EP0892684A1 - Einrichtung zum aussortieren von zu hohen flachen gegenständen - Google Patents
Einrichtung zum aussortieren von zu hohen flachen gegenständenInfo
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- EP0892684A1 EP0892684A1 EP97915398A EP97915398A EP0892684A1 EP 0892684 A1 EP0892684 A1 EP 0892684A1 EP 97915398 A EP97915398 A EP 97915398A EP 97915398 A EP97915398 A EP 97915398A EP 0892684 A1 EP0892684 A1 EP 0892684A1
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- European Patent Office
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- channel
- objects
- deflection
- transport
- extraction stage
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/10—Sorting according to size or flexibility
- B07C1/14—Sorting according to length or width
Definitions
- the invention relates to a device for sorting out excessively high flat objects according to the preamble of the first claim.
- the objects that are too high are sorted out as follows.
- the disordered flat objects arrive on a transport path, from which objects that are too high are removed and a slide leads to a first straightening section arrive with a base belt, the direction of movement of which coincides with that of the transport path.
- the straightening function is realized with stops at a certain height, transported against the upright objects and thus tilted onto their long edges. After the first extractor, the flow of the objects with a first
- a second extractor which detects the objects that are too high compared to the first extractor at a somewhat lower height and also transports them to the first straightening section, with a further fanning out with a second fanning out.
- a third extractor is arranged, which still separates objects that are too high and conveys them to a second straightening section parallel and opposite to the first straightening section.
- the objects not detected by the first two extractors are led via a switch, a deflection and a junction to a narrow straightening section, which is reintroduced into the transport path via a further deflection in front of the first extractor.
- the third straightening section is also connected to this third straightening section by means of a redirection and the merging.
- a fourth extractor located at the end of the second straightening section discharges the objects, which are still too high, into a collecting container the first extractor into the transport path.
- the disadvantage here is the many deflections in which the objects are subjected to strong bending stresses, which could lead to damage.
- a further disadvantage is that the only three extractors discarded items before the first extractor are incorporated into the new stream of items and have to go through the extraction and broaching stages again. This reduces the throughput and can lead to new upright positions when fanning out, for example. Furthermore, this solution takes up a relatively large amount of space.
- the invention is therefore based on the object of providing a device for rejecting flat objects which are too high, in which objects which have been separated out but are not too high in extraction stages are not subjected to any further extraction, the mechanical stress on the objects is as low as possible and a small space requirement is possible.
- the areas of the secondary channels on which the separated objects slide are inclined to the horizontal in the transport direction.
- the combination: direction of slide of the objects, transport direction of the secondary channel and inclination of the relevant secondary channel section triggers a tilting movement of the objects into the flat edge position.
- the transport channel or the diversion can be passed under these secondary channel sections, thereby reducing the space required.
- FIG. 1a shows a side view of a device for sorting out fiat from a mail flow.
- FIG. 1b shows a corresponding top view.
- part of a lateral guidance of a transport channel with an underfloor belt is designed as a belt guided and driven by rollers.
- elastic tongues with corresponding coefficients of friction protrude into the channel, on which items are braked, while possibly consignments located next to it are transported further by the side belt, ie consignments lying next to one another are fanned out.
- the mail items in the transport channel 1 reach the first extraction stage, consisting of an extractor 2 and a slide 5.
- the first extraction stage consisting of an extractor 2 and a slide 5.
- the consignment that is too high arrives at the inclined part 7.1 of the first secondary channel 7.
- upright and thus unintentionally separated consignments can tip over to their long side, i.e. they are forwarded as machine-readable consignments for subsequent processing, since they are extracted by the subsequent extractors 2 can no longer be detected.
- the mail items not recorded by the first extraction stage are transported by the transport channel 1 via a first junction 3 with a wide sub-band to the deflection 4.
- the deflection 4 consists of semicircularly arranged rollers, on the outside of which a driven endless belt 4.1 is stretched.
- a very stretchable shroud 4.2 runs on the rollers 4.1 on the rollers. The consignment to be transported is clamped between the two belts and along the rollers to the second part of the
- the first secondary duct 7 also opens into this junction 3, so that the upturned upright mail items or normal mail items entrained during extraction can leave the device for sorting out.
- the items which are extracted here pass via the slide 5 to the inclined part 8.1 of a second secondary channel 8, which is approximately runs parallel to the first secondary duct 7 and opens into the first union 3 before the deflection 4.
- this second secondary channel 8 there is a third extraction stage, consisting of an extractor 2, a slide and an underfloor belt, with which the oversized items are conveyed into a storage compartment.
- the consignments of the desired size are thus re-introduced into the consignment stream after the first extraction stage and before the deflection 4, so that the consignments that are not too large do not have to go through the extraction procedure a second time. Due to the inclinations of the secondary channels 7, 8 on the slides 5, it is possible to route the shipments below these areas, which can reduce the space required
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aussortieren von zu hohen flachen Gegenständen, bei der sich zur Vermeidung eines nochmaligen Durchlaufens der Extraktionsprozedur von extrahierten, aber trotzdem nicht zu großen Gegenständen in Transportrichtung vor einer Umlenkung (4) über einem Transportkanal (1), bestehend aus angetriebenen Unterflurbändern mit seitlichen Führungen, eine erste Extraktionsstufe, bestehend aus Extraktor (2) und Rutsche (5), zur Aussonderung und Beförderung der zu hohen Gegenstände in einen ersten Nebenkanal (7) befindet. Dieser Nebenkanal (7) mündet nach der Umlenkung in den Transportkanal (1). Eine zweite Extraktionsstufe über dem ersten Nebenkanal (7) sondert ebenfalls Gegenstände aus und transportiert sie in einen zweiten Nebenkanal (8), der nach der ersten Extraktionsstufe (2) und vor der Umlenkung (4) in den Transportkanal (1) mündet. Über dem zweiten Nebenkanal (8) befindet sich eine dritte Extraktionsstufe, die zu große Sendungen in ein Ablagebehältnis aussondert.
Description
Einrichtung zum Aussortieren von zu hohen flachen Gegenständen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Emπchtung zum Aussortieren von zu hohen flachen Ge¬ genständen gemäß dem Oberbegnff des 1. Patentanspruchs.
Bei einer bekannten Lösung (Culler Facer Canceller TSC-88 von Toshiba) erfolgt das Aussortieren der zu hohen Gegenstande folgendermaßen Die ungeordneten flachen Gegenstande gelangen auf eine Transportbahn, von welcher mit einem ersten Extraktor zu hohe Gegenstande ausgesondert werden und über eine Rutsche auf eine erste Richtstrecke mit einem Grundband gelangen, deren Bewegungsrichtung mit der der Transportbahn übereinstimmt. Die Richtfunktion wird hierbei mit Anschlagen in einer bestimmten Höhe realisiert, gegen die hochkant stehende Gegenstande transportiert und damit auf ihre Langskante gekippt werden Nach dem ersten Extraktor wird der Strom der Gegenstände mit einem ersten
Auffacherer aufgefächert und danach erfolgt mit einem zweiten Extraktor, der die zu hohen Gegenstände gegenüber dem ersten Extraktor in einer etwas geringeren Höhe erfaßt und ebenfalls auf die erste Richtstrecke transportiert, ein weiteres Aussortieren mit nachfolgendem weiteren Auffächern mit einem zweiten Auffächerer. Am Ende der ersten Richtstrecke ist ein dπtter Extraktor angeordnet, der immer noch zu hohe Gegenstande aussondert und auf eine zweite zur ersten Richtstrecke parallelen und gegenläufigen Richtstrecke befördert. Die von den ersten beiden Extraktoren nicht erfaßten Gegenstände werden über eine Weiche, eine Umlenkung und eine Zusammenfύhrung auf eine dπtte Richtstrecke geleitet, die über eine weitere Umlenkung vor dem ersten Extraktor in die Transportbahn wieder eingeleitet wird. Mit dieser dritten Richtstrecke ist auch über eine Umlenkung und die Zusammenführung die erste Richtstrecke verbunden Ein am Ende der zweiten Richtstrecke befindlicher vierter Extraktor leitet die immer noch zu hohen Gegenstände in einen Sammelbehälter aus Die verbliebenen, die zweite Richtstrecke verlassenden Gegenstande gelangen über eine Umlenkung ebenfalls vor dem ersten Extraktor in die Transportbahn.
Nachteilig sind hierbei die vielen Umlenkungen, in denen die Gegenstände starken Biegebeanspruchungen, die zu Beschädigungen fuhren konnten, unterworfen sind Ein weiterer Nachteil besteht dann, daß die nur über die ersten drei Extraktoren
ausgesonderten Gegenstände vor dem ersten Extraktor in den neuen Strom der Gegenstände eingegeliedert werden und nochmals die Extraktions- und Auffäche- rungsstufen durchlaufen müssen. Dies verringert den Durchsatz und kann z.B. beim Auffächern zu neuen Hochkantstellungen führen. Weiterhin hat diese Lösung einen relativ großen Platzbedarf.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Aussor¬ tieren von zu hohen flachen Gegenständen zu schaffen, bei der in Extraktions¬ stufen ausgesonderte aber trotzdem nicht zu hohe Gegenstände keiner weiteren Extraktion unterzogen werden, die mechanische Beanspruchung der Gegenstände möglichst gering ist und ein geringer Platzbedarf möglich ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 ge¬ löst. Der Vorteil besteht hierbei darin, daß die vom ersten Extraktor aus dem Trans- portkanal ausgesonderten Gegenstände diesen Extraktor auf keinen Fall ein zweites Mal passieren und nur eine Umlenkung nötig ist.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 2 sind die Bereiche der Nebenkanäle, auf welche die ausgesonderten Gegenstände gleiten, zur Horizontalen in Transportrichtung geneigt. Durch die Kombination: Rutschrichtung der Gegenstände, Transportrichtung des Nebenkanals und Nei¬ gung des betreffenden Nebenkanalabschnittes wird eine Kippbewegung der Gegenstände in die Flachkantlage ausgelöst. Außerdem können unter diesen Nebenkanalabschnitten der Transportkanal bzw. die Umleitung hindurchgeführt werden, wodurch der notwendige Platzbedarf reduziert wird. Infolge der vorteilhaften Ausführung der Umlenkung nach Patentanspruch 3 mit den elastisch nachgebenden Riemen ohne Ablenkung an einer festen gebogenen Wand werden die Gegenstände sehr schonend behandelt.
In einem Beispiel wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1a eine Seitenansicht einer Einrichtung zur Aussortierung von Fiats aus einem Postsendungsstrom Fig. 1b eine entsprechende Draufsicht.
Vor der Einrichtung zum Aussortieren befindet sich eine Auffächerungseinrichtung
6. Hierbei ist ein Teil einer seitlichen Führung eines Transportkanals mit Unterflurband als über Rollen geführtes und angetriebenes Band ausgeführt. Auf der anderen Seite ragen elastische Zungen mit entsprechenden Reibkoeffizienten in den Kanal, an denen Sendungen abgebremst werden, während eventuell
daneben befindliche Sendungen durch das seitliche Band weitertransportiert werden, d.h. nebeneinanderliegende Sendungen werden aufgefächert. Danach erreichen die Sendungen im Transportkanal 1 die erste Extraktionsstufe, bestehend aus einem Extraktor 2 und einer Rutsche 5. Zwischen zwei Bändern, die über Rollen schräg nach oben geführt sind und elastisch aneinander anliegen, wobei nur ein Band mit einem Elektromotor angetrieben ist, werden zu hohe Sendungen eingeklemmt, herausgezogen und auf die entsprechende Rutsche 5 geschleudert. Von dort gelangt die zu hohe Sendung auf den geneigten Teil 7.1 des ersten Nebenkanals 7. Hochkant stehende und somit ungewollt ausgesonderte Sendungen können bei dieser Prozedur auf ihre Längsseite kippen, d.h. sie werden als maschinenlesbare Sendungen zur anschließenden Verarbeitung weitergeleitet, da sie von den nachfolgenden Extraktoren 2 nicht mehr erfaßt werden. Die von der ersten Extraktions stufe nicht erfaßten Sendungen werden vom Transportkanal 1 über eine erste Zusammenfύhrung 3 mit einem breiten Unter- fturband zur Umlenkung 4 transportiert. Die Umlenkung 4 besteht aus halbkreis¬ förmig angeordneten Rollen, über deren Außenseite ein angetriebenes endloses Band 4.1 gespannt ist. Auf diesem Band 4.1 läuft an den Rollen ein sehr dehnbares Deckband 4.2. Zwischen beiden Bändern wird die zu transportierende Sendung eingeklemmt und an den Rollen entlang zum zweiten Teil des
Transportkanals 1 geführt. Durch die starke Dehnbarkeit des Deckbandes 4.2 werden die Biegebeaπspruchungen der Sendungen während der Umlenkung gering gehalten. Dann werden die Sendungen mit der gewünschten Größe über eine weitere Zusammenführung 3 der anschließenden Bearbeitung zugeführt. In diese Zusammenführung 3 mündet auch der erste Nebenkanal 7, so daß die umgekippten Hochkantsendungen oder beim Extrahieren mitgerissenen Nor¬ malsendungen die Vorrichtung zum Aussortieren verlassen können. Vor dieser Zusammenführung 3 befindet sich im ersten Nebenkanal 7 eine zweite Extraktions¬ stufe, ebenfalls bestehend aus einem Extraktor 2 und einer Rutsche 5. Die hier ex- tränierten Sendungen gelangen über die Rutsche 5 auf den geneigten Teil 8.1 eines zweiten Nebenkanals 8, der annähernd parallel zum ersten Nebenkanal 7 verläuft und in die erste Zusammeπführung 3 vor der Umlenkung 4 mündet. In diesem zweiten Nebenkanal 8 befindet sich eine dritte Extraktionsstufe, bestehend aus einem Extraktor 2, einer Rutsche und einem Unterflurband, mit der die zu großen Sendungen in ein Ablagefach befördert werden. Die Sendungen mit der gewünschten Größe werden also nach der ersten Extraktionsstufe und vor der Umlenkung 4 in den Sendungsstrom wieder eingeschleust, so daß die nicht zu großen Sendungen nicht ein zweites Mal die Extraktionsprozedur durchlaufen müssen. Infolge der Neigungen der Nebenkanäle 7, 8 an den Rutschen 5 ist es
möglich, die Sendungen unterhalb dieser Bereiche entlangzuführen, wodurch der benötigte Platzbedarf reduziert werden kann
Claims
Patentansprüche
Einrichtung zum Aussortieren von zu hohen flachen Gegenstanden, die in einem
Transportkanal mit angetriebenem Unterflurband und seitlichen Fuhrungen aufrecht stehend transportiert werden, mit einer bogenförmigen horizontalen 180°- Umlenkung und mit mehreren über der zulassigen Gegenstandshohe befindlichen Extraktionsstufen, bestehend aus schräg nach oben laufenden Bandern oder Rollen, zwischen denen zu hohe .Gegenstande eingeklemmt, nach oben abtransportiert und über Rutschen auf Nebenkanale, die ebenfalls aus - angetriebenen Unterflurbandem mit seitlichen Fuhrungen bestehen, oder Abla- gebehalter aussortiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung vor der Umlenkung (4) über dem Transportkanal (1) die erste Extraktionsstufe zur Aussonderung und Beförderung der zu hohen Ge¬ genstande in den ersten Nebenkanal (7) angeordnet ist, der in den Transportkanal (1) nach der Umlenkung (4) mundet daß sich die zweite Extraktionsstufe zur Aussonderung und Beförderung der zu hohen Gegenstande in den zweiten Nebenkanal (8) über dem ersten Nebenkanal (7) befindet, daß der zweite Ne¬ benkanal (8) nach der ersten Extraktionsstufe und vor der Umlenkung (4) in den Transportkanal (1) mundet und daß über dem zweiten Nebenkanal (8) die dritte Extraktionsstufe zur Ausleitung der zu hohen Gegenstande in ein Ablagebehaltnis angeordnet ist
Einrichtung nach Anspuch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche (7 1 , 8 1) der Nebenkanale, auf weiche die Gegenstande aus den Rutschen gleiten, zur Horizontalen in Transportπchtung geneigt sind
Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkung (4) aus halbkreisförmig angeordneten Rollen besteht, wobei an der Außenseite des Bogens zwei sich in Transportπchtung bewegende Bander (4 1 , 4 2) über die Rollen gespannt sind zwischen denen die Gegenstande gefuhrt und transportiert werden und wobei das äußere Deckband (4 2) elastisch dehnbar ausgeführt ist
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