EP0669278B1 - Kran, insbesondere gleisgebundener Mobilkran - Google Patents

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EP0669278B1
EP0669278B1 EP95250004A EP95250004A EP0669278B1 EP 0669278 B1 EP0669278 B1 EP 0669278B1 EP 95250004 A EP95250004 A EP 95250004A EP 95250004 A EP95250004 A EP 95250004A EP 0669278 B1 EP0669278 B1 EP 0669278B1
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EP
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crane
vehicle chassis
slewing
crane according
columns
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EP95250004A
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Joachim Kröll
Peter Richter
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Demag Cranes and Components GmbH
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Mannesmann AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/50Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes mounted on railway vehicles, e.g. breakdown cranes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/02Transporting, laying, removing, or renewing lengths of assembled track, assembled switches, or assembled crossings

Definitions

  • the invention relates to a crane, in particular a track-bound Mobile crane, with one arranged on a vehicle frame Swivel device for a load to be picked up and put down again.
  • the invention specified in claim 1 is based on the problem to create a crane, especially a mobile crane, that is universal for a large number of jobs, different lengths of load and different load sizes can be used.
  • the focus is on the functions necessary for track and bridge construction work to judge.
  • the task is given in the crane mentioned at the beginning solved according to the invention in that the pivoting device from at least two in the two vehicle frame end areas in the middle or in the same Distances off-center to the vehicle frame's central longitudinal axis attached to the vehicle frame, pivotable through 360 degrees
  • Basic swivel columns exist and that each have at least two parts articulated swivel arm is mounted on the basic swivel column.
  • Such a Crane is particularly suitable for long and heavy loads, such as these occur in track or bridge construction.
  • the crane serves as Transport vehicle, and on the other hand, the leader hires another element to later transport long and heavy loads to be able to.
  • the guide carrier is advantageously on both cross-sectional sides equipped with trolleys. This makes it possible to be long and heavy Components or loads symmetrically on the underside of the guide beam hang up and carry.
  • the Basic swivel columns each on a rotating platform on the Vehicle frames are stored. This measure is used to stop Swivel angles in the horizontal, so that the guide beam not only parallel to the direction of travel of the crane, but also obliquely in the sense of a Curve shape can be adjusted.
  • the invention is further improved in that for the transport of the Crane two guide beams one above the other on the vehicle frame are stacked and that the two guide beams in the event of use the swivel devices arranged one behind the other are connectable. This will maximize the length of the Load suspension device achieved.
  • Swiveling stamps on both sides of the vehicle frame with arms Support plates are provided.
  • the work can be supervised or carried out and can be controlled by in each case in the vehicle frame end regions Driver's cab located off-center to the vehicle's longitudinal axis is provided.
  • the two cabs on the same long side of the vehicle frame are arranged.
  • the crane in particular a railroad crane, has a vehicle frame 1 with buffers 1a and 1b and is on 2 pairs of rails Bogies 3 with wheelsets 4 movable (Fig. 1).
  • Vehicle frame 1 On the Vehicle frame 1 are pivoting devices 5 for and to be recorded loads to be set down again, e.g. Rail sections 6 (Tracks with sleepers; Figures 3 and 4) with lengths of e.g. 24 m, Switch elements 7 and the like. ( Figures 13 and 14), sleepers 8 (Fig. 15).
  • the swivel device 5 consists of at least two in the two Vehicle frame end regions 1c and 1d either in the middle (FIGS. 3, 5 and 7) or at equal intervals 1e off-center to the central longitudinal axis of the vehicle frame 19 fixed basic pivot columns 9 and 10.
  • Each Basic pivot column 9 and 10 carries an at least two-part articulated swivel arm 11.
  • On the basic swivel columns 9 and 10 are in this case one arm link 11a and one arm link 11b are articulated.
  • the last arm member 11b carries a gripping piece 12 for gripping and holding of a guide carrier 14 extending in the longitudinal direction 13 for several trolleys 15.
  • the guide bracket 14 is initially through Weight on the vehicle frame 1, two guide supports 14 can be stacked on top of each other (Fig. 1).
  • the guide bracket 14 is on two cross-sectional sides 14a and 14b (FIG. 2) with the trolleys 15 fitted.
  • the gripping piece 12 is rotatable on the last arm member 11b attached.
  • the basic swivel columns 9 and 10 are height adjustable and can e.g. consist of telescopic units. At the same time, these are Basic pivot columns 9 and 10 each on a rotatable platform 16 the vehicle frame 1 rotatably.
  • Figures 1 and 2 show the crane in its transport position, while in the case of Figures 3 and 4, the guide carrier 14 by means of an auxiliary carriage 17 Connection 18 can be arranged one behind the other.
  • the crane is particularly suitable for internationally prescribed driving profiles 27 suitable. They are in the transport position (Fig. 9) in particular the driver's cab 23 and stacked guide supports 14 within the driving profile 27. Individual guide beams 14 can be in Transport position also on the swivel devices 5, the Basic pivot columns 9 and 10, the pivot arms 11 with arm members 11a and 11b and on gripping pieces 12 including the trolleys 15 remain (Fig. 10).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere einen gleisgebundenen Mobilkran, mit einer auf einem Fahrzeugrahmen angeordneten Schwenkvorrichtung für eine aufzunehmende und wieder abzusetzende Last.
Es ist bekannt, Krane der mobilen Bauart (Straßenkrane oder gleisgebundene Krane) dahingehend zu gestalten, daß der Oberbau mittig oder nahezu mittig auf dem Unterwagen gelagert ist, wobei verschiedene Antriebsaggregate, wie Dieselmotor, Hydraulikpumpe, auf dem drehbaren Oberbau angeordnet sind (DE-OS 32 27 157).
Derartige Krane sind jedoch nur beschränkt für Arbeiten einsetzbar, die durch den Oberwagen bestimmt werden. So ist z.B. der Oberwagen mit einem teleskopierbaren Ausleger ausgerüstet, dessen Reichweite jedoch durch die Schwerpunktlage des Gesamtfahrzeuges bestimmt wird. Es ist daher nicht möglich, besonders lange Lasten einerseits und andererseits abmessungsmäßig kleinere Lasten, die jedoch kurz und schwer sind, zu transportieren.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen Kran, insbesondere einen Mobilkran, zu schaffen, der universell für eine große Anzahl von Arbeiten, unterschiedliche Längen der Last und unterschiedliche Lastgrößen einsetzbar ist. Dabei ist das Augenmerk auf die bei Gleis- und Brückenbauarbeiten notwendigen Funktionen besonders zu richten.
Die gestellte Aufgabe wird bei dem eingangs bezeichneten Kran erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schwenkvorrichtung aus zumindest zwei in den beiden Fahrzeugrahmen-Endbereichen mittig oder in gleichen Abständen außermittig zur Fahrzeugrahmen-Mittellängsachse jeweils auf dem Fahrzeugrahmen befestigten, um 360 Grad schwenkbaren Grundschwenksäulen besteht und daß jeweils ein zumindest zweigliedriger gelenkiger Schwenkarm an der Grundschwenksäule gelagert ist. Ein solcher Kran ist besonders für lange und schwere Lasten geeignet, wie diese z.B. im Gleis- oder Brückenbau vorkommen.
In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß neben den außermittigen Grundschwenksäulen zumindest ein sich in Längsrichtung erstreckender Führungsträger für Laufkatzen auf dem Fahrzeugrahmen aufgestützt ist. Der Kran dient hierbei einerseits als Transportfahrzeug, und andererseits stellt der Führungsträger ein weiteres Element dar, um später lange und schwere Lasten transportieren zu können.
Vorteilhafterweise ist der Führungsträger an beiden Querschnittsseiten mit Laufkatzen ausgestattet. Hierdurch ist es möglich, lange und schwere Bauteile bzw. Lasten symmetrisch an der Unterseite des Führungsträgers aufzuhängen und zu tragen.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß an den Schwenkarmen jeweils ein Greifstück zum Erfassen und Halten des Führungsträgers dreheinstellbar befestigt ist. Die an dem Führungsträger befindliche Last kann daher über die Schwenkarme beliebig nach der einen oder der anderen Seite des Krans ausgeschwenkt, d.h. aufgenommen und wieder abgesetzt werden.
Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, daß die Grundschwenksäulen höhenverstellbar sind. Diese Höhenverstellbarkeit übt eine Doppelfunktion aus, indem sowohl der Führungsträger als auch die Last in der Höhe verstellt werden können.
In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Grundschwenksäulen jeweils auf einer drehbaren Plattform auf dem Fahrzeugrahmen gelagert sind. Diese Maßnahme dient der Einstellung von Schwenkwinkeln in der Horizontalen, so daß der Führungsträger nicht nur parallel zur Fahrtrichtung des Krans, sondern auch schräg im Sinne eines Kurvenverlaufs eingestellt werden kann.
Die Erfindung ist ferner dadurch verbessert, daß für den Transport des Krans zwei Führungsträger übereinanderliegend auf dem Fahrzeugrahmen gestapelt sind und daß die beiden Führungsträger im Einsatzfall mittels der Schwenkvorrichtungen hintereinanderliegend angeordnet miteinander verbindbar sind. Dadurch wird eine größtmögliche Länge des Lastaufnahmemittels erzielt.
Zur Verlagerung des Schwerpunktes außerhalb der Kranunterstützungsfläche ist ferner vorteilhaft, daß im Bereich der Schwenkvorrichtungen jeweils beidseitig am Fahrzeugrahmen an Armen ausschwenkbare Stempel mit Stützplatten vorgesehen sind.
Weiterhin können die Arbeiten beaufsichtigt bzw. durchgeführt und gesteuert werden, indem in den Fahrzeugrahmen-Endbereichen jeweils ein außermittig zur Fahrzeugrahmen-Mittellängsachse angeordnetes Führerhaus vorgesehen ist.
Hierbei kann es vorteilhaft sein, daß die beiden Führerhäuser auf derselben Längsseite des Fahrzeugrahmens angeordnet sind.
Eine vorteilhafte Aufgliederung des auf dem Kran zur Verfügung stehenden Bauraumes wird außerdem dadurch erzielt, daß zwischen den Schwenkvorrichtungen Ballastkörper oder Ballasttanks auf dem Fahrzeugrahmen vorgesehen sind.
Ausführungsbeispeile der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1
eine Seitenansicht des Krans im Transportzustand,
Fig. 2
eine Draufsicht auf den Kran gemäß Fig. 1,
Fig. 3
eine Seitenansicht des im Betrieb arbeitenden Krans mit zwei miteinander verbundenen Führungsträgern,
Fig. 4
eine Draufsicht auf den Betriebszustand des Krans gemäß Fig. 3,
Fig. 5
eine Seitenansicht des Krans wahrend der Arbeit, wobei die beiden Führungsträger miteinander nach einer anderen Richtung verbunden sind,
Fig. 6
eine Draufsicht zum Arbeitsbeispiel des Krans gemäß Fig. 5,
Fig. 7
ein weiteres Ausführungsbeispiel des Krans in Seitenansicht unter Höhenverstellung der Schwenkvorrichtungen,
Fig. 8
die zu Fig. 7 gehörende Draufsicht mit einer weiteren beispielhaften Einsatzmöglichkeit des Krans für Kurvenfahrten,
die Fig. 9 bis 16
jeweils eine Vorderansicht für einzelne Arbeitsvorgänge bzw. Transportstellungen.
Der Kran, insbesondere ein Eisenbahnkran, weist einen Fahrzeugrahmen 1 mit Puffern 1a und 1b auf und ist auf Schienenpaaren 2 mittels Drehgestellen 3 mit Radsätzen 4 verfahrbar (Fig. 1). Auf dem Fahrzeugrahmen 1 sind Schwenkvorrichtungen 5 für aufzunehmende und wieder abzusetzende Lasten vorgesehen, wie z.B. Schienenabschnitte 6 (Gleise mit Schwellen; Figuren 3 und 4) mit Längen von z.B. 24 m, Weichenelemente 7 u.dgl. (Figuren 13 und 14), Schwellen 8 (Fig. 15).
Die Schwenkvorrichtung 5 besteht aus zumindest zwei in den beiden Fahrzeugrahmen-Endbereichen 1c und 1d entweder mittig (Fig. 3, 5 und 7) oder in gleichen Abständen 1e außermittig zur Fahrzeugranmen-Mittellängsachse 19 befestigten Grundschwenksäulen 9 und 10. Jede Grundschwenksäule 9 und 10 trägt einen zumindest zweigliedrigen gelenkigen Schwenkarm 11. An den Grundschwenksäulen 9 und 10 sind hierbei jeweils ein Armglied 11a und ein Armglied 11b angelenkt. Das letzte Armglied 11b trägt ein Greifstück 12 zum Erfassen und Halten eines sich in Längsrichtung 13 erstreckenden Führungsträgers 14 für mehrere Laufkatzen 15. Der Führungsträger 14 liegt zunächst durch sein Gewicht auf dem Fahrzeugrahmen 1 auf, wobei zwei Führungsträger 14 aufeinandergestapelt sein können (Fig. 1). Der Führungsträger 14 ist an beiden Querschnittsseiten 14a und 14b (Fig. 2) mit den Laufkatzen 15 ausgestattet. Das Greifstück 12 ist drehbar an dem letzten Armglied 11b befestigt.
Die Grundschwenksäulen 9 und 10 sind höhenverstellbar und können z.B. aus Teleskopeinheiten bestehen. Gleichzeitig sind diese Grundschwenksäulen 9 und 10 jeweils auf einer drehbaren Plattform 16 auf dem Fahrzeugrahmen 1 drehgelagert. Die Figuren 1 und 2 zeigen den Kran in seiner Transportstellung, währenddem im Einsatzfall der Figuren 3 und 4 die Führungsträger 14 mittels eines Hilfswagens 17 durch eine Verbindung 18 hintereinander angeordnet werden. Dabei sind der Kran (-Wagen) und der Hilfswagen 17 miteinander gekoppelt, d.h. die Puffer 1a 1b stehen aufeinander.
Im Bereich der Schwenkvorrichtungen 5 sind jeweils beidseitig am Fahrzeugrahmen 1 an Armen 20 ausschwenkbare Stempel 21 mit befestigten Stützplatten 22 angebracht.
Nach dem Hintereinanderschalten der Führungsträger 14 hängen diese in den Schwenkvorrichtungen 5 und können deshalb (Figuren 5 und 6) z.B. über die Spur eines parallel zu verlegenden Schienenpaars 2 geschwenkt werden. Der jeweilige Schienenabschnitt 6 hängt hierzu an den Seilkatzen bzw. Laufkatzen 15. In diesem Stadium sind die Schwenkarme 11 mit den Armgliedern 11a und 11b, an denen die Greifstücke 12 befestigt sind, entsprechend ausgeschwenkt. Alle Vorgänge werden von einem jeweils in den Fahrzeugrahmen-Endbereichen 1c und 1d außermittig zur Fahrzeugrahmen-Mittellängsachse 19 angeordneten Führerhaus 23 aus gesteuert. Vorteilhafterweise sind die beiden Führerhäuser 23 jeweils auf derselben Längsseite 24 (Figuren 4, 6 und 8) des Fahrzeugrahmens 1 angeordnet. Außerdem sind zwischen den Schwenkvorrichtungen 5 Ballastkörper oder Ballasttanks 25 auf dem Fahrzeugrahmen 1 befestigt.
Zur Verlegung von Schienenabschnitten 6 an Kurven werden die Schwenkvorrichtungen 5 einzeln auf der Plattform 16 geschwenkt, und zur Einstellung von Winkeln 26 an Steigungen und Gefällen werden die Grundschwenksäulen 9 und 10 einzeln festgehalten bzw. teleskopiert (Figuren 7 und 8).
Der Kran ist insbesondere für international vorgeschriebene Fahrprofile 27 geeignet. Dabei befinden sich in Transportstellung (Fig. 9) insbesondere das Führerhaus 23 und gestapelte Führungsträger 14 innerhalb des Fahrprofils 27. Einzelne Führungsträger 14 können in Transportstellung auch an den Schwenkvorrichtungen 5, den Grundschwenksäulen 9 und 10, den Schwenkarmen 11 mit Armgliedern 11a und 11b sowie an Greifstücken 12 einschließlich der Laufkatzen 15 verbleiben (Fig. 10).
Fahrprofile 28 verschiedener nationaler Vorschriften nehmen neben den erwähnten Baugruppen noch Schwellen 8 an den Laufkatzen 15 auf (Figuren 11 und 12).
Ferner können vollständige Weichenelemente 7 innerhalb des Fahrprofils 28 bzw. 29 getragen werden (Fig. 13 und 14).
Für den Einbau von Schwellen 8 (Figuren 15 und 16) werden beidseitig des Fahrzeugrahmens 1 die Arme 20 mit den Stempeln 21 und Stützplatten 22 ausgeschwenkt, so daß die über den Stempeln 21 befindlichen Schwenkvorrichtungen 5 voll unterstützt sind. Hierbei kann die volle gestreckte Ausschwenkung der Schwenkarme 11 und der Armglieder 11a und 11b ausgenutzt werden.
Bezugszeichenliste
1
Fahrzeugrahmen
1a
Puffer
1b
Puffer
1c
Fahrzeugrahmen-Endbereich
1d
Fahrzeugrahmen-Endbereich
1e
Abstände
2
Schienenpaar
3
Drehgestell
4
Radsätze
5
Schwenkvorrichtungen
6
Schienenabschnitte
7
Weichenelement
8
Schwellen
9
Grundschwenksäule
10
Grundschwenksäule
11
Schwenkarm
11a
Armglied
11b
Armglied
12
Greifstück
13
Längrichtung
14
Führungsträger
14a
Querschnittsseite
14b
Querschnittsseite
15
Laufkatzen
16
Plattform
17
Hilfswagen
18
Verbindung
19
Fahrzeugrahmen-Mittellängsachse
20
Arm
21
Stempel
22
Stützplatte
23
Führerhaus
24
Längsseite
25
Ballasttank
26
Winkel
27
Fahrprofil
28
Fahrprofil
29
Fahrprofil

Claims (11)

  1. Kran, insbesondere gleisgebundener Mobilkran, mit einer auf einem Fahrzeugrahmen angeordneten Schwenkvorrichtung für eine aufzunehmende und wieder abzusetzende Last,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwenkvorrichtung (5) aus zumindest zwei in den beiden Fahrzeugrahmen-Endbereichen (1a, 1b) mittig oder in gleichen Abständen (1e) außermittig zur Fahrzeugrahmen-Mittellängsachse (19) jeweils auf dem Fahrzeugrahmen (1) befestigten, um 360 Grad schwenkbaren Grundschwenksäulen (9,10) besteht und daß jeweils ein zumindest zweigliedriger gelenkiger Schwenkarm (11) an der Grundschwenksäule (9;10) gelagert ist.
  2. Kran nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß neben den außermittigen Grundschwenksäulen (9;10) zumindest ein sich in Längsrichtung (13) erstreckender Führungsträger (14) für Laufkatzen (15) auf dem Fahrzeugrahmen (1) aufgestützt ist.
  3. Kran nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Führungsträger (14) an beiden Querschnittsseiten (14a,14b) mit Laufkatzen (15) ausgestattet ist.
  4. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an den Schwenkarmen (11) jeweils ein Greifstück (12) zum Erfassen und Halten des Führungsträgers (14) dreheinstellbar befestigt ist.
  5. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Grundschwenksäulen (9,10) höhenverstellbar sind.
  6. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Grundschwenksäulen (9,10) jeweils auf einer drehbaren Plattform (16) auf dem Fahrzeugrahmen (1) gelagert sind.
  7. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß für den Transport des Krans zwei Führungsträger (14) übereinanderliegend auf dem Fahrzeugrahmen (1) gestapelt sind und daß die beiden Führungsträger (14) im Einsatzfall mittels der Schwenkvorrichtung (5) hintereinanderliegend angeordnet miteinander verbindbar sind.
  8. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Bereich der Schwenkvorrichtungen (5) jeweils beidseitig am Fahrzeugrahmen (1) an Armen (20) ausschwenkbare Stempel (21) mit Stützplatten (22) vorgesehen sind.
  9. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in den Fahrzeugrahmen-Endbereichen (1c,1d) jeweils ein außermittig zur Fahrzeugrahmen-Mittellängsachse (19) angeordnetes Führerhaus (23) vorgesehen ist.
  10. Kran nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die beiden Führerhäuser (23) auf derselben Längsseite (24) des Fahrzeugrahmens (1) angeordnet sind.
  11. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen den Schwenkvorrichtungen (5) Ballastkörper oder Ballasttanks (25) auf dem Fahrzeugrahmen (1) vorgesehen sind.
EP95250004A 1994-01-31 1995-01-10 Kran, insbesondere gleisgebundener Mobilkran Expired - Lifetime EP0669278B1 (de)

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DE4402905A DE4402905C2 (de) 1994-01-31 1994-01-31 Kran, insbesondere gleisgebundener Mobilkran
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EP0669278A1 EP0669278A1 (de) 1995-08-30
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DE (2) DE4402905C2 (de)
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