EP0687316B1 - Procede et dispositif d"alignement en parallele d'un chariot de transport - Google Patents

Procede et dispositif d"alignement en parallele d'un chariot de transport Download PDF

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EP0687316B1
EP0687316B1 EP94909040A EP94909040A EP0687316B1 EP 0687316 B1 EP0687316 B1 EP 0687316B1 EP 94909040 A EP94909040 A EP 94909040A EP 94909040 A EP94909040 A EP 94909040A EP 0687316 B1 EP0687316 B1 EP 0687316B1
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EP
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machine
wheels
distance
transporting carriage
loom
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EP94909040A
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EP0687316A1 (fr
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Helmut Graser
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Genkinger Hebe- und Fordertechnik GmbH
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Genkinger Hebe- und Fordertechnik GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/38—Storage racks for beams
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/001—Cloth or warp beam replacement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for parallel straightening a transport carriage for warp or fabric trees that can be positioned in front of a weaving machine, knitting machine, Raschel machine or warping machine, the chassis of which has two longitudinally spaced, steerable and optionally motor-driven wheels.
  • Warp beam transport trolleys of this type are mainly used to change warp beam on weaving machines.
  • the full warp beam must be picked up from the floor or a storage rack, transported to the weaving machine and positioned in front of it and hung in a warp beam bearing on the machine frame.
  • the transport trolley is usually aligned and parallelized by the operator by repeated transverse and longitudinal movement of the undercarriage with respect to the weaving machine. This process is cumbersome and, depending on the skill of the operator, quite time-consuming. If the positioning is incorrect, there will always be shock loads in the bearing area of the weaving machine and the support arms as well as in the area of the protruding tube ends of the warp beams, resulting in unnecessary wear or damage.
  • Goods wagon trolleys of this type are mainly used used for the change of fabric on weaving machines.
  • a goods transport cart has the task of lifting a fully wound goods tree out of a weaving machine, severing the fabric web, wrapping the free end of the fabric web on an empty goods tree and inserting the empty goods tree with the wound fabric web into the weaving machine.
  • the merchandise tree transport trolley is positioned in front of the relevant weaving machine in the goods movement. The positioning in the longitudinal direction can be done very precisely.
  • the parallel position to the weaving machine is associated with difficulties. If the parallelism is inaccurate, there is a risk of undesired wrinkling when the new goods tree is wound up and then inserted. To prevent this, the goods trolley must be aligned parallel to the weaving machine.
  • the object of the invention is to develop a method and a device with which a parallel direction of the transport carriage to the weaving machine, knitting machine, Raschel machine or warping machine is possible with simple means.
  • the two motor-driven wheels oriented in the transverse direction for parallel alignment are driven in opposite directions in accordance with the distance signals or a difference signal formed from the distance signals until the transport carriage is aligned in parallel. If the chassis has sufficient lateral guidance, the trolley can then be moved in the transverse direction of the weaving machine without any further measuring process.
  • the two motor-driven wheels aligned in the transverse direction can be driven for parallel straightening in accordance with the distance signals or a difference signal formed from the distance signals in the same direction at different speeds or stopped individually.
  • the transverse distances between the positions fixed to the chassis and the reference surfaces fixed to the machine can be measured and according to their mutual deviation or a deviation from predetermined target values are converted into control signals for actuating drive units of the transport vehicle or the weaving machine and / or a display device.
  • the distance coordinates of the transport carriage relative to the weaving machine, warp knitting machine, Raschel machine or warping machine are known throughout the transverse travel, so that these measures meet the requirements for an automatic warp and fabric change.
  • energy beams in particular ultrasound or light beams, are used for contactless distance measurement from the position fixed to the chassis and reflected on the machine-fixed reference surface.
  • the transport trolley according to the invention has two distance sensors which are arranged at a longitudinal distance from one another and can be aligned on reflection surfaces of the weaving machine, knitting machines, Raschel machine or warping machine, and an evaluation circuit connected to the outputs of the distance sensors for controlling drive and / or steering units of the wheels.
  • the two motor-driven wheels aligned in the transverse direction can expediently be driven in opposite directions via the evaluation circuit in accordance with distance signals that can be picked up at the distance sensors or between the difference signals formed between them.
  • the motor-driven wheels can be used for this Purpose also be driven in the same direction in the transverse direction with different speeds depending on the distance signals or the differential signals.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides a chassis mechanism and / or machine-fixed handling mechanism which can be controlled via the distance signals of the distance sensors, for inserting or lifting out the warp or goods tree and for controlling the drive wheels.
  • the handling mechanism can have a lifting device fixed to the chassis for a warp or goods tree or a machine and / or chassis-fixed gripping and coupling device for grasping and releasing the warp and goods tree.
  • the warp beam transport carriages 10 shown schematically in the drawing have an elongated chassis 16 which has two steerable and motor-driven wheels 12 and a lifting device 18 for a warp beam 20.
  • two support rollers 24, which are pivotably arranged on cross arms 22 and are designed as steering rollers, are additionally provided, while in the embodiments according to FIGS. 2 and 3 on the chassis 16, an additional impeller 26 and oriented in the longitudinal direction of travel, which can be folded in the transverse direction of travel two support rollers 28 (only shown in FIG. 3) that can be lowered to the floor in the transverse direction of travel are provided.
  • the wheels 12 are pivoted in the longitudinal or transverse direction of travel via a control drawbar 30 or a steering wheel.
  • the actuation of the drive motors 48 of the drive wheels 12 takes place via actuation members, not shown, which are arranged on the control drawbar 30.
  • the transport carriage 10 is equipped with two distance sensors 40, which are arranged at a distance from one another and are preferably designed as an ultrasound distance measuring device, the scanning beam of which is reflected back to the sensor 40 at an opposite machine-fixed reference surface 42.
  • the output signals of the distance sensors 40 are evaluated in a preferably microprocessor-based evaluation circuit 44 with the formation of difference and displacement signals and converted into control signals for the drive controls 46 of the drive motors 48 assigned to the wheels 12 (FIG. 4).
  • the parallel alignment with respect to the weaving machine can take place in that the wheels 12 are driven in opposite directions so that the chassis 16 rotates about the pivot point 50 into the parallel position without a longitudinal offset.
  • the impeller 26 is also rotated about the pivot point 50.
  • the transverse travel to the weaving machine can be carried out by driving the wheels 12 in the same direction.
  • the parallel alignment can also take place in the course of transverse travel if the wheels 12 as required of the distance signals measured with the distance sensors 40 are driven in the same direction but at different speeds.
  • the distance signals are evaluated in the evaluation circuit 44, if necessary with the support of a microprocessor.
  • the drive energy can be metered by the operator via a control element (not shown) on the control drawbar 30, the distance sensors 40 and the evaluation circuit 44 constantly ensuring the parallel alignment by correspondingly controlling the drive motors 48.
  • a distance coordinate is defined by the distance sensors 40 in the course of the transverse movement, on the basis of which path-dependent manipulations can also be carried out within the transport carriage 10 or on the weaving machine 32.
  • this makes it possible to raise and lower the warp beam depending on the distance. It is also possible to stop the lateral movement depending on the distance or to switch automatically to slow travel. Finally, other movements, such as opening the bearings, uncoupling the drives, and even fully automatic manipulation when inserting and removing the warp beam can be carried out.
  • infrared sensors or laser sensors can also be used for non-contact distance measurement.
  • the invention relates to a method and a device for parallel straightening a positionable in front of a weaving machine 32
  • Transport carriage 10 for warp or goods trees the self-propelled chassis 16 of which has two motor-driven and steerable wheels 12 arranged at a longitudinal distance from one another.
  • the trolley 10 is first positioned in the warp or goods aisle relative to the weaving machine 32 in the longitudinal direction and aligned with its wheels 12 in the transverse direction.
  • the transverse distances to two opposite, machine-fixed reflection surfaces 42 are then measured without contact from two chassis sensors fixed in the longitudinal distance from one another and compared with one another to form a difference signal.
  • the difference signal can be optically displayed as a steering or drive instruction for a steering operation and / or can be converted as a control signal into a driving and / or steering movement of the wheels 12 while the trolley 10 is being aligned in parallel.

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Abstract

Un procédé et un dispositif servent à aligner en parallèle un chariot de transport (10) d'ensouples de tissage ou d'enroulement, positionnable devant un métier à tisser (32). Le châssis automobile (16) du chariot de transport (10) comprend deux roues motrices dirigeables (12), mutuellement espacées dans le sens longitudinal et entraînées par un moteur. Afin d'aligner en parallèle le chariot de transport (10), celui-ci est positionné dans la trajectoire d'amenée de l'ensouple de tissage ou d'enroulement par rapport au métier à tisser (32) premièrement dans le sens longitudinal, puis ses roues motrices (12) sont orientées transversalement au sens d'avancement du chariot. L'écartement transversal entre deux capteurs d'écartement (40) longitudinalement espacés et fixés à demeure sur le châssis, d'une part, et deux surfaces de réflexion (42) opposées fixées à demeure sur le métier, d'autre part, est alors mesuré sans contact et un signal de différence est généré par comparaison entre les deux écartements. Ce signal de différence peut être optiquement affiché comme une indication de direction ou d'entraînement et/ou peut être converti en un signal de commande de l'entraînement et/ou de la direction des roues motrices (12) afin d'aligner en parallèle le chariot de transport (10).

Claims (14)

  1. Procédé d'alignement en parallèle d'un chariot de transport (10) d'ensouples d'enroulement de chaîne ou de tissu qui peut être positionné devant un métier à tisser (32) et dont le châssis comporte deux roues (12) qui sont disposées à distance longitudinale l'une de l'autre, sont orientables et peuvent éventuellement être entraînées par moteur, caractérisé en ce que le chariot de transport (10) est tout d'abord positionné en direction longitudinale par rapport au métier à tisser (32) et est orienté par rapport au métier à tisser (32) en direction de déplacement transversal à l'aide d'au moins une de ses roues orientables (12) et en ce qu'ensuite les distances transversales par rapport à deux surfaces de référence (42) situées en face et fixes sur le métier sont mesurées sans contact, avec formation de signaux de distance, à partir de deux positions (40) fixes sur le châssis qui sont agencées à distance longitudinale l'une de l'autre, ces distances transversales étant converties en un mouvement d'entraînement et/ou de braquage des roues (12), avec alignement en parallèle du chariot de transport (10).
  2. Procédé d'alignement en parallèle d'un chariot de transport (10) d'ensouples d'enroulement de chaîne ou de nappe, qui peut être positionné devant un métier à tricoter, un métier Rachel ou un ourdissoir et dont le châssis comporte deux roues (12) qui sont disposées à distance longitudinale l'une de l'autre, sont orientables et éventuellement peuvent être entraînées par moteur, caractérisé en ce que le chariot de transport (10) est tout d'abord positionné en direction longitudinale par rapport au métier à tricoter, au métier Rachel ou à l'ourdissoir et est orienté en direction de déplacement transversal par rapport au métier à tricoter, au métier Rachel ou à l'ourdissoir à l'aide d'au moins une de ses roues orientables (12) et en ce qu'ensuite les distances transversales par rapport à deux surfaces de référence situées en face et fixes sur le métier sont mesurées sans contact, avec formation de signaux de distance, à partir de deux positions (40) disposées à distance longitudinale l'une de l'autre et fixes sur le châssis, ces distances transversales étant converties en un mouvement d'entraînement et/ou de braquage des roues (12), avec alignement en parallèle du chariot de transport (10).
  3. Procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les deux roues (12) entraînées par moteur et orientées dans une direction de déplacement transversal sont, pour l'alignement parallèle, entraînées en sens inverse en fonction des signaux de distance ou d'un signal de différence formé à partir des signaux de distance.
  4. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux roues (12) entraînées par moteur et orientées dans une direction de déplacement transversal sont, pour l'alignement parallèle, entraînées dans le même sens avec des nombres de tours différents ou arrêtées isolément en fonction des signaux de distance ou d'un signal de différence formé à partir des signaux de distance.
  5. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pendant le déplacement transversal du chariot de transport (10) en direction du métier à tisser (32) ou respectivement du métier à tricoter, du métier Rachel ou de l'ourdissoir, les distances transversales entre les positions (40) fixes sur le châssis et les surfaces de référence (42) fixes sur le métier sont mesurées et sont, en fonction de leurs déviations mutuelles ou d'une déviation par rapport à des valeurs nominales prédéterminées, converties en signaux de commande pour l'actionnement d'appareils d'entraînement du chariot de transport (10) et/ou du métier à tisser (32) ou respectivement du métier à tricoter, du métier Rachel ou de l'ourdissoir et/ou d'un dispositif d'indication.
  6. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des rayons énergétiques, en particulier des faisceaux d'ultrasons ou des rayons lumineux, émis depuis la position (40) fixe sur le châssis et réfléchis sur la surface de référence (42) fixe sur le métier sont utilisés pour la mesure de distance sans contact.
  7. Chariot de transport pour ensouples d'enroulement de chaîne ou de tissu comprenant un dispositif d'alignement en parallèle de ce chariot de transport qui peut être positionné devant un métier à tisser (32) et présente un châssis automoteur et dont le châssis comporte des roues (12) qui sont agencées à distance longitudinale l'une de l'autre, sont orientables, peuvent sélectivement être alignées en direction de déplacement longitudinal et transversal, et peuvent éventuellement être entraînées par moteur, caractérisé par deux détecteurs de distance (40) qui sont agencés sur le châssis (16) à distance longitudinale l'un de l'autre et peuvent être orientés sur des surfaces de réflexion (42) du métier à tisser (32) et par un circuit d'évaluation connecté aux sorties des détecteurs de distance, conçu pour un alignement en parallèle du chariot de transport et destiné à commander des appareils d'entraînement et/ou de braquage (48) des roues (12).
  8. Chariot de transport pour des ensouples d'enroulement de chaîne ou de nappe comportant un dispositif d'alignement en parallèle de ce chariot de transport qui peut être positionné devant un métier à tricoter, un métier Rachel ou un ourdissoir et présente un châssis automoteur et dont le châssis comporte des roues (12) qui sont agencées à distance longitudinale l'une de l'autre et peuvent être orientées, dirigées de manière sélective en direction de déplacement longitudinal et transversal, et éventuellement entraînées par moteur, caractérisé par deux détecteurs de distance (40) qui sont agencés à distance longitudinale l'un de l'autre et peuvent être orientés sur des surfaces de réflexion du métier à tricoter, du métier Rachel ou de l'ourdissoir et par un circuit d'évaluation (44) qui est connecté aux sorties des détecteurs de distance, est conçu pour l'alignement en parallèle du chariot de transport et est destiné à commander des appareils d'entraînement et/ou de braquage (48) des roues (12).
  9. Chariot de transport suivant l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les deux roues (12) entraînées par moteur et orientées dans la direction de déplacement transversal peuvent, pour l'alignement parallèle, être entraînées en sens inverse en fonction des signaux de distance captables sur les détecteurs de distance (40) ou des signaux de différence formés entre ces derniers.
  10. Chariot de transport suivant l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les deux roues (12) entraînées par moteur et orientées dans la direction de déplacement transversal peuvent, pour l'alignement parallèle, être entraînées dans le même sens à des nombres de tours différents en fonction des signaux de distance captables sur les détecteurs de distance (40) ou des signaux de différence formés entre ces derniers.
  11. Chariot de transport suivant l'une des revendications 7 à 10, caractérisé par un mécanisme de manipulation fixe sur le châssis et/ou sur le métier qui peut être commandé par l'intermédiaire des signaux de distance des détecteurs de distance et qui est destiné à introduire ou extraire l'ensouple de chaîne, de tissu ou de nappe ainsi qu'à commander les roues d'entraînement (12).
  12. Chariot de transport suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme de manipulation présente un dispositif de levage, fixe sur le châssis, pour l'ensouple d'enroulement de chaîne, de tissu ou de nappe.
  13. Chariot de transport suivant l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le mécanisme de manipulation présente des dispositifs de prise et de couplage fixes sur le métier et/ou sur le châssis pour saisir et libérer l'ensouple d'enroulement de chaîne, de tissu ou de nappe.
  14. Chariot de transport suivant l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que les détecteurs de distance sont réalisés sous la forme de détecteurs d'ultrasons, d'infrarouges ou de laser.
EP94909040A 1993-03-03 1994-02-24 Procede et dispositif d"alignement en parallele d'un chariot de transport Expired - Lifetime EP0687316B1 (fr)

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DE4306493A DE4306493A1 (de) 1993-03-03 1993-03-03 Verfahren und Vorrichtung zum Parallelrichten eines Transportwagens
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PCT/EP1994/000527 WO1994020659A2 (fr) 1993-03-03 1994-02-24 Procede et dispositif d'alignement en parallele d'un chariot de transport

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EP0687316A1 EP0687316A1 (fr) 1995-12-20
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