透视图。

优选实施例的详细说明

图1示出，在一导纱装置F(织机的导纬装置)内有一属于储纱筒2的卷绕元件1，与该储纱筒2有关的传感器装置S设在导纱器壳体上或壳体支架4上。在所示实施例中设有三个在储纱筒2轴线方向上互相平行地延伸的探测器臂A。所说探测器臂A监控着敷设在储纱筒2上的纱线Y的邻接线圈的储纱V。由于所说卷绕元件1和所说储纱筒2(在所示例子中储纱筒2为固定的)之间的相对运动，形成所说储纱V，其轴向大小可被调节，以免在连续或断续耗用纱线的情况下，储纱筒2或是空转没有纱供出或是筒上的纱过多。储纱V越过一条在储纱筒2上纵向延伸的凹槽3。探测器脚8a到8c与所说凹槽3对准。每一探测器脚8a到8c被弹簧力保持在与所说凹槽3接合的原来位置上，它能被储纱V的线圈向上位移而离开原来位置。在图1中左侧的探测器脚8a可属于断纱检测器，它能对储纱V的第一线圈的消失立即作出响应。探测器脚8b可属于监控储纱V的最小容许尺寸用的最小传感器。一旦在这区域内没有储纱，最小传感器就立即启动卷绕元件1的驱动机构以资重新补充储纱V。探测器脚8c可属于所谓最大传感器，它能在储纱V从图1所示的原来位置位移而到达储纱V的最大尺寸时立即关停卷绕元件1的驱动机构或放慢其速度。

在图1中每一探测器臂A都具有探测器臂部7a到7c和探测器脚8a到8c。所说构件可分开制造，然后连接在一起。所有探测器臂A都由一根设在传感器壳体6内的公共轴5支承着。在本例中轴5基本上在与储纱筒2的轴线方向成侧向的方向上延伸。作为替代，轴5也可与储纱筒2的轴线平行，这时探测器臂A将垂直于储纱筒2的轴线方向。

在传感器壳体6内设有一个弹簧组件B，其上连结着一个转换装置D。传感器壳体6例如可被整体制入导纱装置壳体的支架4内。一个非接触检测装置T被连结在每一个探测器臂A上，它能为未示出的监控或控制装置发出信号。所说信号取决于各该探测器臂的枢支(角度)位置。检测装置T可以是光电的、电的、电子的或电磁的检测器。

在图1到3中弹簧组件B和检测装置T被布置在轴5的与带有所说探测器脚8a到8c的探测器臂部7a到7c相同的一侧。在本例中，检测装置T和弹簧组件B分别设在探测器臂部7a到7c之下和之上。

图2中的传感器装置S的放大图示出的各探测器臂7a到7c可为由塑料制成的模塑件(注射模塑件)，其内在结构上整体制出各探测器脚8a到8c用的凹窝、弹簧组件B用的挡止块14、和检测装置T用的指示突起13。

应该注意到传感器装置S可具有比所示三个多或少的探测器臂A。

在所示实施例中探测器脚8a到8c都相同。探测器脚8a到8c可为金属制件，例如为压铸件、或由弹簧钢丝弯曲而成，它有一个形成连续表面的脚底10和两条基本平行并间隔开的腿11。所说腿中一条腿11被插入到其探测器臂部7a到7c的相应凹窝9内，并可用固定件20固定在位。另一腿11具有自由端部并可被缩短到所需长度。每一探测器脚8a到8c的宽度都大于相邻探测器臂部7a到7c之间的距离。这一点之所以可能是因为在探测器臂部7b上的偏移凹窝9有一在侧向的偏置的缘故。在探测器臂部7a到7c上的所说偏移凹窝9可在纵向上调节，从而可调节探测器脚8a到8c的相对操作位置。

在每一个探测器臂部7a到7c上配有固定的导引叉12，探测器臂部7a到7c在叉的两分叉之间被导引或至少不让它们在侧向上运动。探测器臂部7a到7c的所说挡止块14以同等的距离离开轴5并载有与弹簧组件B的弹簧元件16a到16c接触的上部倒圆表面15，为的是以弹性方式将每一个探测器脚8a到8c保持在其原来位置(如图2中右侧的探测器脚8c所示)，一直到它被纱线Y的提升力位移而离开原来位置为止。弹簧元件16a到16c可以是在位置17处锚固在传感器壳体6内的单一弹簧元件。弹簧元件16a到16c为弯曲弹簧，最好为端部自由的叶片弹簧。转换装置D具有为每一个弹簧元件16a到16c设置的可调节的阻尼凸台18。这里可用一设定螺钉从传感器壳体6的外侧进入，使它与相关弹簧元件16a到16c上的接触区19对准。在探测器脚8a到8c的正常操作行程内，弹簧元件16a到16c并不需要与其阻尼凸台18接触。只有当由于动力学的缘故，探测器臂A中的一个发生较大的行程时，其弹簧元件16a到16c才与阻尼凸台18对接。由于所说凸台18的接触区19位在表面15上与锚固位置相对的另一侧，每一个弹簧元件16a到16c就会变得相当硬，这样探测器臂A的摆动运动就被抑制，探测器臂A就被强制返回到其正常操作范围内(在那里检测有无纱线Y)。

所说检测装置T可被布置在一电路板P上，该板具有通孔32可供探测器脚8a到8c的腿11插入，并且该板可载有印刷导线和其他电子元件或电元件。

在图3中示出探测器脚8c的腿11的一个切断端21。所说切断端21可被用来作为当探测器臂A在向上行程中接触到板P下侧时的限制器。图3另外还示出设在每一个探测器臂部7a到7c下侧的指示突起13，该指示突起是整体制出的，并且按照图4和5用来限制每一个探测器臂部7a到7c在与固定挡止块30共同作用时的原来位置。

在图4和5中的检测装置T的光-电检测器T是由一个发射器E和一个与所说发射器E对准的接收器R构成的。在这两个构件之间设有一条波束投射路径23作为检测投射路径。所说检测装置T被整体制入到一个叉状保持件24内，而该保持件可被固定到电路板P上。保持件24有一供探测器臂部7a的指示突起13插入用的口形凹槽25。在凹槽25的底部由一镶嵌块26构成挡止块30。镶嵌块26有一凹陷27，其两侧被覆盖表面29限制。凹陷27允许设在指示突起30下侧的突出端28在图5所示的位置下沉。所说位置是由指示突起13的下侧对接在挡止块30上形成的。在这位置上设在突出部28上并沿波束投射路径23的侧向延伸的覆盖边缘31将与覆盖表面29完全重叠，为的是可靠地切断波束投射路径23。而当探测器脚8a向上位移，致使探测器臂部7a克服弹簧元件17a的力而被提升一直到突出部28脱离凹陷27时，波束投射路径23又可不受阻碍。根据检测装置T的设计，或者在按照图4的位置上，或者在按照图5的位置上便可产生一个信号，该信号被一控制及/或监控装置记录并评估。这样在覆盖边缘31和每一个覆盖表面29之间的机械覆盖便可在波束投射路径23的完全被遮断和完全被露出之间造成快速切换，导致有力的信号切换。这样，检测装置T就能响应由探测器臂部7A行程的微小增量而产生的明确信号。

在图6中所说探测器臂A被探测器臂部7a′、7b′、7c′延长到公共轴5之外。每一检测装置T都被设在轴5的与探测器脚8a到8c相对的一侧，例如在接纳导纱装置F的驱动控制的电路板P′的支架4的区段6′上。检测装置T的保持件24可被设在所说板P′上。在探测器臂部7a′到7c′的指示突起13用的挡止块30是由与支架4区段6′一体制出的突出部33穿越板P′构成。探测器臂部7a′到7c′可用作平衡配重G或被配上平衡配重G(如图所示)。虽然在图6中没有示出，但每一指示突起13如图4和5有一突出部28与它合作，在突出部28的前端有一覆盖边缘31，其目的是为了中断波束投射路径23，至少有一个覆盖边缘31与挡止块30所形成的至少一个覆盖表面21重合。转换装置D在图6中具有固定地安装的阻尼凸台18。锚固在位置17处的弹簧组件B的预加载荷可在中央用设在传感器壳体6内的调节螺钉34调节。传感器壳体6位在支架4之内。

Claims

1.导纱装置(F)，具有：一个用于由纱线(Y)线圈构成的储纱(V)的储纱筒(2)；一个设在储纱筒(2)外侧的传感器壳体(6)内的传感器装置(S)，所说传感器装置包括至少一个探测器臂(A)，该臂可在一个支承(5)上转动，并以其承载着探测器脚(8a到8c)的探测器臂部(7a到7c)从所说支承(5)延伸到线圈沿着所说储纱筒的运动路径内，所说探测器脚(8a到8c)被这样布置使它能在所说线圈作用下移动而离开原来位置；一个弹簧组件(B)沿一个运动方向向所说探测器臂加载；及一个能产生信号的、不接触的、扫描所说探测器臂原来位置的检测装置(T)，所说探测器臂使所说检测装置(T)的检测投射路径(23)根据所说探测器臂的不同位置而处于畅通或阻塞状态，其特征为，设在所说探测器臂(A)上的突出部(13、28)能与所说探测器臂(A)一同移动通过所说检测投射路径(23)，所说突出部(13、28)具有覆盖边缘(31)，并且在所说检测投射路径(23)的附近和所说突出部移动路径的侧向为所说突出部固定地设有至少一个覆盖表面(29)，使所说覆盖边缘(31)和所说覆盖表面(29)能在处于相互重合的位置时与所说检测投射路径(23)交叉。

2.如权利要求1所述的导纱装置，其特征为，所说突出部(28)由设在所说探测器臂(A)或探测器臂部(7a到7c，7a′到7c′)上的指示突起(13)承载，用来阻断所说检测投射路径(23)，并且所说探测器臂(A)或其指示突起(13)能安置在限定探测器臂终端位置的挡止块(30)上，所说挡止块(30)构成所说覆盖表面(29)。

3.如权利要求2所述的导纱装置，其特征为，用来接纳所说突出部(28)的下沉凹槽(27)设在挡止块(30)内，并且所说下沉凹槽(27)形成一对两个互相面对的覆盖表面(29)。

4.如权利要求2所述的导纱装置，其特征为，所说挡止块(30)为一嵌入到叉状光检测器保持件(27)内的镶嵌块(26)，所说检测投射路径(23)为一能被阻断的波束投射路径。

5.如权利要求1所述的导纱装置，其特征为，所说弹簧组件(B)包括弹簧元件(16a到16c)和根据弹簧行程进行工作的转换装置(D)，一旦发生所说探测器臂(A)的预定移动行程到达其原来位置之外时便可调节该转换装置(D)使弹簧力或弹簧元件(16a到16c)的硬度增加。

6.如权利要求5所述的导纱装置，其特征为，所说弹簧元件(16a到16c)为一个牢固地压入到所说探测器臂(A)内而另一端可自由弯曲的叶片弹簧，并且在所说弹簧元件的与所说探测器臂相对的一侧有一阻尼凸台(18)与所说弹簧元件对准，所说阻尼凸台(18)构成所说转换装置(D)，所说阻尼凸台(18)在所说弹簧元件上的接触点(19)与所说探测器臂在所说弹簧元件上的接触点沿所说弹簧的纵向间隔开。

7.如权利要求1所述的导纱装置，其特征为，为每一个探测器臂(A)设有固定导引叉(12)，叉的两分叉导引着所说探测器臂(A)使它在其运动方向上进入和离开所说原来位置。

8.如权利要求1所述的导纱装置，其特征为，所说弹簧组件(B)和所说检测装置(T)与载有所说探测器脚(8a到8c)的所说探测器臂部(7a到7c)设在所说支承(5)的同一侧。

9.如权利要求8所述的导纱装置，其特征为，所说检测装置(T)和所说弹簧组件(B)都被布置在所说探测器臂的运动路径内与所说探测器臂相对的一侧。

10.如权利要求1所述的导纱装置，其特征为，所说检测装置(T)被布置在支承(5)的与所说探测器脚(8a到8c)相对的一侧，并且在导纱装置(F)的驱动机构的控制电路板(P)上，并且所说探测器臂(A)以其载有所说指示突起(13)和所说突出部(28)的探测器臂部(7a′、7b′、7c′)从所说支承(5)向所说检测装置(T)延伸。

11.如权利要求1所述的导纱装置，其特征为，所说传感器装置(S)包括至少两个具有长度不同的探测器臂部(7a到7c，7a′到7c′)的相邻的探测器臂(A)，它们被支承在一根构成支承(5)的公共轴上，而弹簧组件(B)包括数目与探测器臂(A)的数目相对应的单个弹簧元件(16a到16c)，或者为一单个弹簧元件共同作用在所设的全部探测器臂上。