EP0696987A1 - Vorrichtung zum beschicken eines behälters mit gestapelten zellstoffprodukten, insbesondere wattepads - Google Patents

Vorrichtung zum beschicken eines behälters mit gestapelten zellstoffprodukten, insbesondere wattepads

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Publication number
EP0696987A1
EP0696987A1 EP94916232A EP94916232A EP0696987A1 EP 0696987 A1 EP0696987 A1 EP 0696987A1 EP 94916232 A EP94916232 A EP 94916232A EP 94916232 A EP94916232 A EP 94916232A EP 0696987 A1 EP0696987 A1 EP 0696987A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
receiving sleeve
separating sheet
stack flow
feeding device
Prior art date
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Granted
Application number
EP94916232A
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English (en)
French (fr)
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EP0696987B1 (de
Inventor
Christof Stary
Ahmet Ceylan
Jean-Pierre Rue Du Ma Pringuer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Procter and Gamble Co
Original Assignee
VP Schickedanz SA
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Publication date
Application filed by VP Schickedanz SA filed Critical VP Schickedanz SA
Publication of EP0696987A1 publication Critical patent/EP0696987A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0696987B1 publication Critical patent/EP0696987B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form

Definitions

  • the invention relates to a device for loading a container with a certain number of layered, stacked cellulose products, in particular cotton pads, according to the preamble of claim 1.
  • the manufacturing device can be, for example, a multiple punch which punches rondelles from a cotton band, which come on the market as so-called cotton, cosmetic or make-up removal pads.
  • the stack flow is divided into partial stacks with the number of pads provided for each container by means of a separating sheet corresponding to the outline of the products.
  • This separating sheet is generally made of flexible material, in particular plastic or cardboard material, and corresponds in outline to the products.
  • the invention is therefore based on the object of developing a loading device of the generic type in such a way that automatic loading of containers with a certain number of layered, stacked pulp products is possible in a reliable and constructionally simple manner.
  • the loading device basically has a separating unit for dividing the stack flow into partial stacks and an ejection device for pushing the partial stack out of the separating unit into a container.
  • the separating unit In the specified construction of the separating unit, use is advantageously made of the flexural properties of the separating sheet which is already present in the stack flow supplied, in that it is temporarily held in a holding device on the insertion side of a receiving sleeve and this process is detected by means of a detection device.
  • the separating sheet practically represents a "fixed point" within the stack flow, on the basis of which, with a retaining device, the partial stack that follows the partial stack to be separated in the receiving sleeve during a sliding movement of the receiving sleeve relative to the retaining device, forming a gap between the two Partial stacks are retained in the feed pipe.
  • the separated partial stack can be pushed out of the receiving sleeve into the container.
  • the container itself can on the one hand be a tubular film bag or similar sales container or on the other hand e.g. act as a kind of solid cartridge by means of which the partial stack is transported to a separate packaging device.
  • Claim 2 characterizes a particularly simple embodiment of the holding device for the separating sheet in the form of rows of teeth on the inner surface of the receiving sleeve.
  • the separating sheet is inserted into these rows of teeth under the pressure of the stack flow brought in and held there.
  • the diametrical distance of the rows of teeth and their distance in the peripheral direction are dimensioned such that the flexurally elastic separating sheet in its holding position in the shark
  • the device is held under the pressure of the stack flow in a configuration that is curved in a cylindrical manner in the stack flow direction.
  • the retaining device designed according to claim 9, with preferably hook-shaped retaining pins engaging laterally in the free cross section of the receiving sleeve, can let the peripheral edges of the cellulose products located in the receiving sleeve and the fixed separating sheet in which these parts pass "snap" their edges over the pens.
  • the cellulose products of the partial stack following in the feed tube following the separating sheet are gripped by the claw-shaped or hook-shaped retaining pins, retained due to the compressibility of this stack, compressed in the direction of the stack flow and pressed away from the partial stack located in the receiving sleeve (claim 10).
  • Claims 4 to 8 and 12 characterize advantageous developments of the detection and extension device of the loading device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic longitudinal section through a first embodiment of a loading device with its receiving sleeve in the initial state
  • FIG. 2 shows a cross section along section line II-II of FIG. 1
  • Fig. 3 shows a longitudinal section through the loading device acc. 1 with the receiving sleeve in the separation position
  • FIG. 5 shows a longitudinal section through a loading device according to the invention in a second embodiment with the receiving sleeve in the initial state
  • FIG. 6 is an enlarged detail longitudinal section of the device of FIG. 5,
  • FIG. 8 shows a longitudinal section through the receiving sleeve and the feed tube of the device according to FIG. 5 in the separated position of the receiving sleeve
  • FIG. 12 shows a partial longitudinal section through a loading device according to the invention in a third embodiment with the receiving sleeve in the initial state
  • FIG. 13 shows a vertical cross section along the section line XIII-XIII according to FIG. 12.
  • FIGS. 1 and 3 has a feed tube 1, of which only the end 2 is shown in FIGS. 1 and 3.
  • this feed tube 1 circular cotton pads 3 are fed as a stack flow 4 from a punch to the loading device.
  • the cotton pads 3 lie flat on one another and extend at right angles to the stack flow direction S.
  • a separating sheet 5 made of flexible plastic material is inserted in the stack stream 4, whereby the stack stream 4 is subdivided according to the desired number of cotton pads 3 per packing unit.
  • the separating sheets 5 correspond in shape to the outline of the cotton pads 3 and have an exactly the same outside diameter.
  • the loading device has a separation unit, designated as a whole as 6, and an ejection device 7, the construction and mode of operation of which are explained in more detail below.
  • the centerpiece of the separation unit 6, with which the continuous stack flow 4 is to be divided into partial stacks 8, 8 'for loading a container, is a receiving sleeve 9, which corresponds in cross section to the feed pipe 1 and whose end 2 is arranged coaxially.
  • these two components overlap by corresponding annular step-shaped shoulders 10, 11 in the walls 12, 13 of the feed pipe 1 or the receiving sleeve 9.
  • the latter serves to receive and separate the partial stacks 8 to be inserted into a container , 8 'from the stack flow. 4 and can be moved back and forth in the stack flow direction S by means of (not shown) pneumatic piston-cylinder drives and is formed coaxially with the feed pipe 1.
  • two pairs of rows of teeth 15, each arranged diametrically opposite one another, are provided on the insertion side 14 of the receiving sleeve 9 facing the end 2 of the feed tube 1, which are formed on the inner surface 16 of the receiving sleeve 9 and parallel - run to the stack flow direction S.
  • the teeth 17 of the rows of teeth 15 are each in engagement with the peripheral edge 18 of the separating sheet 5 in its holding position.
  • the diametrical spacing a of the pairs of tooth rows 15 is dimensioned such that the separating sheet 5 is held under the pressure of the stack stream 4 brought up in a configuration which is convex in the stack stream direction S. Because of the arrangement of the two pairs of tooth rows 15, which can be seen in FIGS.
  • Two retaining pins 19, 20 which can be inserted radially from the outside, transversely to the stack flow direction S, into the peripheral region of the free cross section of the receiving sleeve 9 are provided as the retaining device.
  • These retaining pins 19, 20 each engage in the receiving sleeve 9 via an elongated hole 21, 22 running parallel to the stack flow direction S in the wall 13 of the receiving sleeve 9. They are each driven by a pneumatic piston-cylinder drive (not shown), which also carries each retaining pin 19, 20 from the retracted position shown in FIG. 2 outside the free inner cross section of the receiving sleeve 9 into the engagement position shown in FIG. 4 an engagement depth e.
  • a mechanical stop switch 23 in the form of a microswitch is provided as a detection device for detecting a separating sheet 5 held in the tooth rows 15 in alignment with the tooth rows 15 in the stack flow direction S.
  • the stop contact 24 of the stop switch 23 projects through a bore 25 in the wall 13 of the receiving sleeve into its free inner cross section.
  • a sliding arm 26 which can be inserted radially into the receiving sleeve 9 and which, in its insertion position shown in FIGS. 3 and 4, runs in a longitudinal opening 27 running parallel to the stack flow direction S during its displacement in the direction S. Both the radial insertion movement and the displacement movement running parallel to the stack flow direction S are accomplished by corresponding pneumatic piston-cylinder drives, which in turn are not specifically shown.
  • the functioning of the loading device is as follows:
  • the stacking stream 4 with cotton pads 3 is inserted into the receiving sleeve 9 via the feed tube 1 until the separating sheet 5 engages with the rows of teeth 15 and arches convexly and is held.
  • the separating sheet 5 actuates the stop edge with its peripheral edge 18.
  • FIGS. 1 and 2 The situation discussed above is shown in FIGS. 1 and 2, wherein the retaining pins 19, 20 are located outside the free inner cross section of the receiving sleeve 9. Controlled via the stop switch 23, the retaining pins 19, 20 are then inserted into the free inner cross section of the receiving sleeve 9 via the elongated holes 21, 22, in a position that lies in front of the separating sheet 5 in the stack flow direction S. The receiving sleeve 9 is then displaced in this direction S by the length of the elongated holes 21, 22 relative to the feed pipe 1 and the retaining pins 19, 20 fixed in the stack flow direction S.
  • the sliding arm 26 engages radially from the outside (FIG. 3, arrow 29), which subsequently carries out a sliding movement (arrow 30) over the entire length of the receiving sleeve 9 in the stack flow direction S and thus the partial stack 8 from the Pushes the receiving sleeve 9, for example, into a ready-made tubular film bag. Then the sliding arm 26 is returned to its starting position, the retaining pins 19, 20 are pushed out of the free inner cross section of the receiving sleeve 9 and the latter is returned to the starting position shown in FIG. 1.
  • the charging device shown in detail in FIGS. 5 to 11 essentially corresponds in its basic structure and its function to the charging device shown schematically in FIGS. 1 to 4.
  • matching components are identified with matching reference numerals and no longer require detailed discussion. Rather, only the essential differences in the structure of the loading devices shown in FIGS. 1 to 4 or 5 to 11 are to be explained in more detail below.
  • the receiving sleeve 9 of the separating unit 6 is divided into two and consists of a guide sleeve 31 and a sliding sleeve 32 which is firmly connected coaxially therewith.
  • the guide sleeve 31 surrounds the end 2 of the feed tube 1, which is reduced in its outer diameter by the shoulder 10, in the rectangular recesses 33 running parallel to the stack flow direction S are formed.
  • Guide rails 34 run in these recesses 33 and are firmly connected to the inside of the guide sleeve 31.
  • the guide sleeve 31 also has on its top and bottom in the stack flow direction S openings 35, 36 through which the claw-shaped retaining pins 19, 20 engage in the inner opening of the guide sleeve 31 in this embodiment.
  • the intervention control is described in more detail below.
  • the holding device consists of two diametrically opposite rows of teeth 15, the teeth 17 of which engage with an engagement depth e in the inner opening of the guide sleeve 31.
  • the rows of teeth 15 are not arranged above and below, but on the two sides of the guide sleeve 31 in pairs diametrically opposite, the rows of teeth 15 arranged on one side being relatively narrow Have distance p in the peripheral direction.
  • the Rows of teeth 15 are arranged on tooth plates 37, which pass through the guide sleeve 31 via corresponding openings 38 and can be variably fixed in their engagement depth e on the guide sleeve 31 via corresponding clamping elements 39.
  • each separating sheet 5 is fixed in a convex-cylindrical bulge, the bending axis running vertically.
  • the swivel lever 40 has a short lever arm 42 facing the guide sleeve 31 and a long lever arm 43 which runs obliquely upward with respect to the stack flow direction S.
  • a disc 44 is rotatably mounted, which engages through the opening 35 in the guide sleeve 31.
  • the disc plane lies in the vertical central longitudinal plane V of the receiving sleeve 9.
  • the disc 44 rolls on the outer circumference of the stack flow not shown in FIGS. 5 to 11.
  • the tension spring 46 which is attached approximately centrally to its long lever arm 43 and is counter-supported on a fixed arm 45.
  • the depth of engagement of the disc 44 into the inner opening of the guide sleeve 31 can be variably adjusted by the adjustable stop 47 at the free end of the long lever arm 43 of the pivot lever 40.
  • the retaining pins 19, 20 are present in a number of four and are each arranged on pivot levers 49 arranged essentially parallel to the stack flow direction S below or above the guide sleeve 31, each in a fixed pivot bearing 50 are mounted.
  • the swivel levers 49 are acted upon in the engagement direction E of the retaining pins 19, 20 by a helical compression spring 51 in each case.
  • the control of the position of the retaining pins 19, 20 takes place directly via the receiving sleeve 9, in that the pivot levers 49 are each in contact via guide slopes 52 at their free ends with a counter surface 53 on the receiving sleeve 9.
  • This counter surface 53 is formed on the end face of the ring 54 facing the swivel lever 59, which surrounds the receiving sleeve 9 in the connection area between the guide sleeve 31 and the sliding sleeve 32.
  • the displacement movement of the receiving sleeve 9 is brought about by the piston-cylinder drive 55 shown in FIG. 5, which displaces the carriage 56 carrying the receiving sleeve 9 along the longitudinal guides 57.
  • the free The end of the sliding sleeve 32 runs in a dash-dotted mouthpiece 58, onto which, for example, a foil bag can be attached.
  • the extension device 7 is also shown in detail.
  • This consists of a carriage 59 which can be moved back and forth on a running rail 60 via rollers 61 parallel to the stack flow direction S.
  • a transverse guide 62 is arranged on the carriage 59, in which the sliding arm 26 of the extension device 7 can be inserted into the sliding sleeve 32 from below via a longitudinal opening 27 'via two push rods 63.
  • the transverse displacement of the sliding arm 26 takes place via a further piston-cylinder drive 64 in the region of the transverse guide 62.
  • the process starts 5 the sliding arm 26 is moved into the inner opening of the sliding sleeve 32 by means of the piston-cylinder drive 64 and moved by means of the carriage 59 into the position shown in FIG. 5 on the left end.
  • the partial stack 8 is pushed out of the sliding sleeve 32 via the mouthpiece 58 into the film bag placed thereon.
  • the extension direction 7 then moves back into its starting position.
  • the receiving sleeve 9 is pushed back to the right into the starting position shown in FIG.
  • FIGS. 12 and 13 differs from the loading device according to FIGS. 5 to 11 only in the design of the detection device for detecting a separating sheet 5 that has entered the rows of teeth 15 all the same in design and function Components with the same reference numerals and no further explanation of the operation of the loading device is required.
  • the detection device for recognizing a separating sheet 5 in the stack stream 4 is no longer a mechanical scanning device, but rather a contactlessly operating sensor 65, which works on an optical basis and which is arranged above the opening 35.
  • This is a commercially available sensor with the designation "LD20" from Datalogic, which has a UV lighting source 66, which is schematically indicated in FIG. 12, for illuminating the stack current 4 and a light-sensitive receiver 67 for detecting that of the respective one separator sheet 5 held in the rows of teeth 15 due to the UV light emitted light.
  • a fluorescent substance is inserted into the separating sheets 5, which are preferably made of plastic, and which, when illuminated with UV light with a wavelength of approximately 300 nm to 380 nm, re-emits visible light that is registered by the receiver 67 .
  • the sensor 65 emits a corresponding output signal, which in the central control of the loading device corresponds to the output signal of the inductive proximity switch 48 in the exemplary embodiment according to FIGS. 5 to 11 and can be used to control the processes in the separating unit 6 and the extension device 7.
  • the optical sensor 65 has the advantage that it detects the occurrence of a separating sheet 5 in the rows of teeth 15 extremely reliably and practically without false reports, since on the one hand the fluorescent separating sheets convert the incident UV light very effectively into visible light and thus give a clear light signal.
  • the cotton pads 3 must be practically free of fluorescent substances, so that they behave in a light-neutral manner and practically no re-emit visible light due to the UV radiation.
  • the optical sensor 65 thus works very selectively.
  • a further advantage of contactless detection is that the edges of the cotton pads are no longer deformed by mechanical sensing elements, such as the stop contact 24 of the stop switch 23 or the disk 44. This has an advantageous effect on the appearance of the cotton pads.

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Description

Vorrichtung zum Beschicken eines Behälters mit gestapelten Zellstoffprodukten, insbesondere attepads
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken eines Behälters mit einer bestimmten Anzahl lagenförmiger, aufeinander gestapelter Zellstoff¬ produkte, insbesondere Wattepads, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Es ist bekannt, bei einer derartigen Beschickungsvorrichtung die Zellstoff¬ produkte als Stapelstrom von einer Produkt-Herstellungsvorrichtung über ein Zuführungsrohr zur Beschickungsvorrichtung heranzuführen. Bei der Herstel¬ lungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Mehrfach-Stanze handeln, die aus einem Watteband Rondellen stanzt, die als sogenannte Watte-, Kosme¬ tik- oder Abschminkpads in den Handel gelangen.
Um im Stapelstrom die Sollanzahl der in den Behälter - z.B. einen Folien- schlauchbeutel - einzufüllenden Pads kenntlich zu machen, ist der Stapelstrom durch ein dem Umriss der Produkte formentsprechendes Trennblatt in Teilstapel mit der jeweils pro Behälter vorgesehenen Zahl von Pads unterteilt. Dieses Trennblatt ist in der Regel aus biegeelastischem Material, insbesondere aus Kunststoff- oder Kartonmaterial gefertigt und entspricht im Umriß den Produk¬ ten.
Bisher war es üblich, entsprechende Teilstapel solcher Zellstoffprodukte ma¬ nuell aus dem Zuführungsrohr sofort in entsprechende Folienschlauchbeutel einzufüllen. Dazu wurde von einer Arbeitskraft über eine Längsöffnung in der Rohrwandung am Ende des Zuführungsrohres der ankommende Stapelstrom abge¬ fühlt und der durch ein Trennblatt kenntlich gemachte Teilstapel manuell in einen auf das Ende des Zuführungsrohres aufgestülpten Folienschlauchbeutel eingeschoben.
Dieser Vorgang ist vergleichsweise arbeitsaufwendig und damit kostenintensiv. Darüber hinaus wurde festgestellt, daß die den manuellen Beschickungsvorgang erledigenden Arbeitskräfte auf Grund des sich ständig wiederholenden Abfühl- und Beschickungsvorganges nach relativ kurzer Arbeitszeit zu gesundheitlichen Problemen, wie z.B. Sehnenscheidenentzündungen im Bereich des Unterarmes und dergleichen neigen. Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, eine Beschickungsvor¬ richtung der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, daß in zuverlässiger und konstruktionstechnisch einfacher Weise ein automatisches Beschicken von Be¬ hältern mit einer bestimmten Anzahl lagenfόrmiger, aufeinander gestapelter Zellstoffprodukte möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 ange¬ gebenen Merkmale gelöst. Demnach weist die Beschickungsvorrichtung grund¬ sätzliche eine Separiereinheit zum Teilen des Stapelstromes in Teilstapel sowie eine Ausschubeinrichtung zum Ausschieben des Teilstapels aus der Separierein¬ heit in einen Behälter auf.
Mit Vorteil wird beim angegebenen Aufbau der Separiereinheit von den biege¬ elastischen Eigenschaften des ohnehin im zugeführten Stapelstrom vorhandenen Trennblattes Gebrauch gemacht, indem dieses in einer Haltevorrichtung an der Einführungsseite einer Aufnahmehülse zeitweise festgehalten und dieser Vorgang mittels einer Detektionsvorrichtung erfaßt wird. Das Trennblatt stellt dabei praktisch einen "Festpunkt" innerhalb des Stapelstromes dar, aufgrund dessen mit einer Rückhalteeinrichtung der Teilstapel, der dem abzutrennenden Teilsta¬ pel in der Aufnahmehülse folgt, während einer Schiebebewegung der Aufnahme¬ hülse relativ zur Rückhalteeinrichtung unter Bildung einer Lücke zwischen den beiden Teilstapeln im Zuführungsrohr zurückgehalten wird. Anschließend kann mit Hilfe einer Ausschubeinrichtung, die in diese Lücke zwischen den beiden Teilstapeln eingreift, der separierte Teilstapel aus der Aufnahmehülse in den Behälter eingeschoben werden. Bei dem Behälter selbst kann es sich einerseits um einen Folienschlauchbeutel oder ähnlichen Verkaufsbehälter oder anderer¬ seits z.B. um eine Art feste Kartusche handeln, mittels der der Teilstapel zu einer gesonderten Verpackungsvorrichtung befördert wird.
Anspruch 2 kennzeichnet eine besonders einfache Ausgestaltung der Haltevor¬ richtung für das Trennblatt in Form von Zahnreihen an der Innenfläche der Aufnahmehülse. In diese Zahnreihen wird das Trennblatt unter dem Druck des herangeführten Stapelstromes eingeschoben und dort festgehalten. Dabei ist weiterhin von Vorteil, wenn - wie im Anspruch 3 angegeben wird - der diame¬ trale Abstand der Zahnreihen und ihr Abstand in Peripherrichtung so bemessen sind, daß das biegeelastische Trennblatt in seiner Halteposition in der Hai- tevorrichtung unter dem Druck des herangeführten Stapelstromes in zylindrisch in Stapelstromrichtung ausgewölbter Konfiguration festgehalten ist. Durch diese zylindrische Auswölbung ist das Trennblatt gegen eine Beaufschlagung entge¬ gen der Stapelstromrichtung versteift und durch den damit verbundenen Spreizeffekt besonders zuverlässig fixiert. Insbesondere kann die nach An¬ spruch 9 ausgebildete Rückhalteeinrichtung mit seitlich in den freien Quer¬ schnitt der Aufnahmehülse eingreifenden, vorzugsweise hakenförmigen Rückhal¬ testiften die peripheren Ränder der in der Aufnahmehülse befindlichen Zell¬ stoffprodukte und des festgelegten Trennblattes passieren lassen, in dem diese Teile mit ihren Rändern über die Stifte "schnappen". Die dem Trennblatt fol¬ genden Zellstoffprodukte des im Zuführungsrohr folgenden Teilstapels hingegen werden von den krallen- oder hakenförmigen Rückhaltestiften erfaßt, aufgrund der Kompressibilität dieses Stapels zurückgehalten, dabei in Stapelstromrich¬ tung verdichtet und vom in der Aufnahmehülse befindlichen Teilstapel wegge¬ drückt (Anspruch 10).
Durch die in den Ansprüchen 11 bis 13 angegebenen Maßnahmen wird der kon¬ struktive Aufwand für die Rückhalteeinrichtung und ihre Bewegungssteuerung erheblich vermindert.
Die Ansprüche 4 bis 8 bzw. 12 kennzeichnen vorteilhafte Weiterbildungen der Detektions- bzw. Ausschubeinrichtung der erfindungsgemäßen Beschickungsvor¬ richtung.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind der nachfol¬ genden Beschreibung entnehmbar, in der Ausführungsbeispiele des Erfindungs¬ gegenstandes anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform einer Beschickungsvorrichtung mit ihrer Aufnahmehülse im Ausgangs¬ zustand,
Fig. 2 einen Querschnitt gemäß Schnittlinie II-II nach Fig. 1, Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Beschickungsvorrichtung gem. Fig. 1 mit der Aufnahmehülse in Separierstellung,
Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Schnittlinie IV-IV nach Fig. 3,
Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Beschickungsvorrich¬ tung in einer zweiten Ausführungsform mit der Aufnahmehülse im Aus¬ gangszustand,
Fig. 6 einen vergrößerten Detail-Längsschnitt der Vorrichtung nach Fig. 5,
Fig. 7 einen Vertikal-Querschnitt entlang der Schnittgeraden VII- VII nach Fig. 5,
Fig. 8 einen Längsschnitt durch die Aufnahmehülse und das Zuführungsrohr der Vorrichtung gemäß Fig. 5 in Separierstellung der Aufnahmehülse,
Fig. 9 bis 11 ausschnittsweise Vertikal-Querschnitte durch die Beschik- kungsvorrichtung entlang der Schnittgeraden IX-IX, X-X und XI-XI nach Fig. 8, und
Fig. 12 einen Teil-Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Beschickungsvor¬ richtung in einer dritten Ausführungsform mit der Aufnahmehülse im Ausgangszustand, und
Fig. 13 einen Vertikal-Querschnitt entlang der Schnittgeraden XIII-XIII nach Fig. 12.
Eine erfindungsgemäße Beschickungsvorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 4 weist ein Zuführungsrohr 1 auf, von dem in den Fig. 1 und 3 lediglich das Ende 2 gezeigt ist. Mittels dieses Zuführungsrohres 1 werden kreisrunde Wattepads 3 als Stapelstrom 4 von einer Stanze zur Beschickungsvorrichtung herangeführt. Die Wattepads 3 liegen dabei flächig aufeinander und erstrecken sich recht¬ winklig zur Stapelstromrichtung S. Im Stapelstrom 4 ist nach z.B. jeweils 80 Wattepads 3 ein Trennblatt 5 aus biegeelastischem Kunststoffmaterial eingebracht, wodurch der Stapelstrom 4 entsprechend der gewünschten Anzahl von Wattepads 3 pro Packungseinheit un¬ terteilt ist. Die Trennblätter 5 entsprechen im übrigen in ihrer Form dem Umriß der Wattepads 3 und haben einen exakt gleichen Außendurchmesser.
Die Beschickungsvorrichtung weist eine als ganzes mit 6 bezeichnete Sepa¬ riereinheit sowie eine Ausschubeinrichtung 7 auf, deren Aufbau und Funk¬ tionsweise im folgenden näher erläutert wird.
Kernstück der Separiereinheit 6, mit der der durchgehende Stapelstrom 4 in Teilstapel 8, 8' zum Beschicken eines Behälters aufgeteilt werden soll, ist eine Aufnahmehülse 9, die im Querschnitt dem Zuführungsrohr 1 entspricht und dessen Ende 2 koaxial nachgeordnet ist. Im Übergangsbereich zwischen Zufüh¬ rungsrohr 1 und Aufnahmehülse 9 überlappen sich diese beiden Bauteile durch entsprechende ringstufenförmige Absätze 10, 11 in den Wandungen 12, 13 des Zuführungsrohres 1 bzw. der Aufnahmehülse 9. Letztere dient zur Aufnahme und Separierung der in einen Behälter einzuführenden Teilstapel 8, 8' vom Stapelstrom. 4 und ist in Stapelstromrichtung S mittels (nicht gezeigter) pneumatischer Kolben-ZylinderAntriebe hin- und herbewegbar sowie koaxial mit dem Zuführungsrohr 1 ausgebildet.
Als Haltevorrichtung zur zeitweisen Halterung des Trennblattes 5 sind an der dem Ende 2 des Zuführungsrohres 1 zugewandten Einführungsseite 14 der Auf¬ nahmehülse 9 zwei Paare von jeweils diametral gegenüberliegend angeordneten Zahnreihen 15 vorgesehen, die an der Innenfläche 16 der Aufnahmehülse 9 an¬ geformt sind und parallel -zur Stapelstromrichtung S verlaufen. Die Zähne 17 der Zahnreihen 15 stehen jeweils mit dem peripheren Rand 18 des Trennblattes 5 in dessen Halteposition in Eingriff. Dabei ist der diametrale Abstand a der Paare von Zahnreihen 15 so bemessen, daß das Trennblatt 5 unter dem Druck des herangeführten Stapelstromes 4 in konvex in Stapelstromrichtung S aus¬ gewölbter Konfiguration festgehalten ist. Aufgrund der in den Fig. 2 und 4 erkennbaren Anordnung der beiden Paare von Zahnreihen 15, also aufgrund deren ungleichmäßiger Verteilung über den Umfang der Aufnahmehülse 9 mit einem Abstand p in Peripherrichtung ist die Auswölbung im wesentlichen kon- vexzylindrisch, wobei die Biegeachse auf der horizontalen Mittellängsebene H der Aufnahmehülse 9 liegt.
Als Rückhalteeinrichtung sind zwei radial von außen, quer zur Stapelstrom¬ richtung S in den peripheren Bereich des freien Querschnitts der Aufnahme¬ hülse 9 einschiebbare Rückhaltestifte 19, 20 vorgesehen. Diese Rückhaltestifte 19, 20 greifen jeweils über ein parallel zur Stapelstromrichtung S in der Wandung 13 der Aufnahmehülse 9 verlaufendes Langloch 21, 22 in die Aufnah¬ mehülse 9 ein. Angetrieben sind sie jeweils durch einen (nicht dargestellten) pneumatischen Kolben-Zylinder-Antrieb, der jeden Rückhaltestift 19, 20 aus der in Fig. 2 gezeigten zurückgezogenen Position außerhalb des freien Innenquer¬ schnitts der Aufnahmehülse 9 in die in Fig. 4 gezeigte Eingriffsposition mit einer Eingriffstiefe e einschiebt.
Weiterhin ist in Stapelstromrichtung S fluchtend mit den Zahnreihen 15 ein mechanischer Anschlagschalter 23 in Form eines Mikroschalters als Detektions- vorrichtung zum Detektieren eines in den Zahnreihen 15 gehaltenen Trennblat¬ tes 5 vorgesehen. Der Anschlagkontakt 24 des Anschlagschalters 23 ragt über eine Bohrung 25 in der Wandung 13 der Aufnahmehülse in deren freien Innen¬ querschnitt hinein.
Als Kernstück der Ausschubeinrichtung 7 ist ein radial in die Aufnahmehülse 9 einschiebbarer Schiebearm 26 vorgesehen, der in seiner in den Fig. 3 und 4 gezeigten Einschubstellung in einer parallel zur Stapelstromrichtung S ver¬ laufenden Längsöffnung 27 während seiner Verschiebung in Richtung S läuft. Sowohl die radiale Einschub- als auch parallel zur Stapelstromrichtung S ver¬ laufende Verschiebebewegung werden durch entsprechende pneumatische Kolben- Zylinder-Antriebe bewerkstelligt, die wiederum nicht eigens dargestellt sind.
Die Funktionsweise der Beschickungsvorrichtung stellt sich wie folgt dar:
Ausgehend von der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausgangsposition der Auf¬ nahmehülse 9 wird der Stapelstrom 4 mit Wattepads 3 über das Zuführungsrohr 1 in die Aufnahmehülse 9 eingeschoben, bis das Trennblatt 5 mit den Zahnrei¬ hen 15 in Eingriff gelangt, sich konvex durchwölbt und festgehalten wird. Dabei betätigt das Trennblatt 5 mit seinem peripheren Rand 18 den Anschlag- kontakt 24 des Anschlagschalters 23, womit der Steuerung der Beschickungs¬ vorrichtung mitgeteilt wird, daß ein Trennblatt 5 von den Zahnreihen 15 fest¬ gehalten wird. Hierbei ist anzumerken, daß die Empfindlichkeit des Anschlag¬ kontaktes 24 so eingestellt ist, daß er durch die vorbeilaufenden Ränder der einzelnen weichen Wattepads 3 nicht betätigt werden kann.
Die vorstehend erörterte Situation ist in den Fig. 1 und 2 dargestellt, wobei die Rückhaltestifte 19, 20 sich außerhalb des freien Innenquerschnitts der Aufnahmehülse 9 befinden. Über den Anschlagschalter 23 gesteuert werden an¬ schließend die Rückhaltestifte 19, 20 über die Langlöcher 21, 22 in den freien Innenquerschnitt der Aufnahmehülse 9 eingeschoben und zwar in einer Posi¬ tion, die in Stapelstromrichtung S vor dem Trennblatt 5 liegt. Anschließend wird die Aufnahmehülse 9 um die Länge der Langlöcher 21, 22 relativ zu dem Zuführungsrohr 1 und den in Stapelstromrichtung S feststehenden Rückhalte¬ stifte 19, 20 in diese Richtung S verschoben. Aufgrund der Bemessung der Eingriffstiefe e der Rückhaltestifte 19, 20 in den freien Innenquerschnitt der Aufnahmehülse 9 können die peripheren Ränder der vor dem Trennblatt 5 lie¬ genden Wattepads 3 und des Trennblattes 5 selbst bei der Schiebebewegung der Aufnahmehülse 9 und damit des relativ zu diesem festgehaltenen Trennblattes 5 die Rückhaltestifte 19, 20 passieren, wobei sie über diese praktisch "hin¬ wegschnappen". Da bei den auf das Trennblatt 5 folgenden Wattepads 3 des folgenden Teilstapels 8' die Stützkraft des z.B. 80 Wattepads weiter hinten angeordneten, nächsten Trennblattes nicht zum Tragen kommt, werden diese folgenden Wattepads 3 von den Rückhaltestiften 19, 20 zurückgehalten, so daß die in Fig. 3 erkennbare Lücke 28 zwischen den Teilstapeln 8, 8' entsteht.
In diese Lücke 28 greift radial von außen der Schiebearm 26 ein (Fig. 3, Pfeil 29), der darauf folgend eine Schiebebewegung (Pfeil 30) über die ge¬ samte Länge der Aufnahmehülse 9 in Stapelstromrichtung S vollführt und damit den Teilstapel 8 aus der Aufnahmehülse 9 z.B. in einen bereitgehaltenen Fo¬ lienschlauchbeutel schiebt. Anschließend werden der Schiebearm 26 in seine Ausgangsposition zurückgebracht, die Rückhaltestifte 19, 20 aus dem freien Innenquerschnitt der Aufnahmehülse 9 ausgeschoben und letztere in die in Fig. 1 gezeigte Ausgangsposition zurückversetzt. Da nunmehr die Wattepads 3 des Teilstapels 8' in Stapelstromrichtung S wieder frei beweglich sind, werden sie unter dem Zuführungsdruck des Stapelstromes 4 in die Aufnahmehülse 9 eingeschoben, bis das nächste Trennblatt (nicht dargestellt) in den Zahn¬ reihen 15 festgehalten wird. Daraufhin erfolgt wiederum die vorstehend be¬ schriebene Separier- und Ausschubfunktion der Beschickungsvorrichtung.
Die in den Fig. 5 bis 11 detailliert gezeigte Beschickungsvorrichtung ent¬ spricht in ihrem grundsätzlichen Aufbau und ihrer Funktion im wesentlichen der in den Fig. 1 bis 4 schematisch gezeigten Beschickungsvorrichtung. Inso¬ fern sind übereinstimmende Bauteile mit übereinstimmenden Bezugszeichen ge¬ kennzeichnet und bedürfen keiner ausführlichen Erörterung mehr. Im folgenden sollen vielmehr nur die wesentlichen Unterschiede im Aufbau der in den Fig. 1 bis 4 bzw. 5 bis 11 dargestellten Beschickungsvorrichtungen näher erläutert werden.
So ist die Aufnahmehülse 9 der Separiereinheit 6 im zweiten Ausführungsbei¬ spiel zweigeteilt und besteht aus einer Führungshülse 31 und einer koaxial damit fest verbundenen Schiebehülse 32. Die Führungshülse 31 umgibt das durch den Absatz 10 im Außendurchmesser verringerte Ende 2 des Zuführungs¬ rohres 1, in dem parallel zur Stapelstromrichtung S verlaufende Rechteck-Aus¬ sparungen 33 eingeformt sind. In diesen Aussparungen 33 laufen Führungs¬ schienen 34, die fest mit der Innenseite der Führungshülse 31 verbunden sind. Die Führungshülse 31 weist weiterhin an ihrer Ober- und Unterseite in Stapel¬ stromrichtung S verlaufende Durchbrüche 35, 36 auf, über die die in diesem Ausführungsbeispiel krallenförmigen Rückhaltestifte 19, 20 in die Innenöffnung der Führungshülse 31 eingreifen. Die Eingriffssteuerung wird im folgenden noch näher beschrieben.
Weiterhin greift über den oberen Durchbruch 35 die ebenfalls noch näher zu beschreibende Detektionsvorrichtung zum Detektieren des in der Haltevorrich¬ tung gehaltenen Trennblattes ein. Die Haltevorrichtung besteht dabei analog dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 4 aus zwei diametral gegen¬ überliegenden Zahnreihen 15, deren Zähne 17 mit einer Eingriffstiefe e in die Innenöffnung der Führungshülse 31 eingreifen. Die Zahnreihen 15 sind im Un¬ terschied zum Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 4 nicht oben und un¬ ten, sondern an den beiden Seiten der Führungshülse 31 paarweise diametral gegenüberliegend angeordnet, wobei die auf einer Seite angeordneten Zahnrei¬ hen 15 einen relativ engen Abstand p in Peripherrichtung aufweisen. Die Zahnreihen 15 sind an Zahnplatten 37 angeordnet, die die Führungshülse 31 über entsprechende Öffnungen 38 durchgreifen und über entsprechende Spann¬ elemente 39 in ihrer Eingriffstiefe e variabel an der Führungshülse 31 fest¬ legbar sind.
Aufgrund der Zahnreihen 15 wird wie im Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 4 jedes Trennblatt 5 in konvex-zylindrischer Auswölbung festgelegt, wobei die Biegeachse hierbei vertikal verläuft.
Als Detektionsvorrichtung zur Erfassung eines zwischen den Zahnreihen 15 festgehaltenen Trennblattes 5 dient die oberhalb der Führungshülse 31 ange¬ ordnete Hebelkonstruktion mit einem doppelarmigen Schwenkhebel 40, der in einem ortsfesten Schwenklager 41 schwenkbar gelagert ist. Der Schwenkhebel 40 weist einen der Führungshülse 31 zugewandten, kurzen Hebelarm 42 und einen schräg nach oben bezüglich der Stapelstromrichtung S verlaufenden langen He¬ belarm 43 auf. Am freien Ende des kurzen Hebelarms 42 ist eine Scheibe 44 drehbar gelagert, die den Durchbruch 35 in der Führungshülse 31 durchgreift. Die Scheibenebene liegt dabei in der vertikalen Mittellängsebene V der Auf¬ nahmehülse 9. Die Scheibe 44 rollt auf dem Außenumfang des in den Fig. 5 bis 11 nicht näher dargestellten Stapelstroms ab. Sie ist dabei durch die etwa mittig an ihrem langen Hebelarm 43 angebrachte, an einem ortsfesten Ausleger 45 gegengelägerte Zugfeder 46 radial einwärts bezüglich des Stapelstromes 4 beaufschlagt. Die Eingriffstiefe der Scheibe 44 in die Innenöffnung der Füh¬ rungshülse 31 ist durch den verstellbaren Anschlag 47 am freien Ende des langen Hebelarms 43 des Schwenkhebels 40 variabel einstellbar.
Solange die Scheibe 44 von Wattepads passiert wird, drückt sie sich aufgrund der Federbeaufschlagung in die Ränder der Wattepads ein und nimmt die in den Fig. 5 und 6 gezeigte Anschlagstellung ein. Sobald ein formstabileres Trennblatt 5 in die Zahnreihen 15 eintritt und dort festgehalten wird, wird die Scheibe 44 nach oben ausgelenkt und damit der Schwenkhebel 40 im Uhr¬ zeigersinn bezüglich der Fig. 5 und 6 verschwenkt. Dabei gelangt das freie Ende des langen Hebelarmes 43 vor den in seinem Schwenkbereich angeordneten induktiven Näherungsschalter 48, der daraufhin ein entsprechendes Schalt¬ signal für die nicht näher dargestellte Steuerung der Beschickungsvorrichtung abgibt. Die Rückhaltestifte 19, 20 sind im Gegensatz zu denen des Ausführungsbeispiels gemäß den Fig. 1 bis 4 in einer Anzahl von vier Stück vorhanden und jeweils an im wesentlichen parallel zur Stapelstromrichtung S unterhalb bzw. oberhalb der Führungshülse 31 angeordneten Schwenkhebeln 49 angeordnet, die jeweils in einem ortsfesten Schwenklager 50 gelagert sind. Gleichzeitig sind die Schwenkhebel 49 in Eingriffsrichtung E der Rückhaltestifte 19, 20 durch je¬ weils eine Schraubendruckfeder 51 beaufschlagt. Die Steuerung der Stellung der Rückhaltestifte 19, 20 erfolgt dabei unmittelbar über die Aufnahmehülse 9, indem die Schwenkhebel 49 jeweils über Führungsschrägen 52 an ihren freien Enden mit einer Gegenfläche 53 an der Aufnahmehülse 9 in Kontakt stehen. Diese Gegenfläche 53 ist an der dem Schwenkhebel 59 zugewandten Stirnseite eines Rings 54 ausgebildet, der die Aufnahmehülse 9 im Verbindungsbereich zwischen Führungshülse 31 und Schiebehülse 32 umgibt.
Bei dem in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausgangszustand der Aufnahmehülse 9 sind die Schwenkhebel 49 durch die Gegenfläche 53 in eine Position ausge¬ schwenkt, in der die Rückhaltestifte 19, 20 nicht in den Innenraum der Füh¬ rungshülse 31 hineingreifen. Sobald ein Trennblatt 5 zwischen den Zahnreihen 15 festgehalten und damit die Detektionseinrichtung mit dem Schwenkhebel 40 betätigt worden ist, wird die Aufnahmehülse 9 nach links bezüglich der Fig. 5 und 6 verschoben, wobei gleichzeitig die Schwenkhebel 49 unter dem Einfluß der Schraubendruckfeder 51 entsprechend der Freigabe der Führungsschrägen 52 nach innen in die strichpunktiert dargestellte Stellung schwenken können. Bei der gleichzeitigen Verschiebebewegung der Aufnahmehülse 9 schnappen die Ränder der vor dem Trennblatt liegenden Wattepads und des Trennblattes selbst über die Rückhaltestifte 19, 20. Danach ergreifen die Rückhaltestifte 19, 20 die dem Trennblatt 5 folgenden Wattepads und halten damit den im Zufüh¬ rungsrohr und zwischen den Führungsschienen 34 liegenden Teilstapel 8' fest. Dabei ist zu erwähnen, daß durch die Schwenkbewegung der Schwenkhebel 49 und die damit verbundene kreisbogenförmige Bewegung der krallenförmigen Rückhaltestifte 19, 20 ein besonders effizientes Festhalten der Wattepads erreicht wird.
Die Verschiebebewegung der Aufnahmehülse 9 wird durch den in Fig. 5 darge¬ stellten Kolben-Zylinder-Antrieb 55 bewerkstelligt, der den die Aufnahmehülse 9 tragenden Schlitten 56 entlang der Längsführungen 57 verschiebt. Das freie Ende der Schiebehülse 32 läuft dabei in einem strichpunktiert dargestellten Mundstück 58, auf das z.B. ein Folienbeutel aufsteckbar ist.
In den Fig. 5 bis 7 ist weiterhin detailliert die Ausschubeinrichtung 7 dar¬ gestellt. Diese besteht aus einem Wagen 59, der auf einer Laufschiene 60 über Rollen 61 parallel zur Stapelstromrichtung S hin- und herbewegbar ist. Auf dem Wagen 59 ist eine Querführung 62 angeordnet, in der über zwei Schiebe¬ stangen 63 der Schiebearm 26 der Ausschubeinrichtung 7 von unten über eine Längsöffnung 27' in die Schiebehülse 32 einschiebbar ist. Die Querverschie¬ bung des Schiebearmes 26 erfolgt über einen weiteren Kolben-Zylinder-Antrieb 64 im Bereich der Querführung 62.
Wenn die Aufnahmehülse 9 die in Fig. 8 dargestellte Separierstellung einge¬ nommen und damit die im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 4 beschriebene Lücke zwischen dem in der Aufnahmehülse befindlichen Teilstapel 8 und dem im Zuführungsrohr 1 befindlichen Teilstapel 8' geschaffen hat, wird ausgehend von der in Fig. 5 gezeigten Position der Ausschubeinrichtung 7 der Schiebearm 26 mittels des Kolben-Zylinder-Antriebs 64 in die Innenöffnung der Schiebe¬ hülse 32 eingefahren und mittels des Wagens 59 in die in Fig. 5 am linken Ende dargestellte Position verfahren. Dabei wird der Teilstapel 8 aus der Schiebehülse 32 über das Mundstück 58 in den darauf aufgesetzten Foüenbeutel eingeschoben. Anschließend fährt die Ausschubrichtung 7 wieder in ihre Aus¬ gangsstellung zurück. Die Aufnahmehülse 9 wird mittels des Kolben-Zylin¬ der-Antriebs 55 nach rechts bis in die in Fig. 5 gezeigte Ausgangsposition zurückverschoben, wobei gleichzeitig die Schwenkhebel 49 mit den Rückhalte¬ stiften 19, 20 nach außen verschwenkt werden. Durch den Zuführungsdruck im Stapelstrom 4 laufen die Wattepads 3 des Teilstapels 8' in die Schiebehülse 32 ein, bis das nächste Trennblatt 5 in den Zahnreihen 15 festgehalten wird und der vorstehend beschriebene Ablauf in der Beschickungsvorrichtung sich wie¬ derholt.
Die in den Fig. 12 und 13 dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemä¬ ßen Beschickungsvorrichtung unterscheidet sich von der Beschickungsvorrich¬ tung gemäß den Fig. 5 bis 11 lediglich in der Ausbildung der Detektionsvor¬ richtung zur Erkennung eines in die Zahnreihen 15 eingetretenen Trennblattes 5. Insofern sind alle in Ausgestaltung und Funktion übereinstimmenden Bauteile mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen und es bedarf keiner nochmaligen Erläuterung der Betriebsweise der Beschickungsvorrichtung.
Im folgenden sollen lediglich die Unterschiede zwischen der dritten Ausfüh¬ rungsform gemäß den Fig. 12 und 13 und der zweiten Ausführungsform gemäß den Fig. 5 bis 11 näher erläutert werden:
Als Detektionsvorrichtung zum Erkennen eines Trennblatts 5 in dem Stapelstrom 4 dient nicht mehr eine mechanische Abtastvorrichtung, sondern ein berüh¬ rungslos arbeitender Sensor 65, der auf optischer Basis arbeitet und der ober¬ halb des Durchbruches 35 angeordnet ist. Es handelt sich dabei um einen handelsüblichen Sensor mit der Bezeichnung "LD20" der Firma Datalogic, der eine in Fig. 12 schematisch angedeutete UV-Beleuchtungsquelle 66 zur Beleuch¬ tung des Stapelstroms 4 und einen lichtempfindlichen Empfänger 67 zur Detek- tion des von dem jeweiligen in den Zahnreihen 15 gehaltenen Trennblatt 5 aufgrund der UV-Beleuchtung reemittierten Lichtes aufweist. Um eine hohe Lichtausbeute zu erhalten, ist in die vorzugsweise aus Kunststoff bestehenden Trennblätter 5 ein fluoreszierender Stoff eingegeben, der bei einer Beleuchtung mit UV-Licht einer Wellenlänge von etwa 300 nm bis 380 nm sichtbares Licht re-emittiert, das vom Empfänger 67 registriert wird. Sobald mit dem Eintreten eines Trennblattes 5 in die Zahmeihen 15 der Empfänger 67 reemittiertes Licht von diesem Trennblatt empfängt, gibt der Sensor 65 ein entsprechendes Aus¬ gangssignal ab, das in der zentralen Steuerung der Beschickungsvorrichtung in entsprechender Weise wie das Ausgangssignal des induktiven Näherungs¬ schalters 48 beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 5 bis 11 verarbeitet und zur Steuerung der Abläufe in der Separiereinheit 6 und der Ausschubeinrich¬ tung 7 verwendet werden kann.
Der optische Sensor 65 hat den Vorteil, daß er außerordentlich zuverlässig und praktisch ohne Fehlmeldungen das Eintreten eines Trennblattes 5 in die Zahnreihen 15 erfaßt, da die fluoreszierenden Trennblätter einerseits das eingestrahlte UV-Licht sehr effektiv in sichtbares Licht umwandeln und so ein deutliches Lichtsignal geben. Andererseits müssen aufgrund einschlägiger Pro¬ duktvorschriften die Wattepads 3 praktisch frei von fluoreszierenden Stoffen sein, so daß sich diese lichtneutral verhalten und aufgrund der UV-Bestrah¬ lung praktisch kein sichtbares Licht reemittieren. Der optische Sensor 65 ar¬ beitet also sehr selektiv. Ein weiterer Vorteil der berührungslosen Detektion liegt darin, daß die Ränder der Wattepads nicht mehr durch mechanische Abfühlorgane, wie z.B. der An¬ schlagkontakt 24 des Anschlagschalters 23 oder die Scheibe 44 deformiert wer¬ den. Dies wirkt sich vorteilhaft auf das Erscheinungsbild der Wattepads aus.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Beschicken eines Behälters mit einer bestimmten Anzahl la- genförmiger, aufeinander gestapelter Zellstoffprodukte, insbesondere Wattepads (3) mit einem Zuführungsrohr (1), das die Zellstoffprodukte (Wattepads 3) als Stapelstrom (4) von einer Produkt-Herstellungsvorrichtung, insbesondere Stan¬ ze, zur Beschickungsvorrichtung heranführt, wobei in den Stapelstrom (4) nach jeweils der für einen Teilstapel vorgesehenen Zahl von Produkten (Wattepads 3) ein Trennblatt (5) eingebracht ist, das in der Form dem Umriss der Pro¬ dukte (Wattepads 3) entspricht und aus biegeelastischem Material, insbeson¬ dere aus Kunststoff- oder Kartonmaterial besteht,
gekennzeichnet durch
- eine Separiereinheit (6) zum Aufteilen des Stapelstroms (4) in Teilstapel (8, 8') mit
-- einer Aufnahmehülse (9) zur Aufnahme und Separierung eines Teilstapels (8) vom Stapelstrom (4)), die in Stapelstromrichtung (S) hin- und herbe¬ wegbar und koaxial mit dem Zuführungsrohr (1) angeordnet ist,
- einer Haltevorrichtung an der Einführungsseite (14) der Aufnahmehülse (9) zur zeitweisen Halterung des Trennblattes (5),
- einer Detektionsvorrichtung zum Dektieren des in der Haltevorrichtung ge¬ haltenen Trennblattes (5), und
- einer Rückhalteeinrichtung, die den Teilstapel (8'), der dem abzutrennen¬ den Teilstapel (8) in der Aufnahmehülse (9) folgt, während einer Schiebe¬ bewegung der Aufnahmehülse (9) relativ zur Rückhalteeinrichtung unter Bildung einer Lücke (28) zwischen den Teilstapeln (8, 8') zurückhält, sowie
- eine Ausschubeinrichtung (7), die unter Eingriff in die Lücke (28) zwischen den Teilstapeln (8, 8') und unter Zugrifff auf das am Ende des einzufüh¬ renden Teilstapels (8) angeordnete Trennblatt (5) den Teilstapel (8) aus der Aufnahmehülse (9) in den Behälter schiebt.
2. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung für das Trennblatt (5) aus mindestens zwei an der Innenflä¬ che (16) der Aufnahmehülse (9) paarweise diametral gegenüberliegenden, in Stapelstromrichtung (S) verlaufenden Zahnreihen (15) besteht, deren Zähne (17) jeweils mit dem peripheren Rand (18) des Trennblattes (5) in dessen Halteposition in Eingriff stehen.
3. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der diametrale Abstand (a) der Zahmeihen (15) so bemessen sind, daß das biege¬ elastische Trennblatt (5) in seiner Halteposition unter dem Druck des heran¬ geführten Stapelstromes (4) in zylindrisch in Stapelstromrichtung (S) aus¬ gewölbter Konfiguration festgehalten ist.
4. Beschickungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Detektionsvorrichtung als mechanischer Anschlagschalter (23) ausgebildet ist, der bezogen auf die Stapelstromrichtung (S) im Bereich der Haltevorrichtung angeordnet ist und dessen Anschlagkontakt (24) in den freien Innenquerschnitt der Aufnahmehülse (9) hineinragt.
5. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagkontakt als Scheibe (44) ausgebildet ist, die am ersten freien Ende eines doppelarmigen Schwenkhebels (40) drehbar gelagert ist, die auf dem Außenumfang des Stapelstroms (4) abrollt und die radial einwärts bezüglich des Stapelstromes (4) beaufschlagt, insbesondere federbeaufschlagt (Zugfeder 40) ist.
6. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des zweiten freien Endes des Schwenkhebels (40) ein Näherungsschal¬ ter, insbesondere ein induktiver Näherungsschalter (48) zur Überwachung der Schwenkposition des Schwenkhebels (40) angeordnet ist.
7. Beschickungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Detektionsvorrichtung für das Trennblatt (5) als auf optischer Basis berührungslos arbeitender Sensor (65) ausgebildet ist.
8. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der optische Sensor (65) eine UV-Beleuchtungsquelle (66) zur Beleuchtung des Stapelstromes (4) und einen lichtempfindlichen Empfänger (67) zur Detektion des von den Trennblättern (5) aufgrund der Beleuchtung reemittierten Lichtes aufweist.
9. Beschickungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Rückhalteeinrichtung aus mindestens einem vorzugsweise hakenförmigen Rückhaltestift (19, 20) besteht, der radial von außen quer zur Stapelstromrichtung (S) in den peripheren Bereich des freien Querschnitts der Aufnahmehülse (9) einschiebbar ist, und der einerseits während der Relativ¬ verschiebung der Aufnahmehülse (9) zur Separierung des darin befindlichen Teilstapels (8) dessen Zellstoffprodukte (Wattepads 3) und das Trennblatt (5) passieren läßt sowie andererseits die Zellstoffprodukte (Wattepads 3) des folgenden Teilstapels (8') zurückhält.
10. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Eingriffstiefe (e) des mindestens einen Rückhaltestiftes (19, 20) derart bemessen ist, daß einerseits die Zellstoffprodukte (Wattepads 3) des Teilstapels (8) in der Aufnahmehülse (9) unter dem Einfluß der Haltekraft des in der Haltevorrichtung (Zahmeihen 15) festgelegten Trennblattes (5) sowie das Trennblatt (5) selbst bei der Relatiwerschiebung der Aufnahmehülse (9) zu dem mindestens einen Rückhaltestift (19, 20) mit ihren Rändern (18) über den mindestens einen Rückhaltestift (19, 20) schnappen und andererseits die Zellstoffprodukte (Wattepads 3) des folgenden Teilstapels (8') gegen die Zu¬ führkraft in Stapelstromrichtung (S) zurückgehalten werden.
11. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Rückhaltestift (19, 20) über eine parallel zur Stapelstrom¬ richtung (S) verlaufende Öffnung (Langlöcher 21, 22, Durchbrüche 35, 36) in die Aufnahmehülse (9) eingreift, die in die Wandung (13) der Aufnahmehülse (9) eingeformt ist.
12. Beschickungsvorrichtung nach einem der .Ansprüche 9 bis 11, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der mindestens eine Rückhaltestift (19, 20) jeweils am freien Ende eines schwenkbar gelagerten, in Eingriffsrichtung (E) federbe¬ aufschlagten (Schraubendruckfeder 51) Schwenkhebels (49) angeordnet ist.
13. Beschickungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Schwenkhebel (49) zur Steuerung ihrer Eingriffsschwenkbewegung über eine Führungsschräge (52) an ihren freien Enden mit einer Gegenfläche (53) an der Aufnahmehülse (9) in Kontakt stehen.
14. Beschickungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Ausschubeinrichtung (7) einen radial in die Aufnahme¬ hülse (9) ein- und in Stapelstromrichtung (S) verschiebbaren Schiebearm (26) aufweist, der in seiner Einschubstellung in einer Längsöffnung (27, 27') läuft, die in der Wandung (13) der Aufnahmehülse (9) parallel zur Stapel¬ stromrichtung (S) verläuft.
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