EP0726145B1 - Sicherheitsvorrichtung an Rotationsdruckmaschinen - Google Patents

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EP0726145B1
EP0726145B1 EP95119427A EP95119427A EP0726145B1 EP 0726145 B1 EP0726145 B1 EP 0726145B1 EP 95119427 A EP95119427 A EP 95119427A EP 95119427 A EP95119427 A EP 95119427A EP 0726145 B1 EP0726145 B1 EP 0726145B1
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EP
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protection
latching
security
security device
spring
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EP95119427A
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Reinhold Guba
Peter Michel
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0018—Protection means against injury to the operator

Definitions

  • the invention relates to a safety device on rotary printing machines, in particular as personal protection to protect cylindrical components.
  • DE 2 914 152 C2 discloses a safety device of this type known.
  • a nip preferably between Printing cylinder and blanket cylinder are using Limit switches two sheets articulated together as a hinge.
  • the first sheet is operated via a two-armed lever and one Switch pin the limit switch.
  • the second sheet is by means of a spring movable against a stop.
  • the press is against commissioning secured and can, however, in jog mode (creep speed) work.
  • a protective device is one in two Levels assigned to the side frames of the printing press educated. There is one in two joints of the gearbox Protection radially locked. The rest is by means of a curve segment and limit switches formed.
  • a multi-part sheet-like inlet protection is to adjust and Maintenance work around an electrically protected horizontal Axis can be swiveled and side guards are remotely controlled around vertical axes pivotally arranged.
  • EP 0 182 080 A 2 describes a further safety device on sheet-fed rotary printing machines known.
  • Mechanical switch bodies are rotatable at pivot points mounted on the machine stand and have a switching segment, which by means of limit switches and role electrically secure a basic position and a safety position.
  • the switching segments are coupled by means of a switching rod, which is spring-connected is deflectable.
  • the object of the invention is to provide a simple safety device create an additional one even in jog mode / creep speed ensures active personal protection and the risk of injury noticeably minimized.
  • the safety device is designed as a movable arrangement in several Positions positionable. It is over the rest positions in those Print mode (first stop position) and inching mode / creep speed (second locking position) is also possible in a safety position movable.
  • the printing press is in this safety position stopped by a limit switch.
  • the security position of the Safety device is coupled with a forced return, so that when taking the previous rest position as a result of Forced return of the protection, the printing press again in inching / creep speed can be operated. This security position reduces the risk of injury during maintenance or cleaning work for the operating personnel. For example the manual washing of an impression cylinder realized without hesitation become.
  • a printing cylinder 1 is between arranged the side frames of a printing unit. In a defined Distance to the pressure cylinder 1 is parallel to the lateral surface of the Printing cylinder 1 extending shaft 4 stored in the side frames.
  • a side frame a control curve 2 is fixed adjacent to the shaft 4, which locking positions 13 and a safety position 15 has.
  • the control curve 2 is assigned a limit switch 5, which is circuit-wise connected to a machine control of the printing press is.
  • the control cam 2 is also engaged with a roller 8, which is rotatably arranged on a lever 10.
  • the lever 10 is on one end in a fulcrum 7 mounted on the side frame and is connected to a spring 9 at its opposite end.
  • the spring 9 is fixed in a pivot point 6 on the side frame.
  • the pivots 6, 7, roller 8, spring 9 and lever 10 form a locking device 16.
  • Das Printing unit also has a machine cover 11 (FIG. 1).
  • the control cam 2 has two locking positions 13. In the first locking position 13, the safety device serves as a sheet guiding device in printing operation (Position: protection 3).
  • the device serves as personal protection (item Protection 3 ').
  • the press can be operated in jog mode / creep speed for maintenance, Carry out cleaning or conversion work.
  • the control curve 2 has a curve branch 14, the previous second locking position 13 is adjacent.
  • the roller 8 runs on the curve branch 14 until it is reached from safety position 15 onwards (item protection: 3 ''). Is the security position 15 lapsed (due to the protection: 3 '' no more force), the roller 8 runs on the Curve branch 14 in the reverse direction of rotation into the adjacent, second locking position 13 (protection: 3 ') back.
  • the control curve 2 has a motion law according to that in the first and second locking positions 13 of the protection: it 3 and 3 'a defined Force F of the spring 9 is applied to the roller 8.
  • For security position 15 of the Protection 3 '' is the motion law of the control curve 2, especially the curve branch 14, such that after overcoming the rest, the force F of the spring 9 increases, the existing lever arm h, however, decreases in size. So the power is what acts on the fingers / hand on the protection 3 to 3 '' in the locking positions 13 as also relatively constant in the safety position 15.
  • the lever arm h is zero (FIG. 6).
  • the curve branch 14 also for increasing force F and increasing Lever arm h or geometric for decreasing force F and diminishing lever arm h be formed; these possibilities are not included in the scope of the claims.
  • the safety position 15 is electrically protected in such a way that the printing machine is immediately stopped in this position (protection: 3 '').
  • the safety position 15 need not be at the end of the curve branch 14 be arranged. You can depending on the contour of the curve branch 14 and the safety-related conditions already with one slight deflection of the protection 3 'from the previous one Rest position 13 (after overcoming the pressure point).
  • the device can also be on the curve branch 14 in one defined angular range can be further pivoted and e.g. a to compensate for slight overrun of the printing press.
  • the pivot point 7 of the lever 10 arranged in the middle (Fig. 2 and 3). 3 to 5 is on the Protection 3 a coupling 12 articulated in an elongated hole.
  • the Coupling 12 is with the machine protection 11, for example one Kick, connected.
  • the operation of the device is as follows. Is in print mode the rotary printing press in the first detent position 13 of the Protection 3 used as a sheet guide. For example machine maintenance 11 actuated and the coupling 12, the second locking position 13 of the Protection 3 'taken. In the second locking position 13 of the protection 3 ', the rotary printing machine can only in Operate inching / creep speed. For example, if Printing cylinder 1 cleaned manually and the operator comes in Arrow direction in contact with the protection 3 ', this is in Deflected towards safety position 15 (protection 3 ''). The Deflection takes place without increasing force, so that bruises from Fingers or the hand can be avoided.

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung an Rotationsdruckmaschinen, insbesondere als Personenschutz zur Absicherung von zylindrischen Bauteilen.
Aus der DE 2 914 152 C2 ist eine Sicherheitsvorrichtung dieser Art bekannt. Zur Absicherung eines Walzenspaltes, vorzugsweise zwischen Druckzylinder und Gummituchzylinder sind unter Verwendung von Endschaltern zwei Bleche gelenkig als Scharnier miteinander verbunden. Das erste Blech betätigt über einen zweiarmigen Hebel und einen Schaltstift den Endschalter. Das zweite Blech ist mittels Feder gegen einen Anschlag bewegbar. Bei Betätigung des ersten Bleches wird das zweite Blech über am ersten Blech angeordnete Mitnehmer entgegen der Federkraft bewegt. Die Druckmaschine ist gegen Inbetriebsetzen gesichert und kann jedoch im Tippbetrieb (Schleichgang) arbeiten. Neben der Absicherung des Walzenspaltes dienen beide Bleche auch als Bogenführung am Druckzylinder.
Gemäß der DE 3 226 812 C2 ist eine Schutzvorrichtung als ein in zwei Ebenen den Seitengestellen der Druckmaschine zugeordnetes Viergelenkgetriebe ausgebildet. In zwei Gelenken des Getriebes ist je ein Schutz radial rastbar gelagert. Die Rast wird mittels Kurvensegment und Endschalter gebildet.
Eine weitere Sicherheitsvorrichtung ist aus der DE 4 221 132 A1 bekannt. Ein mehrteilig flächenförmiger Einlaufschutz ist zu Einstell- und Wartungsarbeiten um eine elektrisch abgesicherte horizontale Achse schwenkbar und um vertikale Achsen sind Seitenschutze ferngesteuert schwenkbar angeordnet.
Nachteilig bei diesen Ausführungen ist es, daß diese infolge großer Teilevielfalt relativ aufwendig sind und keine zusätzliche Sicherung der Druckmaschine bei Tippbetrieb/Schleichgang als Personenschutz vorhanden ist.
Aus der EP 0 182 080 A 2 ist eine weitere Sicherheitseinrichtung an Bogenrotationsdruckmaschinen bekannt. Mechanische Schaltkörper sind drehbeweglich in Drehpunkten am Maschinenständer gelagert und weisen ein Schaltsegment auf, welches mittels Endschalter und Rolle eine Grundstellung und eine Sicherheitsstellung elektrisch absichern. Die Schaltsegmente sind mittels einer Schaltstange gekoppelt, welche federbeschaltet auslenkbar ist.
Aufgabe der Erfindung ist es eine einfache Sicherheitsvorrichtung zu schaffen, die auch im Tippbetrieb/Schleichgang zusätzlich einen aktiven Personenschutz gewährleistet und das Verletzungsrisiko spürbar minimiert.
Gelöst wird dies durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Sicherheitsvorrichtung ist als bewegliche Anordnung in mehreren Stellungen positionierbar. Sie ist über die Raststellungen in denen Druckbetrieb (erste Raststellung) und Tippbetrieb/Schleichgang (zweite Raststellung) möglich ist hinaus weiterhin in eine Sicherheitsstellung beweglich. In dieser Sicherheitsstellung wird die Druckmaschine über einen Endschalter stillgesetzt. Die Sicherheitsstellung der Sicherheitsvorrichtung ist mit einer Zwangsrückführung gekoppelt, so daß bei Einnehmen der vorangegangenen Raststellung in Folge der Zwangsrückführung des Schutzes die Druckmaschine wiederum im Tippbetrieb/Schleichgang betrieben werden kann. Diese Sicherheitsstellung reduziert das Verletzungsrisiko, welches bei Wartungs- oder Reinigungsarbeiten für das Bedienungspersonal besteht. So kann beispielsweise das manuelle Waschen eines Gegendruckzylinders ohne Bedenken realisiert werden. Kommt die Hand des Bedieners beim Waschvorgang mit dem Zylinder in Kontakt und wird in Drehrichtung des Zylinders mitgenommen, so stößt die Hand gegen die in einer Raststellung befindliche Sicherheitsvorrichtung (Schutz). Die Hand wird aber nicht wie bisher zwischen Schutz und Zylinder gequetscht, sondern bewegt den Schutz weiter in eine Sicherheitsstellung in der die Druckmaschine sofort stillgesetzt wird. Die Sicherheitsstellung ist dabei so angeordnet, daß die Hand nicht zwischen Zylinder und Schutz hindurch rutschen kann.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
Dabei zeigen:
Fig. 1 und 2
eine Sicherheitsvorrichtung mit verschiedenen Raststellungen und einer Sicherheitsstellung,
Fig. 3
die Sicherheitsvorrichtung in Raststellung als Bogenführungselement,
Fig. 4
die Sicherheitsvorrichtung in Raststellung für Tippbetrieb/Schleichgang,
Fig. 5
die Sicherheitsvorrichtung in Sicherheitsstellung mit vorangegangener Raststellung für Tippbetrieb/Schleichgang.
Fig. 6
die Kurvenkontur der Steuerkurve.
In einer Bogenrotationsdruckmaschine ist ein Druckzylinder 1 zwischen den Seitengestellen eines Druckwerkes angeordnet. In einem definierten Abstand zum Druckzylinder 1 ist eine parallel zur Mantelfläche des Druckzylinders 1 verlaufende Welle 4 in den Seitengestellen gelagert. An der Welle 4 ist ein Schutz 3, z.B. ein Blech, fixiert, der sich über die volle Breite des Druckzylinders 1 erstreckt. Einem Seitengestell benachbart ist eine Steuerkurve 2 auf der Welle 4 fixiert, welche Raststellungen 13 und eine Sicherheitsstellung 15 besitzt. Der Steuerkurve 2 ist ein Endschalter 5 zugeordnet, der schaltungstechnisch mit einer Maschinensteuerung der Druckmaschine verbunden ist. Die Steuerkurve 2 ist weiterhin mit einer Rolle 8 in Eingriff, welche an einem Hebel 10 drehbar angeordnet ist. Der Hebel 10 ist an einem Ende in einem Drehpunkt 7 ortsfest am Seitengestell gelagert und ist an seinem gegenüberliegenden Ende mit einer Feder 9 verbunden.
Die Feder 9 ist in einem Drehpunkt 6 ortsfest am Seitengestell gelagert. Die Drehpunkte 6, 7, Rolle 8, Feder 9 und Hebel 10 bilden eine Rasteinrichtung 16. Das Druckwerk besitzt weiterhin eine Maschinenverschutzung 11 (Fig. 1). Im vorliegenden Beispiel besitzt die Steuerkurve 2 zwei Raststellungen 13. In der ersten Raststellung 13 dient die Sicherheitsvorrichtung im Druckbetrieb als Bogenführungseinrichtung (Position: Schutz 3).
In der zweiten Raststellung 13 dient die Vorrichtung als Personenschutz (Pos. Schutz 3'). Die Druckmaschine läßt sich im Tippbetrieb/Schleichgang für Wartungs-, Reinigungs- oder Umstellarbeiten betreiben. Neben den Raststellungen 13 besitzt die Steuerkurve 2 einen Kurvenast 14, der der vorherigen zweiten Raststellung 13 benachbart ist. Auf dem Kurvenast 14 läuft die Rolle 8 bis zum Erreichen der Sicherheitsstellung 15 ab (Pos. Schutz: 3''). Ist die Sicherheitsstellung 15 hinfällig (am Schutz: 3'' liegt keine Kraft mehr an), so läuft die Rolle 8 auf dem Kurvenast 14 in umgekehrter Drehrichtung in die benachbarte, zweite Raststellung 13 (Pos. Schutz: 3') zurück. Die Steuerkurve 2 besitzt ein Bewegungsgesetz nach dem in der ersten und zweiten Raststellung 13 des Schutz:es 3 und 3' eine definierte Kraft F der Feder 9 an der Rolle 8 anliegt. Für die Sicherheitsstellung 15 des Schutzes 3'' ist das Bewegungsgesetz der Steuerkurve 2, speziell des Kurvenastes 14, derart, daß nach Überwindung der Rast die Kraft F der Feder 9 ansteigt, der vorhandene Hebelarm h jedoch in seiner Größe abnimmt. Damit ist die Kraft, welche auf die Finger/Hand wirkt, am Schutz 3 bis 3'' in den Raststellungen 13 als auch in der Sicherheitsstellung 15 relativ konstant.
In beiden Raststellungen 13 ist der Hebelarm h gleich Null (Fig. 6). Je nach Anforderung kann der Kurvenast 14 auch für ansteigende Kraft F und ansteigenden Hebelarm h oder für abnehmende Kraft F und abnehmenden Hebelarm h geometrisch ausgebildet werden; diese Möglichkeiten sind nicht im Schutzumfang der Ansprüche enthalten. Die Sicherheitsstellung 15 ist elektrisch derart abgesichert, daß die Druckmaschine in dieser Position (Schutz: 3'') sofort stillgesetzt ist.
Die Sicherheitsstellung 15 muß nicht am Ende des Kurvenastes 14 angeordnet sein. Sie kann je nach Kontur des Kurvenastes 14 sowie den sicherheitstechnischen Bedingungen bereits bei einem geringfügigen Auslenken des Schutzes 3' aus der vorherigen Raststellung 13 (nach Überwindung des Druckpunktes) erreicht sein. Die Vorrichtung kann ebenso auf dem Kurvenast 14 in einem definierten Winkelbereich weiter verschwenkbar sein und z.B. ein geringfügiges Nachlaufen der Druckmaschine auszugleichen.
In einer weiteren Ausbildung ist der Drehpunkt 7 des Hebels 10 mittig (Fig. 2 und 3) angeordnet. Gemäß Fig. 3 bis 5 ist an dem Schutz 3 eine Koppel 12 in einem Langloch beweglich angelenkt. Die Koppel 12 ist mit der Maschinenverschutzung 11, beispielsweise einem Tritt, verbunden.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt. Im Druckbetrieb ist die Rotationsdruckmaschine in der ersten Raststellung 13 des Schutzes 3 als Bogenführungseinrichtung eingesetzt. Beispielsweise für Wartungs-/Reinigungsarbeiten wird die Maschinenverschutzung 11 betätigt und über die Koppel 12 wird die zweite Raststellung 13 des Schutzes 3' eingenommen. In der zweiten Raststellung 13 des Schutzes 3' läßt sich die Rotationsdruckmaschine lediglich im Tippbetrieb/Schleichgang betreiben. Wird beispielsweise der Druckzylinder 1 manuell gereinigt und der Bediener kommt in Pfeilrichtung mit dem Schutz 3' in Berührung, so wird dieser in Richtung Sicherheitsstellung 15 ausgelenkt (Schutz 3''). Die Auslenkung erfolgt ohne ansteigende Kraft, so daß Quetschungen von Fingern bzw. der Hand vermieden werden. Nach Verlassen der Raststellung 13 in Richtung Sicherheitsstellung 15 (Schutz 3'') wird der Betrieb der Druckmaschine sofort gestoppt. Beim Zurückziehen der Hand wird aus der Sicherheitsstellung 15 des Schutzes 3'' dieser in die vorherige zweite Raststellung 13 des Schutzes 3' zurückbewegt. Damit kann die Druckmaschine wiederum im Tippbetrieb/Schleichgang betätigt werden. Wird die Maschinenverschutzung 11 geschlossen, so wird die erste Raststellung 13 des Schutzes 3 eingenommen (Druckbetrieb) und der Schutz 3 dient gleichzeitig als Bogenführungseinrichtung.
Bezugszeichenliste
1
Druckzylinder
2
Steuerkurve
3
Schutz (in Raststellung der Bogenführungsposition)
3'
Schutz (in Raststellung für Tippbetrieb/Schleichgang)
3''
Schutz (in Sicherheitsstellung)
4
Welle
5
Endschalter
6
Drehpunkt
7
Drehpunkt
8
Rolle
9
Feder
10
Hebel
11
Maschinenverschutzung
12
Koppel
13
Raststellung
14
Kurvenast
15
Sicherheitsstellung
16
Rasteinrichtung
F
Kraft
h
Hebelarm

Claims (6)

  1. Sicherheitsvorrichtung an Rotationsdruckmaschinen mit einer parallel zu einem zylindrischen Bauteil (1) verlaufenden in Seitengestellen gelagerten Welle (4), einem daran angeordneten Schutz: (3, 3
    Figure 00100001
    , 3
    Figure 00100002
    ) und einer Steuerkurve (2) mit mindestens einem zugeordneten Endschalter (5) und einer federbelasteten Rasteinrichtung (16),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die an der Welle (4) fixierte Steuerkurve (2) in Eingriff mit der federbelasteten Rasteinrichtung (16) eine elektrisch abgesicherte erste Raststellung (13) für den Schutz (3) und eine zweite Raststellung (13) für den Schutz (3 ) und auf einem benachbarten Kurvenast (14) eine elektrisch abgesicherte Sicherheitsstellung (15) für den Schutz (3'') aufweist, wobei die Steuerkurve (2) ein Bewegungsgesetz aufweist, welches in der ersten und zweiten Raststellung (13) für den Schutz (3, 3 ) bei anliegender Kraft (F) der Rasteinrichtung (16) einen Hebelarm (h) = 0 und nach Überwindung des Druckpunktes der dem Kurvenast (14) benachbarten zweiten Raststellung (13) zur Erreichung der Sicherheitsstellung (15) für den Schutz (3 ) eine ansteigende Kraft der Rasteinrichtung (16) bei abnehmenden Hebelarm (h) besitzt.
  2. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der ersten und zweiten Raststellung (13) und in der Sicherheitsstellung (15) die am Schutz auf die Finger/Hand wirkende Kraft relativ konstant ist.
  3. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schutz (3 bis 3'') über eine Koppel (12) mit einer Maschinenverschutzung (11) verbunden ist.
  4. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der ersten Raststellung (13) für den Schutz (3) dieser eine Bogenführungseinrichtung für den Druckbetrieb ist.
  5. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der zweiten Raststellung (13) für den Schutz (3') die Druckmaschine im Tippbetrieb/Schleichgang gesteuert ist.
  6. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Rasteinrichtung (16) aus der Sicherheitsstellung (15) für den Schutz (3'') in die benachbarte zweite Raststellung (13) federbelastet rückstellbar ist.
EP95119427A 1995-01-11 1995-12-09 Sicherheitsvorrichtung an Rotationsdruckmaschinen Expired - Lifetime EP0726145B1 (de)

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EP0726145A1 EP0726145A1 (de) 1996-08-14
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