EP1013554B1 - Verfahren zum Automatisierten Bündeln von Kabelsträngen - Google Patents

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EP1013554B1
EP1013554B1 EP99125061A EP99125061A EP1013554B1 EP 1013554 B1 EP1013554 B1 EP 1013554B1 EP 99125061 A EP99125061 A EP 99125061A EP 99125061 A EP99125061 A EP 99125061A EP 1013554 B1 EP1013554 B1 EP 1013554B1
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EP
European Patent Office
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cable tie
cable
drive motor
channel
lock
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99125061A
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EP1013554A1 (de
Inventor
Hans-Jürgen Lesser
Martin Büsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
A Raymond SARL
Original Assignee
A Raymond SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by A Raymond SARL filed Critical A Raymond SARL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24—Securing ends of binding material
    • B65B13/34—Securing ends of binding material by applying separate securing members, e.g. deformable clips
    • B65B13/345—Hand tools

Definitions

  • the invention relates to a method for the automated bundling of Cable strands, after which a continuously feedable, on its one Cable strip with a toothing or corrugation on the surface, driven by an engine that is advanced and with its front end by a can be engaged in the toothing or corrugation of the cable band Locking means provided locking lock inserted through to Cable bundle is looped and returned to the locking lock, after which the cable band by reversing the direction of rotation of its drive motor stretched against its original feed direction and behind the Locking lock is cut off.
  • the object of the invention is to provide a method of the type mentioned create a reliable with the minimum consumption of cable tape Engagement of the locking means of the locking lock in the corrugation or Toothing of the cable band is guaranteed, which after cutting off Do not loosen or even loosen the cable band behind the locking lock can.
  • the drive motor is reversed for tensioning the cable strap depending on the measured power consumption or on the measured Torque of the drive motor and / or depending on the measured Feed length of the cable tape; the interruption of the drive of the Cable band depends on the measured power consumption or on measured torque of the drive motor.
  • the measured feed length can also be used for control purposes. It will be so achieved that the locking means of the locking lock securely in the Intervene the corrugation of the cable tie and this will not loosen or can even solve. In addition, it is achieved that the cable strap is always on one defined point is cut off and the newly created end at next feed is securely gripped in the lock and the Locking teeth and the corrugation of the cable band never "tooth on tooth" too come to stand.
  • the measured values for reversing the drive motor are preferred obtained by applying a locking lock known per se comes, which has a push-through channel and, offset by 90 °, one-sided open insertion channel with locking tongues for the Has engagement on the teeth or corrugation of the cable band.
  • the Insert channel is through a partition opposite the push-through channel limited and the cable tape fed from a supply roll is with his front end first through the push-through channel to the bundling the cable harness around and then into the insertion channel until it bumps introduced on the partition.
  • the when the front end of the Cable tie on the partition changed power consumption of the Drive motor serves as a signal value for reversing the drive motor. Starting from a certain starting position, it can be used until the feed length required at the front end of the cable tie on the partition of the cable band as a control or signal value for reversing the Serve drive motor.
  • a locking lock 1 which can advantageously be used for the new method is shown in FIGS. 1 and 2. It essentially consists of a cuboid housing, in which a push-through channel 3 and a push-in channel 4 are provided, which run at right angles to one another, the push-in channel 4 being separated from the push-through channel 3 by a wall 5 .
  • This wall 5 offers, as will become clear below, a stop for the front end of a cable band 2.
  • flexible locking tongues 6, 7 are provided, which have engagement teeth 8, 9 on one , can come with a sawtooth or a corrugation 10 provided surface of the cable band 2 into engagement.
  • a device suitable for carrying out the method is shown in a side view in FIG. 3.
  • Its housing 13 has the shape of a pistol with a handle part 11, on which a trigger 12 is provided, by actuating which a processing cycle of the device can be initiated.
  • a gear and a brake (not shown) are provided for driving the cable band 2 , which is fed to the device through a feed line 68 from a supply roll (not shown).
  • the drive can take place via a flexible shaft 17 by an external electric motor. But it is also possible to integrate the electric motor into the housing.
  • a carriage 19 In the housing 13, a carriage 19 is guided to move back and forth in the longitudinal direction. Lateral holding jaws 25 are provided at the front end of the slide 19 . Above them, a feed tube 23 for the locking locks 1 according to FIG. 1 enters the housing 13 from above. Through the feed tube 23 , the locking locks 1 can be fed from a loosely poured supply. The individual locking lock 1 falls into the space between the holding jaws 25 and is held by them in a provisional position.
  • guide jaws 26, 27 are provided, which can be opened and closed like pliers, whereby in the closed state they form an approximately circular, closed, inner guide groove 29 .
  • both positions of the pivotable guide jaw 27 are shown with different line widths.
  • an outlet opening in the housing 13 of the device which opens into the space enclosed by the guide jaws 26, 27 or into the guide channel 29 .
  • the outlet opening is shaped so that it can receive the holding jaws 25 of the slide 19 together with a locking lock 1 held therein.
  • a cutting device (not shown) is provided on the housing 13 . It is arranged so that at the end of a working cycle, its knife can be moved horizontally and perpendicular to the plane of FIG. 3 immediately behind the outlet opening or the locking lock 1 placed therein, in order to be able to cut off the cable strip 2 just behind the locking lock 1 .
  • the consumption of cable tape 2 is thus limited to what is really necessary and there is no waste.
  • the new procedure is carried out in the following way.
  • the device is brought into the predetermined position on a cable harness 59 to be bundled and fastened to a carrier part.
  • a sensor on the device identifies this position via a coding system and the signal received is compared with a predetermined signal. If the two signals match, the feed of the locking locks 1 is automatically initiated through the feed tube 23 .
  • the locking lock 1 is fed in such a way that its push-through channel 3 is in the line of alignment of an insertion tongue (not shown) which can be moved along the slide 19 and its push-in channel 4 points with the opening facing downward.
  • the slide 19 is first moved forward , for example via a Bowden cable, taking the locking lock 1 held by its holding jaws 25 with it.
  • the carriage 19 moves forward until the locking lock 1 is placed in the outlet opening of the device in the mounting position, where it is gripped and held by the lateral spring clips.
  • a guide channel running through it at an angle inside the device also coincides with the outlet opening of the insertion channel for the cable band 2.
  • the above-mentioned insertion tongue is moved forward along the slide 19 ; so that it slides under the first tooth 8 of the locking tongue 6 in the push-through channel 3 of the locking lock 1 .
  • the cable band 2 is driven and advanced by an external electric motor via the flexible shaft 17 .
  • the stop of the cable band 2 in the insertion channel 4 can be determined by continuously measuring the power consumption of the drive motor.
  • a distance measurement can also be carried out on the cable strip 2 and the extent to which it has been conveyed can be determined.
  • a light barrier can be provided on the side of the housing, preferably at the starting position of the cable end. The path that the cable band 2 has to travel from this point along the slide 19, through the guide groove 29 of the guide jaws 26, 27 back into the locking lock 1 , is constant.
  • a signal can be derived from both measurements, which indicates when the end of the cable band 2 is engaged in the insertion channel 4 of the locking lock 1 and cannot be conveyed further.
  • the engine is then reversed in its direction of rotation and thus from thrust to train.
  • the cable band 2 is pulled back through the push-through channel 3 of the locking lock 1 and in the direction of the engagement teeth 8 until it tightly encompasses the cable bundle 59 .
  • This point is also determined by measuring the power consumption of the engine.
  • the assignment of the desired tightening force to the required motor power can be determined experimentally and incorporated into the program control. After reaching the tightening force determined in this way, the drive of the cable band 2 is stopped so that it is no longer under tension. Only then, when the cable band 2 is relieved, is the cutting process triggered on the cutting device (not shown) and the cable band 2 is cut off just behind the locking lock 1 .
  • this ensures that the cable band 2 is always cut off at a defined point at a distance from the end face of the locking tongue 6 , which in turn ensures that the feed end of the cable band 2 is defined in the insertion channel 4 of the next locking lock 1 on the wall in each subsequent bundling process 5 abuts and comes with both teeth 9 of the locking tongue 7 in secure engagement and thus the optimal effect of the closure is achieved each time.
  • the cable band 2 After the cable band 2 has been cut off, it is pulled back to its starting or zero position inside the device and the carriage 19 is moved back to its starting position.
  • the guide jaws 26, 27 are opened manually and the device is guided to the next bundling point.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
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  • Processing Of Terminals (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatisierten Bündeln von Kabelsträngen, nach dem ein fortlaufend zuführbares, auf seiner einen Oberfläche eine Zahnung oder Riffelung aufweisendes Kabelband, angetrieben von einem Motor, vorgeschoben wird und mit seinem vorderen Ende durch ein mit in die Zahnung oder Riffelung des Kabelbandes eingreifbaren Verriegelungsmitteln versehenes Verriegelungsschloß hindurchgesteckt, um ein Kabelbündel geschlungen und in das Verriegelungschloß zurückgeführt wird, wonach das Kabelband durch Umsteuern der Drehrichtung seines Antriebsmotors entgegen seiner ursprünglichen Vorschubrichtung gespannt und hinter dem Verriegelungschloß abgeschnitten wird.
Ein solches Verfahren ist durch die EP 0297 337 A1 bekannt. Dieses ist jedoch insofern nachteilig, als das Abschneiden des Kabelbandes hinter dem Verriegelungsschloß geschieht, während das Kabelband noch für den Spannvorgang unter Zug steht. Die Praxis hat gezeigt, daß dann die Gefahr besteht, daß das hinter dem Verriegelungsschloß kurz abgeschnittene Ende des Kabelbandes wieder aus dem Verriegelungsschloß springen kann, der gesamte Bündelungsvorgang so mißlingt und wiederholt werden muß. Dies hat neben der höheren aufzuwendenden Arbeitszeit auch einen erhöhten Verbrauch bzw. Ausschuß an Kabelband zur Folge.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem bei minimalem Verbrauch an Kabelband ein zuverlässiger Eingriff der Verriegelungsmittel des Verriegelungsschlosses in der Riffelung oder Zahnung des Kabelbandes gewährleistet wird, der sich nach dem Abschneiden des Kabelbandes hinter dem Verriegelungschloß nicht lockern oder gar lösen kann.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß vor dem Abschneiden des Kabelbandes der Antrieb des Kabelbandes gestoppt wird und so das Kabelband hinter dem Verriegelungsschloß spannungslos gemacht wird. Dadurch wird verhindert, daß beim nachfolgenden Abschneiden des Kabelbandes dessen Ende einen Zahn der Verriegelungsmittel im Verriegelungsschloß überspringt oder gar ganz aus dem Verriegelungsschloß herausspringt.
Die Umsteuerung des Antriebsmotors zum Spannen des Kabelbandes erfolgt abhängig von der gemessenen Leistungsaufnahme oder vom gemessenen Drehmoment des Antriebsmotors und/oder abhängig von der gemessenen Vorschublänge des Kabelbandes; die Unterbrechung des Antriebs des Kabelbandes erfolgt abhängig von der gemessenen Leistungsaufnahme oder vom gemessenen Drehmoment des Antriebsmotors.
Die gemessene Vorschublänge kann auch Kontrollzwecken dienen. Es wird so erreicht, daß die Verriegelungsmittel des Verriegelungsschlosses sicher in der Riffelung des Kabelbandes eingreifen und dieses sich keinesfalls lockern oder gar lösen kann. Außerdem wird erreicht, daß das Kabelband immer an einer definierten Stelle abgeschnitten wird und das neu entstandene Ende beim nächsten Vorschub sicher im Verriegelungsschloß erfaßt wird und die Verriegelungszähne und die Riffelung des Kabelbandes nie "Zahn auf Zahn" zu stehen kommen.
Die Meßwerte zur Umsteuerung des Antriebsmotors werden vorzugsweise erhalten, indem ein an sich bekanntes Verriegelungsschloß zur Anwendung kommt, welches einen Durchsteckkanal und, dazu um 90° versetzt, einen einseitig offenen Einsteckkanal mit jeweils darin befindlichen Verriegelungszungen für den Eingriff an der Zahnung oder Riffelung des Kabelbandes aufweist. Der Einsteckkanal ist dabei durch eine Trennwand gegenüber dem Durchsteckkanal begrenzt und das von einer Vorratsrolle zugeführte Kabelband wird mit seinem vorderen Ende zunächst durch den Durchsteckkanal hindurch, um den zu bündelnden Kabelstrang herum und dann in den Einsteckkanal bis zum Anstoßen an der Trennwand eingeführt. Die beim Anstoßen des vorderen Endes des Kabelbandes an der Trennwand veränderte Leistungsaufnahme des Antriebsmotors dient als Signalwert für das Umsteuern des Antriebsmotors. Ausgehend von einer bestimmten Startposition kann die bis zum Anstoßen des vorderen Endes des Kabelbandes an der Trennwand benötigte Vorschublänge des Kabelbandes als Kontroll- oder Signalwert für das Umsteuern des Antriebsmotors dienen.
Nach dem Umsteuern des Antriebsmotors kann die einer bestimmten Zugkraft am Kabelband entsprechende Leistungsaufnahme des Antriebsmotors als Signalwert für die Unterbrechung des Antriebs für das Kabelband dienen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der anhängenden Zeichnungen beispielhaft genauer beschrieben; es zeigen:
Fig. 1
einen Längsschnitt durch ein Verriegelungsschloß, wie es bei dem erfindungsgemäßen Gerät vorzugsweise zur Anwendung kommen soll,
Fig. 2
einen Längschnitt durch das Verriegelungsschloß gemäß Fig. 1 mit eingeschobenem Kabelband und
Fig. 3
die Seitenansicht eines Gerätes, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren durch geführt werden kann.
Ein für das neue Verfahren vorteilhaft einsetzbares Verriegelungsschloß 1 ist in den Fig. 1 und 2 wiedergegeben. Es besteht im wesentlichen aus einem quaderförmigen Gehäuse, in dem, zueinander im rechten Winkel verlaufend, ein Durchsteckkanal 3 und ein Einsteckkanal 4 vorgesehen sind, wobei der Einsteckkanal 4 durch eine Wand 5 vom Durchsteckkanal 3 getrennt ist. Diese Wand 5 bietet, wie weiter unten noch deutlich wird, einen Anschlag für das vordere Ende eines Kabelbandes 2. Sowohl in dem Durchsteckkanal 3 als auch in dem Einsteckkanal 4 sind biegsame Verriegelungszungen 6, 7 vorgesehen, die mit Eingriffszähnen 8, 9 an der einen, mit einem Sägezahn bzw. einer Riffelung 10 versehenen Oberfläche des Kabelbandes 2 in Eingriff kommen können.
Ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Gerät zeigt in Seitenansicht die Fig. 3. Sein Gehäuse 13 hat Pistolenform mit einem Griffteil 11, an dem ein Abzug 12 vorgesehen ist, durch dessen Betätigung ein Verarbeitungszyklus des Gerätes eingeleitet werden kann. Im hinteren Teil des Gehäuses 13 sind eine Getriebe und eine Bremse (nicht dargestellt) für den Antrieb des Kabelbandes 2 vorgesehen, das durch eine Zuleitung 68 von einer nicht dargestellten Vorratsrolle dem Gerät zugeführt wird. Der Antrieb kann über eine biegsame Welle 17 durch einen externen Elektromotor erfolgen. Es ist aber auch möglich den Elektromotor in das Gehäuse zu integrieren.
Im Gehäuse 13 ist ein Schlitten 19 in Längsrichtung hin und her verschiebbar geführt. Am vorderen Ende des Schlittens 19 sind seitliche Haltebacken 25 vorgesehen. Über ihnen öffnet sich ein von oben in das Gehäuse 13 eintretendes Zuführrohr 23 für die Verriegelungsschlösser 1 gemäß Fig. 1. Durch das Zuführrohr 23 können die Verriegelungsschlösser 1 aus einem lose geschütteten Vorrat, zugeführt werden. Das einzelne Verriegelungsschloß 1 fällt in den Raum zwischen den Haltebacken 25 und wird durch sie in vorläufiger Position gehalten.
Am vorderen Ende des Gehäuses 13 sind Führungsbacken 26, 27 vorgesehen, die zangenartig geöffnet und geschlossen werden können, wobei sie in geschlossenem Zustand eine annähernd kreisrunde, geschlossene, innere Führungsrinne 29 bilden. In Fig. 3 sind beide Stellungen der schwenkbaren Führungsbacke 27 mit unterschiedlicher Strichstärke dargestellt.
Mit dem vorderen Ende des Schlittens 19 fluchtend befindet sich im Gehäuse 13 des Gerätes eine Austrittsöffnung, die in den von den Führungsbacken 26, 27 umschlossenen Raum bzw. in die Führungsrinne 29 mündet. Die Austrittsöffnung ist so geformt, daß sie die Haltebacken 25 des Schlittens 19 zusammen mit einem darin gehaltenen Verriegelungsschloß 1 aufnehmen kann. Neben der Austrittsöffnung ist am Gehäuse 13 eine Schneidevorrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen. Sie ist so angeordnet, daß ihr Messer am Ende eines Arbeitszyklus horizontal und senkrecht zur Ebene der Fig. 3 unmittelbar hinter der Austrittsöffnung bzw. dem darin plazierten Verriegelungsschloß 1 bewegt werden kann, um das Kabelband 2 knapp hinter dem Verriegelungsschloß 1 abschneiden zu können. Der Verbrauch an Kabelband 2 wird so auf das wirklich notwendige beschränkt und es entstehen keine Abfälle.
Das neue Verfahren wird in folgender Weise ausgeführt. Zunächst wird das Gerät mit geöffneter Führungsbacke 27 in die vorgegebene Position an einem zu bündelnden und an einem Trägerteil zu befestigenden Kabelstrang 59 gebracht. Ein Sensor am Gerät identifiziert über ein Codiersystem diese Position und das erhaltene Signal wird mit einem vorgegebenen Signal verglichen. Stimmen die beiden Signale überein, wird automatisch die Zufuhr der Verriegelungsschlösser 1 durch das Zuführrohr 23 eingeleitet. Danach befindet sich ein Verriegelungsschloß 1 zwischen den Haltebacken 25 am vorderen Ende des Schlittens 19. Die Zufuhr des Verriegelungsschlosses 1 erfolgt dabei so, daß sich sein Durchsteckkanal 3 in der Fluchtlinie einer entlang des Schlittens 19 verschiebbaren Einführzunge (nicht dargestellt) befindet und sein Einsteckkanal 4 mit der Öffnung nach unten weist.
Stimmen dagegen die oben genannten Signale nicht überein, so erfolgt keine Positionierung eines Verriegelungsschlosses 1 und es ist auch kein Programmstart des Gerätes möglich.
Wurde die Position des Gerätes als richtig erkannt, werden die Führungsbacken 26, 27 um die zu bündelnden Kabel 59 geschlossen und verriegelt; danach wird der Abzug 12 am Gerät betätigt, wodurch ein elektrisches Signal für den Programmstart ausgelöst wird. Programmgemäß wird zunächst der Schlitten 19, z.B. über Bowdenzug, vorwärtsbewegt, wobei er das von seinen Haltebacken 25 gehaltene Verriegelungschloß 1 mitnimmt. Der Schlitten 19 bewegt sich nach vorn, bis das Verriegelungsschloß 1 in der Austrittsöffnung des Gerätes in Montageposition plaziert ist, wo es von den seitlichen Federklammem erfaßt und gehalten wird. Bei dieser Bewegung des Schlittens 19 kommt außerdem ein schräg durch ihn hindurchgehender Führungskanal im Innern des Gerätes zur Deckung mit der Austrittsöffnung des Einführkanals für das Kabelband 2.
Am Ende der Vorwärtsbewegung des Schlittens 19 wird, aktiviert z.B. durch einen elektromagneten, die oben erwähnte Einführzunge entlang des Schlittens 19 vorwärtsbewegt; so dass diese sich unter den ersten Zahn 8 der Verriegelungszunge 6 im Durchsteckkanal 3 des Verriegelungsschlosses 1 schiebt. Anschließend wird durch einen externen Elektromotor über die biegsame Welle 17 das Kabelband 2 angetrieben und vorgeschoben. Sein vorderes Ende gelangt in die Führungsrinne 29 der geschlossenen, die zu bündelnden Kabel 59 umschließenden Führungsbacken 26, 27 und schiebt sich darin weiter vor, bis sein Ende in den mit dem Austritt der Führungsrinne 29 in der Führungsbacke 26 fluchtenden Einsteckkanal 4 des Verriegelungsschlosses 1 gelangt, an der Wand 5 zwischen Einsteckkanal 4 und Durchsteckkanal 3 anstößt und mit seiner Zahnung oder Riffelung 10 an den Zähnen 9 der Verriegelungszunge 7 des Einsteckkanals 4 einrastet.
Der Anschlag des Kabelbandes 2 im Einsteckkanal 4 kann ermittelt werden, indem die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors fortlaufend gemessen wird. Alternativ oder zusätzlich als Kontrolle kann auch eine Wegmessung am Kabelband 2 erfolgen und festgestellt werden, um welches Maß es gefördert worden ist. Dazu kann seitlich im Gehäuse eine Lichtschranke, vorzugsweise an der Ausgangsposition des Kabelbandendes vorgesehen sein. Der Weg, den das Kabelband 2 von diesem Punkt aus entlang des Schlittens 19, durch die Führungsrinne 29 der Führungsbacken 26, 27 bis zurück ins Verriegelungsschloß 1 zurücklegen muß, ist konstant. Aus beiden Messungen kann ein Signal abgeleitet werden, das anzeigt, wenn das Ende des Kabelbandes 2 in dem Einsteckkanal 4 des Verriegelungsschlosses 1 eingerastet ist und nicht weiter gefördert werden kann. Darauf wird der Motor in seiner Drehrichtung und damit von Schub auf Zug umgesteuert. Dadurch wird das Kabelband 2 durch den Durchsteckkanal 3 des Verriegelungsschlosses 1 und in Richtung der Eingriffszähne 8 soweit zurückgezogen, bis es das Kabelbündel 59 fest umspannt. Auch dieser Punkt wird durch das Messen der Leistungsaufnahme des Motors ermittelt. Die Zuordnung der gewünschten Anzugskraft zur erforderlichen Motorleistung kann experimentell ermittelt werden und in die Programmsteuerung eingehen. Nach Erreichen der so festgestellten Anzugskraft wird der Antrieb des Kabelbandes 2 gestoppt, so dass es nicht mehr unter Zug steht. Danach erst, wenn das Kabelband 2 also entlastet ist, wird der Schneidevorgang an der (nicht dargestellten) Schneidevorrichtung ausgelöst und das Kabelband 2 knapp hinter dem Verriegelungsschloß 1 abgeschnitten.
indem das Kabelband 2 vor dem Schneiden entlastet wird, wird sichergestellt, daß die Zähne 8 der Verriegelungszunge 6 im Durchsteckkanal 3 sicher in der Verzahnung oder Riffelung 10 des Kabelbandes 2 einrasten und eine sichere Verriegelung stattfindet. Es besteht somit nicht mehr die Gefahr, daß das Kabelband 2 wegen einer noch bestehenden Spannung nach dem Abschneiden einen Zahn 8 der Verriegelungszunge 6 überspringt oder gar ganz aus dem Verriegelungsschloß 1 herausspringt. Außerdem wird damit erreicht, daß das Kabelband 2 immer an einer definierten Stelle im Abstand zur Stirnseite der Verriegelungszunge 6 abgeschnitten wird, wodurch wiederum gewährleistet ist, daß bei jedem nachfolgenden Bündelungsvorgang das Vorschubende des Kabelbandes 2 definiert im Einsteckkanal 4 des nächsten Verriegelungschlosses 1 an der Wand 5 anstößt und mit beiden Zähnen 9 der Verriegelungszunge 7 in sicheren Eingriff kommt und somit jedesmal die optimale Wirkung des Verschlusses erreicht wird.
Nach dem Abschneiden des Kabelbandes 2 wird es auf seine Ausgangs- bzw. Null-Position im Innem des Gerätes zurückgezogen und der Schlitten 19 in seine Ausgangsposition zurückbewegt Die Führungsbacken 26, 27 werden manuell geöffnet und das Gerät zur nächsten Bündelungsstelle geführt.

Claims (4)

  1. Verfahren zum automatisierten Bündeln von Kabelsträngen, nach dem ein fortlaufend zuführbares, auf seiner einen Oberfläche eine Zahnung oder Riffelung (10) aufweisendes Kabelband, (2), angetrieben von einem Motor, vorgeschoben wird und mit seinem vorderen Ende durch ein mit in die Zahnung oder Riffelung (10) des Kabelbandes eingreifbaren Verriegelungsmitteln (6, 7) versehenes Verriegelungsschloß (1) hindurchgesteckt, um ein Kabelbündel geschlungen und in das Verriegelungschloß (1) zurückgeführt wird, wonach das Kabelband (2) durch Umsteuern der Drehrichtung seines Antriebsmotors entgegen seiner ursprünglichen Vorschubrichtung gespannt und hinter dem Verriegelungsschloß (2) abgeschnitten wird, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Abschneiden des Kabelbandes (2) der Antrieb des Kabelbandes (2) gestoppt wird und so das Kabelband (2) hinter dem Verriegelungsschloß (1) spannungslos gemacht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsteuerung des Antriebsmotors zum Spannen des Kabelbandes (2) abhängig von der gemessenen Leistungsaufnahme oder vom gemessenen Drehmoment des Antriebsmotors und/oder abhängig von der gemessenen Vorschublänge des Kabelbandes (2) erfolgt und die Unterbrechung des Antriebs des Kabelbandes (2) abhängig von der gemessenen Leistungsaufnahme oder vom gemessenen Drehmoment des Antriebsmotors erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verriegelungsschloß (1) zur Anwendung kommt, welches, wie an sich bekannt, einen Durchsteckkanal (3) und, dazu um 90° versetzt, einen einseitig offenen Einsteckkanal (4) mit jeweils darin befindlichen Verriegelungszungen (6, 7) für den Eingriff an der Zahnung oder Riffelung (10) des Kabelbandes (2) aufweist, wobei der Einsteckkanal (4) durch eine Trennwand (5) gegenüber dem Durchsteckkanal (3) begrenzt ist, daß das von einer Vorratsrolle zugeführte Kabelband (2) mit seinem vorderen Ende zunächst durch den Durchsteckkanal (3) hindurch, um den zu bündelnden Kabelstrang (59) herum und dann in den Einsteckkanal (4) bis zum Anstoßen an der Trennwand (5) eingeführt wird und daß die beim Anstoßen des vorderen Endes des Kabelbandes (2) an der Trennwand (5) veränderte Leistungsaufnahme des Antriebsmotors als Signalwert für das Umsteuern des Antriebsmotors dient und/oder daß die ausgehend von einer bestimmten Startposition bis zum Anstoßen des vorderen Endes des Kabelbandes (2) an der Trennwand (5) benötigte Vorschublänge des Kabelbandes (2) als Kontroll- oder Signalwert für das Umsteuern des Antriebsmotors dient.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Umsteuern des Antriebsmotors die einer bestimmten Zugkraft am Kabelband (2) entsprechende Leistungsaufnahme des Antriebsmotors als Signalwert für die Unterbrechung des Antriebs für das Kabelband (2) dient.
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