EP0679472B1 - Walzenschleifmaschine - Google Patents

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EP0679472B1
EP0679472B1 EP95105553A EP95105553A EP0679472B1 EP 0679472 B1 EP0679472 B1 EP 0679472B1 EP 95105553 A EP95105553 A EP 95105553A EP 95105553 A EP95105553 A EP 95105553A EP 0679472 B1 EP0679472 B1 EP 0679472B1
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EP
European Patent Office
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guide
grinding
drive
grinding device
roll
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EP95105553A
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Wolfgang Prof. Dr. Rohde
Dieter Dipl. Ing. Rosenthal
Jürgen Dipl. Ing. Bender
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/37—Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally

Definitions

  • the invention relates to a grinding device for rolling a Roll stand according to the preamble of claim 1.
  • Such a grinding device is e.g. B. by DE-PS 34 06 160 became known.
  • An abrasive belt is used here, the with an elaborate drive and guide unit grinding roller is brought into contact. These are around endless sanding belt.
  • the disadvantage is that the grinding belt quickly unrolled from a supply roll, and then cumbersome to be wrapped or renewed.
  • Rotatingly driven grinding elements are also known become.
  • the a drive motor is assigned, on a bracket.
  • the Grinding elements are driven such that they over short Oscillate areas along the roller to be ground.
  • flexible electrical leads to the drives are provided be able to compensate for the axial movements.
  • GB-A-535 481 includes an improvement in axially displaceable State-of-the-art support devices for grinding rollers, the one over almost the entire length of the to be ground Has workpiece-extending grinding roller, which over a Slightly adjustable handwheel in the axial direction on a guide is. Use of this device in rolling mills and one Pivotal movement of the device to drives executing the workpiece are not stimulated here.
  • CH-A-298 599 discloses a grinding device based on a Guide along the workpiece is movable.
  • the drive for the Rotational movement of the grinding roller is here on the guide carried, so that this drive motor are always moved must and therefore always in the sphere of influence of the worn Abrasive goods located.
  • EP-A-03 11 820 discloses a pivoting headstock for a grinding wheel, by means of which the grinding wheel to the Workpiece can be pivoted, an axial displacement of the However, grinding wheel along the workpiece is in this grinding device not possible.
  • the invention has for its object a generic Easy, safe and inexpensive to set up the grinding device.
  • the rotatably drivable guide designed as a hollow shaft according to claim 2, as well as the driver projecting into the hollow shaft allow one simple attack of the sliding drive on the grinding element, wherein the spindle nut drive according to claim 4 or 5 a special Maintenance-friendly way shows turns in axial Convert displacement movements.
  • the invention is illustrated by a schematic drawing described.
  • the drawing shows, cut off, parts of the chocks 1, 1 ', of a roll stand in which an interchangeable cassette 2, 2 ', is installed.
  • the exchangeable cassette 2, 2 ' carries the pins 3, 3 ', a rocker 4.
  • An adjusting drive 5 is on the interchangeable cassette 2 supported and works via a gear 6 on the pin 3rd
  • a guide 7 is rotatably mounted in the rocker 4. On the Guide 7 is a grinding element 8, for. B. a sanding mop, non-rotatable, however, axially slidably supported.
  • the guide 7 is is a longitudinally slotted hollow shaft 7 ', which has a toothed belt 9 can be driven by a rotary drive 10.
  • a threaded spindle 11 is mounted in the hollow shaft 7 '.
  • the threaded spindle 11 is via a toothed belt 12 from a displacement drive 13, which is held on the rocker 4, can be driven in rotation.
  • On the threaded spindle is a ball nut 14 mounted, which a driver 15, the hollow shaft 7 'in the area thereof shown slots penetrates, connected to the grinding element 8 is.
  • the grinding device works as follows:
  • the swing arm 4 can be pivoted in this way via the adjusting drive 5 be that the grinding element 8 is placed against the roller 16.
  • the adjusting drive 5 be that the grinding element 8 is placed against the roller 16.
  • the guide 7 and thus the grinding element 8 rotated.
  • the sliding drive drives 13 the threaded spindle 11.
  • the guide 7 and the threaded spindle 11 at the same speed operated, it remains on the driver 15 and the ball nut 14 in operative connection with the threaded spindle 11 Grinding element in the axial rest position.
  • the speed of the threaded spindle 11 compared to the speed of the Guide 7 increases or decreases, the ball nut moves 14 on the threaded spindle 11 and thus shifts that Grinding element 8.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifvorrichtung für Walzen eines Walzgerüstes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Schleifvorrichtung ist z. B. durch die DE-PS 34 06 160 bekannt geworden. Hier findet ein Schleifband Anwendung, das über eine aufwendige Antriebs- und Führungseinheit mit der zu schleifenden Walze in Kontakt gebracht wird. Es handelt sich dabei um nicht endloses Schleifband. Nachteilig ist, daß das Schleifband schnell von einer Vorratsrolle abgerollt ist, und anschließend umständlich umgewickelt oder erneuert werden muß.
Es sind auch schon rotierend angetriebene Schleifelemente bekannt geworden. Dabei sitzen jedoch mehrere dieser Schleifelemente, denen jeweils ein Antriebsmotor zugeordnet ist, auf einer Halterung. Die Schleifelemente werden derart angetrieben, daß sie über kurze Bereiche entlang der zu schleifenden Walze oszillieren. Dazu müssen anfällige, flexible Elektrozuführungen zu den Antrieben vorgesehen sein, die die Axialbewegungen auszugleichen vermögen.
Durch die GB-A-535 481 gehört eine Verbesserung an axial verschiebbaren Tragvorrichtungen für Schleifwalzen zum Stand der Technik, die eine sich über annähernd die gesamte Länge des zu schleifenden Werkstücks erstreckende Schleifwalze aufweist, welche über ein Handrad in axialer Richtung auf einer Führung geringfügig einstellbar ist. Ein Einsatz dieser Vorrichtung in Walzwerken und eine Schwenkbewegung der Vorrichtung an das Werkstück ausführende Antriebe werden hier nicht angeregt.
Die CH-A-298 599 offenbart eine Schleifvorrichtung, die auf einer Führung entlang des Werkstücks verfahrbar ist. Der Antrieb für die Drehbewegung der Schleifrolle wird hier jedoch auf der Führung mitgetragen, so daß auch dieser Antriebsmotor stets mitbewegt werden muß und sich dadurch stets im Einflußbereich des abgetragenen Schleifgutes befindet.
Die EP-A-03 11 820 offenbart einen schwenkbaren Spindelstock für eine Schleifscheibe, mittels dessen die Schleifscheibe zwar an das Werkstück herangeschwenkt werden kann, eine axiale Verschiebung der Schleifscheibe entlang des Werkstücks ist jedoch bei dieser Schleifvorrichtung nicht möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Schleifvorrichtung einfach, sicher und kostengünstig aufzubauen.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die Merkmale des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Dadurch wird gewährleistet, daß der Drehantrieb für das auf der Führung längsbewegliche Schleifelement in axialer Richtung ortsfest vorgesehen ist. Hinzu kommt, daß ggfs. mehrere Schleifelemente von einem Motor angetrieben werden können.
Die als Hohlwelle ausgebildete drehantreibbare Führung nach Anspruch 2, sowie der in der Hohlwelle hineinragende Mitnehmer erlauben einen einfachen Angriff des Verschiebeantriebs an das Schleifelement, wobei der Spindel-Mutterantrieb nach Anspruch 4 oder 5 eine besonders wartungsfreundliche Möglichkeit aufzeigt, Drehungen in axiale Verschiebebewegungen umzuwandeln.
Die Kupplung nach Anspruch 5, vorzugsweise eine Rutschkupplung, verhindert Beschädigungen an der Schleifvorrichtung für den Fall, daß außergewöhnliche Betriebszustände eintreten sollten. Die in der Regel als Schalter ausgebildeten Sensoren nach Anspruch 6 bewirken über eine Steuervorrichtung die Umkehr der axialen Verschieberichtung.
Damit keine störungsbedingten Unregelmäßigkeiten beim Schleifvorgang auftreten können, werden die Antriebs- und Verschiebekräfte nach Anspruch 7 über Schwingungen ausgleichende Elemente, wie z. B. Zahnriemen auf das Schleifelement übertragen.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den Ansprüchen 8 bis 11 angeführt.
Die Erfindung wird anhand einer schematischen Zeichnung näher beschrieben.
Die Zeichnung zeigt , abgeschnitten dargestellt, Teile der Einbaustücke 1, 1', eines Walzgerüstes, in denen eine Wechselkassette 2, 2', eingebaut ist. Die Wechselkassette 2, 2', trägt die Zapfen 3, 3', einer Schwinge 4. Ein Anstellantrieb 5 ist an der Wechselkassette 2 gehaltert und arbeitet über ein Getriebe 6 auf den Zapfen 3.
In der Schwinge 4 ist eine Führung 7 drehbar gelagert. Auf der Führung 7 ist ein Schleifelement 8, z. B. ein Schleifmop, drehfest, jedoch axial verschiebbar gehaltert. Bei der Führung 7 handelt es sich um eine längsgeschlitzte Hohlwelle 7', die über einen Zahnriemen 9 von einem Drehantrieb 10 antreibbar ist.
In der Hohlwelle 7' ist eine Gewindespindel 11 gelagert. Die Gewindespindel 11 ist über einen Zahnriemen 12 von einem Verschiebeantrieb 13, der an der Schwinge 4 gehaltert ist, drehantreibbar. Auf der Gewindespindel ist eine Kugelumlaufmutter 14 gelagert, die über einen Mitnehmer 15, der die Hohlwelle 7' im Bereich deren nicht gezeigter Schlitze durchdringt, mit dem Schleifelement 8 verbunden ist.
Die Schleifvorrichtung arbeitet wie folgt:
Über den Anstellantrieb 5 kann die Schwinge 4 derart verschwenkt werden, daß das Schleifelement 8 gegen die Walze 16 angestellt wird. Über den Drehantrieb 10 wird die Führung 7 und damit das Schleifelement 8 in Drehbewegung versetzt. Gleichzeitig treibt der Verschiebeantrieb 13 die Gewindespindel 11.
Werden die Führung 7 und die Gewindespindel 11 mit gleicher Drehzahl betrieben, so verbleibt das über den Mitnehmer 15 und die Kugelumlaufmutter 14 mit der Gewindespindel 11 in Wirkverbindung stehende Schleifelement in axialer Ruhelage. Sowie der Verschiebeantrieb 13 die Drehzahl der Gewindespindel 11 gegenüber der Drehzahl der Führung 7 erhöht bzw. erniedrigt, verschiebt sich die Kugelumlaufmutter 14 auf der Gewindespindel 11 und verschiebt somit das Schleifelement 8.
Erreicht das Schleifelement eines der Enden der Führung 7, so gelangt es in den Bereich eines der Sensoren 17, 17', die als Schaltnocken ausgebildet sind. Die Sensoren 17, 17' beeinflussen über eine nicht gezeigte Steuerung den Verschiebeantrieb 13 in seiner Drehzahl in Abhängigkeit von der Drehzahl des Drehantriebes 10 so, daß sich das Schleifelement 8 in entgegengesetzter Richtung bewegt.
Für den Fall, daß die Sensoren 17, 17' zu spät oder aus Gründen eines Defekts überhaupt nicht schalten, ist beidseits auf der Gewindespindel 11 ein Bund 19 vorgesehen, gegen den sich die Kugelumlaufmutter 14 anlegt, wodurch eine Beschädigung der Halterung der Gewindespindel 11 und der Hohlwelle 7' vermieden wird. Dabei sorgt weiterhin eine Rutschkupplung 18 dafür, daß die Wirkverbindung vom Drehantrieb 10 über den Zahnriemen 9, die Führung 7, den Mitnehmer 15, die Kugelumlaufmutter 14, die Gewindespindel 11, den Zahnriemen 12 zum Verschiebeantrieb 13 nicht vollkommen starr ist, so daß Beschädigungen der Schleifvorrichtung vermieden werden.

Claims (10)

  1. Schleifvorrichtung für Walzen eines Walzgerüsts mit einer parallel zu der zu schleifenden Walze (16) verlaufenden Führung (7), auf der eine längs der Walze (16) mittels Verschiebeantrieb (13) verschiebbares Schleifmittel (8) vorgesehen und mittels Anstellantriebe (5) gegen die Walze (16) anstellbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Führung (7) ein Drehantrieb (10) zugeordnet ist, der die Führung (7) um ihre Längsachse in Drehbewegung zu versetzen vermag,
    daß das Schleifmittel von einem rotationssymmetrischen Schleifelement (8) gebildet wird und mit der Führung (7) drehfest verbunden ist,
    daß die Führung (7) als Hohlwelle (7') ausgebildet ist, in der eine Mutter (14) angeordnet ist, die über einen durch einen Schlitz in der Hohlwelle (7') geführten Mitnehmer (15) mit dem Schleifelement (8) zusammenwirkt,
    daß die Mutter (14) eine Spindel (11) umschließt, und
    daß die Spindel (11) vom Verschiebeantrieb (13) in Drehbewegung versetzbar ist.
  2. Schleifvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß es sich bei der Mutter um eine Kugelumlaufmutter (14) handelt, die mit einer Gewindespindel (11) zusammenwirkt.
  3. Schleifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen dem Verschiebeantrieb (13) und der Spindel (11) eine Kupplung (18) vorgesehen ist.
  4. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß Sensoren (17, 17') zur Überwachung der Verschiebebewegung des Schleifelements (8) vorgesehen sind, auf deren Ansprechen der Verschiebeantrieb (13) umgesteuert wird.
  5. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Antriebskraft sowohl vom Drehantrieb (10) als auch vom Verschiebeantrieb (13) über Schwingungen ausgleichende Elemente (Zahnriemen 9, 12) übertragen werden.
  6. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führung (7) an die zu schleifende Walze (16) anstellbar ist.
  7. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führung (7) zwischen zwei Armen einer Schwinge (4) angeordnet ist, an die der Anstellantrieb (5) angreift.
  8. Schleifvorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Drehpunkte der Schwingen (4) in den die zu schleifende Walze (16) tragenden Walzen-Einbaustücken (1, 1') eines Walzgerüstes gehalten sind.
  9. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schleifvorrichtung in einer Wechselkassette (2, 2') vorgesehen und über diese im Walzgerüst untergebracht ist.
  10. Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schleifvorrichtung in einer Wechselkassette vorgesehen und über diese zwischen den Walzeneinbaustücken (1, 1') untergebracht ist.
EP95105553A 1994-04-28 1995-04-12 Walzenschleifmaschine Expired - Lifetime EP0679472B1 (de)

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