EP0855572B1 - Vorrichtung zum Räumen von Oberflächenminen - Google Patents

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EP0855572B1
EP0855572B1 EP97119197A EP97119197A EP0855572B1 EP 0855572 B1 EP0855572 B1 EP 0855572B1 EP 97119197 A EP97119197 A EP 97119197A EP 97119197 A EP97119197 A EP 97119197A EP 0855572 B1 EP0855572 B1 EP 0855572B1
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EP
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clearing
frame
ground
elements
guided
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EP97119197A
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Uwe Matzen
Manfred Krützfeldt
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Landsysteme GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/28—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles using brushing or sweeping means or dozers to push mines lying on a surface aside; using means for removing mines intact from a surface

Definitions

  • the invention relates to a device for Clear surface mines in a strip width regardless of the nature of the soil, as an add-on unit on a carrier vehicle, such as a main battle tank, is attached to the front, the device one wedge-shaped support frame with individual clearing elements has in a working position and in a Transport position is pivotable and the Support frame is designed triangular by means of a Adapter element is attached to the carrier vehicle, wherein the support frame via a swivel arm with the adapter element connected as well as by means of a hydraulic Actuating cylinder in a horizontal axis Working and transport position is pivotable, wherein the individual clearing elements next to each other on the sloping front sides of the support frame are arranged and each clearing element is articulated in a bearing Up and down movement is arranged on the frame.
  • a generic device for clearing surface mines is from the International Review 24 (1991) April, No. 4, Geneva, CH, page 323 known that as a mounting unit on the front of a Carrier vehicle is attached.
  • the device comprises a wedge-shaped implement carrier for clearing elements that can be hydraulically raised or lowered together.
  • the clearing elements are in the working position by means of springs pressed against the ground.
  • DE-C-42 30 769 describes a mine clearing device for a Tracked vehicle known to scraper blades on a support frame with digging teeth that bears in the working position penetrate the floor and lie above it Scraper blades carry the soil brought up to the Page.
  • the support frame is on a clearing and support plate attached to the tracked vehicle and is thus by swiveling this sign into its working and pivoted transport position.
  • the mine clearing device can only move according to the vehicle perform so that one adheres to the ground formation adaptive movement form of the mine clearing device as far as possible not possible.
  • the object of the invention is a device to create mine clearing that as an accessory is attachable to a vehicle, and Surface leads of any size in a stripe width removed regardless of the soil conditions.
  • the support frame has at least three wheels on the floor is performed and that the individual clearing elements each are guided on the ground by means of a (separate) wheel.
  • the main advantages achieved with the invention consist of items including the surface mines contained therein by the device pushed to one side on both sides and from there to clearing stripes are removed and thus one of Surface mine free alley is created.
  • the device consists essentially of a Mine sweeper with a wedge-shaped frame that is on at least three wheels roll and on both sides the wedge side an equal number of ten clearing elements with a middle element at the wedge tip are stored.
  • the individual clearing elements are supported each with a wheel on the floor and fit so the uneven floors. This can make bumps of approx. +/- 10cm can be easily balanced.
  • support struts with an elongated hole between the clearing elements and the frame limit the swing angle of the clearing elements to a suitable size and in addition are skids on the frame and on the clearing elements next to the wheels with a small distance from the ground attached are suitable for the clearing wagon keep soft surfaces functional.
  • the mine clearing vehicle formed is an add-on unit by means of an adapter element with a front of the Carrier vehicle connected as a tank.
  • the connection is by bolting the adapter element to the two towing eyes on the upper front plate of the tank manufactured. With set screws on the top
  • the releasable connection becomes the end of the adapter element approximately between adapter element and armored pan made free of play.
  • a swivel arm is articulated on the adapter element, with which the mine clearing car is pushed.
  • a drive like for example a hydraulic cylinder in the middle the clearing wagon or the tank between the adapter element and swivel arm is arranged, lifts the mine clearing car if necessary in a transport position, the clearing wagon with his wheels lifted up and the Wheels no longer have traction.
  • the drive In the clearing or working position, the drive is braked or held in floating position so that the entire frame the unloader can follow uneven floors.
  • the frame 3 consists of tapered frame parts 3a and a cross frame part connecting these parts 3b and is over a swivel arm 6 with the Adapter element 2 connected and by means of a hydraulic Actuating cylinder 7 in a lowered working position A and in a raised transport position T pivotable.
  • the swivel arm 6 is articulated on both sides between the Adapter element 2 and the carriage frame 3 attached.
  • the Actuating cylinder 7 is between the adapter 2 and one Bearing 11 of the swivel arm 6 arranged and allows one Height adjustment of the mine clearing car 4 between the Transport position T and working position A, as in Fig. 2 is shown.
  • Each clearing element 8, each of which in this case five elements left and right on the wedge sides of the Frame 3 are arranged is a bearing 12th articulated on the frame 3 and is on the wheel 9th led on the ground.
  • the clearing elements 8 are block-wise via support struts 13 hinged to the wedge-shaped frame 3 and are about a stationary projecting into an elongated hole 14 Bolt 15 out. This allows controlled opening and movement of the individual clearing element 8 during the Working position A.
  • the clearing element 8 has horizontal Bars 16 on top of each other to form a block are arranged around the clearing material lying in front of the carriage 4 or soil when the clearing wagon moves forward 4 to be able to grasp and push aside.
  • the frame 3 In the transport position T, the frame 3 is with all Broaching elements 8 raised and the swivel arm 6 and Frame 3 lie on top of one another and thus form an upper one Stop for the transport position T. Skids 19 on the clearing elements 8, 17 and further skids 20 on Frames 3 are used to enlarge soft surfaces the contact surface so that the wheels 9, 10 do not get stuck.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Räumen von Oberflächenminen in einer Streifenbreite unabhängig von der Bodenbeschaffenheit, die als Anbaueinheit an einem Trägerfahrzeug, wie einem Kampfpanzer, frontseitig befestigt ist, wobei die Vorrichtung einen keilförmigen Tragrahmen mit einzelnen Räumelementen aufweist, der in eine Arbeitsstellung sowie in eine Transportstellung verschwenkbar ist und wobei der Tragrahmen dreieckförmig ausgeführt ist mittels eines Adapterelements am Trägerfahrzeug befestigt ist, wobei der Tragrahmen über einen Schwenkarm mit dem Adapterelement verbunden sowie mittels eines hydraulischen Stellzylinders um eine horizontale Achse in eine Arbeits- und Transportstellung verschwenkbar ist, wobei die einzelnen Räumelemente nebeneinander an den schrägen Frontseiten des Tragrahmens angeordnet sind und jedes Räumelement in einer Lagerstelle gelenkig zur Auf- und Abwärtsbewegung am Rahmen angeordnet ist.
Es sind Einrichtungen zum Minenräumen in Form einer Anbaueinheit für Panzerfahrzeuge in vielen Ausgestaltungen bekannt. Hierbei ist vorgesehen, daß die Arbeitseinheiten unterschiedlich tief in den Boden eindringen können und die Minen durch Fräsräder oder drehende Hämmer oder Pflugscharen und damit durch Schlag- oder Druckbeanspruchung zur Detonation bringen können, wobei das durchgearbeitete Erdreich zur Seite befördert wird.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Räumen von Oberflächenminen ist aus dem International Review 24 (1991) April, Nr. 4, Geneva, CH, Seite 323 bekannt, die als Anbaueinheit frontseitig an einem Trägerfahrzeug befestigt ist. Die Vorrichtung umfaßt einen keilförmigen Geräteträger für Räumelemente, die gemeinsam hydraulisch angehoben oder abgesenkt werden. Die Räumelemente werden mittels Federn in der Arbeitsstellung gegen den Boden gedrückt.
Aus der DE-C-42 30 769 ist ein Minenräumgerät für ein Kettenfahrzeug bekannt, das an einem Tragrahmen Räumschaufeln mit Grabzähnen trägt, die in der Arbeitsstellung den Boden durchdringen und darüberliegende Räumschaufeln befördern das hochgebrachte Erdreich zur Seite. Der Tragrahmen ist an einem Räum- und Stützschild des Kettenfahrzeugs befestigt und wird somit durch Verschwenken dieses Schildes in seine Arbeits- und Transportstellung verschwenkt. Das Minenräumgerät kann somit nur eine Bewegung entsprechend dem Fahrzeug durchführen, so daß eine sich an die Bodenformation anpassende Bewegungsform des Minenräumgeräts weitestgehend nicht möglich ist.
Aus der DE-A-44 42 135 A1 ist es desweiteren bekannt, den Boden mittels rotierend angetriebener Scheibenkörper, die Schneid- bzw. Sägeelemente aufweisen, durchzuarbeiten und das Erdreich hinter den drehenden Scheiben wieder abzulegen.
Insgesamt haben die bekannten Einrichtungen die Aufgabe, im Boden vergrabene Minen zu erreichen und zu zerstören. Daneben werden auch Minen an der Oberfläche, soweit sie von den auf Abstand angebrachten Scheiben oder Schneidanordnungen getroffen werden, unschädlich gemacht.
Es besteht aber ein Problem, wenn durch fernverlegte Minen Truppenteile eingeschlossen werden. In diesem Fall ist es erforderlich möglichst schnell eine minenfreie Gasse auf Straßen, Wegen oder im Gelände zu schaffen. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß Fräsen und Pflüge auf Straße nicht eingesetzt werden können. Räumgeräte mit drehenden Schlagwerkzeugen sind bei ebenen Flächen einsetzbar. Bei unebenen Flächen jedoch muß der Boden abgetragen werden, was die Räumge - schwindigkeit der genannten Geräte stark verringert.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zum Minenräumen zu schaffen, die als Zusatzeinrichtung an einem Fahrzeug befestigbar ist, und Oberflächenminen jeder Größe in einer Streifenbreite unabhängig von der Bodenbeschaffenheit entfernt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Tragrahmen über mindestens drei Räder am Boden geführt wird und daß die einzelnen Räumelemente jeweils mittels eines (eigenen) Rades am Boden geführt sind.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.
Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß Gegenstände einschließlich der darin enthaltenen Oberflächenminen durch die Vorrichtung beidseitig zur Seite geschoben und von dem zu räumenden Streifen entfernt werden und damit eine von Oberflächenminen freie Gasse geschaffen wird.
Mit der Vorrichtung zum Minenräumen werden offenverlegte Panzer- und Schützenabwehrminen auf Straßen, Wegen und im Gelände in einem Streifen vorgegebener Breite entfernt, wobei die Breite der herzustellenden, minenfreien Gasse so groß ist, daß schwere gepanzerte Fahrzeuge diese Gasse befahren können.
Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Minenräumwagen mit einem keilförmigen Rahmen, der auf mindestens drei Rädern rollt und an dem beiderseitig der Keilseite eine gleiche Anzahl von zehn Räumelementen mit einem mittleren Element an der Keilspitze gelagert sind. Die einzelnen Räumelemente stützen sich jeweils mit einem Rad auf dem Boden ab und passen sich so den Bodenunebenheiten an. Damit können Unebenheiten von ca. +/- 10cm leicht ausgeglichen werden. Stützstreben mit einem Langloch zwischen den Räumelementen und dem Rahmen begrenzen den Schwingwinkel der Räumelemente auf eine dazu geeignete Größe und zusätzlich sind Gleitkufen, die am Rahmen und an den Räumelementen neben den Rädern mit einem kleinen Abstand zum Boden angebracht sind dazu geeignet, den Räumwagen auch bei weichen Untergründen funktionsfähig zu halten.
Der gebildete Minenräumwagen als Anbaueinheit ist mittels eines Adapterelements mit einer Frontseite des Trägerfahrzeuges als Panzer verbunden. Die Verbindung wird durch Verbolzen des Adapterelementes mit den auf der oberen Bugplatte des Panzers vorhandenen zwei Abschleppösen hergestellt. Mit Stellschrauben am oberen Ende des Adapterelements wird die lösbare Verbindung zwischen Adapterelement und -Panzerwanne annähernd spielfrei gemacht.
Am Adapterelement ist ein Schwenkarm angelenkt, mit dem der Minenräumwagen geschoben wird. Ein Antrieb, wie beispielsweise ein Hydraulikzylinder, der in der Mitte des Räumwagens bzw. des Panzers zwischen Adapterelement und Schwenkarm angeordnet ist, hebt den Minenräumwagen bei Bedarf in eine Transportstellung, wobei der Räumwagen mit seinen Rädern nach oben gehoben wird und die Räder keine Bodenhaftung mehr besitzen. In der Räum- oder Arbeitsstellung wird der Antrieb ungebremst oder in Schwimmstellung gehalten, so daß der gesamte Rahmen des Räumwagens Bodenunebenheiten folgen kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1
eine Draufsicht auf einen Minenräumwagen,
Fig. 2
eine Seitenansicht des Minenräumwagens und
Fig. 3
eine Frontansicht des Minenräumwagens.
Bei der dargestellten Anordnung ist an einem Panzerfahrzeug 1 über ein Adapterelement 2 ein keilförmiger Rahmen 3 eines Minenräumwagens 4 mittels Abschleppösen und Bolzen 5 befestigt.
Der Rahmen 3 besteht aus keilförmig zulaufenden Rahmenteilen 3a und einen diese Teile verbindenden Querrahmenteil 3b und ist über einem Schwenkarm 6 mit dem Adapterelement 2 verbunden und mittels eines hydraulischen Stellzylinders 7 in eine abgesenkte Arbeitsstellung A und in eine angehobene Transportstellung T verschwenkbar.
An den keilförmigen Rahmenteilen 3a sind vorderseitig einzelne Räumelemente 8 gehalten, die jeweils über zugeordnete Räder 9 am Boden geführt sind. Desweiteren ist der Rahmen 3 über zwei weitere am Querrahmenteil 3b angelenkte Räder 10 verfahrbar gehalten.
Der Schwenkarm 6 ist beidseitig gelenkig zwischen dem Adapterelement 2 und dem Wagenrahmen 3 befestigt. Der Stellzylinder 7 ist zwischen dem Adapter 2 und einem Lager 11 des Schwenkarmes 6 angeordnet und erlaubt eine Höheneinstellung des Minenräumwagens 4 zwischen der Transportstellung T und der Arbeitsstellung A, wie in Fig. 2 gezeigt ist.
Jedes Räumelement 8, von dem in diesem Fall jeweils fünf Elemente links und rechts an den Keilseiten des Rahmens 3 angeordnet sind, ist über eine Lagerstelle 12 gelenkig am Rahmen 3 gelagert und wird über das Rad 9 am Boden geführt.
Die Räumelemente 8 sind blockweise über Stützstreben 13 am keilförmigen Rahmen 3 angelenkt und werden über einen in ein Langloch 14 hineinragenden ortsfesten Bolzen 15 geführt. Dies erlaubt eine kontrollierte Auf- und Abbewegung des einzelnen Räumelements 8 während der Arbeitsstellung A. Das Räumelement 8 weist waagerechte Stäbe 16 auf, welche übereinander zu einem Block angeordnet sind um das vor dem Wagen 4 liegende Räumgut oder Erdreich bei Vorwärtsbewegung des Räumwagens 4 erfassen und zur Seite schieben zu können.
In der Mitte des Minenräumwagens 4 ist ein weiteres zentrales Räumelement 17 angeordnet, das die Keilspitze des Räumwagens 4 bildet und mit einem Rad 18 am Boden geführt und sonst in der gleichen Weise wie die anderen Räumelemente 8 ausgebildet ist.
In der Transportstellung T ist der Rahmen 3 mit allen Räumelementen 8 angehoben und der Schwenkarm 6 und der Rahmen 3 liegen aufeinander und bilden so einen oberen Anschlag für die Transportstellung T. Gleitkufen 19 an den Räumelementen 8, 17 und weitere Gleitkufen 20 am Rahmen 3 dienen bei weichen Untergründen zur Vergrößerung der Auflagefläche, so daß sich die Räder 9, 10 nicht festfahren.
Gemäß Fig. 3 ist die Arbeitsstellung A der Anordnung als Frontansicht dargestellt. Bei quer zur Vorwärtsbewegung liegenden Unebenheiten passen sich die einzelnen am Wagenrahmen 3 gelagerten Räumelemente 8 und 17 aufgrund der Anlenkung in den Lagerstellen 12 diesen Unebenheiten in ihrer Arbeitshöhe an, wobei eine Begrenzung des Hochschwenkens über den Stützarm 13 mit Langloch 14 erfolgt.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Räumen von Oberflächenminen in einer Streifenbreite unabhängig von der Bodenbeschaffenheit, die als Anbaueinheit an einem Trägerfahrzeug (1), wie einem Kampfpanzer, frontseitig befestigt ist, wobei die Vorrichtung einen keilförmigen Tragrahmen (3) mit einzelnen Räumelementen aufweist, der in eine Arbeitsstellung sowie in eine Transportstellung verschwenkbar ist und wobei der Tragrahmen (3) dreieckförmig ausgeführt ist und mittels eines Adapterelements (2) am Trägerfahrzeug (1) befestigt ist, wobei der Tragrahmen (3) über einen Schwenkarm (6) mit dem Adapterelement (2) verbunden sowie mittels eines hydraulischen Stellzylinders (7) um eine horizontale Achse in eine Arbeits- und Transportstellung (A,T) verschwenkbar ist, wobei die einzelnen Räumelemente (8) nebeneinander an den schrägen Frontseiten des Tragrahmens (3) angeordnet sind und jedes Räumelement (8,17) in einer Lagerstelle (12) gelenkig zur Auf- und Abwärtsbewegung am Rahmen (3) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (3) über mindestens drei Räder (10) am Boden geführt wird und daß die einzelnen Räumelemente (8) jeweils mittels eines eigenen Rades (9) am Boden geführt sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Räumelement (8,17) mit einer gelenkig am Rahmenteil (3a) befestigten Stützstrebe (13) verbunden ist, die jeweils ein Langloch (14) aufweist und über einen eingreifenden ortsfesten Bolzen (15), eine senkrechte, begrenzte Bewegung der Räumelemente (8,17) einstellbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der gelenkig zwischen dem Adapterelement (2) und dem Rahmen (3) befestigte Schwenkarm (6) in der oberen Transportstellung (T) auf dem Rahmen (3) aufliegt und einen oberen Anschlag bildet.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Rahmens (3) Gleitkufen (20) angeordnet sind und sich unterhalb der Räumelemente (8, 17) jeweils eine dem Räumelement (8) zugeordnete weitere Gleitkufe (19) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Räumelemente (8, 17) aus waagerechten Stäben (16) bestehen, die übereinanderliegend und blockweise nebeneinander angeordnet sind und jeder Block über die Stützstrebe (13) am Rahmen (3) angelenkt und über Räder (9) geführt ist.
  6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine vordere Keilspitze des Rahmens (3) durch ein Räumelement (17) gebildet ist, das über ein Rad (18) am Boden geführt ist.
EP97119197A 1997-01-23 1997-11-03 Vorrichtung zum Räumen von Oberflächenminen Expired - Lifetime EP0855572B1 (de)

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