EP0922193B1 - Minenräum-system - Google Patents

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Publication number
EP0922193B1
EP0922193B1 EP97941917A EP97941917A EP0922193B1 EP 0922193 B1 EP0922193 B1 EP 0922193B1 EP 97941917 A EP97941917 A EP 97941917A EP 97941917 A EP97941917 A EP 97941917A EP 0922193 B1 EP0922193 B1 EP 0922193B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mine
vehicle
clearing
equipment according
milling roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97941917A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0922193A1 (de
Inventor
Uwe Engelbrecht
Jörg KAMPER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FFG Flensburger Fahrzeugbau GmbH
Original Assignee
FFG Flensburger Fahrzeugbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FFG Flensburger Fahrzeugbau GmbH filed Critical FFG Flensburger Fahrzeugbau GmbH
Publication of EP0922193A1 publication Critical patent/EP0922193A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0922193B1 publication Critical patent/EP0922193B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
    • F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements

Definitions

  • the invention relates to a mine clearing device according to the preamble of Claim 1.
  • the invention is based on mine clearance devices, as described in US Pat. No. 2,489 349 or US-A-3 771 413 or DE-A-44 41 075. This have a vertically swiveling milling drum on the front. The milling drum is provided with cutting and breaking tools.
  • a mine clearance arrangement which is used as a front-mounted device for vehicles, especially armored vehicles, for clearing land mines is.
  • This known mine clearing arrangement has clearing blade elements Digging teeth on a line at an angle to the direction of travel on a mounting frame are arranged adjustable. Each dozer blade element consists of one concave arched top and is continued through the digging teeth for the broaching depth. Each dozer blade element can be guided on the ground via assigned sliding surfaces.
  • the individual top parts are across horizontal swivel axes transverse to the direction of travel individually adjustable held on the frame and via assigned Sliding surfaces can be guided automatically on the floor.
  • the sliding surfaces are over in Slopes upstream of the direction of travel connected to the upper parts.
  • the tops take the digging teeth and / or the clearing teeth to move the tops of the dozer blade elements.
  • DE 44 41 075 C1 discloses a mine clearing vehicle a front attachment that is hydraulic or pneumatic working cylinder-piston arrangements and if necessary via frame legs pivotably articulated on the vehicle is raised and lowered connected to the vehicle.
  • the Front attachment is with a forward and in the direction of travel downward at least partially open box with a arranged essentially transversely to the direction of travel, preferably hydraulically driven milling drum trained, which rotates against the direction of travel, the promotes the respective mine to be cleared in front of the milling drum and causes an explosion there by applying pressure.
  • the selection of magnetic materials is the front attachment designed such that in the area in front of the milling drum Magnet or a magnet arrangement for receiving magnetic Parts is arranged.
  • DE 44 42 153 C1 discloses a clearing device for mines, Grenades and other explosive bodies known in the or are on the ground.
  • This clearing device has against the direction of advance rotating elements on and is a front-mounted device for a vehicle, especially for a Armored vehicle, trained.
  • the rotating elements are in this known clearing device as a disk body formed, the cutting or at least on the outer circumference Have saw elements.
  • DE 94 06 207 U1 describes a device for searching known from mines deposited on or in the ground, a device attached to a towing vehicle has horizontally mounted roller by a Drive motor can be driven against the direction of pull.
  • On Tools are attached to the roller that procure in this way are that soil material in front of the roller up to its predetermined depth up and back to a behind the Roller traveling screening and / or conveying device is conveyed, the screening and / or conveying device is designed so that the floor material falls through.
  • the invention has for its object a mine clearance system of the type mentioned at the beginning, with which the United Nations' call for one Spatial security of at least 99.6% reliably met becomes.
  • the mine clearance system according to the invention has the advantage on that time-saving, i.e. quickly an economical Clearance of relatively large minefields as part of a humanitarian evacuation is possible, the front extension of the Mine clearing vehicle with the milling drum to smash clearing mines and the mine tracking device Do not search or smash from the front attachment mines. Parts larger than are of the order of 5 cm Conveyor device of the mine tracking device to one Screening device transported.
  • the mine clearance vehicle or the mine tracking vehicle can be a modified Leopard tank, ie the chassis of a Leo 1 A4, in which the gear block, the ABC system, the ammunition bunker, the chain aprons and the like are used to reduce weight. are disassembled.
  • the clearing speed ie the driving speed of such a modified Leo 1 A4
  • the clearing speed must not be greater than 30 m / min, preferably between 8 and 16 m / min. This can be achieved if a reduction gear is attached to the existing side gear of the Leo 1 A4.
  • two hydraulic motors are used as drive motors, wherein the oil pump is a pump distributor gear and an intermediate clutch from the engine of Leo 1 A4 at a constant engine speed of, for example, 1600 min -1 driven.
  • the respective armored vehicle absolutely for the operator be sure.
  • the driver's cabin of the respective armored vehicle on shock absorbing Damping elements stored. It is against spring mines Driver cab even in its front area from one suitable armored steel.
  • the viewing window are preferably made of bulletproof glass and can also be covered with protective covers.
  • the bottom area of the Chassis and / or the interior of the tub of the Vehicle preferably have additional armor on. So the bottom area of the chassis can counter any hollow charge mines may be reinforced with armored steel. Additional partitions can be installed in the interior of the vehicle's tub be provided. These can come from Polyethylene sheets are made.
  • To take up the weight of the corresponding milling drum can be the wheels of the vehicle and / or the Support arms on which the corresponding milling drum lifts and is provided lowerable, provided with a reinforcement.
  • the rubber coating of the rollers can be used for this purpose Vulkolan pads replaced and / or the front Support arms thanks to additional hydraulic shock absorbers be supported.
  • the mine clearing system Destruction of mines by submerging the first Milling drum in the ground while triggering at the same time or dismembering the mines by the corresponding Milling drum radially protruding chisel elements or Roller teeth.
  • the immersion depth is expediently up to 40 cm.
  • the on or on the milling drum surface arranged in multiple helical lines Chisel elements are dependent on the Roller geometry, the roller speed, the jacking or Driving speed and the type or nature of the ground arranged.
  • the corresponding milling drum is with the associated armored vehicle by means of a Support arm construction can be raised and lowered. This Support arm construction consists of weight reasons preferably corresponding from hollow profile elements mechanical strength.
  • the support arm construction can by hydraulic piston-cylinder arrangements by one Swivel axis swiveling, i.e. can be raised and lowered.
  • the Tracking and height control of the respective milling drum can be carried out electrohydraulically.
  • Between the respective milling drum and the associated chassis of the Armored vehicle is preferably a thick-walled barrier arranged, especially in the case of detonation of tank mines damage to the hydraulic system or supply lines and damage to the chassis and the chains of the Armored vehicle reliably prevented.
  • the design of the milling drum, the arrangement of the Chisel elements, the geometric shape of the chisel elements, the diameter of the respective milling drum, the spiral angle of the chisel elements and the roller speed the clearance probability, i.e. the Spatial security.
  • Another very significant advantage of the Mine clearance system according to the invention is that with the mine clearance process with the help of the mine tracking vehicle or mine detector a soil cultivation goes along. The floor is worked on with the loosened the first and the second milling drum accordingly, so that the site after the mine clearance work can be cultivated or afforested.
  • that is Mine clearance system according to the invention designed such that the front attachment or the mine tracking device of the first Armored vehicle or the mine tracking device from that of first modified armored vehicle independent second modified armored vehicle can be disassembled to then the individual components also over bridges to be able to transport accordingly reduced load capacity. That is especially so. important for third world countries.
  • Fig. 1 shows a side view of a mine clearance system 10 with a Mine clearing vehicle 12 and with a mine tracking vehicle 14.
  • Das Mine clearing vehicle 12 and mine tracking vehicle 14 are each one modified armored vehicle 16 formed, as is also illustrated in Fig. 2.
  • At the respective armored vehicle 16 is the armored turret by a driver's cab 18 replaced.
  • the driver's cab 18 is open shock-absorbing damping elements 20 stored. 2 illustrates also that the bottom area of the chassis an additional armor 22nd and that the interior of the pan of the armored vehicle 16 has an additional one Armor 24 has.
  • a milling drum 26 intended.
  • the milling drum 26 is provided with chisel elements 28 which of the Milling roller surface 30 project radially.
  • the milling drum 26 is in one Shielding housing 32 about a horizontal axis 34 to the direction of travel can be driven in the opposite direction, which is indicated by the arrow 36.
  • the milling drum 26 with the associated shielding housing 32 is on two lateral support arms 38 held, temporarily attached to the mine clearing vehicle 12 to a horizontal Pivot axis 40 can be pivoted and thus in height or for setting one desired depth of penetration are pivotable.
  • the drive of the milling drum 26 and the pivot drive of the support arms 38 takes place by means of a Drive device 42, which in the rear area of the mine clearance vehicle 12 is provided.
  • the mine tracking vehicle 14 is from a mine clearance vehicle 12
  • Similar modified armored vehicle 16 formed with a second Milling drum 44 is releasably combined, which is pivotable about a horizontal axis is provided, which is indicated by the arcuate double arrow 46.
  • the second milling drum 44 is combined with a shielding housing 48, it has how the first milling drum 26 chisel elements 50, which from the lateral surface 52 of the second milling drum 44 protrude radially.
  • the second milling drum 44 which like that first milling drum 26 is driven against the direction of travel, which by the Arrow 54 is indicated, a conveyor and screening device 56 is arranged downstream.
  • Fig. 3 shows the drive block 58 of the mine clearance vehicle 12 in strong simplified representation.
  • the drive motor 60 is by the output or Motor shaft 62 drive-connected with a clutch 64.
  • the pump transfer case 66 follows. Pump transfer case 66 and Coupling 64 are via a transition ring 68, which is a bell-shaped housing is formed, bordered. Pump transfer case 66 drives oil pumps 70 from a first one for the left drive 72, a second one for a cooler 74, a third for a reserve 76 and the fourth for the right drive 72 of the Mine clearing vehicle 12 is used.
  • the drive block 58 comprises a second drive motor 78 which in this example is provided for driving the milling drums 26.
  • the Drive motors 60 and 78 are vertically one above the other in the mine clearing vehicle 12 arranged.
  • All facilities, such as milling drums, drive, cooler and the like can also be acted upon by a single drive motor 60 if this drive motor 60 with clutch and pump transfer case is trained accordingly.
  • An output shaft 80 goes from the second drive motor 78 to the clutch 82, which in turn is connected to the pump distributor gear 84.
  • the Pump distributor gear 84 drives the milling drums 26 via corresponding oil pumps , two of which are used as right and two as left milling drums.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Plural Heterocyclic Compounds (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Minenräumeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Erfindung geht von Minenräumeinrichtungen aus, wie sie in der US-A-2 489 349 oder der US-A-3 771 413 oder der DE-A-44 41 075 beschrieben ist. Diese weisen an ihrer Frontseite eine vertikal schwenkbare Fräswalze auf. Die Fräswalze ist mit Schneid- und Brechwerkzeugen versehen.
Bei der US-A-2 397 994 ist ein System ersichtlich, welches mit einem um das gesamte Panzerfahrzeug rotierbaren Werkzeug versehen ist.
Aus der DE 42 30 769 C2 ist eine Minenräumanordnung bekannt, die als Vorbaugerät für Fahrzeuge, insbes. Panzerfahrzeuge, zum Räumen von Landminen vorgesehen ist. Diese bekannte Minenräumanordnung weist Räumschildelemente mit Grabzähnen auf, die auf einer Linie schräg zur Fahrtrichtung an einem Aufnahmerahmen einstellbar angeordnet sind. Jedes Räumschildelement besteht aus einem konkav gewölbten Oberteil und ist durch die Grabzähne für die Räumtiefe fortgesetzt. Über zugeordnete Gleitflächen ist jedes Räumschildelement am Boden führbar. Die einzelnen Oberteile sind über waagrechte Schwenkachsen quer zur Fahrtrichtung individuell einstellbar am Aufnahmerahmen gehalten und über zugeordnete Gleitflächen selbsttätig am Boden führbar. Die Gleitflächen sind über in Fahrtrichtung vorgeschaltete Schrägen mit den Oberteilen verbunden. Die Oberteile nehmen die Grabzähne und/oder die Räumzähne zur Verlagerung der Oberteile der Räumschildelemente auf.
Die DE 44 41 075 C1 offenbart ein Minen-Räumfahrzeug mit einem Frontanbau, der über hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Zylinder-Kolben-Anordnungen und gegebenenfalls über schwenkbar an dem Fahrzeug angelenkte Rahmenschenkel mit dem Fahrzeug heb- und senkbar verbunden ist. Der Frontanbau ist mit einem in Fahrtrichtung nach vorne und nach unten zumindest teilweise offenen Kasten mit einer darin im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung angeordneten, vorzugsweise hydraulisch drehangetriebenen Frästrommel ausgebildet, die sich gegen die Fahrtrichtung dreht, die jeweilige zu räumende Mine vor die Frästrommel fördert und dort durch Druckbeaufschlagung zur Explosion bringt. Zur Selektion magnetischer Materialien ist der Frontanbau derart ausgestaltet, daß im Bereich vor der Frästrommel ein Magnet oder eine Magnetanordnung zur Aufnahme magnetischer Teile angeordnet ist.
Aus der DE 44 42 153 C1 ist eine Räumvorrichtung für Minen, Granaten und sonstige explosive Körper bekannt, die sich im oder auf dem Erdboden befinden. Diese Räumvorrichtung weist entgegen der Vortriebsrichtung rotierende Elemente auf und ist als Vorbaugerät für ein Fahrzeug, insbes. für ein Panzerfahrzeug, ausgebildet. Die rotierenden Elemente sind bei dieser bekannten Räumvorrichtung als Scheibenkörper ausgebildet, die wenigstens am Außenumfang Schneid- bzw. Sägeelemente aufweisen. Mehrere Scheibenkörper sind vertikal orientiert vorgesehen und nebeneinander angeordnet.
Alle oben beschriebenen Räumvorrichtungen bzw. -anordnungen und -fahrzeuge sind als Vorbaugeräte bzw. als Fahrzeuge mit Frontanbau gestaltet. Die Räumsicherheit derartiger Räumanordnungen kann jedoch noch Wünsche offen lassen, d.h. die von den Vereinten Nationen geforderte Räumsicherheit von mindestens 99,6% beim humanitären Minenräumen kann von diesen bekannten Anordnungen noch nicht zuverlässig erfüllt werden.
Aus der DE 94 06 207 U1 ist eine Vorrichtung zum Nachsuchen von auf dem oder im Erdboden abgelegten Minen bekannt, wobei ein an einem Zugfahrzeug angehängtes Gerät eine horizontal gelagerte Walze aufweist, die von einem Antriebsmotor entgegen der Zugrichtung antreibbar ist. An der Walze sind Werkzeuge angebracht, die derart beschaffen sind, daß Bodenmaterial vor der Walze bis zu seiner vorgegebenen Tiefe nach oben und hinten auf eine hinter der Walze mitfahrende Sieb- und/oder Fördervorrichtung befördert wird, wobei die Sieb- und/oder Fördervorrichtung so ausgelegt ist, daß das Bodenmaterial hindurchfällt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Minenräum-System der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welchem die Forderung der Vereinten Nationen nach einer Räumsicherheit von mindestens 99,6% zuverlässig erfüllt wird.
Diese Aufgabe wird bei einem Minenräum-System der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichenteiles des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Aus- bzw. Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Minenräum-Systems sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Das erfindungsgemäße Minenräum-System weist den Vorteil auf, daß zeitsparend, d.h. schnell eine wirtschaftliche Räumung relativ großer Minenfelder im Rahmen einer humanitären Räumung möglich ist, wobei der Frontanbau des Minenräumfahrzeuges mit der Fräswalze eine Zertrümmerung zu räumender Minen bewirkt und das Minennachsuchgerät ein Nachsuchen bzw. ein Zertrümmern von vom Frontanbau nicht erfaßten Minen bewirkt. Teile, die größer als größenordnungsmäßig 5 cm sind, werden mit Hilfe der Fördereinrichtung des Minennachsuchgerätes zu einer Siebeinrichtung transportiert.
Bei dem Minenräumfahrzeug bzw. bei dem Minennachsuchfahrzeug kann es sich um einen modifizierten Leopard-Panzer, d.h. um das Fahrgestell eines Leo 1 A4 handeln, bei welchem zur Gewichtsreduktion der Getriebeblock, die ABC-Anlage, der Munitionsbunker, die Kettenschürzen u.dgl. demontiert sind. Um die oben genannte Räumsicherheit zu erzielen, darf die Räumgeschwindigkeit, d.h. die Fahrgeschwindigkeit eines solchen modifizierten Leo 1 A4 nicht größer als 30 m/min, vorzugsweise zwischen 8 und 16 m/min betragen. Das ist erreichbar, wenn an die vorhandenen Seitenvorgelege des Leo 1 A4 ein Untersetzungsgetriebe angebaut wird. Bei einem solchen dieselhydraulischen Antrieb werden als Antriebsmotoren zwei Ölmotoren verwendet, wobei die Ölpumpe über ein Pumpenverteilergetriebe und eine Zwischenkupplung vom Motor des Leo 1 A4 bei einer konstanten Motordrehzahl von bspw. 1600 min-1 angetrieben wird.
Da das erfindungsgemäße Minenräum-System zum Räumen von Schützenminen und auch von sog. Springminen, und zum Räumen von Panzerminen geeignet und vorgesehen ist, muß das jeweilige Panzerfahrzeug für die Bedienperson absolut sicher sein. Zu diesem Zwecke ist die Fahrerkabine des jeweiligen Panzerfahrzeugs auf schockabsorbierenden Dämpfungselementen gelagert. Gegen Springminen ist die Fahrerkabine selbst in ihrem vorderen Bereich aus einem geeigneten Panzerstahl ausgeführt. Die Sichtfenster bestehen vorzugsweise aus Panzerglas und können zusätzlich mit Schutzblenden verkleidet sein. Der Bodenbereich des Fahrgestells und/oder der Innenbereich der Wanne des Fahrzeugs weisen vorzugsweise eine zusätzliche Panzerung auf. So kann der Bodenbereich des Fahrgestells gegen eventuelle Hohlladungsminen mit Panzerstahl verstärkt sein. Im Innenbereich der Wanne des Fahrzeugs können Zusatz-Schottungen vorgesehen sein. Diese können aus Polyäthylenplatten bestehen.
Um das Gewicht der entsprechenden Fräswalze aufnehmen zu können, sind die Laufrollen des Fahrzeugs und/oder die Stützarme, an welchen die entsprechende Fräswalze heb- und senkbar vorgesehen ist, mit einer Verstärkung versehen. Zu diesem Zwecke können die Gummierungen der Laufrollen durch Auflagen aus Vulkolan ersetzt und/oder die vorderen Stützarme durch zusätzliche hydraulische Stoßdämpfer abgestützt sein.
Mit dem erfindungsgemäßen Minenräum-System erfolgt die Zerstörung von Minen durch das Eintauchen der ersten Fräswalze in den Boden bei einem gleichzeitigen Auslösen bzw. Zerstückeln der Minen durch die von der entsprechenden Fräswalze radial wegstehenden Meißelelemente bzw. Walzenzähne. Die Eintauchtiefe beträgt zweckmäßigerweise bis zu 40 cm. Die an der Fräswalzen-Mantelfläche ein- oder mehrgängig schraubenlinienförmig angeordneten Meißelelemente sind in Abhängigkeit von der Walzengeometrie, der Walzendrehzahl, der Vortriebs- bzw. Fahrgeschwindigkeit und der Bodenart bzw. -beschaffenheit angeordnet. Die entsprechende Fräswalze ist mit dem zugehörigen Panzerfahrzeug mittels einer Tragarmkonstruktion heb- und senkbar verbunden. Diese Tragarmkonstruktion besteht aus Gewichtsgründen vorzugsweise aus Hohlprofilelementen entsprechender mechanischer Festigkeit. Die Tragarmkonstruktion kann mittels hydraulischer Kolben-Zylinder-Anordnungen um eine Schwenkachse verschwenkbar, d.h. heb- und senkbar. Die Nachführung und die Höhensteuerung der jeweiligen Fräswalze kann elektrohydraulisch ausgeführt werden. Zwischen der jeweiligen Fräswalze und dem zugehörigen Fahrgestell des Panzerfahrzeugs ist vorzugsweise eine dickwandige Barriere angeordnet, die bei der Detonation insbes. von Panzerminen eine Beschädigung der Hydraulikanlage bzw. -zuleitungen und eine Beschädigung des Fahrgestells sowie der Ketten des Panzerfahrzeugs zuverlässig verhindert.
Die konstruktive Auslegung der Fräswalze, die Anordnung der Meißelelemente, die geometrische Form der Meißelelemente, der Durchmesser der jeweiligen Fräswalze, der Spiralwinkel der Meißelelemente und die Walzendrehzahl bestimmen maßgeblich die Räumungswahrscheinlichkeit, d.h. die Räumsicherheit.
Ein weiterer, ganz erheblicher Vorteil des erfindungsgemäßen Minenräum-Systems besteht darin, daß mit dem Minenräum-Vorgang mit Hilfe des Minennachsuchfahrzeugs bzw. Minennachsuchgerätes eine Bodenkultivierung einhergeht. Der Boden wird durch die Bearbeitung mit der ersten und der zweiten Fräswalze entsprechend aufgelockert, so daß das Gelände nach Durchführung der Minenräumarbeit bebaut oder aufgeforstet werden kann. Außerdem ist das erfindungsgemäße Minenräum-System derartig konzipiert, daß der Frontanbau bzw. das Minennachsuchgerät des ersten Panzerfahrzeugs bzw. das Minennachsuchgerät von dem vom ersten modifizierten Panzerfahrzeug unabhängigen zweiten modifizierten Panzerfahrzeug demontiert werden kann, um danach die einzelnen Komponenten auch über Brücken entsprechend reduzierter Tragfähigkeit transportieren zu können. Das ist insbes. für Drittweltländer von Bedeutung.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten erfindungsgemäßen Minenräum-Systems. Es zeigen:
Figur 1
in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel des Minenräum-Systems;
Figur 2
in einer Seitenansicht wesentliche Teile eines modifizierten Panzerfahrzeugs des Minenräum-Systems gemäß Figur 1;
Figur 3
einen Antriebsblock in schematischer Darstellung.
Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht ein Minenräum-System 10 mit einem Minenräumfahrzeug 12 und mit einem Minennachsuchfahrzeug 14. Das Minenräumfahrzeug 12 und das Minennachsuchfahrzeug 14 sind jeweils von einem modifizierten Panzerfahrzeug 16 gebildet, wie es auch in Fig. 2 verdeutlicht ist. Bei dem jeweiligen Panzerfahrzeug 16 ist der Panzerturm durch eine Fahrerkabine 18 ersetzt. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist die Fahrerkabine 18 auf schockabsorbierenden Dämpfungselementen 20 gelagert. Die Fig. 2 verdeutlicht außerdem, daß der Bodenbereich des Fahrgestells eine zusätzliche Panzerung 22 und daß der Innenbereich der Wanne des Panzerfahrzeugs 16 eine zusätzliche Panzerung 24 aufweist.
An der Vorderseite des Minenräumfahrzeuges 12 ist eine Fräswalze 26 vorgesehen. Die Fräswalze 26 ist mit Meißelelementen 28 versehen, die von der Fräswälzen-Mantelfläche 30 radial wegstehen. Die Fräswalze 26 ist in einem Abschirmgehäuse 32 um eine horizonale Achse 34 zur Fahrtrichtung entgegengesetzt antreibbar, was durch den Pfeil 36 angedeutet ist. Die Fräswalze 26 mit dem zugehörigen Abschirmgehäuse 32 ist an zwei seitlichen Tragarmen 38 gehalten, die am Minenräumfahrzeug 12 temporär befestigt, um eine horizontale Schwenkachse 40 verschwenkbar und somit in der Höhe bzw. zur Einstellung einer gewünschten Boden-Eindringtiefe verschwenkbar sind. Der Antrieb der Fräswalze 26 und der Schwenkantrieb der Tragarme 38 erfolgt mittels einer Antriebseinrichtung 42, die im Heckbereich des Minenräumfahrzeuges 12 vorgesehen ist.
Das Minenachsuchfahrzeug 14 ist von einem dem Minenräumfahrzeug 12 ähnlichen modifizierten Panzerfahrzeug 16 gebildet, das mit einer zweiten Fräswalze 44 lösbar kombiniert ist, die um eine Horizontalachse schwenkbeweglich vorgesehen ist, was durch den bogenförmigen Doppelpfeil 46 angedeutet ist. Die zweite Fräswalze 44 ist mit einem Abschirmgehäuse 48 kombiniert, sie weist wie die erste Fräswalze 26 Meißelelemente 50 auf, die von der Mantelfläche 52 der zweiten Fräswalze 44 radial wegstehen. Der zweiten Fräswalze 44, die wie die erste Fräswalze 26 entgegen der Fahrtrichtung angetrieben wird, was durch den Pfeil 54 angedeutet ist, ist eine Förder- und Siebeinrichtung 56 nachgeordnet.
Fig. 3 zeigt den Antriebsblock 58 des Minenräumfahrzeuges 12 in stark vereinfachter Darstellung. Der Antriebsmotor 60 ist durch die Abtriebs- oder Motorwelle 62 mit einer Kupplung 64 antriebsverbunden. An die Kupplung 64 schließt sich das Pumpenverteilergetriebe 66 an. Pumpenverteilergetriebe 66 und Kupplung 64 sind über einen Übergangsring 68, der als glockenförmiges Gehäuse gebildet ist, eingefaßt. Das Pumpenverteilergetriebe 66 treibt Ölpumpen 70 an, von denen eine erste für den linken Fahrantrieb 72, eine zweite für einen Kühler 74, eine dritte für eine Reserve 76 und die vierte für den rechten Fahrantrieb 72 des Minenräumfahrzeuges 12 eingesetzt ist.
Der Antriebsblock 58 umfaßt gemäß Fig. 3 einen zweiten Antriebsmotor 78, der in diesem Beispielsfall für den Antrieb der Fräswalzen 26 vorgesehen ist. Die Antriebsmotoren 60 und 78 sind vertikal übereinander im Minenräumfahrzeug 12 angeordnet. Es wird aber ausdrücklich betont, daß die Anordnung von zwei Antriebsmotoren 60 und 78 eine Möglichkeit zum Antrieb verschiedener Einrichtungen ist. Sämtliche Einrichtungen, wie Fräswalzen, Fahrantrieb, Kühler und dergleichen können auch von einem einzigen Antriebsmotor 60 beaufschlagt werden, wenn dieser Antriebsmotor 60 mit Kupplung und Pumpenverteilergetriebe entsprechend ausgebildet ist.
Von dem zweiten Antriebsmotor 78 geht eine Abtriebswelle 80 zur Kupplung 82, die wiederum mit dem Pumpenverteilergetriebe 84 verbunden ist. Das Pumpenverteilergetriebe 84 treibt über entsprechende Ölpumpen die Fräswalzen 26 an, von denen zwei als rechte und zwei als linke Fräswalzen eingesetzt werden.
Mit dem Antriebsblock 58 sind Fahrgeschwindigkeiten bis runter zu 0,72 m/min realisierbar. Diese geringe Fahrgeschwindigkeit, die mit den üblichen Antrieben des Kampfpanzers nicht möglich sind, gewährleistet zusammen mit entsprechenden Arbeitsgeschwindigkeiten der Fräswalzen 26 ein optimales Räumen von Minen. Die Arbeitsgeschwindigkeiten der Fräswalzen 26 liegen zwischen 14 und 30 m/min.
Bezugszeichenliste
10
Minenräum-System
12
Minenräumfahrzeug
14
Minenachsuchfahrzeug
16
Panzerfahrzeug
18
Fahrerkabine
20
Dämpfungselemente
22
Panzerung
24
Panzerung
26
Fräswalze
28
Meißelelement
30
Mantelfläche (von 26)
32
Abschirmgehäuse
34
Horizontalachse
36
Pfeil
38
Tragarme
40
Schwenkachse
42
Antriebseinrichtung
44
zweite Fräswalze
46
Doppelpfeil
48
Abschirmgehäuse
50
Meißelelement
52
Mantelfläche (von 44)
54
Pfeil
56
Förder- und Siebeinrichtung
58
Antriebsblock
60
Antriebsmotor
62
Motorwelle
64
Kupplung
66
Pumpenverteilergetriebe
68
Übergangsring
70
Ölpumpe
72
Fahrantrieb
74
Kühler
76
Reserve
78
Antriebsmotor
80
Abtriebswelle
82
Kupplung
84
Pumpenverteilergetriebe

Claims (8)

  1. Minenraumeinrichtung, die aus einem auf der Basis eines modifizierten Panzerfahrzeuges (16) und mit Ölmotoren bestückten Minenräumfahrzeuges (12) besteht, an dessen Vorderseite ein um eine Horizontalachse (40) schwenkbeweglicher Frontanbau zur Aufnahme einer Fraswalze (26) vorgesehen ist, die auf ihrer Umfangsfläche Schneid- und Brechwerkzeuge (28) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Antriebsblock (58) aus einem ersten Antriebsmotor (60) und einem zweiten Antriebsmotor (78) vorgesehen ist, die wahlweise als Einzelaggregate oder als eine zusammengefaßte Einheit eingesetzt sind.
    daß der erste Antriebsmotor (60) über eine Kupplung (64) mit Ubergangsring (68) auf ein Pumpenverteilergetriebe (66) wirkt, das seinerseits Olpumpen (70) antreibt, die Fahrantriebsmotoren (72) beaufschlagen, die auf Untersetzungsgetriebe des Seitenvorgeleges wirken.
    daß der zweite Antriebsmotor (78) über eine Kupplung (82) mit Ubergangsring auf ein zweites Pumpenverteilergetriebe (84) wirkt, welches mit Olpumpen verbunden ist, die jeweils die Fraswalzen (26) antreiben.
    daß anstelle des Panzerturms an dem Panzerfahrzeug (16) eine Fahrerkabine (18) eingerichtet ist, die auf schockabsorbierenden Dampfungselementen (20) gelagert ist, die jeweils in den Ecken der im Querschnitt rechteckigen Fahrerkabine (18) bodenseitig angeordnet sind, und
    daß an dem Minenräumfahrzeug (12) ein Heckanbau mit einer Fraswalze vorgesehen ist, der ein Minennachsuchgerät mit eingesetzter Fraswalze (44) bildet, der eine Förder- und Siebeinrichtung (56) nachgeordnet ist.
  2. Minenraumeinrichtung nach Anspruch 2.
    dadurch gekennzeichnet, daß die an den Fraswalzen (26,44) radial wegstehenden Schneid- und Brechwerkzeuge (28,50) an der Fraswalzen-Manteltlache (30,52) ein- oder mehrgangig schraubenlinienförmig angeordnet sind.
  3. Minenräumeinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Antriebsmotoren vertikal übereinander angeordnet sind.
  4. Minenräumeinrichtung nach Anspruch 1 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Ölmotoren jeweils in Reihe geschaltet sind.
  5. Minenräumeinrichtung nach Anspruch 1 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Ölmotoren paarweise in Reihe geschaltet sind.
  6. Minenräumeinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Bodenbereich des Fahrgestells und/oder der Innenbereich der Wanne eine zusätzliche Panzerung (22,24) aufweisen.
  7. Minenräumeinrichtung nach .Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Fräswalze (26) am Frontanbau und/oder die Fräswalze (44), mit zugehöriger Förder- und Siebeinrichtung (56) am Heckanbau jeweils temporär am Minenfahrzeug (12) befestigt sind.
  8. Minenräumeinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (64,82) nach dem Antriebsmotor (60,78) eingangsseitig mit einer Schwungscheibe versehen ist.
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